JP2006195525A - 映像オブジェクト軌跡付加装置及び映像オブジェクト軌跡付加プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 映像オブジェクト軌跡付加手段(映像オブジェクト軌跡付加装置)30は、映像オブジェクト抽出手段(映像オブジェクト検出装置)10によって検出された映像オブジェクトの位置を示す位置情報を記憶する映像オブジェクト位置情報記憶手段31と、この位置情報に基づいて、連続して複数のフレーム画像に含まれる映像オブジェクトの位置の変化量を解析して、映像オブジェクトの軌跡を示す軌跡画像の色あるいは形を設定する軌跡画像形態設定手段33と、この軌跡画像形態設定手段33によって設定された軌跡画像を、フレーム画像の、位置情報によって示される位置に合成する画像合成手段35とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
高橋 正樹、外3名、「野球の投球軌跡表示手法」、映像情報メディア学会技術報告、2004年10月21日、VOL.28、NO.61、p.25〜28
まず、図1を参照して、軌跡付加映像生成装置の構成について説明する。図1は本発明の映像オブジェクト軌跡付加手段を備える軌跡付加映像生成装置の構成を示したブロック図である。軌跡付加映像生成装置1は、入力される映像を構成するフレーム画像から映像オブジェクトを抽出して追跡し、この映像オブジェクトの軌跡を示す軌跡画像を、当該映像オブジェクトの位置の変化量に応じた色と形に設定して、フレーム画像に付加するものである。軌跡付加映像生成装置1は、映像オブジェクト抽出手段10と、映像遅延手段20と、映像オブジェクト軌跡付加手段30とを備える。
e=4πS/L2 …(1)
次に、図6及び図7を参照(適宜図1参照)して、本発明における軌跡付加映像生成装置1の動作について説明する。図6は、本発明における軌跡付加映像生成装置が、フレーム画像から被写体の位置を抽出し、このフレーム画像に現在軌跡を示す現在軌跡画像と過去軌跡を示す過去軌跡画像とを付加した画像から構成される軌跡映像を生成する動作を示したフローチャートである。図7は、映像オブジェクト抽出手段が、フレーム画像から映像オブジェクトの位置を抽出する動作(映像オブジェクト抽出動作)を示したフローチャートである。
次に図7を参照(適宜図1参照)して、軌跡付加映像生成装置1が映像オブジェクト抽出手段10(映像オブジェクト検出装置)によって、外部から入力されたフレーム画像から映像オブジェクトを抽出する、映像オブジェクト抽出動作(図6のステップS10)について説明する。
10 映像オブジェクト抽出手段(映像オブジェクト検出装置)
20 映像遅延手段
30 映像オブジェクト軌跡付加手段(映像オブジェクト軌跡付加装置)
31 映像オブジェクト位置情報記憶手段(映像オブジェクト位置情報記憶装置)
32 軌跡画像位置設定手段
33 軌跡画像形態設定手段
35 画像合成手段
Claims (4)
- 時系列に入力されるフレーム画像ごとの映像オブジェクトの位置を検出する映像オブジェクト検出装置から、前記映像オブジェクトの位置を示す位置情報を入力し、時系列に入力される複数の前記フレーム画像に連続して含まれる前記映像オブジェクトの軌跡を示す軌跡画像を、当該フレーム画像に付加する映像オブジェクト軌跡付加装置であって、
前記映像オブジェクト検出装置から入力される前記映像オブジェクトの位置情報を記憶する映像オブジェクト位置情報記憶手段と、
この映像オブジェクト位置情報記憶手段から前記映像オブジェクトの位置情報を読み出し、当該位置情報によって示される位置に基づいて、前記複数のフレーム画像の映像オブジェクトの位置の変化量を解析して、当該変化量に基づいて前記軌跡画像の色あるいは形を設定する軌跡画像形態設定手段と、
この軌跡画像形態設定手段によって設定された軌跡画像を、前記複数のフレーム画像のうちのひとつのフレーム画像の、前記位置情報によって示される位置に合成する画像合成手段とを備えることを特徴とする映像オブジェクト軌跡付加装置。 - 時系列に入力されるフレーム画像ごとの映像オブジェクトの位置を検出する映像オブジェクト検出装置から、前記映像オブジェクトの位置を示す位置情報を入力し、時系列に入力される複数の前記フレーム画像に連続して含まれる前記映像オブジェクトの軌跡である過去軌跡を示す軌跡画像である過去軌跡画像と、当該フレーム画像が撮影された位置から撮影された他の複数のフレーム画像に連続して含まれる前記映像オブジェクトの軌跡を示す他フレーム軌跡画像とを、当該他の複数のフレーム画像のうちのひとつのフレーム画像に付加する映像オブジェクト軌跡付加装置であって、
