JP2006187337A - Moving state measurement system, moving device and moving state time measurement method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は移動状態測定システム及び移動装置並びに移動状態測定方法に係り、特に、移動装置の通過時の情報を計測する移動状態測定システム及び移動装置並びに移動状態測定方法に関する。 The present invention relates to a moving state measuring system, a moving device, and a moving state measuring method, and more particularly, to a moving state measuring system, a moving device, and a moving state measuring method for measuring information when the moving device passes.
近接した場所で複数の使用者が複数の車などの模型を無線波により遠隔操作可能としたラジオコントロール玩具がある（特許文献１〜４参照）。
There is a radio control toy in which a plurality of users can remotely control a plurality of models such as cars by radio waves in close proximity (see
ラジオコントロール玩具のうち、特に、ラジオリモートコントロールカーの分野では、専用のサーキットなどがあり、その操縦テクニックを競うレースなどが催されている。このようなレースにおいては複数台のラジオリモートコントロールカーの順位やラップタイムを競っている。このとき、複数台のラジオリモートコントロールカーの順位やラップタイムは、目視による確認が主流であった。また、ラップタイムの自動測定装置も市販されてはいるが、このような自動測定装置は、通過センサによるものであり、１台のラジオリモートコントロールカーのラップタイムを計測できるだけであった。よって、複数台のラジオリモートコントロールカーのレースではラップタイムの測定は行なえなかった。 Among radio controlled toys, especially in the field of radio remote control cars, there are dedicated circuits, etc., and races are held to compete for their maneuvering techniques. In such races, multiple radio remote control cars compete for rank and lap time. At this time, visual confirmation of the order and lap time of a plurality of radio remote control cars was the mainstream. Moreover, although an automatic measuring device for lap time is commercially available, such an automatic measuring device is based on a passage sensor and can only measure the lap time of one radio remote control car. Therefore, the lap time could not be measured in multiple radio remote control car races.
しかるに、従来のラジオリモートコントロールカーでは、ラップタイムや順序の決定は、目視による確認が主流であり、順位やラップタイムの決定に正確さを欠いていた。 However, in the conventional radio remote control car, the determination of the lap time and the order is mainly made by visual confirmation, and the determination of the ranking and the lap time is inaccurate.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡易に、かつ、正確に移動装置の通過時間を測定できる移動状態測定システム及び移動装置並びに移動状態測定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a moving state measuring system, a moving device, and a moving state measuring method that can easily and accurately measure the passing time of the moving device.
本発明は、所定の経路（１２１）上を移動する移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）と、所定の経路（１２１）上に設けられた通過位置（Ｐ）を通過したことを移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）に通知する通過通知手段（１１１）とを有し、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）は通過通知手段（１１１）により通過位置（Ｐ）を通過したことを検出したときに通過時の情報を保存することを特徴とする。 The present invention relates to a moving device (112-1 to 112-n) that moves on a predetermined route (121) and a moving device that has passed a passing position (P) provided on the predetermined route (121). (112-1 to 112-n) and a passing notification means (111), and the mobile devices (112-1 to 112-n) have passed the passing position (P) by the passing notification means (111). When this is detected, the information at the time of passing is stored.
移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）を遠隔制御する制御装置（１１３−１〜１１３−ｎ）を有し、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）は情報を制御装置（１１３−１〜１１３−ｎ）に通知することを特徴とする。 The mobile devices (112-1 to 112-n) have control devices (113-1 to 113-n) that remotely control the mobile devices (112-1 to 112-n). To 113-n).
複数の移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）の通過状態を統合管理する管理装置（５１１）を有し、移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）は情報を管理装置（５１１）に通知することを特徴とする。 It has a management device (511) that integrally manages the passing states of a plurality of mobile devices (112-1 to 112-n), and the mobile devices (112-1 to 112-n) notify the management device (511) of information. It is characterized by doing.
移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）は情報を無線で通知することを特徴とする。 The mobile devices (112-1 to 112-n) are characterized by notifying information wirelessly.
なお、上記参照符号は、あくまでも参考であり、これによって、特許請求の範囲が限定されるものではない。 In addition, the said reference code is a reference to the last, This does not limit a claim.
