JP2006178096A - Color image forming apparatus and its control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image forming apparatus capable of restricting wasteful consumption of transfer materials on which toner patches are formed for detecting image formation characteristics, and to provide its control method. <P>SOLUTION: A toner patch formed on the first transfer material is set to a first toner patch corresponding to the minimum size of the transfer material on which the color image forming apparatus can perform image formation, and thus a visible image is formed (S13). The size of the transfer material on which the visible image of the first toner patch thus formed is transferred is detected in the direction of its conveyance (S14). Based on the detected size in the direction of conveyance, a second toner patch formed on the following transfer material is determined (S18, S21, and S24). The second toner patch determined is formed on the following transfer material (S19, S23 and S25). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、転写材にトナーパッチを形成し、そのトナーパッチの色度を検出して画像形成特性を求めるカラー画像形成装置及びその制御方法に関するものである。   The present invention relates to a color image forming apparatus that forms a toner patch on a transfer material, detects the chromaticity of the toner patch, and obtains image forming characteristics, and a control method thereof.

近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式などのカラー画像形成装置(プリンタ)における印刷画像の高画質化が求められている。ところが、カラー画像形成装置では、環境の変化や長時間の使用により各部の特性が変動して、印刷されるカラー画像の濃度が変動する場合がある。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも、印刷される画像濃度の変動が生じ、印刷されたカラー画像のカラーバランスが崩れる虞がある。従って、常に画像データの濃度と、印刷された画像の階調の特性の関係(濃度−階調特性)とを一定に保つための手段を備える必要がある。   In recent years, there has been a demand for higher image quality of printed images in color image forming apparatuses (printers) such as electrophotographic systems such as color printers and color copiers. However, in a color image forming apparatus, the characteristics of each part may fluctuate due to environmental changes or long-term use, and the density of a printed color image may fluctuate. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, even a slight environmental change may cause a change in the printed image density, and the color balance of the printed color image may be lost. Therefore, it is necessary to always have means for keeping the density of the image data and the relationship between the characteristics of the gradation of the printed image (density-gradation characteristics) constant.

そこで、各色のトナーに対して、温度や湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件を記憶しているルックアップテーブル(LUT)などの階調補正手段を用い、温湿度センサによって測定された温湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択して画像を印刷している。また、装置の各部の特性が変動しても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ(以下、濃度センサ)で検知し、その検知結果を、露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した印刷画像が得られるようにしている。   Therefore, for each color toner, gradation correction means such as a look-up table (LUT) storing process conditions such as several kinds of exposure amounts and development biases according to temperature and humidity is used, and temperature and humidity sensors are used. Based on the measured temperature and humidity, the process condition and the optimum value for gradation correction are selected and the image is printed. In addition, a toner patch for density detection is formed on an intermediate transfer member or drum with toner of each color so that a constant density-gradation characteristic can be obtained even if the characteristics of each part of the apparatus fluctuate. The density of the toner patch is detected by a density detection sensor for unfixed toner (hereinafter referred to as a density sensor), and the detection result is fed back to the process conditions such as exposure amount and development bias, and density control is performed to stabilize the patch. A print image is obtained.

図14(A)(B)は、濃度センサの構成の一例を示す図である。   14A and 14B are diagrams illustrating an example of the configuration of the density sensor.

この濃度センサは、LEDなどの発光素子51と、フォトダイオード、Cds等の受光素子52、及びこれら受発光素子の結合に用いられる光学素子53、受光データを処理するIC(不図示)など、及びこれらを収容するホルダ(不図示)で構成される。   The density sensor includes a light emitting element 51 such as an LED, a light receiving element 52 such as a photodiode and Cds, an optical element 53 used for coupling these light receiving and light emitting elements, an IC (not shown) that processes light reception data, and the like. It is comprised with the holder (not shown) which accommodates these.

図14(A)は、正反射成分と乱反射成分の両方を検知する場合を示し、図14(B)は、鏡面反射の影響を受けずに乱反射成分のみを検知する構成を示している。   FIG. 14A shows a case in which both regular reflection components and irregular reflection components are detected, and FIG. 14B shows a configuration in which only irregular reflection components are detected without being affected by specular reflection.

