JP2006178284A - Ascent/vertical descent mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation ascent/vertical descent mechanism applicable to a display and a game machine which performs vertical descent by rotation and self weight in narrow space and movement of decoration body etc. which performs rotation ascent/vertical descent is made attractive. <P>SOLUTION: The rotation ascent/vertical descent mechanism of the invention comprises at least; a vertical track; a moving body; a fixed support body; a releasing mechanism; a wearing mechanism; a rotation body; and a driving mechanism. The moving body ascends along a rotation track of the rotation body by rotating of the rotation body and it is released from the fixed support body when reaching the top section and it descends vertically by the self weight. The moving body which descends vertically by the self weight is supported or linked to the rotation track of the rotation body by the wearing mechanism which is provided under the fixed support body. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、人目に付く装飾体等の注意をより多くの者に引き付けるための上昇垂直降下機構に関するものである。本発明の上昇垂直降下機構は、狭い空間で回転と自重による垂直降下を行わせ、かつ、回転上昇垂直降下を行なう装飾体等の動きを面白くするもので、ディスプレイやゲーム機に適用できる。   The present invention relates to an ascending / descending mechanism for attracting attention to a larger number of people, such as a decorative body that is noticeable to the public. The ascending / descending mechanism of the present invention performs vertical descent due to rotation and its own weight in a narrow space, and makes the movement of a decorative body or the like that performs rotation / ascending vertical descent interesting, and can be applied to displays and game machines.

狭い空間において、物体を螺旋状に循環上昇させた後、自重で垂直降下させた機構はない。しかし、螺旋状の導電体からなるレール上をモータを備えた移動体が移動上昇し、上端で反転して、上昇・降下を自動的に行なう自走式からくり装置は、たとえば、特許第2950401号として公知である。
特許第2950401号公報
In a narrow space, there is no mechanism in which an object is vertically lowered by its own weight after the object is circulated and raised spirally. However, a self-propelled boring device in which a moving body equipped with a motor moves and rises on a rail made of a spiral conductor and reverses at the upper end to automatically move up and down is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2950401. It is known as
Japanese Patent No. 2950401

前記従来公知の自走式移動体は、レール上を自走でき、遊園地向けのものであるため、レールおよび移動体の大きさが大きくなるだけでなく、前記移動体の制御装置も安全性等を考慮する必要があり、高価なものとなった。狭い空間において、回転上昇・自重降下を行なう物は、たとえば、印刷物を回動・降下させることにより達成することができる。しかし、ディスプレイあるいはゲーム機に組み込むために、立体的な機構として、上昇垂直降下機構は、狭い空間で行なうことができないため、いまだに開発されていない。   Since the conventionally known self-propelled mobile body is self-propelled on a rail and is for an amusement park, not only the size of the rail and the mobile body is increased, but also the control device for the mobile body is safe. It was necessary to consider these, and it became expensive. In a narrow space, an object that can be rotated and lowered by its own weight can be achieved, for example, by rotating and lowering a printed material. However, as a three-dimensional mechanism for assembling in a display or a game machine, an ascending / descending mechanism cannot be performed in a narrow space, and has not yet been developed.

本発明は、狭い空間において、人目を引き付けることができ、装飾体を取り付けた上昇垂直降下機構を提供することを目的とする。また、本発明は、小型で安価な装飾体を取り付けた上昇垂直降下機構を提供することを目的とする。さらに、本発明は、前記装飾体の動きをディスプレイやゲーム機に適用することができる上昇垂直降下機構を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide an ascending / descending mechanism that can attract eyes in a narrow space and has a decorative body attached thereto. Another object of the present invention is to provide an ascending / descending mechanism to which a small and inexpensive decorative body is attached. Furthermore, an object of the present invention is to provide an ascending / descending mechanism that can apply the movement of the decorative body to a display or a game machine.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

(第1発明)
第1発明の上昇垂直降下機構は、垂直軌道(16)に沿って上下方向に移動可能な可動体(15)と、回転軌道(131)が周囲に設けられ、前記可動体の一端を支持する固定支持体(13)と、前記固定支持体から前記可動体の支持を解除する解除機構(143)と、前記固定支持体に前記可動体を装着する装着機構(132、142、144、154)と、前記解除機構および装着機構を備え、前記可動体を上昇および自重降下を繰り返させる前記垂直軌道とともに回転する回転体(14)と、前記回転体を回転制御する駆動機構(17、171、172、173)とから少なくとも構成されていることを特徴とする。
(First invention)
The ascending vertical descent mechanism of the first invention is provided with a movable body (15) movable in the vertical direction along the vertical track (16) and a rotating track (131) around the support, and supports one end of the movable body. A fixed support (13), a release mechanism (143) for releasing the support of the movable body from the fixed support, and a mounting mechanism (132, 142, 144, 154) for mounting the movable body on the fixed support A rotating body (14) that includes the release mechanism and a mounting mechanism, and that rotates together with the vertical track that repeatedly raises and lowers the weight of the movable body, and a drive mechanism (17, 171, 172) that controls the rotation of the rotating body. 173) at least.

(第2発明)
第2発明の上昇垂直降下機構は、スパイラル軌道(131)が周囲に設けられている固定支持体(13)と、上下に幅広部を備えた少なくとも一つのスリット(142、143)が設けられている前記固定支持体を覆う筒状の回転体(14)と、前記スパイラル軌道に係合および離間することにより、前記スパイラル軌道を上昇および自重降下を繰り返すとともに、前記幅広部において通過できる突起(155)が設けられている可動体(15)と、前記回転体を回転制御する駆動機構(17、171、172、173)とから少なくとも構成されていることを特徴とする。
(Second invention)
The ascending vertical descent mechanism of the second invention is provided with a fixed support (13) provided with a spiral track (131) around and at least one slit (142, 143) provided with a wide portion at the top and bottom. A cylindrical rotating body (14) covering the fixed support, and a protrusion (155) that repeats ascent and descent in the spiral track and can pass through the wide portion by engaging and separating from the spiral track. ), And a drive mechanism (17, 171, 172, 173) for controlling the rotation of the rotating body.

(第3発明)
第3発明の上昇垂直降下機構は、第1発明から第2発明の装着機構には前記固定支持体の下部近傍であって、前記回転軌道の間に金属または磁石(132)を設け、かつ、前記可動体の一方の端部に磁石または金属(154)を設けたものであることを特徴とする。
(Third invention)
The ascending / descending mechanism according to a third aspect of the present invention is the mounting mechanism according to any of the first to second aspects, wherein a metal or magnet (132) is provided near the lower portion of the fixed support, and between the rotating tracks, and A magnet or a metal (154) is provided at one end of the movable body.

(第4発明)
第4発明の上昇垂直降下機構は、第1発明から第3発明のうちの回転体(14)がスリットの幅広部下部(142)近傍にナイフ状エッジ部からなるガイド(144)を設けていることを特徴とする。
(Fourth invention)
In the ascending vertical descent mechanism of the fourth invention, the rotating body (14) of the first to third inventions is provided with a guide (144) consisting of a knife-like edge portion in the vicinity of the lower wide portion (142) of the slit. It is characterized by that.

(第5発明)
第5発明の上昇垂直降下機構は、第1発明から第4発明における固定支持体(13)から可動体(15)の支持を解除する解除機構が前記固定支持体または回転支持体に設けられた突起(図示せず)により行なわれることを特徴とする。
(Fifth invention)
In the ascending vertical descent mechanism of the fifth invention, a release mechanism for releasing the support of the movable body (15) from the fixed support body (13) in the first to fourth inventions is provided on the fixed support body or the rotary support body. It is characterized by being performed by a protrusion (not shown).

