JP2006180039A - Acoustic apparatus and program - Google Patents

Acoustic apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP2006180039A
JP2006180039A JP2004369228A JP2004369228A JP2006180039A JP 2006180039 A JP2006180039 A JP 2006180039A JP 2004369228 A JP2004369228 A JP 2004369228A JP 2004369228 A JP2004369228 A JP 2004369228A JP 2006180039 A JP2006180039 A JP 2006180039A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speaker
sound
speakers
microphone
obstacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004369228A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Tada
幸生 多田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP2004369228A priority Critical patent/JP2006180039A/en
Publication of JP2006180039A publication Critical patent/JP2006180039A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speaker and microphone system for detecting the position of an obstacle and controlling speakers or microphones on the basis of the detected position of the obstacle. <P>SOLUTION: The acoustic apparatus has a plurality of speakers 15; pulse sound generating means for generating a pulse sound via at least any one of the plurality of speakers; one or a plurality of microphones 12 for acquiring sounds; impulse response detecting means for detecting impulse response, based on the pulse sound generated by the pulse sound generating means from the sounds acquired by the one or the plurality of microphones; position calculating means for calculating the position of the obstacle from the impulse response detected by the impulse response detecting means; and sound field control means for controlling outputs of the plurality of speakers depending on the position of the obstacle calculated by the position calculating means, and controlling the sound field formed by these speakers. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、系の障害物を検出し、検出した障害物の位置に応じて音場を生成する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting an obstacle in a system and generating a sound field according to the position of the detected obstacle.

地理的に離れた場所に位置する人同士で会議を行うために、いわゆる音声会議システムが用いられている。これは、複数のマイクおよびスピーカを備えた２以上の部屋（会議室）を通信回線で接続したものである。通信回線を介して音声データあるいは音声信号を送受信することにより、地理的に離れた２地点（あるいはそれ以上）間の会議を可能にするものである。
また、２地点間ではなくある部屋において会議を行う場合でも、参加者が多数である等の事情により会話者（話者と聴取者）の距離が離れていると、聴取者は話者の音声が聞き取りにくくなるという状況が生じる。この場合マイクおよびスピーカから構成される拡声装置を用いて、話者の音声を増幅して放音するということが行われる。
上記のいずれのシステムにおいても、増幅した話者の音声を放音するために複数のスピーカが用いられるのが通常である。 A so-called audio conference system is used to hold a conference between people located in geographically distant places. In this case, two or more rooms (conference rooms) having a plurality of microphones and speakers are connected by a communication line. By transmitting and receiving audio data or audio signals via a communication line, a conference between two geographically distant points (or more) is made possible.
Also, even when a meeting is held in a room, not between two points, if the distance between the talkers (speakers and listeners) is large due to the large number of participants, the listener will hear the voice of the speaker It becomes difficult to hear. In this case, using a loudspeaker composed of a microphone and a speaker, the voice of the speaker is amplified and emitted.
In any of the above systems, a plurality of speakers are usually used to emit the amplified speaker's voice.

ところで今日の会議の場においては、資料の閲覧、議事録の記録等の目的でいわゆるノート型パーソナルコンピュータ（以下「ノートＰＣ」という）を操作しながら会議に参加する場合が多い。ここで、参加者は通常ノートＰＣを目の前において操作するため、ノートＰＣはスピーカあるいはマイクと話者の間に位置することとなる。このため、スピーカからの音声がノートＰＣにより遮られるという問題が生じる。さらに、ノートＰＣを操作する参加者が話者となった場合にも、話者の音声がノートＰＣによって遮られるという問題も生じる。   By the way, in today's conference venues, there are many cases where participants participate in conferences while operating so-called notebook personal computers (hereinafter referred to as “notebook PCs”) for the purpose of browsing documents and recording minutes. Here, since the participant normally operates the notebook PC in front of him, the notebook PC is positioned between the speaker or the microphone and the speaker. For this reason, the problem that the sound from a speaker is interrupted by notebook PC arises. Furthermore, even when a participant who operates the notebook PC becomes a speaker, there arises a problem that the voice of the speaker is blocked by the notebook PC.

以上のような問題を解決するためには、まず障害物（ノートＰＣ）の位置を検出する必要がある。このための技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１は、１のスピーカから発せられた音を複数のセンサ（マイク）で検出し、センサ毎にインパルス応答を求めてその系における障害物（物体）の位置を検出するシステムであって、１つの信号出力部と複数の信号入力部を用いることで、複数の物体の位置を同時に検出することができるシステムに係るものである。
特開平１０−４８３０８号公報 In order to solve the above problems, it is first necessary to detect the position of an obstacle (notebook PC). As a technique for this purpose, for example, there is a technique described in Patent Document 1. Patent Document 1 is a system that detects sound emitted from one speaker by a plurality of sensors (microphones), obtains an impulse response for each sensor, and detects the position of an obstacle (object) in the system, The present invention relates to a system capable of simultaneously detecting the positions of a plurality of objects by using one signal output unit and a plurality of signal input units.
JP-A-10-48308

しかし、特許文献１は物体の位置を検出する技術に関するものであって、それによるスピーカシステムあるいまマイクシステムの制御については何ら開示するものではなかった。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、障害物の位置を検出し、検出した障害物の位置に基づいてスピーカあるいはマイクを制御するスピーカ・マイクシステムを提供することを目的とする。 However, Patent Document 1 relates to a technique for detecting the position of an object, and does not disclose any control of a microphone system, which is a speaker system based on the technique.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a speaker / microphone system that detects the position of an obstacle and controls a speaker or a microphone based on the detected position of the obstacle. .

上述の課題を解決するため、本発明は、複数のスピーカと、前記複数のスピーカのうち少なくとも１のスピーカを介してパルス音を発生させるパルス音発生手段と、音声を取得する１または複数のマイクと、前記１または複数のマイクにより取得された音声から、前記パルス音発生手段により発生したパルス音によるインパルス応答を検出するインパルス応答検出手段と、前記インパルス応答検出手段により検出したインパルス応答から障害物の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出した障害物の位置に応じて前記複数のスピーカの出力を制御し、これらのスピーカにより形成される音場を制御する音場制御手段とを有する音響装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of speakers, a pulse sound generating means for generating a pulse sound through at least one speaker among the plurality of speakers, and one or a plurality of microphones for acquiring sound. An impulse response detecting means for detecting an impulse response due to the pulse sound generated by the pulse sound generating means from the sound acquired by the one or more microphones, and an obstacle from the impulse response detected by the impulse response detecting means Position calculating means for calculating the position of the sound field, and sound field control means for controlling the output of the plurality of speakers according to the position of the obstacle calculated by the position calculating means and for controlling the sound field formed by these speakers. An acoustic device having the above is provided.

好ましい態様において、この音響装置は、前記音場制御手段が、前記複数のスピーカのうち、前記位置算出手段により算出された障害物の位置と最も近接するスピーカの出力を低下させる制御を行ってもよい。
別の好ましい態様において、この音響装置は、前記位置算出手段により算出した障害物の位置に応じて前記１または複数のマイクの感度を制御するマイク制御手段をさらに有してもよい。さらに、この態様において、前記マイク制御手段が、前記１または複数のマイクうち、前記位置算出手段により算出された障害物の位置と最も近接するマイクの感度を低下させる制御を行うこととしてもよい。
さらに別の好ましい態様において、この音響装置は、前記パルス音発生手段が、一定の時間間隔でパルス音を発生させてもよい。
さらに別の好ましい態様において、この音響装置は、前記位置算出手段により算出された障害物の位置があらかじめ決められた条件を満足する場合に、その旨を示す信号を生成する信号生成手段をさらに有してもよい。 In a preferred aspect, in this acoustic apparatus, the sound field control unit may perform control to reduce the output of the speaker closest to the obstacle position calculated by the position calculation unit among the plurality of speakers. Good.
In another preferred aspect, the acoustic device may further include a microphone control unit that controls sensitivity of the one or more microphones according to the position of the obstacle calculated by the position calculation unit. Furthermore, in this aspect, the microphone control means may perform control to reduce the sensitivity of the microphone closest to the obstacle position calculated by the position calculation means among the one or more microphones.
In still another preferred aspect, in this acoustic apparatus, the pulse sound generation means may generate a pulse sound at a constant time interval.
In still another preferred aspect, the acoustic device further includes a signal generation unit that generates a signal indicating that the position of the obstacle calculated by the position calculation unit satisfies a predetermined condition. May be.