この濃度センサを用いた濃度制御は、トナーパッチ54を中間転写ベルト55や感光ドラム等の上に形成して、その濃度を検知するもので、その後に行われる転写材(記録シート)への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。そこで転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知し、露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル(LUT)などのプロセス条件にフィードバックをかけて、転写材上に形成した定着後の画像の濃度又は色合わせ制御を行うカラー画像形成装置も考えられている(特許文献1参照)。この特許文献1における濃度センサ及びカラーセンサの構成は、図14の濃度センサの構成と同じである。   In the density control using this density sensor, the toner patch 54 is formed on the intermediate transfer belt 55 or the photosensitive drum and the density is detected, and then the transfer to the transfer material (recording sheet) is performed. In addition, changes in image color balance due to fixing are not controlled. Therefore, after transferring and fixing, the density of the single-color toner image on the transfer material or the chromaticity of the full-color image is detected, and feedback is given to the process conditions such as exposure amount, process conditions, look-up table (LUT), etc. A color image forming apparatus that controls density or color matching of a formed image after fixing is also considered (see Patent Document 1). The configuration of the density sensor and the color sensor in Patent Document 1 is the same as the configuration of the density sensor in FIG.

次に図15は、転写材上に形成された画像の濃度又は色合わせ制御用トナーパッチパターンの一例を示す図である。   Next, FIG. 15 is a diagram showing an example of a toner patch pattern for controlling density or color matching of an image formed on a transfer material.

トナーパッチパターン1301は、C,M,Y,Kの単色或は混色のトナーパッチを濃度又は色度を変化させながら連続して形成している。
特開2003−84532号公報
The toner patch pattern 1301 is formed by continuously forming C, M, Y, K single color or mixed color toner patches while changing the density or chromaticity.
JP 2003-84532 A

しかしながら、上記の制御方法には以下のような問題点がある。   However, the above control method has the following problems.

まず安定した画像を得るため、転写材上にさまざまな色度のトナーパッチを形成し、それらの色度をカラーセンサで実際に測定して所望の色度との違いを求め、プロセス条件にフィードバックをかける必要がある。この際、転写材の搬送速度とカラーセンサによる1つのトナーパッチ当たりの測定時間により、転写材上に形成できるトナーパッチの数が制限される。そのため、色度を算出するために必要な数のトナーパッチ数に対して使用する転写材の搬送方向の長さが短い場合には、トナーパッチパターンを2つもしくは3つの組に分割して転写材上に形成する必要がある。その場合、予め、使用する転写材のサイズを指定し、そのサイズに適したトナーパッチパターンを形成するのが望ましい。   First, in order to obtain a stable image, toner patches of various chromaticities are formed on the transfer material, and these chromaticities are actually measured with a color sensor to determine the difference from the desired chromaticity and fed back to the process conditions. It is necessary to apply. At this time, the number of toner patches that can be formed on the transfer material is limited by the transfer speed of the transfer material and the measurement time per toner patch by the color sensor. Therefore, when the length of the transfer material used in the conveyance direction is short with respect to the number of toner patches necessary for calculating the chromaticity, the toner patch pattern is divided into two or three groups and transferred. It is necessary to form on the material. In that case, it is desirable to designate the size of the transfer material to be used in advance and form a toner patch pattern suitable for the size.

しかしながら、使用する転写材の搬送方向の長さが不明の場合には、その転写材のサイズに応じたトナーパッチを形成することは不可能であるため、上記制御を行わないようにするか、或は、トナーパッチパターンの分割数を最大にして、最小サイズの転写材が搬送されてきた場合であっても、確実にトナーパッチが転写材上に形成されるようにしていた。このようにすると実際に搬送される転写材のサイズの大小(長短)に拘わらず、常に複数枚の転写材が必要となるため転写材を無駄に消費してしまうことになる。   However, if the length of the transfer material to be used in the transport direction is unknown, it is impossible to form a toner patch according to the size of the transfer material. Alternatively, the number of divisions of the toner patch pattern is maximized so that the toner patch is surely formed on the transfer material even when the transfer material having the minimum size is conveyed. In this way, a plurality of transfer materials are always required regardless of the size (long or short) of the size of the transfer material that is actually conveyed, so that the transfer material is wasted.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本願発明の特徴は、画像形成特性を検出するためのトナーパッチを形成する転写材の無駄な消費を抑えることができるカラー画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the present invention is characterized in that a color image forming apparatus capable of suppressing wasteful consumption of a transfer material for forming a toner patch for detecting image forming characteristics, and It is to provide a control method.