本発明によれば、所定の経路（１２１）上を移動する移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）が所定の経路（１２１）上に設けられた通過位置（Ｐ）を通過したことを移動装置（１１２−１〜１１２−ｎ）に通知する通過通知手段（１１１）により、通過位置（Ｐ）を通過したことを検出したときに通過時の情報を保存することにより、簡易に、かつ、正確に移動装置の通過時間を測定できる等の特長を有する。 According to the present invention, it is determined that the moving devices (112-1 to 112-n) moving on the predetermined route (121) have passed the passing position (P) provided on the predetermined route (121). By storing the information at the time of passage when it is detected that the passage position (P) has been passed by the passage notification means (111) for notifying the device (112-1 to 112-n), It has features such as the ability to accurately measure the transit time of mobile devices.
〔第１実施例〕
〔システム構成〕
図１は本発明の第１実施例のシステム構成図を示す。
[First embodiment]
〔System configuration〕
FIG. 1 shows a system configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
本実施例のレースシステム１００は、通過通知装置１１１、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎから構成される。
The race system 100 of this embodiment includes a
通過通知装置１１１は、コース１２１上の計測位置Ｐでラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎに測定位置Ｐを通過したことを通知する。ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎは、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎにより操作されて、コース１２１上を走行し、測定位置Ｐ上を通過すると、通過通知装置１１１により測定位置Ｐを通過したことを検出し、通過時刻をラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに通知する。ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎをラジオリモートコントロールするとともに、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから通知された通過時刻を記憶し、ラップタイムなどを算出して、操作者に通知する。なお、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとは無線通信周波数帯域が同じになるようにペアリングされており、ペアリングされたラジオリモートコントロールカー１１２−ｉとラジオリモートコントローラ１１３−ｉとの間でのみ通信が可能な構成とされている。
The
〔通過通知装置１１１〕
図２は通過通知装置１１１のブロック構成図を示す。
[Passing notification device 111]
FIG. 2 shows a block diagram of the
通過通知装置１１１は、例えば、発光装置から構成されている。発光装置は、電源２２１、駆動回路２２２、発光ダイオード２２３、拡散部材２２４から構成されている。電源２２１は、例えば、蓄電池から構成されており、電源電圧を駆動回路２２２に供給する。駆動回路２２２は、電源２２１からの電源電圧により動作して、発光ダイオード２２３に駆動電圧を印加する。発光ダイオード２２３は、駆動回路２２２からの駆動電圧により発光する。発光ダイオード２２３で発光された光は、拡散部材２２４に供給される。拡散部材２２４には、発光ダイオード２２３からの光が入射しており、発光ダイオード２２３からの光を測定位置Ｐ上にライン状に拡散させる。これによって、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎがコース１２１を走行しているときに測定位置Ｐを通過すると、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの底面に光が照射される。
The
〔ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ〕
図３はラジオリモートコントロールカー１１２−１のブロック構成図を示す。
[Radio remote control cars 112-1 to 112-n]
FIG. 3 is a block diagram of the radio remote control car 112-1.
