JP2006185574A - Disk carrying mechanism - Google Patents

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Satoru Kamoto
覚 嘉本
Hitoshi Nunotani
仁 布谷
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Victor Company of Japan Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry a disk into and out from a disk driving part without making a flaw having an adverse affect to the reproduction of recorded information on the disk. <P>SOLUTION: This disk carrying mechanism 10 carries the disk in and out from a drive unit 4 (disk driving part) comprising a turntable 8 rotating the disk D. The disk carrying mechanism 10 is provided with a slider 11 reciprocating straight in a carry-in direction L1 and a carry-out direction L2 of the disk within the drive unit 4. The slider 11 comprises an sandwich-holding means 22 for sandwiching and holding the outer periphery part of the carry-in side of the disk D. Then, the disk D with its outer periphery part on the carry-in side held by the sandwich-holding means 22 is moved in the carry-in direction L1 and the carry-out direction L2 accompanying the slider 11, so that the disk D is carried in and out. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、CDプレーヤやDVDレコーダなどのディスク駆動装置に用いられるディスク搬送機構に係わり、特にディスクを傷付けることなく搬送できるようにした斬新なディスク搬送機構に関する。   The present invention relates to a disk transport mechanism used in a disk drive device such as a CD player or a DVD recorder, and more particularly to a novel disk transport mechanism that can transport a disk without damaging it.

従来、CDやDVDといったディスクに楽曲情報などを記録したり、その記録情報を再生するディスク駆動装置が一般に良く知られている。係るディスク駆動装置は、ディスクを回転させるターンテーブルやディスクの半径方向に移動するピックアップなどを備えたディスク駆動部を有し、そのターンテーブルによりクランプ盤との間にディスクの中心部をチャッキングしてこれを回転させながら、その半径方向に移動するピックアップによりディスクの記録情報を読み取ったり情報の書き込みを行うことのできる構成とされる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a disk drive device that records music information on a disk such as a CD or a DVD and reproduces the recorded information is generally well known. Such a disk drive device has a disk drive unit equipped with a turntable for rotating the disk and a pickup moving in the radial direction of the disk, and the turntable chucks the center of the disk between the clamp plate and the disk drive unit. The recording information on the disc can be read and the information can be written by a pickup that moves in the radial direction while rotating the disc.

特に、係るディスク駆動装置として、ディスクを載せるトレイを用いず、スリット状の開口部(スロット)とディスク駆動部を構成するターンテーブルとの間でディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送機構を備えたものが知られる。   In particular, as such a disk drive device, a disk transport mechanism for loading and unloading a disk between a slit-like opening (slot) and a turntable constituting the disk drive unit is used without using a tray on which the disk is placed. Things are known.

その種のディスク駆動装置はスロットインタイプと呼ばれるが、係るディスク搬送機構としては、一対の送りローラでディスクを挟みながら搬送するもの、あるいは板状部材と送りローラでディスクを挟んで搬送するものが一般的である。   Such a disk drive device is called a slot-in type, and as such a disk transport mechanism, there is a mechanism that transports while sandwiching the disk with a pair of feed rollers, or a mechanism that transports the disk with a plate-shaped member and a feed roller. It is common.

前者の搬送機構は、ディスクの中心部がターンテーブルに対向する位置まで到達したときに一対の送りローラが開放しながらディスクの中心部がターンテーブルとクランプ盤でチャッキングされるようにしてあるが、ディスクは一対の送りローラの間を通して搬送されるので、ディスクと送りローラの間に異物が入り込んだ場合にディスクの盤面(特に信号記録エリア)に再生不良の原因となる傷が付くという欠点がある。   The former transport mechanism is configured such that when the center of the disk reaches a position facing the turntable, the pair of feed rollers are opened and the center of the disk is chucked by the turntable and the clamp board. Since the disc is conveyed through a pair of feed rollers, there is a drawback that if a foreign object enters between the disc and the feed roller, the disc surface of the disc (especially the signal recording area) may be scratched to cause reproduction failure. is there.

一方、後者の搬送機構は、送りローラの回転駆動によりディスクを板状部材に摺接させながらその搬送を行う構成とされるが、これも搬送中のディスクの片面全体に送りローラが押し付けられるので、ディスクの信号記録エリアに再生不良の原因となる傷が付き易いという欠点がある。   On the other hand, the latter transport mechanism is configured to transport the disk while sliding the disk on the plate-like member by the rotation of the feed roller. This is also because the feed roller is pressed against the entire surface of the disk being transported. There is a drawback in that the signal recording area of the disk is easily scratched which causes reproduction failure.

又、後者の搬送機構では、ディスクの中心部がターンテーブルに対向する位置に到達したとき、送りローラを板状部材から離間する方向に移動させながら、ディスクを板状部材から離間させるべくクランプ盤によりディスクの中心部をターンテーブル側に押圧するようにしているので、ターンテーブルの軸心が水平向きとされる縦型のディスク駆動装置では、ターンテーブルとクランプ盤でディスクがチャッキングされる前に送りローラが板状部材から離間する方向に移動すると、ディスクが重力の作用により下方移動してチャッキングができなくなる虞がある。   In the latter transport mechanism, when the center of the disk reaches the position facing the turntable, the clamp disk is used to move the feed roller away from the plate member and move the disk away from the plate member. Because the center of the disc is pressed to the turntable side by the vertical disc drive device in which the axis of the turntable is horizontal, before the disc is chucked by the turntable and the clamp plate If the feed roller moves in a direction away from the plate-like member, the disk may move downward due to the action of gravity and may not be chucked.

そこで、送りローラと板状部材によりディスクを挟んで搬送するディスク搬送機構にして、縦型のディスク駆動装置でもディスクのチャッキングが適正に行われるように、板状部材(弾性支持部材)を送りローラ側にバネで付勢し、その弾性支持部材と送りローラとの間でディスクを搬送しながら、その両者をターンテーブル側に移動してディスクのチャッキングが完了した時点で弾性支持部材と送りローラがディスクから離間するようにしたものが知られる(例えば、特許文献1)。   Therefore, the plate-shaped member (elastic support member) is fed so that the disk is properly chucked even in a vertical disk drive device by using a disk transport mechanism that transports the disk between the feed roller and the plate-shaped member. When the disk is transported between the elastic support member and the feed roller while being urged by a spring toward the roller side, both of them are moved to the turntable side and the chucking of the disk is completed. One in which the roller is separated from the disk is known (for example, Patent Document 1).

又、ディスクの搬送方向に平行して一対のスライダを設け、その両スライダによりディスクをその搬送方向に直交する左右両側から挟持して搬送するようにした機構が提案されている(例えば、特許文献2)。   In addition, a mechanism has been proposed in which a pair of sliders are provided in parallel to the disk transport direction, and the disk is sandwiched and transported from both the right and left sides perpendicular to the transport direction by the sliders (for example, Patent Documents). 2).

特開2002−140850号公報(発明の実施の形態)JP 2002-140850 A (Embodiment of the Invention)

特開平11−185337号公報(特許請求の範囲)JP-A-11-185337 (Claims)

然しながら、特許文献1もディスクを板状部材と送りローラの間に挟んで搬送する点で従前のものと相違なく、ディスクはその一方の面に転がり接触する送りローラにより他方の面を板状部材に摺接させながら搬送されるので、板状部材に摺接する面には擦傷を生ずる。尚、その面はピックアップによりレーザ光が照射される面とは逆側であるから、ピックアップによるピットの読み取りに悪影響を及ぼすことは少ないが、ディスクの搬送が繰り返されるうちに板状部材に摺接する面の擦傷がディスクの内部深くまで拡大し、ピックアップによるピットの読み取りに支障を来す虞がある。   However, Patent Document 1 also differs from the conventional one in that the disc is transported by being sandwiched between the plate-like member and the feed roller, and the disc is brought into contact with the other surface by the feed roller that is in rolling contact with the one surface. Since the sheet is conveyed while being slidably contacted, the surface slidably contacting the plate member is scratched. Since the surface is opposite to the surface irradiated with the laser beam by the pickup, there is little adverse effect on the reading of the pits by the pickup, but it slides on the plate member while the disk is repeatedly transported. The scratches on the surface may extend deep inside the disk, which may hinder reading of the pits by the pickup.

又、送りローラが接触する面側においても、送りローラがバネ力により強固に密着した状態で回転するので送りローラ側における面の擦傷も防げず、しかも送りローラとディスクとの間に硬質の異物が入り込んだ場合、そのディスクに記録された情報を良好に再生することは殆ど不可能となる。   Also, on the surface side where the feed roller comes into contact, the feed roller rotates in a state of being tightly adhered by the spring force, so that the surface on the feed roller side cannot be scratched, and a hard foreign object is placed between the feed roller and the disk. When it enters, it is almost impossible to reproduce the information recorded on the disc.

この点、特許文献2では、左右一対のスライダによりディスクを両側から挟持して搬送するのでディスクの信号記録エリアが傷付くことを防止できる。   In this respect, in Patent Document 2, since the disc is sandwiched and conveyed by the pair of left and right sliders, the signal recording area of the disc can be prevented from being damaged.

