JP2006199354A

JP2006199354A - Filling system and filling method

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Publication number: JP2006199354A
Application number: JP2005014633A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Miyaji; 一裕宮地; Katsuyuki Totsuka; 克之戸塚; Nobuhiro Takahashi; 信博高橋; Shinji Watanabe; 晋次渡辺; Hideaki Hirose; 英昭広瀬; Akihiko Kakimoto; 明彦柿本
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd; Morinaga Milk Industry Co Ltd
Current assignee: Morinaga Milk Industry Co Ltd; Shibuya Corp
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2025-01-21
Also published as: JP4371058B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a filling system which has a simple structure and is capable of filling a container with fluid efficiently, and to provide a filling method for the filling system. <P>SOLUTION: The filling system 2 fills a bag-like container 1 with fluid, the container 1 having a bag-like body part 3 and a mouth 4 projecting from the body part 3. The filling system 2 includes a gas feeder 11 which feeds a gas into the bag-like container 1 to inflate the body part 3, an inflation inspecting unit 12 which inspects the inflated bag-like container 1, and a filler 13 which fills the inflated bag-like container 1 with fluid. The inflation inspecting unit 12 has light-emitting elements 52 and light-receiving elements 53, which are placed above and below the bag-like container 1. When the bag-like container 1 does not inflate normally, the light-emitting elements 52 emit light onto the light-receiving elements 53, at which a control means controls the filler 13 to prevent the filler 13 from filling the bag-like container 1 with fluid. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は充填システムおよび充填方法に関し、詳しくは袋状容器に流動体を充填する充填システムおよび充填方法に関する。 The present invention relates to a filling system and a filling method, and more particularly to a filling system and a filling method for filling a bag-like container with a fluid.

従来、袋状の胴部と当該胴部より突出する口部とを備えた袋状容器に、食品や飲料などの流動体を充填する充填システムが知られている。
このような充填システムとして、上記胴部が膨らんでいない状態で供給された袋状容器に対し、最初に袋状容器内に圧縮空気を封入して胴部内の気圧の測定し、さらに膨らませた袋状容器から内部の気体を排出したうえで、袋状容器に流動体の充填を行う充填システムが知られている。（特許文献１）
そしてこの特許文献１の充填システムでは、袋状容器内に封入した圧縮気体の気圧が、所定時間経過後にどれだけ下降したかを測定することで、袋状容器の孔の有無を検出している。
特開２０００−２１１６９２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a filling system that fills a bag-like container having a bag-like body portion and a mouth portion protruding from the body portion with a fluid such as food or beverage is known.
As such a filling system, with respect to the bag-like container supplied in a state where the trunk portion is not inflated, the compressed air is first sealed in the bag-like container, the pressure inside the trunk portion is measured, and the inflated bag is further inflated. 2. Description of the Related Art A filling system that fills a bag-like container with a fluid after discharging an internal gas from the container is known. (Patent Document 1)
And in the filling system of this patent document 1, the presence or absence of the hole of a bag-shaped container is detected by measuring how much the pressure | pressure of the compressed gas enclosed in the bag-shaped container fell after predetermined time progress. .
JP 2000-211692 A

しかしながら、上記特許文献１では、封入した気体の気圧の減少を測定するために袋状容器を所定時間密封しなければならず、また気圧測定用の設備が必要となることから、袋状容器の検査には時間がかかると共に検査装置の構成が複雑になるという問題がある。
また、上記特許文献１では流動体の充填を行う前に袋状容器から気体を排出しており、非効率的であった。
このような問題に鑑み、本発明は効率的で構成の容易な充填システムを提供すると共に、効率的に流動体の充填を行うことの可能な充填方法を提供するものである。 However, in Patent Document 1, the bag-shaped container must be sealed for a predetermined time in order to measure the decrease in the pressure of the enclosed gas, and equipment for measuring the pressure is required. There are problems that the inspection takes time and the configuration of the inspection apparatus is complicated.
Moreover, in the said patent document 1, before filling with a fluid, gas was discharged | emitted from the bag-shaped container, and it was inefficient.
In view of such a problem, the present invention provides an efficient and easy-to-configure filling system and a filling method capable of efficiently filling a fluid.

すなわち、本発明における充填システムは、袋状の胴部と、当該胴部より突出する口部とを備えた袋状容器に流動体を充填するフィラを備えた充填システムにおいて、
上記フィラの上流に、上記袋状容器内部に気体を供給して上記胴部を膨らます気体供給装置と、当該気体供給装置によって膨らまされた胴部の外観を検査する膨らみ検査装置とを設けると共に、上記フィラの下流に不良と判断された袋状容器をリジェクトするリジェクト装置を設け、
上記フィラは制御手段によって制御され、上記フィラは、上記気体供給装置によって胴部の膨らまされた袋状容器に内容物の充填を行い、上記膨らみ検査装置が袋状容器の不良を検出すると、上記制御手段はフィラを制御して当該袋状容器に流動体の充填を行わず、当該袋状容器は上記リジェクト装置によりリジェクトされることを特徴としている。 That is, in the filling system according to the present invention, the filling system includes a filler that fills a bag-like container having a bag-like body and a mouth protruding from the body.
Provided upstream of the filler is a gas supply device for supplying gas into the bag-like container to inflate the barrel, and a bulge inspection device for inspecting the appearance of the barrel inflated by the gas supply device, A reject device for rejecting a bag-like container determined to be defective downstream of the filler is provided.
The filler is controlled by a control means, and the filler fills the bag-like container inflated by the gas supply device, and the bulge inspection device detects a defect in the bag-like container. The control means controls the filler so as not to fill the bag-like container with the fluid, and the bag-like container is rejected by the reject device.

また本発明における充填方法は、袋状の胴部と、当該胴部より突出する口部とを備えた袋状容器に流動体を充填する充填方法において、
上記袋状容器に流動体を充填する際、予め袋状容器内部に気体を供給して上記胴部を膨らますとともに、当該膨らんだ胴部の外観について検査を行い、
上記胴部が正常に膨らんでいる袋状容器に対して流動体の充填を行い、正常に膨らんでいない袋状容器には充填を行わないことを特徴としている。 Moreover, the filling method in the present invention is a filling method of filling a fluid into a bag-like container having a bag-like body part and a mouth part protruding from the body part,
When filling the bag-like container with a fluid, supply the gas inside the bag-like container in advance to inflate the trunk, and inspect the appearance of the inflated trunk,
The bag-shaped container in which the body portion is normally inflated is filled with a fluid, and the bag-shaped container that is not normally inflated is not filled.

上記充填システムによれば、袋状容器の検査をその内圧ではなく外観で検査するため、特許文献１のように内圧の低下を待つための時間や、袋状容器を密閉するための設備が必要なくなり、効率的で構成が容易な膨らみ検査装置によって袋状容器の検査を行うことができる。
また、特許文献１のように膨らませた袋状容器から気体を排出する必要がなく、また検査によって不良と判断された袋状容器には流動体を充填しないので、効率的に流動体の充填を行うことができる。
さらに、不良と判断された袋状容器はフィラの下流に設けられたリジェクト装置によってリジェクトされるので、充填不良などの他の理由で不良と判断された袋状容器と共にリジェクトすることができ、フィラの上流にリジェクト装置を設ける必要がなくなる。 According to the above-mentioned filling system, in order to inspect the bag-like container not by its internal pressure but by its appearance, time for waiting for the reduction of the internal pressure and equipment for sealing the bag-like container are required as in Patent Document 1. Thus, the bag-like container can be inspected by a bulge inspection device that is efficient and easy to configure.
Moreover, since it is not necessary to discharge gas from the inflated bag-like container as in Patent Document 1, and the bag-like container determined to be defective by the inspection is not filled with the fluid, the fluid is efficiently filled. It can be carried out.
Further, since the bag-like container determined to be defective is rejected by a reject device provided downstream of the filler, it can be rejected together with the bag-shaped container determined to be defective for other reasons such as defective filling. It is not necessary to provide a reject device upstream of the first.

また上記充填方法によれば、袋状容器の検査をその内圧ではなく外観で検査するため、特許文献１のように内圧の低下を待つ必要はなく、袋状容器の検査を短時間に行うことができる。
そして特許文献１のように袋状容器内の内圧の低下を監視するために一定期間袋状容器を密閉する必要がなく、さらに検査によって不良と判断された袋状容器には流動体を充填しないうえ、一度膨らませた容器から気体を排出させる必要もないことから、効率的に流動体の充填を行うことができる。 Further, according to the above filling method, since the inspection of the bag-like container is inspected not by the internal pressure but by the appearance, it is not necessary to wait for the internal pressure to decrease as in Patent Document 1, and the bag-like container is inspected in a short time. Can do.
And it is not necessary to seal a bag-like container for a certain period in order to monitor the fall of the internal pressure in a bag-like container like patent document 1, and also does not fill a bag-like container judged to be unsatisfactory by a test | inspection. In addition, since it is not necessary to discharge gas from the container once inflated, the fluid can be efficiently filled.

