JP2006180201A - Imaging system having image projection function - Google Patents

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Kazutoshi Shiratori
和利 白鳥
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact, low-cost imaging system having an image projection function functioning as a digital camera and a projector by connecting the digital camera to a projector unit. <P>SOLUTION: The imaging system having the image projection function comprises the digital camera 10 having an optical system 11 for photography and an image pickup device 14, and the projector unit 70 having a transmission LCD 33 for displaying a captured image and a light source 35 for lighting the transmission LCD 33. In the imaging system, a mirror 17 is provided. The mirror 17 retracts outside the optical path range of the optical system 11 for photography when the digital camera separates from the projector unit, and is inserted between the optical system 11 for photography and the image pickup device 14 when the digital camera is connected to the projector unit. When the digital camera is connected to the projector unit, the transmission LCD 33 for displaying the captured image is lit by the light source 35, thus projecting and displaying the captured image onto a prescribed display surface via the mirror 17 and the optical system 11 for photography. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮影用光学系および撮像素子を備えるデジタルカメラと、撮像画像を表示する画像表示手段および該画像表示手段を照明する照明手段を備えるプロジェクタユニットとを組み合わせることにより、デジタルカメラの撮像機能とプロジェクタの画像投射機能とを具備するように構成した画像投射機能付撮像システムに関するものである。   The present invention relates to an imaging function of a digital camera by combining a digital camera including a photographing optical system and an image sensor with a projector unit including an image display unit that displays a captured image and an illumination unit that illuminates the image display unit. And an image projection function-equipped imaging system configured to include an image projection function of a projector.

近年、写真のような画像を電子的に撮像する、デジタルカメラ(デジタルスチルカメラや電子スチルカメラなどともいう)が市販され、一般に広く使われるようになってきている。また、パーソナルコンピュータ(以下、PCという)の画面に表示される画像やデジタルカメラで撮像した画像を大画面表示して鑑賞するためにスクリーンに投影するプロジェクタも一般に使われるようになっている。デジタルカメラおよびプロジェクタを組み合わせて使用する場合には、一般的には、デジタルカメラで撮影した画像(以下、撮像画像という)のデータを各種メモリーカードやハードディスク等の記録媒体に記録しておき、その撮像画像をプロジェクタを用いて鑑賞する際には、PCにプロジェクタおよび記録媒体を接続して、プロジェクタから大画面スクリーン等に記録媒体内の撮像画像を拡大投射するように構成する。   In recent years, digital cameras (also referred to as digital still cameras and electronic still cameras) that electronically capture images such as photographs have been marketed and are becoming widely used. In addition, a projector that projects an image displayed on a screen of a personal computer (hereinafter referred to as a PC) or an image captured by a digital camera onto a screen for viewing on a large screen is generally used. When using a combination of a digital camera and a projector, generally, data of an image captured by the digital camera (hereinafter referred to as a captured image) is recorded on a recording medium such as various memory cards and a hard disk. When a captured image is viewed using a projector, the projector and a recording medium are connected to a PC, and the captured image in the recording medium is enlarged and projected from the projector onto a large screen screen or the like.

上述したようなデジタルカメラとプロジェクタとを組み合わせる使い方をする場合、必要な機材を簡略化および小型化することが好ましい。このような要求に応えるために、デジタルカメラの撮像用の対物レンズをプロジェクタの投射用レンズと兼用するように構成した電子カメラ(例えば特許文献1参照;以下、従来技術1という)が提案されている。なお、液晶プロジェクタにデジタルカメラを内蔵させて、液晶プロジェクタの投射用レンズがデジタルカメラの撮像用対物レンズを兼用するように構成した液晶プロジェクタ(例えば特許文献2参照;以下、従来技術2という)も提案されている。   When using the digital camera and the projector as described above, it is preferable to simplify and downsize necessary equipment. In order to meet such a demand, an electronic camera is proposed in which an imaging objective lens of a digital camera is also used as a projection lens of a projector (see, for example, Patent Document 1; hereinafter referred to as Prior Art 1). Yes. In addition, a liquid crystal projector in which a digital camera is built in the liquid crystal projector and the projection lens of the liquid crystal projector is also used as an imaging objective lens of the digital camera (see, for example, Patent Document 2; hereinafter referred to as Prior Art 2) is also available. Proposed.

特開平5−137039号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-137039 特開2004−252118号公報JP 2004-252118 A

上記従来技術1は、CCD等の撮像素子に被写体の像を結像させる撮影用光学系とは別に、撮影用光学系の対物レンズによる結像状況を観察するファインダ用光学系を有する構成のデジタルカメラを適用対象としている。しかし、最近のデジタルカメラに対する小型化、薄型化のニーズの高まりに応じて、カード型等のコンパクトタイプのデジタルカメラが急激に増加しており、このようなコンパクトタイプのデジタルカメラは、構造上、ファインダ用光学系を設けることが不可能な場合が多いため、「ファインダ光学系を有していない構成のデジタルカメラ」となる場合が多く、そのような場合には上記従来技術1の構成を適用することはできない。なお、「ファインダ光学系を有していない構成のデジタルカメラ」では、ファインダ光学系の代わりにLCD等の電子的表示装置を用いて、観察中の像や撮影済みの画像を確認できるようにするのが一般的である。
また、上記従来技術1は、デジタルカメラ内にプロジェクタの画像投射用の表示素子と投射用照明装置とを予め配置しておく必要があるが、特に、画像投射用の表示素子としては小型かつ高精細で透過率の高いLCD等が必要とされ、投射用照明装置としても高輝度で均一な配光分布を有するプロジェクタ用に適した照明装置が必要とされるため、デジタルカメラ部が大型化したり、価格が高くなったりしてしまう。その結果、デジタルカメラ自体が大型化およびコストアップするため、通常の撮影用途には不便になったり、プロジェクタとしての機能を必要としない使用者には高価なものとなってしまう。
なお、上記従来技術2は、単に、液晶プロジェクタの投射用レンズがデジタルカメラの撮像用の対物レンズを兼用するように構成しただけなので、装置全体としてはデジタルカメラよりも遙かに大きい液晶プロジェクタの大きさとなってしまい、上記小型化の要求に応えることができない。
The prior art 1 is a digital having a configuration having a finder optical system for observing an imaging state by an objective lens of a photographing optical system, in addition to a photographing optical system that forms an image of a subject on an image sensor such as a CCD. Applicable to cameras. However, in response to the growing needs for downsizing and thinning of recent digital cameras, the number of compact type digital cameras such as card type has been increasing rapidly. Such compact type digital cameras are structurally used for viewfinders. Since it is often impossible to provide an optical system, it often becomes a “digital camera having a configuration that does not have a finder optical system”. In such a case, the configuration of the prior art 1 is applied. I can't. It should be noted that the “digital camera having no finder optical system” can be used to check an image being observed or a photographed image using an electronic display device such as an LCD instead of the finder optical system. It is common.
In the prior art 1, it is necessary to previously arrange a display element for projecting an image of a projector and a projection illumination device in a digital camera. In particular, the display element for projecting an image is small and high. LCDs with high definition and high transmittance are required, and lighting devices suitable for projectors with high brightness and uniform light distribution are also required as projection lighting devices. The price will increase. As a result, the size and cost of the digital camera itself is increased, which makes it inconvenient for normal shooting applications and expensive for users who do not need a projector function.
In the prior art 2, the projection lens of the liquid crystal projector is simply configured to also serve as the objective lens for imaging of the digital camera. The size becomes too large to meet the above-mentioned demand for downsizing.

本発明は、一般的なデジタルカメラにプロジェクタユニットを結合分離する構成を採用することにより、デジタルカメラおよびプロジェクタの機能を具備した小型かつ低コストな画像投射機能付撮像システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a small and low-cost imaging system with an image projection function that includes functions of a digital camera and a projector by adopting a configuration in which a projector unit is coupled and separated to a general digital camera. To do.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の第1発明は、撮影用光学系および撮像素子を備えるデジタルカメラと、撮像画像を表示する画像表示手段および該画像表示手段を照明する照明手段を備えるプロジェクタユニットと、から成る画像投射機能付撮像システムであって、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの分離時には前記撮影用光学系の光路範囲外に退避し、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には前記撮像用光学系および前記撮像素子の間に挿入されるように配置される反射部材を備え、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記撮像画像を表示している前記画像表示手段を前記照明手段によって照明することにより、前記撮像画像を前記反射部材および前記撮影用光学系を介して所定表示面に投射表示するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a first invention described in claim 1 is a digital camera including an imaging optical system and an imaging device, an image display unit for displaying a captured image, and an illumination unit for illuminating the image display unit. An imaging system with an image projecting function, wherein the digital camera and the projector unit are retracted outside the optical path range of the photographing optical system, and the digital camera and the projector unit are combined. A reflection member disposed so as to be inserted between the imaging optical system and the imaging element, and the image display means for displaying the captured image when the digital camera and the projector unit are combined; By illuminating with illumination means, the captured image is converted into the reflecting member and Via the serial photographic optical system is characterized in that so as to project and display a predetermined display surface.

請求項2に記載の第2発明は、前記反射部材は、前記デジタルカメラの内部に配置されることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the reflecting member is disposed inside the digital camera.

請求項3に記載の第3発明は、前記反射部材は、前記プロジェクタユニットの内部に配置されることを特徴とする。   A third aspect of the present invention is characterized in that the reflecting member is disposed inside the projector unit.

請求項4に記載の第4発明は、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記反射部材が前記撮影用光学系の光路内に挿入可能になるように、前記撮影用光学系を移動させるようにしたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, when the digital camera and the projector unit are coupled, the photographing optical system is moved so that the reflecting member can be inserted into an optical path of the photographing optical system. It is characterized by doing so.

請求項5に記載の第5発明は、前記デジタルカメラは、記録媒体と、撮像画像の画像データを前記記録媒体に記録する処理回路と、前記記録媒体内の画像データを前記プロジェクタユニットの処理回路に転送するデータ転送手段とを備え、該データ転送手段の作動時に、前記デジタルカメラ内の撮像画像を前記プロジェクタの前記画像表示手段に表示させて前記所定表示面への投射表示を行うようにしたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the digital camera includes a recording medium, a processing circuit that records image data of a captured image on the recording medium, and a processing circuit of the projector unit that stores the image data in the recording medium. And a data transfer means for transferring the image to the image display means, and when the data transfer means is activated, the captured image in the digital camera is displayed on the image display means of the projector to perform projection display on the predetermined display surface. It is characterized by that.

請求項6に記載の第6発明は、前記プロジェクタユニットは、前記撮影用光学系の光軸に対して直交する方向で前記デジタルカメラに結合または分離するようにしたことを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is characterized in that the projector unit is coupled to or separated from the digital camera in a direction orthogonal to the optical axis of the photographing optical system.

請求項7に記載の第7発明は、前記プロジェクタユニットは、前記デジタルカメラへの充電機能および外部機器との通信機能の少なくとも一方を備えることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, the projector unit has at least one of a charging function for the digital camera and a communication function with an external device.