しかし、特許文献2は、一対のスライダをディスクの搬送方向(ローディング方向)に平行してその左右両側に配置しているので、装置の小型化(小幅化)を図ることが困難となる。特に、一対のスライダでディスクを左右両側から挟持するものでは、直径が異なる大小2種類のディスクに併用することができない。つまり、スライダの間隔を直径8cmのディスクに対応して狭くすると、直径12cmのディスクを一対のスライダ間に押し込めず、逆に直径12cmのディスクに対応してスライダの間隔を広くすると、直径8cmのディスクを挟持できなくなる。   However, in Patent Document 2, since the pair of sliders are arranged on both the left and right sides in parallel with the transport direction (loading direction) of the disk, it is difficult to reduce the size (width) of the apparatus. In particular, when a disk is sandwiched by a pair of sliders from both the left and right sides, it cannot be used in combination with two types of disks having different diameters. That is, if the distance between the sliders is narrowed corresponding to a disk having a diameter of 8 cm, the disk having a diameter of 12 cm cannot be pushed between the pair of sliders. Conversely, if the distance between the sliders is widened corresponding to the disk having a diameter of 12 cm, The disc cannot be clamped.

又、ディスクをターンテーブル上にセットしたとき、ディスクを解放すべく一対のスライダをその間隔が広がる方向(ディスク搬送方向に直交する方向)に移動させる特別な機構が必要となるため、装置構造が複雑になり、しかも装置内にはスライダを直交する2方向に移動させる領域を確保しなければならないので、装置の小型化が困難になるという欠点がある。   In addition, when the disk is set on the turntable, a special mechanism is required to move the pair of sliders in the direction in which the distance between the sliders is widened (in the direction perpendicular to the disk transport direction) in order to release the disk. There is a drawback that it becomes complicated and that it is difficult to reduce the size of the apparatus because a region for moving the slider in two orthogonal directions must be secured in the apparatus.

本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は記録情報の再生に悪影響を及ぼすような傷をディスクに付けることなく、ディスク駆動部に対するディスクの搬入および搬出を行え、小型の装置にも組み込むことのできる簡易構造のディスク搬送機構を提供することにある。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the object thereof is to carry in and out of the disk with respect to the disk drive unit without damaging the disk so as to adversely affect the reproduction of recorded information. Another object of the present invention is to provide a disk transport mechanism having a simple structure that can be incorporated into a small-sized apparatus.

本発明は上記目的を達成するため、ディスクを回転させるターンテーブル8を含むドライブユニット4(ディスク駆動部)に対し、ディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送機構10であり、ディスクの搬入方向L1と搬出方向L2に往復直進移動するスライダ11を備え、そのスライダ11にディスクの搬入側の外周縁部を厚さ方向から挟持する挟持手段22が設けられ、その挟持手段22により搬入側の外周縁部を挟持されたディスクがスライダ11に同行して搬入方向L1と搬出方向L2に移動する構成としたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a disk transport mechanism 10 for loading and unloading a disk to and from a drive unit 4 (disk drive unit) including a turntable 8 for rotating the disk, and the disk loading direction L1 and unloading. The slider 11 that moves back and forth in the direction L2 is provided, and the slider 11 is provided with clamping means 22 that clamps the outer peripheral edge of the disk loading side from the thickness direction. The sandwiched disk is accompanied by the slider 11 and moves in the loading direction L1 and the unloading direction L2.

又、上記のようなディスク搬送機構において、挟持手段22は、ディスクの表裏両面側で搬入側の外周縁部に圧接するリブ15A,15B(表面側押圧部)と圧接ローラ16(裏面側押圧部)とから成り、その両者は互いにディスクの外周縁部を厚さ方向から挟み込む鋭角状の夾角θを成すことを特徴とする。   Further, in the disk transport mechanism as described above, the clamping means 22 includes ribs 15A and 15B (front surface side pressing part) and pressure roller 16 (back surface side pressing part) that are in pressure contact with the outer peripheral edge part on the carry-in side on both the front and back sides of the disk. Both of them form an acute depression angle θ that sandwiches the outer peripheral edge of the disk from the thickness direction.

尚、本発明において、ディスクとは、CDやDVDのような円盤状の情報記録媒体である光ディスク(光磁気ディスクを含む)であって、カートリッジケースにより覆われないものを意味する。   In the present invention, the disk means an optical disk (including a magneto-optical disk) that is a disk-shaped information recording medium such as a CD or DVD, and is not covered by a cartridge case.

本発明のディスク搬送機構によれば、ディスクの外周縁部を挟持手段により摘んでディスクの搬送を行うことから、ピット列が形成されるディスク面を搬送中に傷付けてしまうことを防止できる。   According to the disk transport mechanism of the present invention, since the disk is transported by pinching the outer peripheral edge of the disk with the clamping means, it is possible to prevent the disk surface on which the pit rows are formed from being damaged during transport.

このため、記録情報の劣化がなく、係るディスクの品質を初期状態に保って長期間に亙り記録情報の良好な再生を実現することが可能となる。   For this reason, there is no deterioration of the recorded information, and it is possible to realize good reproduction of the recorded information over a long period while maintaining the quality of the disc in the initial state.

特に、ディスクの搬入方向と搬出方向に往復直進移動するスライダに、ディスクの搬入側の外周縁部を厚さ方向から挟持する挟持手段を設けていることから、ディスクを左右両側から挟持するものに比べ、ディスクの直径がディスクの挟持に大きく影響しないので、8cmディスクも12cmディスクもその搬入側における外周縁部を挟持して搬送することができる。   In particular, the slider that moves back and forth in the disk loading and unloading directions is provided with clamping means for clamping the outer peripheral edge of the disk loading side from the thickness direction. In comparison, since the diameter of the disk does not greatly affect the clamping of the disk, both the 8 cm disk and the 12 cm disk can be transported while sandwiching the outer peripheral edge on the loading side.

又、スライダに設けられる挟持手段により、ディスクの搬入側の外周縁部を挟持するものでは、スライダをディスクの搬入搬出方向(一軸方向)に移動させるだけで、ディスクの搬入および搬出(搬送)を行いながら、搬入方向へのスライダの移動によりターンテーブル上に案内されたディスクから挟持手段を離間させることができ、しかもディスク搬出時には搬出方向へのスライダの移動によりターンテーブル上のディスクの外周縁部を挟持手段で挟持することが可能となる。   Further, in the case where the outer peripheral edge portion on the disk loading side is clamped by the clamping means provided on the slider, the disk can be loaded and unloaded (carrying) only by moving the slider in the disk loading / unloading direction (uniaxial direction). The holding means can be separated from the disk guided on the turntable by moving the slider in the loading direction, and the outer peripheral edge of the disk on the turntable by moving the slider in the unloading direction when the disk is unloaded Can be clamped by the clamping means.

加えて、挟持手段が表面側押圧部と裏面側押圧部とから成り、その両者が互いにディスクの外周縁部を厚さ方向から挟み込む鋭角状の夾角を成すことから、それら押圧部によってディスクの外周縁部のみを強固に挟持することができる。   In addition, the clamping means is composed of a front side pressing part and a back side pressing part, both of which form an acute depression angle that sandwiches the outer peripheral edge of the disk from the thickness direction. Only the peripheral edge can be firmly held.

以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図1はスロットインタイプのディスク駆動装置の一例を概略的に示した斜視外観図である。図1において、1は装置の外装を成す筐体であり、その前面は図示せぬ操作スイッチ類を配した操作面2とされ、その操作面2にはディスク(本例において、直径12cmのディスクを符号Dで示すが、直径8cmのディスクにも適用する)を出し入れするスリット状の開口部3(スロット)が形成される。尚、開口部3は塵埃の侵入を防止する図示せぬフラップ板により開閉自在とされる。又、図1において、符号f1,f2で示されるハッチング部分と符号f3で示される中心透明部分は、ディスクの主発光部分を表しているが、係る構成については後述する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective external view schematically showing an example of a slot-in type disk drive device. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a housing that forms the exterior of the apparatus, and the front surface thereof is an operation surface 2 on which operation switches (not shown) are arranged. The operation surface 2 has a disk (in this example, a disk having a diameter of 12 cm). Is applied to a disk having a diameter of 8 cm, and a slit-like opening 3 (slot) is formed. The opening 3 can be freely opened and closed by a flap plate (not shown) that prevents intrusion of dust. In FIG. 1, the hatched portions indicated by reference numerals f1 and f2 and the central transparent portion indicated by reference numeral f3 represent the main light emitting portion of the disc. The configuration will be described later.

次に、図2は筐体内部に設けられるドライブユニット(ディスク駆動部)を示す。本例において、ドライブユニット4は、昇降機構により昇降されるものでなく、上記筐体1に対して固定される固定式であり、これは金属などから形成されるシャーシ5に多数の電子部品などを装置して構成され、その上部にはクランプ盤6が昇降可能にして設けられる。シャーシ5は、ベースプレート5Aと該ベースプレートの上部を覆う天板5Bとを備え、その天板5Bには上記のクランプ盤6のほか、後述する方形枠状のスライドプレート7が取り付けられる。尚、シャーシ5の前端部5Cは図1に示した開口部3に対応して開口され、これによりシャーシ5の内部にディスクDを引き込み得るようになっている。   Next, FIG. 2 shows a drive unit (disk drive unit) provided in the housing. In this example, the drive unit 4 is not lifted or lowered by a lifting mechanism, but is a fixed type that is fixed to the casing 1, and this is a large number of electronic components or the like mounted on a chassis 5 formed of metal or the like. The clamp board 6 can be moved up and down. The chassis 5 includes a base plate 5A and a top plate 5B that covers the top of the base plate, and the top plate 5B is attached with a rectangular frame-shaped slide plate 7 described later in addition to the clamp plate 6 described above. The front end 5C of the chassis 5 is opened corresponding to the opening 3 shown in FIG. 1 so that the disk D can be drawn into the chassis 5.

