JP2006198950A - Ink ribbon control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To overcome the defect that an effective printing speed decreases in the cancellation of printing due to an ink ribbon control method where printing processing is canceled when abnormality is not eliminated despite a lapse of a period longer than a predetermined period, in the case where the printing is restricted for a predetermined period in an abnormal state by monitoring the normal or abnormal state of traveling of an ink ribbon by means of an ink ribbon sensor capable of detecting a traveling state of the ink ribbon. <P>SOLUTION: In this ink ribbon control method, the internal temperature of a printer is monitored by a temperature sensor capable of detecting the internal temperature of the printer, and the ink ribbon is returned to the normal state by canceling the printing or reducing a printing load, at a temperature of T°C or higher. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクリボン制御方法に関するものである。   The present invention relates to an ink ribbon control method.

インパクト方式ドットプリンタの印字機構部は、一般的に図2に示す構成となっている。以下、図2を参照して説明する。ドット印字を行う印字ハンマ202を桁方向に所定間隔で多数個搭載したものがハンマ機構部201である。ハンマ機構部201は図示しない往復移動用機構部であるシャトル機構部によって桁方向に往復移動する。ハンマ機構部201の前面にはインクを含浸したテープ状のインクリボン208が走行するように配設されている。インクリボン208は、左右のリボンガイド207とリボン走行状態検出用のリボンセンサ209及びリボンカセット211によって定められた経路上を走行する。この走行は図示しないモータ等によって回転駆動する一対のリボンドライブローラ210によって行われる。一対のリボンドライブローラ210によって巻取られたインクリボン208はリボンカセット211の内部に規則正しく折たたまれ、その反対側からインクリボン208の表裏反転用のメビウス機構206と適正張力付加用のブレーキ機構205を介して引き出される。印字ハンマ202の印字力を支持するプラテン203はハンマ機構部201から所定ギャップ隔てて印字用紙204を介して配設してある。印字は各印字ハンマ202の駆動によるドットライン単位の印字と、図示しない紙送り手段による印字用紙204のドットライン単位の紙送りとによってドットマトリックスによって表現される。これらのことは図示しない印字制御部によって制御されている。   The printing mechanism of the impact type dot printer generally has a configuration shown in FIG. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. A hammer mechanism unit 201 includes a plurality of printing hammers 202 that perform dot printing at predetermined intervals in the digit direction. The hammer mechanism 201 is reciprocated in the digit direction by a shuttle mechanism which is a reciprocating mechanism (not shown). A tape-shaped ink ribbon 208 impregnated with ink is disposed on the front surface of the hammer mechanism 201 so as to run. The ink ribbon 208 travels on a path defined by the left and right ribbon guides 207, the ribbon sensor 209 for detecting the ribbon travel state, and the ribbon cassette 211. This traveling is performed by a pair of ribbon drive rollers 210 that are rotationally driven by a motor or the like (not shown). The ink ribbon 208 wound up by the pair of ribbon drive rollers 210 is regularly folded inside the ribbon cassette 211, and from the opposite side, the Moebius mechanism 206 for reversing the front and back of the ink ribbon 208 and the brake mechanism for applying appropriate tension. Withdrawn via 205. A platen 203 that supports the printing force of the printing hammer 202 is disposed with a predetermined gap from the hammer mechanism 201 via a printing paper 204. Printing is expressed by a dot matrix by printing in dot line units by driving each printing hammer 202 and paper feeding in dot line units of the printing paper 204 by a paper feeding means (not shown). These are controlled by a print control unit (not shown).

以上説明したプリンタでは、上記のようにインクリボン208にて印字を行っているため、インクリボン208に走行異常が発生する場合がある。インクリボン208の主な走行異常には、インクリボン208の走行位置ずれと、走行停止(大幅な速度低下を含む)がある。インクリボン208の走行停止は、厚い印字用紙204を使用してハンマ機構部201とプラテン203との間隔が狭くセットされた場合や、プリンタ内部温度によりハンマ機構部201とプラテン203との間隔が狭くなる場合などの時に、ここでの走行抵抗が過大となりリボンドライブローラ210によって巻取れなくなる場合、又はリボンカセット211の内部でジャムが発生する場合等のときに起きる。   In the printer described above, since printing is performed with the ink ribbon 208 as described above, a running abnormality may occur in the ink ribbon 208. The main running abnormalities of the ink ribbon 208 include a running position shift of the ink ribbon 208 and a running stop (including a significant speed reduction). The ink ribbon 208 is stopped when the gap between the hammer mechanism unit 201 and the platen 203 is set narrow using a thick printing paper 204, or when the interval between the hammer mechanism unit 201 and the platen 203 is narrow due to the internal temperature of the printer. This occurs when the running resistance here becomes excessive and cannot be wound by the ribbon drive roller 210, or when a jam occurs inside the ribbon cassette 211.