ラジオリモートコントロールカー１１２−１は、通過検知センサ３１１、ＩＤ設定入力部３１２、制御部３１３、無線送受信部３１４、アンテナ３１５、電源部３１６、ステアリング切れ角センサ３１７、衝撃センサ３１８、モータ制御部３１９、ステリング用モータ３２０、駆動用モータ３２１から構成されている。
The radio remote control car 112-1 includes a
通過検知センサ３１１は、フォトトランジスタから構成されており、通過通知装置１１１を構成する発光装置から出射された光を検知する。通過検知センサ３１１で検知された検知信号は、制御部３１３に供給される。ＩＤ設定入力部３１２は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１を他のリモートコントロールカー１１２−２〜１１２−ｎと識別するためのＩＤを制御部３１３に設定している。
The
制御部３１３は、通過検知センサ３１１から供給される検知信号に応じてタイマより通過検知時間情報を取得するとともに、タイマのリセットを行なう。取得された通過検知時間情報は、制御部３１３の内部に記憶される。制御部３１３に記憶された通過検知時間情報は、無線送受信部３１４、アンテナ３１５を通してラジオリモートコントローラ１１３−１に送信される。
The
また、アンテナ３１５、無線送受信部３１４は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からの操作情報を受信する。なお、操作情報としては、例えば、ステアリング操作情報及びスロット操作情報がある。アンテナ３１５、無線送受信部３１４で受信された操作情報は、制御部３１３に供給される。また、制御部３１３には、ステアリング切れ角監視センサ３１７からステアリング切れ角の情報が供給されるとともに、衝撃センサ３１８から衝撃情報が供給されている。
Further, the
制御部３１３は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのステアリング操作情報とステアリング切れ角監視センサ３１７のステアリング切れ角情報からステアリング操作情報を作成する。制御部３１３で作成されたステアリング操作情報は、モータ制御部３１９に供給される。また、制御部３１３は、衝撃センサ３１８からの衝撃情報を無線送受信部３１４、アンテナ３１５を通してラジオリモートコントローラ１１３−１に送信する。
The
モータ制御部３１９は、制御部３１３から供給されたステアリング操作情報に応じてステアリング用モータ３２０を駆動する。ステアリング用モータ３２０が回転することによりラジオリモートコントロールカー１１２−１のステアリングが駆動される。
The
また、制御部３１３は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのスロット操作情報をモータ制御部３１９に供給する。モータ制御部３１９は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのスロット操作情報に応じて駆動用モータ３２１を操作する。
In addition, the
電源部３１６は、バッテリや充放電保護ＩＣを含む構成とされており、制御部３１３、無線送受信部３１４、モータ制御部３１９等に電源を供給する。
The
ここで、制御部３１３の制御動作を説明する。
Here, the control operation of the
図４は制御部３１３の処理フローチャートを示す。
FIG. 4 shows a process flowchart of the
制御部３１３は、ステップＳ１−１で電源部３１６から電源が供給されると、ステップＳ１−２でＩＤ設定入力部３１２にＩＤが設定済か否かを判定する。制御部３１３は、ステップＳ１−２でＩＤが設定されていない場合には、ステップＳ１−３でＩＤ設定入力部３１２を制御してＩＤを設定する。
When power is supplied from the
次に制御部３１３は、ステップＳ１−４でラジオリモートコントローラ１１３−１との通信を確立する。制御部３１３は、ステップＳ１−５で通過通知センサ３１１を動作状態とする。制御部３１３は、次にステップＳ１−６で通過検知センサ３１１からの検知信号の監視を行なうとともに、ステップＳ１−７で内部カウンタのカウントを開始する。
Next, the
制御部３１３は、ステップＳ１−８で通過検知センサ３１１から検知信号が供給されると、ステップＳ１−９で内部カウンタのカウント値を取り込んで、通過時刻として内部メモリに保存する。制御部３１３は、ステップＳ１−１０で通信タイミングになると、ステップＳ１−１１でラジオリモートコントローラ１１３−１からの操作情報及び時刻情報を受信する受信処理を行なう。次に制御部３１３は、ステップＳ１−１２で受信した時刻情報に内部カウンタの時間を同期させる時間同期処理を行なう。次に制御部３１３は、ステップＳ１−３で受信した操作情報に基づいてステアリング用モータ３２０及び駆動用モータ３２１を制御して、走行制御を行なう。
When the detection signal is supplied from the
次に制御部３１３は、ステップＳ１−１４で送信準備を行ない、ステップＳ１−１５で保存された通過時刻をラジオリモートコントローラ１１３−１に送信する送信処理を行ない、ステップＳ１−６に戻って通過検知センサ３１１の監視を行なう。
Next, the
なお、制御部３１３は、ステップＳ１−１０で通信タイミングでない場合には、ステップＳ１−１１〜Ｓ１−１５の処理は行なわず、ステップＳ１−６に戻って処理を行なう。
In addition, when it is not a communication timing at step S1-10, the
以上により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１が通過ポイントを通過すると、その通過時刻などの情報がラジオリモートコントローラ１１３−１に通知されることになる。 As described above, when the radio remote control car 112-1 passes the passing point, information such as the passing time is notified to the radio remote controller 113-1.
