JP2006180749A - Walking type implement - Google Patents

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Yoshiaki Iida
圭亮 飯田
Hiromitsu Hayata
裕光 早田
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type implement capable of being housed compactly. <P>SOLUTION: This walking type plower 11 equipped with a handle (a handle ) 12 equipped with a switch lever (an operating means) 13 for operating the drive of a motor (a driving part), a frame 20 installed with the handle 12 at its one end and a plowing part (a working part) 19 at another end of it, and performing a work by operating the switch lever 13 to transmit the drive of the motor is provided by installing a screw (a rotating part) 21A for making the implement foldable at the middle part of the frame 20. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、操作手段を操作して駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機に関する。   The present invention includes a handle provided with an operation means for operating the drive of the drive unit, a frame provided with the handle at one end, and a working unit attached to the other end of the frame, and operates the operation means. The present invention relates to a walk-type work machine that transmits a drive of a drive unit and performs work.

従来の歩行型耕耘機(歩行型作業機)は、モータの駆動を操作するアクセルレバー(操作手段)を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられたロータリー耕耘爪を有する耕耘部(作業部)とを備え、アクセルレバーを操作してモータの駆動を伝達し耕耘作業を行う(例えば特許文献1)。   A conventional walking type tiller (walking type working machine) is attached to a handle having an accelerator lever (operation means) for operating a motor, a frame having the handle at one end, and the other end of the frame. And a tilling part (working part) having a rotary tillage claw, and operating the accelerator lever to transmit the drive of the motor to perform the tilling work (for example, Patent Document 1).

特願2001−169602号公報Japanese Patent Application No. 2001-169602

しかし このような歩行型耕耘機では、長いフレームの一端にハンドルを備え、他端にロータリー耕耘爪を備えているため、縦長な構造となり広い収納スペースを必要とするという問題があった。
そこでこの発明の目的は、コンパクトに収納できる歩行型作業機を提供することにある。
However, such a walk-type tiller has a problem in that it has a vertically long structure and requires a large storage space because it has a handle at one end of a long frame and a rotary tiller at the other end.
Therefore, an object of the present invention is to provide a walking type work machine that can be stored compactly.

このため請求項1に記載の発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
該ハンドルを一端に設けたフレームと、
該フレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、
前記操作手段を操作して前記駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、
前記フレームの中間部にて折り畳み可能とする回動部を備えることを特徴とする。
For this reason, the invention according to claim 1 is provided with a handle provided with an operation means for operating the drive of the drive unit,
A frame provided with one end of the handle;
A working unit attached to the other end of the frame;
In the walking type work machine that operates by operating the operation means to transmit the drive of the drive unit,
A rotating portion that can be folded at an intermediate portion of the frame is provided.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の歩行型作業機において、前記回動部が、締め付けることによって前記フレームの中間部を折り畳み不可とするネジであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the walking work machine according to the first aspect, the rotating portion is a screw that cannot be folded at an intermediate portion of the frame by tightening.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の歩行型作業機において、前記フレームが回動部を介して折り畳み可能であるとともに、伸張時にストッパに当接することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the walking type working machine according to the first aspect, the frame is foldable via a rotating portion and abuts against a stopper when extended.

請求項1に記載の発明によれば、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、操作手段を操作して駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、フレームの中間部にて折り畳み可能とする回動部を備えるので、歩行型作業機を保管するときは、回動部を中心としてフレームを折り畳むことができ、少ない収納スペースでコンパクトに収納できる歩行型作業機を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is provided with a handle provided with an operation means for operating the drive of the drive unit, a frame provided with the handle at one end, and a working unit attached to the other end of the frame. In the walking type working machine that operates by operating the operating means to transmit the drive of the driving unit, and includes a rotating part that can be folded at the middle part of the frame, when storing the walking type working machine, It is possible to provide a walking type working machine that can fold the frame around the rotating portion and can be stored compactly with a small storage space.

請求項2に記載の発明によれば、回動部が、締め付けることによってフレームの中間部を折り畳み不可とするネジであるので、簡単な構成で容易にフレームの中間部を折り畳み不可とすることができる。   According to the second aspect of the present invention, since the rotating portion is a screw that makes the middle portion of the frame unfoldable by tightening, the middle portion of the frame can be easily made unfoldable with a simple configuration. it can.

