JP2006185349A - Communication equipment for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ＩＣカードが装着可能に構成され、装着されたＩＣカードに記録されている使用者情報を読み出すと共に、路側機との間で無線通信を行って利用料金の課金処理を行うようにした車両用通信装置に関する。 The present invention is configured so that an IC card can be attached, reads user information recorded on the attached IC card, and performs wireless communication with a roadside device to perform usage fee billing processing. The present invention relates to a vehicle communication device.
有料道路の料金所などにおいてノンストップで料金収受処理を行えるようにしたＥＴＣシステムは、出口料金所あるいは入口料金所のゲートに無線機としての路側機を配設すると共に、この路側機のアンテナを介して無線通信をして料金収受処理を行う車載器を車両側に搭載して構成している。車載器には料金の支払いをする使用者の情報を記憶させたＩＣカードを装着するように構成されており、無線通信の際に使用者や車両の確認と共に料金所の料金情報などを授受して記録するように構成されている。 An ETC system that allows non-stop toll collection processing at toll gates on toll roads, etc. has a roadside machine as a radio installed at the exit toll gate or the gate of the entrance toll gate, and the antenna of this roadside machine is installed. An on-vehicle device that performs toll collection processing through wireless communication is mounted on the vehicle side. The in-vehicle device is configured to be equipped with an IC card that stores the information of the user who pays the fee. When wireless communication is performed, the user and vehicle are confirmed and the toll fee information is sent and received. Is configured to record.
課金処理の手順としては、例えば、接触式のＩＣカードを車載器に装着すると、車載器はＩＣカードに記憶されている契約情報や料金所情報などを読み出し、車載器内部の記憶部に記憶する。また、料金所を通過する際には、車載器は、路側機との間で無線通信を行って、車載器内部に登録された車両情報とＩＣカードから読み出した契約情報や料金所情報などを送信すると共に、路側機から通行料金に関する課金情報を得てこれをＩＣカードに書き込む処理を行って一連の処理を終了する。 As a procedure of the charging process, for example, when a contact type IC card is mounted on the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device reads contract information, tollgate information, etc. stored in the IC card and stores them in a storage unit inside the vehicle-mounted device. . In addition, when passing through the toll booth, the vehicle-mounted device performs wireless communication with the roadside device, and stores the vehicle information registered in the vehicle-mounted device and the contract information and toll gate information read from the IC card. At the same time, the billing information relating to the toll is obtained from the roadside device, and this is written into the IC card, and the series of processing is completed.
上記したＩＣカードの情報として示した契約情報は、ＩＣカードの識別情報や有効期限情報あるいは決済に関する情報であり、これらはＩＣカードの発行時に内部に固定的に記録された情報である。また、ＩＣカードに記録する情報としては、この他に、最後に利用した料金所の情報や、利用履歴に関する情報などがある。
また、車両情報としては、車両の形状や重量などの車両の特徴を表す情報であり、これらの情報は、車載器を対象車両にセットアップする作業の時に車載器内部の記憶手段に記憶されるものである。
そして、課金処理に必要な料金所情報としては、路側機との無線通信で受信する入口情報や通行履歴情報などであり、ＥＴＣ料金所通過時に受信した最新情報がＩＣカードに記録されるようになっている。この料金所情報は、次の料金所において無線通信を介して読み出され、どの料金所を経由したかを知ることで課金処理を行うことに利用される。
The contract information shown as the IC card information described above is IC card identification information, expiration date information, or information related to payment, which is information fixedly recorded inside when the IC card is issued. In addition to this, information to be recorded on the IC card includes information on a toll gate used last, information on a use history, and the like.
The vehicle information is information representing vehicle characteristics such as the shape and weight of the vehicle, and these pieces of information are stored in the storage means inside the vehicle-mounted device when the vehicle-mounted device is set up in the target vehicle. It is.
The toll gate information necessary for the billing process includes entrance information and traffic history information received through wireless communication with the roadside device, and the latest information received when passing through the ETC toll gate is recorded on the IC card. It has become. This toll gate information is read out via wireless communication at the next toll gate, and is used to perform billing processing by knowing which toll gate has passed.
上記のように、ＥＴＣシステムにおいては、ＩＣカードに記憶されている情報を使用して課金処理を行うと共に、課金処理の結果が車載器によりＩＣカードに記録されるように構成されているので、ＩＣカードとの情報の授受が失敗すると正しい課金情報が記録されないことになり、次の料金所において正常に課金処理が行えなくなる問題がある。
この原因としては、ＩＣカードが接触式のものであることから、例えば車両の振動等で装着したＩＣカードと車載器の読み取り部との接触が不良となるような場合や、ＩＣカードの接触する電極部に汚れがあったりこれを介して静電気などの悪影響を受けてＩＣカードとのデータのやり取りが異常となったりする場合などが考えられる。
As described above, the ETC system is configured to perform charging processing using information stored in the IC card, and the result of the charging processing is recorded on the IC card by the vehicle-mounted device. If the exchange of information with the IC card fails, correct billing information is not recorded, and there is a problem that billing processing cannot be performed normally at the next toll gate.
This is because the IC card is of a contact type, for example, when the contact between the IC card mounted due to vehicle vibration or the like and the reading unit of the vehicle-mounted device becomes defective, or the IC card contacts There may be a case where the electrode portion is contaminated, or the exchange of data with the IC card becomes abnormal due to adverse effects such as static electricity.
そして、上記したようなＩＣカードへの書き込み処理の失敗が生ずると、従来のシステムにおいては、ユーザに対してカードエラー等が発生した旨の警告通知を行い、ユーザにＩＣカードの再装着を行うように促すことが行われている。これにより、ＩＣカードとの間の電極の接触状態を回復させたり、再起動したりすることによって異常状態の回避を図ろうとするものである。 When the above-described failure of the writing process to the IC card occurs, the conventional system notifies the user that a card error or the like has occurred, and re-installs the IC card to the user. Prompt to be done. Thus, an abnormal state can be avoided by restoring or restarting the contact state of the electrode with the IC card.
