JP2006186408A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば監視システムに用いられる撮像装置に係わり、特に操作器により雲台やズームの位置を制御可能な撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus used in a monitoring system, for example, and more particularly to an imaging apparatus capable of controlling the position of a pan head or zoom using an operating device.
監視システムにおいて、外部の操作器を用いて雲台等を制御して撮像範囲を変化させることが可能な電動雲台一体型の撮像装置が広く利用されている。このような撮像装置を利用すれば、オペレータは1台の撮像装置から所望の撮像範囲の監視映像を入手できる。また、頻繁に撮像する撮像範囲をプリセットポイントとして予め登録させておき、プリセットポイントが選択されるときに、予め登録された撮像範囲の動作状態にするようにした撮像装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。
ところが、一般にこの種の撮像装置では、撮像中に停電が発生した場合、電源供給復旧時には、初期化された動作状態で起動する。すなわち、オペレータが監視のために撮像範囲を調整していた停電直前の動作状態には戻らない。このため、オペレータは、瞬時の停電が発生した場合でも、電源供給復旧時に初期化された動作状態から停電直前の動作状態に調整する手間と時間を要する。また、プリセットポイントは、予め登録された位置にしか戻らないため、停電直前の動作状態には手操作で調整する必要がある。 However, in general, in this type of imaging apparatus, when a power failure occurs during imaging, the apparatus is started in an initialized operation state when power supply is restored. That is, it does not return to the operation state immediately before the power failure in which the operator has adjusted the imaging range for monitoring. For this reason, even if an instantaneous power failure occurs, the operator needs time and effort to adjust from the operation state initialized when power supply is restored to the operation state immediately before the power failure. In addition, since the preset point only returns to a previously registered position, it is necessary to manually adjust the operation state immediately before the power failure.
この発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、停電が発生して電源供給が復旧したときに、停電直前の撮像動作状態を確実に復旧させることにより、迅速に停電直前の撮像を再開可能とする撮像装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the purpose of this invention is to quickly restore the imaging operation state immediately before the power failure when the power failure occurs and the power supply is restored. It is another object of the present invention to provide an imaging apparatus that can resume imaging immediately before a power failure.
上記目的を達成するためにこの発明の撮像装置は、電源部から供給される電力により動作し、撮像範囲を含む撮像動作状態を可変して対象物を撮像する撮像装置において、上記電源部の停電及びその復旧を検出する手段を有する。この検出手段により停電が検出された場合に、当該停電が検出される直前の上記撮像動作状態を表す情報をメモリに記憶させる。そして、上記検出手段により電源部の復旧が検出された場合に、上記メモリに記憶された撮像動作状態を表す情報に基づいて、撮像動作状態を上記停電が検出される直前の状態に復旧させるようにしたものである。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention operates with power supplied from a power supply unit, and changes the imaging operation state including an imaging range to image a target. And means for detecting the recovery. When a power failure is detected by the detection means, information representing the imaging operation state immediately before the power failure is detected is stored in the memory. When the recovery of the power supply unit is detected by the detection means, the imaging operation state is restored to the state immediately before the power failure is detected based on the information indicating the imaging operation state stored in the memory. It is a thing.
このように構成することにより、予期せぬ停電が発生した場合であっても、電源供給復旧時には、確実に停電直前の動作状態に復旧する。これにより、従来の撮像装置のように、電源供給復旧時に初期化された動作状態から停電直前の動作状態に調整する手間と時間を省くことができる。このため、オペレータは、停電前に行っていた監視動作を迅速に再開することが可能となる。 With this configuration, even when an unexpected power failure occurs, when the power supply is restored, the operation state immediately before the power failure is surely restored. As a result, it is possible to save time and effort for adjusting from the operation state initialized at the time of power supply restoration to the operation state immediately before the power failure, as in the conventional imaging device. For this reason, the operator can quickly restart the monitoring operation performed before the power failure.