請求項3に記載の発明によれば、フレームが回動部を介して折り畳み可能であるとともに、伸張時にストッパに当接するので、折り畳んだフレームを伸張する際、一方のフレームがストッパに当接するので、伸張時のフレーム位置をストッパで容易に位置決めすることができる。また、他方のフレームに直接当接することがなく、フレーム同士が当接することによる傷やゆがみを防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the frame can be folded via the rotating portion, and abuts against the stopper at the time of expansion. Therefore, when the folded frame is expanded, one frame abuts against the stopper. The frame position when extended can be easily positioned with a stopper. Further, it is possible to prevent scratches and distortions caused by the frames coming into contact without directly contacting the other frame.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図1は、本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図であり、図2は側面図である。
この例の歩行型耕耘機11は、金属製パイプを略コ字状に形成した上部フレーム20Aと、その上部フレーム20Aとネジ(回動部)21Aおよびナット21Bを介して取り付けられた金属製パイプを略コ字状に形成した下部フレーム20Bとを備える。上部フレーム20Aの中央にはハンドル12およびスイッチレバー13が設けられている。また、下部フレーム20Bの両端部には耕耘部(作業部)19を備え、下部フレーム20Bの中間部にはバッテリー、制御部などを内蔵するとともにメインスイッチを表面に設けた、ケース22を不図示のボルトにより取り付ける。なお、上部フレーム20Aと下部フレーム20Bとでフレーム20を構成する。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a walking type tiller as an example of the walking type working machine of the present invention, and FIG. 2 is a side view.
The walking type tiller 11 of this example includes an upper frame 20A in which a metal pipe is formed in a substantially U shape, and a metal pipe attached via the upper frame 20A, a screw (rotating part) 21A and a nut 21B. And a lower frame 20B formed in a substantially U shape. A handle 12 and a switch lever 13 are provided in the center of the upper frame 20A. In addition, a plow portion (working portion) 19 is provided at both ends of the lower frame 20B, a battery, a control portion, etc. are built in an intermediate portion of the lower frame 20B, and a main switch is provided on the surface. Install with the bolts. The upper frame 20A and the lower frame 20B constitute the frame 20.

上部フレーム20Aと下部フレーム20Bとは詳しくは次のように取り付けられている。すなわち、上部フレーム20Aの両端を幅方向に屈曲させて絞るとともに両端をつぶしてそのほぼ中央にそれぞれ貫通孔を開口する。一方、略コ字状に形成した下部フレーム20Bの2つの屈曲部より先端側にそれぞれ貫通孔を設ける。そして、上部フレーム20Aの貫通孔と下部フレーム20Bの貫通孔とを合わせて、ネジ21Aを内側より差し込む。上部フレーム20Aの外側に貫通させたネジ21Aの先端にはナット21Bをネジつける。このようにして、上部フレーム20Aと下部フレーム20Bとを取り付ける。   Specifically, the upper frame 20A and the lower frame 20B are attached as follows. That is, both ends of the upper frame 20A are bent in the width direction and squeezed, and both ends are crushed and a through hole is opened at substantially the center thereof. On the other hand, through-holes are provided on the distal end side from the two bent portions of the lower frame 20B formed in a substantially U shape. Then, the through hole of the upper frame 20A and the through hole of the lower frame 20B are aligned, and the screw 21A is inserted from the inside. A nut 21B is screwed to the tip of a screw 21A that penetrates outside the upper frame 20A. In this way, the upper frame 20A and the lower frame 20B are attached.

耕耘部19は、ドラム状のロータ14と、そのロータ14の周面に形成された3つのステー15aにボルトなどで取り付けられた耕耘爪15とを備える。なお、図1においては周面に設けられた耕耘爪15の一部が示されている。
ロータ14の内部には、ロータ14を回転させるためのモータ(駆動部)が固設され、そのモータから駆動軸14aを延設する。2つの駆動軸14aの先端には雄ネジが形成されている。下部フレーム20Bの両端は、つぶされてそのほぼ中央にそれぞれ開口Oが形成される。この開口Oに駆動軸14aを取り付け、駆動軸14aの先端よりナット16をネジつけて、ロータ14を下部フレーム20Bに取り付ける。
The tilling unit 19 includes a drum-shaped rotor 14 and a tilling claw 15 attached to three stays 15 a formed on the peripheral surface of the rotor 14 with bolts or the like. In addition, in FIG. 1, a part of tilling nail | claw 15 provided in the surrounding surface is shown.
A motor (drive unit) for rotating the rotor 14 is fixed inside the rotor 14, and a drive shaft 14a extends from the motor. Male screws are formed at the ends of the two drive shafts 14a. Both ends of the lower frame 20B are crushed, and an opening O is formed at substantially the center thereof. The drive shaft 14a is attached to the opening O, the nut 16 is screwed from the tip of the drive shaft 14a, and the rotor 14 is attached to the lower frame 20B.