また、本発明は、複数のスピーカおよび１または複数のマイクと接続されたコンピュータ装置に、前記複数のスピーカのうち少なくとも１のスピーカを介してパルス音を発生させるパルス音発生ステップと、前記１または複数のマイクにより取得された音声から、前記パルス音によるインパルス応答を検出するインパルス応答検出ステップと、前記インパルス応答検出ステップにおいて検出したインパルス応答から障害物の位置を算出する位置算出ステップと、前記位置算出ステップにおいて算出した障害物の位置に応じて前記複数のスピーカの出力を制御し、これらのスピーカにより形成される音場を制御する音場制御ステップとを実行させるプログラムを提供する。   The present invention also provides a pulse sound generation step of causing a computer device connected to a plurality of speakers and one or a plurality of microphones to generate a pulse sound via at least one speaker among the plurality of speakers; An impulse response detection step for detecting an impulse response due to the pulse sound from voices acquired by a plurality of microphones; a position calculation step for calculating the position of an obstacle from the impulse response detected in the impulse response detection step; There is provided a program for controlling the output of the plurality of speakers according to the position of the obstacle calculated in the calculation step, and executing a sound field control step for controlling a sound field formed by these speakers.

本発明によれば、音響装置は障害物の位置を算出し、算出したスピーカの位置に応じてスピーカの出力を制御するため、障害物の位置を考慮した音場の制御を行うことができる。   According to the present invention, since the acoustic device calculates the position of the obstacle and controls the output of the speaker according to the calculated position of the speaker, the sound field can be controlled in consideration of the position of the obstacle.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜１．構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る音響装置１の機能構成を示すブロック図である。図１に示されるように、音響装置１は、音声入力装置であるマイクアレイ１１と、音声を再生（出力）する手段であるスピーカアレイ１４と、これらの制御部とから構成されている。マイクアレイ１１は、複数のマイクユニット１２と、これら複数のマイクユニット１２を制御するマイク制御部１３とから構成される。マイク制御部１３は、例えば、アナログ／デジタル変換を行うＡ／Ｄ変換機能、およびマイクユニット１２からの音声信号を処理する信号処理機能を有している。マイクユニット１２において音声が入力されると、入力された音声を音声信号としてマイク制御部１３に出力する。マイク制御部１３は、音声信号をアナログ／デジタル変換し、音声データとして制御部１０に出力する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1. Configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an acoustic device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the acoustic device 1 includes a microphone array 11 that is an audio input device, a speaker array 14 that is a means for reproducing (outputting) audio, and a control unit thereof. The microphone array 11 includes a plurality of microphone units 12 and a microphone control unit 13 that controls the plurality of microphone units 12. The microphone control unit 13 has, for example, an A / D conversion function that performs analog / digital conversion and a signal processing function that processes an audio signal from the microphone unit 12. When sound is input from the microphone unit 12, the input sound is output to the microphone control unit 13 as a sound signal. The microphone control unit 13 performs analog / digital conversion on the audio signal and outputs the audio signal to the control unit 10 as audio data.

スピーカアレイ１４は、複数のスピーカユニット１５と、デジタル／アナログ変換を行うＤ／Ａ変換器、およびスピーカユニット１５を制御するスピーカ制御部１６から構成される音声出力装置である。制御部１０から音声データが入力されると、音声データをデジタル／アナログ変換し、音声信号としてスピーカユニット１５の各々に出力する。スピーカユニット１５は入力された音声信号に従って音声を再生する。スピーカアレイ１４は、スピーカ制御部１６の制御信号に従ってスピーカユニット１５の各々における遅延やゲインを制御し、所望の音場を形成する機能を有する。また、遅延やゲインを制御し、特定の聴取者のみに聞こえる音声を出力することもできる（いわゆるビーム制御）。   The speaker array 14 is an audio output device including a plurality of speaker units 15, a D / A converter that performs digital / analog conversion, and a speaker control unit 16 that controls the speaker unit 15. When audio data is input from the control unit 10, the audio data is digital / analog converted and output to each of the speaker units 15 as an audio signal. The speaker unit 15 reproduces sound according to the input sound signal. The speaker array 14 has a function of controlling a delay and gain in each of the speaker units 15 according to a control signal from the speaker control unit 16 to form a desired sound field. In addition, the delay and gain can be controlled to output sound that can be heard only by a specific listener (so-called beam control).

接続部１７は、図示せぬネットワークを介してデータの送受信を行うためのインターフェイスである。制御部１０は、接続部１７を介して受信した音声データに、その音声データの音場を指定する制御パラメータに従って処理を加えたデータを音声信号としてスピーカ制御部１６に出力する。制御パラメータとしては、例えば、出力するスピーカを指定する識別子、そのスピーカにおけるゲイン、位相、ビーム方向等がある。また、制御部１０は、マイク制御部１３から出力された音声データに、その音声データの音場を決定するためのパラメータを付加して、接続部１７およびネットワークを介して相手先の通信装置に送信する。なお、音響装置１が接続するネットワークはインターネットのような公衆通信網でもよいし、ある限られた利用者のみが接続可能な専用通信網でもよい。また、ネットワークの形態は、有線でもよいし無線でもよい。   The connection unit 17 is an interface for transmitting and receiving data via a network (not shown). The control unit 10 outputs data obtained by processing the audio data received via the connection unit 17 according to a control parameter designating the sound field of the audio data as an audio signal to the speaker control unit 16. Examples of the control parameters include an identifier for designating an output speaker, a gain, a phase, a beam direction, and the like in the speaker. In addition, the control unit 10 adds a parameter for determining the sound field of the audio data to the audio data output from the microphone control unit 13, and transmits it to the communication device of the other party via the connection unit 17 and the network. Send. The network to which the audio device 1 is connected may be a public communication network such as the Internet, or a dedicated communication network that can be connected only by a limited number of users. Further, the form of the network may be wired or wireless.

パルス音発生部１８は、制御部１０の制御下で、スピーカアレイ１４からパルス音を発生させるようスピーカ制御部１６を制御する。また、位置算出部１９は、スピーカアレイ１４から再生されたパルス音に応じてマイクユニット１２が取得したインパルス応答から、スピーカアレイ１４の前にある障害物の位置を算出する。位置算出部１９は、算出した障害物の位置をデータとして制御部１０に出力する。制御部１０は、障害物の位置に応じてマイクアレイ１１およびスピーカアレイ１４の制御パラメータを変更する。こうして、スピーカアレイ１４からは障害物の位置を考慮した音声が出力され、マイクアレイ１１は障害物の位置を考慮して音声の取得を行うことができる。音響装置１の動作の詳細については後述する。   The pulse sound generator 18 controls the speaker controller 16 to generate a pulse sound from the speaker array 14 under the control of the controller 10. In addition, the position calculation unit 19 calculates the position of the obstacle in front of the speaker array 14 from the impulse response acquired by the microphone unit 12 according to the pulse sound reproduced from the speaker array 14. The position calculation unit 19 outputs the calculated position of the obstacle to the control unit 10 as data. The control unit 10 changes the control parameters of the microphone array 11 and the speaker array 14 according to the position of the obstacle. In this way, a sound in consideration of the position of the obstacle is output from the speaker array 14, and the microphone array 11 can acquire the sound in consideration of the position of the obstacle. Details of the operation of the acoustic device 1 will be described later.

図２は、音響装置１のハードウェア構成を示す図である。図２に示されるように、音響装置１は、システムを管理する管理モジュール１００と、音声入出力を行う複数のスピーカ／マイクモジュール２００と、管理モジュール１００とスピーカ／マイクモジュール２００とを接続する信号線３０１、３０２とから構成される。
ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムを実行することにより、音響装置１全体の管理装置として機能する。ＤＳＰ１０４は、エコーキャンセル、マイク信号加算等の処理を行う信号処理回路である。Ｉ／Ｆ１０５は、ネットワーク２０に接続するためのインターフェイスである。以上の構成要素は互いにバス１１０で接続されている。以上で説明した管理モジュール１００の各構成要素は図１に示される機能構成図における制御部１０、マイク制御部１３、スピーカ制御部１６、パルス音発生部１８、位置算出部１９に相当するものである。 FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the audio device 1. As shown in FIG. 2, the audio device 1 includes a management module 100 that manages the system, a plurality of speakers / microphone modules 200 that perform voice input / output, and a signal that connects the management module 100 and the speaker / microphone module 200. It consists of lines 301 and 302.
The CPU 101 functions as a management device for the entire acoustic device 1 by executing a program stored in the ROM 103 using the RAM 102 as a work area. The DSP 104 is a signal processing circuit that performs processing such as echo cancellation and microphone signal addition. The I / F 105 is an interface for connecting to the network 20. The above components are connected to each other by a bus 110. Each component of the management module 100 described above corresponds to the control unit 10, the microphone control unit 13, the speaker control unit 16, the pulse sound generation unit 18, and the position calculation unit 19 in the functional configuration diagram shown in FIG. is there.