(第6発明)
第6発明の上昇垂直降下機構は、回転軌道(131)が周囲に設けられている回転可能な回転支持体(13)と、一端が垂直軌道(16)に支持されながら前記垂直軌道に沿って上下方向に移動可能な可動体(15)と、前記回転支持体から前記可動体の支持を解除する解除機構(143)と、前記回転支持体に前記可動体を装着する装着機構(142、144)と、前記解除機構および装着機構を備え、前記可動体を上昇および自重降下を繰り返させる固定支持体(14)と、前記回転支持体を回転制御する駆動機構(図示せず)とから少なくとも構成されていることを特徴とする。
(Sixth invention)
The ascending vertical descent mechanism according to the sixth aspect of the invention includes a rotatable rotary support (13) provided around the rotary track (131), and one end supported by the vertical track (16) along the vertical track. A movable body (15) movable in the vertical direction, a release mechanism (143) for releasing the support of the movable body from the rotary support, and a mounting mechanism (142, 144) for mounting the movable body on the rotary support ), A release mechanism and a mounting mechanism, and a fixed support body (14) that repeatedly raises and lowers the weight of the movable body, and a drive mechanism (not shown) that controls the rotation of the rotation support body. It is characterized by being.

本発明によれば、可動体をスパイラル軌道上に係合させることにより、回転上昇させ、自重により垂直降下を行なっているため、特別に複雑な機構が不要であり、狭い空間で、簡単な機構により、装飾体が付けられた可動体を上昇垂直降下させることができる。   According to the present invention, the movable body is rotated and raised by engaging the spiral track, and the vertical descent is performed by its own weight. Therefore, no specially complicated mechanism is required, and a simple mechanism can be used in a narrow space. Thus, the movable body to which the decorative body is attached can be raised and lowered vertically.

本発明によれば、狭い空間で、簡単な機構により可動体を上昇垂直降下の態様に変化を与えるように制御することで、装飾体の動きが人目に止まるようにすることができる。   According to the present invention, the movement of the decorative body can be stopped by the human eye by controlling the movable body so as to change the manner of rising and lowering in a narrow space by a simple mechanism.

本発明によれば、上昇垂直降下機構の制御態様、あるいは前記装飾体の形状、色、キャラクタ等を工夫することで、人を引き付けるディスプレイ、あるいは、ゲーム機に組み込むことができる。   According to the present invention, it is possible to incorporate the control mode of the ascending / lowering mechanism or the shape, color, character, etc. of the decorative body into a display that attracts people or a game machine.

本発明によれば、上昇垂直降下機構の制御をゲーム機のリズムに合わせることにより、ゲームに対する臨場感やゲーム機の楽しさを倍増させることができる。   According to the present invention, by matching the control of the ascending / descending vertical descent mechanism with the rhythm of the game machine, it is possible to double the realism of the game and the fun of the game machine.

(第1発明)
第1発明の上昇垂直降下機構は、可動体(たとえば、図1の符号15)と、固定支持体(たとえば、図1の符号13)と、解除機構(たとえば、図1および図3の符号143)と、装着機構(たとえば、図1の符号144、図2の符号132、142、図3の符号154)と、回転体(たとえば、図1の符号14)と、駆動機構(たとえば、図2の符号17、171、172、173等)とから少なくとも構成されている。前記可動体は、垂直軌道に沿って上下方向に移動可能になっている。ここで、垂直軌道とは、別段、数学的な垂直のみを指すわけではなく、鉛直方向に対してある程度の角度の傾きがあるものを含んでいる。前記固定支持体は、たとえば、支持架台に固定されているとともに、回転軌道が周囲に設けられ、前記回転軌道によって、前記可動体の一端を支持している。前記可動体は、前記回転軌道に一端を、また、側部の突起を回転体の軌道に係合させることにより、回転しながら回転軌道に沿って上昇できる。ここで、回転軌道とは、螺旋状あるいはスパイラル状の軌道を含み、軌道の間隔が等間隔のものも非等間隔のものも含んだものである。前記解除機構は、前記可動体の一端が前記回転軌道に支持されているのを解除する。解除機構は左記の作用をもたらす機構を指すものであって、その機構を構成するものは、単独の部品からなるものであっても、複数の部品からなるものであってもよく、複数の部品からなる場合は、それぞれが固定支持体、回転体および可動体のいずれに設けられても、あるいはどれか一つに設けられてもよい。
(First invention)
The ascending vertical descent mechanism of the first invention includes a movable body (for example, reference numeral 15 in FIG. 1), a fixed support (for example, reference numeral 13 in FIG. 1), and a release mechanism (for example, reference numeral 143 in FIGS. 1 and 3). ), A mounting mechanism (for example, reference numeral 144 in FIG. 1, reference numerals 132 and 142 in FIG. 2, reference numeral 154 in FIG. 3), a rotating body (for example, reference numeral 14 in FIG. 1), and a drive mechanism (for example, FIG. 2). No. 17, 171, 172, 173, etc.). The movable body is movable up and down along a vertical track. Here, the vertical trajectory is not limited to the mathematical vertical, but includes one having a certain degree of inclination with respect to the vertical direction. The fixed support is fixed to a support frame, for example, and a rotating track is provided around the fixed support, and one end of the movable body is supported by the rotating track. The movable body can be raised along the rotating track while rotating by engaging one end of the rotating track and the protrusion on the side with the track of the rotating member. Here, the rotation trajectory includes a spiral or spiral trajectory, and includes trajectories with equal or irregular intervals. The release mechanism releases one end of the movable body supported by the rotating track. The release mechanism refers to a mechanism that brings about the action described on the left, and the mechanism can be composed of a single part or a plurality of parts. Each of them may be provided on any one of the fixed support, the rotating body and the movable body, or may be provided on any one of them.

前記装着機構は、前記可動体が前記固定支持体の回転軌道から解除されている場合、前記回転軌道に装着させる。装着機構は、左記の作用をもたらす機構を指すものであって、その機構を構成するものは、単独の部品からなるものであっても、複数の部品からなるものであってもよく、複数の部品からなる場合は、それぞれが固定支持体、回転体および可動体のいずれに設けられても、あるいはどれか一つに設けられてもよい。本実施例では、前記固定支持体を囲む回転体は、前記解除機構および装着機構を備え、前記可動体を回転上昇および自重垂直降下を繰り返させる前記垂直軌道とともに回転する。前記可動体は、前記回転体の回転により、前記固定支持体の回転軌道に沿って上昇し、上部に達した際に、固定支持体から解除され、自重により垂直降下する。前記自重により垂直降下した可動体は、前記固定支持体の下部に設けられた装着機構により、前記固定支持体の回転軌道に支持または係合される。前記垂直降下する際の軌道は、垂直以外に、傾斜あるいは蛇行等いろいろな形状にすることができる。   The mounting mechanism is mounted on the rotating track when the movable body is released from the rotating track of the fixed support. The mounting mechanism refers to a mechanism that brings about the action described on the left, and the component that constitutes the mechanism may be composed of a single component or a plurality of components. When it consists of parts, each may be provided in any of a fixed support body, a rotary body, and a movable body, or may be provided in any one. In this embodiment, the rotating body surrounding the fixed support body includes the release mechanism and the mounting mechanism, and rotates together with the vertical track that causes the movable body to repeat the rotation and the self-weight vertical descent. The movable body ascends along the rotation path of the fixed support body due to the rotation of the rotating body, and is released from the fixed support body when reaching the upper part and vertically descends by its own weight. The movable body vertically lowered due to its own weight is supported or engaged with the rotation track of the fixed support by a mounting mechanism provided at a lower portion of the fixed support. The trajectory for the vertical descent may be various shapes such as an inclination or a meander in addition to the vertical.