図3に示すように、シャーシ5の内部には、ディスクDを回転させるためのターンテーブル8と、ディスクのピット列を検出するためのピックアップ9が設けられる。そして、ターンテーブル8と図2に示したクランプ盤6とによりディスクDが中心部をチャッキングされた状態で回転されると共に、ピックアップ9が回転中のディスクDの盤面に沿ってその内周側から外周側(符号Eで示される位置)まで半径方向に移動するようになっている。尚、図3では、両移動端でのピックアップ9をそれぞれ実線で示している。   As shown in FIG. 3, a turntable 8 for rotating the disk D and a pickup 9 for detecting a pit row of the disk are provided inside the chassis 5. Then, the disk D is rotated by the turntable 8 and the clamp disk 6 shown in FIG. 2 with the central portion being chucked, and the pickup 9 is on the inner peripheral side along the disk surface of the rotating disk D. It moves in the radial direction from the outer periphery side to the outer periphery side (position indicated by the symbol E). In FIG. 3, the pickups 9 at both moving ends are indicated by solid lines.

又、ドライブユニット4は、ターンテーブル8と図1に示した開口部3との間でディスクDの搬入および搬出を行うディスク搬送機構10を備える。本例において、ディスク搬送機構10は、図1に示した開口部3に対し外部から人為的に挿入されたディスクDをドライブユニット4内に向けて搬入(ローディング)すると共に、ドライブユニット4内におけるディスクDを開口部3からドライブユニット4及び筐体1の外部に向けて搬出(アンローディング)するものであり、これは図1に示した開口部3に正対してディスクの搬送方向(搬入方向L1および搬出方向L2)に往復直進移動するスライダ11を有し、このスライダ11にディスクDが同行することにより、ドライブユニット4に対するディスクDの搬入および搬出が行われる構成とされる。   Further, the drive unit 4 includes a disk transport mechanism 10 that loads and unloads the disk D between the turntable 8 and the opening 3 shown in FIG. In this example, the disk transport mechanism 10 loads (loads) the disk D artificially inserted from the outside into the drive unit 4 into the opening 3 shown in FIG. Is unloaded from the opening 3 to the outside of the drive unit 4 and the housing 1, and this is a disk transport direction (loading direction L 1 and unloading) facing the opening 3 shown in FIG. A slider 11 that reciprocates linearly in the direction L2) is provided, and the disk D is carried in and out of the drive unit 4 when the disk D accompanies the slider 11.

尚、シャーシ5には、スライダ11をディスクの搬送方向L1,L2に移動させるための搬送駆動部12と、スライダ11の移動案内をする左右一対のガイドレール13とが設けられる。そして、搬送駆動部12の駆動力が送りネジ14を通じてスライダ11に伝達され、これによりスライダ11がガイドレール13に沿ってディスクの搬送方向L1,L2に往復直進移動するようになっている。因みに、スライダ11はターンテーブル8よりも搬入方向L1側で一端側が送りネジ14、他端側が一方のガイドレール13で移動案内され、ディスクDはスライダ11による搬送時に左右両側がガイドレール13の部位で水平状に支持(直径8cmの小径ディスクでは不支持)されるようになっている。   The chassis 5 is provided with a transport drive unit 12 for moving the slider 11 in the disk transport directions L1 and L2 and a pair of left and right guide rails 13 for guiding the movement of the slider 11. Then, the driving force of the conveyance drive unit 12 is transmitted to the slider 11 through the feed screw 14, and thereby the slider 11 reciprocates linearly in the disk conveyance directions L 1 and L 2 along the guide rail 13. Incidentally, the slider 11 is moved and guided by the feed screw 14 at one end and the one guide rail 13 at the other end side in the loading direction L1 side from the turntable 8, and the left and right sides of the disk D are guided by the guide rail 13 when transported by the slider 11. Are supported horizontally (not supported by a small-diameter disk having a diameter of 8 cm).

ここで、図3はスライダ11がディスクの搬出方向L2における終端位置まで移動した状態であり、このときディスクDは搬出方向前部側を開口部3から外部に露出させた状態で他端側(搬出方向後部側)をスライダ11により抜き取り可能に支持され、そのディスクDを抜き取った後には別のディスクを筐体の開口部3に挿入して、これをスライダ11によりドライブユニット4内に搬入可能とされる。   Here, FIG. 3 shows a state in which the slider 11 has moved to the end position in the disk unloading direction L2. At this time, the disk D is exposed to the other end side with the front side in the unloading direction exposed to the outside from the opening 3. (The rear side in the unloading direction) is supported by the slider 11 so that it can be pulled out, and after the disk D is pulled out, another disk can be inserted into the opening 3 of the housing and can be carried into the drive unit 4 by the slider 11. Is done.

又、図4はスライダ11がディスクの搬入方向L1における終端位置まで移動した状態であり、このときディスクDはその中心部がターンテーブル8と対応する位置にあって該ターンテーブル8により中心部を支持されるようになっている。   FIG. 4 shows a state in which the slider 11 has moved to the end position in the disk loading direction L1. At this time, the center of the disk D is at a position corresponding to the turntable 8, and the center is moved by the turntable 8. It has come to be supported.

次に、図5はスライダの底面側を示した斜視図である。この図で明らかなように、スライダ11の底面には、二つ一組にして互いの頂部(図5における上向きの面)がV字状の傾斜面を成す二組のリブ15A,15A及びリブ15B,15Bが形成され、係る二組のリブ15A,15Aとリブ15B,15Bとの間には、ゴムなどから形成されるテーパ状の圧接ローラ16が設けられる。図5及び図6のように、圧接ローラ16は回転軸17に固定され、その回転軸17は支軸18を回転支点部とするグリップアーム19に支持される。又、グリップアーム19には、圧接ローラ16に近接して後述する挟持案内部20が形成される。そして、上記圧接ローラ16と挟持案内部20とを有するグリップアーム19は、支軸18の外周に設けられるバネ21(捩りコイルバネ)により、圧接ローラ16の支持側と挟持案内部20の形成側が、リブ15A,15Bに向かって付勢される。   Next, FIG. 5 is a perspective view showing the bottom side of the slider. As is apparent from this figure, on the bottom surface of the slider 11, two pairs of ribs 15A, 15A and ribs each having a pair of two tops (upward surfaces in FIG. 5) forming a V-shaped inclined surface. 15B and 15B are formed, and between the two sets of ribs 15A and 15A and the ribs 15B and 15B, a tapered pressure contact roller 16 formed of rubber or the like is provided. As shown in FIGS. 5 and 6, the pressure roller 16 is fixed to a rotating shaft 17, and the rotating shaft 17 is supported by a grip arm 19 having a support shaft 18 as a rotation fulcrum portion. Further, the grip arm 19 is formed with a clamping guide portion 20 described later in the vicinity of the pressure roller 16. The grip arm 19 having the pressure roller 16 and the clamping guide portion 20 has a spring 21 (torsion coil spring) provided on the outer periphery of the support shaft 18 so that the support side of the pressure roller 16 and the formation side of the clamping guide portion 20 are It is biased toward the ribs 15A and 15B.

ここに、リブ15A,15Bと圧接ローラ16とは、ディスクの搬入側(搬出方向後部側)で該ディスクの外周縁部の二箇所をその厚さ方向から挟持する2つの挟持手段22,22を構成する。つまり、2つの挟持手段22,22は、図6〜図8に示すように、ディスクの表裏両面側で搬入側の外周縁部に圧接する表面側押圧部(リブ15A,15B)と裏面側押圧部(圧接ローラ16)とにより構成されるもので、これによるディスクの挟持力は上記バネ21の弾力により一定に保たれるようになっている。   Here, the ribs 15A, 15B and the pressure roller 16 are provided with two clamping means 22, 22 for clamping the two outer peripheral edge portions of the disk from the thickness direction on the disk loading side (back side in the unloading direction). Constitute. That is, as shown in FIGS. 6 to 8, the two clamping means 22, 22 include a front side pressing portion (ribs 15 </ b> A, 15 </ b> B) and a back side pressing that are in pressure contact with the outer peripheral edge portion on the carry-in side on both front and back sides of the disc. The disc clamping force due to this is kept constant by the elasticity of the spring 21.

尚、図8において、挟持手段を構成するリブ15A(及び15B)と圧接ローラ16とは、互いにディスクの外周縁部を厚さ方向から挟み込む鋭角状の夾角θを成すが、その夾角θは10〜30度に設定されるのであり、これによってリブ15A,15Bおよび圧接ローラ16がディスクDの信号記録エリアに接触せずして該ディスクの外周縁部のみに接触することが可能とされている。   In FIG. 8, the ribs 15A (and 15B) constituting the clamping means and the pressure roller 16 form an acute depression angle θ that sandwiches the outer peripheral edge of the disk from the thickness direction. The depression angle θ is 10 Thus, the ribs 15A and 15B and the pressure roller 16 can contact only the outer peripheral edge of the disk D without contacting the signal recording area of the disk D. .