また、この発明は次のような構成を備えることも特徴とする。
上記メモリが、繰り返し書き込み回数が有限の不揮発性メモリにより構成される場合に、上記電源部は、停電後に電力供給を一定時間保持する蓄電手段を備える。そして、上記検出手段により一定時間以上の停電が検出された場合にのみ、当該停電が検出される直前の上記撮像動作状態を表す情報を上記不揮発性メモリに記憶するようにする。これにより、不揮発性メモリへの書き込み回数を抑えることができるため、より長期間に亘って不揮発性メモリを使用することが可能となる。
The present invention is also characterized by having the following configuration.
When the memory is composed of a non-volatile memory with a finite number of repeated writes, the power supply unit includes power storage means for holding power supply for a certain time after a power failure. Only when the power failure is detected by the detection means for a certain time or longer, information indicating the imaging operation state immediately before the power failure is detected is stored in the nonvolatile memory. Thereby, since the number of times of writing to the nonvolatile memory can be suppressed, the nonvolatile memory can be used for a longer period of time.
要するにこの発明は、停電が発生して電源供給が復旧したときに、停電直前の撮像動作状態を確実に復旧させることにより、迅速に停電直前の撮像を再開可能とする撮像装置を提供することである。 In short, the present invention provides an imaging device that can quickly resume imaging immediately before a power failure by reliably restoring the imaging operation state immediately before the power failure when a power failure occurs and the power supply is restored. is there.
図1は、この発明の一実施形態に係わる撮像装置を用いた監視システムの概略構成図である。このシステムは、撮像装置1、操作器2および表示装置3を備える。撮像装置1は、監視対象を撮像可能な場所に設置され、例えば、パン・チルト動作を行う電動雲台と一体化された雲台一体型カメラで構成される。操作器2及び表示装置3は、オペレータが監視を行う監視室などに設けられ、撮像装置1とそれぞれケーブルを介して接続されている。オペレータは、撮像装置1による撮像画像をテレビジョンモニタ等の表示装置3で確認しながら、操作器2に備えられた各種ボタンを操作することにより撮像装置1の撮像位置を制御して監視を行う。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system using an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. This system includes an
図2は、撮像装置1の機能構成を示すブロック図である。この撮像装置1は、主制御部としてマイクロプロセッサなどの中央処理ユニット(CPU:Central Processing Unit)10を備える。このCPU10に、RAM11、雲台制御部12およびレンズ制御部13がそれぞれ接続され、さらに電圧検出部17、二次電源部19およびEEPROM20、が接続されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the
雲台制御部12は、CPU10制御の下、操作器2から入力される制御信号に基づいて電動雲台部14を制御する。この制御により、電動雲台部14に備えられたカメラ部15のパン・チルト動作が行われる。レンズ制御部13は、操作器2からの制御信号にしたがってカメラ部15に設けられたズーム付きレンズ部16のズーム位置を制御する。なお、電動雲台部14およびレンズ制御部13の動作情報は、CPU10制御の下、常時RAM11に記憶される。また、カメラ部15により撮像された画像データは、映像信号に変換されたのち、ケーブルを介して表示装置3に出力される。
The pan
一方、EEPROM20は、不揮発性メモリにより構成され、停電発生直前の動作状態を記憶するために用いられる。電源部18は、商用電源出力をもとに各部に電源を供給する。電圧検出部17は、CPU10制御の下、電源部18による電源供給の有無を検出する。二次電源部19には、例えば電気二重層コンデンサが用いられ、上記電源部18からの電源供給により常時蓄電されている。電源部18からの電源供給が停止した場合には、この蓄電された二次電源部19によって、CPU10、RAM11およびEEPROM20に対して電源の供給が行われる。