前記映像オブジェクト検出装置から入力される前記映像オブジェクトの位置情報を、当該映像オブジェクトの軌跡を特定する軌跡情報と対応させて記憶する映像オブジェクト位置情報記憶手段と、
この映像オブジェクト位置情報記憶手段から、前記過去軌跡を示す軌跡情報に対応する位置情報である過去軌跡位置情報を読み出して、この過去軌跡位置情報によって示される位置を過去軌跡位置とする軌跡画像位置設定手段と、
前記過去軌跡位置に基づいて、当該映像オブジェクトの位置の変化量を解析して、当該変化量に基づいて前記過去軌跡画像の色あるいは形を設定するとともに、前記映像オブジェクト位置情報記憶手段から前記他の複数のフレーム画像に連続して含まれる映像オブジェクトの位置情報を読み出し、この位置情報によって示される位置である他フレーム軌跡位置に基づいて、当該映像オブジェクトの位置の変化量を解析して、当該変化量に基づいて前記他フレーム軌跡画像の色あるいは形を設定する軌跡画像形態設定手段と、
前記他の複数のフレーム画像のうちのひとつのフレーム画像の前記過去軌跡位置に、前記軌跡画像形態設定手段によって設定された過去軌跡画像を合成するとともに、当該フレーム画像の前記他フレーム軌跡位置に、前記軌跡画像形態設定手段によって設定された他フレーム軌跡画像を合成する画像合成手段とを備えることを特徴とする映像オブジェクト軌跡付加装置。 - 時系列に入力されるフレーム画像ごとの映像オブジェクトの位置を検出する映像オブジェクト検出装置から、前記映像オブジェクトの位置を示す位置情報を入力し、時系列に入力される複数の前記フレーム画像に連続して含まれる前記映像オブジェクトの軌跡である過去軌跡を示す軌跡画像である過去軌跡画像と、当該フレーム画像が撮影された位置から撮影された他の複数のフレーム画像に連続して含まれる前記映像オブジェクトの軌跡を示す他フレーム軌跡画像とを、当該他の複数のフレーム画像のうちのひとつのフレーム画像に付加する映像オブジェクト軌跡付加装置であって、
前記映像オブジェクト検出装置から入力される前記映像オブジェクトの位置情報を、当該映像オブジェクトの軌跡を特定する軌跡情報と対応させて記憶する映像オブジェクト位置情報記憶手段と、
この映像オブジェクト位置情報記憶手段から、前記過去軌跡を示す軌跡情報に対応する位置情報である過去軌跡位置情報と、前記他の複数のフレーム画像の少なくともひとつの映像オブジェクトの位置情報とを読み出して、これらの位置情報に基づいて前記過去軌跡位置情報によって示される位置をシフトさせるシフト量を設定するとともに、前記シフト量だけ当該過去軌跡位置情報によって示される位置をシフトさせた過去軌跡位置を設定する軌跡画像位置設定手段と、
前記過去軌跡位置に基づいて、当該映像オブジェクトの位置の変化量を解析して、当該変化量に基づいて前記過去軌跡画像の色あるいは形を設定するとともに、前記映像オブジェクト位置情報記憶手段から前記他の複数のフレーム画像に連続して含まれる映像オブジェクトの位置情報を読み出し、この位置情報によって示される位置である他フレーム軌跡位置に基づいて、当該映像オブジェクトの位置の変化量を解析して、当該変化量に基づいて前記他フレーム軌跡画像の色あるいは形を設定する軌跡画像形態設定手段と、
前記他の複数のフレーム画像のうちのひとつのフレーム画像の前記過去軌跡位置に、前記軌跡画像形態設定手段によって設定された過去軌跡画像を合成するとともに、当該フレーム画像の前記他フレーム軌跡位置に、前記軌跡画像形態設定手段によって設定された他フレーム軌跡画像を合成する画像合成手段とを備えることを特徴とする映像オブジェクト軌跡付加装置。 - 時系列に入力されるフレーム画像ごとの映像オブジェクトの位置を検出する映像オブジェクト検出装置によって検出された前記映像オブジェクトの位置を示す位置情報を記憶する映像オブジェクト位置情報記憶装置から前記位置情報を読み出して、時系列に入力される複数の前記フレーム画像に連続して含まれる前記映像オブジェクトの軌跡を示す軌跡画像を、当該フレーム画像に付加するためにコンピュータを、
前記映像オブジェクト位置情報記憶装置から前記映像オブジェクトの位置情報を読み出し、当該位置情報によって示される位置に基づいて、前記複数のフレーム画像の映像オブジェクトの位置の変化量を解析して、当該変化量に基づいて前記軌跡画像の色あるいは形を設定する軌跡画像形態設定手段、
この軌跡画像形態設定手段によって設定された軌跡画像を、前記複数のフレーム画像のうちのひとつのフレーム画像の、前記位置情報によって示される位置に合成する画像合成手段として機能させることを特徴とする映像オブジェクト軌跡付加プログラム。
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