ところが、上記のような処置を実行する場合に問題となる事情がある。すなわち、ＩＣカードのセキュリティ上の点から、ＩＣカードが車載器から抜き取られると、その時点でＩＣカードから読み出していた契約情報、料金所から受信した料金所情報などの決済情報について破棄をすることが望ましいため、ＩＣカードを再装着した時点ではＩＣカードに書き込むべき課金情報も破棄されているので、書き込むべき課金情報がなく、最新の課金情報が更新記録されることもなくなってしまうというものであった。
このような不具合を回避するために、例えば特許文献１に示すような技術がある。これは、ＩＣカードへの記録異常が発生した時点で車載器に一旦情報を記憶しておき、ユーザによってＩＣカードが再装着された後にＩＣカードへの記録を再施行しようとするものである。
In order to avoid such a problem, for example, there is a technique shown in
しかしながら、上述した特許文献１に示したものでは、例えばＩＣカードを抜き取った状態つまりＩＣカードが装着されていない状態にあってもＩＣカードの契約情報や料金所情報が車載器にデータとして保持されていることになるから、決済情報のセキュリティ保護の点で採用することは難しい。加えて、この方法では、ユーザへのＩＣカード再装着操作が必要条件となるが、ユーザがＩＣカードの再装着をうっかり忘れてしまったような場合には、車載器内に記憶しているデータをＩＣカードに記録する処理を実行することができない。さらに、契約情報や料金所情報などの重要情報にはアクセス制限があるのが一般的であり、ＩＣカード内部の情報にアクセス許可されないと記録処理が行えないという不都合がある。
However, in the above-described
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、課金処理が終了してＩＣカードへの課金情報の書き込みの際に失敗した場合でも、ユーザが操作することなく自動的に書き込み処理を達成すべく処置をとることができるようにした車両用通信装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to automatically write without any user operation even when charging processing ends and writing of charging information to the IC card fails. An object of the present invention is to provide a vehicle communication device that can take measures to achieve the processing.
請求項１の発明によれば、ＩＣカードが装着されると、アクセス手段により、内部に設けられた記憶手段へのアクセス許可を得るための起動処理および認証処理を行い、この後、制御手段によりアクセス許可を得たＩＣカードの記憶手段にアクセスし、使用者情報を読み出すと共に、有料道路などの路側機との間で無線通信を行って利用料金の課金処理を行い、ＩＣカードの記憶手段に記憶させる情報がある場合にはその情報を記録する処理を行う。 According to the first aspect of the present invention, when the IC card is inserted, the access means performs the starting process and the authentication process for obtaining access permission to the storage means provided therein, and thereafter the control means. Access to the IC card storage means for which access has been granted, read out user information, perform wireless communication with roadside devices such as toll roads, etc., and perform usage fee billing processing. If there is information to be stored, a process for recording the information is performed.
このとき、制御手段は、ＩＣカードへの情報の記録処理が達成できなかったときに、アクセス手段により再度アクセス許可を得た上でＩＣカードへの情報の再記録処理を実行するので、例えば装着されたＩＣカードの電極が接触不良やノイズなどに起因した復帰可能な一時的な不具合で記録処理が失敗するような場合に、使用者によってＩＣカードが取り出される前に再記録処理によって課金処理の情報を失わずに記録することができるようになる。 At this time, when the information recording process to the IC card cannot be achieved, the control means executes the information re-recording process on the IC card after obtaining the access permission again by the access means. In the case where the recording process fails due to a temporary failure that can be recovered due to poor contact or noise due to the contact of the IC card, the billing process is performed by the re-recording process before the IC card is removed by the user. It becomes possible to record without losing information.
請求項２の発明によれば、上記発明において、制御手段により、ＩＣカードへの情報の記録処理が完了しないときを判断する場合に、ＩＣカードからの応答が正常でない場合あるいはＩＣカードから情報を読み出せない場合を条件としているので、故障などの復帰が不能な場合を除いて、例えば振動やノイズなどの一時的な原因である場合にこの条件で判断することで再記録処理を行うことで記録処理を達成することができる率を高めることができるようになる。
According to the invention of
請求項３の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、ＩＣカードへの情報の再記録処理の実行中においては、そのＩＣカードが非装着状態になったことを検出すると、その再記録処理を中断するようにしたので、非装着状態となった後に再度ＩＣカードが装着されても再記録処理を実施して不用意にＩＣカードの記録情報や課金情報などを引き出されることを防止することができる。
According to the invention of
請求項４の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、ＩＣカードへの情報の再記録処理の実行中においては、そのＩＣカードが非装着状態になったことを検出すると、そのＩＣカードから読み出した情報および前記路側機との通信で受信した課金処理に関する情報を消去するようにしたので、上述の請求項３の発明に加えてさらに高いセキュリティを維持することができるようになる。
According to the invention of claim 4, in each of the above inventions, when the control means detects that the IC card is in a non-attached state during execution of the re-recording process of information on the IC card, the IC Since the information read from the card and the information related to the billing process received through communication with the roadside device are erased, higher security can be maintained in addition to the invention of
請求項５の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、アクセス手段が再度アクセス許可を得る処理を実行する場合には、ＩＣカードを一旦起動停止する非活性化処理を実施した後に再度起動する活性化処理を起動処理として実施するようにしたので、ノイズなどに起因した誤動作で記録処理が失敗した場合でも再起動することで復帰させた上で再記録処理をすることができるようになる。 According to the invention of claim 5, in each of the above inventions, when the access means executes the process for obtaining the access permission again by the control means, the deactivation process for temporarily starting and stopping the IC card is performed again. Since the activation process to be activated is implemented as the activation process, even if the recording process fails due to a malfunction caused by noise, etc., it can be reactivated by restarting and re-recording process. Become.