On the other hand, the EEPROM 20 is composed of a non-volatile memory and is used for storing an operation state immediately before the occurrence of a power failure. The
次に、以上のように構成された撮像装置1の動作について説明する。図3は、停電発生時における位置情報記憶処理の手順とその内容を示すフローチャート、図4は、停電復旧時における動作状態復旧処理の手順とその内容を示すフローチャートである。
ステップS3aにおいて、撮像装置1のCPU10は、電圧検出部17により電源部18からCPU10に供給される電圧値を検出する。ステップS3bにおいて検出された電圧値により停電が発生したか否かを判定する。この判定により、停電が発生したと判定された場合は、ステップS3cに移行し、RAM11に記憶された雲台制御部12およびレンズ制御部13の位置情報をそれぞれ読み出し、読み出された位置情報をEEPROM20に記憶する。一方、ステップS3bにより、停電が検知されない場合は、ステップS3aに移行し、電圧値の検出処理を一定の時間間隔で行う。
Next, the operation of the
In step S <b> 3 a, the
上述したように停電発生時には、電源部18からの電源供給は停止するが、二次電源部19からの給電によりCPU10、RAM11およびEEPROM20に対して一定時間は電源供給がなされるため、ステップS3cの記憶処理が実行できる。なお、ステップS3bの判定における停電は、一定時間以上の停電とし、瞬断のように短時間の停電であれば、二次電源部19からの給電によりRAM11に位置情報は保持されるため、EEPROM20への記憶処理は行わない。
As described above, when a power failure occurs, the power supply from the
そして、停電が復旧し、撮像装置1のCPU10は、ステップS4aにより、電圧検出部17により電源部18からの電源供給を検知する。そうすると、ステップS4bにおいて、電動雲台制御部12およびレンズ制御部13により初期化および動作確認を行う。これにより、電動雲台制御部12はパン・チルト動作、レンズ制御部13においてはズーム動作の動作範囲を確認したのち、それぞれ原点位置に戻る。
Then, the power failure is restored, and the
次に、ステップS4cにおいて、EEPROM20にアクセスして位置情報の書き込みがあるか否かを確認して、以前に停電が発生したか否かを判定する。EEPROM20に位置情報の書き込みがあり、停電があったと判定された場合は、ステップS4dに移行し、EEPROM20に記憶された停電発生直前の位置情報を読み出す。そして、ステップS4eにおいて、CPU10は、上記読み出された位置情報に従って、電動雲台部14及びズーム付レンズ部16の制御を行う。一方、ステップS4cの判定により、停電は無く、通常に起動された判定された場合は、ステップS4bでなされた原点位置の状態で起動する。
Next, in step S4c, the
以上のようにこの実施形態では、撮像装置1は、電源部18により蓄電される二次電源部19とEEPROM20を備える。この二次電源部19は、CPU10、RAM11およびEEPROM20に接続され、停電により電源部18からの給電が停止した場合でも一定時間は給電が続けられる。これにより、CPU10は停電を検出すると、RAM11に記憶された電動雲台部14およびズーム付レンズ部16の位置情報をEEPROM20に記憶する。そして、CPU10は停電の復旧を検知すると、上記EEPROM20に記憶された位置情報を読み出して、この読み出された位置情報にしたがって停電直前の動作状態に復旧するようにしたものである。
As described above, in this embodiment, the
したがってこの実施形態によれば、予期せぬ停電が発生した場合であっても、電源供給復旧時には、確実に停電直前の動作状態に復旧する。これにより、従来の撮像装置のように、電源供給復旧時に初期化された動作状態から停電前の動作状態に調整する手間と時間を省くことができる。このため、オペレータは、停電前に行っていた監視を迅速に再開することが可能となる。 Therefore, according to this embodiment, even when an unexpected power failure occurs, when the power supply is restored, the operation state immediately before the power failure is surely restored. Thereby, it is possible to save labor and time for adjusting the operation state initialized at the time of power supply restoration to the operation state before the power failure as in the conventional imaging apparatus. For this reason, the operator can quickly resume the monitoring performed before the power failure.