ここで、外周縁部とは、ディスク外周の角部、または、角部とその近傍部である。具体的な例として、リブ15A,15Bを樹脂材で形成すれば、これが比較的硬いことからこのリブとはディスクの角の稜線が当接する線接触となり、圧接ローラ16とは、これがゴム等の柔軟性を有する材料で形成されれば、ディスクの角の稜線及びその近傍の面(表面及び端面)を含んだ面接触となる。又、圧接ローラ16を高硬度材料で形成した場合は、両方ともディスクの角部での線接触となる。いずれにおいても、上記したように、ディスクの信号記録面に接触するものではない。   Here, the outer peripheral edge is a corner on the outer periphery of the disk, or a corner and its vicinity. As a specific example, if the ribs 15A and 15B are formed of a resin material, the ribs 15A and 15B are relatively hard, so that the ribs are in line contact with the corner edges of the disk, and the pressure roller 16 is made of rubber or the like. If formed of a material having flexibility, surface contact including the ridgeline at the corner of the disk and the surfaces in the vicinity thereof (surface and end surface) is obtained. Further, when the pressure roller 16 is formed of a high hardness material, both are in line contact at the corners of the disk. In any case, as described above, it does not contact the signal recording surface of the disc.

一方、圧接ローラ16がディスクに接触する位置は、上述したように2つのリブ15A,15Bの間であると、それぞれが対向せずしてディスクがリブ側の2点とローラ側の1点支持となり、安定した支持が可能である。特に、圧接ローラ16を、2つのリブ15A,15B間の中央に位置させることが力のバランスがとれて好ましい。   On the other hand, if the pressure roller 16 is in contact with the disk between the two ribs 15A and 15B as described above, the disk does not face each other and the disk is supported at two points on the rib side and one point on the roller side. Thus, stable support is possible. In particular, it is preferable that the pressure roller 16 is positioned at the center between the two ribs 15A and 15B in order to balance the force.

上述した挟持手段の理解を助けるための図が図9である。この図は、一方のリブと圧接ローラとを便宜的に対向する位置にした例を示している。この図からも夾角θを設けたことにより、リブ15A(15B)及び圧接ローラ16がディスクDの外周縁部(角部または角部とその近傍部)に接触していることが理解される。   FIG. 9 is a diagram for helping understanding of the above-described clamping means. This figure shows an example in which one of the ribs and the pressure contact roller are positioned facing each other for convenience. From this figure, it is understood that the rib 15A (15B) and the pressure roller 16 are in contact with the outer peripheral edge (the corner or the corner and its vicinity) of the disk D by providing the depression angle θ.

他方、挟持案内部20は、ディスクを搬出する際における挟持手段22によるディスクの支持を補助するためのもので、係る挟持案内部20には、ターンテーブルで支持されたディスクを搬出するときに該ディスクの搬出方向後部側(搬入側)を押し上げてその外周縁部をリブ15A,15Bと圧接ローラ16との間に案内するための傾斜面20Aが形成される(図10参照)。   On the other hand, the sandwiching guide unit 20 is for assisting the support of the disc by the sandwiching means 22 when the disc is unloaded, and the sandwiching guide unit 20 includes the sandwiching guide unit 20 when the disc supported by the turntable is unloaded. An inclined surface 20A is formed for pushing up the rear side (carrying side) of the disc in the carry-out direction and guiding the outer peripheral edge between the ribs 15A and 15B and the pressure roller 16 (see FIG. 10).

又、図5、図6、及び図11に示すように、スライダ11の底面にはディスクの搬出方向に向かってV字状に広がる位置調整面23が形成され、その位置調整面23によりディスクの位置決めを行えるようにしてある。つまり、挟持手段22によりディスク(図11において、Dは直径12cmの大径ディスク、dは直径8cmの小径ディスクを示す)の外周縁部を二箇所で摘んで該ディスクを概ね片持ち状態に支持するとき、ディスクD(ディスクdを含む)の端面を位置調整面23に接触せしめることにより、ディスクの搬送方向L1,L2においてターンテーブルとディスクの中心が合致するようにしてある。尚、位置調整面23の角度λは90度が好ましいが、その角度λは必要に応じて変更することができる。   As shown in FIGS. 5, 6, and 11, the bottom surface of the slider 11 is formed with a position adjusting surface 23 that spreads in a V-shape toward the disk unloading direction. Positioning can be performed. In other words, the outer peripheral edge of the disk (in FIG. 11, D is a large-diameter disk having a diameter of 12 cm, and d is a small-diameter disk having a diameter of 8 cm) is pinched at two locations by the clamping means 22 to support the disk in a generally cantilevered state. In this case, the end surface of the disk D (including the disk d) is brought into contact with the position adjusting surface 23 so that the turntable and the center of the disk are aligned in the disk transport directions L1 and L2. The angle λ of the position adjusting surface 23 is preferably 90 degrees, but the angle λ can be changed as necessary.

又、図11において、位置調整面23は左右のそれぞれが大径ディスクDと小径ディスクdに共通の直線状の形態とされるが、これを図12のような二段の面として大径ディスクDと小径ディスクdが別々の面で位置決めされるようにしてもよい。   In FIG. 11, the left and right position adjustment surfaces 23 have a linear shape common to the large-diameter disk D and the small-diameter disk d. D and the small diameter disk d may be positioned on different surfaces.

しかして、上記のようなスライダ11によれば、図13のように一対の挟持手段22によりディスクの搬入側でその外周縁部の二箇所を摘んで該ディスクを水平状に支持しながら、ディスクの搬送方向L1,L2に沿って該ディスクの搬入および搬出を行うことができる。   Thus, according to the slider 11 as described above, a pair of clamping means 22 as shown in FIG. The disc can be carried in and out along the carrying directions L1 and L2.

尚、搬送時のディスクDは、後述するサイドガイドにより搬送方向L1,L2に直交する方向の両側縁も支持(上記のように小径ディスクでは不支持)されるが、ディスクの搬入時においてその中心部がターンテーブル上に案内される直前には上記サイドガイドによる支持がなくなる。このため、ディスクはターンテーブルに向かって移動(降下)できるようになる。   Incidentally, the disk D during transport is also supported on both side edges in the direction perpendicular to the transport directions L1 and L2 by side guides to be described later (not supported by a small-diameter disk as described above). Immediately before the section is guided on the turntable, the support by the side guide is lost. For this reason, the disc can be moved (lowered) toward the turntable.

すなわち、ディスクの搬入時では、図13のようにスライダ11とディスクDは一体となって搬入方向L1に移動して行くが、これによってディスクの中心孔hがターンテーブル8上に達すると、図14のようにクランプ盤6が降下してディスクDの中心部を押す。このとき、挟持手段に22よりディスクDの外周縁部は依然として挟持されているが、上記サイドガイドによるディスクDの支持がなくなるために、図5に示したバネ21の弾力に抗してディスクDが図14のように傾き、その中心孔hがターンテーブル8に嵌合して行く。その一方で、スライダ11はさらに搬入方向L1に移動するが、この段階ではディスクD(小径ディスクを含む)の中心孔hがターンテーブル8に引っ掛かっているので、結果としてスライダ11の挟持手段22からディスクDの外周縁部が抜け、その挟持手段22に替わって当該ディスクDがターンテーブル8で中心部を支持され、その状態でクランプ盤6がさらに降下してターンテーブル8との間でディスクの中心部をチャッキング(クランプ)するようになる。   That is, when the disk is loaded, the slider 11 and the disk D move together in the loading direction L1 as shown in FIG. 13, but when the center hole h of the disk reaches the turntable 8, as shown in FIG. As shown in FIG. 14, the clamp plate 6 descends and pushes the center of the disk D. At this time, the outer peripheral edge of the disk D is still clamped by the clamping means 22 but the disk D is no longer supported by the side guides, so that the disk D resists the elasticity of the spring 21 shown in FIG. 14 is inclined as shown in FIG. 14, and the center hole h is fitted into the turntable 8. On the other hand, the slider 11 further moves in the loading direction L1. At this stage, the center hole h of the disk D (including the small-diameter disk) is caught by the turntable 8, and as a result, from the holding means 22 of the slider 11 The outer peripheral edge of the disk D comes off, and instead of the clamping means 22, the disk D is supported at the center by the turntable 8. The center part is chucked (clamped).

尚、図15において、24は上記のサイドガイドであり、このサイドガイド24はガイドレール13の内壁面に相対向して形成され、これによりディスクの搬送方向L1,L2に直交する方向でディスクDの両側縁が摺動自在に支持されるようになっている。   In FIG. 15, reference numeral 24 denotes the above-mentioned side guide, and this side guide 24 is formed opposite to the inner wall surface of the guide rail 13, and thereby the disk D in a direction orthogonal to the disk transport directions L1 and L2. Both side edges are slidably supported.

特に、図15および図16に示すように、サイドガイド24よりもディスクの搬入方向L1に延びるガイドレール13の先端は、ディスクの中心部がターンテーブル8上に到達したときディスクの搬入方向L1への移動を阻止するように間隔が狭められた障壁25とされ、これによりディスクの中心孔hがターンテーブル8の縁に引っ掛からずともディスクDを所定位置に停止させてターンテーブル8とクランプ盤6とによるチャッキング動作が適正に行われる構成となっている。   In particular, as shown in FIGS. 15 and 16, the tip of the guide rail 13 extending in the disc loading direction L <b> 1 than the side guide 24 is in the disc loading direction L <b> 1 when the center of the disc reaches the turntable 8. Thus, the disk 25 is stopped at a predetermined position without the center hole h of the disk being caught by the edge of the turntable 8 so that the turntable 8 and the clamp board 6 are stopped. The chucking operation is performed properly.