このように構成された歩行型耕耘機11を収納するには、まず、フレーム20の中間部にある2つのネジ21Aを緩め、上部フレーム20Aをネジ21Aを回動中心として図3中で矢印方向に回動させて折り畳み、格納状態とする。次に、ネジ21Aを締めつめて上部フレーム20Aを下部フレーム20Bに格納状態で固定する。この状態で収納場所に搬送して保管する。
また、収納場所に保管された歩行型耕耘機11を使用するときは、歩行型耕耘機11を保管場所から所望のセット位置に搬送する。次に、両側のネジ21Aを緩めて、上部フレーム20Aを図3中の矢印と反対方向に回動させて伸張状態にする。そして、ネジ21Aを締め付けて上部フレーム20Aを下部フレーム20Bに伸張状態で固定する。これによりフレーム20は折り畳み不可となる。
さらに、耕作地に搬送して、不図示のメインスイッチをONとしてハンドル12に手をかけてスイッチレバー13を握る。すると、モータが回転して耕耘爪15が回転する。この状態で作業者は歩行型耕耘機11を押して耕作地を耕耘する。
In order to store the walk-type field cultivator 11 configured in this way, first, the two screws 21A in the middle part of the frame 20 are loosened, and the upper frame 20A is rotated in the direction of the arrow in FIG. Rotate to fold and return to the retracted state. Next, the upper frame 20A is fixed to the lower frame 20B in a retracted state by tightening the screws 21A. In this state, it is transported to a storage place and stored.
Moreover, when using the walk-type tiller 11 stored in the storage location, the walk-type tiller 11 is transported from the storage location to a desired set position. Next, the screws 21A on both sides are loosened, and the upper frame 20A is rotated in the direction opposite to the arrow in FIG. Then, the upper frame 20A is fixed to the lower frame 20B in an extended state by tightening the screws 21A. As a result, the frame 20 cannot be folded.
Further, the sheet is conveyed to the cultivated land, the main switch (not shown) is turned on, the handle 12 is put on and the switch lever 13 is gripped. Then, the motor rotates and the tilling claw 15 rotates. In this state, the operator pushes the walking type tiller 11 to plow the cultivated land.

以上、詳述したように、この発明の歩行型耕耘機11は、モータ(駆動部)の駆動を操作するスイッチレバー(操作手段)13を備えたハンドル(ハンドル)12と、そのハンドル12を一端に設けたフレーム20と、そのフレーム20の他端に取り付けられた耕耘部(作業部)19とを備え、スイッチレバー13を操作してモータの駆動を伝達し作業を行うもので、フレーム20の中間部にて折り畳み可能とするネジ(回動部)21Aを備える。また、ネジ21Aが、締め付けることによってフレーム20の中間部を折り畳み不可とする。   As described above in detail, the walking tiller 11 of the present invention has a handle (handle) 12 provided with a switch lever (operation means) 13 for operating the drive of a motor (drive unit), and the handle 12 at one end. The frame 20 provided on the other end of the frame 20 and a tilling portion (working portion) 19 attached to the other end of the frame 20 are operated to operate the switch lever 13 to transmit the drive of the motor. A screw (rotating part) 21A that can be folded at the intermediate part is provided. In addition, the middle portion of the frame 20 cannot be folded by tightening the screws 21A.