請求項8に記載の第8発明は、前記デジタルカメラは測距対象物までの距離を測定する測距手段を備え、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記測距手段の測距データに応じて、前記画像表示手段に表示された撮像画像の投射像が前記所定表示面に結像するように前記撮影用光学系の焦点位置を制御するようにしたことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, the digital camera includes distance measuring means for measuring a distance to the object to be measured, and when the digital camera and the projector unit are combined, the distance measurement data of the distance measuring means. Accordingly, the focal position of the imaging optical system is controlled so that a projected image of the captured image displayed on the image display means is formed on the predetermined display surface.

請求項9に記載の第9発明は、前記デジタルカメラは撮像および画像表示を含む各種操作を行うための操作部を備え、該操作部は、前記プロジェクタユニットの画像投射を含む各種操作を行うための操作部を兼用するようにしたことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, the digital camera includes an operation unit for performing various operations including imaging and image display, and the operation unit performs various operations including image projection of the projector unit. The operation part is also used.

第1発明によれば、撮影用光学系および撮像素子を備えるデジタルカメラと、撮像画像を表示する画像表示手段および該画像表示手段を照明する照明手段を備えるプロジェクタユニットと、から成る画像投射機能付撮像システムは、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの分離時には前記撮影用光学系の光路範囲外に退避し、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には前記撮像用光学系および前記撮像素子の間に挿入されるように配置される反射部材を備え、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記撮像画像を表示している前記画像表示手段を前記照明手段によって照明することにより、前記撮像画像を前記反射部材および前記撮影用光学系を介して所定表示面に投射表示するように構成されているから、一般的なデジタルカメラにプロジェクタユニットを結合分離する構成を採用することにより、デジタルカメラおよびプロジェクタの機能を具備した小型かつ低コストな画像投射機能付撮像システムを提供することができる。   According to the first invention, an image projection function is provided, which includes a digital camera including a photographing optical system and an image sensor, an image display unit that displays a captured image, and a projector unit that includes an illumination unit that illuminates the image display unit. The imaging system retracts outside the optical path range of the imaging optical system when the digital camera and the projector unit are separated, and is inserted between the imaging optical system and the imaging element when the digital camera and the projector unit are coupled. And when the digital camera and the projector unit are combined, the image display means displaying the captured image is illuminated by the illumination means, so that the captured image is Projecting onto a predetermined display surface via a reflecting member and the optical system for photographing Therefore, by adopting a configuration in which a projector unit is coupled to and separated from a general digital camera, a compact and low-cost imaging system with an image projection function having the functions of a digital camera and a projector is provided. Can be provided.

第2発明によれば、前記反射部材は、前記デジタルカメラの内部に配置されるので、画像投射機能付撮像システムを小型化することができる。   According to the second invention, since the reflecting member is arranged inside the digital camera, the imaging system with an image projection function can be reduced in size.

第3発明によれば、前記反射部材は、前記プロジェクタユニットの内部に配置されるので、第2発明よりも前記デジタルカメラが小型化されることになり、画像投射機能付撮像システムを小型化することができる。   According to the third invention, since the reflecting member is arranged inside the projector unit, the digital camera is made smaller than the second invention, and the imaging system with an image projection function is made smaller. be able to.

第4発明によれば、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記反射部材が前記撮影用光学系の光路内に挿入可能になるように、前記撮影用光学系を移動させるようにしたから、前記デジタルカメラ内において前記反射部材が占有するスペースを小さくすることが可能になり、画像投射機能付撮像システムの小型化に寄与することになる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the digital camera and the projector unit are coupled, the photographing optical system is moved so that the reflecting member can be inserted into the optical path of the photographing optical system. The space occupied by the reflecting member in the digital camera can be reduced, which contributes to the downsizing of the imaging system with an image projection function.

第5発明によれば、前記デジタルカメラは、記録媒体と、撮像画像の画像データを前記記録媒体に記録する処理回路と、前記記録媒体内の画像データを前記プロジェクタユニットの処理回路に転送するデータ転送手段とを備え、該データ転送手段の作動時に、前記デジタルカメラ内の撮像画像を前記プロジェクタの前記画像表示手段に表示させて前記所定表示面への投射表示を行うようにしたから、前記デジタルカメラで撮像した撮像画像を前記プロジェクタユニットで前記所定表示面に大画面表示して鑑賞することができるようになる。   According to the fifth invention, the digital camera includes a recording medium, a processing circuit that records image data of a captured image on the recording medium, and data that transfers the image data in the recording medium to the processing circuit of the projector unit. Transfer means, and when the data transfer means is operated, a captured image in the digital camera is displayed on the image display means of the projector to perform projection display on the predetermined display surface. The captured image captured by the camera can be viewed on the large screen on the predetermined display surface by the projector unit and viewed.

第6発明によれば、前記プロジェクタユニットは、前記撮影用光学系の光軸に対して直交する方向で前記デジタルカメラに結合または分離するようにしたから、前記デジタルカメラ内において前記プロジェクタユニットが占有するスペースを小さくすることが可能になり、画像投射機能付撮像システムの小型化に寄与することになる。   According to the sixth invention, since the projector unit is coupled to or separated from the digital camera in a direction orthogonal to the optical axis of the photographing optical system, the projector unit occupies the digital camera. This makes it possible to reduce the space to be used and contribute to the downsizing of the imaging system with an image projection function.

第7発明によれば、前記プロジェクタユニットは、前記デジタルカメラへの充電機能および外部機器との通信機能の少なくとも一方を備えるから、前記プロジェクタユニットを画像投射に使用しないときは前記デジタルカメラに用いる「クレイドル」として利用することが可能になる。   According to the seventh invention, since the projector unit has at least one of a charging function for the digital camera and a communication function with an external device, the projector unit is used for the digital camera when not used for image projection. It becomes possible to use it as a “cradle”.

第8発明によれば、前記デジタルカメラは測距対象物までの距離を測定する測距手段を備え、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記測距手段の測距データに応じて、前記画像表示手段に表示された撮像画像の投射像が前記所定表示面に結像するように前記撮影用光学系の焦点位置を制御するようにしたから、例えば前記デジタルカメラの撮像素子を前記測距手段として流用することにより、前記プロジェクタユニット側には測距手段を設ける必要が無くなるので、画像投射機能付撮像システムの小型化およびコストダウンに寄与することになる。   According to the eighth invention, the digital camera includes distance measuring means for measuring a distance to the distance measuring object, and when the digital camera and the projector unit are combined, according to the distance measurement data of the distance measuring means, Since the focal position of the imaging optical system is controlled so that the projected image of the captured image displayed on the image display means is formed on the predetermined display surface, for example, the image sensor of the digital camera is measured with the measurement device. By diverting as a distance unit, it is not necessary to provide a distance measuring unit on the projector unit side, which contributes to downsizing and cost reduction of an imaging system with an image projection function.

第9発明によれば、前記デジタルカメラが備える撮像および画像表示を含む各種操作を行うための操作部は、前記プロジェクタユニットの画像投射を含む各種操作を行うための操作部を兼用するので、デジタルカメラとして使用するときもプロジェクタとして使用するときも前記操作部で全ての操作を行うことが可能になり、使い勝手が向上する。   According to the ninth invention, the operation unit for performing various operations including imaging and image display included in the digital camera also serves as an operation unit for performing various operations including image projection of the projector unit. When used as a camera or a projector, all operations can be performed with the operation unit, and usability is improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は本発明の第1実施形態の画像投射機能付撮像システムの全体構成を示す縦断面図であり、図2は第1実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。本実施形態の画像投射機能付撮像システムは、図1に示すように、デジタルカメラ10と、プロジェクタユニット30とを具備して成る。なお、本実施形態では、デジタルカメラ10として、コンパクトタイプのデジタルカメラを用いるものとする。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of an imaging system with an image projection function according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state at the time of photographing with a digital camera in the imaging system with an image projection function according to the first embodiment. It is a longitudinal cross-sectional view in the optical-axis position of the imaging optical system which shows these. As shown in FIG. 1, the imaging system with an image projection function of the present embodiment includes a digital camera 10 and a projector unit 30. In the present embodiment, a compact digital camera is used as the digital camera 10.

デジタルカメラ10は、図2に示すように、筺体10aの左側面に、図示しない対物レンズを含む撮影用光学系(この撮影用光学系は、ズーム機能を有しているものを用いるものとする)11を保持する鏡枠12が、撮影用光学系11の光軸L上を進退移動可能に保持されており、鏡枠12は、図2の状態では撮影位置に停止している。撮影用光学系11の光軸L上の筺体10aの右端部近傍には、ローパスフィルタ13および撮像素子(例えばCCD、CMOS等)14が支持されており、筺体10aの右側面には外部表示部であるLCD15が配置されている。筺体10aの底面には蓋16が着脱可能に設けられている。この蓋16は、図2に示すデジタルカメラ単体使用時には装着し、図1に示すデジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合使用時には取り外すことになっている。   As shown in FIG. 2, the digital camera 10 uses a photographing optical system including an objective lens (not shown) on the left side surface of the housing 10a (this photographing optical system has a zoom function). ) 11 is held so as to be movable back and forth on the optical axis L of the photographing optical system 11, and the lens frame 12 is stopped at the photographing position in the state of FIG. Near the right end of the housing 10a on the optical axis L of the imaging optical system 11, a low-pass filter 13 and an image sensor (eg, CCD, CMOS, etc.) 14 are supported, and an external display unit is provided on the right side of the housing 10a. The LCD 15 is arranged. A lid 16 is detachably provided on the bottom surface of the housing 10a. The lid 16 is attached when the digital camera shown in FIG. 2 is used alone, and is removed when the digital camera 10 and the projector unit 30 shown in FIG.

デジタルカメラ10の筺体10aの内部には、反射部材であるミラー17が回転軸18の中心周りに回動可能に支持されている。このミラー17は、図2に示すようなデジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の分離時には撮影用光学系11の光路範囲外に退避し、図1に示すようなデジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合時には撮像用光学系11および撮像素子14の間に挿入されるように配置されている。なお、上述したように反射部材であるミラー17をデジタルカメラの内部に配置するとともに、デジタルカメラおよびプロジェクタユニットの結合時にミラー17が撮影用光学系11の光路内に挿入可能になるように撮影用光学系11を移動させるように構成することにより、画像投射機能付撮像システムの小型化を図っている。   Inside the housing 10 a of the digital camera 10, a mirror 17 that is a reflecting member is supported so as to be rotatable around the center of the rotation shaft 18. The mirror 17 is retracted outside the optical path range of the photographing optical system 11 when the digital camera 10 and the projector unit 30 are separated as shown in FIG. 2, and when the digital camera 10 and the projector unit 30 are joined as shown in FIG. They are arranged so as to be inserted between the imaging optical system 11 and the imaging device 14. As described above, the mirror 17 that is a reflection member is disposed inside the digital camera, and the mirror 17 can be inserted into the optical path of the imaging optical system 11 when the digital camera and the projector unit are combined. By configuring the optical system 11 to move, the imaging system with an image projection function is downsized.