一方、ディスクの搬出時には、クランプ盤6が上昇されつつ、スライダ11が搬出方向L2へ移動を開始し、該スライダに設けられる挟持手段22によりディスクが片持ち状態で支持されるようになる(図17、図18参照)。   On the other hand, when the disk is unloaded, the slider 11 starts moving in the unloading direction L2 while the clamp plate 6 is raised, and the disk is supported in a cantilever state by the clamping means 22 provided on the slider (FIG. 17, see FIG.

詳しくは、図19(a)のようにディスクDがターンテーブル8で支持されている状態において、挟持手段22はディスクDより上位にあって該ディスクから離間している(図ではディスクDと挟持案内部20が重なっているが、その両者も図面直角方向において離間している)。この状態でスライダ11が搬出方向L2への移動を開始すると、これに連動してクランプ盤6の上昇が行われる一方、ディスクの端面に臨んだ挟持案内部20がその傾斜面20Aにより図19(b)の如くディスクDの搬出方向後部側(搬入側)を押し上げて該ディスクの外周縁部をリブ15A,15B(表面側押圧部)と圧接ローラ16(裏面側押圧部)との間に案内するようになる。特に、挟持案内部20によりディスクの搬出方向後部側が押し上げられると、図19(b)のようにディスクDの搬出方向前部側はターンテーブル8による支持位置より下がり、これによってディスクDの搬出方向前部側の端面が後述するディスクサポータ26に設けられるストッパ27に接して該ディスクが搬出方向L2に移動するのを規制される一方、傾斜したディスクDに沿って挟持案内部20を形成するグリップアーム19が図20の想像線で示すようバネ21の弾力に抗して下方揺動し、これによってリブ15A,15Bと圧接ローラ16の間隙がディスクの外周縁部を受け入れるように広げられる。   Specifically, in a state where the disk D is supported by the turntable 8 as shown in FIG. 19A, the clamping means 22 is located above the disk D and is separated from the disk (in FIG. 19A, the disk D is clamped with the disk D). The guide portions 20 overlap each other, but both of them are separated in the direction perpendicular to the drawing). When the slider 11 starts to move in the unloading direction L2 in this state, the clamp plate 6 is raised in conjunction with this, while the holding guide portion 20 facing the end surface of the disk is moved by the inclined surface 20A as shown in FIG. As shown in b), the rear side (carrying side) of the disc D in the carry-out direction is pushed up, and the outer peripheral edge of the disc is guided between the ribs 15A and 15B (front side pressing portion) and the pressure roller 16 (back side pressing portion). To come. In particular, when the rear side of the disc ejection direction is pushed up by the clamping guide portion 20, the front side of the disc D in the ejection direction is lowered from the support position by the turntable 8, as shown in FIG. The front end face is in contact with a stopper 27 provided on a disk supporter 26, which will be described later, and the disk is restricted from moving in the carry-out direction L2, while the grip that forms the clamping guide 20 along the inclined disk D As shown by an imaginary line in FIG. 20, the arm 19 swings downward against the elasticity of the spring 21, so that the gap between the ribs 15A and 15B and the pressure roller 16 is widened so as to receive the outer peripheral edge of the disk.

そして、スライダ11が搬出方向L2にさらに移動すると、図19(c)のように開口部3とターンテーブル8との間に設けられるストッパ27が起立してディスクの搬出方向前部側を押し上げると共に、これによってグリップアーム19に作用する負荷が軽減されるために、グリップアーム19が図20の実線で示すようバネ21の弾力により上方揺動する。この結果、ディスクDは図19(c)のように搬出方向後部側(搬入側)で外周縁部を挟持手段22により確りと挟持されて水平状に支持される。その後、ディスクDは、その両側縁をも上記サイドガイド24により支持され、この状態でスライダ11により搬出方向後部側を押されながら開口部3に向けて搬出されて行く。尚、ディスクDの搬送時においては、ストッパ27を備えるディスクサポータ26はディスクDに干渉しないようにしてある。   When the slider 11 further moves in the unloading direction L2, as shown in FIG. 19C, a stopper 27 provided between the opening 3 and the turntable 8 rises and pushes up the front side of the disk in the unloading direction. Thus, since the load acting on the grip arm 19 is reduced, the grip arm 19 swings upward by the elasticity of the spring 21 as shown by the solid line in FIG. As a result, as shown in FIG. 19C, the outer peripheral edge of the disk D is firmly held by the holding means 22 on the rear side (loading side) in the carry-out direction and is supported horizontally. Thereafter, the disk D is also supported by the side guides 24 on both side edges, and in this state, the disk D is carried out toward the opening 3 while being pushed by the slider 11 in the carrying-out direction rear side. When the disk D is transported, the disk supporter 26 provided with the stopper 27 does not interfere with the disk D.

ここで、上記のディスクサポータ26について説明を加えると、これは図21のように細長のプレート28に上記ストッパ27を設けるなどして構成される。ストッパ27は、プレート28に形成される円柱状の突起(ボス)で、その2つがディスクの搬送方向L1,L2に直交する方向に一定の間隔(ディスクDの直径より小さい間隔)をあけて設けられる構成とされる。   Here, the disk supporter 26 will be described. This is configured by providing the stopper 27 on an elongated plate 28 as shown in FIG. The stoppers 27 are cylindrical projections (bosses) formed on the plate 28, and two of them are provided at a constant interval (interval smaller than the diameter of the disc D) in the direction orthogonal to the disc transport directions L 1 and L 2. It is supposed to be configured.

29はプレート28の両端に形成される軸部であり、この軸部29はベースプレート5Aに形成される図示せぬブラケットにより回動自在に支持されている。又、プレート28の一端にはローラ形のカム従節30が設けられる。   Reference numeral 29 denotes a shaft portion formed at both ends of the plate 28. The shaft portion 29 is rotatably supported by a bracket (not shown) formed on the base plate 5A. A roller-shaped cam follower 30 is provided at one end of the plate 28.

そして、係るディスクサポータ26は、ストッパ27が起立状態を保つようにターンテーブル8側の縁が図示せぬ弾性部材によりベースプレート5Aの表面に向けて付勢されており、カム従節30が加圧されたときにはディスクサポータ26が上記弾性部材の弾力に抗して軸部29回りに回動してストッパ27が開口部3側に傾斜するようになっている。   The disc supporter 26 is urged toward the surface of the base plate 5A by an elastic member (not shown) so that the stopper 27 keeps the stopper 27 standing, and the cam follower 30 is pressurized. When this occurs, the disk supporter 26 rotates around the shaft portion 29 against the elastic force of the elastic member so that the stopper 27 is inclined toward the opening 3 side.

図21および図22において、31はディスクサポータを作動させるためのレバーであり、このレバー31はベースプレート5A上でディスクの搬送方向L1,L2に摺動自在に設けられる。又、レバー31はバネ32により開口部3側に付勢され、付勢方向における一端に上記カム従節30を加圧するためのカム33が形成されると共に、その逆側の一端には直角に折れ曲がった受圧部34が形成される。   21 and 22, reference numeral 31 denotes a lever for operating the disk supporter. The lever 31 is provided on the base plate 5A so as to be slidable in the disk transport directions L1 and L2. The lever 31 is urged toward the opening 3 by a spring 32, and a cam 33 for pressurizing the cam follower 30 is formed at one end in the urging direction, and at the other end at a right angle. A bent pressure receiving portion 34 is formed.

そして、スライダ11が搬入方向L1における終端位置に差し掛かったとき、レバー31の受圧部34がスライダ11により押圧され、これによりカム33がカム従節30を加圧してディスクサポータ26を上記の如く作動させるようになっている。   When the slider 11 reaches the end position in the loading direction L1, the pressure receiving portion 34 of the lever 31 is pressed by the slider 11, whereby the cam 33 pressurizes the cam follower 30 and operates the disc supporter 26 as described above. It is supposed to let you.

要するに、スライダ11が搬入方向L1における終端位置に達してディスクをターンテーブル8に引き渡したときには、ディスクサポータ26が倒伏してディスクの回転駆動を阻害せぬよう該ディスクから完全に離間する。   In short, when the slider 11 reaches the end position in the carry-in direction L1 and delivers the disk to the turntable 8, the disk supporter 26 falls down and is completely separated from the disk so as not to impede the rotational drive of the disk.

一方、ターンテーブル8上のディスクを搬出すべくスライダ11が搬出方向L2に移動開始した時点では、カム従節30がカム33により依然として押圧されることにより、図23のようにディスクサポータ26が倒伏状態を保ち、上記挟持手段22でディスクの搬入側の外周縁部が適正に摘まれるまでストッパ27が搬出方向に対するディスクDの移動を規制するが、スライダ11は搬出方向L2に移動し続けるので、ディスクサポータ26はカム33の輪郭に応じて図24の想像線に示す状態から実線で示す状態に徐々に立ち上がり、その過程でストッパ27がディスクDを押し上げるような働きをする。   On the other hand, when the slider 11 starts to move in the unloading direction L2 to unload the disk on the turntable 8, the cam follower 30 is still pressed by the cam 33, so that the disk supporter 26 falls as shown in FIG. The stopper 27 restricts the movement of the disk D in the carry-out direction until the outer peripheral edge on the disk carry-in side is properly picked up by the clamping means 22, but the slider 11 continues to move in the carry-out direction L2. The disk supporter 26 gradually rises from the state indicated by the imaginary line in FIG. 24 according to the contour of the cam 33 to the state indicated by the solid line, and the stopper 27 functions to push up the disk D in the process.