前記駆動機構は、前記回転体を所望の回転速度によって回転制御する。本発明の上昇垂直降下機構は、見る人の目を引きつけるためのディスプレイ、ゲーム機等に組み込みが可能であり、狭い空間で、前記可動体に取り付けられた人の目を引く装飾体が回転上昇、および自重降下を繰り返すだけでなく、その速度や動く態様を前記駆動機構により変えることができ、多くの人の目を引き付けることができる。   The drive mechanism controls the rotation of the rotating body at a desired rotation speed. The ascending vertical descent mechanism of the present invention can be incorporated into a display, a game machine, etc. for attracting the eyes of the viewer, and the ornament that catches the eyes of the person attached to the movable body is rotated and raised in a narrow space. In addition to repeating the self-weight drop, the speed and movement mode can be changed by the drive mechanism, and many people's eyes can be attracted.

(第2発明)
第2発明の上昇垂直降下機構は、固定された固定支持体(たとえば、図1の符号13)と、前記固定支持体を囲む筒状の回転体(たとえば、図1の符号14)と、前記筒状の回転体の垂直面に沿って上下動する可動体(たとえば、図1の符号15)と、前記筒状の回転体を回転制御する駆動機構(たとえば、図2の符号17、171、172、173等)とから少なくとも構成されている。前記固定支持体は、その周囲に突出したスパイラル軌道(たとえば、図5の符号131)が設けられており、前記可動体の凹部(たとえば、図5の符号153)を前記スパイラル軌道に、前記可動体の突起(たとえば、図5の符号155)を筒状の回転体の内部にそれぞれ係合させて、回転させることにより回転上昇させる。前記筒状の回転体は、少なくとも一つの垂直なスリット(たとえば、図3の符号141)が設けられ、前記スリットにおける上下部に幅広部(たとえば、図3の符号142、143)が備えられている。また、前記スリットは、たとえば、120度間隔に離れた三つのスリットを設けることもできる。
(Second invention)
The ascending / descending mechanism of the second invention includes a fixed support (for example, reference numeral 13 in FIG. 1), a cylindrical rotating body (for example, reference numeral 14 in FIG. 1) surrounding the fixed support, A movable body (for example, reference numeral 15 in FIG. 1) that moves up and down along the vertical surface of the cylindrical rotating body, and a drive mechanism (for example, reference numerals 17, 171 in FIG. 2) that controls the rotation of the cylindrical rotating body. 172, 173, etc.). The fixed support body is provided with a spiral track (for example, reference numeral 131 in FIG. 5) protruding around the fixed support body, and the concave portion (for example, reference numeral 153 in FIG. 5) of the movable body is used as the spiral track. The protrusions (for example, reference numeral 155 in FIG. 5) of the body are respectively engaged with the inside of the cylindrical rotating body and rotated to rise. The cylindrical rotating body is provided with at least one vertical slit (for example, reference numeral 141 in FIG. 3), and wide portions (for example, reference numerals 142 and 143 in FIG. 3) are provided at upper and lower portions of the slit. Yes. Moreover, the said slit can also provide three slits spaced apart by 120 degree | times, for example.

前記可動体は、前記スパイラル軌道との係合により回転するとともに、前記筒状の回転体に固定された軌道を上昇および自重降下を繰り返す。また、前記可動体は、たとえば、側部に突起を有し、前記筒状の回転体に設けられたスリットの上部および下部における幅広部においてのみ、通過できるようになっている。前記駆動機構は、第1発明と同様に、前記筒状の回転体を回転制御することができ、前記可動体に取り付けられた人目を引く装飾体を取り付けて回転上昇および垂直降下を繰り返す。   The movable body rotates by engaging with the spiral track, and repeats ascending and descending its own weight on the track fixed to the cylindrical rotating body. In addition, the movable body has, for example, a protrusion on a side portion, and can pass only through a wide portion at an upper portion and a lower portion of a slit provided in the cylindrical rotating body. As in the first aspect of the invention, the drive mechanism can control the rotation of the cylindrical rotating body, attaches an eye-catching decorative body attached to the movable body, and repeats the rotation and vertical descent.

(第3発明)
第4発明の上昇垂直降下機構は、第1発明から第2発明の固定支持体が連続スパイラル軌道(たとえば、図3の符号131)における軌道間で、かつ、下部近傍に金属または磁石(たとえば、図3の符号132)が設けられている。前記金属または磁石は、たとえば、前記軌道間に埋設または接着されている。さらに、前記金属または磁石は、点状または帯び状に設けても良い。また、前記固定支持体および回転支持体は、全体を金属製にすることもできる。さらに、可動体の一方の端部に磁石または金属(たとえば、図3の符号154)が設けられている。スパイラル軌道に金属を付けた場合、可動体には磁石を付け、反対に、前記連続スパイラル軌道に磁石を付けた場合、前記可動体に金属を付ける。また、スパイラル軌道にN極性が表面に露出するように磁石を設けた場合、可動体にS極性が表面に露出するように磁石を設けてもよい。
(Third invention)
In the ascending vertical descent mechanism of the fourth invention, the fixed support of the first to second inventions is a metal or magnet (e.g., Reference numeral 132 in FIG. 3 is provided. The metal or magnet is embedded or bonded between the tracks, for example. Furthermore, the metal or magnet may be provided in a dot shape or a band shape. Further, the fixed support body and the rotation support body can be made entirely of metal. Further, a magnet or metal (for example, reference numeral 154 in FIG. 3) is provided at one end of the movable body. When a metal is attached to the spiral track, a magnet is attached to the movable body. Conversely, when a magnet is attached to the continuous spiral track, a metal is attached to the movable body. Further, when a magnet is provided on the spiral track so that the N polarity is exposed on the surface, the magnet may be provided on the movable body so that the S polarity is exposed on the surface.

(第4発明)
第4発明の上昇垂直降下機構は、第1発明から第3発明において、回転体の下部で、スリットの幅広部下部近傍にナイフ状エッジ部(たとえば、図1の符号144)からなるガイドが設けられている。前記ナイフ状エッジ部からなるガイドは、可動体に設けられた傾斜突起(たとえば、図3の符号152)をガイドするもので、一旦、軌道を離れた前記可動体を固定支持体または回転支持体に積極的に接近させることができる。前記ナイフ状エッジ部は、その傾斜および位置が前記第3発明における金属または磁石が取り付けられているスパイラル軌道に装着し易いようになっている。前記ナイフ状エッジ部は、前記傾斜突起をガイドするものであれば、特に形状が限定されない。ナイフのようにエッジが鋭くなっているものに限られるわけではなく、左記作用を満たせば、エッジが丸まっている形状も含まれる。
(Fourth invention)
The ascending / descending mechanism according to a fourth aspect of the present invention is the first to third aspects of the invention, wherein a guide comprising a knife-like edge portion (for example, reference numeral 144 in FIG. 1) is provided near the lower portion of the wide portion of the slit at the lower portion of the rotating body. It has been. The guide composed of the knife-shaped edge portion guides an inclined projection (for example, reference numeral 152 in FIG. 3) provided on the movable body, and once the movable body is separated from the track, the movable support is fixed or rotated. Can be actively approached. The inclination and position of the knife-like edge portion are easily attached to the spiral track on which the metal or magnet according to the third aspect of the invention is attached. The shape of the knife-like edge portion is not particularly limited as long as it guides the inclined protrusion. The shape is not limited to a sharp edge such as a knife, and a shape with a rounded edge is also included as long as the left effect is satisfied.