デジタルカメラ10の筺体10aの内部にはさらに、処理回路19と、記録媒体20と、内部インターフェース(以下、内部I/Fという)21とが配置されている。処理回路19は、撮像素子14から入力される撮像画像の画像データを記録媒体20に記録する機能の他、記録媒体20内の画像データを、内部I/F21経由で、プロジェクタユニット30の処理回路37(図1参照)に転送するデータ転送機能を含む種々の機能を有している。デジタルカメラ10の筺体10aの右側面には、撮像および画像表示を含む各種操作を行うための各種ボタン類から成る操作部22が設けられている。この操作部22は、後述するように、プロジェクタユニット30の画像投射を含む各種操作を行うための操作部を兼用するようになっている。なお、プロジェクタユニット30側に画像投射を含む各種操作を行うための操作部を別に設けるようにしてもよい。   A processing circuit 19, a recording medium 20, and an internal interface (hereinafter referred to as an internal I / F) 21 are further arranged inside the housing 10 a of the digital camera 10. The processing circuit 19 has a function of recording the image data of the captured image input from the image sensor 14 on the recording medium 20, and also processes the image data in the recording medium 20 via the internal I / F 21. 37 (see FIG. 1) has various functions including a data transfer function. An operation unit 22 including various buttons for performing various operations including imaging and image display is provided on the right side surface of the housing 10 a of the digital camera 10. As will be described later, the operation unit 22 also serves as an operation unit for performing various operations including image projection of the projector unit 30. An operation unit for performing various operations including image projection may be separately provided on the projector unit 30 side.

プロジェクタユニット30は、デジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合時における撮影用光学系11の光軸位置での縦断面図である図1に示すように、デジタルカメラ10内に入り込むように中央上部に凸部31が形成された箱型の筺体30aを有しており、筺体30a内には、凸部31のミラー17側から順に、カバーガラス32と、撮像画像を表示する画像表示手段である透過LCD33と、集光レンズ34と、照明手段である光源35と、反射板36と、処理回路37とが設けられている。さらに、筺体30aの右上面には、デジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合時にデジタルカメラ10の内部I/F21と接続される内部インターフェース(以下、内部I/Fという)38が設けられており、筺体30aの右側面には、外部インターフェース(以下、外部I/Fという)39が設けられている。この外部I/F39としては、例えばUSB端子を用いるものとする。なお、本実施形態では、プロジェクタユニット30は、デジタルカメラ10への充電機能および外部機器との通信機能の少なくとも一方(本実施形態では両方)を備えるから、プロジェクタユニット30を画像投射に使用しないときはデジタルカメラ10の電源供給および内蔵電池の充電やPC等の外部機器との情報通信に用いる「クレイドル」として利用することが可能になっている。   As shown in FIG. 1 which is a longitudinal sectional view at the optical axis position of the photographing optical system 11 when the digital camera 10 and the projector unit 30 are combined, the projector unit 30 is located in the upper center portion so as to enter the digital camera 10. It has a box-shaped housing 30a in which convex portions 31 are formed. In the housing 30a, in order from the mirror 17 side of the convex portions 31, a cover glass 32 and a transmission as image display means for displaying a captured image are provided. An LCD 33, a condenser lens 34, a light source 35 that is an illuminating means, a reflecting plate 36, and a processing circuit 37 are provided. Furthermore, an internal interface (hereinafter referred to as an internal I / F) 38 that is connected to the internal I / F 21 of the digital camera 10 when the digital camera 10 and the projector unit 30 are combined is provided on the upper right surface of the housing 30a. An external interface (hereinafter referred to as an external I / F) 39 is provided on the right side surface of the housing 30a. For example, a USB terminal is used as the external I / F 39. In the present embodiment, the projector unit 30 has at least one of the charging function for the digital camera 10 and the communication function with an external device (both in the present embodiment), and therefore when the projector unit 30 is not used for image projection. Can be used as a "cradle" used for power supply of the digital camera 10, charging of a built-in battery, and information communication with an external device such as a PC.

次に、本実施形態の画像投射機能付撮像システムの各種状態および各種動作を図面に基づき詳細に説明する。   Next, various states and various operations of the imaging system with an image projection function of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

[デジタルカメラ10の非撮影時における撮影用光学系の収納状態]
図3は第1実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影用光学系収納時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。デジタルカメラ10が使用者により非撮影状態に設定され(この非撮影状態は、例えばデジタルカメラ10の電源がOFFにされた状態に対応する)、かつ、プロジェクタユニット30がデジタルカメラ10から分離されているデジタルカメラ単体使用時には、デジタルカメラ10に設けられた図示しない結合/分離検出手段からの「分離状態」を示す検出信号に応じて、処理回路19が「撮影用光学系収納指令」を発するため、鏡枠12は図3に示す収納位置に繰り込まれ、それに伴い撮像用光学系11は図3のように収納される。これと同時に、処理回路19が「ミラー退避指令」を発するため、ミラー17は、鏡枠12および撮像用光学系11と干渉しない図3に示す位置(退避位置)に退避した状態となる。
[Storage state of optical system for photographing when digital camera 10 is not photographing]
FIG. 3 is a longitudinal sectional view at the optical axis position of the photographing optical system showing a state when the photographing optical system of the digital camera is housed in the imaging system with an image projection function of the first embodiment. The digital camera 10 is set to a non-photographing state by the user (this non-photographing state corresponds to, for example, a state where the power of the digital camera 10 is turned off), and the projector unit 30 is separated from the digital camera 10 When a single digital camera is used, the processing circuit 19 issues a “photographing optical system accommodation command” in response to a detection signal indicating a “separation state” from a coupling / separation detection unit (not shown) provided in the digital camera 10. The lens frame 12 is retracted to the storage position shown in FIG. 3, and the imaging optical system 11 is stored as shown in FIG. At the same time, since the processing circuit 19 issues a “mirror retract command”, the mirror 17 is retracted to a position (retract position) shown in FIG. 3 that does not interfere with the lens frame 12 and the imaging optical system 11.

[デジタルカメラ10の撮影時の撮影用光学系の状態]
図3に示す撮影用光学系の収納状態において、使用者によりデジタルカメラ10の電源をONにする操作が行われた場合には、処理回路19が「撮影準備指令」を発するため、鏡枠12は図示しない繰り出し機構によって図2に示す撮影待機位置に繰り出され、それに伴い撮像用光学系11は図2のような撮影待機状態になる。このとき、ミラー17は、図2のように鏡枠12および撮像用光学系11と干渉しない退避位置に退避しているので、ミラー17が撮影の邪魔になることはない。
図2に示す撮影待機状態においては、撮影用光学系11によってローパスフィルタ13を通って撮像素子14に結像される図示しない被写体の像は、撮像素子14によって電気信号に変換された後に、撮像素子14に接続された処理回路19に入力され、デジタルカメラ10の右側面(背面)に配置された外部表示用のLCD15に表示される。この撮影待機時には、LCD15はビューファインダとして機能する。
[State of optical system for photographing when photographing with digital camera 10]
3, when the user performs an operation to turn on the digital camera 10, the processing circuit 19 issues a “shooting preparation command”. Is fed out to the photographing standby position shown in FIG. 2 by a feeding mechanism (not shown), and the imaging optical system 11 is brought into a photographing standby state as shown in FIG. At this time, since the mirror 17 is retracted to the retracted position that does not interfere with the lens frame 12 and the imaging optical system 11 as shown in FIG. 2, the mirror 17 does not interfere with the photographing.
In the shooting standby state shown in FIG. 2, an image of a subject (not shown) that is imaged on the image sensor 14 through the low-pass filter 13 by the imaging optical system 11 is captured after being converted into an electrical signal by the image sensor 14. The signal is input to the processing circuit 19 connected to the element 14 and displayed on the LCD 15 for external display arranged on the right side (back side) of the digital camera 10. At the time of shooting standby, the LCD 15 functions as a viewfinder.

[デジタルカメラ10の撮影動作および画像再生動作]
上記撮影待機状態において、使用者により操作部22による撮影のための操作がなされると、処理回路19が「撮影指令」を発するため、撮像素子14に結像した被写体の像は電気信号に変換された後、処理回路19を経て記録媒体20に記録されることになる。この記録の後に、使用者により操作部22による画像再生のための操作がなされると、処理回路19が「再生指令」を発するため、LCD15は再生モードに切り換えられ、記録媒体20に記録された画像がLCD15に表示されることになる。
[Shooting Operation and Image Reproduction Operation of Digital Camera 10]
When the user performs an operation for shooting with the operation unit 22 in the shooting standby state, the processing circuit 19 issues a “shooting command”, so that the image of the subject formed on the image sensor 14 is converted into an electrical signal. After that, it is recorded on the recording medium 20 through the processing circuit 19. After the recording, when the user performs an operation for image reproduction by the operation unit 22, the processing circuit 19 issues a “reproduction command”, so that the LCD 15 is switched to the reproduction mode and recorded on the recording medium 20. An image is displayed on the LCD 15.

[デジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合動作]
デジタルカメラ10にプロジェクタユニット30を結合させる際には、まず、使用者により、図2または図3に示す状態のデジタルカメラの底部の蓋16を取り外す操作が行われる。蓋16が取り外されると、デジタルカメラ10の電源がONになるとともに、デジタルカメラ10に設けられた図示しない着脱検出手段からの「蓋取り外し状態」を示す検出信号に応じて、処理回路19が「結合準備指令」を発するため、図2、図3に示すように撮影用光学系11の撮影光路範囲外の位置に退避しているミラー17は、該ミラーと一体化された回転軸18の中心周りに回転移動して、図1に示す投射位置に配置される。このとき、図3の状態で蓋16を取り外す操作が行われた場合には、上記「結合準備指令」に応じて、図2に示す撮影待機位置まで鏡枠12および撮像用光学系11を繰り出す動作が行われるが、図2の状態で蓋16を取り外す操作が行われた場合には、既に鏡枠12および撮像用光学系11は撮影待機位置まで移動しているので、鏡枠12および撮像用光学系11を繰り出す動作は行われない。
図1のようにミラー17が投射位置に配置された状態のときは、デジタルカメラ10の撮像用光学系11および撮像素子14間の光軸Lが90度下方に折り曲げられるので、プロジェクタユニット30を撮影用光学系11の光軸Lと直交する方向から結合して使用することが可能になる。そして、使用者により、プロジェクタユニット30がデジタルカメラ10に結合されると、プロジェクタユニット30の凸部31がデジタルカメラ10の内部に挿入された図1に示す結合状態になり、このときプロジェクタユニットの内部I/F38とデジタルカメラ10の内部I/F21とが電気的に接続され、デジタルカメラ10の処理回路19においてプロジェクタユニット30の画像投射等の操作を行うことが可能になる。
[Combining Operation of Digital Camera 10 and Projector Unit 30]
When connecting the projector unit 30 to the digital camera 10, first, the user performs an operation of removing the lid 16 at the bottom of the digital camera in the state shown in FIG. 2 or FIG. 3. When the lid 16 is removed, the power of the digital camera 10 is turned on, and the processing circuit 19 “in response to a detection signal indicating a“ lid removal state ”from an attachment / detachment detection unit (not shown) provided in the digital camera 10. In order to issue the “combination preparation command”, as shown in FIGS. 2 and 3, the mirror 17 retracted to a position outside the imaging optical path range of the imaging optical system 11 is the center of the rotating shaft 18 integrated with the mirror. It rotates around and is arranged at the projection position shown in FIG. At this time, when the operation of removing the lid 16 is performed in the state of FIG. 3, the lens frame 12 and the imaging optical system 11 are extended to the imaging standby position shown in FIG. 2 in response to the “combination preparation command”. When the operation of removing the lid 16 is performed in the state of FIG. 2, the lens frame 12 and the imaging optical system 11 have already moved to the imaging standby position. The operation of paying out the working optical system 11 is not performed.
When the mirror 17 is placed at the projection position as shown in FIG. 1, the optical axis L between the imaging optical system 11 and the imaging element 14 of the digital camera 10 is bent 90 degrees downward, so that the projector unit 30 is The imaging optical system 11 can be used by being coupled from the direction orthogonal to the optical axis L. Then, when the projector unit 30 is coupled to the digital camera 10 by the user, the projecting portion 31 of the projector unit 30 is in the coupled state shown in FIG. The internal I / F 38 and the internal I / F 21 of the digital camera 10 are electrically connected so that the processing circuit 19 of the digital camera 10 can perform operations such as image projection of the projector unit 30.

