JP2006192616A - Molten resin extruding, laminating and shaping method and apparatus therefor - Google Patents
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本発明は、溶融樹脂押出積層造形方法およびその装置に関する。 The present invention relates to a molten resin extrusion layered manufacturing method and an apparatus therefor.
従来の溶融樹脂押出積層造形装置は、樹脂カートリッジから供給されるワイヤ状の熱可塑性の材料が、トラクタードライブによって、予熱器内に導かれる。この予熱器で加熱され溶融した熱可塑性の材料は、ノズルから下方に位置する基台に押し出される。このとき、ノズルが押出方向を垂線とする平面上を与えられた形状データにしたがって走査することにより、基台上のある面の特定領域が熱可塑性の材料で塗りつぶされ、基台上に押し出された材料は硬化する。 In a conventional molten resin extrusion layered manufacturing apparatus, a wire-shaped thermoplastic material supplied from a resin cartridge is guided into a preheater by a tractor drive. The thermoplastic material heated and melted by the preheater is pushed out from the nozzle to a base located below. At this time, the nozzle scans on a plane having a perpendicular to the extrusion direction according to the given shape data, so that a specific area of a certain surface on the base is filled with a thermoplastic material and extruded onto the base. The material hardens.
次に、基台が一定ピッチ分降下し、更に、そのすでに硬化した材料の上に1つ上の形状
を作成すべく、ノズルを走査させる。この処理を繰り返すことにより、断面形状が積層体としてモデル等の3次元物体を作成する(例えば、特許文献1参照)。
The base is then lowered a certain pitch, and the nozzle is then scanned to create a shape one above the already cured material. By repeating this process, a three-dimensional object such as a model having a cross-sectional shape as a laminate is created (see, for example, Patent Document 1).
このとき、作成したいモデルを基台上に直接作成すると、モデルを基台側から取り外すときにモデルが破損するため、基台とモデルの間にサポート材を所定の厚さに形成するのが一般的である。また、モデルに突起形状などがある場合にも、それを下から支持するためにサポートを設ける必要がある。 At this time, if the model you want to create is created directly on the base, the model will be damaged when the model is removed from the base, so it is common to form a support material with a predetermined thickness between the base and the model. Is. Further, even when the model has a protrusion shape or the like, it is necessary to provide a support in order to support it from below.
そこで、従来の溶融樹脂押出積層造形装置は、サポート材としての熱可塑性の材料を収容する樹脂カートリッジと、樹脂カートリッジ内の熱可塑性の材料を取り出す手段とからなる、前記造形系統(第1系統)とは別の第2系統が設けられている。かかる第2系統は、サポート材をノズルから押し出し、基台上に予め所定厚さのサポート材層を形成するものである。
従来の装置は、ノズルから押し出される材料はモデル材とサポート材の2系統であったため、サポート材はある特定溶剤で溶解するものか、あるいは溶解し難いないものかどちらか一方を選択して使用していた。従って、特定溶剤で溶解するサポート材を使用した場合には、そのコストが高くなる問題があった。また、溶解し難いサポート材は、コストは安いがモデル材から外れにくいため、モデルの細部にサポート材が付着して残存している場合、そのサポート材を除去するには多大な工数を要した。 In the conventional device, the material pushed out from the nozzle is two systems, the model material and the support material, so the support material can be selected from either one that dissolves in a specific solvent or one that does not dissolve easily. Was. Therefore, when a support material that dissolves in a specific solvent is used, there is a problem that the cost increases. In addition, support materials that are difficult to dissolve are inexpensive but difficult to come off from the model material. Therefore, if the support material adheres to the details of the model and remains, it takes a lot of man-hours to remove the support material. .