請求項６の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、アクセス手段が再度アクセス許可を得る処理を実行する場合には、ＩＣカードとの間で再認証処理を実施した上で記憶手段から情報を読み出す処理を実行するようにしたので、装着状態のＩＣカードを確実に認識した上で再記録処理を行えるようになり、これによってＩＣカードが装着された状態を不正な手段で成立させて別のＩＣカードにより不正に情報を引き出そうとするような行為をも防止することができるようになる。 According to the invention of claim 6, in each of the above inventions, when the access means executes the process of obtaining the access permission again by the control means, the memory means after performing the re-authentication process with the IC card Since the process of reading out information is executed, the re-recording process can be performed after the IC card in the mounted state is reliably recognized, thereby establishing the state in which the IC card is mounted by unauthorized means. Thus, it is possible to prevent an act of illegally extracting information with another IC card.
請求項７の発明によれば、上記請求項６の発明において、制御手段により、ＩＣカードとの間で行う再認証処理として、認証処理に加えて記憶手段から情報を読み出す処理を含んで実施するようにしたので、ＩＣカードを認識するための情報を取得してセキュリティの向上を図ることができるようになる。
According to the invention of
請求項８の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、ＩＣカードへの再記録処理では、記憶手段に記憶されている既存情報に最新情報を追加する追記処理および既存情報を最新情報に更新する上書き処理を含んでいるので、必要とされる追記処理および上書き処理を共に実行することができる。 According to the invention of claim 8, in each of the above-mentioned inventions, in the re-recording process to the IC card by the control means, an additional recording process for adding the latest information to the existing information stored in the storage means and the existing information as the latest information Since the overwriting process to be updated is included, the necessary additional recording process and overwriting process can be executed together.
請求項９の発明によれば、上記各発明において、報知手段を設け、制御手段により、ＩＣカードへの情報の記録処理が完了しない場合に、アクセス手段により再度アクセス許可を得た上でＩＣカードへの情報の再記録処理を実行する期間中は、報知手段によりＩＣカードへのアクセス中であることを知らせる報知動作を行うように構成したので、使用者がＩＣカードを抜き取ってしまうことを防止して再記録処理の達成を高い率で実施することができるようになる。
According to the invention of
請求項１０の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、再認証処理で読み出したＩＣカード情報と既に読み出して内部に記憶しているＩＣカード情報とを照合し、一致した場合に同一のＩＣカードであることを認証して再記録処理を実施するようにしたので、ＩＣカードが同一であることを確実に認識することができるようになり、セキュリティ性を高めることができるようになる。 According to the invention of claim 10, in each of the above-mentioned inventions, the control means collates the IC card information read out by the re-authentication process with the IC card information already read out and stored in the inside, and the same when the two match. Since the re-recording process is performed after authenticating that the IC card is the same, it is possible to reliably recognize that the IC card is the same, and to improve security. .
請求項１１の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、ＩＣカードへの記録処理が達成できなかったときに、その記録すべきすべての情報を内部に記憶すると共に、ＩＣカードへ再記録処理を実施する場合には、そのＩＣカードへの情報の記録処理ができなかった情報のみについて記録するようにしたので、再記録処理を必要最小限の時間で達成することができ、再記録処理中にＩＣカードが引き抜かれる前に記録処理を達成する率を高めると共に、ＩＣカードへのアクセスが競合するなどの不都合も極力抑制することができるようになる。
According to the invention of
請求項１２の発明によれば、前記請求項１１の発明において、制御手段により、再記録処理を再度アクセス許可を得た後、次の新たな課金情報の記録処理の時点で同時に実施するようにしたので、ＩＣカードの装着状態が保持される場合には、ＩＣカードへのアクセス時間を極力抑制して競合する率を低減することができるようになる。
According to the invention of
（第１の実施形態）
以下、本発明をＥＴＣ車載器に適用した場合の第１の実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。
図１は全体のブロック構成を示すもので、車両用通信装置としての車載器１は、ＥＴＣシステムで料金所に設けられる路側機２のアンテナ２ａとの間で無線通信を行うもので、例えば車両のダッシュボード部や運転席の近傍に設けられており、ＩＣカード３が装着可能に構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to an ETC vehicle-mounted device will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 shows an overall block configuration. An in-
車載器１において、アクセス手段および制御手段としての制御回路４は、マイコンやＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるもので、ＥＴＣシステムの課金処理に対応した動作をするようにプログラムが予め組み込まれている。制御回路４には、路側機２と通信を行うための無線部５およびアンテナ５ａが接続されている。路側機２との間の無線通信では、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication；狭域通信）方式を採用した通信処理を行うものである。アンテナ６は、車載器１の本体に一体に設けられるものや本体からワイヤを介して独立した構成として設けられフロントガラスなどに装着するものなどがある。
In the in-