図３は、スピーカ／マイクモジュール２００の構成を示すブロック図である。マイクユニット２０１は、コンデンサマイク等から構成される音声入力装置である。マイクユニット２０１は、話者の音声を音声信号として後段のＡ／Ｄ変換器２０２に出力する。Ａ／Ｄ変換器２０２は、音声信号をアナログ／デジタル変換して音声データとして信号線３０２を介して管理モジュール１００に出力する。また、Ｄ／Ａ変換器２０３は、管理モジュール１００から音声データを受信すると、音声データをデジタル／アナログ変換し、音声信号として後段の増幅器２０４に出力する。増幅器２０４は入力された音声信号を増幅し、スピーカユニット２０５に出力する。こうしてスピーカユニット２０５から音声が出力される。また、本実施形態において、スピーカ／マイクモジュール２００は、等間隔で一列に並べられる。これにより図１に示されるマイクアレイ１１およびスピーカアレイ１４が形成される。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the speaker / microphone module 200. The microphone unit 201 is a voice input device that includes a condenser microphone or the like. The microphone unit 201 outputs the voice of the speaker as an audio signal to the A / D converter 202 at the subsequent stage. The A / D converter 202 performs analog / digital conversion on the audio signal and outputs the audio data to the management module 100 via the signal line 302. In addition, when the audio data is received from the management module 100, the D / A converter 203 performs digital / analog conversion on the audio data and outputs the audio data to the amplifier 204 at the subsequent stage. The amplifier 204 amplifies the input audio signal and outputs it to the speaker unit 205. In this way, sound is output from the speaker unit 205. In the present embodiment, the speaker / microphone modules 200 are arranged in a line at equal intervals. Thereby, the microphone array 11 and the speaker array 14 shown in FIG. 1 are formed.

＜２．動作＞
続いて、音響装置１の動作例について説明する。
図４は、音響装置１の動作例を説明する図である。以下、説明が煩雑になるのを避けるため、音響装置１が、スピーカ／マイクモジュール２００−１、２００−２、２００−３の３つのスピーカ／マイクモジュールから構成される場合について説明する。音響装置１は、ネットワーク２０を介して通信相手先の装置である音響装置２に接続されている。音響装置２は、音響装置１と同様のハードウェア構成を有しているのでその説明は省略する。 <2. Operation>
Subsequently, an operation example of the acoustic device 1 will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation example of the acoustic device 1. Hereinafter, in order to avoid complicated description, a case where the acoustic device 1 is configured by three speaker / microphone modules of the speaker / microphone modules 200-1, 200-2, and 200-3 will be described. The audio device 1 is connected via a network 20 to an audio device 2 that is a communication partner device. Since the audio device 2 has the same hardware configuration as that of the audio device 1, the description thereof is omitted.

ここでは、まず、図４（Ａ）に示されるように、会議の参加者（システムの使用者）ＡがノートＰＣ（障害物）を用いずに、スピーカ／マイクモジュール２００−２の前に座り会議に参加する場合の動作について説明し、続いて図４（Ｂ）に示されるように、参加者ＡがノートＰＣ３０を用いて、すなわちスピーカ／マイクモジュール２００−２と参加者Ａとの間に障害物がある状態で会議に参加する場合の動作について説明する。なお、以下の説明においては、随時図２に示される構成要素を参照する。   Here, first, as shown in FIG. 4A, a conference participant (system user) A sits in front of the speaker / microphone module 200-2 without using a notebook PC (obstacle). The operation in the case of participating in the conference will be described. Subsequently, as shown in FIG. 4B, the participant A uses the notebook PC 30, that is, between the speaker / microphone module 200-2 and the participant A. The operation when participating in the conference with obstacles will be described. In the following description, the components shown in FIG. 2 are referred to as needed.

図４（Ａ）に示されるように障害物が存在しない場合、参加者Ａが音声を発すると、参加者Ａの音声はスピーカ／マイクモジュール２００−１〜２００−３により音声信号に変換される。スピーカ／マイクモジュール２００はそれぞれ、音声信号を管理モジュール１００に出力する。ここで、スピーカ／マイクモジュール２００−１〜２００−３から出力される音声信号は、参加者Ａにより発せられた音声によるものという点で起源を同じくするが、スピーカ／マイクモジュール２００の各々と参加者Ａとの相対的位置関係により位相および振幅が異なったものとなっている。したがって、管理モジュール１００のＣＰＵ１０１は、スピーカ／マイクモジュール２００の各々から出力される音声信号の位相および振幅から、参加者Ａの位置を算出することができる。ＣＰＵ１０１は、算出した参加者Ａの位置示す位置パラメータをＲＡＭ１０２に記憶する。   As shown in FIG. 4A, when there is no obstacle, when participant A utters a voice, participant A's voice is converted into a voice signal by speaker / microphone modules 200-1 to 200-3. . Each of the speaker / microphone modules 200 outputs an audio signal to the management module 100. Here, the audio signals output from the speaker / microphone modules 200-1 to 200-3 have the same origin in that they are based on the audio generated by the participant A, but they participate with each speaker / microphone module 200. The phase and amplitude differ depending on the relative positional relationship with the person A. Therefore, the CPU 101 of the management module 100 can calculate the position of the participant A from the phase and amplitude of the audio signal output from each of the speaker / microphone modules 200. The CPU 101 stores the calculated position parameter indicating the position of the participant A in the RAM 102.

ＣＰＵ１０１は、スピーカ／マイクモジュール２００−１〜２００−３の３つのマイクで取得した音声から位相差等を相殺する処理を行い、１の音声データを生成する。ＣＰＵ１０１は、この音声データと、参加者Ａの位置パラメータとを、Ｉ／Ｆ１０５およびネットワーク２０を介して音響装置２に送信する。音声データおよび位置パラメータを受信すると、音響装置２は、音声データおよび参加者Ａ（その音声の話者）の位置パラメータに基づいて音声再生処理を行う。こうして、音響装置２において、参加者Ａの音声が、参加者Ａの位置を反映した音場により再生される。   The CPU 101 performs processing for canceling the phase difference and the like from the sound acquired by the three microphones of the speaker / microphone modules 200-1 to 200-3, and generates one sound data. The CPU 101 transmits the audio data and the position parameter of the participant A to the audio device 2 via the I / F 105 and the network 20. When the audio data and the position parameter are received, the acoustic device 2 performs an audio reproduction process based on the audio data and the position parameter of the participant A (speaker of the audio). Thus, in the audio device 2, the voice of the participant A is reproduced by the sound field reflecting the position of the participant A.

音響装置２において話者が音声を発した場合、音響装置２は、音響装置１と同様に、音声データおよび位置パラメータを送信する。ネットワーク２０および管理モジュール１００のＩ／Ｆ１０５を介して音声データおよび位置パラメータを受信すると、ＣＰＵ１０１は、受信した位置パラメータで示される位置に音像を定位させるような音声データを生成する。本実施形態において、音響装置１ではスピーカ／マイクモジュール２００−１〜２００−３の等間隔に配置された３つのスピーカを用いて音声が再生される。したがってＣＰＵ１０１は、これらの３つ（３チャンネル）のスピーカに対し、受信した位置パラメータで指定される位置に話者の音像を定位させるように位相、振幅等のパラメータを制御した３チャンネルの音声データを生成する。ＣＰＵ１０１は、生成した音声データをそれぞれデジタル／アナログ変換し、対応するスピーカ／マイクモジュール２００へ出力する。こうして、スピーカアレイ１４から、通信相手先の音声が適切な音場で再生される。   When the speaker utters voice in the audio device 2, the audio device 2 transmits the audio data and the position parameter in the same manner as the audio device 1. When the voice data and the position parameter are received via the network 20 and the I / F 105 of the management module 100, the CPU 101 generates voice data that localizes the sound image at the position indicated by the received position parameter. In the present embodiment, the audio device 1 reproduces sound using three speakers arranged at equal intervals of the speaker / microphone modules 200-1 to 200-3. Therefore, the CPU 101 controls the three-channel audio data in which the parameters such as the phase and the amplitude are controlled so that the speaker's sound image is localized at the position specified by the received position parameter with respect to these three (three-channel) speakers. Is generated. The CPU 101 performs digital / analog conversion on the generated audio data and outputs the converted audio data to the corresponding speaker / microphone module 200. Thus, the voice of the communication partner is reproduced from the speaker array 14 in an appropriate sound field.

続いて、図４（Ｂ）に示されるように参加者Ａが目の前にノートＰＣ３０を設置し、ノートＰＣ３０を使用しながら会議に参加する場合について説明する。このとき、何ら特別な処理を行わず、上述の図４（Ａ）の場合と同様にスピーカ／マイクモジュール２００から音声を出力したのでは、スピーカ／マイクモジュール２００−２からの音声がノートＰＣ３０により遮られ、所望の音場が得られなくなってしまう。すなわち、所定の音場を形成するため３チャンネルの音声が出力されるが、そのうち１チャンネル（またはそれ以上）の音声が障害物（ノートＰＣ３０）により遮られるため、参加者Ａが聴取することのできる音声の音場は、意図したものとは異なるものとなってしまう。また、参加者Ａの音声の取得という観点から、参加者Ａの音声がノートＰＣ３０で遮られマイクの感度が悪くなるという問題もある。さらに、スピーカ／マイクモジュール２００から再生された音声がノートＰＣ３０で反射され、ノイズとなってしまうという問題もある。そこで、本実施形態に係る音響装置１は、障害物の位置を検出し、障害物の位置に応じて適切な音場を形成する。この動作について以下で説明する。   Next, a case where the participant A installs the notebook PC 30 in front of him as shown in FIG. 4B and participates in the conference while using the notebook PC 30 will be described. At this time, if no sound is output from the speaker / microphone module 200 as in the case of FIG. 4A described above without performing any special processing, the sound from the speaker / microphone module 200-2 is output by the notebook PC 30. As a result, the desired sound field cannot be obtained. That is, three channels of audio are output to form a predetermined sound field, but one of the channels (or more) is blocked by an obstacle (notebook PC 30). The sound field that can be produced is different from the intended one. In addition, from the viewpoint of acquiring the voice of the participant A, there is a problem that the voice of the participant A is blocked by the notebook PC 30 and the sensitivity of the microphone is deteriorated. Furthermore, there is a problem that the sound reproduced from the speaker / microphone module 200 is reflected by the notebook PC 30 and becomes noise. Therefore, the acoustic device 1 according to the present embodiment detects the position of an obstacle and forms an appropriate sound field according to the position of the obstacle. This operation will be described below.