[プロジェクタユニット30の画像投射動作]
図1に示すデジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合時には、ミラー17によって撮影用光学系11の光軸Lを90度折り曲げられた光軸上に設けられた透過LCD33は、撮像素子14と光学的に略等価な位置に配置されている。また、図1に示すデジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合時には、デジタルカメラ10に設けられた図示しない結合/分離検出手段からの「結合状態」を示す検出信号に応じて、処理回路19が「モード切換指令」を発するため、デジタルカメラ10は、初期設定である「デジタルカメラモード」から「プロジェクタモード」に切り換わる。
このプロジェクタモードにおいては、デジタルカメラ10に設けられた図示しない測距手段(この測距手段としては、本実施形態では、コストダウンのためにデジタルカメラ10の撮像素子14を流用するものとするが、撮像素子14とは独立した自発光タイプの測距センサ等を設けてもよい)により、測距対象物である所定表示面(図4のスクリーン)までの距離を測定するとともに、測定された距離に応じて、透過LCD33に表示された画像(撮像画像)の投射像が上記スクリーンに結像するように撮影用光学系11の光軸L方向の位置(すなわち撮影用光学系11の焦点位置)を制御する処理が、処理回路19によって行われる。
[Image Projecting Operation of Projector Unit 30]
When the digital camera 10 and the projector unit 30 shown in FIG. 1 are combined, the transmissive LCD 33 provided on the optical axis obtained by bending the optical axis L of the imaging optical system 11 by 90 degrees by the mirror 17 is optically coupled to the image sensor 14. Is disposed at a position substantially equivalent to. In addition, when the digital camera 10 and the projector unit 30 shown in FIG. 1 are combined, the processing circuit 19 sets “in response to a detection signal indicating a“ coupled state ”from a coupling / separation detection unit (not shown) provided in the digital camera 10. In order to issue the “mode switching command”, the digital camera 10 switches from the “digital camera mode” which is the initial setting to the “projector mode”.
In this projector mode, distance measuring means (not shown) provided in the digital camera 10 (in this embodiment, the image sensor 14 of the digital camera 10 is used for cost reduction. The distance to a predetermined display surface (screen in FIG. 4), which is a distance measurement object, may be measured and measured by a self-luminous type distance measuring sensor or the like independent of the image sensor 14). The position of the photographic optical system 11 in the optical axis L direction (that is, the focal position of the photographic optical system 11) so that a projection image of the image (captured image) displayed on the transmissive LCD 33 is formed on the screen according to the distance. ) Is performed by the processing circuit 19.

上記処理の完了後に、使用者により、記録媒体20内に保存された撮像画像の画像データ中から所望の画像データを選択する操作が行われると、選択された撮像画像の画像データは、処理回路19により、内部I/F21、内部I/F38を経てプロジェクタユニット30内の処理回路37に転送され、処理回路37により当該撮像画像が透過LCD33に投射表示される。このとき、光源35に電源が供給されて光源35が点灯し、光源35からの照明光が反射板36および集光レンズ34により集光されて効率よく均一に透過LCD33を照明するので、透過LCD33に表示された撮像画像は、ミラー17を経て、撮影用光学系11により、スクリーン上に投射表示されることになる。その際、例えば図4において、スクリーンから透過LCDまでの距離を2mに設定し、撮影用光学系11の画角を約47°(全対角、35mmフィルムでの相当焦点距離50mm)に設定した場合には、約68インチ相当の大画面スクリーン上に当該撮像画像を投射表示して鑑賞できるようになる。なお、撮像画像の解像度よりも透過LCDの解像度(例えばSVGA;800×600画素)の方が高い場合(例えば撮像画像の解像度がVGA;640×480画素の場合)には撮像画像の解像度で投射表示がなされるが、撮像画像の解像度よりも透過LCD33の解像度(例えばSVGA;800×600画素)の解像度の方が高い場合(例えば撮像画像の解像度がXGA;1024×768画素)には透過LCDの解像度で投射表示がなされる。   When the user performs an operation of selecting desired image data from the image data of the captured image stored in the recording medium 20 after the completion of the above processing, the image data of the selected captured image is processed by the processing circuit. 19, the image is transferred to the processing circuit 37 in the projector unit 30 via the internal I / F 21 and the internal I / F 38, and the captured image is projected and displayed on the transmissive LCD 33 by the processing circuit 37. At this time, power is supplied to the light source 35, the light source 35 is turned on, and the illumination light from the light source 35 is condensed by the reflecting plate 36 and the condenser lens 34 to illuminate the transmissive LCD 33 efficiently and uniformly. The captured image displayed on the screen is projected and displayed on the screen by the photographing optical system 11 via the mirror 17. At that time, for example, in FIG. 4, the distance from the screen to the transmissive LCD is set to 2 m, and the angle of view of the photographic optical system 11 is set to about 47 ° (all diagonal, equivalent focal length 50 mm on 35 mm film). In this case, the captured image can be projected and displayed on a large screen equivalent to about 68 inches. When the resolution of the transmissive LCD (for example, SVGA; 800 × 600 pixels) is higher than the resolution of the captured image (for example, when the resolution of the captured image is VGA; 640 × 480 pixels), projection is performed at the resolution of the captured image. Display is performed, but when the resolution of the transmissive LCD 33 (for example, SVGA; 800 × 600 pixels) is higher than the resolution of the captured image (for example, the resolution of the captured image is XGA; 1024 × 768 pixels), the transmissive LCD Projection display is made at a resolution of.

なお、プロジェクタユニット30の外部I/F39は、外部の機器(例えばPC)などと接続可能に構成されているので、PCに接続されたハードディスクやメモリーカード等の記録媒体に記録された画像データを処理回路37によって読み込んで、当該画像データに対応する画像を透過LCD33に表示してスクリーン上に投射することも可能になっている。したがって、デジタルカメラ10内の記録媒体20に記録されている画像データに対応する画像ばかりでなく、それ以外の画像データに対応する画像(静止画、動画でも可能)や、PCの表示画面をスクリーン上に投影して鑑賞することも可能である。   Since the external I / F 39 of the projector unit 30 is configured to be connectable to an external device (for example, a PC), image data recorded on a recording medium such as a hard disk or a memory card connected to the PC is stored. It is also possible to read the image by the processing circuit 37, display an image corresponding to the image data on the transmissive LCD 33, and project it on the screen. Accordingly, not only images corresponding to image data recorded on the recording medium 20 in the digital camera 10 but also images corresponding to other image data (possible still images and moving images) and PC display screens are displayed on the screen. It is also possible to project it on top of it.

[デジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の分離動作]
図1に示すデジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の結合状態において、使用者により、デジタルカメラ10からプロジェクタユニット30を分離するための操作(例えばプロジェクタユニット30側に設けられた図示しない分離ボタンの操作)がなされると、デジタルカメラ10の下部およびプロジェクタユニット30の凸部31の結合状態が解除されるので、プロジェクタユニット30を撮影用光学系11の光軸Lと直交する方向(図1の下方向)に移動させることにより、デジタルカメラ10とプロジェクタユニット30とは分離された状態となる。デジタルカメラ10およびプロジェクタユニット30の分離後には、取り外しておいた蓋16を装着することにより、デジタルカメラ10を図3の状態に復帰させておくものとする。なお、上述したように、プロジェクタユニット30を、撮影用光学系11の光軸Lに対して直交する方向でデジタルカメラ10に結合/分離する構成とすることにより、デジタルカメラ10内においてプロジェクタユニット30が占有するスペースを縮小して、画像投射機能付撮像システムの小型化を図っている。
[Separation of Digital Camera 10 and Projector Unit 30]
In the combined state of the digital camera 10 and the projector unit 30 shown in FIG. 1, an operation for separating the projector unit 30 from the digital camera 10 by the user (for example, operation of a separation button (not shown) provided on the projector unit 30 side). Is released, the coupled state of the lower part of the digital camera 10 and the projection 31 of the projector unit 30 is released, so that the projector unit 30 is in a direction perpendicular to the optical axis L of the imaging optical system 11 (the downward direction in FIG. 1). ), The digital camera 10 and the projector unit 30 are separated from each other. After the separation of the digital camera 10 and the projector unit 30, the digital camera 10 is returned to the state shown in FIG. As described above, the projector unit 30 is coupled to / separated from the digital camera 10 in a direction orthogonal to the optical axis L of the photographing optical system 11, so that the projector unit 30 is included in the digital camera 10. Is reducing the space occupied by the image pickup system with an image projection function.