次に、図3を用いて従来のインクリボンの制御方法を説明する。   Next, a conventional ink ribbon control method will be described with reference to FIG.

通常印字中(301)には、印字制御部においてインクリボン208の走行状態が正常か異常かをリボンセンサ209の出力信号によって常時判断(302)している。正常であるなら、そのまま印字を継続(307)する。異常の場合、印字負荷を軽減させてインクリボン208の走行位置を正常範囲に戻すために印字デューティを低くした低デューティ印字処理(303)に移行して、リボンセンサ209はインクリボン208の走行状態の監視(304)を行う。   During normal printing (301), the print control unit always determines (302) whether the running state of the ink ribbon 208 is normal or abnormal based on the output signal of the ribbon sensor 209. If it is normal, printing continues (307). In the case of abnormality, the ribbon sensor 209 shifts to a low duty printing process (303) in which the printing duty is lowered to reduce the printing load and return the running position of the ink ribbon 208 to the normal range, and the ribbon sensor 209 moves the running state of the ink ribbon 208. Is monitored (304).

その結果、インクリボン208の走行状態が正常に復帰した場合は、低デューティ印字処理(303)とインクリボン208の走行状態の監視(304)を続けて、正常状態が規定時間t30(約5秒程度)経過(305)まで継続した場合、低デューティ印字処理(303)から通常印字(307)に移行する。   As a result, when the running state of the ink ribbon 208 returns to normal, the low duty printing process (303) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (304) are continued, and the normal state is maintained for a specified time t30 (about 5 seconds). In the case of continuing to the degree) (305), the process shifts from the low duty printing process (303) to the normal printing (307).

なお、規定時間t30経過(305)まで低デューティ印字処理(303)を継続するのは、リボンセンサ209の検出方法およびインクリボン208の走行状態や走行位置によっては、インクリボン208が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。   The low-duty printing process (303) is continued until the specified time t30 has elapsed (305), depending on the detection method of the ribbon sensor 209 and the running state and running position of the ink ribbon 208. This is because there is a case where the return has not been completed.

しかし、インクリボン208の走行状態の監視(304)にて、インクリボン208の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間t31経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、低デューティ印字処理(303)とインクリボン208の走行状態の監視(304)を続けて、規定時間t31(約10秒程度)経過(306)しても正常状態に復帰しない場合は、インクリボン208の走行位置ずれではない別の異常現象、例えばインクリボンの走行停止等が考えられるので、印字処理を中止(308)してインクリボン208の走行障害を示すインクリボン走行障害処理(309)に移行する。   However, in the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (304), if the running state of the ink ribbon 208 remains abnormal, or if it becomes abnormal before the specified time t31 elapses from the normal state, If the low-duty printing process (303) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (304) are continued and the normal state does not return even after the specified time t31 (about 10 seconds) has passed (306), the ink ribbon 208 is returned. Since there is another abnormal phenomenon that is not the travel position deviation of the ink ribbon, for example, the travel stop of the ink ribbon may be considered, the printing process is stopped (308), and the process proceeds to the ink ribbon travel failure process (309) indicating the travel failure of the ink ribbon 208. To do.

特開平8−90884号公報JP-A-8-90884

上述したように、従来のインクリボン制御方法では、インクリボンの走行状態を検出可能とするインクリボンセンサにより、インクリボン走行の正常または異常を監視し、異常時は所定時間の印字制限し、所定時間を越えても解消しない場合には印字処理を中止するインクリボン制御方法であった。そのため、印字中止時には、実行印字速度が低下するという欠点をかかえていた。   As described above, in the conventional ink ribbon control method, the ink ribbon sensor capable of detecting the running state of the ink ribbon is used to monitor whether the ink ribbon is running normally or abnormally. If the ink ribbon control method does not solve the problem even if the time is exceeded, the printing process is stopped. For this reason, when printing is stopped, there is a drawback that the effective printing speed is reduced.

本発明は、インクリボン走行異常による印字中止時間を短縮して実行印字速度を高めることを課題とする。   It is an object of the present invention to shorten the printing stop time due to abnormal ink ribbon travel and increase the execution printing speed.

上記課題は、プリンタ内部温度を検出可能とする温度センサによりプリンタ内部温度を監視して、温度T℃以上時は印字を中止、若しくは印字負荷を軽減させることによりインクリボンを正常に戻すことによって解決される。   The above problem is solved by monitoring the internal temperature of the printer with a temperature sensor that can detect the internal temperature of the printer, and returning the ink ribbon to normal by stopping printing or reducing the printing load when the temperature is above T ° C. Is done.