＜２．１ 障害物の位置検出＞
障害物の位置を検出するため、音響装置１はスピーカユニット１５からパルス音を放音し、マイクユニット１２からそのインパルス応答を取得する。ＣＰＵ１０１は、インパルス応答を解析し障害物の位置を検出する。より詳細には、ＣＰＵ１０１は、一定の時間間隔で制御信号を出力し、スピーカユニット１５からパルス音を発生させる。パルス音は可聴信号であってもよいし、非可聴信号であってもよい。またパルスの幅や振幅等は任意設計事項である。スピーカユニット１５から放音されたパルス音に対するインパルス応答はマイクユニット１２で取得され、ＤＳＰ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力される。ＣＰＵ１０１は、例えば、文献（電子情報通信学会論文誌Ｄ−ＩＩ ｖｏｌ．Ｊ７７−Ｄ−ＩＩ Ｎｏ．６ ｐ．１０３７−１０４７（１９９４））に示されるように適応フィルタを用いてインパルス応答の計算を行ってもよいし、高速フーリエ変換によるクロススペクトル法により行ってもよい。適応フィルタは、周知のＬＭＳ（Least Mean Square）法を用いたものでもよいし、ＲＬＳ（Recursive Least Square）法を用いたものでもよい。 <2.1 Obstacle position detection>
In order to detect the position of the obstacle, the acoustic device 1 emits a pulse sound from the speaker unit 15 and acquires the impulse response from the microphone unit 12. The CPU 101 analyzes the impulse response and detects the position of the obstacle. More specifically, the CPU 101 outputs a control signal at regular time intervals and generates a pulse sound from the speaker unit 15. The pulse sound may be an audible signal or a non-audible signal. The pulse width, amplitude, etc. are optional design items. An impulse response to the pulse sound emitted from the speaker unit 15 is acquired by the microphone unit 12 and output to the CPU 101 via the DSP 104. For example, the CPU 101 calculates an impulse response using an adaptive filter as described in the literature (Electronic Information and Communication Society paper D-II vol. J77-D-II No. 6 p. 1037-1047 (1994)). Alternatively, the cross spectrum method using fast Fourier transform may be used. The adaptive filter may use a well-known LMS (Least Mean Square) method, or may use a RLS (Recursive Least Square) method.

＜２．２ 音場の形成＞
障害物の位置を算出すると、ＣＰＵ１０１は、障害物の位置に応じた音場の形成を行う。ＲＯＭ１０３は、スピーカ／マイクモジュール２００を特定する識別子と、そのスピーカ／マイクモジュール２００との位置関係において規定される領域であって、障害物がその領域に存在した場合にはスピーカ／マイクモジュール２００からの音声が遮られると考えられる遮蔽領域を示すスピーカ遮蔽領域パラメータを記憶している。図５は、スピーカ遮蔽領域を例示する図である。図５においては、あるスピーカ／マイクモジュール２００に対するスピーカ遮蔽領域が、斜線部で示されている。スピーカ遮蔽領域パラメータとしては、例えば、図５のスピーカ遮蔽領域を規定する多角形の頂点の座標（スピーカ／マイクモジュール２００に対する相対位置を示す座標）を用いることができる。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶されたスピーカ遮蔽領域パラメータから、算出した障害物の位置がこのスピーカ遮蔽領域内に位置するか否かを判断する。障害物がスピーカ遮蔽領域内に位置すると判断された場合、ＣＰＵ１０１は、そのスピーカ／マイクモジュール２００を使用せずに音場を形成する。すなわち、通常はスピーカ／マイクモジュール２００−１〜２００−３の３つのスピーカにより音場を形成するところ、スピーカ／マイクモジュール２００−１および２００−３の２つのスピーカにより音場を形成する。本実施形態において、ＲＯＭ１０３は、ｎチャンネルの音声データをｎ−１チャンネルの音声データに変換するプログラムを記憶している。ＣＰＵ１０１はこのプログラムに従って３チャンネルの音声データを２チャンネルの音声データに変換する。ＣＰＵ１０１は、こうして生成した音声データをＤＳＰ１０４に出力する。この音声データは、２チャンネルの音声データと、制御パラメータとして各音声データを再生するスピーカ／マイクモジュール２００を特定する識別子を含んでいる。ＤＳＰ１０４は、音声データを音声信号に変換し、制御パラメータで指定されるスピーカ／マイクモジュール２００に出力する。こうして、音響装置１からは、ノートＰＣ３０により音声が遮蔽されてしまうスピーカ／マイクモジュール２００−２を用いずに形成された音場で音声が再生される。 <2.2 Formation of sound field>
When the position of the obstacle is calculated, the CPU 101 forms a sound field according to the position of the obstacle. The ROM 103 is an area defined by an identifier that identifies the speaker / microphone module 200 and the positional relationship between the speaker / microphone module 200. When an obstacle exists in the area, the ROM 103 reads from the speaker / microphone module 200. The speaker occlusion area parameter indicating the occlusion area that is considered to be occluded is stored. FIG. 5 is a diagram illustrating a speaker shielding area. In FIG. 5, a speaker shielding area for a certain speaker / microphone module 200 is indicated by a hatched portion. As the speaker shielding area parameter, for example, the coordinates of the apex of the polygon that defines the speaker shielding area in FIG. 5 (the coordinates indicating the relative position with respect to the speaker / microphone module 200) can be used. The CPU 101 determines from the speaker shielding area parameter stored in the ROM 103 whether or not the calculated position of the obstacle is located within the speaker shielding area. When it is determined that the obstacle is located within the speaker shielding area, the CPU 101 forms a sound field without using the speaker / microphone module 200. That is, normally, the sound field is formed by the three speakers of the speaker / microphone modules 200-1 to 200-3, but the sound field is formed by the two speakers of the speaker / microphone modules 200-1 and 200-3. In the present embodiment, the ROM 103 stores a program for converting n-channel audio data into n-1 channel audio data. The CPU 101 converts the 3-channel audio data into 2-channel audio data in accordance with this program. The CPU 101 outputs the sound data thus generated to the DSP 104. This audio data includes 2-channel audio data and an identifier that identifies the speaker / microphone module 200 that reproduces each audio data as a control parameter. The DSP 104 converts the audio data into an audio signal and outputs it to the speaker / microphone module 200 specified by the control parameter. Thus, the sound is reproduced from the acoustic device 1 in a sound field formed without using the speaker / microphone module 200-2 that is blocked by the notebook PC 30.

＜２．３ マイクの感度調整＞
また、ＣＰＵ１０１は、上述の音場の形成と共にマイクの感度調整を行う。ＲＯＭ１０３は、スピーカ／マイクモジュール２００を特定する識別子と、そのスピーカ／マイクモジュール２００との位置関係において規定される領域であって、障害物がその領域に存在した場合には参加者Ａの音声が遮られると考えられる遮蔽領域を示すマイク遮蔽領域パラメータを記憶している。図６は、マイク遮蔽領域（斜線部）を例示する図である。マイク遮蔽領域パラメータとしては、スピーカ遮蔽領域パラメータと同様、図６に示されるマイク遮蔽領域を規定する多角形の頂点の座標を用いることができる。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶されたマイク遮蔽領域パラメータから、算出した障害物の位置がこのスピーカ遮蔽領域内に位置するか否かを判断する。障害物がマイク遮蔽領域内に位置すると判断された場合、ＣＰＵ１０１は、対象となるマイクのゲインを下げ、その他のマイクのゲインを上げるよう制御パラメータを変更する。ＣＰＵ１０１は、変更した制御パラメータをＤＳＰ１０４に出力する。ＤＳＰ１０４は、この制御パラメータに従ってスピーカ／マイクモジュール２００−１〜２００−３のマイクのゲインを制御する。このようにして、障害物（ノートＰＣ３０）により話者の音声が遮られるマイクの感度を下げることにより、ノイズを低減することができる。 <2.3 Microphone sensitivity adjustment>
Further, the CPU 101 adjusts the sensitivity of the microphone together with the formation of the above-described sound field. The ROM 103 is an area defined by the identifier that identifies the speaker / microphone module 200 and the positional relationship between the speaker / microphone module 200. When an obstacle exists in the area, the voice of the participant A is The microphone shielding area parameter indicating the shielding area considered to be blocked is stored. FIG. 6 is a diagram illustrating a microphone shielding area (shaded portion). As the microphone shielding area parameter, the coordinates of the vertexes of a polygon that defines the microphone shielding area shown in FIG. 6 can be used as in the speaker shielding area parameter. The CPU 101 determines from the microphone shielding area parameter stored in the ROM 103 whether the calculated position of the obstacle is located within the speaker shielding area. When it is determined that the obstacle is located in the microphone shielding area, the CPU 101 changes the control parameter so as to decrease the gain of the target microphone and increase the gain of the other microphone. The CPU 101 outputs the changed control parameter to the DSP 104. The DSP 104 controls the gain of the microphones of the speaker / microphone modules 200-1 to 200-3 according to the control parameter. Thus, noise can be reduced by lowering the sensitivity of the microphone in which the speaker's voice is blocked by the obstacle (notebook PC 30).