以下図示実施例について説明すると、図１は袋状容器１に流動体の充填からキャッピングを行う充填システム２を示し、特に本実施例の充填システム２では、上記流動体として果肉等の固形物を含んだヨーグルトのような流動性の低い液体の充填を行う。
最初に上記袋状容器１について説明すると、図２は袋状容器１の断面図を示し、袋状容器１は流動体の充填される胴部３と、当該胴部３の図示上方より突出する口部４とから構成され、上記口部４の先端には図示しないキャップが装着される。
上記胴部３はアルミ製で表面に樹脂コーティングの施されたフィルム３ａから構成され、図示左右に示す胴部３の正面および背面となるフィルム３ａの間には、胴部３の側面を構成する図示しないフィルムが設けられ、各フィルムの周縁部は相互に溶着されている。
上記口部４は樹脂製で略円筒形状を有し、その内径は一定で、外周には飲用時に唇の接触する吸い口５、キャップの螺合するねじ部６、搬送時に使用する保持部７、上記正面および背面のフィルム３ａによって接着保持される接着部８がそれぞれ形成される。
上記保持部７は、上下３箇所に形成されたフランジ７ａと、これらのフランジ７ａの間に形成された把持面７ｂとから構成されており、上記把持面７ｂは上記正面および背面のフィルム３ａに対して直交する方向に形成されている。
本実施例において、袋状容器１は下記回転ホイールによって搬送され、このとき回転ホイールに設けられた保持手段によって上下いずれか一方の上記把持面７ｂが保持されるようになっている。
そして、隣接する回転ホイール間で袋状容器１の受け渡しを行う際には、保持手段によって保持されていない把持面７ｂが、受け渡し先となる回転ホイールの保持手段によって保持されるようになっている。
さらに本実施例の袋状容器１が充填システム２に供給される際には、上記胴部３の側面のフィルム３ａが折畳まれて正面および背面のフィルム３ａが相互に当接した状態となっており、胴部３内に流動体が充填されると、当該胴部３内の流動体の液面の上方にはヘッドスペースが形成される。 The illustrated embodiment will be described below. FIG. 1 shows a filling system 2 that performs capping from filling of a fluid into a bag-like container 1, and in particular, in the filling system 2 of this embodiment, solids such as pulp are used as the fluid. Fill with low fluidity liquid such as yogurt.
First, the bag-like container 1 will be described. FIG. 2 shows a cross-sectional view of the bag-like container 1, and the bag-like container 1 protrudes from the trunk portion 3 filled with fluid and the upper portion of the trunk portion 3 in the figure. The mouth 4 is configured, and a cap (not shown) is attached to the tip of the mouth 4.
The body 3 is made of a film 3a made of aluminum and coated on the surface with a resin coating, and the side surface of the body 3 is formed between the front and back films 3a shown on the left and right sides of the figure. A film (not shown) is provided, and the peripheral portions of the films are welded to each other.
The mouth part 4 is made of resin and has a substantially cylindrical shape. The inner diameter of the mouth part 4 is constant. On the outer periphery, a mouthpiece 5 that contacts the lips when drinking, a screw part 6 that a cap is screwed on, and a holding part 7 that is used when transported The adhesive portions 8 that are adhered and held by the front and back films 3a are formed.
The holding part 7 is composed of flanges 7a formed at three positions on the upper and lower sides and a gripping surface 7b formed between the flanges 7a. The gripping surface 7b is formed on the front and back films 3a. It is formed in a direction perpendicular to the direction.
In the present embodiment, the bag-like container 1 is conveyed by the following rotating wheel, and at this time, either the upper or lower gripping surface 7b is held by holding means provided on the rotating wheel.
When the bag-like container 1 is transferred between adjacent rotating wheels, the gripping surface 7b that is not held by the holding means is held by the holding means of the rotating wheel that is the transfer destination. .
Further, when the bag-like container 1 of the present embodiment is supplied to the filling system 2, the film 3a on the side surface of the trunk portion 3 is folded and the front and back films 3a are in contact with each other. When the fluid is filled in the body part 3, a head space is formed above the liquid level of the fluid in the body part 3.

図１に示すように、充填システム２は気体供給装置１１、膨らみ検査装置１２、フィラ１３、ヘッドスペース潰し装置１４、キャッパ１５、外観検査装置１６、リジェクト装置１７を備え、これらは図示しない制御手段によって制御されると共に、第１〜第３クリーンルーム１８Ａ〜１８Ｃ内に収容されている。
また、本実施例の充填システム２では搬送手段としての第１〜第１１回転ホイールＡ〜Ｋによって袋状容器１を搬送しており、奇数番号の第１、第３、第５、第７、第９、第１１回転ホイールＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ、Ｋは反時計方向に回転し、偶数番号の第２、第４、第６、第８、第１０回転ホイールＢ、Ｄ、Ｆ、Ｈ、Ｊは時計方向に回転する。
そして気体供給装置１１は第３回転ホイールＣを、膨らみ検査装置１２は第４回転ホイールＤを、フィラ１３は第５回転ホイールＥを、ヘッドスペース潰し装置１４は第７、第８回転ホイールＧ，Ｈを、キャッパ１５は第９回転ホイールＩを、外観検査装置１６は第１０回転ホイールＪを、リジェクト装置１７は第１１回転ホイールＫをそれぞれ備えている。
そして上記第１クリーンルーム１８Ａには上記第１回転ホイールＡが、第２クリーンルーム１８Ｂには第２〜第１０回転ホイールＢ〜Ｊが、第３クリーンルーム１８Ｃには第１１回転ホイールＫがそれぞれ設置されている。
上記第１、第３クリーンルーム１８Ａ，１８Ｃは大気圧に、第２クリーンルーム１８Ｂは陽圧に設定されており、このうち上記第２クリーンルーム１８Ｂは上記第６回転ホイールＦの位置で隔壁１９により区画され、上記フィラ１３の収容されている空間がより陽圧に設定されている。 As shown in FIG. 1, the filling system 2 includes a gas supply device 11, a bulge inspection device 12, a filler 13, a headspace crushing device 14, a capper 15, an appearance inspection device 16, and a rejection device 17, which are control means (not shown). And is accommodated in the first to third clean rooms 18A to 18C.
Moreover, in the filling system 2 of a present Example, the bag-shaped container 1 is conveyed by the 1st-11th rotating wheel AK as a conveyance means, and the odd-numbered 1st, 3rd, 5th, 7th, Ninth and eleventh rotating wheels A, C, E, G, I, and K rotate counterclockwise, and even-numbered second, fourth, sixth, eighth, and tenth rotating wheels B, D, and F , H and J rotate clockwise.
The gas supply device 11 is the third rotating wheel C, the bulge inspection device 12 is the fourth rotating wheel D, the filler 13 is the fifth rotating wheel E, the headspace crushing device 14 is the seventh, eighth rotating wheel G, H, the capper 15 includes a ninth rotating wheel I, the appearance inspection device 16 includes a tenth rotating wheel J, and the reject device 17 includes an eleventh rotating wheel K.
The first clean room 18A has the first rotating wheel A, the second clean room 18B has the second to tenth rotating wheels B to J, and the third clean room 18C has the eleventh rotating wheel K. Yes.
The first and third clean rooms 18A and 18C are set to atmospheric pressure, and the second clean room 18B is set to positive pressure. The space in which the filler 13 is accommodated is set to a more positive pressure.

上記第１回転ホイールＡが図示しない袋状容器供給装置から袋状容器１を受け取ると、袋状容器１は第２回転ホイールＢを介して気体供給装置１１に搬送され、気体供給装置１１は袋状容器１に気体を供給して上記胴部３を膨らませる。
次に袋状容器１が気体供給装置１１から第４回転ホイールＤに受け渡されると、膨らみ検査装置１２により上記胴部３が正常に膨らんでいるか否かが検査される。
フィラ１３では袋状容器１に流動体の充填を行い、その後ヘッドスペース潰し装置１４において流動体の充填された袋状容器１を圧縮して、上記胴部３に充填された流動体の上方に位置する空間、すなわち上記ヘッドスペースを減少させる。
そして、キャッパ１５によってキャッピングされた袋状容器１は、外観検査装置１６によって検査され、上記リジェクト装置１７は上記膨らみ検査装置１２および外観検査装置１６が不良と判断した袋状容器１をリジェクトし、良品と判断した袋状容器１を図示しない後工程へと受け渡すようになっている。 When the first rotating wheel A receives the bag-like container 1 from a bag-like container supply device (not shown), the bag-like container 1 is conveyed to the gas supply device 11 via the second rotation wheel B, and the gas supply device 11 is a bag. A gas is supplied to the cylindrical container 1 to inflate the body part 3.
Next, when the bag-like container 1 is transferred from the gas supply device 11 to the fourth rotating wheel D, it is inspected by the bulge inspection device 12 whether or not the body portion 3 is normally expanded.
In the filler 13, the bag-like container 1 is filled with the fluid, and then the bag-like container 1 filled with the fluid is compressed in the headspace crushing device 14, so that the fluid is filled in the body 3. The position space, that is, the head space is reduced.
Then, the bag-like container 1 capped by the capper 15 is inspected by the appearance inspection device 16, and the reject device 17 rejects the bag-like container 1 that the bulge inspection device 12 and the appearance inspection device 16 have determined to be defective, The bag-like container 1 determined to be non-defective is delivered to a subsequent process (not shown).