ここで、ストッパ27により押し上げられたディスクは、その搬出方向前部側をディスクサポータの上面部26Aにより一時的に支持されるが、その上面部26Aは図25のようにV字形とされるのであり、このためディスクの信号記録エリアはディスクサポータの上面部26Aに接触せず、その上面部26Aにはディスクの搬出方向前部側でディスクの外周縁部のみ(図26に示すハッチング部分)が接触する。   Here, the disk pushed up by the stopper 27 is temporarily supported on the front side in the unloading direction by the upper surface portion 26A of the disk supporter, but the upper surface portion 26A is V-shaped as shown in FIG. Therefore, the signal recording area of the disk does not contact the upper surface portion 26A of the disk supporter, and only the outer peripheral edge portion (hatched portion shown in FIG. 26) of the upper surface portion 26A is on the front side in the disk unloading direction. Contact.

そして、スライダ11が搬出方向L2にさらに移動すると、上記挟持手段22による搬出方向後部側(搬入側)でのディスクの挟持力により、搬出方向前部側ではディスクがディスクサポータの上面部26Aから離間され、これに替わってディスクの両側縁が上記サイドガイド24により支持されるようになる。   When the slider 11 further moves in the unloading direction L2, the disk is separated from the upper surface portion 26A of the disk supporter on the front side in the unloading direction by the holding force of the disk on the rear side (loading side) in the unloading direction by the holding means 22. Instead, both side edges of the disk are supported by the side guide 24.

尚、図22のようにレバー31にはベースプレート5Aの下方に垂下する突片35が形成され、その突片35により、スライダ11による受圧部34の押圧と同時にスイッチSW1が押圧され、これによりスライダ11を搬送方向L1,L2に移動させるための搬送駆動部が停止されるようになっている。   As shown in FIG. 22, the lever 31 is formed with a projecting piece 35 that hangs downward from the base plate 5A. The projecting piece 35 pushes the switch SW1 simultaneously with the pressure of the pressure receiving portion 34 by the slider 11, thereby causing the slider 31 to slide. The transport driving unit for moving the head 11 in the transport directions L1 and L2 is stopped.

又、図21において、36は小径のディスクdに対応するディスクサポータで、これも円柱状の突起から成るストッパ37、そのストッパを備えるプレート38、その回転支点部を成す軸部39、およびカム従節40などから構成され、上記レバー31にはカム従節40に対応してカム41が形成される。尚、その作用ついてはディスクサポータ26と同様であるので説明を省略する。   In FIG. 21, reference numeral 36 denotes a disk supporter corresponding to a small-diameter disk d, which also includes a stopper 37 made of a cylindrical protrusion, a plate 38 having the stopper, a shaft part 39 forming the rotation fulcrum, and a cam follower. The lever 31 is formed with a cam 41 corresponding to the cam follower 40. Since the operation is the same as that of the disk supporter 26, description thereof is omitted.

次に、ディスクが発光する構成について説明すると、図5に示すように、スライダ11には左右一対の光源50が設けられる。本例において、光源50は発光ダイオード(LED)、それも赤、緑、青の光の合成により様々な光色を発生することのできるマルチカラーLED(チップ型)とされるが、これを赤と緑の二色LDEや単色LEDなどとしてもよい。   Next, the structure in which the disc emits light will be described. As shown in FIG. 5, the slider 11 is provided with a pair of left and right light sources 50. In this example, the light source 50 is a light emitting diode (LED), which is also a multi-color LED (chip type) that can generate various light colors by combining red, green, and blue light. And a green two-color LDE or a single-color LED.

特に、係る光源50は、図27〜図29のように外周縁部が挟持手段22により挟持されたディスクD(小径のディスクを含む)の搬入側の端面f0に臨むようになっており、このためディスクDの搬入および搬出に際して光源50もディスクDの搬入側の端面f0に臨んでディスクDと共に同方向に直進移動する。   In particular, the light source 50 is configured such that the outer peripheral edge faces the end face f0 on the carry-in side of the disk D (including a small-diameter disk) sandwiched by the sandwiching means 22 as shown in FIGS. Therefore, when the disk D is loaded and unloaded, the light source 50 also faces the end surface f0 on the disk D loading side and moves linearly in the same direction along with the disk D.

しかして、その光源50から発せられた光は、図29のようにディスクDの端面f0からディスクDの内部に入射し(図28の矢印方向)、ディスクDの内周縁と外周縁との間で反射を繰り返すなどしてディスクの搬出側の端面f1まで導光される。このため、遮光性の保護膜により覆われないディスクの透明部、特にこの外周端面f1と、中心の内周面f2、および中心孔の周辺領域f3(図1も参照)は、移動中にも拘らず高輝度で発光し、搬出完了時においては開口部3から露出されるディスクDの発光により視認性が向上して暗所においてもその位置が明確となり、優れたイルミネーション効果も発現される。   Accordingly, the light emitted from the light source 50 enters the inside of the disk D from the end face f0 of the disk D as shown in FIG. 29 (in the direction of the arrow in FIG. 28), and between the inner and outer peripheral edges of the disk D. The light is guided to the end surface f1 on the disk unloading side by repeating the reflection. For this reason, the transparent portion of the disk not covered with the light-shielding protective film, particularly the outer peripheral end face f1, the central inner peripheral face f2, and the peripheral area f3 of the central hole (see also FIG. 1) are also moved. Regardless, it emits light with high brightness, and when it is unloaded, the visibility is improved by the light emission of the disk D exposed from the opening 3, the position becomes clear even in a dark place, and an excellent illumination effect is also exhibited.

尚、マルチカラーLEDから成る光源50にして、光色変換制御を行うことによりディスクの発光色を周期的に変化させてイルミネーション効果をより一層向上させることができる。又、光源50はディスクの中心孔hの直径より稍大きな間隔で2つを隣り合わせに配することが好ましく、これにより光源50から発せられた光を図29に示した矢印のようにディスクの搬入側から搬出側へ良好に導光することが可能とされるが、係る光源50は一つでも2つ以上でもよく、更にはLEDのような点光源に代えて蛍光管などを用いることもできる。   Incidentally, the light source 50 composed of multi-color LEDs is used to perform light color conversion control, whereby the light emission color of the disk can be periodically changed to further improve the illumination effect. Further, it is preferable that two light sources 50 be arranged adjacent to each other at a distance much larger than the diameter of the center hole h of the disc, and thereby the light emitted from the light source 50 is carried into the disc as shown by the arrow in FIG. The light can be favorably guided from the side to the carry-out side, but the number of such light sources 50 may be one or two or more, and a fluorescent tube or the like may be used instead of a point light source such as an LED. .

次に、図30及び図31は、スライダ11をディスクの搬入方向と搬出方向とに移動させるための搬送駆動部を示す。これらの図で明らかなように、搬送駆動部12は電気モータから成る駆動源51、そのロータ軸に固着されるプーリ52、そのプーリ52の動力がベルト53を介して伝達される従動プーリ54、その従動プーリ54と同軸上に固着されるウォーム55、及びこのウォーム55と噛み合うウォームホイール56を含み、そのウォームホイール56が送りネジ14の一端に固着される構成となっている。尚、駆動源51のロータ軸にウォーム55を直結する構成でもよい。   Next, FIG. 30 and FIG. 31 show a transport drive unit for moving the slider 11 in the disk loading direction and the unloading direction. As is apparent from these drawings, the conveyance drive unit 12 includes a drive source 51 composed of an electric motor, a pulley 52 fixed to the rotor shaft, a driven pulley 54 to which the power of the pulley 52 is transmitted via a belt 53, A worm 55 fixed coaxially with the driven pulley 54 and a worm wheel 56 meshing with the worm 55 are included, and the worm wheel 56 is fixed to one end of the feed screw 14. The worm 55 may be directly connected to the rotor shaft of the drive source 51.

ここで、スライダ11の一端部には、送りネジ14と係合するキャリヤ60が設けられる。図32および図33から明らかなように、係るキャリヤ60は送りネジ14を貫通せしめるブラケット部61A,61Bを有するキャリヤ本体61と、そのキャリヤ本体61に対して送りネジ14の軸方向に移動可能とされるリニアガイド62とを含み、そのリニアガイド62にラック状のランナプレート63が設けられる構成となっている。ランナプレート63には、送りネジの外周に形成される螺旋溝14Aに嵌まり込む突起64が形成され、その突起64が板バネ65の作用により螺旋溝14Aから容易に離脱せぬようにしてある。又、送りネジ14の外周には、キャリヤ本体の一方のブラケット部61Aとリニアガイド62との間で圧縮コイルバネ66が設けられる。   Here, a carrier 60 that engages with the feed screw 14 is provided at one end of the slider 11. As apparent from FIGS. 32 and 33, the carrier 60 can move in the axial direction of the feed screw 14 with respect to the carrier body 61 having bracket portions 61 </ b> A and 61 </ b> B that allow the feed screw 14 to pass therethrough. And a linear runner plate 63 is provided on the linear guide 62. The runner plate 63 is formed with a protrusion 64 that fits into the spiral groove 14A formed on the outer periphery of the feed screw, and the protrusion 64 is not easily detached from the spiral groove 14A by the action of the leaf spring 65. . A compression coil spring 66 is provided on the outer periphery of the feed screw 14 between one bracket portion 61 </ b> A of the carrier body and the linear guide 62.