(第5発明)
第5発明の上昇垂直降下機構において、第1発明から第4発明の解除機構は、固定支持体または回転支持体から可動体の支持を解除するために、前記固定支持体または回転支持体に突起が設けられている。所定の高さの固定支持体または回転支持体に設けられた突起は、たとえば、スパイラル軌道から可動体の係合を解除することになり、自重により垂直降下する。突起はどのような形状のものでもよく、スパイラル軌道又は回転軌道にそって上昇してきた可動体が当該突起に乗り上げることで、回転支持体から離間する。
(Fifth invention)
In the ascending vertical descent mechanism of the fifth invention, the release mechanism of the first to fourth inventions is provided with a protrusion on the fixed support or the rotary support to release the support of the movable body from the fixed support or the rotary support. Is provided. The protrusion provided on the fixed support body or the rotation support body having a predetermined height, for example, releases the engagement of the movable body from the spiral track, and descends vertically by its own weight. The protrusion may have any shape, and the movable body that has risen along the spiral track or the rotation track rides on the protrusion to be separated from the rotation support.

(第6発明)
第6発明の上昇垂直降下機構は、回転支持体と、可動体と、解除機構と、装着機構と、固定支持体と、駆動機構とから少なくとも構成されている。第6発明の上昇垂直降下機構は、回転軌道(たとえば、図1の131)が周囲に設けられている回転可能な回転支持体(たとえば、図1の符号13)、固定支持体(たとえば、図1および図3の符号14)を備えている。前記可動体は、垂直軌道に沿って上下方向に移動が可能である。また、前記回転支持体は、周囲に回転軌道が設けられ、前記可動体の一端が支持されている。前記解除機構および装着機構は、回転しない固定支持体に設けられている点で、第1発明と異なっている。前記固定支持体は、固定された位置により、前記回転軌道と、前記解除機構および装着機構によって、前記可動体を上昇および自重降下を繰り返させる。前記駆動機構(図示せず)は、前記回転支持体の回転を制御している。
(Sixth invention)
The ascending vertical descent mechanism according to the sixth aspect of the present invention comprises at least a rotating support, a movable body, a release mechanism, a mounting mechanism, a fixed support, and a drive mechanism. The ascending vertical descent mechanism according to the sixth aspect of the invention is a rotatable rotating support (for example, reference numeral 13 in FIG. 1) around which a rotating track (for example, 131 in FIG. 1) is provided, a fixed support (for example, FIG. 1 and 14) of FIG. The movable body can move in the vertical direction along a vertical track. Moreover, the rotation support body is provided with a rotation track around it, and one end of the movable body is supported. The release mechanism and the mounting mechanism differ from the first invention in that they are provided on a fixed support that does not rotate. The fixed support body repeatedly raises and lowers its own weight by the rotating track, the release mechanism, and the mounting mechanism according to the fixed position. The drive mechanism (not shown) controls the rotation of the rotary support.

前記可動体の動きは、前記回転軌道の回転により上昇し、所定の高さに達した場合、前記解除機構により、前記回転軌道との係合が解除され、所定の高さまで自重降下した場合、前記装着機構により前記回転軌道に係合され、上方に移動する。すなわち、第2発明の上昇垂直降下機構は、第1発明と異なり、可動体が垂直上昇、自重による垂直降下を繰り返し、見る人の目に刺激を与え、商品やゲーム機に注目させる。第6発明の駆動機構は、図示していないが、公知の手法をつかって、回転支持体を回転駆動させるものである。   When the movement of the movable body rises due to the rotation of the rotating track and reaches a predetermined height, when the engagement with the rotating track is released by the release mechanism and the weight falls to a predetermined height, The mounting mechanism engages with the rotating track and moves upward. That is, unlike the first invention, the ascending vertical descent mechanism of the second invention repeats the vertical movement of the movable body and the vertical descent due to its own weight, stimulates the eyes of the viewer, and makes the product or game machine notice. Although not shown, the drive mechanism of the sixth aspect of the invention drives the rotary support using a known method.

以下、本発明の上昇垂直降下機構における他の実施形態を説明する。本発明の上昇垂直降下機構は、固定支持体および回転支持体に設けられた連続スパイラル軌道が非等間隔に設けられている。たとえば、前記連続スパイラル軌道は、ほぼ水平部および急傾斜部を交互に設けることもできる。また、前記連続スパイラル軌道は、前記ほぼ水平部および急傾斜部の角度を任意に変えることができる。   Hereinafter, other embodiments of the ascending vertical descent mechanism of the present invention will be described. In the ascending vertical descent mechanism of the present invention, the continuous spiral tracks provided on the fixed support and the rotary support are provided at non-uniform intervals. For example, the continuous spiral track may be provided with substantially horizontal portions and steeply inclined portions alternately. Further, the continuous spiral trajectory can arbitrarily change the angles of the substantially horizontal portion and the steeply inclined portion.

さらに、前記連続スパイラル軌道は、波のように上下動するようにすることもできる。前記連続スパイラル軌道の軌道における角度の変化は、前記可動体に取り付けた人目を引く装飾体の動きに大きな変化があり、多くの者が注目を集めるのに優れている。さらに、前記固定支持体および回転支持体は、丸棒材または角棒材、これらの充実材または中空材から構成することもできる。   Furthermore, the continuous spiral trajectory can be moved up and down like a wave. The change of the angle in the orbit of the continuous spiral orbit has a great change in the movement of the eye-catching decorative body attached to the movable body, which is excellent for attracting many people's attention. Further, the fixed support body and the rotation support body may be formed of a round bar material or a square bar material, a solid material or a hollow material thereof.

本発明の上昇垂直降下機構は、回転体および回転支持体を回転自在に支持架台に取り付けられ、駆動装置の制御の基に回転させている。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, a rotating body and a rotating support are rotatably attached to a support frame and are rotated based on control of a driving device.

本発明の上昇垂直降下機構は、回転体および回転支持体が駆動装置におけるパルスモータにより回転運動と位置制御が行なわれる。前記パルスモータは、最初検出した位置から駆動装置に出力するパルス数を計数し、前記所定のパルス数に達した場合にパルスを停止、すなわち、運動を停止させることにより、位置が制御される。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, the rotating body and the rotating support are subjected to rotational motion and position control by a pulse motor in the driving device. The position of the pulse motor is controlled by counting the number of pulses output from the initially detected position to the driving device and stopping the pulse when the predetermined number of pulses is reached, that is, stopping the movement.

本発明の上昇垂直降下機構は、回転体および固定支持体が透明部材から構成されている。前記透明部材からなる回転体および固定支持体は、内部にスパイラル軌道が見えたり、あるいは前記スパイラル軌道に描かれた模様等が見えるため透明部材と相まって人の興味を強く引くことができる。また、前記透明部材は、一部に模様を設け、内部の模様と相まってさらに強い印象を見る者に与えることができる。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, the rotating body and the fixed support are made of a transparent member. The rotating member and the fixed support member made of the transparent member can attract a person's interest in combination with the transparent member because the spiral track can be seen inside or the pattern drawn on the spiral track can be seen. In addition, the transparent member is provided with a pattern in part, and can be given to a person who sees a stronger impression in combination with the internal pattern.

本発明の上昇垂直降下機構は、可動体が垂直降下に際し、前記ナイフ状エッジ部からなるガイドに当接して固定支持体側および回転支持体側に強制的に接近させられる。前記可動体は、側部に傾斜突起が設けられているため、前記ガイドと前記傾斜突起とにより、固定支持体側および回転支持体側にスムーズに接近することができる。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, when the movable body vertically descends, the movable body abuts against the guide formed of the knife-like edge portion and is forced to approach the fixed support side and the rotation support side. Since the movable body is provided with inclined protrusions on the side portions, the guide and the inclined protrusion can smoothly approach the fixed support body side and the rotation support body side.