なお、歩行型耕耘機は図4,5に示すように構成してもよい。すなわち、歩行型耕耘機31は、金属製パイプを略コ字状に形成した上部フレーム40Aと、その上部フレーム40Aとネジ(回動部)42およびナットを介して取り付けられた金属製パイプを略コ字状に形成した下部フレーム40Bとを備える。上部フレーム40Aの中央にはハンドル12およびスイッチレバー13が設けられている。また、下部フレーム40Bの両端部には耕耘部(作業部)19を備え、下部フレーム40Bの中間部にはバッテリー、制御部などを内蔵するとともにメインスイッチを表面に設けた、ケース22を不図示のボルトにより取り付ける。なお、上部フレーム40Aと下部フレーム40Bとでフレーム40を構成する。   In addition, you may comprise a walk-type tiller as shown in FIG. That is, the walk-type tiller 31 has an upper frame 40A in which a metal pipe is formed in a substantially U-shape, and a metal pipe attached via the upper frame 40A, a screw (rotating part) 42 and a nut. And a lower frame 40B formed in a U-shape. A handle 12 and a switch lever 13 are provided in the center of the upper frame 40A. In addition, a plow portion (working portion) 19 is provided at both ends of the lower frame 40B, a battery, a control portion, etc. are built in an intermediate portion of the lower frame 40B, and a main switch is provided on the surface. Install with the bolts. The upper frame 40A and the lower frame 40B constitute the frame 40.

上部フレーム40Aと下部フレーム40Bとは詳しくは次のように取り付けられている。すなわち、上部フレーム40Aの両端にそれぞれ貫通孔を開口する。一方、略コ字状に形成した下部フレーム40Bの2つの屈曲部より先端側にそれぞれ取付部40BBを設ける。この取付部40BBは鉄板に貫通孔を設けたもので、溶接などによって下部フレーム40Bに固設する。そして、上部フレーム40Aの貫通孔と下部フレーム40Bの取付部40BBの貫通孔とを合わせて、ネジ42を外側より差し込む。上部フレーム40Aの内側に貫通させたネジ42の先端にはナット43をネジつける。このようにして、上部フレーム40Aと下部フレーム40Bとを取り付ける。一方、フレームの2つの屈曲部と取付部40BBとの間にはそれぞれストッパ41をネジなどによって取り付ける。このストッパ41は硬質の樹脂製で、上部フレーム40Aが下部フレーム40Bと直接当接することを防止するものであるとともに、上部フレーム40Aを伸張したときに適切な位置決めができるようにするためのものである。なお、ストッパ41は硬質のゴム製であってもよい。
なお、耕耘部19の構成は上述の例と同様であるので説明を省略する。
The upper frame 40A and the lower frame 40B are attached in detail as follows. That is, a through hole is opened at each end of the upper frame 40A. On the other hand, the attachment portion 40BB is provided on the tip side from the two bent portions of the lower frame 40B formed in a substantially U-shape. The attachment portion 40BB is a steel plate provided with a through hole, and is fixed to the lower frame 40B by welding or the like. Then, the screw 42 is inserted from the outside by aligning the through hole of the upper frame 40A and the through hole of the attachment portion 40BB of the lower frame 40B. A nut 43 is screwed to the tip of the screw 42 that has penetrated inside the upper frame 40A. In this way, the upper frame 40A and the lower frame 40B are attached. On the other hand, stoppers 41 are respectively attached by screws or the like between the two bent portions of the frame and the attachment portion 40BB. The stopper 41 is made of a hard resin and prevents the upper frame 40A from coming into direct contact with the lower frame 40B, and also enables proper positioning when the upper frame 40A is extended. is there. The stopper 41 may be made of hard rubber.
In addition, since the structure of the tilling part 19 is the same as that of the above-mentioned example, description is abbreviate | omitted.