本発明によれば、常温時は実行印刷速度を低下することなく印刷を行い、高温・高湿環境下のときのみ走行負荷を減らして印刷が可能となるため、プリンタを停止させず広い環境下での使用が可能となる。   According to the present invention, printing is performed without reducing the effective printing speed at normal temperature, and printing can be performed while reducing the running load only in a high temperature and high humidity environment. It can be used in

プリンタを停止させず広い環境下での使用を可能とする目的を、プリンタ内部温度を検出可能とする温度センサによりプリンタ内部温度を監視して、温度条件により印字制限を行うことにより実現した。   The purpose of enabling use in a wide environment without stopping the printer was realized by monitoring the printer internal temperature with a temperature sensor capable of detecting the printer internal temperature and restricting printing according to the temperature condition.

図1は、本発明のインクリボン制御方法を示したものである。
通常印字中(101)には、印字制御部においてインクリボン208の走行状態が正常か異常かをリボンセンサ209の出力信号によって常時判断(102)している。正常であるなら、そのまま印字を継続(116)する。異常の場合は、プリンタ内部温度センサ212によりプリンタ内部温度を監視する。(103)
この時、プリンタ内部温度が規定温度T(35℃程度)未満である場合(103)は、リボンセンサ209がインクリボン208の走行位置ずれを検出している場合と、厚い印字用紙204を使用してハンマ機構部201とプラテン203との間隔を狭くセットされた場合等に起こる走行停止(大幅な速度低下)を検出している場合が考えられる。そのため、印字負荷を軽減させてインクリボン208の走行を正常に戻すために印字デューティを低くした低デューティA印字処理(108)に移行して、リボンセンサ209はインクリボン208の走行状態の監視(109)を行う。
FIG. 1 shows an ink ribbon control method of the present invention.
During normal printing (101), the print controller always determines whether the running state of the ink ribbon 208 is normal or abnormal based on the output signal of the ribbon sensor 209 (102). If it is normal, printing continues (116). In the case of abnormality, the printer internal temperature sensor 212 monitors the printer internal temperature. (103)
At this time, if the internal temperature of the printer is lower than the specified temperature T (about 35 ° C.) (103), the ribbon sensor 209 detects the running position deviation of the ink ribbon 208 and the thick print paper 204 is used. Thus, there may be a case where a travel stop (a significant speed reduction) that occurs when the distance between the hammer mechanism 201 and the platen 203 is set narrow is detected. For this reason, in order to reduce the printing load and return the ink ribbon 208 to normal operation, the process shifts to the low duty A printing process (108) in which the printing duty is lowered, and the ribbon sensor 209 monitors the running state of the ink ribbon 208 ( 109).

その結果、インクリボン208の走行状態が正常に復帰した場合は、低デューティA印字処理(108)とインクリボン208の走行状態の監視(109)を続けて、正常状態が規定時間t10(約5秒程度)経過(111)まで継続した場合、低デューティA印字処理(108)から通常印字(116)に移行する。   As a result, when the running state of the ink ribbon 208 returns to normal, the low duty A printing process (108) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (109) are continued, and the normal state is maintained for a specified time t10 (about 5). If it continues until the passage (111), the process shifts from the low duty A printing process (108) to the normal printing (116).

なお、規定時間t10経過(111)まで低デューティ印字処理A(108)を継続するのは、リボンセンサ209の検出方法およびインクリボン208の走行状態や走行位置によっては、インクリボン208が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。   The low-duty printing process A (108) is continued until the specified time t10 elapses (111), depending on the detection method of the ribbon sensor 209 and the running state and running position of the ink ribbon 208. This is because there is a case where the time has not been fully returned, so that a time for returning is secured.

しかし、インクリボン208の走行状態の監視(109)にて、インクリボン208の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間t10経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、低デューティA印字処理(108)とインクリボン208の走行状態の監視(109)を続けて、規定時間t13(約10秒程度)経過(110)しても正常状態に復帰しない場合は、さらに印字負荷を軽減させてインクリボン208の走行を正常に戻すために、低デューティA印字処理(108)よりも印字デューティをさらに低くした低デューティB印字処理(112)に移行して、インクリボン208の走行状態の監視(113)を行う。   However, when the running state of the ink ribbon 208 remains abnormal in the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (109), and when the abnormal state is again before the specified time t10 elapses from the normal state, as it is, If the low duty A printing process (108) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (109) are continued, and if the normal state does not return even after the specified time t13 (about 10 seconds) has passed (110), further printing is performed. In order to reduce the load and return the ink ribbon 208 to normal operation, the process shifts to the low duty B printing process (112) in which the printing duty is further lower than the low duty A printing process (108). The running state is monitored (113).