なお、他のラジオリモートコントロールカー１１２−２〜１１２−ｎはラジオリモートコントロールカー１１２−１と同様な構成であるので、その説明は省略する。 Since the other radio remote control cars 112-2 to 112-n have the same configuration as the radio remote control car 112-1, the description thereof is omitted.
〔ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎ〕
次にラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎについて説明する。ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、同じ構成であるので、ここでは、ラジオリモートコントローラ１１３−１について説明する。
[Radio remote controllers 113-1 to 113-n]
Next, the radio remote controllers 113-1 to 113-n will be described. Since the radio remote controllers 113-1 to 113-n have the same configuration, only the radio remote controller 113-1 will be described here.
図５はラジオリモートコントローラ１１３−１のブロック構成図を示す。 FIG. 5 shows a block diagram of the radio remote controller 113-1.
ラジオリモートコントローラ１１３−１は、アンテナ４１１、無線送受信部４１２、制御部４１３、モータ制御部４１４、振動モータ４１５、不揮発性メモリ４１６、液晶ディスプレイ４１７、スピーカ４１８、キー入力部４１９、調整トリム入力部４２０、ステアリング入力部４２１、スロット入力部４２２から構成されている。
The radio remote controller 113-1 includes an
アンテナ４１１及び無線送受信部４１２により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１から供給される通過時刻情報及び衝撃情報を受信し、制御部４１３に供給する。制御部４１３は、衝撃情報によりモータ制御部４１４を介して振動モータ４１５を駆動する。これによって、ラジオリモートコントロールカー１１２−１に加わった衝撃に応じてラジオリモートコントローラ１１３−１を振動させることが可能となり、操作者に臨場感を与えることができる。
The passage time information and the impact information supplied from the radio remote control car 112-1 are received by the
また、制御部４１３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１から供給された通過時刻情報を不揮発性メモリ４１４に記憶し、前回の通過時刻情報との差分を算出することによりラップタイムなどを算出する。制御部４１３は、算出したラップタイムを液晶ディスプレイ４１７に表示する。また、制御部４１３は、算出したラップタイムが最速であった場合には、スピーカ４１６を駆動して、音声で操作者に最速ラップタイムである旨を通報する。
In addition, the control unit 413 stores passage time information supplied from the radio remote control car 112-1 in the
また、制御部４１３には、キー入力部４１９、調整トリム入力部４２０、ステアリング入力部４２１、スロット入力部４２２が接続されている。キー入力部４１９の操作により制御部４１３はＩＤ、送受信周波数の設定など各種コマンドを実行可能とされている。また、調整トリム入力部４２０を操作することにより、制御部４１３は送受信周波数を調整可能とされている。なお、調整トリム入力部４２０により設定された送受信周波数は、制御部４１３により不揮発性メモリ４１６に記憶される。
In addition, a
制御部４１３は、ステアリング入力部４２１が操作されることによりステアリング操作情報を生成する。制御部４１３は、スロット入力部４２２が操作されることによりストット操作情報を生成する。制御部４１３は、生成されたステアリング操作情報及びスロット操作情報を無線送受信部４１２、アンテナ４１１によりラジオリモートコントロールカー１１２−１に送信する。
The control unit 413 generates steering operation information when the
次に制御部４１３の制御動作について説明する。 Next, the control operation of the control unit 413 will be described.
図６は制御部４１３の処理フローチャートを示す。 FIG. 6 shows a process flowchart of the control unit 413.