＜３．設置例＞
図７は、本実施形態に係る音響装置１を机の上に設置する設置例を示す図である。図７においては、長方形の机の上に音響装置１が固定されている。使用者は、椅子に腰をかけてシステムを使用することができる。音響装置１は、筐体４０の内部に図２に示される構成のハードウェアが実装されている。筐体４０にはさらに、使用者がノートＰＣをインターネット等のネットワークに接続しながらシステムを使用できるよう、前面にＬＡＮポート５０を備えている。ＬＡＮポート５０は、Ｉ／Ｆ１０５と接続されており、使用者にネットワーク接続を提供することができる。さらに、筐体４０前面には使用者に情報を提供するためのＬＣＤディスプレイ６０が設置されている。図７に示される例では、筐体４０前面にのみスピーカ／マイクモジュール２００が設置されているが、筐体４０の前面および背面を同じ構造にして机の両側からシステムを利用可能な構成としてもよい。また、図７では音響装置１を長方形の机の上に設置する例を示したが、音響装置１を円卓の上に設置してもよい。この場合は筐体４０を円弧状に成型する必要がある。 <3. Installation example>
FIG. 7 is a diagram illustrating an installation example in which the acoustic device 1 according to the present embodiment is installed on a desk. In FIG. 7, the acoustic device 1 is fixed on a rectangular desk. The user can sit on the chair and use the system. In the acoustic device 1, hardware having the configuration shown in FIG. 2 is mounted inside the housing 40. The housing 40 further includes a LAN port 50 on the front surface so that the user can use the system while connecting the notebook PC to a network such as the Internet. The LAN port 50 is connected to the I / F 105 and can provide a network connection to the user. Further, an LCD display 60 is provided on the front surface of the housing 40 to provide information to the user. In the example shown in FIG. 7, the speaker / microphone module 200 is installed only on the front surface of the housing 40. Good. Moreover, although the example which installs the audio equipment 1 on a rectangular desk was shown in FIG. 7, you may install the audio equipment 1 on a round table. In this case, it is necessary to mold the housing 40 into an arc shape.

＜４．他の実施形態＞
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
上述の実施形態においては、音響装置１をいわゆる音声会議システムに用いる場合について説明したが、音響装置１の用途は音声会議システムに限定されない。例えば英会話教室等の語学学習、通信教育等の遠隔講義に用いてもよい。
また、上述の実施形態においては、スピーカユニットおよびマイクユニットを１次元的に横に並べてスピーカアレイおよびマイクアレイとして配置する態様について説明したが、スピーカユニットおよびマイクユニットを２次元的に配列しスピーカマトリックスあるいはマイクマトリックスとしてもよい。
また、上述の実施形態においては、障害物を検出した場合に、スピーカにより再生される音場の調整およびマイクのゲインの調整を行ったが、このうちどちらか一方のみを行う構成としてもよい。 <4. Other embodiments>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
In the above-described embodiment, the case where the audio device 1 is used in a so-called audio conference system has been described. However, the use of the audio device 1 is not limited to the audio conference system. For example, it may be used for distance learning such as language learning such as an English conversation class and distance learning.
In the above-described embodiment, the speaker unit and the microphone unit are arranged side by side in a one-dimensional manner and arranged as a speaker array and a microphone array. However, the speaker unit and the microphone unit are two-dimensionally arranged to form a speaker matrix. Alternatively, a microphone matrix may be used.
In the above-described embodiment, when an obstacle is detected, the sound field reproduced by the speaker and the microphone gain are adjusted. However, only one of them may be configured.

また、上述の実施形態においては、話者の音声を複数のマイクで取得し、複数のマイクで取得した音声データを解析することによりＣＰＵ１０１が話者（参加者Ａ）の位置を算出したが、話者の位置を取得する方法はこれに限られない。例えば、スピーカ／マイクモジュール２００の前に設置する椅子の位置を固定し、座る席により話者の位置を特定することとしてもよい。この場合、椅子を一定間隔でスピーカ／マイクモジュール２００の正面に配置する設計とすれば、話者と最近接のスピーカ／マイクモジュール２００との相対的位置関係はほぼ一定となる。したがって、これにより定まる話者の相対的位置をあらかじめＲＯＭ１０３に記憶しておき、これを用いて音声データを処理してもよい。あるいは、いわゆる遅延和アレイを用いて音声波の方向θを走査し、音声信号が最大となる方向θを話者の位置を示すパラメータとして採用してもよい。あるいは、遅延和アレイを用いて特定方向（すなわち特定話者）からの音声のみしか取得しないように動作させる構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the CPU 101 calculates the position of the speaker (participant A) by acquiring the voice of the speaker with a plurality of microphones and analyzing the voice data acquired with the plurality of microphones. The method for acquiring the position of the speaker is not limited to this. For example, the position of a chair installed in front of the speaker / microphone module 200 may be fixed, and the position of the speaker may be specified by the seat on which the person sits. In this case, if the chairs are designed to be arranged in front of the speaker / microphone module 200 at regular intervals, the relative positional relationship between the speaker and the closest speaker / microphone module 200 is substantially constant. Therefore, the relative position of the speaker determined by this may be stored in the ROM 103 in advance, and voice data may be processed using this. Alternatively, the direction θ of the voice wave may be scanned using a so-called delay sum array, and the direction θ in which the voice signal is maximum may be employed as a parameter indicating the speaker position. Or it is good also as a structure operated so that only the audio | voice from a specific direction (namely, specific speaker) is acquired using a delay sum array.

また、上述の実施形態においては、ｎチャンネルの音声データをｎ−１チャンネルの音声データに変更することにより音場の制御を行ったが、スピーカから再生される音声の制御方法はこれに限定されない。音声が遮蔽されるスピーカのゲインを所定量下げ、それ以外のスピーカのゲインを所定量上げる制御を行ってもよい。あるいは、スピーカマトリックス（平面スピーカ）において、ビームの方向を変更する処理を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the sound field is controlled by changing the n-channel sound data to the n-1 channel sound data. However, the method for controlling the sound reproduced from the speaker is not limited to this. . Control may be performed to lower the gain of a speaker that is shielded by a predetermined amount and increase the gains of other speakers by a predetermined amount. Alternatively, a process of changing the beam direction may be performed in a speaker matrix (planar speaker).

また、上述の実施形態においては、音響装置１が一定の時間間隔でパルス音を発生する態様について説明したが、パルス音を発生させるトリガはこれに限定されるものではない。例えば、音響装置１にスイッチを設け、このスイッチが押されたときにパルス音を発生させて障害物の有無を検出する構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the aspect in which the acoustic device 1 generates a pulse sound at a constant time interval has been described, but the trigger for generating the pulse sound is not limited to this. For example, it is good also as a structure which provides a switch in the audio equipment 1, and detects the presence or absence of an obstacle by generating a pulse sound when this switch is pushed.

また、上述の実施形態においては、インパルス応答の解析により算出した障害物の位置があらかじめ決められた領域内にあるか否かに基づいて音場の制御を行う態様について説明したが、音場制御の必要性を判断する方法はこれに限定されない。例えば、話者（上述の実施形態では参加者Ａ）と障害物との相対的位置関係に基づいて音場制御の必要性を判断する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the sound field control is described based on whether or not the position of the obstacle calculated by the analysis of the impulse response is within a predetermined region. However, the method for determining the necessity is not limited to this. For example, the necessity of sound field control may be determined based on the relative positional relationship between a speaker (participant A in the above embodiment) and an obstacle.