本発明の上昇垂直降下機構は、可動体の固定支持体側および回転支持体側に連続スパイラル軌道に係合し易い凹部が備えられている。前記凹部は、前記回転体および回転支持体が回転する際に、連続スパイラル軌道から脱落せずに上昇させることが容易にできる。   The ascending / descending mechanism according to the present invention is provided with recesses that are easy to engage with the continuous spiral track on the fixed support side and the rotary support side of the movable body. The concave portion can be easily raised without falling off the continuous spiral track when the rotating body and the rotating support rotate.

本発明の上昇垂直降下機構は、可動体が上下動する垂直軌道を糸状部材等の可撓性を有する部材から構成される。前記垂直軌道は、金属体、合成樹脂製、木製のような必ずしも剛体である必要はなく、糸状部材あるいは弾性部材のように多少揺れるようにしても、面白さがでる。   The ascending / descending mechanism according to the present invention includes a flexible member such as a thread-like member on a vertical track on which a movable body moves up and down. The vertical track does not necessarily have to be a rigid body such as a metal body, a synthetic resin, or a wooden body, and even if it swings somewhat like a thread member or an elastic member, it is interesting.

本発明の上昇垂直降下機構は、可動体の前記固定支持体側および回転支持体側と反対側に、目に付き易い装飾体が付けられている。前記装飾体は、ディスプレイとしての目的や、ゲーム機の種類によって、色や形が多様化される。前記装飾体は、キャラクタの人形や写真等であっても良い。前記装飾体は、LEDを使用したり、あるいはLEDと透明の樹脂やガラス等を組み合わせることもできる。また、前記装飾体は、樹脂やガラスのカットをLED等の照明で照射し、反射光に変化を与えることができる。さらに、前記装飾体は、LEDの色を変えたり、形状を任意に変えることができる。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, a decorative body that is easily visible is attached to the movable support on the side opposite to the fixed support and the rotation support. The decorative body has various colors and shapes depending on the purpose of the display and the type of game machine. The decorative body may be a character doll or a photograph. As the decorative body, an LED may be used, or an LED may be combined with a transparent resin or glass. Moreover, the said decoration body can irradiate cut of resin or glass with illumination, such as LED, and can give a change to reflected light. Furthermore, the decorative body can change the color of the LED or change the shape arbitrarily.

本発明の上昇垂直降下機構において、可動体は、回転体および固定支持体により、上昇時に内側に位置し、自重降下時に外側に位置するようにガイドされる。すなわち、前記可動体は、側部に設けられた突起により、連続スパイラル軌道から離れ、回転体および回転支持体の外側で自重降下し、前述のナイフ状エッジ部と前記突起とがガイドになり、回転体および回転支持体の内部に移動し、前記軌道に係合される。   In the ascending vertical descent mechanism of the present invention, the movable body is guided by the rotating body and the fixed support body so as to be located inside when ascending and located outside when descending its own weight. That is, the movable body is separated from the continuous spiral track by a protrusion provided on the side, and falls under its own weight on the outside of the rotating body and the rotating support, and the knife-like edge portion and the protrusion serve as a guide, It moves into the rotating body and the rotating support and is engaged with the track.

本発明の上昇垂直降下機構において、可動体は、位置がセンサにより検出され、前記センサから検出された信号によって停止位置が決定される。すなわち、本発明の上昇垂直降下機構は、複数の可動体に対して、上昇位置と降下位置を制御することができる。   In the ascending vertical descent mechanism of the present invention, the position of the movable body is detected by a sensor, and the stop position is determined by a signal detected from the sensor. That is, the ascending vertical descent mechanism of the present invention can control the ascending position and the descending position for a plurality of movable bodies.

本発明の上昇垂直降下機構は、固定支持体、回転体、回転支持体が支持架台により支持され、前記支持架台の少なくとも一方が見れる状態になっている。前記支持架台は、使用目的によって、四方から見えるようにすることもできる。   In the ascending vertical descent mechanism of the present invention, the fixed support, the rotating body, and the rotating support are supported by the support frame, and at least one of the support frames can be seen. The support frame can be seen from all sides depending on the purpose of use.

本発明の上昇垂直降下機構は、固定支持体、回転体、回転支持体が支持架台により支持され、周囲および上下が覆われている五つの面の内の少なくとも一つの面が鏡になっている。前記支持架台の内面は、複数の面に鏡を設けることにより、回転上昇および垂直自重降下の繰り返す運動が前記鏡により相乗効果となって表れる。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, the fixed support, the rotating body, and the rotating support are supported by the support frame, and at least one of the five surfaces covered by the periphery and the top and bottom is a mirror. . By providing mirrors on a plurality of surfaces on the inner surface of the support frame, repeated motions of rotational rise and vertical weight drop appear as a synergistic effect by the mirrors.

本発明の上昇垂直降下機構は、固定支持体または回転支持体と可動体との接離がソレノイドにより行われる。前記固定支持体または回転支持体と可動体との接離は、可動体および垂直軌道を回転軌道の半径方向にソレノイドで駆動することにより行なわれる。前記ソレノイドは、回転体の機構にかかわらず、所望の場所に設けることで、所望の場所で上昇させ、所望の場所で垂直自重降下を行うことができる。また、ソレノイドは、垂直方向に複数設けることにより、自重降下位置を制御装置により選択することができる。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, the fixed support or the rotary support and the movable body are contacted and separated by a solenoid. The fixed support or the rotary support and the movable body are brought into contact with and separated from each other by driving the movable body and the vertical track with a solenoid in the radial direction of the rotary track. Regardless of the mechanism of the rotating body, the solenoid can be raised at a desired location and can perform a vertical gravity drop at the desired location. Also, by providing a plurality of solenoids in the vertical direction, the weight drop position can be selected by the control device.

図1は本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための正面図である。図2は本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための一部断面を有する側面図である。図3は本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための分解図である。図4は本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための上部断面図である。図1から図4において、上昇垂直降下機構11は、支持架台12と、固定支持体13と、透明筒状の回転体14と、可動体15と、垂直軌道16と、駆動機構17と、装飾体18とから構成されている。   FIG. 1 is a front view for explaining an ascending vertical descent mechanism according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view having a partial cross section for explaining the ascending vertical descent mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded view for explaining the ascending vertical descent mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a top sectional view for explaining the ascending vertical descent mechanism according to the first embodiment of the present invention. 1 to 4, the ascending vertical descent mechanism 11 includes a support base 12, a fixed support 13, a transparent cylindrical rotating body 14, a movable body 15, a vertical track 16, a drive mechanism 17, and a decoration. It consists of a body 18.

前記支持架台12は、下部取付凹部122を備えた下部支持体121と、開口部124を備えた上部支持体123と、前記開口部124から突出する前記透明筒状の回転体14の上部を塞ぐ蓋体125と、前記下部支持体121と上部支持体123を連結する支柱126とから構成されている。前記支持架台12は、必要に応じて、少なくとも一面を開口させ、前記装飾体18およびその動きが見えるようになっている。また、前記支持架台12は、側面および上下面の内の一つまたは複数に鏡を設け、前記装飾体18や内部機構を反射させて面白く見せることができる。   The support frame 12 closes the upper part of the lower support 121 having a lower mounting recess 122, the upper support 123 having an opening 124, and the transparent cylindrical rotating body 14 protruding from the opening 124. It is comprised from the support | pillar 126 which connects the cover body 125, the said lower support body 121, and the upper support body 123. As shown in FIG. The support frame 12 has at least one surface opened as necessary so that the decorative body 18 and its movement can be seen. Further, the support frame 12 may be provided with a mirror on one or more of the side surface and the upper and lower surfaces to reflect the decorative body 18 and the internal mechanism to make it look interesting.

