JP2006199170A - 脱線防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この脱線防止装置は、鉄道車両においてレール21、22に対向する位置に配置され、磁芯1と該磁芯に形成された溝に巻かれた少なくとも1つの巻線2とを含み、少なくとも1つの巻線に電流が供給されたときに、レールに対向する面においてレールの長手方向と直交する方向にN極とS極とが並んだ磁界を発生させる電磁変換部11、12と、電磁変換部の少なくとも1つの巻線に直流電流を供給することにより、電磁変換部にレールに対する吸引力を発生させる駆動手段とを具備する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る脱線防止装置の電機子及びその周辺部分を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る脱線防止装置は、電磁変換部として、一方のレール21に対向するように配置された第1の電機子11と、他方のレール22に対向するように配置された第2の電機子12とを含んでいる。これらの電機子11及び12は、車輪13を回転可能に支持する台車14の台枠(バネ間)に固定されているか、又は、車輪13の軸箱(バネ下)に直接固定されており、軌条レール21及び22に対して吸引力を発生させることができる。あるいは、電機子11及び12を使用時に台車14から下方に移動させる機構を介して、これらの電機子11及び12を台車14に取り付けても良い。なお、電機子は、先頭/後尾車等の特定の車両のみに取り付けても良いし、特定の車両の特定の台車又は軸箱のみに取り付けても良い。
まず、脱線検知部70aが、電圧検出部19a〜19cから出力される検出信号によって表される線間電圧値eUV、eVW、eWUを、3相電圧値eU、eV、eWに変換する。
r2e=R−r1
x2e=X−x1
(R−r1)2+(X−x1)2≦zd 2 ・・・(7)
即ち、交流励磁電流の周波数fが所定の周波数fdよりも大きい場合に(f>fd)、式(7)が成立したら、鉄道車両が脱線する可能性が大きいと判定される。あるいは、複数の周波数fに対応して、参照値zd 2を設定しても良い。
まず、脱線検知部70aが、電圧検出部19a〜19cから出力される検出信号によって表される線間電圧ベクトルEUV、EVW、EWUを、3相電圧ベクトルEU、EV、EWに変換する。
(ZU−Z1)2+(ZV−Z1)2+(ZW−Z1)2≦3Zd 2 ・・・(8)
ここで、Z1=r1+jx1は、電機子の1次側のインピーダンスである。交流励磁電流の周波数fが所定の周波数fdよりも大きい場合に(f>fd)、式(8)が成立したら、鉄道車両が脱線していると判定される。あるいは、複数の周波数fに対応して、参照値3Zd 2を設定しても良い。
2、3 巻線
11、12 電機子
13 車輪
14 台車
15 インバータ
16 パンタグラフ
17 インダクタ
18、18a〜18c 電流検出部
19a〜19c、61、62 電圧検出部
20、70 CPU
20a、70a 脱線検知部
20b、70b 制御部
21、22 レール
30、80 ROM
40 速度センサ
50 駆動部
53、54 探りコイル
Q1〜Q6 スイッチング素子
D1〜D6 ダイオード
Claims (12)
- 鉄道車両においてレールに対向する位置に配置され、磁芯と該磁芯に形成された溝に巻かれた少なくとも1つの巻線とを含み、前記少なくとも1つの巻線に電流が供給されたときに、レールに対向する面においてレールの長手方向と直交する方向にN極とS極とが並んだ磁界を発生させる電磁変換部と、
前記電磁変換部の前記少なくとも1つの巻線に直流電流を供給することにより、前記電磁変換部にレールに対する吸引力を発生させる駆動手段と、
を具備する脱線防止装置。 - 鉄道車両においてレールに対向する位置に配置され、磁芯と該磁芯に形成された溝に巻かれた複数の巻線とを含み、前記複数の巻線に電流が供給されたときに、レールに対向する複数の位置に極を有する磁界を発生させる電磁変換部と、
前記電磁変換部の前記複数の巻線に直流電流を供給する駆動手段と、
レールの長手方向に沿って1つの列に複数のN極が並び、かつ、他の列に複数のS極が並ぶように前記電磁変換部の前記複数の巻線に直流電流を供給するか、又は、レールの長手方向に沿ってN極とS極とが交互に並ぶように前記電磁変換部の前記複数の巻線に直流電流を供給するかを選択することにより、前記電磁変換部にレールに対する吸引力又はブレーキ力を選択的に発生させる選択手段と、
を具備する脱線防止装置。 - 前記駆動手段が、前記電磁変換部に直流電流と共に脱線検知用の交流電流を供給し、
前記駆動手段から前記電磁変換部に供給される電流を検出して第1の検出信号を出力する電流検出手段と、
前記駆動手段から前記電磁変換部に供給される交流電流に従って前記電磁変換部に含まれている少なくとも1つの巻線に発生する電圧を検出して第2の検出信号を出力する電圧検出手段と、
前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記鉄道車両の脱線を検知する脱線検知手段と、