次に上記回転ホイールについて説明する。一例として、図３、図４に上記第７、第８回転ホイールＧ，Ｈを示し、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈは、支持円筒２１Ｇ，２１Ｈの内部で回転する駆動軸２２Ｇ，２２Ｈと、当該駆動軸２２Ｇ，２２Ｈに固定された回転テーブル２３Ｇ，２３Ｈとを備え、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈには、回転テーブル２３Ｇ，２３Ｈの外周に沿って等間隔に構成の異なる第１、第２保持手段２４Ｇ，２５Ｈが設けられている。
そして本実施例では、第７回転ホイールＧに設けられた第１保持手段２４Ｇは上記奇数番号の回転ホイールに備えられており、第８回転ホイールＨに設けられた第２保持手段２５Ｈは偶数番号の回転ホイールに備えられている。 Next, the rotating wheel will be described. As an example, FIGS. 3 and 4 show the seventh and eighth rotating wheels G and H, and the seventh and eighth rotating wheels G and H are drive shafts 22G and 22H that rotate inside the support cylinders 21G and 21H. And rotary tables 23G and 23H fixed to the drive shafts 22G and 22H. The seventh and eighth rotary wheels G and H have different configurations at regular intervals along the outer periphery of the rotary tables 23G and 23H. First and second holding means 24G and 25H are provided.
In this embodiment, the first holding means 24G provided on the seventh rotating wheel G is provided on the odd-numbered rotating wheel, and the second holding means 25H provided on the eighth rotating wheel H is an even-numbered. Is equipped with a rotating wheel.

上記第１保持手段２４Ｇは袋状容器１における口部４の保持部７を保持するグリッパ２６Ｇと、当該グリッパ２６Ｇを開閉する開閉機構２７Ｇとを備え、本実施例のグリッパ２６Ｇは上記保持部７における上方の把持面７ｂを両側から把持するようになっている。
またグリッパ２６Ｇが袋状容器１を保持したときに、袋状容器１の胴部３を構成する正面及び背面のフィルム３ａが、回転テーブル２３Ｇの半径方向に直交するよう、上記グリッパ２６Ｇが上記保持部７を保持する部分には凹部２６Ｇａが形成されている。
上記開閉機構２７Ｇについて図４、図５を用いて説明すると、開閉機構２７Ｇは回転テーブル２３Ｇを貫通して設けられて上記グリッパ２６Ｇを回転自在に保持する回転軸２８Ｇと、当該回転軸２８Ｇの下方に設けられたギヤ２９Ｇと、一端が一方の回転軸２８Ｇに固定され、他端にはカムフォロア３０Ｇが設けられているアーム３１Ｇと、回転テーブル２３Ｇより下方に向けて設けられたステー３２Ｇと、上記アーム３１Ｇとステー３２Ｇとの間に弾装されたばね３３Ｇと、上記支持円筒２１Ｇに固定されたカム３４Ｇとを備えている。
上記カム３４Ｇは上記グリッパ２６Ｇが開放される位置で拡径し、閉鎖される位置で縮径する外周面を有しており、これら拡径部と縮径部との間は滑らかな曲線でつながれている。
そして回転テーブル２３Ｇが回転すると、これに伴ってカムフォロア３０Ｇが水平方向に移動し、これによりアーム３１Ｇが回転軸２８Ｇを中心に回転し、上記ギヤ２９Ｇにより両方の回転軸２８Ｇが回転して、グリッパ２６Ｇが開閉する。 The first holding means 24G includes a gripper 26G that holds the holding portion 7 of the mouth portion 4 in the bag-like container 1 and an opening / closing mechanism 27G that opens and closes the gripper 26G. The gripper 26G of the present embodiment includes the holding portion 7. The upper gripping surface 7b is gripped from both sides.
Further, when the gripper 26G holds the bag-like container 1, the gripper 26G holds the gripper 26G so that the front and back films 3a constituting the body 3 of the bag-like container 1 are orthogonal to the radial direction of the rotary table 23G. A recess 26Ga is formed in the portion that holds the portion 7.
The opening / closing mechanism 27G will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The opening / closing mechanism 27G is provided through the rotary table 23G to rotatably hold the gripper 26G, and below the rotary shaft 28G. A gear 29G provided at one end, an arm 31G having one end fixed to one rotary shaft 28G and a cam follower 30G provided at the other end, a stay 32G provided downward from the rotary table 23G, and the above A spring 33G elastically mounted between the arm 31G and the stay 32G and a cam 34G fixed to the support cylinder 21G are provided.
The cam 34G has an outer peripheral surface that expands at a position where the gripper 26G is opened and contracts at a position where the gripper 26G is closed, and the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion are connected by a smooth curve. ing.
When the rotary table 23G rotates, the cam follower 30G moves in the horizontal direction, whereby the arm 31G rotates about the rotary shaft 28G, and both the rotary shafts 28G rotate by the gear 29G. 26G opens and closes.

次に上記第２保持手段２５Ｈについて説明するが、ここでは図８に示す上記第４回転ホイールＤに設けられた同一の構成を有する第２保持手段２５Ｄを用いて説明する。
第２保持手段２５Ｄは上記袋状容器１の口部４における保持部７の下方側の把持面７ｂを、３方向から保持するようになっており、回転テーブル２３Ｄの内方から保持する背面側保持部材３５Ｄと、側面から保持する１対の両側保持部材３６Ｄとを備えている。
背面側保持部材３５Ｄは回転テーブル２３Ｄに固定され、当該背面側保持部材３５Ｄにおける回転テーブル２３Ｄ内方の端部には、コ字形に形成された板ばね３７Ｄが固定されている。
そして当該板ばね３７Ｄの両端には上記両側保持部材３６Ｄが固定されるとともに、２つの両側保持部材３６Ｄの間には図示しないばねが弾装されている。
上記背面側保持部材３５Ｄには上記保持部７の把持面７ｂの間隔に合わせて凹部３５Ｄａが形成され、この凹部３５Ｄａによって保持部７を収容すると、袋状容器１の胴部３を構成する正面および背面のフィルム３ａが、回転テーブル２３Ｄの半径方向に直交するようになっている。
上記両側保持部材３６Ｄには、上記凹部３５Ｄａに収容された保持部７が脱落しないよう、保持部７の端部を支持する凹部３６Ｄａが形成されている。
また、上記両側保持部材３６Ｄの先端には、斜めにガイド形状３６Ｄｂが形成されており、上流側に位置する第３回転ホイールＣの第１保持手段２４Ｃと第２保持手段２５Ｄとが互いに接近したときに、第１保持手段２４Ｃに保持された袋状容器１の保持部７を両側保持部材３６Ｄの間に導くようになっている。 Next, the second holding means 25H will be described. Here, the second holding means 25D having the same configuration provided in the fourth rotating wheel D shown in FIG. 8 will be described.
The second holding means 25D is configured to hold the holding surface 7b on the lower side of the holding portion 7 in the mouth portion 4 of the bag-like container 1 from three directions, and hold the holding surface 7b from the inside of the rotary table 23D. A holding member 35D and a pair of both-side holding members 36D that are held from the side surfaces are provided.
The back-side holding member 35D is fixed to the rotary table 23D, and a leaf spring 37D formed in a U-shape is fixed to the inner end of the rotary table 23D in the back-side holding member 35D.
The both side holding members 36D are fixed to both ends of the leaf spring 37D, and a spring (not shown) is elastically mounted between the two side holding members 36D.
A concave portion 35Da is formed in the back side holding member 35D in accordance with the interval of the gripping surface 7b of the holding portion 7. When the holding portion 7 is accommodated by the concave portion 35Da, the front surface constituting the trunk portion 3 of the bag-like container 1 is formed. And the film 3a on the back is orthogonal to the radial direction of the turntable 23D.
The both-side holding member 36D is formed with a recess 36Da that supports the end of the holding portion 7 so that the holding portion 7 accommodated in the recess 35Da does not fall off.
Further, a guide shape 36Db is formed obliquely at the tip of the both-side holding member 36D, and the first holding means 24C and the second holding means 25D of the third rotating wheel C located on the upstream side approach each other. Sometimes, the holding portion 7 of the bag-like container 1 held by the first holding means 24C is guided between the both-side holding members 36D.