また、上述の実施形態においては、障害物を検出することによりスピーカおよびマイクのゲインの制御を行う態様について説明したが、これに加えて、さらに付加的な処理を行う構成としてもよい。例えば、ノートＰＣ等の障害物を検出したことにより、システムの利用者（会議の参加者）が増加したものとして、それに対応する処理を行ってもよい。対応する処理は、例えば、音響装置１を音声会議システムに利用する場合において、参加者が増えたことを他の参加者に通知する処理を行ってもよい。すなわちＣＰＵ１０１はその旨を示す信号を生成し、音響装置２に送信することとしてもよい。これにより音響装置２は、ランプの点灯、ディスプレイの表示等によりその旨を他の参加者に通知する。あるいは、障害物の検出により音響装置１の使用が開始されたものとして、その話者に対するマイクアレイの処理を行うこととしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the aspect in which the gain of the speaker and the microphone is controlled by detecting an obstacle has been described. However, in addition to this, a configuration in which additional processing is performed may be employed. For example, assuming that an obstacle such as a notebook PC has been detected, the number of system users (conference participants) may have increased, and processing corresponding thereto may be performed. For example, when the audio device 1 is used in an audio conference system, the corresponding process may be a process of notifying other participants that the number of participants has increased. That is, the CPU 101 may generate a signal indicating that fact and transmit the signal to the acoustic device 2. As a result, the audio device 2 notifies other participants to that effect by lighting the lamp, displaying the display, or the like. Or it is good also as processing of the microphone array with respect to the speaker as what the use of the acoustic apparatus 1 was started by the detection of an obstruction.

本発明の一実施形態に係る音響装置１の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the audio equipment 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 音響装置１のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the acoustic device 1. FIG. スピーカ／マイクモジュール２００の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a speaker / microphone module 200. FIG. 音響装置１の動作例を説明する図である。6 is a diagram for explaining an operation example of the acoustic device 1. FIG. スピーカ遮蔽領域を例示する図である。It is a figure which illustrates a speaker shielding area. マイク遮蔽領域を例示する図である。It is a figure which illustrates a microphone shielding area. 同実施形態に係る音響装置１を机の上に設置する設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation which installs the audio equipment 1 which concerns on the embodiment on a desk.

符号の説明Explanation of symbols

１…音響装置、２…音響装置、１０…制御部、１１…マイクアレイ、１２…マイクユニット、１３…マイク制御部、１４…スピーカアレイ、１５…スピーカユニット、１６…スピーカ制御部、１７…接続部、１８…パルス音発生部、１９…位置算出部、２０…ネットワーク、３０…ノートＰＣ、４０…筐体、５０…ＬＡＮポート、６０…ＬＣＤディスプレイ、１００…管理モジュール、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…ＤＳＰ、１０５…Ｉ／Ｆ、１１０…バス、２００…スピーカ／マイクモジュール、２０１…マイクユニット、２０２…Ａ／Ｄ変換器、２０３…Ｄ／Ａ変換器、２０４…増幅器、２０５…スピーカユニット、３０１…信号線、３０２…信号線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Acoustic device, 2 ... Acoustic device, 10 ... Control part, 11 ... Microphone array, 12 ... Microphone unit, 13 ... Microphone control part, 14 ... Speaker array, 15 ... Speaker unit, 16 ... Speaker control part, 17 ... Connection , 18 ... pulse sound generator, 19 ... position calculator, 20 ... network, 30 ... notebook PC, 40 ... casing, 50 ... LAN port, 60 ... LCD display, 100 ... management module, 101 ... CPU, 102 ... RAM, 103 ... ROM, 104 ... DSP, 105 ... I / F, 110 ... bus, 200 ... speaker / microphone module, 201 ... microphone unit, 202 ... A / D converter, 203 ... D / A converter, 204 ... Amplifier 205 ... Speaker unit 301 ... Signal line 302 ... Signal line

Claims (7)

複数のスピーカと、
前記複数のスピーカのうち少なくとも１のスピーカを介してパルス音を発生させるパルス音発生手段と、
音声を取得する１または複数のマイクと、
前記１または複数のマイクにより取得された音声から、前記パルス音発生手段により発生したパルス音によるインパルス応答を検出するインパルス応答検出手段と、
前記インパルス応答検出手段により検出したインパルス応答から障害物の位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段により算出した障害物の位置に応じて前記複数のスピーカの出力を制御し、これらのスピーカにより形成される音場を制御する音場制御手段と
を有する音響装置。 Multiple speakers,
Pulse sound generating means for generating a pulse sound through at least one speaker of the plurality of speakers;
One or more microphones for acquiring audio;
Impulse response detection means for detecting an impulse response due to the pulse sound generated by the pulse sound generation means from the sound acquired by the one or more microphones;
Position calculating means for calculating the position of an obstacle from the impulse response detected by the impulse response detecting means;
A sound device comprising: sound field control means for controlling outputs of the plurality of speakers according to the position of the obstacle calculated by the position calculating means, and for controlling a sound field formed by these speakers. 前記音場制御手段が、前記複数のスピーカのうち、前記位置算出手段により算出された障害物の位置と最も近接するスピーカの出力を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。   The said sound field control means performs control which reduces the output of the speaker nearest to the position of the obstruction calculated by the said position calculation means among the plurality of speakers. Acoustic device. 前記位置算出手段により算出した障害物の位置に応じて前記１または複数のマイクの感度を制御するマイク制御手段をさらに有する請求項１に記載の音響装置。   The acoustic apparatus according to claim 1, further comprising a microphone control unit that controls sensitivity of the one or more microphones according to the position of the obstacle calculated by the position calculation unit. 前記マイク制御手段が、前記１または複数のマイクうち、前記位置算出手段により算出された障害物の位置と最も近接するマイクの感度を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。   The said microphone control means performs control which reduces the sensitivity of the microphone nearest to the position of the obstruction calculated by the said position calculation means among the said one or several microphones. Acoustic device. 前記パルス音発生手段が、一定の時間間隔でパルス音を発生させることを特徴とする請求項１に記載の音響装置。   The acoustic apparatus according to claim 1, wherein the pulse sound generating means generates a pulse sound at a constant time interval. 前記位置算出手段により算出された障害物の位置があらかじめ決められた条件を満足する場合に、その旨を示す信号を生成する信号生成手段をさらに有する請求項１に記載の音響装置。   The acoustic device according to claim 1, further comprising: a signal generation unit configured to generate a signal indicating that when the position of the obstacle calculated by the position calculation unit satisfies a predetermined condition. 複数のスピーカおよび１または複数のマイクと接続されたコンピュータ装置に、
前記複数のスピーカのうち少なくとも１のスピーカを介してパルス音を発生させるパルス音発生ステップと、
前記１または複数のマイクにより取得された音声から、前記パルス音によるインパルス応答を検出するインパルス応答検出ステップと、
前記インパルス応答検出ステップにおいて検出したインパルス応答から障害物の位置を算出する位置算出ステップと、
前記位置算出ステップにおいて算出した障害物の位置に応じて前記複数のスピーカの出力を制御し、これらのスピーカにより形成される音場を制御する音場制御ステップと
を実行させるプログラム。 To a computer device connected to a plurality of speakers and one or more microphones,
A pulse sound generating step of generating a pulse sound through at least one speaker of the plurality of speakers;
An impulse response detection step of detecting an impulse response due to the pulse sound from the voice acquired by the one or more microphones;
A position calculating step for calculating the position of the obstacle from the impulse response detected in the impulse response detecting step;
A sound field control step of controlling the output of the plurality of speakers according to the position of the obstacle calculated in the position calculating step and controlling a sound field formed by these speakers.
JP2004369228A 2004-12-21 2004-12-21 Acoustic apparatus and program Pending JP2006180039A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004369228A JP2006180039A (en) 2004-12-21 2004-12-21 Acoustic apparatus and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004369228A JP2006180039A (en) 2004-12-21 2004-12-21 Acoustic apparatus and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006180039A true JP2006180039A (en) 2006-07-06

Family

ID=36733744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004369228A Pending JP2006180039A (en) 2004-12-21 2004-12-21 Acoustic apparatus and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006180039A (en)