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第1トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御手段と、
前記第1パッチ形成制御手段により形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御手段と、を有することを特徴とする。
A color image forming apparatus according to an aspect of the present invention has the following configuration. That is,
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A toner patch formed on the first transfer material is set to a first toner patch corresponding to the minimum size of the transfer material that can be imaged by the color image forming apparatus, and a visible image of the first toner patch is transferred to the transfer unit. First patch formation control means for forming
Detecting means for detecting a transfer direction size of the transfer material onto which a visible image of the first toner patch formed by the first patch formation control means is transferred;
Determining means for determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the transport direction size detected by the detecting means;
And second patch formation control means for forming the second toner patch determined by the determination means on a subsequent transfer material.

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御手段と、
前記第1パッチ形成制御手段により形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御手段と、を有することを特徴とする。
A color image forming apparatus according to an aspect of the present invention has the following configuration. That is,
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
First patch formation control means for setting a toner patch to be formed on the first transfer material to a required maximum amount and forming a visible image of the first toner patch on the transfer means;
Detection means for detecting a transfer direction size of the transfer material to which a visible image of the first toner patch formed by the first patch formation control means is to be transferred;
An acquisition means for acquiring a toner patch amount actually transferred and formed on the first transfer material based on the transport direction size detected by the detection means;
Control means for controlling detection of the image formation characteristics by the image formation characteristic detection means in accordance with the toner patch amount acquired by the acquisition means;
A determining unit that determines a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the toner patch amount acquired by the acquiring unit and a transfer direction size of the transfer material detected by the detecting unit;
And second patch formation control means for forming the second toner patch determined by the determination means on a subsequent transfer material.

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第1トナーパッチを決定する第1決定手段と、
前記第1決定手段により決定された前記第1トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第1パッチ形成制御手段と、
前記転写材に形成された前記第1トナーパッチ及び前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する第2決定手段と、
前記第2決定手段により決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御手段と、を有することを特徴とする。
A color image forming apparatus according to an aspect of the present invention has the following configuration. That is,
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
Detection means for detecting the transfer material size in the transfer direction;
First determination means for determining a first toner patch to be formed on the transfer material in accordance with the transfer direction size of the transfer material detected by the detection means;
First patch formation control means for forming the first toner patch determined by the first determination means on the transfer material by the transfer means;
Second determination means for determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the first toner patch formed on the transfer material and the transport direction size detected by the detection means;
And second patch formation control means for forming the second toner patch determined by the second determination means on a subsequent transfer material.

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置における制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第1トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御工程と、
前記第1パッチ形成制御工程で形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御工程と、を有することを特徴とする。
A control method in a color image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes the following steps. That is,
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A control method in a color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A toner patch formed on the first transfer material is set to a first toner patch corresponding to the minimum size of the transfer material that can be imaged by the color image forming apparatus, and a visible image of the first toner patch is transferred to the transfer unit. A first patch formation control step for forming
A detection step of detecting a conveyance direction size of the transfer material onto which a visible image of the first toner patch formed in the first patch formation control step is transferred;
A determination step of determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the transport direction size detected in the detection step;
A second patch formation control step of forming the second toner patch determined in the determination step on a subsequent transfer material.

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置における制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御工程と、
前記第1パッチ形成制御工程で形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御工程と、を有することを特徴とする。
A control method in a color image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes the following steps. That is,
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A control method in a color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A first patch formation control step of setting a toner patch to be formed on the first transfer material to a necessary maximum amount and forming a visible image of the first toner patch on the transfer means;
A detection step of detecting a transfer direction size of the transfer material to which a visible image of the first toner patch formed in the first patch formation control step is to be transferred;
An acquisition step of acquiring a toner patch amount actually transferred and formed on the first transfer material based on the transport direction size detected in the detection step;
A control step of controlling the detection of the image formation characteristics by the image formation characteristic detection means according to the toner patch amount acquired in the acquisition step;
A determination step of determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the toner patch amount acquired in the acquisition step and a conveyance direction size of the transfer material detected in the detection step;
A second patch formation control step of forming the second toner patch determined in the determination step on a subsequent transfer material.

本発明の一態様に係るカラー画像形成装置における制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第1トナーパッチを決定する第1決定工程と、
前記第1決定工程で決定された前記第1トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第1パッチ形成制御工程と、
前記転写材に形成された前記第1トナーパッチ及び前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する第2決定工程と、
前記第2決定工程で決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御工程と、を有することを特徴とする。
A control method in a color image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes the following steps. That is,
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A control method in a color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A detection process for detecting the transfer material size in the transfer direction;
A first determination step of determining a first toner patch to be formed on the transfer material according to the transport direction size of the transfer material detected in the detection step;
A first patch formation control step of forming the first toner patch determined in the first determination step on the transfer material by the transfer unit;
A second determination step of determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the first toner patch formed on the transfer material and the transport direction size detected in the detection step;
And a second patch formation control step of forming the second toner patch determined in the second determination step on a subsequent transfer material.