本発明は、熱可塑性の材料を押し出せる系統を3系統以上設けることにより、3種類以上の異なる熱可塑性の材料を押し出せるようにする。例えば、サポート材をある特定溶剤で溶解するものとしないものの2系統と、モデル材用の系統と合わせて3系統とした場合
に、サポートが安価でそのサポート材を破損することなく容易に取り除くことができる溶融樹脂押出積層造形方法およびその装置を提供することを課題とする。
In the present invention, three or more systems capable of extruding a thermoplastic material are provided, so that three or more different thermoplastic materials can be extruded. For example, if the support material is made up of three systems, including those that do not dissolve in a specific solvent and the system for the model material, the support is inexpensive and can be easily removed without damaging the support material. It is an object of the present invention to provide a molten resin extrusion layered manufacturing method and an apparatus thereof.
本発明は上記問題点を解決するため、以下の様な構成とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
即ち、本発明は、予熱器で加熱されて溶融した熱可塑性の材料を、予め設定された形状データにしたがって走査するノズルから、基台上の特定領域に押し出し、その基台上で硬
化した前記材料の上に更に溶融した前記材料を積層して3次元物体を作成する溶融樹脂押
出積層造形方法において、前記基台上に先ず特定溶剤Aにより非溶解の第1サポート材を積層し、第1サポート材層の上に、特定溶剤Aにより溶解可能な第2サポート材を積層し、さらに第2サポート材層の上に前記3次元物体を作成する材料を順に積層していくこと
にある。
That is, in the present invention, the thermoplastic material heated and melted by the preheater is extruded from a nozzle that scans according to preset shape data to a specific area on the base, and is cured on the base. In the molten resin extrusion layered manufacturing method in which the molten material is further laminated on the material to create a three-dimensional object, a non-dissolved first support material is first laminated on the base with a specific solvent A, The second support material that can be dissolved by the specific solvent A is laminated on the support material layer, and the material for creating the three-dimensional object is laminated on the second support material layer in order.
なお、非溶解のサポート材とは、ある特定溶剤Aで溶解しないサポート材をいう。溶解可能なサポート材とは、ある特定溶剤Aで溶解するサポート材をいう。 The non-dissolving support material refers to a support material that does not dissolve in a specific solvent A. The dissolvable support material refers to a support material that dissolves in a specific solvent A.
また、本発明は、熱可塑性の材料を収容する樹脂カートリッジと、樹脂カートリッジ内の熱可塑性の材料を取り出す手段と、熱可塑性の材料を加熱して溶融させる予熱器と、該予熱器で加熱されて溶融した熱可塑性の材料を基台上に押出すためのノズルを備え、該ノズルは、予め設定された形状データにしたがって走査可能に構成された融樹脂押出し積層造形装置において、少なくとも前記樹脂カートリッジおよび熱可塑性の材料を取り出す手段が3系統以上設けられたことにある。 The present invention also includes a resin cartridge that contains a thermoplastic material, a means for taking out the thermoplastic material in the resin cartridge, a preheater that heats and melts the thermoplastic material, and is heated by the preheater. And a nozzle for extruding the molten thermoplastic material onto the base, and the nozzle is a molten resin extrusion layered molding apparatus configured to be scanned in accordance with preset shape data, and at least the resin cartridge There are three or more systems for taking out the thermoplastic material.
さらに、本発明の溶融樹脂押出積層造形装置の前記樹脂カートリッジは、3次元物体を
作成するための熱可塑性の材料が収容された第1樹脂カートリッジと、特定溶剤Aにより非溶解の第1サポート材が収容された第2樹脂カートリッジと、特定溶剤Aにより溶解可能な第2サポート材が収容された第3樹脂カートリッジとを備え、前記基台上に第1サポート材を積層し、該第1サポート材層の上に、第2サポート材を積層し、さらに第2サポート材層の上に前記3次元物体を作成する材料を順に積層可能に構成したことにある。
Furthermore, the resin cartridge of the molten resin extrusion layered manufacturing apparatus of the present invention includes a first resin cartridge containing a thermoplastic material for creating a three-dimensional object, and a first support material that is not dissolved by the specific solvent A. And a third resin cartridge containing a second support material that can be dissolved by the specific solvent A, the first support material is laminated on the base, and the first support The second support material is laminated on the material layer, and the material for creating the three-dimensional object can be laminated on the second support material layer in order.