前記固定支持体13は、下部が前記下部取付凹部122に固定されるように取り付けられているとともに、周囲に連続して設けられたスパイラル軌道131と、前記スパイラル軌道131の下部近傍に設けられた磁性体からなる金属体132と、前記蓋体125に設けられた凸部127に嵌合する凹部133とから構成されている。なお、前記金属体132は、点状または帯び状の磁性体からなり、前記スパイラル軌道131の間に埋設あるいは接着等により取り付けられる。また、前記金属体132の代わりに永久磁石とすることもできる。   The fixed support 13 is attached so that the lower part is fixed to the lower attachment recess 122, and is provided in the vicinity of the spiral track 131 provided continuously around the lower part of the spiral track 131. A metal body 132 made of a magnetic material and a concave portion 133 fitted into a convex portion 127 provided on the lid body 125 are configured. The metal body 132 is made of a dot-like or band-like magnetic body, and is attached between the spiral tracks 131 by embedding or bonding. Further, a permanent magnet may be used instead of the metal body 132.

図3の分解図により判るように、透明筒状の回転体14は、垂直方向に設けられた垂直スリット141と、前記垂直スリット141の下方に設けられた下部幅広スリット142と、上部に設けられた上部幅広スリット143と、前記下部幅広スリット142の下方近傍に設けられたナイフ状エッジ部144とから構成されている。前記垂直スリット141は、図3において、たとえば、120度毎に等間隔を開けて設けられているが、任意の数として設けられる。また、前記垂直スリット141の先端部は、外側に向かって厚さが厚くなるテーパー部1411を備えることもできる。前記テーパー部1411は、後述の可動体15の両側面に設けられた突起155を透明筒状の回転体14の外に出し易い形状になっている。   As can be seen from the exploded view of FIG. 3, the transparent cylindrical rotating body 14 is provided with a vertical slit 141 provided in the vertical direction, a lower wide slit 142 provided below the vertical slit 141, and an upper part. The upper wide slit 143 and the knife-like edge portion 144 provided near the lower wide slit 142 are formed. In FIG. 3, for example, the vertical slits 141 are provided at equal intervals every 120 degrees, but may be provided as an arbitrary number. In addition, the front end of the vertical slit 141 may include a tapered portion 1411 that increases in thickness toward the outside. The tapered portion 1411 has a shape that allows protrusions 155 provided on both side surfaces of a movable body 15 to be described later to easily come out of the transparent cylindrical rotating body 14.

前記可動体15は、前記同様に図3の分解図により判るように、後述の垂直軌道16が挿通する挿通孔151と、側部に設けられ、傾斜部を有する傾斜突起152と、前端部に前記スパイラル軌道131に載置または係合できる凹部(スパイラル軌道載置部)153と、同じく前端部に前記磁性体からなる金属体132を吸引する永久磁石154と、両側部に前記垂直スリット141に対して障害となり、下部幅広スリット142、143に対して通過可能な突起155と、後端部に前記装飾体18を取り付ける取付孔156とから構成される。   As can be seen from the exploded view of FIG. 3, the movable body 15 includes an insertion hole 151 through which a vertical track 16 described later is inserted, an inclined protrusion 152 provided on a side portion and having an inclined portion, and a front end portion. A concave portion (spiral track mounting portion) 153 that can be mounted on or engaged with the spiral track 131, a permanent magnet 154 that attracts the metal body 132 made of the magnetic material at the front end, and the vertical slit 141 on both sides. Consists of a protrusion 155 that becomes an obstacle to the lower wide slits 142 and 143 and a mounting hole 156 for attaching the decorative body 18 to the rear end.

前記傾斜突起152は、前記可動体15が垂直スリット141を自重により垂直に降下した際に、ナイフ状エッジ部144に当接し、前記ナイフ状エッジ部144がガイドになり、前記可動体15をスパイラル軌道131に近づける。その後、前記可動体15の凹部153は、永久磁石154とスパイラル軌道131の間に埋設された点状の金属体132との力で、スパイラル軌道131に係合される。前記可動体15に永久磁石154を取り付けた場合、固定支持体13には、金属体132を取り付け、前記可動体15に金属体を取り付けた場合、前記固定支持体13には、永久磁石154を取り付ける。   The inclined protrusion 152 abuts on the knife-like edge portion 144 when the movable body 15 is vertically lowered by its own weight due to its own weight, and the knife-like edge portion 144 serves as a guide, thereby spiraling the movable body 15. Approach the track 131. Thereafter, the concave portion 153 of the movable body 15 is engaged with the spiral track 131 by the force of the point-shaped metal body 132 embedded between the permanent magnet 154 and the spiral track 131. When the permanent magnet 154 is attached to the movable body 15, the metal body 132 is attached to the fixed support body 13, and when the metal body is attached to the movable body 15, the permanent magnet 154 is attached to the fixed support body 13. Install.

前記垂直軌道16は、前記透明筒状の回転体14に固定されているとともに、前記可動体15の挿通孔151に、前記可動体15が移動可能に挿通されている。前記垂直軌道16は、金属、プラスチック、木製等の剛体、または可撓性のある糸部材、弾性部材等のいずれでも良い。   The vertical track 16 is fixed to the transparent cylindrical rotating body 14, and the movable body 15 is movably inserted into an insertion hole 151 of the movable body 15. The vertical track 16 may be a rigid body such as metal, plastic, or wood, or a flexible thread member or elastic member.

前記駆動機構17は、たとえば、ステップモータ171と、前記ステップモータ171の回転軸に連結された第1ギア172と、前記第1ギア172により回転されるとともに、前記透明筒状の回転体14の周囲に嵌合された第2ギア173とから構成されている。前記駆動機構17は、図示されていない制御装置により制御されることにより、所望の速度、停止位置の制御等を行うことができる。装飾体18は、前記可動体15の後端部に設けられた取付孔156にネジ等を用いて取り付けられる。   The drive mechanism 17 is rotated by, for example, a step motor 171, a first gear 172 connected to a rotation shaft of the step motor 171, and the first gear 172, and the transparent cylindrical rotating body 14. It comprises a second gear 173 fitted around. The drive mechanism 17 can control a desired speed, stop position, and the like by being controlled by a control device (not shown). The decorative body 18 is attached to a mounting hole 156 provided at the rear end portion of the movable body 15 using a screw or the like.

図5は本発明の第1実施例の動作説明図であり、装飾体の位置が(イ)から(ニ)により示されている。図6(イ)から(ニ)は本発明の第1実施例の動作を説明する断面図であり、可動体の位置を説明するための図である。図5(イ)および図6(イ)において、可動体15は、凹部153とスパイラル軌道131との係合、および垂直スリット141に移動可能な状態で挟持されることにより、また、透明筒状の回転体14の回転により、固定支持体13の周囲に設けられたスパイラル軌道131に沿って回転しながら上昇する。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention, wherein the position of the decorative body is indicated by (A) to (D). 6 (a) to 6 (d) are cross-sectional views for explaining the operation of the first embodiment of the present invention and for explaining the position of the movable body. 5 (a) and 6 (a), the movable body 15 is engaged with the concave portion 153 and the spiral track 131 and is sandwiched in a movable state by the vertical slit 141. As the rotating body 14 rotates, the rotating body 14 rises while rotating along the spiral track 131 provided around the fixed support body 13.