制御部４１３は、ステップＳ２−１でステアリング入力部４２１及びスロット入力部４２２をスキャンし、ステアリング入力に応じたステアリング情報及びスロット入力に応じたスロット情報を作成する。制御部４１３は、ステップＳ２−２で作成したステアリング情報及びスロット情報を送信する。
In step S2-1, the control unit 413 scans the
また、制御部４１３は、ステップＳ２−３でラジオリモートコントロールカー１１２−１から振動情報及び通過時刻情報を受信すると、ステップＳ２−４で受信した振動情報に基づいてモータ制御部４１４を制御して、振動モータ４１５を駆動する。また、制御部４１３は、ステップＳ２−５で受信した通過時刻情報と前回受信した通過時刻情報との差分を算出して、ラップタイムを算出し、ステップＳ２−６で不揮発性メモリ４１６に記憶するとともに、液晶ディスプレイ４１７に表示する。
In addition, when receiving the vibration information and the passage time information from the radio remote control car 112-1 in step S2-3, the control unit 413 controls the
次に制御部４１３は、ステップＳ２−７で算出したラップタイムを過去に算出したラップタイムと比較し、最速ラップタイムか否かを判定する。制御部４１３は、ステップＳ２−７で最速ラップタイムの場合には、ステップＳ２−８でスピーカ４１８を駆動して、音声を出力する。操作者は音声出力によって、最速ラップタイムが得られたことを認識できる。 Next, the control unit 413 compares the lap time calculated in step S2-7 with the lap time calculated in the past, and determines whether or not it is the fastest lap time. In the case of the fastest lap time in step S2-7, the control unit 413 drives the speaker 418 in step S2-8 and outputs sound. The operator can recognize that the fastest lap time has been obtained by voice output.
なお、制御部４１３で算出されたラップタイムは、キー入力部４１９の操作により液晶ディスプレイ４１７に表示することができる。
Note that the lap time calculated by the control unit 413 can be displayed on the
以上によりラジオリモートコントローラ１１３−１にラジオリモートコントロールカー１１２−１のラップタイムを表示できるとともに、最速ラップタイムが得られたときには音声により操作者に知らせることが可能となる。 As described above, the lap time of the radio remote control car 112-1 can be displayed on the radio remote controller 113-1, and the operator can be notified by voice when the fastest lap time is obtained.
〔第２実施例〕
〔システム構成〕
図７は本発明の第２実施例のシステム構成図を示す。
[Second Embodiment]
〔System configuration〕
FIG. 7 shows a system configuration diagram of the second embodiment of the present invention.
本実施例のレースシステム５００は、複数の移動装置１１２−１〜１１２−ｎの通過時刻情報から複数の移動装置１１２−１〜１１２−ｎの順位、ラップタイムを統合するカウンタ装置５１１を有する構成とされている。
The race system 500 of the present embodiment includes a
〔カウント装置５１１〕
図８はカウント装置５１１のブロック構成図を示す。
[Counting device 511]
FIG. 8 shows a block diagram of the
カウント装置５１１は、アンテナ６１１、無線送受信部６１２、制御部６１３、液晶ディスプレイ６１４、スピーカ６１５、不揮発性メモリ６１６、入力キー６１７から構成されている。
The
アンテナ６１１及び無線送受信部６１２は、受信周波数が広帯域化されており、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから送信された情報をすべて受信可能とされており、受信した情報を制御部６１３に供給する。制御部６１３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから供給された情報から通過時刻情報を抽出し、さらに通過時刻情報からＩＤを抽出し、ＩＤ毎に不揮発性メモリ６１６に記憶させる。抽出されたＩＤ及び通過時刻情報並びに不揮発性メモリ６１６に蓄積された通過時刻情報の数からラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの通過順位、周回数を集計する。また、制御部６１３は、同一ＩＤの今回の通過時刻情報と前回の通過時刻情報との差分からラップタイムを算出する。制御部６１３は、集計した通過順位及び算出したラップタイムを液晶ディスプレイ６１４に表示する。また、制御部６１３は、入力キー６１７の入力操作により順位、周回数、ラップタイムのリセットを行なうとともに、スタートなどの設定が行なわれる。制御部６１３は、スタート時などにスピーカ６１５を駆動して、操作者にスタートを報知する。
The
図９はカウント装置５１１の処理フローチャートを示す。
FIG. 9 shows a processing flowchart of the
制御部６１３はステップＳ３−１で入力キー６１７の操作によりリセットされると、ステップＳ３−２で不揮発性メモリ６１６の通過時刻情報、順位などの情報がリセットされる。また、このとき、周回数の情報は予め入力キー６１７により設定された周回数ｍに１を加算した「ｍ＋１」にセットする。所定の次に制御部６１３は、ステップＳ３−３でスピーカ６１５を駆動してスタート合図を出力するとともに、無線送受信部６１２を制御して、ラジオリモートコントロールカー１２−１〜１２−ｎにリセット信号を送信する。ラジオリモートコントロールカー１２−１〜１２−ｎは、カウント装置５１１からのリセット信号によって通過時刻情報を計時するタイマをリセットする。
When the
制御部６１３は、ステップＳ３−４でラジオリモートコントロールカー１２−１〜１２−ｎから各々通過時刻情報を受信すると、ステップＳ３−５で周回数が「ｍ＋１」か否かを判定する。制御部６１３は、ステップＳ３−５でラジオリモートコントロールカー１２−１〜１２−ｎの各々の周回数が「ｍ＋１」の場合には、ステップＳ３−６ラジオリモートコントロールカー１２−１〜１２−ｎの各々から最初に受信した通過時刻情報は破棄し、周回数を「ｍ」に設定する。
When receiving the passing time information from each of the radio remote control cars 12-1 to 12-n in step S3-4, the