本実施形態の画像投射機能付撮像システムによれば、上述したように構成することにより、デジタルカメラとプロジェクタユニットとの結合時のプロジェクタユニットとしての使用形態およびデジタルカメラとプロジェクタユニットとの分離時のデジタルカメラ単体としての使用形態を取り得るシステムとなるので、デジタルカメラ機能およびプロジェクタ機能の両機能を具備した小型かつ低コストな画像投射機能付撮像システムを実現することができる。
また、本実施形態の画像投射機能付撮像システムは、光学ファインダ無しのデジタルカメラであっても、対物レンズを有していない小型のプロジェクタユニットを付加するだけで、プロジェクタとして画像を投射することができるので、使用するデジタルカメラが光学ファインダ付きデジタルカメラに限定されることはない。また、本実施形態の画像投射機能付撮像システムに用いるデジタルカメラは、投射表示用の画像表示素子や照明装置を設ける必要がないため、デジタルカメラ単体としては通常のデジタルカメラとほぼ同等の小型かつ低コストなものになる。そのため、デジタルカメラとして撮影に使用するときにも不便にならず、また、プロジェクタとしての機能を必要としない使用者の場合、余分なコストを負担する必要がなくなる。さらに、本実施形態の画像投射機能付撮像システムに用いるプロジェクタユニットは、対物レンズを必要としないので、小型かつ低コストなものになり、デジタルカメラ機能およびプロジェクタの両機能を具備する画像投射機能付撮像システムの小型化および低コスト化に寄与することになる。
According to the imaging system with an image projection function of the present embodiment, the configuration as described above allows the usage mode as a projector unit when the digital camera and the projector unit are combined and the separation between the digital camera and the projector unit. Since the system can take a usage form as a single digital camera, it is possible to realize a small and low-cost imaging system with an image projection function that has both the digital camera function and the projector function.
In addition, the imaging system with an image projection function of the present embodiment can project an image as a projector only by adding a small projector unit that does not have an objective lens, even for a digital camera without an optical finder. Therefore, the digital camera to be used is not limited to the digital camera with the optical viewfinder. In addition, since the digital camera used in the imaging system with an image projection function according to the present embodiment does not need to provide an image display element for projection display or a lighting device, the digital camera alone is small and almost the same as a normal digital camera. It will be low cost. Therefore, it is not inconvenient when used for photographing as a digital camera, and it is not necessary to bear extra cost for a user who does not need a function as a projector. Furthermore, since the projector unit used in the imaging system with an image projection function of the present embodiment does not require an objective lens, the projector unit is small and low-cost, and has an image projection function having both functions of a digital camera and a projector. This contributes to downsizing and cost reduction of the imaging system.

なお、上記第1実施形態では、プロジェクタユニット30内に透過LCD33への画像表示機能等の各種機能を有する処理回路37を設けたが、デジタルカメラ10内の処理回路19に上記各種機能を統合して、デジタルカメラ10のLCD15への画像表示およびプロジェクタユニット30の透過LCD33への画像表示を同時に行ったり、デジタルカメラ10のLCD15への画像表示およびプロジェクタユニット30の透過LCD33への画像表示を切り換えたりするように構成してもよい。
また、上記第1実施形態では、プロジェクタユニット30をデジタルカメラ10の底部から結合するように構成したが、デジタルカメラ10の横方向から結合するように構成してもよい。
In the first embodiment, the processing circuit 37 having various functions such as an image display function on the transmissive LCD 33 is provided in the projector unit 30. However, the various functions are integrated into the processing circuit 19 in the digital camera 10. Thus, the image display on the LCD 15 of the digital camera 10 and the image display on the transmissive LCD 33 of the projector unit 30 are simultaneously performed, or the image display on the LCD 15 of the digital camera 10 and the image display on the transmissive LCD 33 of the projector unit 30 are switched. You may comprise.
In the first embodiment, the projector unit 30 is coupled from the bottom of the digital camera 10. However, the projector unit 30 may be coupled from the lateral direction of the digital camera 10.

また、上記第1実施形態では、プロジェクタユニット30による画像投射時のスクリーンへの結像状態を制御するための測距データを得る測距手段として撮像素子14を流用するように構成しているが、その場合にミラー17を半透過のハーフミラーとすることにより、プロジェクタモードであっても撮像素子14にはスクリーンに投射された像が結像するようになるので、例えば使用者がLCD15をモニタしながら、スクリーン上に結像した投射像のコントラストが最大となる位置に撮影用光学系11を移動制御することにより、光学的に略等価な位置にある透過LCD33の表示画像をスクリーン上に結像させることができるようになる。
また、上記第1実施形態では、画像の投射のために光路を折り曲げる反射部材としてミラーを用いているが、代わりにプリズムを用いてもよい。
また、上記第1実施形態では、撮像素子14と透過LCD33とを光学的に略等価な位置に配置するようにしたが、配置構成上の都合により、略等価ではない位置に配置するようにしてもよい。その場合、撮影状態での撮影用光学系11の繰り出し位置とプロジェクタモードでの撮影用光学系11の繰り出し位置とが異なるように設定しておけばよい。
In the first embodiment, the image sensor 14 is used as distance measuring means for obtaining distance measurement data for controlling the image formation state on the screen when the projector unit 30 projects an image. In this case, the mirror 17 is a semi-transparent half mirror, so that an image projected on the screen is formed on the image sensor 14 even in the projector mode. For example, the user monitors the LCD 15. On the other hand, by controlling the movement of the imaging optical system 11 to a position where the contrast of the projected image formed on the screen is maximized, the display image of the transmissive LCD 33 at a substantially optically equivalent position is formed on the screen. To be able to image.
In the first embodiment, a mirror is used as a reflecting member that bends an optical path for projecting an image, but a prism may be used instead.
In the first embodiment, the image sensor 14 and the transmissive LCD 33 are arranged at optically substantially equivalent positions. However, for the convenience of arrangement, they are arranged at positions that are not substantially equivalent. Also good. In that case, the feeding position of the photographing optical system 11 in the photographing state may be set different from the feeding position of the photographing optical system 11 in the projector mode.

また、上記第1実施形態では、投射表示用に透過LCDを用いているが、反射型LCDや有機EL素子等を含む自発光素子等の表示素子を用いてもよい。
また、上記第1実施形態では、撮影用光学系11としてズーム機能のあるものを用いることにより、画像投射時に同一距離でも投射画像の大きさを任意に変更してプロジェクタとしての使い勝手を向上させるようにしているが、ズーム機能の無い撮影用光学系を用いてもよい。
さらに、上記第1実施形態では、デジタルカメラ10の撮像素子14と投射表示用の透過LCD33の大きさを略同一としたが、両者の大きさが異なってもよい。その場合、撮影用光学系11を構成する対物レンズのイメージサークルが大きい方の素子サイズをカバーしていれば問題無いが、対物レンズのイメージサークルより大きな透過LCDを投射用に使用したい場合には、透過LCDの前に倍率変換の光学系を配置して、透過LCDによる表示画像が対物レンズのイメージサークル内に収まるようにすればよい。
In the first embodiment, a transmissive LCD is used for projection display. However, a display element such as a self-luminous element including a reflective LCD or an organic EL element may be used.
Further, in the first embodiment, by using an imaging optical system 11 having a zoom function, it is possible to arbitrarily change the size of the projected image even at the same distance during image projection to improve usability as a projector. However, a photographic optical system without a zoom function may be used.
Furthermore, in the first embodiment, the size of the image sensor 14 of the digital camera 10 and the transmissive LCD 33 for projection display are substantially the same, but the sizes may be different. In that case, there is no problem as long as the image size of the objective lens constituting the photographing optical system 11 covers the larger element size, but when a transmissive LCD larger than the image circle of the objective lens is used for projection, An optical system for magnification conversion may be disposed in front of the transmissive LCD so that the display image on the transmissive LCD is within the image circle of the objective lens.

[第2実施形態]
図5は本発明の第2実施形態の画像投射機能付撮像システムの全体構成を示す縦断面図であり、図6は第2実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。本実施形態の画像投射機能付撮像システムの上記第1実施形態の画像投射機能付撮像システムとの相違点は、反射部材であるミラーの設置位置を、デジタルカメラ内からプロジェクタユニット内に変更したことであり、この変更に伴い、デジタルカメラの筺体が小型化されている。本実施形態の画像投射機能付撮像システムは、図5に示すように、デジタルカメラ50と、プロジェクタユニット70とを具備して成る。なお、本実施形態では、デジタルカメラ50として、コンパクトタイプのデジタルカメラを用いるものとする。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the imaging system with an image projection function according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a state at the time of shooting of the digital camera in the imaging system with an image projection function according to the second embodiment. It is a longitudinal cross-sectional view in the optical-axis position of the imaging optical system which shows these. The difference between the imaging system with the image projection function of the present embodiment and the imaging system with the image projection function of the first embodiment is that the installation position of the mirror as the reflecting member is changed from the digital camera to the projector unit. With this change, the housing of the digital camera has been downsized. The imaging system with an image projection function of the present embodiment includes a digital camera 50 and a projector unit 70 as shown in FIG. In the present embodiment, a compact digital camera is used as the digital camera 50.

デジタルカメラ50は、図6に示すように、筺体50aの左側面に、図示しない対物レンズを含む撮影用光学系(この撮影用光学系は、ズーム機能を有しているものを用いるものとする)51を保持する鏡枠52が、撮影用光学系51の光軸L上を進退移動可能に保持されており、鏡枠52は、図6の状態では撮影位置に停止している。撮影用光学系51の光軸L上の筺体50aの右端部近傍には、ローパスフィルタ53および撮像素子(例えばCCD、CMOS等)54が支持されており、筺体50aの右側面には外部表示部であるLCD55が配置されている。筺体50aの底面には蓋56が着脱可能に設けられている。この蓋56は、図6に示すデジタルカメラ単体使用時には装着し、図5に示すデジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合使用時には取り外すことになっている。   As shown in FIG. 6, the digital camera 50 includes a photographing optical system including an objective lens (not shown) on the left side surface of the housing 50a (this photographing optical system has a zoom function). ) 51 is held so as to be movable back and forth on the optical axis L of the imaging optical system 51, and the lens frame 52 is stopped at the shooting position in the state of FIG. Near the right end of the housing 50a on the optical axis L of the photographing optical system 51, a low-pass filter 53 and an image sensor (eg, CCD, CMOS, etc.) 54 are supported, and an external display section is provided on the right side of the housing 50a. The LCD 55 is arranged. A lid 56 is detachably provided on the bottom surface of the housing 50a. The lid 56 is attached when the digital camera shown in FIG. 6 is used alone, and is removed when the digital camera 50 and the projector unit 70 shown in FIG.

デジタルカメラ50の筺体50aの内部には、処理回路57と、記録媒体58と、内部インターフェース(以下、内部I/Fという)59とが配置されている。処理回路57は、撮像素子54から入力される撮像画像の画像データを記録媒体58に記録する機能の他、記録媒体58内の画像データを、内部I/F59経由で、プロジェクタユニット70の処理回路78(図5参照)に転送するデータ転送機能を含む種々の機能を有している。デジタルカメラ50の筺体50aの右側面には、撮像および画像表示を含む各種操作を行うための各種ボタン類から成る操作部60が設けられている。この操作部60は、後述するように、プロジェクタユニット70の画像投射を含む各種操作を行うための操作部を兼用するようになっている。なお、プロジェクタユニット70側に画像投射を含む各種操作を行うための操作部を別に設けるようにしてもよい。   Inside the housing 50a of the digital camera 50, a processing circuit 57, a recording medium 58, and an internal interface (hereinafter referred to as internal I / F) 59 are arranged. The processing circuit 57 has a function of recording the image data of the captured image input from the image sensor 54 on the recording medium 58, and also processes the image data in the recording medium 58 via the internal I / F 59. It has various functions including a data transfer function for transferring to 78 (see FIG. 5). An operation unit 60 including various buttons for performing various operations including imaging and image display is provided on the right side surface of the housing 50a of the digital camera 50. As will be described later, the operation unit 60 also serves as an operation unit for performing various operations including image projection of the projector unit 70. An operation unit for performing various operations including image projection may be separately provided on the projector unit 70 side.