本発明によれば、画像形成特性を検出するためのトナーパッチを形成する転写材の無駄な消費を抑えることができるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that wasteful consumption of a transfer material for forming a toner patch for detecting image forming characteristics can be suppressed.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタのプリンタエンジン(画像形成部)を中心に示す構造断面図である。   FIG. 1 is a structural cross-sectional view mainly showing a printer engine (image forming unit) of a color laser beam printer which is an example of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

このカラーレーザビームプリンタの画像形成部は、イエロー(黄色)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4色分の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットにおいて、それぞれ対応する色の画像データに基づく露光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像化した後、このカラー可視画像を記録媒体である転写材(記録シート)へ転写して定着させて、最終的な印刷画像を得ている。即ち、この画像形成部は、現像色の数(ここでは4色)だけ並置したステーション毎の感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)、帯電器(7Y,7M,7C,7K)、レーザスキャナ(10Y,10M,10C,10K)、現像器(8Y,8M,8C,8K)、トナーカートリッジ(11Y,11M,11C,11K)、中間転写ベルト12、一次転写ローラ(6Y,6M,6C,6K)、二次転写ローラ9、給紙搬送部、定着器13などを備えている。   The image forming unit of this color laser beam printer has image forming units for four colors of yellow (yellow), magenta (M), cyan (C), and black (K). An electrostatic latent image is formed by exposure based on image data of the color to be developed, and the electrostatic latent image is developed to be a visible image, and then the color visible image is transferred to a transfer material (recording sheet) that is a recording medium. The final printed image is obtained. That is, the image forming unit includes a photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K), a charger (7Y, 7M, 7C, 7K), a laser scanner for each station arranged in parallel for the number of development colors (here, four colors). (10Y, 10M, 10C, 10K), developing device (8Y, 8M, 8C, 8K), toner cartridge (11Y, 11M, 11C, 11K), intermediate transfer belt 12, primary transfer roller (6Y, 6M, 6C, 6K) ), A secondary transfer roller 9, a paper feeding / conveying unit, a fixing device 13, and the like.

感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータによって反時計周り方向に回転駆動される。帯電器(7Y,7M,7C,7K)は、感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)を一次帯電させるために、帯電スリーブ(7YS,7MS,7CS,7KS)を具備している。感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)のそれぞれの表面は、それぞれ対応するレーザスキャナ(10Y,10M,10C,10K)によって、入力する画像データに基づいて選択的に露光され、順次、静電潜像が形成される。現像器(8Y,8M,8C,8K)は、上記静電潜像を可視化するために、現像スリーブ(8YS,8MS,8CS,8CK)を具備している。   The photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K) are configured by applying an organic optical conductive layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotationally driven in a counterclockwise direction by a drive motor (not shown). The chargers (7Y, 7M, 7C, and 7K) include charging sleeves (7YS, 7MS, 7CS, and 7KS) for primarily charging the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, and 5K). The respective surfaces of the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K) are selectively exposed based on the input image data by the corresponding laser scanners (10Y, 10M, 10C, 10K), and sequentially electrostatically A latent image is formed. The developing devices (8Y, 8M, 8C, 8K) are provided with developing sleeves (8YS, 8MS, 8CS, 8CK) in order to visualize the electrostatic latent image.

中間転写ベルト12は、駆動ローラ18aと従動ローラ(18b,18c)によって張設された無端状ベルトであって、感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ(6Y,6M,6C,6K)によって、感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)上の各色のトナー像がベルト表面に順次一次転写される。これにより、複数色のカラートナーが重畳された一次転写画像が中間転写ベルト12上に形成される。   The intermediate transfer belt 12 is an endless belt stretched by a driving roller 18a and driven rollers (18b, 18c), and rotates clockwise while contacting the photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K). The toner images of the respective colors on the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K) are sequentially primary-transferred onto the belt surface by the primary transfer rollers (6Y, 6M, 6C, 6K). As a result, a primary transfer image in which a plurality of color toners are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 12.