これにより、図1に示した筐体の開口部3からその内部にディスクを挿入すると、その外周縁部の二箇所が図7などに示したスライダの挟持手段22により挟持されるほか、ユーザによるディスクの押込力により、リニアガイド62が静止状態のままスライダ11が圧縮コイルバネ66の弾力に抗して筐体の奥側に移動し、これにより図示せぬスイッチが操作されて送りネジ14の回転駆動が開始され、しかしてその回転駆動によりスライダ11がディスクの外周縁部を挟持したまま該ディスクを連れてその搬入方向に移動する。   Thus, when a disc is inserted into the opening 3 of the housing shown in FIG. 1, the two outer peripheral edge portions are held by the slider holding means 22 shown in FIG. Due to the pushing force of the disk, the slider 11 moves to the back side of the housing against the elasticity of the compression coil spring 66 while the linear guide 62 is in a stationary state, whereby a switch (not shown) is operated to rotate the feed screw 14. The drive is started, and the slider 11 is moved in the loading direction with the disk while holding the outer peripheral edge of the disk by the rotational drive.

一方、図2に示したシャーシの天板5Bには、図34に示すような2つのトリガーレバー71,72がディスクの搬送方向L1,L2に摺動可能に取り付けられる。又、天板5Bに取り付けられる方形枠状のスライドプレート7(図2参照)の裏面には、ディスクの搬送方向L1,L2に平行して、二つ一組の突条73A,73Bが左右に一組ずつ設けられる。更に、図34から明らかなように、スライダ11の上面には左右一対の揺動リンク74が取り付けられる。   On the other hand, two trigger levers 71 and 72 as shown in FIG. 34 are attached to the top plate 5B of the chassis shown in FIG. 2 so as to be slidable in the disk transport directions L1 and L2. In addition, on the back surface of the rectangular frame-shaped slide plate 7 (see FIG. 2) attached to the top plate 5B, two pairs of protrusions 73A and 73B are formed on the left and right sides in parallel with the disk transport directions L1 and L2. One set is provided. Further, as apparent from FIG. 34, a pair of left and right swing links 74 are attached to the upper surface of the slider 11.

75は揺動リンク74の回動中心であり、その回動中心75から隔たる揺動リンク74の一端にはスライダ11の内部に垂下する第1ピン76(図5参照)が突設され、逆側の一端にはトリガーレバー71やスライドプレート7を押し込むための第2ピン77が突設される。   Reference numeral 75 denotes a rotation center of the swing link 74, and a first pin 76 (see FIG. 5) projecting from the inside of the slider 11 protrudes from one end of the swing link 74 separated from the rotation center 75. A second pin 77 for projecting the trigger lever 71 and the slide plate 7 protrudes from one end on the opposite side.

そして、図1に示した筐体の開口部3にディスクを挿入したとき、その搬入側の外周縁部が上記のようにスライダの挟持手段22により摘まれて支持されるほか、ディスクの端面で第1ピン76が押圧されることにより、揺動リンク74が図示せぬバネ力に抗して図34の矢印方向に回動する。これにより、第2ピン77が突条73A,73Bの間に挿入(大径のディスク挿入時)された状態でスライダ11がディスクの搬入方向L1に移動し(図35参照)、やがて第2ピン77がトリガーレバー71に穿設された孔71Aの端面に衝突する。   When the disc is inserted into the opening 3 of the housing shown in FIG. 1, the outer peripheral edge of the carry-in side is picked and supported by the holding means 22 of the slider as described above, and at the end surface of the disc. When the first pin 76 is pressed, the swing link 74 rotates in the arrow direction in FIG. 34 against a spring force (not shown). As a result, the slider 11 moves in the disk loading direction L1 with the second pin 77 inserted between the protrusions 73A and 73B (when a large-diameter disk is inserted) (see FIG. 35), and eventually the second pin 77 collides with the end face of the hole 71A formed in the trigger lever 71.

この結果、トリガーレバー71が図34に示すバネ78の弾力に抗してスライダ11と共にディスクの搬入方向L1に移動し(図36参照)、やがてトリガーレバー71の部位71Bがトリガーレバー72の部位に衝突するようになる。しかして、トリガーレバー72もトリガーレバー71と同方向に移動し、ディスクの中心部がターンテーブルに対応する位置に到達したときには、トリガーレバー72の部位72Aでクランプアーム6Aの部位が押圧され(図37参照)、これによりクランプアーム6Aの一端に取り付けられるクランプ盤6が図示せぬバネ力に抗してターンテーブルに向かって押し下げられ、そのクランプ盤6とターンテーブルによりディスクの中心部がチャッキングされることになる。   As a result, the trigger lever 71 moves in the disk loading direction L1 together with the slider 11 against the elasticity of the spring 78 shown in FIG. 34 (see FIG. 36), and the part 71B of the trigger lever 71 eventually becomes the part of the trigger lever 72. It becomes a collision. Therefore, when the trigger lever 72 also moves in the same direction as the trigger lever 71 and the center of the disk reaches a position corresponding to the turntable, the portion of the clamp arm 6A is pressed by the portion 72A of the trigger lever 72 (FIG. 37), the clamp plate 6 attached to one end of the clamp arm 6A is pushed down toward the turntable against a spring force (not shown), and the central portion of the disk is chucked by the clamp plate 6 and the turntable. Will be.

尚、スライダ11がディスクの搬入方向L1に移動している最中に、ディスクがユーザにより引き抜かれると、係るディスクによる第1ピン76の押圧が無くなるため、揺動リンク74が図示せぬバネの作用により図34の矢印とは逆向きの回動を始め、これによって突条73Aに所定の間隔で形成した切欠部79に第2ピン77が入り込み、その突条73Aを有するスライドプレート7をディスクの搬入方向L1に押し込み、しかしてスライドプレート7により、天板5Bに設けたスイッチSW2の押圧操作が行われてディスク搬送機構の搬送駆動部12が逆転される構成とされる。これにより、ディスクを置き去りにしてスライダ11のみがディスクの搬入方向L1に移動する動作が防止されるようになっている。   Note that if the disk is pulled out by the user while the slider 11 is moving in the disk loading direction L1, the first pin 76 is not pressed by the disk, so the swing link 74 has a spring (not shown). 34 starts to rotate in the direction opposite to the arrow in FIG. 34, whereby the second pin 77 enters the notch 79 formed in the protrusion 73A at a predetermined interval, and the slide plate 7 having the protrusion 73A is inserted into the disc. The slide drive 7 pushes the switch SW2 provided on the top plate 5B to reverse the transport drive unit 12 of the disk transport mechanism. As a result, the movement of only the slider 11 in the disc loading direction L1 while the disc is left behind is prevented.

ここで、上記の動作は主として直径12cmのディスクの場合であり、直径8cmのディスクの場合には第2ピン77が突条73Bの内側に案内される。この場合、孔71Aの形状によりトリガーレバー71の動作開始のタイミングが速まるために、直径8cmのディスクもスライダ11により中心部がターンテーブルと対向する位置まで移動されて適正にチャッキングされることになるが、その詳細な説明については省略する。   Here, the above operation is mainly performed for a disk having a diameter of 12 cm. In the case of a disk having a diameter of 8 cm, the second pin 77 is guided inside the protrusion 73B. In this case, since the timing of the start of the operation of the trigger lever 71 is accelerated by the shape of the hole 71A, the disk having a diameter of 8 cm is also moved by the slider 11 to a position facing the turntable and properly chucked. However, the detailed description thereof is omitted.

ただし、図34に示すトリガーレバー71,72を一まとめにして、図38に示すような単一のトリガーレバー81としてもよい。図38において、トリガーレバー81は図示せぬバネによりディスクの搬出方向L2に付勢されており、これには第2ピン77の通過経路上に図示せぬカムレバーが設けられ、このカムレバーが第2ピン77で加圧されることにより、所定のタイミングでトリガーレバー81が作動され、これによりクランプ盤6の昇降動作が行われるようになっている。   However, the trigger levers 71 and 72 shown in FIG. 34 may be integrated into a single trigger lever 81 as shown in FIG. In FIG. 38, the trigger lever 81 is urged by a spring (not shown) in the disc unloading direction L2, and a cam lever (not shown) is provided on the passage path of the second pin 77. By applying pressure with the pin 77, the trigger lever 81 is actuated at a predetermined timing, whereby the lifting and lowering operation of the clamp panel 6 is performed.

尚、図38に示す例では、ディスクが搬入途中に引き抜かれずとも、スライダ11が搬入方向の終端位置に達するときに第2ピン77により突条73A,73Bの先端が加圧され、これによりスライドプレート7を介してスイッチSW2が押圧操作されるが、このときには図22に示したスイッチSW1がスライダ11により押圧操作されるので、搬送駆動部は逆転せずして停止する。   In the example shown in FIG. 38, even if the disk is not pulled out in the middle of loading, when the slider 11 reaches the end position in the loading direction, the tips of the protrusions 73A and 73B are pressurized by the second pin 77, thereby sliding The switch SW2 is pressed through the plate 7. At this time, the switch SW1 shown in FIG. 22 is pressed by the slider 11, so that the transport driving unit stops without being reversed.