本発明の溶融樹脂押出積層造形方法は、サポート材のコストが安く、しかも、モデル等の物品の仕上げ工数の短縮化を図ることができる。 In the melt resin extrusion layered manufacturing method of the present invention, the cost of the support material is low, and the finishing man-hour of an article such as a model can be shortened.
本発明の溶融樹脂押出積層造形装置は、前記方法を容易に実施することが可能である。 The molten resin extrusion layered manufacturing apparatus of the present invention can easily carry out the above method.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図4は本発明の一実施の形態を示し、図1は本実施の形態の溶融樹脂押出積層造形装置を示す概略断面図、図2は同装置の模式図である。かかる溶融樹脂押出積層造形装置1は、例えば、第1樹脂供給手段2と、第2樹脂供給手段3と、第3樹脂供給手段4と、予熱器20と、連絡室22と、押出部30と、基台50とから主構成されている。本実施の形態の溶融樹脂押出積層造形装置1は、熱可塑性の材料を押し出す系統が、3系統設けられている。
1 to 4 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic sectional view showing a molten resin extrusion layered manufacturing apparatus of the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic view of the apparatus. The molten resin extrusion layered manufacturing apparatus 1 includes, for example, a first
第1樹脂供給手段2は、ワイヤ状の熱可塑性の材料が収容された第1樹脂カートリッジ5aと、熱可塑性の材料を第1樹脂カートリッジ5aから取り出すトラクタードライブ10aとを備えている。
The 1st resin supply means 2 is provided with the
トラクタードライブ10aは、一対の歯付きベルト11、11と、各歯付きベルト11が巻き掛けられたプーリー12、12と、ドライブモータ15およびエンコーダ16を備えている。ドライブモータ15および歯付きベルト11は、前記予熱器20内へ、予熱器入口21を通して、熱可塑性の材料を強制的に供給するように作動する。
The
第2樹脂供給手段3および第3樹脂供給手段4においても、熱可塑性の材料が収容された第2、第3樹脂カートリッジ5b、5cと、熱可塑性の材料を各樹脂カートリッジ5b
、5cから取り出すトラクタードライブ10b,10cとを備えている。
Also in the second resin supply means 3 and the third resin supply means 4, the second and
Tractor drives 10b and 10c to be taken out from 5c.
なお、第1樹脂供給手段2の第1樹脂カートリッジ5aに収容される材料は、例えば積層体としてのモデルを作成するための材料(モデル材)である。第2樹脂供給手段3の第2樹脂カートリッジ5bには、ある特定溶剤Aで溶解しないサポート材が収容されている。また、第3樹脂供給手段4の第3樹脂カートリッジ5cには、ある特定溶剤Aで溶解するサポート材が収容されている。
In addition, the material accommodated in the
予熱器20は、前記連絡室22を介して前記押出部30側に接続されている。この連絡室22に連通するように圧力センサ23が設けられている。この圧力センサ23は、連絡室22中の圧力を検出し、その圧力信号を、各トラクタードライブ10a、10b,10cの供給速度を制御する制御装置(図示省略)に送信するようになっている。
The
前記押出部30は、コレット31と、このコレット31内に挿入された回転推進機32と、この回転推進機32を回転させる可変速モータ33と、コレット31の下部に下向きに設けられたノズル35と、コレット31と回転推進機32との間をシールする回転シール34とを備えている。
The
なお、トラクタードライブ10a、10b、10c、予熱器20および押出部30は、与えられたデータにしたがって平面上を(X、Y方向に)走査するようになっている。
The tractor drives 10a, 10b, 10c, the
基台50は、押出部30の下方に配置されており、上下方向(Z方向)に所定位置(一定ピッチ分)だけ間欠的に移動できるようになっている。
The
次に、前記溶融樹脂押出積層造形装置1を使用して、モデルを作成する場合について説明する。 Next, a case where a model is created using the molten resin extrusion layered manufacturing apparatus 1 will be described.