その結果、インクリボン208の走行状態が正常に復帰した場合は、低デューティB印字処理(112)とインクリボン208の走行状態の監視(113)を続けて、正常状態が規定時間t14(約5秒程度)経過(111)まで継続した場合、低デューティB印字処理(112)から低デューティA印字処理(108)に移行する。   As a result, when the running state of the ink ribbon 208 returns to normal, the low duty B printing process (112) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (113) are continued, and the normal state is maintained for a specified time t14 (about 5). When the operation continues for about 111 seconds (111), the process shifts from the low duty B printing process (112) to the low duty A printing process (108).

なお、規定時間t14経過(111)まで低デューティB印字処理(108)を継続するのは、リボンセンサ209の検出方法およびインクリボン208の走行状態や走行位置によっては、インクリボン208が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。   The low-duty B printing process (108) is continued until the specified time t14 elapses (111), depending on the detection method of the ribbon sensor 209 and the running state and running position of the ink ribbon 208. This is because there is a case where the time has not been fully returned, so that a time for returning is secured.

しかし、インクリボン208の走行状態の監視(113)にて、インクリボン208の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間t14経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、低デューティB印字処理(112)とインクリボン208の走行状態の監視(113)を続けて、規定時間t15(約10秒程度)経過(114)しても正常状態に復帰しない場合は、印字処理を中止しインクリボン208の走行のみ(104)を行う。104以降の処理については後述する。   However, in the monitoring (113) of the running state of the ink ribbon 208, if the running state of the ink ribbon 208 remains abnormal, and if it becomes abnormal again after the specified time t14 from the normal state, it remains as it is. If the low duty B printing process (112) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (113) are continued and the normal state does not return even after the specified time t15 (about 10 seconds) has passed (114), the printing process Is stopped and only the ink ribbon 208 travels (104). The processing after 104 will be described later.

一方、プリンタ内部温度が規定温度T(35℃程度)以上である場合(103)は、プリンタ内部温度によりハンマ機構部201とプラテン203との間隔が狭くなる場合等に起こる走行停止(大幅な速度低下)が考えられる。そのため、印字負荷を軽減させてインクリボン208の走行を正常に戻すために、印字処理を中止しインクリボン208の走行のみ(104)に移行して、リボンセンサ209の出力信号によりインクリボン208の走行状態の監視(105)を行う。   On the other hand, when the printer internal temperature is equal to or higher than the specified temperature T (about 35 ° C.) (103), the travel stop (a significant speed) occurs when the distance between the hammer mechanism 201 and the platen 203 becomes narrow due to the printer internal temperature. Decrease). Therefore, in order to reduce the printing load and return the ink ribbon 208 to normal operation, the printing process is stopped and only the ink ribbon 208 travels (104). The running state is monitored (105).

その結果、インクリボン208の走行状態が正常に復帰した場合は、インクリボン208の走行のみ(104)とインクリボン208の走行状態の監視(115)を続けて、正常状態が規定時間t12(約5秒程度)経過(107)まで継続した場合、インクリボン208の走行のみ(104)から低デューティA印字処理(108)に移行する。   As a result, when the running state of the ink ribbon 208 returns to normal, only the running of the ink ribbon 208 (104) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (115) are continued, and the normal state is maintained for a specified time t12 (about If it continues until the passage (107) (approximately 5 seconds), the flow shifts from the traveling of the ink ribbon 208 only (104) to the low duty A printing process (108).

なお、規定時間t12経過(111)までインクリボン208の走行のみ(104)を継続するのは、リボンセンサ209の検出方法およびインクリボン208の走行状態や走行位置によっては、インクリボン208が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。   It should be noted that only the travel of the ink ribbon 208 (104) is continued until the specified time t12 elapses (111), depending on the detection method of the ribbon sensor 209 and the travel state and travel position of the ink ribbon 208. This is because there is a case where the position has not been fully returned, so that a time for returning is secured.