給紙部としての給紙カセット2又は給紙トレイ3には転写材1が収容されており、この転写材1は、給紙ローラ4及び搬送ローラ24などにより構成される搬送路25上を搬送されて、レジスト前センサ19位置に到達する。この後、転写材1は更に一定量だけ搬送されてレジストローラ23に到達し、ループを形成して待機する。   A transfer material 1 is accommodated in a paper feed cassette 2 or a paper feed tray 3 as a paper feed unit, and this transfer material 1 is transported on a transport path 25 including a paper feed roller 4 and a transport roller 24. Then, the position reaches the pre-registration sensor 19 position. Thereafter, the transfer material 1 is further conveyed by a certain amount, reaches the registration roller 23, forms a loop, and waits.

次に、待機中であった転写材1は再搬送されて二次転写ローラ9の位置に送られる。ここで中間転写ベルト12に二次転写ローラ9が当接し、中間転写ベルト12と二次転写ローラ9とにより転写材1を狭持して搬送することにより、中間転写ベルト12上に多重転写されたカラー可視画像は一括して、転写材1に二次転写される。尚、この二次転写ローラ9は、二次転写中には実線で示すように中間転写ベルト12に当接するが、二次転写後は、点線にて示す位置に離間する。クリーナ容器21は、内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト12をクリーニングし、二次転写ローラ9で転写材1に二次転写されず中間転写ベルト12上に残ったトナーを廃トナーとして蓄えるものである。定着器13は、転写材1を搬送させながら転写材1上のトナー像を転写材1に定着させるものであり、トナーを加熱する定着ローラ14と、転写材1を定着ローラ14に圧接させるための加圧ローラ15とを具備している。定着ローラ14と加圧ローラ15は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ16、17を内蔵している。こうしてトナーが定着された後の転写材1は、排紙ローラ26により搬送され、排紙部27に排出されて、画像形成動作は終了する。   Next, the transfer material 1 that has been waiting is transported again and sent to the position of the secondary transfer roller 9. Here, the secondary transfer roller 9 abuts on the intermediate transfer belt 12, and the transfer material 1 is nipped and conveyed by the intermediate transfer belt 12 and the secondary transfer roller 9, whereby multiple transfer is performed on the intermediate transfer belt 12. The color visible images are secondarily transferred to the transfer material 1 at once. The secondary transfer roller 9 is in contact with the intermediate transfer belt 12 as indicated by a solid line during the secondary transfer, but is separated to a position indicated by a dotted line after the secondary transfer. The cleaner container 21 cleans the intermediate transfer belt 12 with a built-in cleaning blade, and stores the toner remaining on the intermediate transfer belt 12 without being secondarily transferred to the transfer material 1 by the secondary transfer roller 9 as waste toner. . The fixing device 13 is for fixing the toner image on the transfer material 1 to the transfer material 1 while conveying the transfer material 1, and for fixing the transfer material 1 to the fixing roller 14 in pressure contact with the fixing roller 14 for heating the toner. The pressure roller 15 is provided. The fixing roller 14 and the pressure roller 15 are formed in a hollow shape, and heaters 16 and 17 are incorporated therein, respectively. After the toner is fixed in this manner, the transfer material 1 is conveyed by the paper discharge roller 26 and discharged to the paper discharge unit 27, and the image forming operation is completed.

カラーセンサ42は、図1において、転写材1の搬送路の定着器13の下流に配置されている。このカラーセンサ42の色検知部は、搬送される転写材1の画像形成面へ向けられており、転写材1上に形成された定着後のパッチのRGB値を検知する。   In FIG. 1, the color sensor 42 is disposed downstream of the fixing device 13 in the conveyance path of the transfer material 1. The color detection unit of the color sensor 42 is directed to the image forming surface of the transfer material 1 being conveyed, and detects the RGB value of the patch after fixing formed on the transfer material 1.

本実施の形態1〜3に係る色度制御は、ユーザが制御実施を所望した場合に、ユーザの手動操作により実施されるか、又は環境変動などを検知した場合や、色度制御実行後に印刷された枚数などといった、予め設定された所定のタイミングで自動的に実施する。   The chromaticity control according to the first to third embodiments is performed by the user's manual operation when the user desires to perform the control, or when the environmental change is detected, or after the chromaticity control is executed. It is automatically performed at a predetermined timing such as the number of sheets set.