このような構成により、上記第１保持手段２４Ｇと第２保持手段２５Ｈとの間では、以下のようにして袋状容器１の受け渡しが行なわれる。
最初に、第１保持手段２４Ｇから第２保持手段２５Ｈへと受け渡す際について説明すると、袋状容器１を保持した第１保持手段２４Ｇが第２保持手段２５Ｈに接近すると、第１保持手段２４Ｇに保持された袋状容器１の保持部７は上記ガイド形状３６Ｈｂによって両側保持部材３６Ｈの間に進入し、板ばね３７Ｈおよびばねの弾性力に抗して両側保持部材３６Ｈを押し広げる。
そして上記保持部７が背面側保持部材３５Ｈの凹部３５Ｈａに収容されると、板ばね３７Ｈおよびばねの弾性力により両側保持部材３６Ｈが閉じ、その後上記開閉機構２７Ｇにより第１保持手段２４Ｇのグリッパ２６Ｇが開くと、袋状容器１が第１保持手段２４Ｇから第２保持手段２５Ｈに受け渡される。
次に、第２保持手段２５Ｈから第１保持手段２４Ｇへと受け渡す際について説明すると、袋状容器１を保持した第２保持手段２５Ｈが第１保持手段２４Ｇに接近し、その後上記開閉機構２７Ｇによりグリッパ２６Ｇが保持部７を把持する。
グリッパ２６Ｇに保持された保持部７は板ばね３７Ｈおよびばねの弾性力に抗して両側保持部材３６Ｈを押し広げ、上記保持部７は背面側保持部材３５Ｈおよび両側保持部材３６Ｈの凹部３５Ｈａ、３６Ｈｂから離脱し、袋状容器１が第２保持手段２５Ｈから第１保持手段２４Ｇに受け渡される。
なお、上記各回転ホイールにおいて、上記第２保持手段の代わりに上記第１保持手段を設けることも可能であり、また上記第１、第２保持手段の構成は従来公知であって、その他の構成を有する保持手段を使用することも可能である。 With such a configuration, the bag-like container 1 is delivered between the first holding means 24G and the second holding means 25H as follows.
First, a description will be given of the delivery from the first holding means 24G to the second holding means 25H. When the first holding means 24G holding the bag-like container 1 approaches the second holding means 25H, the first holding means 24G. The holding portion 7 of the bag-like container 1 held in the gap enters between the both side holding members 36H by the guide shape 36Hb, and pushes the both side holding members 36H against the elastic force of the leaf spring 37H and the spring.
When the holding portion 7 is accommodated in the concave portion 35Ha of the back side holding member 35H, the both side holding members 36H are closed by the leaf spring 37H and the elastic force of the spring, and then the gripper 26G of the first holding means 24G is opened by the opening / closing mechanism 27G. When is opened, the bag-like container 1 is transferred from the first holding means 24G to the second holding means 25H.
Next, a description will be given of the delivery from the second holding means 25H to the first holding means 24G. The second holding means 25H holding the bag-like container 1 approaches the first holding means 24G, and then the opening / closing mechanism 27G. As a result, the gripper 26G grips the holding portion 7.
The holding portion 7 held by the gripper 26G spreads both side holding members 36H against the elastic force of the leaf spring 37H and the spring, and the holding portion 7 is formed in the recesses 35Ha and 36Hb of the back side holding member 35H and the side holding members 36H. The bag-like container 1 is transferred from the second holding means 25H to the first holding means 24G.
In each of the rotating wheels, the first holding means can be provided instead of the second holding means. The configurations of the first and second holding means are conventionally known, and other configurations are possible. It is also possible to use holding means having

図６は上記気体供給装置１１を示し、気体供給装置１１は上記第１保持手段２４Ｃを備えた第３回転ホイールＣと、袋状容器１に気体を供給する気体供給手段４１と、各第１保持手段２４Ｃを昇降させる昇降手段４２Ｃとを備えている。
第３回転ホイールＣの回転テーブル２３Ｃは、上記第７、第８回転ホイールＧ，Ｈと異なり、回転テーブル２３Ｃの外周に形成されたギヤ４３Ｃを介して図示しない駆動手段によって回転する。
上記気体供給手段４１は、回転テーブル２３Ｃの上方に固定された支承部材４４と、当該支承部材４４に固定されて袋状容器１に気体を供給するエアノズル４５と、各エアノズル４５に窒素や空気などの気体を供給する図示しないエアタンクとから構成されている。
上記支承部材４４の内部には上記エアノズル４５とエアタンクとを連結する図示しない配管が設けられ、この配管の途中にはロータリージョイント４６が設けられている。
上記エアノズル４５は各第１保持手段２４Ｃの上方に設けられ、袋状容器１の口部４の内径よりも小径な小径部４５ａと、大径の大径部４５ｂとを備え、上記小径部４５ａを口部４の内部に挿入し、大径部４５ｂで口部４を封鎖するようになっている。
なお、袋状容器１へ気体を供給する際には、若干気体の供給圧力を高めれば、口部４を封鎖せず、すなわちエアノズル４５を口部４に触れない状態で気体の供給を行うことができる。
また、上記エアノズル４５は制御手段によって制御される図示しない電磁弁を備え、制御手段は上記エアノズル４５が口部に挿入されると電磁弁を開き、その後所定時間が経過すると電磁弁を閉鎖して気体の供給を停止するようになっている。
上記昇降手段４２Ｃは、回転テーブル２３Ｃを貫通するように設けられてその上端に上記第１保持手段２４Ｃが固定された支持棒４７Ｃと、支持棒４７Ｃの下部に設けられたカムフォロア４８Ｃと、第３回転ホイールＣの本体部４９Ｃに固定されたカム５０Ｃとから構成されている。
そして、図６の右方は上記昇降手段４２Ｃにより第１保持手段２４Ｃが下降した状態を示し、図示左方は昇降手段４２Ｃにより第１保持手段２４Ｃが上昇端に位置してエアノズル４５が袋状容器１内に挿入されている状態を示している。 FIG. 6 shows the gas supply device 11. The gas supply device 11 includes a third rotating wheel C provided with the first holding means 24 C, a gas supply means 41 for supplying gas to the bag-like container 1, and each first Elevating means 42C for elevating and lowering the holding means 24C is provided.
Unlike the seventh and eighth rotary wheels G and H, the rotary table 23C of the third rotary wheel C is rotated by driving means (not shown) via a gear 43C formed on the outer periphery of the rotary table 23C.
The gas supply means 41 includes a support member 44 fixed above the rotary table 23C, an air nozzle 45 that is fixed to the support member 44 and supplies gas to the bag-like container 1, and nitrogen, air, etc. are supplied to each air nozzle 45. And an air tank (not shown) for supplying the gas.
A pipe (not shown) for connecting the air nozzle 45 and the air tank is provided inside the support member 44, and a rotary joint 46 is provided in the middle of the pipe.
The air nozzle 45 is provided above each first holding means 24C, and includes a small diameter portion 45a smaller than the inner diameter of the mouth portion 4 of the bag-like container 1 and a large diameter large portion 45b, and the small diameter portion 45a. Is inserted into the inside of the mouth part 4, and the mouth part 4 is sealed with the large diameter part 45b.
When supplying gas to the bag-like container 1, if the gas supply pressure is slightly increased, the gas is supplied without sealing the mouth 4, that is, without touching the air nozzle 45 with the mouth 4. Can do.
The air nozzle 45 includes a solenoid valve (not shown) controlled by a control means. The control means opens the solenoid valve when the air nozzle 45 is inserted into the mouth, and then closes the solenoid valve after a predetermined time has elapsed. The gas supply is stopped.
The elevating means 42C is provided so as to penetrate the rotary table 23C, and a support rod 47C having the first holding means 24C fixed to the upper end thereof, a cam follower 48C provided below the support rod 47C, and a third The cam 50C is fixed to the main body 49C of the rotating wheel C.
The right side of FIG. 6 shows a state where the first holding means 24C is lowered by the lifting means 42C, and the left side in the drawing is the first holding means 24C positioned at the rising end by the lifting means 42C and the air nozzle 45 has a bag shape. The state inserted in the container 1 is shown.