ここに、本実施例の挟持手段は、ディスクに対して摺接するものではないので、ディスクを傷付けることはないが、信号の記録されていないディスクの外周縁部を挟持手段により挟持する構成であれば、万一、ごみ等を挟み込んでも信号記録面への悪影響は全く生じない。又、上記例では挟持手段を一対備えたものを説明したが、ディスクの搬入方向最先端の外周縁部を摘む一つの挟持手段であってもよく、更にはその一つの挟持手段を上記一対の挟持手段と組み合わせた3つの挟持手段を備えてもよい。   Here, the sandwiching means of this embodiment does not slidably contact the disk, so that the disk is not damaged, but the outer peripheral edge of the disk on which no signal is recorded is sandwiched by the sandwiching means. For example, even if dust or the like is sandwiched, there is no adverse effect on the signal recording surface. In the above example, a pair of holding means has been described. However, the holding means may be a single holding means for picking the outermost peripheral edge of the disk in the loading direction. Three clamping means combined with the clamping means may be provided.

以上、本発明について説明したが、本発明に係るディスク搬送機構はCDプレーヤ、DVDレコーダ、又はカーナビゲーション用のDVDプレーヤなど様々なディスク駆動装置に好適に用いることができる。又、係るディスク搬送機構はスロットインタイプのディスク駆動装置に限らず、ディスクの搬送が筐体内部のディスク収納部とドライブユニットとの間で行われるオートチェンジャタイプのものにも適用できる。但し、オートチェンジャタイプではディスクの発光を外部から視認できないので、この場合には光源50を省略して差し支えない。   Although the present invention has been described above, the disk transport mechanism according to the present invention can be suitably used in various disk drive devices such as a CD player, a DVD recorder, or a car navigation DVD player. The disk transport mechanism is not limited to the slot-in type disk drive device, but can be applied to an auto-changer type in which the disk is transported between the disk storage unit inside the housing and the drive unit. However, in the autochanger type, the light emission of the disc cannot be visually recognized from the outside. In this case, the light source 50 may be omitted.

又、上記例ではディスク駆動部を固定式としたが、ターンテーブルやピックアップの搭載部分を昇降式としてもよく、この場合でも、ディスクの搬入時においてターンテーブルとクランプ盤とを閉鎖方向に移動させてディスクのチャッキングを行いつつ、搬入方向へのスライダの移動によりディスクから挟持手段を離間させることができるほか、ディスクの搬出時においてはディスクがチャッキングされた状態のまま搬入方向へのスライドの移動によりディスクの外周縁部を挟持手段により挟持し、これによるディスクの挟持が完了するタイミングを見計らってターンテーブルとクランプ盤とを開放方向に移動してディスクの搬出を行うことができる。   In the above example, the disk drive unit is fixed, but the turntable and pickup mounting portion may be liftable. Even in this case, the turntable and clamp board are moved in the closing direction when the disk is loaded. In addition to disc chucking, the holding means can be separated from the disc by moving the slider in the loading direction, and when the disc is unloaded, the slide in the loading direction remains in the chucked state. By moving, the outer peripheral edge of the disk is clamped by the clamping means, and the disk can be unloaded by moving the turntable and the clamp board in the opening direction in anticipation of the completion of the clamping of the disk.

本発明に係るディスク搬送機構を備えたディスク駆動装置の斜視外観図1 is a perspective external view of a disk drive device provided with a disk transport mechanism according to the present invention. 同装置の筐体内部に設けられるディスク駆動部を示す斜視図The perspective view which shows the disk drive part provided in the housing | casing of the apparatus ディスク駆動部の内部を示す斜視図Perspective view showing the inside of the disk drive ディスクが所定位置まで搬入された状態を示す斜視図The perspective view which shows the state in which the disc was carried in to the predetermined position. ディスク搬送機構を構成するスライダの底面側を示す斜視図The perspective view which shows the bottom face side of the slider which comprises a disk conveyance mechanism スライダの部分拡大図Partial enlarged view of the slider ディスクの外周縁部が挟持手段で挟持された状態を示す平面概略図Schematic plan view showing the state where the outer peripheral edge of the disc is clamped by the clamping means ディスクの外周縁部が挟持手段で摘まれた状態を示す正面概略図Schematic front view showing a state in which the outer peripheral edge of the disk is picked by the clamping means 図8の状態を便宜的に示した説明図Explanatory drawing which showed the state of FIG. 8 for convenience 挟持手段の構成部品を示す斜視図Perspective view showing components of the clamping means スライダの底面概略図Bottom view of the slider スライダの他の実施態様を示す底面概略図Schematic bottom view showing another embodiment of the slider ディスクの外周縁部が挟持手段で挟持された状態を示す斜視図The perspective view which shows the state in which the outer periphery part of the disk was clamped by the clamping means ディスクの搬入状態を示す説明図Explanatory drawing showing the disk loading status ディスクの搬入状態を示す平面概略図Schematic plan view showing how the disc is loaded ディスクの搬入状態を示す側面概略図Schematic side view showing how the disc is loaded ディスクの外周縁部が挟持手段で挟持された状態を示す部分拡大図The elements on larger scale which show the state where the outer periphery part of the disk was clamped by the clamping means ディスクの外周縁部が挟持手段で挟持される直前の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state just before the outer periphery part of a disc is clamped by the clamping means. ディスク搬出時の動作説明図Operation explanation diagram when unloading a disk 挟持手段の動作説明図Operation explanatory diagram of the clamping means 挟持手段による搬出ディスクの挟持を補助するストッパの装置例を示す平面図The top view which shows the apparatus example of the stopper which assists clamping of the carrying-out disc by a clamping means シャーシの側面概略図Side view of chassis 図21のストッパにディスクの端面が接した状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state which the end surface of the disk contacted the stopper of FIG. 同ストッパの動作説明図Operation illustration of the stopper 同ストッパを有するディスクサポータの部位を示す正面概略図Front schematic diagram showing the part of the disk supporter with the same stopper 同ディスクサポータの部位でディスクが支持された状態を示す説明図Explanatory drawing showing a state in which the disc is supported by the disc supporter part ディスクの端面に光源が臨んだ状態を示す斜視図A perspective view showing a state where a light source faces the end face of the disc ディスクの端面に光源が臨んだ状態を部分的に拡大して示した説明図Explanatory drawing partially enlarged showing the state where the light source faces the end face of the disc ディスク内における光の進行状態を示す説明図Explanatory drawing showing the progress of light in the disc スライダの駆動系を示す斜視図Perspective view showing the drive system of the slider スライダの駆動系を示す斜視図Perspective view showing the drive system of the slider スライダの駆動系を部分的に拡大して示した側面図Side view of the slider drive system partially enlarged 図32におけるX−X断面図XX sectional drawing in FIG. ディスク駆動部に設けられる機構の一部を示す平面図A plan view showing a part of a mechanism provided in a disk drive unit ディスクの搬入前(搬出後)の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state before carrying in a disk (after carrying out) ディスクが搬入されている途中の状態を示す斜視図A perspective view showing a state in which a disc is being carried in 搬入されたディスクがチャッキングされた状態を示す斜視図The perspective view which shows the state in which the carried-in disc was chucked. 図34に示した機構の変更例を示す平面図The top view which shows the example of a change of the mechanism shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 筐体
3 開口部
4 ドライブユニット(ディスク駆動部)
6 クランプ盤
8 ターンテーブル
9 ピックアップ
10 ディスク搬送機構
11 スライダ
12 搬送駆動部
13 ガイドレール
14 送りネジ
15A,15B リブ(表面側押圧部)
16 圧接ローラ(裏面側押圧部)
22 挟持手段
1 Housing 3 Opening 4 Drive Unit (Disk Drive Unit)
6 Clamping board 8 Turntable 9 Pickup 10 Disk transport mechanism 11 Slider 12 Transport drive section 13 Guide rail 14 Feed screw 15A, 15B Rib (surface side pressing section)
16 Pressure roller (rear side pressing part)
22 Clamping means

Claims (2)

ディスクを回転させるターンテーブルを含むディスク駆動部に対し、ディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送機構であり、ディスクの搬入方向と搬出方向に往復直進移動するスライダを備え、そのスライダにディスクの搬入側の外周縁部を厚さ方向から挟持する挟持手段が設けられ、その挟持手段により搬入側の外周縁部を挟持されたディスクが前記スライダに同行して前記搬入方向と搬出方向に移動する構成としたことを特徴とするディスク搬送機構。   A disk transport mechanism for loading and unloading a disk to and from a disk drive unit including a turntable that rotates the disk, and includes a slider that reciprocates linearly in the disk loading and unloading directions. A sandwiching means for sandwiching the outer peripheral edge of the disk from the thickness direction is provided, and the disk sandwiched by the holding means on the carry-in outer peripheral edge moves along with the slider and moves in the carry-in direction and the carry-out direction. A disc transport mechanism characterized by that. 挟持手段は、ディスクの表裏両面側で搬入側の外周縁部に圧接する表面側押圧部と裏面側押圧部とから成り、その両者は互いにディスクの外周縁部を厚さ方向から挟み込む鋭角状の夾角を成すことを特徴とする請求項1記載のディスク搬送機構。
The clamping means is composed of a front-side pressing portion and a back-side pressing portion that are in pressure contact with the outer peripheral edge portion on the carry-in side on both the front and back sides of the disc, both of which are acute-angled shapes that sandwich the outer peripheral edge portion of the disc from the thickness direction 2. The disk transport mechanism according to claim 1, wherein the disk transport mechanism forms a depression angle.
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