制御回路４には、この他に外部機器接続部７、記憶部８、表示部９、入力操作部１０、ＩＣカード制御部１１、ＩＣカードコネクタ１２などが接続されている。外部機器接続部７には、例えばカーナビゲーション装置などが接続可能に構成されていて、データの授受を行うことで相互に情報を利用して利用者にとって有益な情報を提供することができるようになっている。記憶部８は、フラッシュメモリに代表される不揮発性の記憶手段であり、車両に搭載する際に車両情報などが予め登録されたデータが記憶されると共に、課金処理に必要な各種のデータが記憶されるようになっている。
In addition to this, an external
表示部９は、報知手段として機能するもので、ＬＥＤなどの表示手段で課金処理を実行していることを使用者に表示により伝えたり、警告などを表示により行ったりするもので、例えば処理中を表示する「緑」や警告を表示する「赤」などの異なる色のＬＥＤを設けたり、あるいは液晶表示部などを設けたりする。入力操作部１０は、操作ボタンにより各種設定作業を行ったり所定の情報を表示させたりするための操作入力を受け付けるものである。
The
なお、報知手段として、外部機器接続部７に接続されたカーナビゲーション装置を利用することができる。制御回路４から、例えばカーナビゲーション装置のスピーカを利用して音声案内をする情報を送信し、これによって音声による通知をすることができるようにしたものである。
In addition, the car navigation apparatus connected to the external
ＩＣカード制御部１１はＩＣカードコネクタ１２に装着されるＩＣカード３を認識してデータの授受を行うためのものである。具体的には、制御回路４の制御により後述するようにしてデータの授受の制御が行われる。ＩＣカードコネクタ１２は、ＩＣカード３に設けられた電極部と電気的に接触する電極部を備えたコネクタである。
また、車載器１の各部は電源部１３から給電されるようになっており、電源部１３は車載バッテリからキースイッチのアクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）を介して接続されており、アクセサリスイッチがオンされると所定の直流電圧を生成して給電するように構成されている。
The IC
In addition, each part of the vehicle-mounted
ＩＣカード３は、制御部１４および記憶手段としての記憶部１５を備えると共に、外部とデータの授受を行うための電極部が設けられている。制御部１４はマイコンなどを主体とした構成とされていて、車載器１に記憶部１５に記憶している情報を要求に応じて出力したり、車載器１から要求される書き込むべきデータの書き込み処理を行ったりするようになっている。記憶部１５としては、フラッシュメモリに代表される不揮発性の記憶手段が設けられている。
The
次に、上記構成を利用して行う課金処理の一連の流れと本実施形態の特徴的な動作について図２、図３を参照して説明する。
図２は全体のシーケンスを示すもので、車載器１、路側機２、ＩＣカード３とユーザ（使用者）の間のやり取りを表している。一般的な使用手順として、まずユーザが車両に乗り込みＡＣＣスイッチをオンすると、車載器１は車載バッテリから給電され電源ＯＮとなる（Ａ１）。
Next, a series of billing processes performed using the above configuration and a characteristic operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 shows the entire sequence, and shows exchanges between the vehicle-mounted
この後、ＩＣカード３がユーザにより車載器１のＩＣカードスロットに挿入装着されると（Ａ２）、車載器１の制御回路４は、ＩＣカード制御部１１を介してＩＣカード３の活性化処理を開始する（Ａ３）。活性化処理では、制御回路４は、ＩＣカード３に対して、電源供給およびクロック供給を行うと共に、リセットを解除することにより活性化する。
続いて、車載器１の制御回路４は、ＩＣカード３の種類を判別しＥＴＣカードであることを認識すると、ＩＣカード３との相互認証処理を行う。この相互認証処理では、ＩＣカード３と車載器１とが互いに相手から送られる認証データの正当性を確認する。そして、相互認証が正常に完了すると、この後、制御回路４は、ＩＣカード３から契約情報や料金所情報などのＩＣカード情報を読み出す。
Thereafter, when the
Subsequently, when the control circuit 4 of the vehicle-mounted
なお、これらのＩＣカード情報は、ＩＣカード内でアクセス制限されており、車載器１は、相互認証が成立することでアクセス許可を取得することができるようになっている（Ａ４）。そして、必要なＩＣカード情報の読み出しが完了すると、車載器１はＥＴＣシステムの料金所の路側機２との通信が可能になったことを表示部９のＬＥＤなどで通知したり、接続されているカーナビゲーション装置を通じて音声出力を行ったりすることによりユーザに通知する（Ａ５）。これにより路側機２との間の無線通信が開始可能なスタンバイ状態となる。
Note that access to these IC card information is restricted within the IC card, and the vehicle-mounted
次に、上記状態において車両が有料道路の料金所を通過する際にその路側機２との間で通信を開始すると、次のような処理が実行される。まず、路側機２側から車載器１に対して契約情報と車両情報について取得要求が送信される（Ｂ１）。車載器１は、これに応じて制御回路４により契約情報と車両情報とを読み出して路側機２側に送信する（Ｂ２）。ここで送信する契約情報にはＩＣカード３の有効期限情報や決済に関する情報などが含まれており、車両情報には車両の形状や重量などの車両の特徴を表す情報が含まれており、これによって車種が識別可能となっている。
Next, when communication is started with the
続いて、路側機２側から車載器１に対して料金所情報の取得要求が送信される（Ｂ３）。車載器１の制御回路４は、これに応じて料金所情報として入口料金所の情報や通行履歴情報などの情報を路側機２に送信する（Ｂ４）。路側機２側においては、受信した料金所情報をもとにして通行料金の課金計算を実行すると共に課金処理としてユーザに対する支払いの処理を実行する（Ｂ５）。
Subsequently, a toll gate information acquisition request is transmitted from the
路側機２は、課金処理が終了すると、車載器１に対して最新の料金所情報に更新する旨の内容を料金所情報更新要求として送信する（Ｂ６）。これを受けて車載器１の制御回路４は、記憶部８に記憶している料金所情報を更新すると共に更新が完了したことを路側機２に対して応答する（Ｂ７）。
When the billing process is completed, the
次に、路側機２は、通行料金や料金所通行可能指示などの課金情報を課金情報更新要求として車載器１側に送信する（Ｂ８）。このとき、必要に応じてＩＣカード３内への情報記録指示情報もあわせて送信する。車載器１の制御回路４は、これを受信すると課金情報およびＩＣカード３への記録指示情報を受信した旨の応答を路側機２側に行う（Ｂ９）と共に、ユーザに対して表示部９や音声案内などにより通行料金や料金所の通行可能案内等の車載器情報を通知する（Ｂ１０）。
Next, the
この後、車載器１の制御回路４は、路側機２との無線通信処理を終了し、受信した料金所情報や課金情報をＩＣカード３に記録する処理を実行する（Ｃ１）。ＩＣカード３側において制御部１４により受信した情報が正常に記憶部１５に記録処理がなされると記録が成功した旨の応答が車載器１側になされるのでこれにより一連の課金処理が終了することになる。
なお、上記したユーザへの車載器情報通知、ＩＣカード３への記録処理および無線通信の終了処理については、特に順序が規定されておらず、適宜の順序で実行することができるものである。
Thereafter, the control circuit 4 of the vehicle-mounted
Note that the order of the on-board unit information notification to the user, the recording process to the