図７は膨らみ検査装置１２を示し、この膨らみ検査装置１２は第４回転ホイールＤの支持円筒２１Ｄに連結されたステー５１を介して保持されている。
膨らみ検査装置１２は上記制御手段に接続された４組の発光素子５２および受光素子５３によって構成され、第４回転ホイールＤによって搬送される袋状容器１の上方に発光素子５２が、下方に受光素子５３が固定されている。
図８は上方から見た発光素子５２の配置図であり、４つの発光素子５２は第４回転ホイールＤによって搬送される袋状容器１の４隅となる位置に配置されるとともに、受光素子５３はこれら発光素子５２の真下に設けられていて、発光素子５２から照射された光を受光するように設けられている。
このため、気体供給手段４１によって正常に膨らんだ袋状容器１が上記図７の位置に到達すると、発光素子５２からの光が袋状容器１の胴部３によって遮られ、一方、フィルム３ａの穴明きやフィルム３ａの溶着不良などの何らかの原因により袋状容器１が正常に膨らまなかった場合には、いずれかの受光素子５３が発光素子５２からの光を受光することとなる。
また第４回転テーブルＤは図示しないエンコーダ等の回転位置検出手段を備えており、この回転位置検出手段は袋状容器１が上記図７の位置に到達する度に、制御手段に信号を送信するようになっている。
そして制御手段はこの回転位置検出手段からの信号を受信すると同時に、受光素子５３が発光素子５２からの光を受光しているか否かを検出し、４つの受光素子５３のうち１つでも受光素子５３が発光素子５２からの光を受光している場合には、制御手段は当該袋状容器１を不良品と判断する。 FIG. 7 shows the bulge inspection device 12, which is held via a stay 51 connected to the support cylinder 21 </ b> D of the fourth rotating wheel D.
The bulge inspection device 12 is composed of four sets of light emitting elements 52 and light receiving elements 53 connected to the control means, and the light emitting elements 52 receive light below the bag-like container 1 conveyed by the fourth rotating wheel D. Element 53 is fixed.
FIG. 8 is a layout view of the light emitting elements 52 as viewed from above, and the four light emitting elements 52 are disposed at the four corners of the bag-like container 1 conveyed by the fourth rotating wheel D, and the light receiving elements 53. Is provided directly below the light emitting elements 52 so as to receive light emitted from the light emitting elements 52.
For this reason, when the bag-like container 1 swelled normally by the gas supply means 41 reaches the position shown in FIG. 7, the light from the light-emitting element 52 is blocked by the body 3 of the bag-like container 1, while the film 3a If the bag-like container 1 does not normally swell due to some cause such as perforation or poor welding of the film 3a, one of the light receiving elements 53 receives light from the light emitting element 52.
Further, the fourth rotary table D is provided with a rotational position detection means such as an encoder (not shown), and this rotational position detection means transmits a signal to the control means whenever the bag-like container 1 reaches the position shown in FIG. It is like that.
The control means receives the signal from the rotational position detecting means, and at the same time, detects whether the light receiving element 53 receives light from the light emitting element 52, and even one of the four light receiving elements 53 receives the light receiving element. When 53 receives the light from the light emitting element 52, the control means determines that the bag-like container 1 is defective.

図９は上記フィラ１３の断面図を示し、フィラ１３は上記第５回転ホイールＥと、流動体を充填する流動体供給手段６１と、第５回転ホイールＥの第１保持手段２４Ｅを昇降させる昇降手段４２Ｅとを備えている。
なお、上記昇降手段４２Ｅは上記気体供給装置１１の昇降手段４２Ｃと同様の構成を有しているので、詳細な説明を省略するが、図中には上記昇降手段４２Ｃの符合に対し、末尾の文字をＣからＥに変更した符合を使用する。
第５回転ホイールＥは上記第３回転ホイールＣと同様、回転テーブル２３Ｅの外周に沿って形成されたギヤ４３Ｅを介して図示しない駆動手段により回転するようになっている。
流動体供給手段６１は、回転テーブル２３Ｅの上方に固定されて回転テーブル２３Ｅと共に回転する支承部材６２と、当該支承部材６２に固定され袋状容器１に流動体を供給する充填ノズル６３と、配管６４を介して各充填ノズル６３に流動体を供給する図示しない流動体タンクとから構成され、上記配管６４の途中には流動体の流量を計測する流量計６５と、ロータリージョイント６６とが設けられている。
上記充填ノズル６３は従来公知の構成を有しているので詳細な説明を省略するが、それぞれ第１保持手段２４Ｅの上方に設けられており、充填ノズル６３の径は袋状容器１の口部４の内径よりも小径で、口部４の全長よりも長めに製造されている。
また充填ノズル６３は制御手段によって制御される図示しない液バルブの開閉により流動体の充填を行い、この液バルブは回転テーブル２３Ｅの下方に設けられたロータリージョイント６７を介して接続された図示しないエアタンクからのエア圧によって開閉するようになっている。
そして昇降手段４２Ｅは袋状容器１に流動体を充填する位置で第１保持手段２４Ｅを最も高い位置に上昇させるようになっており、この位置において、充填ノズル６３の先端は図２に示すように上記口部４の下端部よりも若干下方に突出し、かつ口部４と充填ノズル６３とが相互に接触しないようにされている。
この状態で制御手段は上記液バルブを開放して流動体を袋状容器１に供給し、流量計６５が所定流量の流動体を検出すると、制御手段は液バルブを閉じて充填を終了し、その後昇降手段４２Ｅは第１保持手段２４Ｅを下降させるようになっている。 FIG. 9 shows a cross-sectional view of the filler 13. The filler 13 moves up and down to raise and lower the fifth rotating wheel E, the fluid supply means 61 for filling the fluid, and the first holding means 24E of the fifth rotating wheel E. Means 42E.
Since the lifting means 42E has the same configuration as the lifting means 42C of the gas supply device 11, a detailed description thereof is omitted. Use the code with the letter changed from C to E.
As with the third rotating wheel C, the fifth rotating wheel E is rotated by driving means (not shown) via a gear 43E formed along the outer periphery of the rotating table 23E.
The fluid supply means 61 includes a support member 62 that is fixed above the rotary table 23E and rotates together with the rotary table 23E, a filling nozzle 63 that is fixed to the support member 62 and supplies the fluid to the bag-like container 1, and piping. A fluid tank (not shown) that supplies fluid to each filling nozzle 63 via 64 is provided. A flow meter 65 for measuring the fluid flow rate and a rotary joint 66 are provided in the middle of the pipe 64. ing.
The filling nozzle 63 has a conventionally known configuration and will not be described in detail. However, the filling nozzle 63 is provided above the first holding means 24E, and the diameter of the filling nozzle 63 is the mouth of the bag-like container 1. The diameter is smaller than the inner diameter of 4 and is longer than the entire length of the mouth portion 4.
The filling nozzle 63 fills the fluid by opening and closing a liquid valve (not shown) controlled by the control means, and this liquid valve is connected to an air tank (not shown) connected via a rotary joint 67 provided below the rotary table 23E. It opens and closes by the air pressure from.
The elevating means 42E raises the first holding means 24E to the highest position at the position where the bag-like container 1 is filled with the fluid. At this position, the tip of the filling nozzle 63 is as shown in FIG. Further, it protrudes slightly lower than the lower end of the mouth part 4, and the mouth part 4 and the filling nozzle 63 do not contact each other.
In this state, the control means opens the liquid valve to supply the fluid to the bag-like container 1, and when the flow meter 65 detects the fluid at a predetermined flow rate, the control means closes the liquid valve and finishes the filling, Thereafter, the lifting means 42E lowers the first holding means 24E.

そしてフィラ１３には流動体の充填が終了した充填ノズル６３の外周を検査する充填ノズル検査装置７１が設けられており、この充填ノズル検査装置７１は第４、第６回転ホイールＤ、Ｆの間であって、第１保持手段２４Ｅが袋状容器１を把持していない区間を移動する充填ノズル６３の検査を行うようになっている。
上記充填ノズル検査装置７１は、図１０に示す撮影手段７２を２組有しており、この撮影手段７２はステー７３によって固定された照明７４およびカメラ７５とから構成され、照明７４およびカメラ７５は共にケース７６内に収容されている。
上記照明７４は充填ノズル６３の表面に光を照射するとともに、上記カメラ７５は充填ノズル６３を水平方向から撮影するようになっていて、上記照明７４にはＬＥＤを使用し、またカメラ７５にはモノクロのＣＣＤカメラを使用することができる。
さらに、２台のカメラ７５は、充填ノズル６３のほぼ全周を撮影するために、第５回転ホイールＥによって回転移動する充填ノズル６３の軌跡に対し、接線方向前後から撮影するようになっている。
なお、上記カメラ７５を接線方向一直線上に設ける必要はないが、接線方向前後方向から充填ノズル６３を撮影することで、充填ノズル６３の外周のほとんど全てを撮影することができる。
そして、上記カメラ７５が撮影した画像は制御手段によって二値化処理され、従来公知の技術によって充填ノズル６３表面に流動体などの異物が付着しているか否かが判断される。
その結果、制御手段が充填ノズル６３の表面に異物が付着していると判断した場合、充填ノズル６３と口部４との間から、流動体が袋状容器１の外部にあふれたものと考えられる。 The filler 13 is provided with a filling nozzle inspection device 71 for inspecting the outer periphery of the filling nozzle 63 that has been filled with the fluid. The filling nozzle inspection device 71 is provided between the fourth and sixth rotating wheels D and F. Thus, the filling nozzle 63 that moves in the section where the first holding means 24E does not hold the bag-like container 1 is inspected.
The filling nozzle inspection device 71 has two sets of imaging means 72 shown in FIG. 10, and the imaging means 72 is composed of an illumination 74 and a camera 75 fixed by a stay 73. Both are accommodated in the case 76.
The illumination 74 irradiates the surface of the filling nozzle 63 with light, and the camera 75 photographs the filling nozzle 63 from the horizontal direction. The illumination 74 uses an LED, and the camera 75 A monochrome CCD camera can be used.
Further, the two cameras 75 are configured to photograph the trajectory of the filling nozzle 63 rotated by the fifth rotating wheel E from the front and rear in the tangential direction in order to photograph almost the entire circumference of the filling nozzle 63. .
Although it is not necessary to provide the camera 75 on the straight line in the tangential direction, almost all of the outer periphery of the filling nozzle 63 can be photographed by photographing the filling nozzle 63 from the front and back in the tangential direction.
The image taken by the camera 75 is binarized by the control means, and it is determined whether or not foreign matter such as a fluid adheres to the surface of the filling nozzle 63 by a conventionally known technique.
As a result, when the control means determines that foreign matter is attached to the surface of the filling nozzle 63, it is considered that the fluid has overflowed from the gap between the filling nozzle 63 and the mouth portion 4 to the outside of the bag-like container 1. It is done.