[実施の形態1]
この実施の形態1では、色度制御に使用する転写材1の搬送方向の長さが不明の場合には、一枚目の転写材1に形成するトナーパッチのサイズを最小サイズとしてトナーパッチを形成し、その一枚目の転写材へのトナーパッチの転写時に、その転写材1の搬送方向の長さを測定し、その測定した結果に基づいて二枚目以降の転写材1に形成するトナーパッチのパターンを決定する。これにより、二枚目以降の転写材1には、その転写材1のサイズに応じたトナーパッチが形成されて色度制御が実行される。
[Embodiment 1]
In the first embodiment, when the length of the transfer material 1 used for chromaticity control in the transport direction is unknown, the toner patch is formed with the size of the toner patch formed on the first transfer material 1 as the minimum size. When the toner patch is transferred to the first transfer material, the length of the transfer material 1 in the transport direction is measured, and the transfer material 1 is formed on the second and subsequent transfer materials 1 based on the measurement result. Determine the toner patch pattern. As a result, a toner patch corresponding to the size of the transfer material 1 is formed on the second and subsequent transfer materials 1, and chromaticity control is executed.

図2は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置(カラープリンタ)の構成を説明するブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the color image forming apparatus (color printer) according to the present embodiment.

図2において、201は制御部で、このカラー画像形成装置の全体の動作を制御している。202は画像形成部で、例えば前述の図1に示すような画像形成部を備えている。レーザ駆動回路204は、制御部201から各色の画像信号に応じた画像信号を入力し、それぞれの色に対応する半導体レーザを駆動し、それぞれ対応する感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)上に、その画像信号に応じた静電潜像を形成する。搬送用モータ205は、転写材1を搬送駆動するためのモータで、このモータ205を回転駆動することにより、給紙カセットから転写材が搬送されて搬送路25上を搬送される。モータドライバ203は、制御部201からの駆動信号に応じて搬送用モータ205を回転駆動する。尚、図2では、これ以外の感光ドラム(5Y,5M,5C,5K)、中間転写ベルト12、定着部13の回転駆動用モータなどは省略している。   In FIG. 2, a control unit 201 controls the overall operation of the color image forming apparatus. An image forming unit 202 includes, for example, an image forming unit as shown in FIG. The laser drive circuit 204 inputs image signals corresponding to the image signals of the respective colors from the control unit 201, drives the semiconductor lasers corresponding to the respective colors, and operates on the corresponding photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K). Then, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed. The transport motor 205 is a motor for driving the transfer material 1, and by rotating the motor 205, the transfer material is transported from the paper feed cassette and transported on the transport path 25. The motor driver 203 rotationally drives the transport motor 205 in accordance with a drive signal from the control unit 201. In FIG. 2, the other photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, and 5K), the intermediate transfer belt 12, and the rotation driving motor for the fixing unit 13 are omitted.

制御部201は、CPU210、CPU210により実行される制御プログラムを記憶しているROM211、CPU210による制御動作時に各種データを一時的に記憶するワークエリアとして使用されるRAM212を備えている。タイマ213は、CPU210の制御の下に所定時間の計時を行ったり、あるイベントが発行してから次のイベントが発生するまでの時間を計時するのに使用され、この実施の形態では、レジスト前センサ19により転写材1の先端を検出してから後端を検出するまでの時間を計時している。   The control unit 201 includes a CPU 210, a ROM 211 that stores a control program executed by the CPU 210, and a RAM 212 that is used as a work area for temporarily storing various data during the control operation by the CPU 210. The timer 213 is used to count a predetermined time under the control of the CPU 210, or to count the time from when an event is issued until the next event occurs. The time from when the leading edge of the transfer material 1 is detected by the sensor 19 until the trailing edge is detected is counted.

図3は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置におけるレジスト前センサ19を用いた転写材1の搬送方向の長さの測定処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはROM211に記憶されており、この処理はCPU210の制御の下で実行される。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a process for measuring the length in the conveyance direction of the transfer material 1 using the pre-registration sensor 19 in the color image forming apparatus according to the present embodiment. A program for executing this process is stored in the ROM 211. This process is executed under the control of the CPU 210.

また図4(A)〜(C)は、図3のフローチャートに従って転写材1の搬送方向の長さを測定する際の転写材1の搬送状態を説明する図である。   4A to 4C are diagrams for explaining the transport state of the transfer material 1 when measuring the length in the transport direction of the transfer material 1 according to the flowchart of FIG.