さて、本実施形態の特徴的な処理動作は、上記のＩＣカード３への記録処理が失敗した場合に対応する処理の部分であり、以下にその手順を説明する。上記のように、車載器１の制御回路４がＩＣカード３に対して記録指示を送信して料金所情報および課金情報を記録させる場合に、ＩＣカード３側から正常に記録処理が行えた旨の応答がない場合、つまり、たとえば電極の接触不良などで記録指示を受け取れない場合や、記録処理をしたがその応答ができない場合、あるいは記録処理中にノイズなどの悪影響を受けて正常な動作が行えない場合などである（Ｃ２）。これらの場合には、車載器１側では、制御回路４がＩＣカード３に情報記録の要求を送信した時点から一定時間を経過しても応答がないか、あるいは応答はあっても異常な応答内容であるようなときにはＩＣカード記録が失敗したと判断する。
Now, the characteristic processing operation of this embodiment is a part of processing corresponding to the case where the recording processing to the
そして、このような場合には、車載器１は、ＩＣカード３への記録処理が完了しておらず、ＩＣカード３に対して情報の授受を行うためのアクセス許可権を再取得する必要があると認識し、ＩＣカード３に対する再記録処理を実行する。なお、このときには、すでにＩＣカード３に対して記録すべき情報の一部が記録されている場合もあるので、その場合には記録できなかった情報のみを再記録すればよい。そこで、車載器１においては、記録に成功している情報と失敗した情報とを区別して記憶部８に記憶しておくことで対応するようになっており、これによって再記録処理の時間短縮を図っている。
In such a case, the vehicle-mounted
さて、車載器１の制御回路４は、まずユーザに対して、表示部９あるいは音声案内などによりＩＣカード３への再記録処理を実行する旨を表示することで通知を行う（Ｃ３）。これはユーザが再記録処理中にＩＣカード３を抜き取ってしまうことのないように促すためである。
Now, the control circuit 4 of the vehicle-mounted
次に、制御回路４は、ＩＣカード３へのアクセス許可権を取得するために、ＩＣカード３の再起動処理および再認証処理を続けて実行する（Ｃ４）。再起動処理をすることは、ＩＣカードのセキュリティ上およびノイズなどで暴走している場合などに対応して実施するもので、再認証処理はこの再起動処理に伴って必要となる処理である。しかし、この場合においては、ＩＣカード３は装着されたままの状態であるから、最初の装着時に読み込まれた各種情報は車載器１の記憶部８内に記憶された状態となっている。
Next, the control circuit 4 continuously executes the restart processing and re-authentication processing of the
そして、この再認証処理においては、装着したままの状態で再起動したＩＣカード３が同じＩＣカードであることが確認できれば足りるので、認証に必要な最低限の情報を読み出す処理をすることで処理時間の短縮を図るようにしている。これによって、再記録処理中にＩＣカード３が引き抜かれたり車載器１の電源がオフされたりするなどの事態が発生して失敗する確率を低減するようにしている。
In this re-authentication process, it is only necessary to confirm that the
さて、上記のようにして再起動処理および再認証処理が終了して車載器１からのＩＣカード３へのアクセス許可権を得ると（Ｃ５）、ＩＣカード３に情報の再記録処理を行い（Ｃ６）、ＩＣカード３側で再記録処理が実行され正常に終了すると、その旨を車載器１側に送信する（Ｃ７）。車載器１の制御回路４はこれを受けて再記録が成功したことを表示部９あるいは音声出力によりユーザに通知する（Ｃ８）。
Now, when the restart process and the re-authentication process are completed as described above and the right to access the
以上の処理は車載器１と路側機２およびＩＣカード３との間のやり取りのシーケンスの概略的な説明であるが、次に、図３を参照して車載器１の制御回路４によるＩＣカード３への情報の記録処理についてもう少し詳細に説明する。車載器１の制御回路４は（以下単に制御回路４とする）、路側機２との無線通信処理が終了すると、図３の記録処理プログラムをスタートし、以下のような手順で処理を実行する。
The above processing is a schematic explanation of the exchange sequence between the vehicle-mounted
まず、制御回路４は、路側機２からＩＣカード３への情報記録指示を受けているかどうかを判断し（ステップＳ１）、「ＹＥＳ」の場合にはＩＣカード記録処理を実行する（ステップＳ２）。なお、情報記録指示を受けていない場合には、制御回路４は、「ＮＯ」と判断して情報記録処理を終了する。
ステップＳ２では、制御回路４は、前述したように料金所情報や通行料金などの課金情報をＩＣカード３に対してＩＣカード制御部１１、ＩＣカードコネクタ１２を介して出力し、ＩＣカード３においては、制御部１４がこれを入力すると必要な情報を記憶部１５に更新記録あるいは追加記録する処理を行う。
First, the control circuit 4 determines whether or not an information recording instruction is received from the
In step S2, the control circuit 4 outputs billing information such as toll gate information and toll fees to the
この間、制御回路４は、ＩＣカード３側から記録処理が成功した旨の応答が入力されるのを待機している（ステップＳ３）。例えば、一定期間が経過しても記録成功の応答がない場合あるいは異常な応答がある場合などは、制御回路４は、記録失敗と判断してステップＳ４に移行する。また、記録成功の応答があった場合には、制御回路４は、前述したように記録成功の通知をユーザに対して実施して（ステップＳ１５）処理を終了する。
During this time, the control circuit 4 waits for a response indicating that the recording process has been successful from the
さて、ステップＳ４では、制御回路４は、まず、ＩＣカード３への再記録処理を実行する旨の通知を開始させる。具体的には、前述したように表示部９によりＬＥＤを記録処理実行状態であることを「緑」の点滅動作で表示したり、本体からあるいはカーナビゲーション装置を介して音声案内したりすることによりその旨を通知する。
In step S4, the control circuit 4 first starts notification that the re-recording process to the
この記録処理の実行状態であることの通知は、ユーザが料金所を通過した直後にＩＣカード３を引き抜いたりしないようにするためである。このようにＩＣカード３を装着したままとすることで、セキュリティ上で実施しているＩＣカード３の抜き取りに伴う課金情報の破棄の条件を維持しつつ、後述する再記録処理を実施することができるようにしたのである。
This notification of the execution state of the recording process is to prevent the
次に、制御回路４は、ＩＣカード３に対してリセット状態にすると共に、電源供給およびクロック供給を停止することでＩＣカード非活性化処理を行う（ステップＳ５）。続いて、制御回路４は、ＩＣカード３への電源供給およびクロック供給を開始してリセット解除することでＩＣカード活性化処理を行う（ステップＳ６）。
この活性化処理によりＩＣカードの再起動が成功すると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、制御回路４はＩＣカード相互認証処理を実行する（ステップＳ８）。ここで、ＩＣカード３の再起動が失敗していた場合、例えば再起動処理中にＩＣカード３がＩＣカードコネクタ１２から引き抜かれてしまった場合や、再起動が不能である場合には処理を中止して後述するようにステップＳ１６に移行する。