上記ヘッドスペース潰し装置１４について説明すると、図３、図４に示すように、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈの回転テーブル２３Ｇ、２３Ｈには、各第１、第２保持手段２４Ｇ，２５Ｈの位置に板状の押圧部材８１Ｇ，８１Ｈが設けられている。
この押圧部材８１Ｇ，８１Ｈは固定部材８２Ｇ，８２Ｈによりそれぞれ回転テーブル２３Ｇ、２３Ｈに取付けられており、押圧部材８１Ｇ，８１Ｈは膨らんだ状態の袋状容器１の胴部３の上部と当接するように設けられ、押圧部材８１Ｇ，８１Ｈの下面の高さは搬送される袋状容器１内の流動体の液面よりも若干高い位置に設定されている。
このため、第８回転ホイールＨの第２保持手段２５Ｈが第７回転ホイールＧの第１保持手段２４Ｇから袋状容器１を受け取る位置では、上記押圧部材８１Ｇ，８１Ｈが相互に接近する。
その結果、押圧部材８１Ｇ，８１Ｈによって袋状容器１が圧縮され、袋状容器１内部の流動体上方に位置する気体が口部４より排出されて、上記ヘッドスペースが減少する。
このとき袋状容器１の受け渡し位置での第７、第８回転ホイールＧ，Ｈの押圧部材８１Ｇ，８１Ｈの間隔は上記ヘッドスペースが極力少なくなるような位置に予め設定してあり、この押圧部材８１Ｇ，８１Ｈの間隔は状況に応じて調節可能となっている。 The head space crushing device 14 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary tables 23G and 23H of the seventh and eighth rotary wheels G and H have first and second holding means 24G and 25H, respectively. Are provided with plate-like pressing members 81G and 81H.
The pressing members 81G and 81H are attached to the rotary tables 23G and 23H by fixing members 82G and 82H, respectively, so that the pressing members 81G and 81H come into contact with the upper portion of the trunk portion 3 of the bag-like container 1 in an inflated state. The heights of the lower surfaces of the pressing members 81G and 81H are set at a position slightly higher than the liquid level of the fluid in the bag-like container 1 being conveyed.
For this reason, at the position where the second holding means 25H of the eighth rotating wheel H receives the bag-like container 1 from the first holding means 24G of the seventh rotating wheel G, the pressing members 81G and 81H approach each other.
As a result, the bag-like container 1 is compressed by the pressing members 81G and 81H, the gas located above the fluid inside the bag-like container 1 is discharged from the mouth portion 4, and the head space is reduced.
At this time, the distance between the pressing members 81G and 81H of the seventh and eighth rotating wheels G and H at the delivery position of the bag-like container 1 is set in advance so that the head space is minimized. The interval between 81G and 81H can be adjusted according to the situation.

上記キャッパ１５は第９回転ホイールＩと図示しないキャッピング手段とを備え、また外観検査装置１６は第１０回転ホイールＪと検査手段とを備えている。
これらキャッパ１５および外観検査装置１６は従来公知の構成を有しているので、その詳細な説明は省略するが、外観検査装置１６ではキャッピングの良否や、袋状容器１全体を検査し、この外観検査装置１６で不良な袋状容器１が検出されると、制御手段に対して異常信号が送信されるようになっている。 The capper 15 includes a ninth rotating wheel I and capping means (not shown), and the appearance inspection device 16 includes a tenth rotating wheel J and inspection means.
Since the capper 15 and the appearance inspection device 16 have a conventionally known configuration, a detailed description thereof is omitted. However, the appearance inspection device 16 inspects the quality of the capping and the entire bag-like container 1, and this appearance. When a defective bag-like container 1 is detected by the inspection device 16, an abnormal signal is transmitted to the control means.

上記リジェクト装置１７は、第１１回転ホイールＫを備えており、この第１１回転ホイールＫには、良品と判断された袋状容器１を後工程へと搬送する良品搬送手段９１と、不良品と判断された袋状容器１を図示しないリジェクト箱へと搬送する不良品搬送手段９２とが接続されている。
第１１回転ホイールＫの第１保持手段２４Ｋは制御手段により開閉が制御され、上述した膨らみ検査装置１２や外観検査装置１６で不良と判断された袋状容器１だけを不良品搬送手段９２に受け渡すようになっている。 The reject device 17 includes an eleventh rotating wheel K. The eleventh rotating wheel K includes a non-defective product conveying means 91 for conveying the bag-like container 1 determined to be non-defective to a subsequent process, and a defective product. Defective product transporting means 92 for transporting the determined bag-like container 1 to a reject box (not shown) is connected.
The first holding means 24K of the eleventh rotating wheel K is controlled to be opened and closed by the control means, and the defective product conveying means 92 receives only the bag-like container 1 determined to be defective by the bulge inspection device 12 and the visual inspection device 16 described above. It is supposed to pass.

このような構成を有する充填システム２の動作について以下に説明すると、図示しない袋状容器供給装置により袋状容器１が第１回転ホイールＡに受け渡されると、この袋状容器１は第２回転ホイールＢを介して気体供給装置１１へと搬送される。
ここで、上記袋状容器供給装置から供給される袋状容器１は圧縮されて胴部３内の気体が排出された状態となっている。
袋状容器１が気体供給装置１１の第３回転ホイールＣに受け渡されると、第１保持手段２４Ｃに保持された袋状容器１は昇降手段４２Ｃによって上昇し、エアノズル４５の小径部４５ａが袋状容器１の口部４内に挿入され、大径部４５ｂによって口部４が密閉される。
すると、制御手段が電磁弁を制御してエアノズル４５より気体の供給を開始し、所定時間だけ気体を供給したら、制御手段は電磁弁を制御して気体の供給を停止させる。
その結果、袋状容器１が良品である場合、当該袋状容器１の胴部３は膨らみ、一方袋状容器１の胴部３に接着不良やフィルム３ａの破れ等の不良がある場合、上記胴部３は十分に膨らまないこととなる。 The operation of the filling system 2 having such a configuration will be described below. When the bag-like container 1 is delivered to the first rotating wheel A by a bag-like container supply device (not shown), the bag-like container 1 is rotated second. It is conveyed to the gas supply device 11 via the wheel B.
Here, the bag-like container 1 supplied from the bag-like container supply device is in a state in which the gas in the body portion 3 is discharged by being compressed.
When the bag-like container 1 is delivered to the third rotating wheel C of the gas supply device 11, the bag-like container 1 held by the first holding means 24C is raised by the elevating means 42C, and the small diameter portion 45a of the air nozzle 45 becomes the bag. Is inserted into the mouth portion 4 of the container 1 and the mouth portion 4 is sealed by the large diameter portion 45b.
Then, the control means controls the electromagnetic valve to start supplying gas from the air nozzle 45, and after supplying gas for a predetermined time, the control means controls the electromagnetic valve to stop supplying gas.
As a result, when the bag-like container 1 is a non-defective product, the trunk portion 3 of the bag-like container 1 swells, while the trunk portion 3 of the bag-like container 1 has defects such as poor adhesion and tearing of the film 3a. The trunk | drum 3 will not fully swell.

気体供給装置１１によって膨らまされた袋状容器１は、その形状を維持したまま第４回転ホイールＤへと受け渡され、上記膨らみ検査装置１２によって胴部３が正常に膨らんでいるか否かの検査が行なわれる。
具体的には、搬送される袋状容器１の位置は上記回転位置検出手段によって検出されており、袋状容器１が図７に示す４つの発光素子５２の下方に位置すると、回転位置検出手段は制御手段にその旨を送信し、制御手段はそのとき受光素子５３に発光素子５２からの光が受光されているか否かを検出する。
袋状容器１の胴部３が正常に膨らんでいる場合、上記発光素子５２から照射された光は袋部によって遮られて受光素子５３に受光されず、この場合制御手段は当該袋状容器１を良品と判断する。
一方、袋状容器１の胴部３が正常に膨らんでいない場合、少なくともひとつの受光素子５３が発光素子５２からの光を受光することとなるので、この場合制御手段は当該袋状容器１を不良品と判断する。
そして制御手段は、不良品と判断した袋状容器１について、今後当該袋状容器１が各回転ホイールのどの位置を搬送されるかを監視する。
以上のように、本実施例の充填システム２によれば、袋状容器１を第４回転ホイールＤによって連続的に搬送しながら袋状容器１の良否判断をすることができるので、効率的に検査を行うことができる。
また、本実施例の膨らみ検査装置１２は、搬送される袋状容器１の上下に発光素子５２および受光素子５３を設けるだけであるので、構成が容易であり、低コストに袋状容器１の検査を行うことができる。 The bag-like container 1 inflated by the gas supply device 11 is transferred to the fourth rotating wheel D while maintaining its shape, and inspects whether or not the trunk portion 3 is normally inflated by the bulge inspection device 12. Is done.
Specifically, the position of the bag-like container 1 to be conveyed is detected by the rotational position detecting means, and when the bag-like container 1 is positioned below the four light emitting elements 52 shown in FIG. 7, the rotational position detecting means. Transmits a message to the control means, and the control means detects whether or not light from the light emitting element 52 is received by the light receiving element 53 at that time.
When the body portion 3 of the bag-like container 1 is normally inflated, the light emitted from the light emitting element 52 is blocked by the bag portion and is not received by the light receiving element 53. In this case, the control means controls the bag-like container 1 Is judged as a non-defective product.
On the other hand, when the body 3 of the bag-like container 1 is not normally expanded, at least one light receiving element 53 receives light from the light emitting element 52. In this case, the control means causes the bag-like container 1 to move. Judged as defective.
Then, the control means monitors the position of each rotating wheel where the bag-like container 1 is conveyed in the future for the bag-like container 1 determined to be defective.
As described above, according to the filling system 2 of the present embodiment, the quality of the bag-like container 1 can be judged while the bag-like container 1 is continuously conveyed by the fourth rotating wheel D. Inspection can be performed.
In addition, since the bulge inspection device 12 of the present embodiment is simply provided with the light emitting element 52 and the light receiving element 53 on the upper and lower sides of the bag-like container 1 to be conveyed, the configuration is easy and the bag-like container 1 can be manufactured at low cost. Inspection can be performed.