しかし、インクリボン208の走行状態の監視(105)にて、インクリボン208の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間t12経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、インクリボン208の走行のみ(104)とインクリボン208の走行状態の監視(105)を続けて、規定時間t11(約10秒程度)経過(114)しても正常状態に復帰しない場合は、インクリボン208の走行障害を示すインクリボン走行障害処理(117)に移行する。この場合は、オペレータまたは保守員の介入を待つことになる。   However, in the monitoring (105) of the running state of the ink ribbon 208, if the running state of the ink ribbon 208 remains abnormal, and if it becomes abnormal again after the specified time t12 from the normal state, If only the running of the ink ribbon 208 (104) and the monitoring of the running state of the ink ribbon 208 (105) are continued, and the normal state does not return even after the specified time t11 (about 10 seconds) has passed (114), The process proceeds to an ink ribbon travel failure process (117) indicating a travel failure of the ribbon 208. In this case, the operator or maintenance personnel will wait for intervention.

前述の印字デューティを低くした低デューティA印字処理(108)および低デューティB印字処理(112)を行う方法としては、ハンマ機構部201の1移動分の印字を複数回に分割して印字する方法がある。又は、設定している印字デューティの制限値を1/2、1/3、1/4などに低くして処理する方法等もある。これらの方法は、従来から高印字デューティの印字データを低印字デューティの状態にして印字処理する場合に実施していた方法であるから、この方法を活用することで容易に対応できることになる。また、低デューティA印字処理(108)と、低デューティB印字処理(112)を記載しているが、さらに印字デューティを低くした印字処理を1個または複数個を用意した制御を行うことも可能であることは自明である。   As a method of performing the low duty A printing process (108) and the low duty B printing process (112) in which the printing duty is lowered, the printing for one movement of the hammer mechanism unit 201 is divided into a plurality of times and printed. There is. Alternatively, there is a method of processing by setting the set limit value of the print duty to 1/2, 1/3, 1/4, or the like. Since these methods are conventionally performed when printing processing is performed with high print duty print data in a low print duty state, this method can be used easily. In addition, although the low duty A printing process (108) and the low duty B printing process (112) are described, it is also possible to perform control by preparing one or a plurality of printing processes with a lower printing duty. It is self-evident.

なお、本実施例では規定温度Tを35℃程度、規定時間t10を5秒程度、規定時間t12を10秒程度、規定時間t12を5秒程度、規定時間t13を10秒程度、規定時間t14を5秒程度、規定時間t15を10秒程度としたが、規定温度および各規定時間は印字装置の特性にあわせて決定する。   In this embodiment, the specified temperature T is about 35 ° C., the specified time t10 is about 5 seconds, the specified time t12 is about 10 seconds, the specified time t12 is about 5 seconds, the specified time t13 is about 10 seconds, and the specified time t14 is set. Although the prescribed time t15 is about 10 seconds for about 5 seconds, the prescribed temperature and each prescribed time are determined according to the characteristics of the printing apparatus.

インクリボン制御方法を示した説明図である。(実施例1)It is explanatory drawing which showed the ink ribbon control method. Example 1 印字機構部の主要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of a printing mechanism part. 従来のインクリボン制御方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the conventional ink ribbon control method.

符号の説明Explanation of symbols

201 ハンマ機構部
202 印字ハンマ
203 プラテン
204 印字用紙、
205 ブレーキ機構
206 メビウス機構
207 リボンガイド
208 インクリボン、
209 リボンセンサ
210 リボンドライブローラ
211 リボンカセット
212 温度センサ
201 Hammer mechanism 202 Printing hammer 203 Platen 204 Printing paper,
205 Brake mechanism 206 Mobius mechanism 207 Ribbon guide 208 Ink ribbon,
209 Ribbon sensor 210 Ribbon drive roller 211 Ribbon cassette 212 Temperature sensor

Claims (1)

複数個の印字ハンマを搭載したハンマ機構部と、該ハンマ機構部に対向する前記印字ハンマの印字力を支持するためのプラテンと、ハンマ機構部とプラテンの間を走行するテープ上のインクリボンと、該インクリボンの走行状態を検出可能とするインクリボンセンサと、プリンタ内部温度を検出可能とする温度センサと、印字制御手段とを有する印字装置において、インクリボンセンサによるインクリボン走行状態検出と、温度センサによるプリンタ内部温度とからインクリボン走行状態を判断して、印字処理とインクリボン走行障害処理を決定することを特徴とするインクリボン制御方法。
A hammer mechanism having a plurality of printing hammers, a platen for supporting the printing force of the printing hammer facing the hammer mechanism, an ink ribbon on a tape running between the hammer mechanism and the platen, In the printing apparatus having the ink ribbon sensor capable of detecting the running state of the ink ribbon, the temperature sensor capable of detecting the temperature inside the printer, and the print control means, the ink ribbon running state detection by the ink ribbon sensor; An ink ribbon control method, wherein a printing process and an ink ribbon running failure process are determined by judging an ink ribbon running state from a printer internal temperature by a temperature sensor.
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