プロジェクタユニット70は、デジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合時における撮影用光学系51の光軸位置での縦断面図である図5に示すように、デジタルカメラ50内に入り込むように中央上部に凸部71が形成された箱型の筺体70aを有している。凸部71は、図示右上端部に45度の傾斜面から成る斜面部71aを有しており、斜面部71aの内面には反射部材であるミラー72が固定されている。このミラー72は、図5に示すようなデジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合時には撮像用光学系51および撮像素子54の間に挿入されて撮像用光学系51の光軸Lと45度の傾斜角をなすように配置されており、図6に示すようなデジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の分離時には撮影用光学系51の光路範囲外に退避することは言うまでもない。なお、上述したように反射部材であるミラー72をプロジェクタユニットの内部に配置することにより、本実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラ50の小型化を図っている。   As shown in FIG. 5 which is a longitudinal sectional view at the optical axis position of the optical system 51 for photographing when the digital camera 50 and the projector unit 70 are combined, the projector unit 70 is placed in the upper center part so as to enter the digital camera 50. It has a box-shaped housing 70a in which convex portions 71 are formed. The convex portion 71 has a slope portion 71a having an inclined surface of 45 degrees at the upper right end portion in the figure, and a mirror 72 as a reflecting member is fixed to the inner surface of the slope portion 71a. The mirror 72 is inserted between the imaging optical system 51 and the imaging element 54 when the digital camera 50 and the projector unit 70 are coupled as shown in FIG. 5, and is inclined at 45 degrees with respect to the optical axis L of the imaging optical system 51. Needless to say, when the digital camera 50 and the projector unit 70 as shown in FIG. 6 are separated, they are retracted outside the optical path range of the photographing optical system 51. Note that, as described above, the mirror 72, which is a reflecting member, is disposed inside the projector unit, thereby reducing the size of the digital camera 50 in the imaging system with an image projection function of the present embodiment.

プロジェクタユニット70の筺体70a内には、凸部71のミラー72側から順に、カバーガラス73と、撮像画像を表示する画像表示手段である透過LCD74と、集光レンズ75と、照明手段である光源76と、反射板77と、処理回路78とが設けられている。さらに、筺体70aの右上面には、デジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合時にデジタルカメラ50の内部I/F59と接続される内部インターフェース(以下、内部I/Fという)79が設けられており、筺体70aの右側面には、外部インターフェース(以下、外部I/Fという)80が設けられている。この外部I/F80としては、例えばUSB端子を用いるものとする。なお、本実施形態では、プロジェクタユニット70は、デジタルカメラ50への充電機能および外部機器との通信機能の少なくとも一方(本実施形態では両方)を備えるから、プロジェクタユニット70を画像投射に使用しないときはデジタルカメラ50の電源供給および内蔵電池の充電やPC等の外部機器との情報通信に用いる「クレイドル」として利用することが可能になっている。   In the housing 70a of the projector unit 70, in order from the mirror 72 side of the convex portion 71, a cover glass 73, a transmissive LCD 74 that is an image display means for displaying a captured image, a condensing lens 75, and a light source that is an illumination means. 76, a reflection plate 77, and a processing circuit 78 are provided. Furthermore, an internal interface (hereinafter referred to as an internal I / F) 79 connected to the internal I / F 59 of the digital camera 50 when the digital camera 50 and the projector unit 70 are coupled is provided on the upper right surface of the housing 70a. An external interface (hereinafter referred to as an external I / F) 80 is provided on the right side surface of the housing 70a. For example, a USB terminal is used as the external I / F 80. In the present embodiment, since the projector unit 70 has at least one of the charging function for the digital camera 50 and the communication function with the external device (both in the present embodiment), the projector unit 70 is not used for image projection. Can be used as a “cradle” for power supply of the digital camera 50, charging of the built-in battery, and information communication with an external device such as a PC.

次に、本実施形態の画像投射機能付撮像システムの各種状態および各種動作を図面に基づき詳細に説明する。   Next, various states and various operations of the imaging system with an image projection function of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

[デジタルカメラ50の非撮影時における撮影用光学系の収納状態]
図7は第2実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影用光学系収納時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。デジタルカメラ50が使用者により非撮影状態に設定され(この非撮影状態は、例えばデジタルカメラ50の電源がOFFにされた状態に対応する)、かつ、プロジェクタユニット70がデジタルカメラ50から分離されているデジタルカメラ単体使用時には、デジタルカメラ50に設けられた図示しない結合/分離検出手段からの「分離状態」を示す検出信号に応じて、処理回路57が「撮影用光学系収納指令」を発するため、鏡枠52は図7に示す収納位置に繰り込まれ、それに伴い撮像用光学系51は図7のように収納される。
[Storage state of optical system for photographing when digital camera 50 is not photographing]
FIG. 7 is a longitudinal sectional view at the optical axis position of the photographing optical system showing a state when the photographing optical system of the digital camera is housed in the imaging system with an image projection function of the second embodiment. The digital camera 50 is set to a non-photographing state by the user (this non-photographing state corresponds to, for example, a state where the digital camera 50 is turned off), and the projector unit 70 is separated from the digital camera 50. When a single digital camera is used, the processing circuit 57 issues a “photographing optical system accommodation command” in response to a detection signal indicating a “separation state” from a coupling / separation detection unit (not shown) provided in the digital camera 50. The lens frame 52 is retracted to the storage position shown in FIG. 7, and the imaging optical system 51 is stored as shown in FIG.

[デジタルカメラ50の撮影時の撮影用光学系の状態]
図7に示す撮影用光学系の収納状態において、使用者によりデジタルカメラ50の電源をONにする操作が行われた場合には、処理回路57が「撮影準備指令」を発するため、鏡枠52は図示しない繰り出し機構によって図6に示す撮影待機位置に繰り出され、それに伴い撮像用光学系51は図6のような撮影待機状態になる。
図6に示す撮影待機状態においては、撮影用光学系51によってローパスフィルタ53を通って撮像素子54に結像される図示しない被写体の像は、撮像素子54によって電気信号に変換された後に、撮像素子54に接続された処理回路57に入力され、デジタルカメラ50の右側面(背面)に配置された外部表示用のLCD55に表示される。この撮影待機時には、LCD55はビューファインダとして機能する。
[State of optical system for photographing when photographing with digital camera 50]
7, when the user performs an operation to turn on the power of the digital camera 50, the processing circuit 57 issues a “shooting preparation command”. Is fed to the photographing standby position shown in FIG. 6 by a feeding mechanism (not shown), and accordingly, the imaging optical system 51 enters a photographing standby state as shown in FIG.
In the shooting standby state shown in FIG. 6, an image of a subject (not shown) formed on the image sensor 54 through the low-pass filter 53 by the imaging optical system 51 is converted into an electrical signal by the image sensor 54 and then captured. The signal is input to the processing circuit 57 connected to the element 54 and displayed on the LCD 55 for external display arranged on the right side (back side) of the digital camera 50. At the time of shooting standby, the LCD 55 functions as a viewfinder.

[デジタルカメラ50の撮影動作および画像再生動作]
上記撮影待機状態において、使用者により操作部60による撮影のための操作がなされると、処理回路57が「撮影指令」を発するため、撮像素子54に結像した被写体の像は電気信号に変換された後、処理回路57を経て記録媒体58に記録されることになる。この記録の後に、使用者により操作部60による画像再生のための操作がなされると、処理回路57が「再生指令」を発するため、LCD55は再生モードに切り換えられ、記録媒体58に記録された画像がLCD55に表示されることになる。
[Shooting operation and image reproduction operation of digital camera 50]
When the user performs an operation for shooting with the operation unit 60 in the shooting standby state, the processing circuit 57 issues a “shooting command”, so that the subject image formed on the image sensor 54 is converted into an electrical signal. Then, it is recorded on the recording medium 58 through the processing circuit 57. After the recording, when the user performs an operation for image reproduction by the operation unit 60, the processing circuit 57 issues a “reproduction command”, so that the LCD 55 is switched to the reproduction mode and recorded on the recording medium 58. An image is displayed on the LCD 55.

[デジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合動作]
デジタルカメラ50にプロジェクタユニット70を結合させる際には、まず、使用者により、図6または図7に示す状態のデジタルカメラの底部の蓋56を取り外す操作が行われる。図7に示す状態のデジタルカメラの蓋56が取り外されると、デジタルカメラ50の電源がONになるとともに、デジタルカメラ50に設けられた図示しない着脱検出手段からの「蓋取り外し状態」を示す検出信号に応じて、処理回路57が「結合準備指令」を発するため、この「結合準備指令」に応じて、図6に示す撮影待機位置まで鏡枠12および撮像用光学系11を繰り出す動作が行われる結果、デジタルカメラ50は図6に示す状態になるが、図6の状態で蓋56を取り外す操作が行われた場合には、既に鏡枠52および撮像用光学系51は撮影待機位置まで移動しているので、鏡枠52および撮像用光学系51を繰り出す動作は行われない。
デジタルカメラ50が図6に示す状態のときは、デジタルカメラ50の撮像用光学系11および撮像素子14の光路上に図示のような空間が形成されているので、この空間にミラー72が挿入されるように、上部にミラー72を設けたプロジェクタユニット70を撮影用光学系51の光軸Lと直交する方向から結合して使用することが可能になる。そして、使用者により、プロジェクタユニット70がデジタルカメラ50に結合されると、プロジェクタユニット70の凸部71がデジタルカメラ50の内部に挿入された図5に示す結合状態になり、このときプロジェクタユニットの内部I/F79とデジタルカメラ50の内部I/F59とが電気的に接続され、デジタルカメラ50の処理回路57においてプロジェクタユニット70の画像投射等の操作を行うことが可能になる。
[Combining Operation of Digital Camera 50 and Projector Unit 70]
When connecting the projector unit 70 to the digital camera 50, first, the user performs an operation of removing the lid 56 at the bottom of the digital camera in the state shown in FIG. 6 or FIG. When the lid 56 of the digital camera in the state shown in FIG. 7 is removed, the power of the digital camera 50 is turned on, and a detection signal indicating a “lid removal state” from an attachment / detachment detection unit (not shown) provided in the digital camera 50. Accordingly, since the processing circuit 57 issues a “combination preparation command”, an operation of feeding the lens frame 12 and the imaging optical system 11 to the photographing standby position shown in FIG. 6 is performed according to the “combination preparation command”. As a result, the digital camera 50 is in the state shown in FIG. 6, but when the operation of removing the lid 56 is performed in the state of FIG. 6, the lens frame 52 and the imaging optical system 51 have already moved to the shooting standby position. Therefore, the operation of extending the lens frame 52 and the imaging optical system 51 is not performed.
When the digital camera 50 is in the state shown in FIG. 6, a space as shown in the figure is formed on the optical path of the imaging optical system 11 and the image sensor 14 of the digital camera 50, and therefore a mirror 72 is inserted into this space. As described above, the projector unit 70 provided with the mirror 72 on the upper side can be used by being coupled from the direction orthogonal to the optical axis L of the photographing optical system 51. Then, when the projector unit 70 is coupled to the digital camera 50 by the user, the projection 71 of the projector unit 70 is inserted into the digital camera 50, and the coupled state shown in FIG. The internal I / F 79 and the internal I / F 59 of the digital camera 50 are electrically connected, and the processing unit 57 of the digital camera 50 can perform operations such as image projection of the projector unit 70.