このようにして袋状容器１の検査が終了すると、第４回転ホイールＤからフィラ１３の第５回転ホイールＥへと袋状容器１が受け渡され、フィラ１３では袋状容器１に流動体が充填される。
具体的には、袋状容器１が第５回転ホイールＥの第１保持手段２４Ｅによって保持されると、第１保持手段２４Ｅが昇降手段４２Ｅによって上昇し、袋状容器１の口部４に充填ノズル６３が挿入され、当該充填ノズル６３の先端は口部４の下端部位置よりも若干下方まで挿入され、なおかつ充填ノズル６３と口部４は相互に接触しないように挿入される。
上記位置まで充填ノズル６３が挿入されると、制御手段は液バルブを制御して流動体の充填を開始し、流量計が所定量の流動体の流量を検出したら、液バルブを制御して流動体の充填を停止させる。
このとき充填される流動体の流量は、流動体の液面が上記充填ノズル６３の先端に触れない位置となるように設定されており、充填が終了すると昇降手段４２Ｅにより第１保持手段２４Ｅが下降し、充填ノズル６３は口部４より離脱する。
さらに制御手段は、上記膨らみ検査装置１２において不良と判断された袋状容器１が第１保持手段２４Ｅに保持されたことを認識すると、当該袋状容器１の口部４に充填ノズル６３が挿入されても、上記液バルブを作動させず、流動体の充填を行わないようになっている。 When the inspection of the bag-like container 1 is completed in this way, the bag-like container 1 is delivered from the fourth rotating wheel D to the fifth rotating wheel E of the filler 13, and the fluid is transferred to the bag-like container 1 in the filler 13. Filled.
Specifically, when the bag-like container 1 is held by the first holding means 24E of the fifth rotating wheel E, the first holding means 24E is raised by the elevating means 42E and fills the mouth 4 of the bag-like container 1. The nozzle 63 is inserted, the tip of the filling nozzle 63 is inserted to a position slightly below the lower end position of the mouth portion 4, and the filling nozzle 63 and the mouth portion 4 are inserted so as not to contact each other.
When the filling nozzle 63 is inserted to the above position, the control means controls the liquid valve to start filling the fluid, and when the flow meter detects the flow rate of the predetermined amount of fluid, the control means controls the liquid valve to flow. Stop filling the body.
The flow rate of the fluid filled at this time is set so that the liquid level of the fluid does not touch the tip of the filling nozzle 63, and when the filling is completed, the first holding means 24E is moved by the elevating means 42E. The filling nozzle 63 is detached from the opening 4.
Further, when the control means recognizes that the bag-like container 1 determined to be defective in the bulge inspection device 12 is held by the first holding means 24E, the filling nozzle 63 is inserted into the mouth 4 of the bag-like container 1. However, the liquid valve is not operated and the fluid is not filled.

以上のように、胴部３の膨らんだ袋状容器１に対し、充填ノズル６３を口部４に対して接触させずに挿入してから流動体を充填することで、流動体が袋状容器１の口部４に付着することを防止し、衛生的に流動体の充填を行うことができる。
すなわち、特許文献１のように内部の気体を排出した袋状容器１に充填ノズル６３を密着させない状態で流動体の充填を行うと、上記流動体が袋状容器１からあふれ、流動体が袋状容器１の口部４や充填ノズル６３の外周に付着してしまう。
付着した流動体が劣化や腐食の早いヨーグルトの場合、付着した流動体を放置することは衛生上好ましくなく、また袋状容器１からあふれた流動体を洗浄すると、今度は洗浄に使用する液体が袋状容器１に進入してしまい、品質に影響を与えるおそれがある。
また、充填ノズル６３を口部４の下端よりも突出させた状態で充填を開始し、さらに流動体の液面が充填ノズル６３の先端に触れないようにすることで、充填ノズル６３の外周に流動体が付着するのを防止することができる。
すなわち、本実施例のように充填する流動体が果肉入りのヨーグルトのような固形物を含んだ流動性の低い液体の場合、充填ノズル６３から噴出させる際の整流が困難であることから、充填ノズル６３を口部４の下端よりも突出させた状態で充填することで、充填ノズル６３から噴出する流動体は充填ノズル６３と口部４との間に挟まることなく、胴部３内に充填され、流動体が充填ノズル６３の外周に付着するのが防止される。
なお、充填ノズル６３の先端の位置は、少なくとも口部４の下端部位置と同一の位置とすればよく、これにより流動体が充填ノズル６３の外周に付着するのを防止することができる。 As described above, the fluid is filled into the bag-like container 1 after the filling nozzle 63 is inserted into the bag-like container 1 in which the body part 3 is inflated without contacting the mouth part 4, so that the fluid is filled into the bag-like container. Therefore, it is possible to prevent the liquid from adhering to the mouth part 4 and to fill the fluid hygienically.
That is, when the fluid is filled in the state where the filling nozzle 63 is not brought into close contact with the bag-like container 1 from which the internal gas is discharged as in Patent Document 1, the fluid overflows from the bag-like container 1 and the fluid becomes the bag. It adheres to the outer periphery of the mouth part 4 of the cylindrical container 1 and the filling nozzle 63.
When the attached fluid is yogurt that deteriorates or corrodes quickly, it is not preferable for hygiene to leave the adhered fluid, and if the fluid overflowing from the bag-like container 1 is washed, the liquid used for washing is now removed. It may enter the bag-like container 1 and affect the quality.
In addition, the filling is started with the filling nozzle 63 protruding from the lower end of the mouth 4, and the liquid level of the fluid does not touch the tip of the filling nozzle 63. It is possible to prevent the fluid from adhering.
That is, when the fluid to be filled is a liquid with low fluidity including solids such as yoghurt containing pulp as in this embodiment, it is difficult to rectify when ejecting from the filling nozzle 63. By filling the nozzle 63 in a state of protruding from the lower end of the mouth portion 4, the fluid ejected from the filling nozzle 63 is filled in the body portion 3 without being sandwiched between the filling nozzle 63 and the mouth portion 4. This prevents the fluid from adhering to the outer periphery of the filling nozzle 63.
Note that the position of the tip of the filling nozzle 63 may be at least the same position as the position of the lower end of the mouth portion 4, thereby preventing the fluid from adhering to the outer periphery of the filling nozzle 63.

流動体の充填が終了した袋状容器１はその後第７回転ホイールＧへと受け渡される一方、当該袋状容器１に流動体を充填した充填ノズル６３は、充填ノズル検査装置７１の撮影手段７２によってその外周の検査が行なわれる。
上記充填ノズル検査装置７１のカメラ７５は充填ノズル６３を挟むように接線方向に設けられているため、充填ノズル６３のほぼ全周を撮影することができ、撮影された画像は制御手段によって二値化された後、異物の有無が判定される。
そして制御手段が上記画像に異物を検出すると、制御手段は直ちに充填システム２全体を停止させ、異物の付着した充填ノズル６３によって他の袋状容器１に流動体の充填を行わないようにする。 The bag-like container 1 that has been filled with the fluid is then delivered to the seventh rotating wheel G, while the filling nozzle 63 that has filled the bag-like container 1 with the fluid is the imaging means 72 of the filling nozzle inspection device 71. The outer periphery is inspected.
Since the camera 75 of the filling nozzle inspection device 71 is provided in a tangential direction so as to sandwich the filling nozzle 63, it is possible to photograph almost the entire circumference of the filling nozzle 63, and the photographed image is binary-coded by the control means. After the conversion, the presence or absence of foreign matter is determined.
When the control means detects foreign matter in the image, the control means immediately stops the entire filling system 2 so that the fluid is not filled into the other bag-like container 1 by the filling nozzle 63 to which the foreign matter adheres.