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008147822A (en) * 2006-12-07 2008-06-26 Yamaha Corp Voice conference device and voice conference system
JP2009253948A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Sound reproducing device and sound reproducing method
US9055371B2 (en) 2010-11-19 2015-06-09 Nokia Technologies Oy Controllable playback system offering hierarchical playback options
WO2015108798A3 (en) * 2014-01-14 2016-01-28 Cisco Technology, Inc. Muting a sound source with an array of microphones
US9313599B2 (en) 2010-11-19 2016-04-12 Nokia Technologies Oy Apparatus and method for multi-channel signal playback
US9456289B2 (en) 2010-11-19 2016-09-27 Nokia Technologies Oy Converting multi-microphone captured signals to shifted signals useful for binaural signal processing and use thereof
JP2017513433A (en) * 2014-03-17 2017-05-25 ソノズ インコーポレイテッド Playback device settings based on proximity detection
US9706324B2 (en) 2013-05-17 2017-07-11 Nokia Technologies Oy Spatial object oriented audio apparatus
US9936318B2 (en) 2014-09-09 2018-04-03 Sonos, Inc. Playback device calibration
US9961463B2 (en) 2012-06-28 2018-05-01 Sonos, Inc. Calibration indicator
US10045142B2 (en) 2016-04-12 2018-08-07 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
US10063983B2 (en) 2016-01-18 2018-08-28 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US10129675B2 (en) 2014-03-17 2018-11-13 Sonos, Inc. Audio settings of multiple speakers in a playback device
US10129679B2 (en) 2015-07-28 2018-11-13 Sonos, Inc. Calibration error conditions
US10127006B2 (en) 2014-09-09 2018-11-13 Sonos, Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US10127008B2 (en) 2014-09-09 2018-11-13 Sonos, Inc. Audio processing algorithm database
US10129678B2 (en) 2016-07-15 2018-11-13 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US10148903B2 (en) 2012-04-05 2018-12-04 Nokia Technologies Oy Flexible spatial audio capture apparatus
US10154359B2 (en) 2014-09-09 2018-12-11 Sonos, Inc. Playback device calibration
US10284983B2 (en) 2015-04-24 2019-05-07 Sonos, Inc. Playback device calibration user interfaces
US10296282B2 (en) 2012-06-28 2019-05-21 Sonos, Inc. Speaker calibration user interface
US10299061B1 (en) 2018-08-28 2019-05-21 Sonos, Inc. Playback device calibration
US10334386B2 (en) 2011-12-29 2019-06-25 Sonos, Inc. Playback based on wireless signal
US10372406B2 (en) 2016-07-22 2019-08-06 Sonos, Inc. Calibration interface
US10390161B2 (en) 2016-01-25 2019-08-20 Sonos, Inc. Calibration based on audio content type
US10405116B2 (en) 2016-04-01 2019-09-03 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US10402154B2 (en) 2016-04-01 2019-09-03 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representative spectral characteristics
US10419864B2 (en) 2015-09-17 2019-09-17 Sonos, Inc. Validation of audio calibration using multi-dimensional motion check
US10448194B2 (en) 2016-07-15 2019-10-15 Sonos, Inc. Spectral correction using spatial calibration
US10459684B2 (en) 2016-08-05 2019-10-29 Sonos, Inc. Calibration of a playback device based on an estimated frequency response
US10585639B2 (en) 2015-09-17 2020-03-10 Sonos, Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US10599386B2 (en) 2014-09-09 2020-03-24 Sonos, Inc. Audio processing algorithms
US10635383B2 (en) 2013-04-04 2020-04-28 Nokia Technologies Oy Visual audio processing apparatus
US10664224B2 (en) 2015-04-24 2020-05-26 Sonos, Inc. Speaker calibration user interface
US10734965B1 (en) 2019-08-12 2020-08-04 Sonos, Inc. Audio calibration of a portable playback device
KR20210055702A (en) * 2018-08-09 2021-05-17 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. Audio Processor and Method for Providing Loudspeaker Signals Considering Acoustic Impairment
US11106423B2 (en) 2016-01-25 2021-08-31 Sonos, Inc. Evaluating calibration of a playback device
US11206484B2 (en) 2018-08-28 2021-12-21 Sonos, Inc. Passive speaker authentication