Next, the control circuit 4 resets the
If the IC card is successfully restarted by this activation process (“YES” in step S7), the control circuit 4 executes an IC card mutual authentication process (step S8). Here, when the restart of the
さて、ＩＣカード相互認証処理では、制御回路４は、ＩＣカード３および車載器１が互いに相手から送られる認証データの正当性を確認する。相互認証が正常に完了すると（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、制御回路４は、ＩＣカード３内の契約情報や料金所情報などのＩＣカード情報へのアクセスが可能となる（アクセス許可権の取得）。ここで、ＩＣカード３との間の再認証が失敗した場合にも、ステップＳ７の場合と同様に処理を中止してステップＳ１６に移行する。
In the IC card mutual authentication process, the control circuit 4 confirms the validity of the authentication data sent from the other party to the
次に、制御回路４は、ステップＳ９からＳ１０を経て読み出したＩＣカード３を特定するための契約情報について、先に記憶した契約情報を読み出してこれと照合をし、同一の情報であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで照合するために読み出す契約情報は、ＩＣカード３内に記憶されている全ての契約情報とする必要はなく、同一であることを確認することができる一部の情報として簡略化することができる。これはＩＣカード３を装着したままの状態であったことから同一である可能性が高いことと、最小限の一致照合をできる情報とすることで読み出しに要する時間を短縮して迅速な処理を達成するためである。なお、何らかの理由により同一のＩＣカードであることが識別できなかったときには再記録処理を中断してステップＳ１６に移行する。
Next, for the contract information for specifying the
同一のＩＣカード３であることが認識できた場合には、制御回路４は、先に記録処理で失敗した情報の再記録処理を実行する（ステップＳ１２）。この場合においても、再記録処理をする情報は、路側機２から指示された課金情報のすべてを再び記録するのではなく、再記録に失敗している情報のみを記録することでアクセス時間の短縮を図ることができる。
If it can be recognized that they are the
再記録処理が正常に終了してＩＣカード３から再記録成功の応答があった場合には（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、制御回路４は、表示部９にてＬＥＤの点滅動作などでＩＣカード３への再記録処理の実行中である旨の表示を行っていたのを終了すると共に、再記録が成功したことを表示部９および音声案内により通知する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。再記録処理が失敗している場合には（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、制御回路４は、ＩＣカード３への再記録処理を中止してステップＳ１６に移行する。
When the re-recording process ends normally and there is a re-recording success response from the IC card 3 (“YES” in step S13), the control circuit 4 causes the
上述の場合において、ステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１３の各判断ステップにおいて「ＮＯ」と判断した場合には、制御回路４は、ＩＣカード３への再記録処理を中止した上でステップＳ１６に移行し、表示部９による再記録処理の試行中である旨の表示動作を停止させる。そして、ＩＣカード３の引き抜きによってＩＣカード３への再記録処理が中止された場合には、制御回路４は、記憶している契約情報や料金所情報などの決済情報を破棄し（ステップＳ１７）、ＩＣカード３への記録処理が失敗したことを表示部９により表示したり、あるいは音声案内によって音声出力でユーザに通知したりする処理を実行し（ステップＳ１８）、一連の記録処理を終了する。
In the above-described case, if “NO” is determined in each determination step of steps S7, S9, S11, and S13, the control circuit 4 stops the re-recording process on the
このような本実施形態によれば、車載器１の制御回路４により、路側機２との間で実施した課金処理の無線通信の終了後にＩＣカード３への記録処理が失敗した場合には、そのままの状態で再度起動処理、再認証処理を経て課金情報を再記録処理するようにしたので、振動などに起因したＩＣカード３の電極の接触不良やノイズなどに起因した異常の発生などの復帰可能な一時的な不具合を迅速にリカバリーできるようになる。
According to this embodiment, when the recording process to the
また、車載器１においては、ＩＣカード３が抜き取られると内部に記憶しているＩＣカード３から読み出した情報や課金情報の破棄をセキュリティ上の関係で実施している条件をそのまま残して安全性を損なうことなく再記録処理を実施することができるようになる。また、記録処理の失敗の直後に実施するので、ユーザがＩＣカード３を抜き取ってしまう確率を低減して課金情報の消失を極力防止することができるようになる。
Further, in the vehicle-mounted
そして、再記録処理の実行時には、制御回路４は、本来の記録処理が失敗したことをユーザに通知することなく単に記録処理を実行する旨の通知を行って再記録処理を実行するようにしたので、ユーザに記録処理に失敗したという不安な印象を与えることなく、またこれによって故障と早合点するなどのＩＣカード３を抜き取るきっかけとなるようなことを防止することができる。
Then, when executing the re-recording process, the control circuit 4 performs the re-recording process by notifying the user that the original recording process has failed and simply performing the recording process. Therefore, without giving the user an uneasy impression that the recording process has failed, it is possible to prevent the
さらに、車載器１の制御回路４により、ＩＣカード３の認証処理や情報読み出しあるいは再記録処理において、必要最小限の情報の読み出しおよび書き込みの処理で行うようにしたので、ＩＣカード３へのアクセス時間を通常の記録処理のときよりも短縮して迅速に実施することができ、これによってＩＣカード３の抜き取りに対する再記録処理の成功率を高めることができる。
Furthermore, since the control circuit 4 of the vehicle-mounted
（第２の実施形態）
図４および図５は本発明の第２の実施形態を示すもので、以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。
第１の実施形態においては、車載器１によるＩＣカード３への課金情報の記録処理が失敗した時点で、続けて再記録処理を実行するようにしたが、これに代えて、次の記録処理が発生したときにあわせて記録処理をするようにしたところである。
(Second Embodiment)
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. Hereinafter, parts different from the first embodiment will be described.