前記可動体15は、回転しながら上昇し、図5(ロ)の位置に到達する。図6(ロ)′に示されているように、前記可動体15は、透明筒状の回転体14における上部幅広スリット143と、前記可動体15および/または図示されていない、装飾体18の重さにより、矢印方向の力が働く。前記可動体15は、図5(ハ)および図6(ハ)に示すように、左右に設けられた突起155が前記透明筒状の回転体14に設けられた上部幅広スリット143の外に出ることにより、垂直スリット141の外部および垂直軌道16に沿って自重で垂直降下する。   The movable body 15 rises while rotating and reaches the position shown in FIG. As shown in FIG. 6 (b) ', the movable body 15 includes an upper wide slit 143 in the transparent cylindrical rotating body 14, the movable body 15 and / or the decorative body 18 not shown. The force in the direction of the arrow works depending on the weight. As shown in FIGS. 5 (c) and 6 (c), the movable body 15 has protrusions 155 provided on the left and right sides of the upper wide slit 143 provided on the transparent cylindrical rotating body 14. As a result, it falls vertically by its own weight along the outside of the vertical slit 141 and along the vertical track 16.

前記可動体15は、図5(ハ)および図6(ハ)に示す状態において、自重により垂直降下する。図5(ニ)および図6(ニ)に示す状態において、前記可動体15の一側部に設けられている傾斜突起152は、透明筒状の回転体14の下部近傍に取り付けられているナイフ状エッジ部144のエッジに沿って固定支持体13方向に接近する。また、前記可動体15の両側部に設けられている突起155は、下部幅広スリット142を通り、前記固定支持体13の方向に接近する。   The movable body 15 is vertically lowered by its own weight in the state shown in FIGS. In the state shown in FIG. 5 (d) and FIG. 6 (d), the inclined projection 152 provided on one side of the movable body 15 is a knife attached in the vicinity of the lower portion of the transparent cylindrical rotating body 14. It approaches the fixed support 13 direction along the edge of the edge portion 144. The protrusions 155 provided on both sides of the movable body 15 pass through the lower wide slit 142 and approach the direction of the fixed support 13.

前記可動体15は、図5(イ)および図6(イ)に示すように、前記突起155と、ナイフ状エッジ部144および前記傾斜突起152の係合運動、および永久磁石154と金属体132の吸引作用により、前記凹部153がスパイラル軌道131に係合する。前記可動体15は、上記のように、回転上昇、および自重による垂直降下を繰り返す。図5および図6に示された例は、可動体15および装飾体18が一個で説明されているが、図1に示すように、前記可動体15および装飾体18を三個にして、それぞれに回転上昇および自重による垂直降下のタイミングを少しずつずらすのが望ましい。   As shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), the movable body 15 includes the protrusion 155, the engagement movement of the knife-like edge portion 144 and the inclined protrusion 152, and the permanent magnet 154 and the metal body 132. Due to the suction action, the recess 153 engages with the spiral track 131. As described above, the movable body 15 repeats the rotation rise and the vertical drop due to its own weight. In the example shown in FIGS. 5 and 6, the movable body 15 and the decorative body 18 are described as one piece. However, as shown in FIG. 1, the movable body 15 and the decorative body 18 are divided into three pieces, respectively. In addition, it is desirable to gradually shift the timing of vertical rise due to rotational rise and dead weight.

実施例1は、スパイラル軌道131を備えている固定支持体13が固定で、透明筒状の回転体14が回転する。これに対して、別の例は、スパイラル軌道を有する部分が回転支持体となり、前記透明筒状の回転体を固定し、その他の構成を同じにする。すなわち、前記例は、前記第1実施例の透明筒状の回転体が固定されているため、可動体が回転支持体の回転により垂直に上昇し、所定の位置(上部幅広スリット)に達した後、自重で垂直降下する。   In the first embodiment, the fixed support 13 provided with the spiral track 131 is fixed, and the transparent cylindrical rotating body 14 rotates. On the other hand, in another example, a portion having a spiral track becomes a rotary support, the transparent cylindrical rotary body is fixed, and other configurations are the same. That is, in the above example, since the transparent cylindrical rotating body of the first embodiment is fixed, the movable body rises vertically by the rotation of the rotating support and reaches a predetermined position (upper wide slit). After that, it descends vertically by its own weight.

次に、回転体の回転制御について説明する。可動体Pの回転方向の原点を検知する図示されていないセンサAと、前記可動体Pの上下方向の原点を検知するセンサBが設けられる。可動体の数を3個として、それぞれをP1、P2、P3とする。センサAは、可動体P1が正面を向いた時に、ONするように設定される。前記可動体P1、P2、P3は、120度の等間隔で配置される。この場合、P2=P1+120度、P3=P1+240度となり、それぞれの位置を特定することができる。   Next, rotation control of the rotating body will be described. A sensor A (not shown) that detects the origin in the rotational direction of the movable body P and a sensor B that detects the origin in the vertical direction of the movable body P are provided. Assume that the number of movable bodies is three and P1, P2, and P3, respectively. The sensor A is set to be turned on when the movable body P1 faces the front. The movable bodies P1, P2, and P3 are arranged at equal intervals of 120 degrees. In this case, P2 = P1 + 120 degrees and P3 = P1 + 240 degrees, and the respective positions can be specified.

制御装置は、センサAの検知信号により、各可動体Pの位置をステップモータのパルス数によって管理する。センサBは、前記センサAから180度の位置で、可動体Pが所定位置まで上昇した時に、ONするように設定される。前記センサBのON信号は、センサAで管理している角度を判定することにより、どの可動体P1からP3によるものであるかを把握することができる。前記センサBの検知による可動体Pの位置は、ステップモータのパルス数とスパイラル軌道のピッチによって算出することができる。前記センサは、機械的センサ、光センサ、赤外線センサとし、ディスプレイあるいはゲーム機の目的等により種々変更ができるようにする。   The control device manages the position of each movable body P based on the number of pulses of the step motor based on the detection signal of the sensor A. The sensor B is set to turn on when the movable body P rises to a predetermined position at a position 180 degrees from the sensor A. By determining the angle managed by the sensor A, it is possible to grasp which movable body P1 to P3 is the ON signal of the sensor B. The position of the movable body P detected by the sensor B can be calculated from the number of pulses of the step motor and the pitch of the spiral trajectory. The sensor is a mechanical sensor, an optical sensor, or an infrared sensor, and can be variously changed depending on the purpose of the display or game machine.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。本実施例に記載されている上昇垂直降下機構を構成する材料は、合成樹脂の他に公知または周知のものを使用できる。装飾体は、本発明の使用目的に応じてどのようなものでも付けることができる。制御装置は、ステップモータを使用することにより、回転および位置制御を任意に行なうことができる。   The embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the matters described in the claims. Is possible. As a material constituting the ascending / descending mechanism described in the present embodiment, a known or well-known material can be used in addition to the synthetic resin. Any decorative body can be attached according to the purpose of use of the present invention. The control device can arbitrarily perform rotation and position control by using a step motor.

本発明の上昇垂直降下機構は、たとえば、パチンコ遊技機に適用した場合、大当たりに際し、回転速度を上げ、大当たりの終了と同時に前記回転速度を下げることにより、装飾体の回転が臨場感を出すようになる。本発明の上昇垂直降下機構は、特別遊技が終了する時間が迫るとともに、装飾体の回転速度を上昇させることにより、緊迫感を煽ることができる。また、本発明の上昇垂直降下機構は、実施例のユニットを2台並べて、ベルト等により繋ぎ、前記2台を同時に駆動することで、ディスプレイ面積を大きくしたり、装飾体の動きを連動させるようにすることもできる。さらに、本発明の上昇垂直降下機構は、装飾体と遊技内容を同じものとすることもできる。   For example, when the ascending vertical descent mechanism of the present invention is applied to a pachinko game machine, the rotation speed is increased at the time of jackpot, and the rotation speed is decreased simultaneously with the end of the jackpot so that the rotation of the decorative body gives a sense of realism. become. The rising vertical descent mechanism of the present invention can give a sense of urgency by increasing the rotation speed of the decorative body while the time for the special game to end is approaching. Further, the ascending / descending mechanism of the present invention is arranged such that two units of the embodiment are arranged and connected by a belt or the like, and the two units are driven at the same time, thereby increasing the display area or interlocking the movement of the decorative body. It can also be. Furthermore, the ascending vertical descent mechanism of the present invention can also have the same game content as the decorative body.