Cited By (124)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008147822A (en) * 2006-12-07 2008-06-26 Yamaha Corp Voice conference device and voice conference system
JP2009253948A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Sound reproducing device and sound reproducing method
US9794686B2 (en) 2010-11-19 2017-10-17 Nokia Technologies Oy Controllable playback system offering hierarchical playback options
US9055371B2 (en) 2010-11-19 2015-06-09 Nokia Technologies Oy Controllable playback system offering hierarchical playback options
US9313599B2 (en) 2010-11-19 2016-04-12 Nokia Technologies Oy Apparatus and method for multi-channel signal playback
US10477335B2 (en) 2010-11-19 2019-11-12 Nokia Technologies Oy Converting multi-microphone captured signals to shifted signals useful for binaural signal processing and use thereof
US9456289B2 (en) 2010-11-19 2016-09-27 Nokia Technologies Oy Converting multi-microphone captured signals to shifted signals useful for binaural signal processing and use thereof
US11122382B2 (en) 2011-12-29 2021-09-14 Sonos, Inc. Playback based on acoustic signals
US11849299B2 (en) 2011-12-29 2023-12-19 Sonos, Inc. Media playback based on sensor data
US10455347B2 (en) 2011-12-29 2019-10-22 Sonos, Inc. Playback based on number of listeners
US11290838B2 (en) 2011-12-29 2022-03-29 Sonos, Inc. Playback based on user presence detection
US11528578B2 (en) 2011-12-29 2022-12-13 Sonos, Inc. Media playback based on sensor data
US11825290B2 (en) 2011-12-29 2023-11-21 Sonos, Inc. Media playback based on sensor data
US11825289B2 (en) 2011-12-29 2023-11-21 Sonos, Inc. Media playback based on sensor data
US10986460B2 (en) 2011-12-29 2021-04-20 Sonos, Inc. Grouping based on acoustic signals
US10334386B2 (en) 2011-12-29 2019-06-25 Sonos, Inc. Playback based on wireless signal
US11889290B2 (en) 2011-12-29 2024-01-30 Sonos, Inc. Media playback based on sensor data
US11910181B2 (en) 2011-12-29 2024-02-20 Sonos, Inc Media playback based on sensor data
US10945089B2 (en) 2011-12-29 2021-03-09 Sonos, Inc. Playback based on user settings
US11197117B2 (en) 2011-12-29 2021-12-07 Sonos, Inc. Media playback based on sensor data
US11153706B1 (en) 2011-12-29 2021-10-19 Sonos, Inc. Playback based on acoustic signals
US10419712B2 (en) 2012-04-05 2019-09-17 Nokia Technologies Oy Flexible spatial audio capture apparatus
US10148903B2 (en) 2012-04-05 2018-12-04 Nokia Technologies Oy Flexible spatial audio capture apparatus
US10045139B2 (en) 2012-06-28 2018-08-07 Sonos, Inc. Calibration state variable
US11800305B2 (en) 2012-06-28 2023-10-24 Sonos, Inc. Calibration interface
US10129674B2 (en) 2012-06-28 2018-11-13 Sonos, Inc. Concurrent multi-loudspeaker calibration
US10791405B2 (en) 2012-06-28 2020-09-29 Sonos, Inc. Calibration indicator
US11368803B2 (en) 2012-06-28 2022-06-21 Sonos, Inc. Calibration of playback device(s)
US10284984B2 (en) 2012-06-28 2019-05-07 Sonos, Inc. Calibration state variable
US11516606B2 (en) 2012-06-28 2022-11-29 Sonos, Inc. Calibration interface
US10296282B2 (en) 2012-06-28 2019-05-21 Sonos, Inc. Speaker calibration user interface
US11516608B2 (en) 2012-06-28 2022-11-29 Sonos, Inc. Calibration state variable
US11064306B2 (en) 2012-06-28 2021-07-13 Sonos, Inc. Calibration state variable
US10412516B2 (en) 2012-06-28 2019-09-10 Sonos, Inc. Calibration of playback devices
US10674293B2 (en) 2012-06-28 2020-06-02 Sonos, Inc. Concurrent multi-driver calibration
US9961463B2 (en) 2012-06-28 2018-05-01 Sonos, Inc. Calibration indicator
US10045138B2 (en) 2012-06-28 2018-08-07 Sonos, Inc. Hybrid test tone for space-averaged room audio calibration using a moving microphone
US10635383B2 (en) 2013-04-04 2020-04-28 Nokia Technologies Oy Visual audio processing apparatus
US9706324B2 (en) 2013-05-17 2017-07-11 Nokia Technologies Oy Spatial object oriented audio apparatus
WO2015108798A3 (en) * 2014-01-14 2016-01-28 Cisco Technology, Inc. Muting a sound source with an array of microphones
US9451360B2 (en) 2014-01-14 2016-09-20 Cisco Technology, Inc. Muting a sound source with an array of microphones
US11991506B2 (en) 2014-03-17 2024-05-21 Sonos, Inc. Playback device configuration
JP2018164287A (en) * 2014-03-17 2018-10-18 ソノズ インコーポレイテッド Setting of reproduction device based on proximity detection
US10299055B2 (en) 2014-03-17 2019-05-21 Sonos, Inc. Restoration of playback device configuration
JP2017513433A (en) * 2014-03-17 2017-05-25 ソノズ インコーポレイテッド Playback device settings based on proximity detection
US10863295B2 (en) 2014-03-17 2020-12-08 Sonos, Inc. Indoor/outdoor playback device calibration
US10129675B2 (en) 2014-03-17 2018-11-13 Sonos, Inc. Audio settings of multiple speakers in a playback device
US10412517B2 (en) 2014-03-17 2019-09-10 Sonos, Inc. Calibration of playback device to target curve
US10511924B2 (en) 2014-03-17 2019-12-17 Sonos, Inc. Playback device with multiple sensors
US10791407B2 (en) 2014-03-17 2020-09-29 Sonon, Inc. Playback device configuration
US10051399B2 (en) 2014-03-17 2018-08-14 Sonos, Inc. Playback device configuration according to distortion threshold
US11540073B2 (en) 2014-03-17 2022-12-27 Sonos, Inc. Playback device self-calibration
US11991505B2 (en) 2014-03-17 2024-05-21 Sonos, Inc. Audio settings based on environment
US11696081B2 (en) 2014-03-17 2023-07-04 Sonos, Inc. Audio settings based on environment
US10127006B2 (en) 2014-09-09 2018-11-13 Sonos, Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US11625219B2 (en) 2014-09-09 2023-04-11 Sonos, Inc. Audio processing algorithms
US10599386B2 (en) 2014-09-09 2020-03-24 Sonos, Inc. Audio processing algorithms
US9936318B2 (en) 2014-09-09 2018-04-03 Sonos, Inc. Playback device calibration
US10701501B2 (en) 2014-09-09 2020-06-30 Sonos, Inc. Playback device calibration
US11029917B2 (en) 2014-09-09 2021-06-08 Sonos, Inc. Audio processing algorithms
US10127008B2 (en) 2014-09-09 2018-11-13 Sonos, Inc. Audio processing algorithm database
US10154359B2 (en) 2014-09-09 2018-12-11 Sonos, Inc. Playback device calibration
US10271150B2 (en) 2014-09-09 2019-04-23 Sonos, Inc. Playback device calibration
US10284983B2 (en) 2015-04-24 2019-05-07 Sonos, Inc. Playback device calibration user interfaces
US10664224B2 (en) 2015-04-24 2020-05-26 Sonos, Inc. Speaker calibration user interface
US10462592B2 (en) 2015-07-28 2019-10-29 Sonos, Inc. Calibration error conditions
US10129679B2 (en) 2015-07-28 2018-11-13 Sonos, Inc. Calibration error conditions
US11706579B2 (en) 2015-09-17 2023-07-18 Sonos, Inc. Validation of audio calibration using multi-dimensional motion check
US11803350B2 (en) 2015-09-17 2023-10-31 Sonos, Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US10419864B2 (en) 2015-09-17 2019-09-17 Sonos, Inc. Validation of audio calibration using multi-dimensional motion check
US11099808B2 (en) 2015-09-17 2021-08-24 Sonos, Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US11197112B2 (en) 2015-09-17 2021-12-07 Sonos, Inc. Validation of audio calibration using multi-dimensional motion check
US10585639B2 (en) 2015-09-17 2020-03-10 Sonos, Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US11432089B2 (en) 2016-01-18 2022-08-30 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US10405117B2 (en) 2016-01-18 2019-09-03 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US11800306B2 (en) 2016-01-18 2023-10-24 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US10841719B2 (en) 2016-01-18 2020-11-17 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US10063983B2 (en) 2016-01-18 2018-08-28 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US11516612B2 (en) 2016-01-25 2022-11-29 Sonos, Inc. Calibration based on audio content
US11006232B2 (en) 2016-01-25 2021-05-11 Sonos, Inc. Calibration based on audio content
US11106423B2 (en) 2016-01-25 2021-08-31 Sonos, Inc. Evaluating calibration of a playback device
US10390161B2 (en) 2016-01-25 2019-08-20 Sonos, Inc. Calibration based on audio content type
US11184726B2 (en) 2016-01-25 2021-11-23 Sonos, Inc. Calibration using listener locations
US10735879B2 (en) 2016-01-25 2020-08-04 Sonos, Inc. Calibration based on grouping
US10405116B2 (en) 2016-04-01 2019-09-03 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US11379179B2 (en) 2016-04-01 2022-07-05 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representative spectral characteristics
US11736877B2 (en) 2016-04-01 2023-08-22 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US11212629B2 (en) 2016-04-01 2021-12-28 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US10402154B2 (en) 2016-04-01 2019-09-03 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representative spectral characteristics
US11995376B2 (en) 2016-04-01 2024-05-28 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representative spectral characteristics
US10884698B2 (en) 2016-04-01 2021-01-05 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representative spectral characteristics
US10880664B2 (en) 2016-04-01 2020-12-29 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US10299054B2 (en) 2016-04-12 2019-05-21 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
US11218827B2 (en) 2016-04-12 2022-01-04 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
US10045142B2 (en) 2016-04-12 2018-08-07 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
US10750304B2 (en) 2016-04-12 2020-08-18 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
US11889276B2 (en) 2016-04-12 2024-01-30 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
US10448194B2 (en) 2016-07-15 2019-10-15 Sonos, Inc. Spectral correction using spatial calibration
US10129678B2 (en) 2016-07-15 2018-11-13 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US10750303B2 (en) 2016-07-15 2020-08-18 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US11337017B2 (en) 2016-07-15 2022-05-17 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US11736878B2 (en) 2016-07-15 2023-08-22 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US11983458B2 (en) 2016-07-22 2024-05-14 Sonos, Inc. Calibration assistance
US10372406B2 (en) 2016-07-22 2019-08-06 Sonos, Inc. Calibration interface
US11531514B2 (en) 2016-07-22 2022-12-20 Sonos, Inc. Calibration assistance
US10853022B2 (en) 2016-07-22 2020-12-01 Sonos, Inc. Calibration interface
US11237792B2 (en) 2016-07-22 2022-02-01 Sonos, Inc. Calibration assistance
US11698770B2 (en) 2016-08-05 2023-07-11 Sonos, Inc. Calibration of a playback device based on an estimated frequency response
US10853027B2 (en) 2016-08-05 2020-12-01 Sonos, Inc. Calibration of a playback device based on an estimated frequency response
US10459684B2 (en) 2016-08-05 2019-10-29 Sonos, Inc. Calibration of a playback device based on an estimated frequency response
US11671757B2 (en) 2018-08-09 2023-06-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Audio processor and a method considering acoustic obstacles and providing loudspeaker signals
JP7350056B2 (en) 2018-08-09 2023-09-25 フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． Audio processor and method for providing loudspeaker signals taking acoustic obstructions into account
JP2021534651A (en) * 2018-08-09 2021-12-09 フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． Audio processors and methods that provide loudspeaker signals taking into account acoustic obstacles
KR20210055702A (en) * 2018-08-09 2021-05-17 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. Audio Processor and Method for Providing Loudspeaker Signals Considering Acoustic Impairment
KR102639654B1 (en) * 2018-08-09 2024-02-23 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. Audio processor and method for providing loudspeaker signals considering acoustic disturbances
US10848892B2 (en) 2018-08-28 2020-11-24 Sonos, Inc. Playback device calibration
US11877139B2 (en) 2018-08-28 2024-01-16 Sonos, Inc. Playback device calibration
US11206484B2 (en) 2018-08-28 2021-12-21 Sonos, Inc. Passive speaker authentication
US10299061B1 (en) 2018-08-28 2019-05-21 Sonos, Inc. Playback device calibration
US10582326B1 (en) 2018-08-28 2020-03-03 Sonos, Inc. Playback device calibration
US11350233B2 (en) 2018-08-28 2022-05-31 Sonos, Inc. Playback device calibration
US10734965B1 (en) 2019-08-12 2020-08-04 Sonos, Inc. Audio calibration of a portable playback device
US11728780B2 (en) 2019-08-12 2023-08-15 Sonos, Inc. Audio calibration of a portable playback device
US11374547B2 (en) 2019-08-12 2022-06-28 Sonos, Inc. Audio calibration of a portable playback device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006180039A (en) Acoustic apparatus and program
US10972835B2 (en) Conference system with a microphone array system and a method of speech acquisition in a conference system
EP2007168B1 (en) Voice conference device
US8311233B2 (en) Position sensing using loudspeakers as microphones
JP3891153B2 (en) Telephone device
EP2011366B1 (en) Sound pickup device and voice conference apparatus
JP4984683B2 (en) Sound emission and collection device
US20180048768A1 (en) Nearby Talker Obscuring, Duplicate Dialogue Amelioration and Automatic Muting of Acoustically Proximate Participants
JP4120646B2 (en) Loudspeaker system
EP2320676A1 (en) Method, communication device and communication system for controlling sound focusing
JP5050616B2 (en) Sound emission and collection device
KR20120101457A (en) Audio zoom
JP2013232891A (en) Automatic microphone muting of undesired noises by microphone arrays
JP4882757B2 (en) Audio conference system
US20050180582A1 (en) A System and Method for Utilizing Disjoint Audio Devices
JP2006211156A (en) Acoustic device
JP3932928B2 (en) Loudspeaker
JP4479227B2 (en) Audio pickup / video imaging apparatus and imaging condition determination method
JP2007329753A (en) Voice communication device and voice communication device
JP2008017126A (en) Voice conference system
JP4269854B2 (en) Telephone device
JP4929673B2 (en) Audio conferencing equipment
EP1266538A1 (en) Spatial sound steering system
JP2008294600A (en) Sound emission and collection apparatus and sound emission and collection system
JP4867248B2 (en) Speaker device and audio conference device