In the first embodiment, the re-recording process is continuously executed when the in-
図４において、全体の処理シーケンスでは、車載器１は、ＩＣカード３へのアクセスおよび路側機２との間の課金処理では第１の実施形態と同様に進行するが、ＩＣカード３への記録処理（Ｃ１ａ）では図５に示すようなフローチャートに従うようになっている。そして、ＩＣカード３への記録処理が失敗した場合に（Ｃ２）、ＩＣカード３の再起動および再認証処理（Ｃ４）まで実施してアクセス許可権を得た状態で一連の処理を終了する。なお、この状態では、次の料金所で路側機２と無線通信処理を行う場合には、Ｂ１のシーケンスから開始することができるようになっている。また、ＩＣカード３への記録が失敗した課金情報などは車載器１の記憶部８に記憶保持された状態となっている。
In FIG. 4, in the entire processing sequence, the vehicle-mounted
さて、車載器１の制御回路４は、図５に示すＩＣカード記録処理を実行すると、ステップＳ１にてＩＣカード記録指示があるか否かを判断し、「ＹＥＳ」の場合には、前回記録処理で失敗して書き込み処理ができていないデータ（未書込みデータ）があるかどうかを判断する（ステップＳ１９）。制御回路４は、「ＹＥＳ」の場合にはその未書込みデータの読み出しを行い（ステップＳ２０）、続いて記録指示されたデータと未書込みデータとをＩＣカード３にまとめて記録する処理を行い（ステップＳ２）、「ＮＯ」の場合にはステップＳ２にジャンプしてＩＣカード３へ記録指示されたデータの記録処理を行う。これにより、前回記録処理が失敗して記録ができなかった課金情報については、途中でＩＣカード３が抜き取られていない限りこの時点で記録することができるようになる。
When the control circuit 4 of the vehicle-mounted
この後、制御回路４は、第１の実施形態と同様にして、今回の記録処理が失敗した場合には、ステップＳ３〜Ｓ１１までを実行してＩＣカード３が同一のものであることを認識してアクセス許可権を得るところまで進める。この状態で記録処理を一旦終了して待機状態となる。
Thereafter, as in the first embodiment, if the current recording process fails, the control circuit 4 executes steps S3 to S11 and recognizes that the
このような第２の実施形態によれば、制御回路４により、ＩＣカード３への記録処理が失敗した場合において、その後再記録処理を進めることでアクセス状態を継続することを止めて、次回の記録処理実行時に同時に追加記録データとして記録処理を行うようにしたので、ＩＣカード３へのアクセスによる占有状態を極力少なくして他の処理との競合状態が発生することによる弊害を抑制することができるようになる。
According to the second embodiment, when the recording process to the
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
ＥＴＣ用の車載器１に限らず、車両用通信装置全般に適用することができる。
音声案内を外部機器接続部７に接続されたカーナビゲーション装置を利用することで行うようにしたが、車載器１内部に音声案内をする機能を設けることもできる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The present invention is not limited to the on-
Although the voice guidance is performed by using the car navigation device connected to the external
再記録処理で認証を行うときの情報は１個にすることもできるし、安全性を高めるために複数個とすることもできる。
再記録をする情報として課金情報をすべて書き直すようにすることもできるし、実施形態で示したように記録失敗した情報のみを記録するようにすることもできる。
表示部９としてＬＥＤによる通知を行う構成としたが、音により報知する構成としても良いし、液晶などの表示部を設けてこれに表示するようにしても良い。
There can be one piece of information when authentication is performed in the re-recording process, or a plurality of pieces of information can be used to increase security.
It is possible to rewrite all the accounting information as information to be re-recorded, or to record only information that has failed to be recorded as shown in the embodiment.