このように構成された歩行型耕耘機31を収納するには、まず、フレーム40の中間部にある2つのネジ42を緩め、上部フレーム40Aをネジ42を回動中心として図6中で矢印方向に回動させて折り畳み、格納状態とする。次に、ネジ42を締めつめて上部フレーム40Aを下部フレーム40Bに格納状態で固定する。この状態で収納場所に搬送して保管する。
また、収納場所に保管された歩行型耕耘機31を使用するときは、歩行型耕耘機31を保管場所から所望のセット位置に搬送する。次に、両側のネジ42を緩めて、上部フレーム40Aを図6中の矢印と反対方向に回動させてストッパ41に当接させて位置決めし、伸張状態にする。そして、ネジ42を締め付けて上部フレーム40Aを下部フレーム40Bに伸張状態で固定する。
さらに、耕作地に搬送して、不図示のメインスイッチをONとしてハンドル12に手をかけてスイッチレバー13を握る。すると、モータが回転して耕耘爪15が回転する。この状態で作業者は歩行型耕耘機11を押して耕作地を耕耘する。
すなわち、上部フレーム40A、下部フレーム40Bがネジ42を介して折り畳み可能であるとともに、伸張時にストッパ41に当接する。
In order to store the walk-type field cultivator 31 configured as described above, first, the two screws 42 in the middle part of the frame 40 are loosened, and the upper frame 40A is rotated around the screw 42 as the center of rotation in the direction of the arrow in FIG. Rotate to fold and return to the retracted state. Next, the screw 42 is tightened to fix the upper frame 40A to the lower frame 40B in a retracted state. In this state, it is transported to a storage place and stored.
Moreover, when using the walk-type tiller 31 stored in the storage place, the walk-type tiller 31 is transported from the storage place to a desired set position. Next, the screws 42 on both sides are loosened, and the upper frame 40A is rotated in the direction opposite to the arrow in FIG. Then, the upper frame 40A is fixed to the lower frame 40B in an expanded state by tightening the screws 42.
Further, the sheet is conveyed to the cultivated land, the main switch (not shown) is turned on, the handle 12 is put on and the switch lever 13 is gripped. Then, the motor rotates and the tilling claw 15 rotates. In this state, the operator pushes the walking type tiller 11 to plow the cultivated land.
That is, the upper frame 40A and the lower frame 40B can be folded via the screw 42, and abut against the stopper 41 when extended.

なお、上述の例では、歩行型作業機の一例として農作業に用いる歩行型耕耘機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、歩行型芝刈機などに適用してもよい。   In the above-described example, the walking type tiller used for farm work has been described as an example of the walking type working machine. However, the present invention is not limited to this and may be applied to a walking type lawn mower.

本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図である。It is a front view which shows the walk type tiller as an example of the walk type work machine of this invention. 図1に示す歩行型耕耘機の側面図である。It is a side view of the walking type tiller shown in FIG. 図1,2に示す歩行型耕耘機を収納状態としたときの側面図である。It is a side view when the walking type tiller shown in FIGS. 歩行型耕耘機の別の例を示す正面図である。It is a front view which shows another example of a walking type tiller. 図4に示す歩行型耕耘機の側面図である。It is a side view of the walking type tiller shown in FIG. 図4,5に示す歩行型耕耘機を収納状態としたときの側面図である。FIG. 6 is a side view of the walking type tiller shown in FIGS.

符号の説明Explanation of symbols

11,31 歩行型耕耘機(歩行型作業機)
12 ハンドル
13 スイッチレバー(操作手段)
14 ロータ
14a 駆動軸
15 耕耘爪
15a ステー
19 耕耘部(作業部)
20,40 フレーム
20A,40A 上部フレーム(フレーム)
20B,40B 下部フレーム(フレーム)
21A,42 ネジ(回動部)
21B,43 ナット
22 ケース
40BB 取付部
41 ストッパ
O 開口

11,31 Walk type tiller (walking type work machine)
12 Handle 13 Switch lever (operating means)
14 rotor 14a drive shaft 15 tilling claw 15a stay 19 tilling part (working part)
20, 40 frame 20A, 40A Upper frame (frame)
20B, 40B Lower frame (frame)
21A, 42 Screw (rotating part)
21B, 43 Nut 22 Case 40BB Mounting part 41 Stopper O Opening

Claims (3)

駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
該ハンドルを一端に設けたフレームと、
該フレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、
前記操作手段を操作して前記駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、
前記フレームの中間部にて折り畳み可能とする回動部を備えることを特徴とする、歩行型作業機。
A handle provided with an operation means for operating the drive of the drive unit;
A frame provided with one end of the handle;
A working unit attached to the other end of the frame;
In the walking type work machine that operates by operating the operation means to transmit the drive of the drive unit,
A walking work machine comprising a rotating part that can be folded at an intermediate part of the frame.
前記回動部が、締め付けることによって前記フレームの中間部を折り畳み不可とするネジであることを特徴とする、請求項1に記載の歩行型作業機。   The walking work machine according to claim 1, wherein the rotating part is a screw that cannot be folded at an intermediate part of the frame by tightening. 前記フレームが回動部を介して折り畳み可能であるとともに、伸張時にストッパに当接することを特徴とする、請求項1に記載の歩行型作業機。

The walking work machine according to claim 1, wherein the frame is foldable via a rotating part and abuts against a stopper when extended.

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