上記フィラ１３によって流動体の充填された袋状容器１は、その後第６回転ホイールＦを介してヘッドスペース潰し装置１４を構成する第７回転ホイールＧへと受け渡される。
第７回転ホイールＧが第６回転ホイールＦから袋状容器１を受け取ると、第７回転ホイールＧに設けられた押圧部材８１Ｇが袋状容器１の胴部３に接触する。
さらに第７回転ホイールＧが回転して、第１保持手段２４Ｇに保持された袋状容器１が第８回転ホイールＨに接近すると、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈの押圧部材８１Ｇ，８１Ｈが相互に接近し、上記胴部３を両側から圧縮することとなる。
このとき、上記押圧部材８１Ｇ，８１Ｈは袋状容器１内の流動体の液面よりも上方に設けられているので、流動体上方のヘッドスペースが圧縮され、口部４からは胴部３内の気体が排出され、流動体が噴出してしまうのを防止している。
このようにして上記ヘッドスペースを潰すことにより、胴部３内の気体が排出されるので、ヨーグルト等の流動体の品質を劣化させる原因となる気体の容積を減少させることができる。 The bag-like container 1 filled with the fluid by the filler 13 is then transferred to the seventh rotating wheel G constituting the headspace crushing device 14 via the sixth rotating wheel F.
When the seventh rotating wheel G receives the bag-like container 1 from the sixth rotating wheel F, the pressing member 81G provided on the seventh rotating wheel G comes into contact with the trunk portion 3 of the bag-like container 1.
When the seventh rotating wheel G further rotates and the bag-like container 1 held by the first holding means 24G approaches the eighth rotating wheel H, the pressing members 81G and 81H of the seventh and eighth rotating wheels G and H are used. Approach each other and the body 3 is compressed from both sides.
At this time, since the pressing members 81G and 81H are provided above the liquid level of the fluid in the bag-like container 1, the head space above the fluid is compressed, and the inside of the trunk portion 3 from the mouth portion 4 is compressed. The gas is discharged and the fluid is prevented from being ejected.
By crushing the head space in this way, the gas in the body part 3 is discharged, so that the volume of the gas that causes the quality of the fluid such as yogurt to deteriorate can be reduced.

そして、上記ヘッドスペース潰し装置１４によってヘッドスペースの減少した袋状容器１は、その形状を維持したまま第８回転ホイールＨからキャッパ１５の第９回転ホイールＩに受け渡され、当該キャッパ１５において袋状容器１の口部４にキャップが取付けられる。
そして、キャッピングの終了した袋状容器１は外観検査装置１６の第１０回転ホイールＪへと受け渡され、この外観検査装置１６ではキャッピングの良否判定や、流動体が袋状容器１から洩れでていないかが検査される。
この外観検査の方法については従来公知であるので、詳細な説明を省略するが、制御手段は不良の検出された袋状容器１を記憶し、今後当該袋状容器１が各回転ホイールのどの位置を搬送されるかを監視する。
そして袋状容器１が第１０回転ホイールＪからリジェクト装置１７の第１１回転ホイールＫに受け渡されると、制御手段は上記膨らみ検査装置１２や外観検査装置１６において不良品と判断された袋状容器１を不良品搬送手段９２に受け渡し、それ以外の良品と判断された袋状容器１を良品搬送手段９１へと受け渡す。 Then, the bag-like container 1 whose head space has been reduced by the head space crushing device 14 is transferred from the eighth rotating wheel H to the ninth rotating wheel I of the capper 15 while maintaining its shape. A cap is attached to the mouth portion 4 of the container 1.
After the capping, the bag-like container 1 is delivered to the tenth rotating wheel J of the appearance inspection device 16, and in this appearance inspection device 16, the quality of the capping is judged and the fluid leaks from the bag-like container 1. Inspected for absence.
Since this appearance inspection method is conventionally known, detailed description thereof is omitted. However, the control means stores the bag-like container 1 in which the defect is detected, and in the future, the position of the bag-like container 1 on each rotary wheel. Monitor how it is transported.
When the bag-like container 1 is transferred from the tenth rotating wheel J to the eleventh rotating wheel K of the reject device 17, the control means determines that the bag-like container is judged as defective by the bulge inspection device 12 or the appearance inspection device 16. 1 is delivered to the defective product conveying means 92, and the bag-like container 1 determined to be a non-defective product is delivered to the good product conveying means 91.

なお、上記実施例では流動体として固形物を含んだ流動性の低い液体を充填しているが、固形物の含まれていない液体や、流動性の高い液体であっても充填可能であることは言うまでもない。
そして流動性の高い液体を充填する場合には、上記充填ノズル６３を袋状容器１の口部４内に挿入しなくとも、流動体の充填を行うことが可能である。 In the above embodiment, the fluid is filled with a liquid with low fluidity including solids, but even a liquid without solids or a liquid with high fluidity can be filled. Needless to say.
When filling a liquid with high fluidity, it is possible to fill the fluid without inserting the filling nozzle 63 into the mouth 4 of the bag-like container 1.

本実施例に係る充填システムの配置図。The layout of the filling system which concerns on a present Example. 袋状容器についての断面図。Sectional drawing about a bag-shaped container. 第７、第８回転ホイールに関する平面図。The top view regarding the 7th, 8th rotation wheel. 第７、第８回転ホイールに関する側面図。The side view regarding the 7th, 8th rotation wheel. 第７回転ホイールの開閉機構を示す平面図。The top view which shows the opening / closing mechanism of a 7th rotation wheel. 気体供給装置を示す側面図。The side view which shows a gas supply apparatus. 膨らみ検査装置を示す側面図。The side view which shows a bulge inspection apparatus. 膨らみ検査装置における発光素子の配置図。The layout of the light emitting element in a bulge inspection apparatus. フィラを示す側面図。The side view which shows a filler. 充填ノズル検査装置の撮影手段を示す側面図。The side view which shows the imaging | photography means of a filling nozzle inspection apparatus.

Explanation of symbols

１袋状容器２充填システム
３胴部４口部
１１気体供給装置１２膨らみ検査装置
１３フィラ５２発光素子
５３受光素子６３充填ノズル
７１充填ノズル検査装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag-like container 2 Filling system 3 Body part 4 Mouth part 11 Gas supply apparatus 12 Swelling inspection apparatus 13 Filler 52 Light emitting element 53 Light receiving element 63 Filling nozzle 71 Filling nozzle inspection apparatus

Claims

In a filling system provided with a filler for filling a fluid into a bag-like container having a bag-like body part and a mouth part protruding from the body part,
Provided upstream of the filler is a gas supply device for supplying gas into the bag-like container to inflate the barrel, and a bulge inspection device for inspecting the appearance of the barrel inflated by the gas supply device, A reject device for rejecting a bag-like container determined to be defective downstream of the filler is provided.
The filler is controlled by a control means, and the filler fills the bag-like container inflated by the gas supply device, and the bulge inspection device detects a defect in the bag-like container. The control means controls the filler so as not to fill the bag-like container with the fluid, and the bag-like container is rejected by the reject device.

The bulge inspection apparatus includes a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives light from the light emitting element.
The light emitting element and the light receiving element are arranged at positions sandwiching the bag-like containers, respectively, and when the body portion is normally inflated, the light from the light emitting element is blocked by the body portion, and the light receiving element does not receive light. If the body does not swell normally, place it so that the light receiving element receives the light from the light emitting element,
The filling system according to claim 1, wherein the bag-like container when the light receiving element receives light is determined to be defective.

The filler includes a holding means for holding the mouth portion of the bag-like container upward, a filling nozzle that is inserted into the mouth portion from above and supplies a fluid from the tip thereof, and the holding means or the filling nozzle. Elevating means for elevating and lowering at least one of them,
The elevating means inserts the tip of the filling nozzle to the end of the mouth on the barrel side, or to a position protruding from the end to the inside of the barrel, and the filling nozzle supplies the fluid in this state. The filling system according to claim 1, wherein the filling system is one of the following.

The filler includes a filling nozzle that fills the bag-like container with the fluid, and a filling nozzle inspection device that inspects the outer periphery of the filling nozzle that fills the bag-like container with the fluid,
The filling system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the filling nozzle inspection device detects foreign matter on the outer periphery of the filling nozzle, an abnormality signal is generated.

The filling system according to any one of claims 1 to 4, wherein the fluid is a liquid with low fluidity including solid matter.

The filling system according to any one of claims 1 to 5, wherein the body of the bag-like container is configured by welding ends of a plurality of aluminum films.

In a filling method of filling a fluid into a bag-like container provided with a bag-like body part and a mouth part protruding from the body part,
When filling the bag-like container with a fluid, supply the gas inside the bag-like container in advance to inflate the trunk, and inspect the appearance of the inflated trunk,
A filling method comprising filling a fluid into a bag-like container in which the body portion is normally inflated and not filling a bag-like container in which the body is not normally inflated.