まずステップS1で、搬送路25上のレジストローラ23の位置でループを形成し待機している転写材1(図4(A))の搬送を再開するタイミングを待つ。このタイミングは、中間転写ベルト12上に各色のトナー像が形成されて、転写材1への画像の転写が行われるタイミングである。この転写材1の搬送を再開するタイミングになるとステップS2で、搬送用モータ205を回転駆動して転写材1の搬送を開始する。次にステップS3で、この搬送の再開に合わせてタイマ213によるカウントを開始する。こうして転写材1が搬送路25上を搬送された(図4(B))後、ステップS4で、レジスト前センサ19により転写材1の後端を検出するのを待つ。こうしてレジスト前センサ19により転写材1の後端を検出すると(図4(C))ステップS5で、タイマ213によるカウント動作を停止する。そしてステップS6で、図4(A)の状態で転写材1がループ状になっている際のループ長、レジスト前センサ19からレジストローラ23までの距離、タイマ213による計時値と転写材1の搬送速度とから、搬送された転写材1の搬送方向の長さを算出する。   First, in step S1, a loop is formed at the position of the registration roller 23 on the conveyance path 25, and the timing for resuming conveyance of the transfer material 1 (FIG. 4A) that is on standby is awaited. This timing is a timing at which a toner image of each color is formed on the intermediate transfer belt 12 and the image is transferred to the transfer material 1. When it is time to resume the transfer of the transfer material 1, in step S2, the transfer motor 205 is rotationally driven to start the transfer of the transfer material 1. In step S3, the timer 213 starts counting in accordance with the resumption of the conveyance. After the transfer material 1 is thus conveyed on the conveyance path 25 (FIG. 4B), it waits for the pre-registration sensor 19 to detect the rear end of the transfer material 1 in step S4. When the trailing edge of the transfer material 1 is thus detected by the pre-registration sensor 19 (FIG. 4C), the counting operation by the timer 213 is stopped in step S5. In step S6, the loop length when the transfer material 1 is looped in the state shown in FIG. 4A, the distance from the pre-registration sensor 19 to the registration roller 23, the time measured by the timer 213, and the transfer material 1 The length in the conveyance direction of the conveyed transfer material 1 is calculated from the conveyance speed.

図5(A)〜(C)は、本実施の形態1に係る色度制御で用いるトナーパッチを転写材に形成する一例を説明する図である。   FIGS. 5A to 5C are diagrams illustrating an example in which a toner patch used in chromaticity control according to the first embodiment is formed on a transfer material.

本実施の形態1では、色度制御に必要なトナーパッチの数は、tp1〜tp8の8個としている。この実施の形態1では、一枚目の転写材1の搬送方向の長さが不明であるため、図5(A)のように、一枚目の転写材401にはトナーパッチtp1〜tp3からなるトナーパッチパターン402を使用してトナーパッチtp1〜tp3を印刷する。このトナーパッチパターン402のサイズは、本実施の形態に係るカラー画像形成装置で印刷可能な最小の転写材の搬送方向の長さよりも短いものであるため、確実に転写材401に形成できる。   In the first embodiment, the number of toner patches necessary for chromaticity control is eight tp1 to tp8. In the first embodiment, since the length of the first transfer material 1 in the conveyance direction is unknown, the first transfer material 401 has toner patches tp1 to tp3 as shown in FIG. The toner patches tp1 to tp3 are printed using the toner patch pattern 402. Since the size of the toner patch pattern 402 is shorter than the length of the smallest transfer material that can be printed by the color image forming apparatus according to the present embodiment, the toner patch pattern 402 can be reliably formed on the transfer material 401.

次に二枚目の転写材403では、一枚目の転写材の長さに基づいて二枚目の転写材の搬送方向の長さが予測できる。ここで、二枚目の転写材403にトナーパッチtp4〜tp8を形成できると判断すると、図5(B)のように、トナーパッチパターン404を使用してトナーパッチを形成する。一方、二枚目の転写材403にトナーパッチtp4〜tp8を全て形成できないと判断した場合は、図5(C)のように、二枚目の転写材405にトナーパッチパターン406(tp4〜tp6)を、そして3枚目の転写材407にトナーパッチパターン408(tp7〜tp8)を使用する。   Next, in the second transfer material 403, the length in the transport direction of the second transfer material can be predicted based on the length of the first transfer material. If it is determined that the toner patches tp4 to tp8 can be formed on the second transfer material 403, the toner patches are formed using the toner patch pattern 404 as shown in FIG. On the other hand, if it is determined that all the toner patches tp4 to tp8 cannot be formed on the second transfer material 403, the toner patch pattern 406 (tp4 to tp6) is applied to the second transfer material 405 as shown in FIG. ) And a toner patch pattern 408 (tp7 to tp8) is used for the third transfer material 407.