The
図面中、１は車載器（車両用通信装置）、２は路側機、３はＩＣカード、４は制御回路（アクセス手段、制御手段）、５は無線部、８は記憶部（記憶手段）、１１はＩＣカード制御部、１５は記憶部（記憶手段）である。
In the drawings, 1 is a vehicle-mounted device (vehicle communication device), 2 is a roadside device, 3 is an IC card, 4 is a control circuit (access means, control means), 5 is a radio unit, 8 is a storage unit (storage unit),
Claims (12)
前記ＩＣカードが装着されるとその内部に設けられた記憶手段へのアクセス許可を得るための起動処理および認証処理を行うアクセス手段と、
前記アクセス許可を得たＩＣカードの記憶手段にアクセスして情報の授受を行うように設けられ、前記課金処理を行って前記ＩＣカードの記憶手段に記憶させる情報がある場合にはその情報を記録する処理を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ＩＣカードへの情報の記録処理が達成できなかったときに、前記アクセス手段により再度アクセス許可を得た上でＩＣカードへの情報の再記録処理を実行するように構成されていることを特徴とする車両用通信装置。 A vehicle communication system that is configured so that an IC card can be mounted, reads user information recorded on the mounted IC card, and performs wireless communication with a roadside device to charge a usage fee. In the device
An access means for performing an activation process and an authentication process for obtaining an access permission to a storage means provided therein when the IC card is mounted;
Provided to access and transfer information by accessing the storage means of the IC card with the access permission, if there is information to be stored in the storage means of the IC card by performing the accounting process, record the information Control means for performing processing to
The control means is configured to execute re-recording processing of information on the IC card after obtaining access permission again by the access means when the recording processing of information on the IC card cannot be achieved. A vehicular communication device.
前記制御手段は、前記ＩＣカードへの情報の記録処理が完了しないときを判断する場合に、前記ＩＣカードからの応答が正常でない場合あるいはＩＣカードから情報を読み出せない場合を条件としていることを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to claim 1,
In the case where it is determined that the process of recording information on the IC card is not completed, the control means is based on a condition that a response from the IC card is not normal or information cannot be read from the IC card. A vehicle communication device.
前記制御手段は、前記ＩＣカードへの情報の再記録処理の実行中においては、そのＩＣカードが非装着状態になったことを検出すると、その再記録処理を中断するように構成されていることを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to claim 1 or 2,
The control means is configured to interrupt the re-recording process when it is detected that the IC card has become non-attached during execution of the information re-recording process on the IC card. A vehicle communication device.
前記制御手段は、前記ＩＣカードへの情報の再記録処理の実行中においては、そのＩＣカードが非装着状態になったことを検出すると、そのＩＣカードから読み出した情報および前記路側機との通信で受信した課金処理に関する情報を消去するように構成されていることを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 3,
When the control means detects that the IC card is not attached during the process of re-recording information on the IC card, the control means communicates information read from the IC card and the roadside device. A vehicular communication device configured to delete information related to the accounting process received in step (b).
前記制御手段は、前記アクセス手段により再度アクセス許可を得る処理を実行する場合には、前記ＩＣカードを一旦起動停止する非活性化処理を実施した後に再度起動する活性化処理を起動処理として実施することを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 4,
When executing the process of obtaining access permission again by the access means, the control means implements an activation process that starts again after performing an inactivation process that temporarily activates and stops the IC card. A vehicular communication device.
前記制御手段は、前記アクセス手段により再度アクセス許可を得る処理を実行する場合には、前記ＩＣカードとの間で再認証処理を実施した上で記憶手段から情報を読み出す処理を実行することを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 5,
When executing the process of obtaining access permission again by the access means, the control means executes a process of reading information from the storage means after performing a re-authentication process with the IC card. A vehicle communication device.
前記制御手段は、前記ＩＣカードとの間で行う再認証処理として、前記認証処理に加えて前記記憶手段から情報を読み出す処理を含んで実施するように構成されていることを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to claim 6,
The control means is configured to include a process of reading information from the storage means in addition to the authentication process as a re-authentication process performed with the IC card. Communication device.
前記制御手段は、前記ＩＣカードへの再記録処理では、前記記憶手段に記憶されている既存情報に最新情報を追加する追記処理および既存情報を最新情報に更新する上書き処理を含んでいることを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 7,
The control means includes, in the re-recording process to the IC card, an appending process for adding the latest information to the existing information stored in the storage means and an overwriting process for updating the existing information to the latest information. A vehicle communication device.
報知手段を設け、
前記制御手段は、前記ＩＣカードへの情報の記録処理が完了しない場合に、前記アクセス手段により再度アクセス許可を得た上でＩＣカードへの情報の再記録処理を実行する期間中は、前記報知手段により前記ＩＣカードへのアクセス中であることを知らせる報知動作を行うように構成されていることを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 8,
Providing informing means,
When the information recording process to the IC card is not completed, the control means obtains the access permission again by the access means and performs the information re-recording process to the IC card during the period. A vehicle communication device configured to perform a notification operation for notifying that the IC card is being accessed by means.
前記制御手段は、前記再認証処理で読み出したＩＣカード情報と既に読み出して内部に記憶しているＩＣカード情報とを照合し、一致した場合に同一のＩＣカードであることを認証して再記録処理を実施することを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 9,
The control means collates the IC card information read out in the re-authentication process with the IC card information already read out and stored therein, and if they match, it authenticates and re-records that they are the same IC card A vehicle communication device that performs processing.
前記制御手段は、前記ＩＣカードへの記録処理が達成できなかったときに、その記録すべきすべての情報を内部に記憶すると共に、前記ＩＣカードへ再記録処理を実施する場合には、そのＩＣカードへの情報の記録処理ができなかった情報のみについて記録することを特徴とする車両用通信装置。 The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 10,
When the recording process to the IC card cannot be achieved, the control means stores all the information to be recorded therein, and when performing the re-recording process to the IC card, the control means A vehicle communication device that records only information that could not be recorded on a card.
前記制御手段は、前記再記録処理を再度アクセス許可を得た後、次の新たな課金情報の記録処理の時点で同時に実施することを特徴とする車両用通信装置。
The vehicle communication device according to claim 11,
The control means performs the re-recording process at the time of the next new billing information recording process after obtaining the access permission again, and the vehicular communication apparatus.
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