をさらに具備する、請求項1又は2記載の脱線防止装置。 - 前記脱線検知手段が、前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記電磁変換部に含まれている少なくとも1つの巻線のインピーダンスを算出することにより、前記鉄道車両の脱線を検知する、請求項3記載の脱線防止装置。
- 前記電磁変換部が、磁芯と、前記磁芯に形成された溝に巻かれ前記駆動手段から電流が供給される少なくとも1つの第1の巻線と、前記磁芯に形成された溝に巻かれ前記少なくとも1つの第1の巻線に供給される交流電流によって誘起される誘導起電力に従って交流電圧を発生する第2の巻線とを有し、前記駆動手段が、前記電磁変換部の前記少なくとも1つの第1の巻線に直流電流と共に脱線検知用の交流電流を供給し、
前記駆動手段から前記電磁変換部の前記少なくとも1つの第1の巻線に供給される電流を検出して第1の検出信号を出力する電流検出手段と、
前記電磁変換部の前記第2の巻線から発生される電圧を検出して第2の検出信号を出力する電圧検出手段と、
前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記鉄道車両の脱線を検知する脱線検知手段と、
をさらに具備する、請求項1又は2記載の脱線防止装置。 - 前記脱線検知手段が、前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記電磁変換部の前記少なくとも1つの第1の巻線に流れる交流電流と前記電磁変換部の前記第2の巻線から発生される交流電圧との関係を算出することにより、前記鉄道車両の脱線を検知する、請求項5記載の脱線防止装置。
- 鉄道車両においてレールに対向する位置に配置され、磁芯と該磁芯に形成された溝に巻かれた複数の巻線とを含み、前記複数の巻線に電流が供給されたときに、レールに対向する複数の位置に極を有する磁界を発生させると共に、レールに対する相対的な位置の変化に伴って起電力を生じる電磁変換部と、
架線から前記鉄道車両に印加される電圧に基づいて、前記鉄道車両の走行速度に同期する周波数を有する交流電流を前記電磁変換部の前記複数の巻線に供給することにより、前記電磁変換部にレールに対する吸引力を発生させる駆動手段と、
を具備する脱線防止装置。 - 鉄道車両においてレールに対向する位置に配置され、磁芯と該磁芯に形成された溝に巻かれた複数の巻線とを含み、前記複数の巻線に電流が供給されたときに、レールに対向する複数の位置に極を有する磁界を発生させると共に、レールに対する相対的な位置の変化に伴って起電力を生じる電磁変換部と、
架線から前記鉄道車両に印加される電圧に基づいて、前記鉄道車両の走行速度に同期する周波数を有する交流電流、又は、前記鉄道車両の走行速度に同期する周波数よりも小さい周波数を有する交流電流を選択的に前記電磁変換部の前記複数の巻線に供給することにより、前記電磁変換部にレールに対する吸引力又はブレーキ力を選択的に発生させる駆動手段と、
を具備する脱線防止装置。 - 前記駆動手段から前記電磁変換部に供給される電流を検出して第1の検出信号を出力する電流検出手段と、
前記駆動手段から前記電磁変換部に供給される交流電流に従って前記電磁変換部に含まれている少なくとも1つの巻線に発生する電圧を検出して第2の検出信号を出力する電圧検出手段と、
前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記鉄道車両の脱線を検知する脱線検知手段と、
をさらに具備する、請求項7又は8記載の脱線防止装置。 - 前記脱線検知手段が、前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記電磁変換部に含まれている少なくとも1つの巻線のインピーダンスを算出することにより、前記鉄道車両の脱線を検知する、請求項9記載の脱線防止装置。
- 前記電磁変換部が、磁芯と、前記磁芯に形成された溝に巻かれ前記駆動手段から交流電流が供給される複数の第1の巻線と、前記磁芯に形成された溝に巻かれ前記複数の第1の巻線に供給される交流電流によって誘起される誘導起電力に従って交流電圧を発生する第2の巻線とを有し、
前記駆動手段から前記電磁変換部の前記複数の第1の巻線に供給される電流を検出して第1の検出信号を出力する電流検出手段と、
前記電磁変換部の前記第2の巻線から発生される電圧を検出して第2の検出信号を出力する電圧検出手段と、
前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記鉄道車両の脱線を検知する脱線検知手段と、
をさらに具備する、請求項7又は8記載の脱線防止装置。 - 前記脱線検知手段が、前記電流検出手段から出力される第1の検出信号と前記電圧検出手段から出力される第2の検出信号とに基づいて、前記電磁変換部の前記複数の第1の巻線に流れる交流電流と前記電磁変換部の前記第2の巻線から発生される交流電圧との関係を算出することにより、前記鉄道車両の脱線を検知する、請求項11記載の脱線防止装置。
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