制御部６１３は、ステップＳ３−５でラジオリモートコントロールカー１２−１〜１２−ｎの周回数が「ｍ」以下の場合には、ステップＳ３−７で周回数を「−１」し、受信した通過時刻情報を不揮発性メモリ６１６の対応する領域に代入する。制御部６１３は、ステップＳ３−８で周回数と受信した通過時刻情報並びにＩＤより通過順位を求めるともに、ラップタイムを算出し、通過順位及びラップタイムを不揮発性メモリ６１６に記憶する。通過順位は、周回数の大きく、かつ、通過時刻情報が短い順にＩＤを並べることによって、求められる。ラップタイムは、１周目は通過時刻情報をそのままラップタイムとし、２周目以降は、前回の通過時刻情報と今回の通過時刻情報との差分をラップタイムとする。
When the number of laps of the radio remote control cars 12-1 to 12-n is “m” or less at step S3-5, the
制御部６１３は、ステップＳ３−９で、液晶ディスプレイ６１４にラップタイム及び通過順位を表示するとともに、無線送受信部６１２を制御して、ラジオリモートコントロールカー１２−１〜１２−ｎの情報を対応するラジオリモートコントローラ１３−１〜１３−ｎに送信する。ラジオリモートコントローラ１３−１〜１３−ｎは、カウント装置５１１から送信された情報を不揮発性メモリ４１６に記憶するとともに、液晶ディスプレイ４１７に表示する。
In step S3-9, the
なお、制御部６１３は、ステップＳ３−１０で周回数「０」になると、ステップＳ３−１１でスピーカ６１５を駆動して、ゴールした旨の音声を出力する。
When the number of laps reaches “0” in step S3-10, the
以上により、カウント装置５１１によりラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの順位、ラップタイム、周回数などの情報を統合的に管理し、表示することが可能となる。また、カウント装置５１１からラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに対応するラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの情報を送信し、各ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎで対応するラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの情報を管理し、表示させることができる。
As described above, the
〔変形例〕
なお、本実施例では、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２―ｎからラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎ又はカウント装置５１１に通過時間情報を送るようにしたが、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２―ｎで通過時間情報に基づいてラップタイムなどを算出して、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎ又はカウント装置５１１に送信するようにしてもよい。
[Modification]
In this embodiment, the passing time information is sent from the radio remote control cars 112-1 to 112-n to the radio remote controllers 113-1 to 113-n or the
さらに、カウント装置５１１からラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに情報を送信するようにしたが、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは第１実施例と同様にラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２―ｎから直接通過時間情報を受信して、ラップタイムを得るようにしてもよい。
Further, the information is transmitted from the
また、第１実施例では、走行時にラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２―ｎから通過時間情報をラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに略リアルタイムで送信して、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎで略リアルタイムにラップタイムなどを表示するようにしたが、走行時にラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに通過時間情報を記憶しておき、走行終了後、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２―ｎから通過時間情報をラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに送信して、ラップタイムの確認などが行なえるような構成としてもよい。このような構成とすることにより、通信システムを簡略化できるとともに、リモートコントロールを行なわない装置にも適用可能となる。 In the first embodiment, the traveling time information is transmitted from the radio remote control cars 112-1 to 112-n to the radio remote controllers 113-1 to 113-n in a substantially real time during traveling, so that the radio remote controller 113-1 is used. -113-n displays the lap time in substantially real time. However, when traveling, the radio remote controller 113-1 to 113-n stores the passing time information, and after the traveling is completed, the radio remote control car 112-n The passage time information may be transmitted from 1 to 112-n to the radio remote controllers 113-1 to 113-n so that the lap time can be confirmed. By adopting such a configuration, the communication system can be simplified and can be applied to an apparatus that does not perform remote control.