先ず、第2樹脂供給手段3の樹脂カートリッジ5bから供給されるサポート材(特定溶剤Aで溶解しないサポート材)が、トラクタードライブ10bによって、予熱器20内に導かれる。予熱器20で加熱され溶融したサポート材は、連絡室22を通過して、コレット31内に充填され、回転推進機32により、ノズル35から押し出される。ノズル35は形状データにしたがって走査することにより、基台50上のある面の特定領域がサポート材で所定の厚さまで塗りつぶされ、硬化した第1サポート層60aが形成される(図3(a)参照)。かかる特定溶剤Aで溶解しないサポート材は、安価なものが採用できるため層を厚くすることができる。
First, a support material (a support material that does not dissolve in the specific solvent A) supplied from the
次に、第3樹脂供給手段4の樹脂カートリッジ5cから供給されるサポート材(特定溶剤Aで溶解するサポート材)が、トラクタードライブ10cによって、予熱器20内に導かれる。予熱器20で加熱され溶融したサポート材は、連絡室22を通過して、コレット31内に充填され、回転推進機32により、ノズル35から押し出される。ノズル35は形状データにしたがって走査することにより、前記第1サポート層60aに、第2サポート層60bが積層される(図3(a)参照)。かかる第2サポート層60bは、前記第1サポート層60aよりも薄くなっている。
Next, the support material (support material dissolved in the specific solvent A) supplied from the
更に、第1樹脂供給手段2の樹脂カートリッジ5aから供給されるモデル材が、トラクタードライブ10aによって、予熱器20内に導かれる。予熱器20で加熱され溶融したモデル材は、連絡室22を通過して、コレット31内に充填され、回転推進機32により、ノズル35から押し出される。このとき、ノズル35が押出方向を垂線とする平面上を与えられた形状データにしたがって走査することにより、硬化した第2サポート層60bの特定領域がモデル材で塗りつぶされる。
Further, the model material supplied from the
次に、基台50が一定ピッチ分降下する。既に硬化したモデル材の1つ上の形状を作成
すべく、ノズル35が走査しながら溶融したモデル材を押し出し、かかる処理工程を繰り返すことにより、断面形状が複数の層で積層された積層造形物としてモデル55を作成する(図3(c)参照)。
Next, the
次に、モデル55を基台50から取り外す。このとき、モデル55と基台50との間には、サポート層60a、60bが介在されているため、モデル55を基台50から破損することなく、容易且つ迅速に取り外すことができる。しかも、図4(a)に示すようにモデル55側にサポート層が付着していても、モデル55と直接に接触しているのは、特定溶剤Aで溶解する第2サポート層60bであるため、かかる第2サポート層60bは、特定溶剤Aで容易に取り除くことができる(図4(b)参照)。
Next, the
なお、前記実施の形態の溶融樹脂押出積層造形装置1は、第1〜第3樹脂供給手段に対して単体のノズルを兼用したが、第1〜第3樹脂供給手段のそれぞれに対して、押出部(ノズル)を別々に設けることも可能である。かかる場合には、各樹脂供給手段2、3、4は、予熱器20、連絡室22および押出部30を備えることになる。
In addition, although the molten resin extrusion layered manufacturing apparatus 1 of the said embodiment combined the single nozzle with respect to the 1st-3rd resin supply means, it extrudes with respect to each of the 1st-3rd resin supply means. It is also possible to provide the parts (nozzles) separately. In such a case, each resin supply means 2, 3, 4 includes a
また、本発明の溶融樹脂押出積層造形装置1は、樹脂の押し出し系統は3系統に限らずそれ以上であっても良い。また、樹脂の押し出し系統を3系統から構成した場合には、1系統をサポート材押し出し用とし、他の2系統をそれぞれ所定の色に着色したモデル材用とすることも可能である。かかる場合には、カラーモデルの製作も可能となる。 Further, in the molten resin extrusion layered manufacturing apparatus 1 of the present invention, the resin extrusion system is not limited to three systems, and may be more than that. When the resin extrusion system is composed of three systems, one system can be used for extruding the support material, and the other two systems can each be used for the model material colored in a predetermined color. In such a case, it is possible to produce a color model.