[プロジェクタユニット70の画像投射動作]
図5に示すデジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合時には、ミラー72によって撮影用光学系51の光軸Lを90度折り曲げられた光軸上に設けられた透過LCD74は、撮像素子54と光学的に略等価な位置に配置されている。また、図5に示すデジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合時には、デジタルカメラ50に設けられた図示しない結合/分離検出手段からの「結合状態」を示す検出信号に応じて、処理回路57が「モード切換指令」を発するため、デジタルカメラ50は、初期設定である「デジタルカメラモード」から「プロジェクタモード」に切り換わる。
このプロジェクタモードにおいては、デジタルカメラ50に設けられた図示しない測距手段(この測距手段としては、本実施形態では、コストダウンのためにデジタルカメラ50の撮像素子54を流用するものとするが、撮像素子54とは独立した自発光タイプの測距センサ等を設けてもよい)により、測距対象物である所定表示面(図4のスクリーン)までの距離を測定するとともに、測定された距離に応じて、透過LCD74に表示された画像(撮像画像)の投射像が上記スクリーンに結像するように撮影用光学系51の光軸L方向の位置(すなわち撮影用光学系51の焦点位置)を制御する処理が、処理回路57によって行われる。
[Image Projecting Operation of Projector Unit 70]
When the digital camera 50 and the projector unit 70 shown in FIG. 5 are combined, the transmissive LCD 74 provided on the optical axis obtained by bending the optical axis L of the imaging optical system 51 by 90 degrees by the mirror 72 is optically coupled to the image sensor 54. Is disposed at a position substantially equivalent to. In addition, when the digital camera 50 and the projector unit 70 shown in FIG. 5 are combined, the processing circuit 57 displays “a combined state” from a not-shown combination / separation detection unit (not shown) provided in the digital camera 50. In order to issue the “mode switching command”, the digital camera 50 switches from the “digital camera mode” which is the initial setting to the “projector mode”.
In this projector mode, a distance measuring unit (not shown) provided in the digital camera 50 (in this embodiment, the image sensor 54 of the digital camera 50 is used for cost reduction. The distance to a predetermined display surface (screen in FIG. 4), which is a distance measurement object, may be measured and measured by a self-luminous distance measuring sensor or the like independent of the image sensor 54). The position of the photographic optical system 51 in the optical axis L direction (that is, the focal position of the photographic optical system 51) so that a projection image of the image (captured image) displayed on the transmissive LCD 74 is formed on the screen according to the distance. ) Is performed by the processing circuit 57.

上記処理の完了後に、使用者により、記録媒体58内に保存された撮像画像の画像データ中から所望の画像データを選択する操作が行われると、選択された撮像画像の画像データは、処理回路57により、内部I/F59、内部I/F79を経てプロジェクタユニット70内の処理回路78に転送され、処理回路78により当該撮像画像が透過LCD74に投射表示される。このとき、光源76に電源が供給されて光源76が点灯し、光源76からの照明光が反射板77および集光レンズ75により集光されて効率よく均一に透過LCD74を照明するので、透過LCD74に表示された撮像画像は、ミラー72を経て、撮影用光学系51により、スクリーン上に投射表示されることになる。その際、例えば図4において、スクリーンから透過LCD74までの距離を2mに設定し、撮影用光学系51の画角を約47°(全対角、35mmフィルムでの相当焦点距離50mm)に設定した場合には、約68インチ相当の大画面スクリーン上に当該撮像画像を投射表示して鑑賞できるようになる。なお、撮像画像の解像度よりも透過LCDの解像度(例えばSVGA;800×600画素)の方が高い場合(例えば撮像画像の解像度がVGA;640×480画素の場合)には撮像画像の解像度で投射表示がなされるが、撮像画像の解像度よりも透過LCDの解像度(例えばSVGA;800×600画素)の解像度の方が高い場合(例えば撮像画像の解像度がXGA;1024×768画素)には透過LCDの解像度で投射表示がなされる。   When the user performs an operation of selecting desired image data from the image data of the captured image stored in the recording medium 58 after the completion of the above processing, the image data of the selected captured image is processed by the processing circuit. 57, the image is transferred to the processing circuit 78 in the projector unit 70 via the internal I / F 59 and the internal I / F 79, and the captured image is projected and displayed on the transmissive LCD 74 by the processing circuit 78. At this time, power is supplied to the light source 76, the light source 76 is turned on, and illumination light from the light source 76 is condensed by the reflecting plate 77 and the condenser lens 75 to efficiently and uniformly illuminate the transmissive LCD 74. The captured image displayed on the screen is projected and displayed on the screen by the photographing optical system 51 through the mirror 72. At that time, for example, in FIG. 4, the distance from the screen to the transmissive LCD 74 is set to 2 m, and the angle of view of the photographing optical system 51 is set to about 47 ° (all diagonal, equivalent focal length 50 mm on 35 mm film). In this case, the captured image can be projected and displayed on a large screen equivalent to about 68 inches. When the resolution of the transmissive LCD (for example, SVGA; 800 × 600 pixels) is higher than the resolution of the captured image (for example, when the resolution of the captured image is VGA; 640 × 480 pixels), projection is performed at the resolution of the captured image. Display is performed, but when the resolution of the transmissive LCD (for example, SVGA; 800 × 600 pixels) is higher than the resolution of the captured image (for example, the resolution of the captured image is XGA; 1024 × 768 pixels), the transmissive LCD Projection display is made at a resolution of.

なお、プロジェクタユニット70の外部I/F80は、外部の機器(例えばPC)などと接続可能に構成されているので、PCに接続されたハードディスクやメモリーカード等の記録媒体に記録された画像データを処理回路78によって読み込んで、当該画像データに対応する画像を透過LCD74に表示してスクリーン上に投射することも可能になっている。したがって、デジタルカメラ50内の記録媒体58に記録されている画像データに対応する画像ばかりでなく、それ以外の画像データに対応する画像(静止画、動画でも可能)や、PCの表示画面をスクリーン上に投影して鑑賞することも可能である。   Since the external I / F 80 of the projector unit 70 is configured to be connectable to an external device (for example, a PC), image data recorded on a recording medium such as a hard disk or a memory card connected to the PC is stored. It can be read by the processing circuit 78, and an image corresponding to the image data is displayed on the transmissive LCD 74 and projected onto the screen. Accordingly, not only images corresponding to the image data recorded on the recording medium 58 in the digital camera 50, but also images corresponding to other image data (still images and moving images are possible) and PC display screens are displayed on the screen. It is also possible to project it on top of it.

[デジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の分離動作]
図5に示すデジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の結合状態において、使用者により、デジタルカメラ50からプロジェクタユニット70を分離するための操作(例えばプロジェクタユニット70側に設けられた図示しない分離ボタンの操作)がなされると、デジタルカメラ50の下部およびプロジェクタユニット70の凸部71の結合状態が解除されるので、プロジェクタユニット70を撮影用光学系51の光軸Lと直交する方向(図5の下方向)に移動させることにより、デジタルカメラ50とプロジェクタユニット70とは分離された状態となる。デジタルカメラ50およびプロジェクタユニット70の分離後には、取り外しておいた蓋56を装着することにより、デジタルカメラ50を図7の状態に復帰させておくものとする。なお、上述したように、プロジェクタユニット70を、撮影用光学系51の光軸Lに対して直交する方向でデジタルカメラ50に結合/分離する構成とすることにより、デジタルカメラ50内においてプロジェクタユニット70が占有するスペースを縮小して、画像投射機能付撮像システムの小型化を図っている。
[Separation Operation of Digital Camera 50 and Projector Unit 70]
In the combined state of the digital camera 50 and the projector unit 70 shown in FIG. 5, an operation for separating the projector unit 70 from the digital camera 50 by the user (for example, operation of a separation button (not shown) provided on the projector unit 70 side). Is released, the coupled state of the lower portion of the digital camera 50 and the projection 71 of the projector unit 70 is released, so that the projector unit 70 is in a direction orthogonal to the optical axis L of the imaging optical system 51 (downward direction in FIG. 5). ), The digital camera 50 and the projector unit 70 are separated from each other. After separation of the digital camera 50 and the projector unit 70, it is assumed that the digital camera 50 is returned to the state shown in FIG. As described above, the projector unit 70 is coupled to / separated from the digital camera 50 in a direction orthogonal to the optical axis L of the photographing optical system 51, so that the projector unit 70 is included in the digital camera 50. Is reducing the space occupied by the image pickup system with an image projection function.

本実施形態の画像投射機能付撮像システムによれば、上述したように構成することにより、デジタルカメラとプロジェクタユニットとの結合時のプロジェクタユニットとしての使用形態およびデジタルカメラとプロジェクタユニットとの分離時のデジタルカメラ単体としての使用形態を取り得るシステムとなるので、デジタルカメラ機能およびプロジェクタ機能の両機能を具備した小型かつ低コストな画像投射機能付撮像システムを実現することができる。
また、本実施形態の画像投射機能付撮像システムによれば、光学ファインダ無しのデジタルカメラであっても、対物レンズを有していない小型のプロジェクタユニットを付加するだけで、プロジェクタとして画像を投射することができるので、使用するデジタルカメラが光学ファインダ付きデジタルカメラに限定されることはない。また、本実施形態の画像投射機能付撮像システムに用いるデジタルカメラは、投射表示用の画像表示素子や照明装置を設ける必要がないため、デジタルカメラ単体としては通常のデジタルカメラとほぼ同等の小型かつ低コストなものになる。そのため、デジタルカメラとして撮影に使用するときにも不便にならず、また、プロジェクタとしての機能を必要としない使用者の場合、余分なコストを負担する必要がなくなる。また、本実施形態の画像投射機能付撮像システムに用いるプロジェクタユニットは、対物レンズを必要としないので、小型かつ低コストなものになり、デジタルカメラ機能およびプロジェクタの両機能を具備する画像投射機能付撮像システムの小型化および低コスト化に寄与することになる。
According to the imaging system with an image projection function of the present embodiment, the configuration as described above allows the usage mode as a projector unit when the digital camera and the projector unit are combined and the separation between the digital camera and the projector unit. Since the system can take a usage form as a single digital camera, it is possible to realize a small and low-cost imaging system with an image projection function that has both the digital camera function and the projector function.
Further, according to the imaging system with an image projection function of the present embodiment, even a digital camera without an optical finder can project an image as a projector simply by adding a small projector unit that does not have an objective lens. Therefore, the digital camera to be used is not limited to the digital camera with the optical viewfinder. In addition, since the digital camera used in the imaging system with an image projection function according to the present embodiment does not need to provide an image display element for projection display or a lighting device, the digital camera alone is small and almost the same as a normal digital camera. It will be low cost. Therefore, it is not inconvenient when used for photographing as a digital camera, and it is not necessary to bear extra cost for a user who does not need a function as a projector. Further, since the projector unit used in the imaging system with an image projection function of the present embodiment does not require an objective lens, the projector unit is small and low-cost, and has an image projection function having both functions of a digital camera and a projector. This contributes to downsizing and cost reduction of the imaging system.