なお、第１、第２実施例では、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎによりラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎをリモートコントロールするシステムを例に説明を行なったが、移動装置をリモートコントローラによってリモートコントロールしないようなシステムにも適用可能である。例えば、チューブ状、あるいは、レール状のコースから構成され、所定のコース上を移動装置が走行するようなシステムにも適用可能である。 In the first and second embodiments, the radio remote control cars 112-1 to 112-n are remotely controlled by the radio remote controllers 113-1 to 113-n as an example. The present invention can also be applied to a system that is not remotely controlled by a remote controller. For example, the present invention can be applied to a system in which a moving device travels on a predetermined course, which is composed of a tube-like or rail-like course.
１００、２００ レースシステム
１１１ 通過通知装置
１１２−１〜１１２−ｎ ラジオリモートコントロールカー
１１３−１〜１１３−ｎ ラジオリモートコントローラ
３１３、４１３ 制御部
５１１ カウント装置
100, 200
Claims (6)
前記所定の経路上に設けられた通過位置を通過したことを前記移動装置に通知する通過通知手段とを有し、
前記移動装置は、前記通過通知手段により通過位置を通過したことを検出したときに通過時の情報を保存することを特徴とする移動状態測定システム。 A moving device that moves along a predetermined route;
Passage notification means for notifying the mobile device that the passage position provided on the predetermined route has passed,
The moving device stores the information at the time of passing when it detects that the passing position is passed by the passing notification means.
前記移動装置は、前記情報を前記制御装置に通知することを特徴とする請求項１記載の移動状態測定システム。 A control device for remotely controlling the mobile device;
The moving state measuring system according to claim 1, wherein the moving device notifies the control device of the information.
前記移動装置は、前記情報を前記管理装置に通知することを特徴とする請求項１又は２記載の移動状態測定システム。 Having a management device that integrally manages the passing states of a plurality of mobile devices,
The movement state measuring system according to claim 1, wherein the moving device notifies the information to the management device.
前記所定の経路上に設けられた通過位置を通過したことを検出する通過位置検出手段と、
前記通過位置検出手段により通過位置を通過したことを検出したときに情報を測定し、測定した情報に基づいて移動状態に関する情報を作成することを特徴とする移動装置。 In a mobile device that moves on a predetermined route,
Passage position detection means for detecting that the passage position provided on the predetermined path has passed;
A moving apparatus that measures information when the passage position detecting means detects that a passage position has been passed, and creates information relating to a movement state based on the measured information.
前記移動装置は、通過位置を通過したことを検出したときに通過時の情報を保存することを特徴とする移動状態測定方法。 Passing position detecting means provided at a passing position on a predetermined route and notifying the moving device that the passing position has been passed, and when the moving device has passed the moving position, the moving device has passed the moving position. Notice that
The moving device stores the information at the time of passing when detecting that the moving device has passed the passing position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004381867A JP2006187337A (en) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Moving state measurement system, moving device and moving state time measurement method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008004694A1 (en) | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Shiseido Company Ltd. | Powdery titanium oxide-zinc oxide aggregate, and process for production thereof |
-
2004
- 2004-12-28 JP JP2004381867A patent/JP2006187337A/en active Pending
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