本発明の上昇垂直降下機構は、永久磁石をソレノイドに代えたり、あるいは回転駆動をベルトによって行うことも可能である。前記ベルトは、2軸の間を縦または横方向に回転させることにより、ディスプレイの面積を大きくすることができるだけでなく、広がりのある上昇垂直降下機構または、垂直上昇垂直降下を行なわせることができる。   In the ascending / descending mechanism according to the present invention, the permanent magnet can be replaced with a solenoid, or the rotation can be driven by a belt. The belt can be rotated not only in the vertical or horizontal direction between the two axes, thereby increasing the area of the display, but also providing a wide ascending vertical descent mechanism or vertical ascending vertical descent. .

本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための正面図である。(実施例1)It is a front view for demonstrating the raising vertical descent mechanism which is 1st Example of this invention. Example 1 本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための一部断面を有する側面図である。It is a side view which has a partial cross section for demonstrating the raising vertical descent | fall mechanism which is 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための分解図である。It is an exploded view for demonstrating the raising vertical descent mechanism which is 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例である上昇垂直降下機構を説明するための上部断面図である。It is a top sectional view for explaining the raising vertical descent mechanism which is the 1st example of the present invention. 本発明の第1実施例の動作説明図であり、装飾体の位置が(イ)から(ニ)により示されている。It is operation | movement explanatory drawing of 1st Example of this invention, and the position of a decoration body is shown by (i) to (d). (イ)から(ニ)は本発明の第1実施例の動作を説明する断面図であり、可動体の位置を説明するための図である。(A) to (d) are cross-sectional views for explaining the operation of the first embodiment of the present invention, and for explaining the position of the movable body.

符号の説明Explanation of symbols

11・・・上昇垂直降下機構
12・・・支持架台
121・・・下部支持体
122・・・下部取付凹部
123・・・上部支持体
124・・・開口部
125・・・蓋体
126・・・支柱
127・・・凸部
13・・・固定支持体
131・・・スパイラル軌道
132・・・金属体
133・・・凹部
14・・・透明筒状の回転体
141・・・垂直スリット
142・・・下部幅広スリット
143・・・上部幅広スリット
144・・・ナイフ状エッジ部
1441・・・テーパー部
15・・・可動体
151・・・挿通孔
152・・・傾斜突起
153・・・凹部(スパイラル軌道載置部)
154・・・永久磁石
155・・・突起
156・・・取付孔
16・・・垂直軌道
17・・・駆動機構
171・・・ステップモータ
172・・・第1ギア
173・・・第2ギア
18・・・装飾体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Ascending vertical descent mechanism 12 ... Support stand 121 ... Lower support body 122 ... Lower mounting recessed part 123 ... Upper support body 124 ... Opening part 125 ... Cover body 126 ... · Support 127 ··· Convex portion 13 ··· Fixed support 131 ··· Spiral orbit 132 ··· Metal body 133 ··· Concave portion 14 ··· Transparent cylindrical rotating body 141 ··· Vertical slit 142 · ··· Lower wide slit 143 ··· Upper wide slit 144 · · · Knife-shaped edge portion 1441 · · · Tapered portion 15 · · · movable body 151 · · · insertion hole 152 · · · inclined protrusion 153 ··· concave portion ( Spiral track placement part)
154 ... Permanent magnet 155 ... Projection 156 ... Mounting hole 16 ... Vertical track 17 ... Drive mechanism 171 ... Step motor 172 ... First gear 173 ... Second gear 18 ... Decoration

Claims (6)

垂直軌道に沿って上下方向に移動可能な可動体と、
回転軌道が周囲に設けられ、前記可動体の一端を支持する固定支持体と、
前記固定支持体から前記可動体の支持を解除する解除機構と、
前記固定支持体に前記可動体を装着する装着機構と、
前記解除機構および装着機構を備え、前記可動体を上昇および自重降下を繰り返させる前記垂直軌道とともに回転する回転体と、
前記回転体を回転制御する駆動機構と、
から少なくとも構成されていることを特徴とする上昇垂直降下機構。
A movable body that can move vertically along a vertical trajectory;
A rotating support is provided around the fixed support that supports one end of the movable body;
A release mechanism for releasing the support of the movable body from the fixed support;
An attachment mechanism for attaching the movable body to the fixed support;
A rotating body that includes the release mechanism and a mounting mechanism, and that rotates together with the vertical trajectory that causes the movable body to repeatedly rise and lower its own weight; and
A drive mechanism for controlling the rotation of the rotating body;
Ascending vertical descent mechanism characterized by comprising at least
スパイラル軌道が周囲に設けられている固定支持体と、
上下に幅広部を備えた少なくとも一つのスリットが設けられている前記固定支持体を覆う筒状の回転体と、
前記スパイラル軌道に係合および離間することにより、前記スパイラル軌道を上昇および自重降下を繰り返すとともに、前記幅広部において通過できる突起が設けられている可動体と、
前記回転体を回転制御する駆動機構と、
から少なくとも構成されていることを特徴とする上昇垂直降下機構。
A fixed support around which a spiral track is provided;
A cylindrical rotating body covering the fixed support body provided with at least one slit provided with a wide portion on the top and bottom;
By engaging and separating from the spiral track, the movable body is provided with a protrusion capable of repeatedly rising and dropping the weight of the spiral track and passing through the wide portion;
A drive mechanism for controlling the rotation of the rotating body;
Ascending vertical descent mechanism characterized by comprising at least
前記装着機構は、前記固定支持体の下部近傍であって、前記回転軌道の間に金属または磁石を設け、かつ、前記可動体の一方の端部に磁石または金属を設けたものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された上昇垂直降下機構。   The mounting mechanism is near the lower portion of the fixed support, provided with a metal or a magnet between the rotating tracks, and provided with a magnet or a metal at one end of the movable body. The ascending vertical-descent mechanism according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. 前記回転体は、スリットの幅広部下部近傍にナイフ状エッジ部からなるガイドが設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載された上昇垂直降下機構。   The ascending vertical descent mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating body is provided with a guide including a knife-like edge portion in the vicinity of the lower portion of the wide portion of the slit. 前記固定支持体から可動体の支持を解除する解除機構は、前記固定支持体に設けられた突起により行なうことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載された上昇垂直降下機構。   The ascending vertical according to any one of claims 1 to 5, wherein the release mechanism for releasing the support of the movable body from the fixed support body is performed by a protrusion provided on the fixed support body. Descent mechanism. 回転軌道が周囲に設けられている回転可能な回転支持体と、
一端が垂直軌道に支持されながら前記軌道に沿って上下方向に移動可能な可動体と、
前記回転支持体から前記可動体の支持を解除する解除機構と、
前記回転支持体に前記可動体を装着する装着機構と、
前記解除機構および装着機構を備え、前記可動体を上昇および自重降下を繰り返させ、前記回転支持体を覆う筒状の固定支持体と、
前記回転支持体を回転制御する駆動機構と、
から少なくとも構成されていることを特徴とする上昇垂直降下機構。
A rotatable rotating support having a rotating track around it;
A movable body capable of moving up and down along the track while one end is supported by the vertical track;
A release mechanism for releasing the support of the movable body from the rotary support;
A mounting mechanism for mounting the movable body on the rotating support;
A cylindrical fixed support body that includes the release mechanism and the mounting mechanism, and that repeatedly raises and lowers the weight of the movable body and covers the rotation support body;
A drive mechanism for controlling rotation of the rotary support;
Ascending vertical descent mechanism characterized by comprising at least
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