さらに、本実施形態の画像投射機能付撮像システムでは、光路折り曲げ用のミラー72をプロジェクタユニット70側に配置しているので、デジタルカメラ側に「撮影用光学系の対物レンズをプロジェクタユニットの対物レンズとして使用ための追加の機構(ミラー回転機構等)」を設ける必要がないため、上記第1実施形態の画像投射機能付撮像システムよりもデジタルカメラが小型かつ低コストになるとともに、プロジェクタ使用時のミラー可動制御が無くなって制御が簡略化される。また、光路折り曲げ用のミラー72をプロジェクタユニット70側に固定する構造としたため、撮影用光学系51および撮像素子54の間の空間はミラーで光路を折り曲げるために必要なスペースのみ確保できればよく、上記第1実施形態のようにミラーが可動式の場合に必要な「ミラーが退避する際に撮像素子等のデジタルカメラ内の他の部材に干渉しないための余分な空間」を必要としないので、撮影時および画像投射時の撮影用光学系51および撮像素子54の間隔をより小さく設計することが可能になり、デジタルカメラ本体をより小型で薄くすることができるようになる。   Furthermore, in the imaging system with an image projection function of the present embodiment, since the optical path bending mirror 72 is arranged on the projector unit 70 side, the “photographing optical system objective lens is connected to the projector unit objective lens on the digital camera side”. Therefore, it is not necessary to provide an additional mechanism (mirror rotation mechanism or the like) for use as a digital camera, and the digital camera is smaller and less expensive than the imaging system with an image projection function of the first embodiment. The mirror movement control is eliminated and the control is simplified. Further, since the optical path bending mirror 72 is fixed to the projector unit 70 side, the space between the imaging optical system 51 and the image sensor 54 only needs to be a space necessary for bending the optical path with the mirror. Since there is no need for “extra space to prevent interference with other members in the digital camera such as the image sensor when the mirror is retracted”, which is necessary when the mirror is movable as in the first embodiment. It becomes possible to design the interval between the imaging optical system 51 and the image sensor 54 at the time of projection and image projection smaller, and the digital camera body can be made smaller and thinner.

なお、本実施形態では、光路の折り曲げにミラーを使用しているが、上記第1実施形態と同様にプリズムを使用してもよく、また、ハーフミラーを用いて画像投射時にも撮像素子54で投影画像をモニタできるようにしてもよい。
また、上記第1実施形態および上記第2実施形態は、本発明の構成をデジタルカメラに適用した例であるが、他の種類のカメラ(ムービーカメラ等)に適用してもよい。
In this embodiment, a mirror is used to bend the optical path. However, a prism may be used as in the first embodiment, and the image sensor 54 is also used for image projection using a half mirror. You may enable it to monitor a projection image.
Moreover, although the said 1st Embodiment and the said 2nd Embodiment are the examples which applied the structure of this invention to the digital camera, you may apply to another kind of camera (movie camera etc.).

本発明の第1実施形態の画像投射機能付撮像システムの全体構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of an imaging system with an image projection function according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the optical-axis position of the imaging optical system which shows the state at the time of imaging | photography of the digital camera in the imaging system with an image projection function of 1st Embodiment. 第1実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影用光学系収納時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the optical-axis position of the imaging optical system which shows the state at the time of accommodation of the imaging optical system of the digital camera in the imaging system with an image projection function of 1st Embodiment. 第1実施形態および第2実施形態の画像投射機能付撮像システムを用いて画像をスクリーンに投射したときの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a state when an image is projected on a screen using the imaging system with an image projection function of 1st Embodiment and 2nd Embodiment. 本発明の第2実施形態の画像投射機能付撮像システムの全体構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure of the imaging system with an image projection function of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the optical-axis position of the imaging optical system which shows the state at the time of imaging | photography of the digital camera in the imaging system with an image projection function of 2nd Embodiment. 第2実施形態の画像投射機能付撮像システムにおけるデジタルカメラの撮影用光学系収納時の状態を示す撮影用光学系の光軸位置での縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the optical-axis position of the imaging optical system which shows the state at the time of accommodation of the imaging optical system of the digital camera in the imaging system with an image projection function of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 デジタルカメラ
10a 筺体
11 撮影用光学系
12 鏡枠
13 ローパスフィルタ
14 撮像素子
15 LCD
16 蓋
17 ミラー(反射部材)
18 回転軸
19 処理回路
20 記録媒体
21 内部インターフェース
22 操作部
30 プロジェクタユニット
30a 筺体
31 凸部
32 カバーガラス
33 透過LCD(画像表示手段)
34 集光レンズ
35 光源
36 反射板
37 処理回路
38 内部インターフェース
39 外部インターフェース
50 デジタルカメラ
50a 筺体
51 撮影用光学系
52 鏡枠
53 ローパスフィルタ
54 撮像素子
55 LCD
56 蓋
57 処理回路
58 記録媒体
59 内部インターフェース
60 操作部
70 プロジェクタユニット
70a 筺体
71 凸部
71a 斜面部
72 ミラー(反射部材)
73 カバーガラス
74 透過LCD(画像表示手段)
75 集光レンズ
76 光源
77 反射板
78 処理回路
79 内部インターフェース
80 外部インターフェース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Digital camera 10a Case 11 Optical system for imaging | photography 12 Mirror frame 13 Low pass filter 14 Image pick-up element 15 LCD
16 Lid 17 Mirror (reflective member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Rotating shaft 19 Processing circuit 20 Recording medium 21 Internal interface 22 Operation part 30 Projector unit 30a Housing 31 Convex part 32 Cover glass 33 Transparent LCD (image display means)
34 Condensing Lens 35 Light Source 36 Reflector 37 Processing Circuit 38 Internal Interface 39 External Interface 50 Digital Camera 50a Enclosure 51 Imaging Optical System 52 Mirror Frame 53 Low-Pass Filter 54 Image Sensor 55 LCD
56 Lid 57 Processing circuit 58 Recording medium 59 Internal interface 60 Operation unit 70 Projector unit 70a Housing 71 Projection 71a Slope 72 Mirror (reflection member)
73 Cover glass 74 Transparent LCD (image display means)
75 Condenser lens 76 Light source 77 Reflector 78 Processing circuit 79 Internal interface 80 External interface

Claims (9)

撮影用光学系および撮像素子を備えるデジタルカメラと、撮像画像を表示する画像表示手段および該画像表示手段を照明する照明手段を備えるプロジェクタユニットと、から成る画像投射機能付撮像システムであって、
前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの分離時には前記撮影用光学系の光路範囲外に退避し、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には前記撮像用光学系および前記撮像素子の間に挿入されるように配置される反射部材を備え、
前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記撮像画像を表示している前記画像表示手段を前記照明手段によって照明することにより、前記撮像画像を前記反射部材および前記撮影用光学系を介して所定表示面に投射表示するようにしたことを特徴とする画像投射機能付撮像システム。
An imaging system with an image projection function, comprising: a digital camera including a photographing optical system and an imaging element; an image display means for displaying a captured image; and a projector unit including an illumination means for illuminating the image display means.
When the digital camera and the projector unit are separated, they are retracted out of the optical path range of the photographing optical system, and when the digital camera and the projector unit are coupled, they are inserted between the imaging optical system and the imaging element. Comprising a reflective member to be disposed;
When the digital camera and the projector unit are coupled, the image display unit displaying the captured image is illuminated by the illumination unit, so that the captured image is predetermined via the reflecting member and the imaging optical system. An imaging system with an image projection function, wherein projection display is performed on a display surface.
前記反射部材は、前記デジタルカメラの内部に配置されることを特徴とする請求項1記載の画像投射機能付撮像システム。   The imaging system with an image projection function according to claim 1, wherein the reflection member is disposed inside the digital camera. 前記反射部材は、前記プロジェクタユニットの内部に配置されることを特徴とする請求項1記載の画像投射機能付撮像システム。   The imaging system with an image projection function according to claim 1, wherein the reflecting member is disposed inside the projector unit. 前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記反射部材が前記撮影用光学系の光路内に挿入可能になるように、前記撮影用光学系を移動させるようにしたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項記載の画像投射機能付撮像システム。   2. The photographing optical system is moved so that the reflecting member can be inserted into an optical path of the photographing optical system when the digital camera and the projector unit are combined. The imaging system with an image projection function according to claim 1. 前記デジタルカメラは、記録媒体と、撮像画像の画像データを前記記録媒体に記録する処理回路と、前記記録媒体内の画像データを前記プロジェクタユニットの処理回路に転送するデータ転送手段とを備え、該データ転送手段の作動時に、前記デジタルカメラ内の撮像画像を前記プロジェクタの前記画像表示手段に表示させて前記所定表示面への投射表示を行うようにしたことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項記載の画像投射機能付撮像システム。   The digital camera includes a recording medium, a processing circuit that records image data of a captured image on the recording medium, and a data transfer unit that transfers the image data in the recording medium to the processing circuit of the projector unit, 5. The projected image on the predetermined display surface is displayed by displaying the captured image in the digital camera on the image display unit of the projector when the data transfer unit is operated. An imaging system with an image projection function according to any one of the preceding claims. 前記プロジェクタユニットは、前記撮影用光学系の光軸に対して直交する方向で前記デジタルカメラに結合または分離するようにしたことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項記載の画像投射機能付撮像システム。   The image projector according to claim 1, wherein the projector unit is coupled to or separated from the digital camera in a direction orthogonal to an optical axis of the photographing optical system. Functional imaging system. 前記プロジェクタユニットは、前記デジタルカメラへの充電機能および外部機器との通信機能の少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項記載の画像投射機能付撮像システム。   The imaging system with an image projection function according to claim 1, wherein the projector unit has at least one of a charging function for the digital camera and a communication function with an external device. 前記デジタルカメラは測距対象物までの距離を測定する測距手段を備え、前記デジタルカメラおよび前記プロジェクタユニットの結合時には、前記測距手段の測距データに応じて、前記画像表示手段に表示された撮像画像の投射像が前記所定表示面に結像するように前記撮影用光学系の焦点位置を制御するようにしたことを特徴とする請求項1〜7の何れか1項記載の画像投射機能付撮像システム。   The digital camera includes distance measuring means for measuring a distance to a distance measuring object, and is displayed on the image display means according to the distance measurement data of the distance measuring means when the digital camera and the projector unit are combined. 8. The image projection according to claim 1, wherein a focal position of the photographing optical system is controlled so that a projected image of the captured image is formed on the predetermined display surface. Functional imaging system. 前記デジタルカメラは撮像および画像表示を含む各種操作を行うための操作部を備え、該操作部は、前記プロジェクタユニットの画像投射を含む各種操作を行うための操作部を兼用するようにしたことを特徴とする請求項1〜8の何れか1項記載の画像投射機能付撮像システム。   The digital camera includes an operation unit for performing various operations including imaging and image display, and the operation unit is also used as an operation unit for performing various operations including image projection of the projector unit. The imaging system with an image projection function according to any one of claims 1 to 8.
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