また、樹脂の押し出し系統を4系統以上設けた場合には、前記のように2系統で第1サポート層60aと第2サポート層60bとを設け、他の系統で、相違する色に着色した樹脂を押し出すことにより、カラーモデルの製作も可能となる。
When four or more resin extrusion systems are provided, the
1 溶融樹脂押出積層造形装置
5a 第1樹脂カートリッジ
5b 第2樹脂カートリッジ
5c 第3樹脂カートリッジ
10a、10b、10c トラクタードライブ(熱可塑性の材料を取り出す手段)
20 予熱器
30 押出部
35 ノズル
50 基台
55 3次元物体
60a 第1サポート材層
60b 第2サポート材層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molten resin extrusion layered
20
Claims (3)
おいて、
前記基台上に先ず特定溶剤Aにより非溶解の第1サポート材を積層し、第1サポート材層の上に、特定溶剤Aにより溶解可能な第2サポート材を積層し、さらに第2サポート材層の上に前記3次元物体を作成する材料を順に積層していくことを特徴とする溶融樹脂押
出積層造形方法。 A thermoplastic material heated and melted by a preheater is extruded from a nozzle that scans according to preset shape data to a specific area on the base, and further melted on the cured material on the base. In the molten resin extrusion layered manufacturing method of creating a three-dimensional object by laminating the above materials,
First, a non-dissolvable first support material is laminated with the specific solvent A on the base, a second support material that can be dissolved with the specific solvent A is laminated on the first support material layer, and further a second support material. A molten resin extrusion layered manufacturing method, wherein materials for creating the three-dimensional object are sequentially stacked on a layer.
少なくとも前記樹脂カートリッジおよび熱可塑性の材料を取り出す手段が3系統以上設けられたことを特徴とする溶融樹脂押出積層造形装置。 A resin cartridge containing a thermoplastic material; means for taking out the thermoplastic material in the resin cartridge; a preheater that heats and melts the thermoplastic material; and a thermoplastic that is heated and melted by the preheater. In a molten resin extrusion layered manufacturing apparatus comprising a nozzle for extruding a material on a base, and configured to be able to scan according to preset shape data,
3. A molten resin extrusion layered manufacturing apparatus, comprising at least three systems for taking out at least the resin cartridge and the thermoplastic material.
1樹脂カートリッジと、特定溶剤Aにより非溶解の第1サポート材が収容された第2樹脂カートリッジと、特定溶剤Aにより溶解可能な第2サポート材が収容された第3樹脂カートリッジとを備え、前記基台上に第1サポート材を積層し、第1サポート材層の上に、第2サポート材を積層し、さらに第2サポート材層の上に前記3次元物体を作成する材料を
順に積層可能に構成したことを特徴とする請求項2に記載の溶融樹脂押出積層造形装置。
The resin cartridge includes a first resin cartridge containing a thermoplastic material for creating a three-dimensional object, a second resin cartridge containing a first support material that is not dissolved by the specific solvent A, and a specific solvent. A third resin cartridge containing a second support material that can be dissolved by A, and laminating the first support material on the base, and laminating the second support material on the first support material layer. Furthermore, the molten resin extrusion layered manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the material for creating the three-dimensional object can be sequentially stacked on the second support material layer.
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