また、EEPROM20には書き込み回数に制限があるが、瞬断などの短時間の停電を除く一定時間以上の停電発生時にのみEEPROM20への書き込み処理を行うため、より長期間の利用が可能となる。
Although the number of times of writing is limited in the
上記メモリが、繰り返し書き込み回数が有限の不揮発性メモリにより構成される場合に、上記電源部は、停電後に電力供給を一定時間保持する蓄電手段を備える。そして、上記検出手段により一定時間以上の停電が検出された場合にのみ、当該停電が検出される直前の上記撮像動作状態を表す情報を上記不揮発性メモリに記憶するようにする。 When the memory is composed of a non-volatile memory with a finite number of repeated writes, the power supply unit includes power storage means for holding power supply for a certain time after a power failure. Only when the power failure is detected by the detection means for a certain time or longer, information indicating the imaging operation state immediately before the power failure is detected is stored in the nonvolatile memory.
このため、不揮発性メモリへの書き込み回数を抑えることができるため、より長期間に亘って不揮発性メモリを使用することが可能となり、コストアップを防止することができる。 For this reason, since the number of times of writing to the nonvolatile memory can be suppressed, the nonvolatile memory can be used for a longer period of time, and an increase in cost can be prevented.
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、停電発生時において、雲台雲台部14およびズーム付レンズ部16の位置情報をEEPROM20に記憶するようにしたが、他にもカメラ部15のホワイトバランスなどの各種設定を記憶するようにしてもよい。このようにすると、さらに停電直前の撮像動作状態をもれなく復旧することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the position information of the
上記実施形態では、停電直前の位置情報をEEPROM20に記憶するように構成したが、他にもハードディスク等を利用してもよい。また、二次電源部19は、乾電池やボタン電池などの一次電池、或いは充電可能な二次電池を利用することも可能である。これらを利用する場合は、電気二重層コンデンサと比較すると電池容量が大きいため、停電直前の位置情報を揮発性メモリに記憶するように構成してもよい。その他、撮像装置1の構成や停電発生時における位置情報記憶処理および停電復旧時における動作状態復旧処理の手順とその内容についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
In the above embodiment, the position information immediately before the power failure is stored in the
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のうち幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components among all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1…雲台一体型撮像装置、2…操作器、3…表示装置、10…CPU、11…RAM、12…雲台制御部、13…レンズ制御部、14…電動雲台部、15…カメラ部、16…ズームレンズ部、17…電圧検出部、18…電源部、19…二次電源部、20…EEPROM。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記電源部の停電及びその復旧を検出する検出手段と、
前記検出手段により停電が検出された場合に、当該停電が検出される直前の前記撮像動作状態を表す情報をメモリに記憶する記憶制御手段と、
前記検出手段により電源部の復旧が検出された場合に、前記メモリに記憶された撮像動作状態を表す情報に基づいて、撮像動作状態を前記停電が検出される直前の状態に復旧させる復旧制御手段と
を具備することを特徴とする撮像装置。 In an imaging apparatus that operates with power supplied from a power supply unit and images an object by changing an imaging operation state including an imaging range,
Detecting means for detecting a power failure and recovery of the power supply unit;
Storage control means for storing, in a memory, information representing the imaging operation state immediately before the power failure is detected when a power failure is detected by the detection means;
When the recovery of the power supply unit is detected by the detection unit, the recovery control unit restores the imaging operation state to the state immediately before the power failure is detected based on the information indicating the imaging operation state stored in the memory. An imaging apparatus comprising:
前記電源部は、停電後に電力供給を一定時間保持する蓄電手段を備え、
前記記憶制御手段は、前記検出手段により一定時間以上の停電が検出された場合に、当該停電が検出される直前の前記撮像動作状態を表す情報を前記不揮発性メモリに記憶することを特徴とする撮像装置。 When the memory is composed of a nonvolatile memory with a finite number of repeated writes,
The power supply unit includes power storage means for holding power supply for a certain time after a power failure,
The storage control unit stores, in the nonvolatile memory, information indicating the imaging operation state immediately before the power failure is detected when the power failure for a predetermined time or more is detected by the detection unit. Imaging device.
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