即ち、この実施の形態1では、一枚目の転写材には最小限のトナーパッチを形成し、その転写材の搬送方向の長さが判明すると、二枚目以降の転写材の搬送方向の長さも同じであると判断して、二枚目以降の転写材に形成するトナーパッチを、残りのトナーパッチとその転写材のサイズに基づいて決定するものである。   That is, in the first embodiment, a minimum toner patch is formed on the first transfer material, and when the length of the transfer material in the transport direction is determined, the transfer material in the transport direction of the second and subsequent transfer materials is determined. It is determined that the length is the same, and the toner patches to be formed on the second and subsequent transfer materials are determined based on the remaining toner patches and the size of the transfer material.

図6は、本実施の形態1に係るカラー画像形成装置における、転写材1の搬送方向の長さが不明の場合のカラーセンサ42を用いた色度検出処理を説明するフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart illustrating chromaticity detection processing using the color sensor 42 when the length of the transfer material 1 in the conveyance direction is unknown in the color image forming apparatus according to the first embodiment.

色度制御を実行する時は、まずステップS11で、転写材1の搬送方向の長さが不明であるため、トナーパッチパターン402(図5(A))を選択する。次にステップS12で、転写材1の搬送を開始すると、転写材1は給紙カセット2又は給紙トレイ3から2次転写ローラ9へ搬送され、ステップS13で、中間転写ベルト12上に形成されたトナーパッチ像が転写材1に転写される。このとき上記の処理と並行して、ステップS14で、図3で説明した方法により転写材1の搬送方向の長さを測定する。その後ステップS15で、トナーパッチが転写された転写材1を定着器13に搬送し、定着器13を通過させることで転写材1上にトナーパッチを溶融定着する。こうしてトナー像が定着された後の転写材1は、排紙ローラ26により搬送され、ステップS16で、カラーセンサ42により転写材1上のトナーパッチの色度を検知する。   When executing chromaticity control, first, in step S11, since the length of the transfer material 1 in the conveyance direction is unknown, the toner patch pattern 402 (FIG. 5A) is selected. Next, when conveyance of the transfer material 1 is started in step S12, the transfer material 1 is conveyed from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3 to the secondary transfer roller 9, and is formed on the intermediate transfer belt 12 in step S13. The toner patch image is transferred to the transfer material 1. At this time, in parallel with the above processing, in step S14, the length of the transfer material 1 in the transport direction is measured by the method described in FIG. Thereafter, in step S15, the transfer material 1 onto which the toner patch has been transferred is conveyed to the fixing device 13 and is passed through the fixing device 13, whereby the toner patch is melted and fixed on the transfer material 1. After the toner image is fixed in this manner, the transfer material 1 is conveyed by the paper discharge roller 26, and the color sensor 42 detects the chromaticity of the toner patch on the transfer material 1 in step S16.

こうして一枚目の転写材1上のトナーパッチの検知が終了すると、その転写材1を排紙トレイ27へ排出する。そしてステップS17で、ステップS14で測定した転写材1の搬送方向の長さと、残りのトナーパッチパターン404(図5(B))のサイズとを比較する。ここで転写材1の搬送方向の長さの方が長い場合はステップS18に進み、トナーパッチパターン404を選択する。次にステップS19で、一枚目と同様にして、トナーパッチパターン404を転写材1上に形成し、次にステップS20で、カラーセンサ42により二枚目の転写材1に形成されたトナーパッチの色度を検知する。   When the detection of the toner patch on the first transfer material 1 is thus completed, the transfer material 1 is discharged to the paper discharge tray 27. In step S17, the length in the conveyance direction of the transfer material 1 measured in step S14 is compared with the size of the remaining toner patch pattern 404 (FIG. 5B). If the length of the transfer material 1 in the transport direction is longer, the process proceeds to step S18, and the toner patch pattern 404 is selected. Next, in step S19, the toner patch pattern 404 is formed on the transfer material 1 in the same manner as the first sheet. Next, in step S20, the toner patch formed on the second transfer material 1 by the color sensor 42. Detect chromaticity of.

一方ステップS17で、転写材1の搬送方向の長さの方が短い場合はステップS21に進み、二枚目の転写材に、トナーパッチパターン406を選択してトナーパッチを作成し(ステップS22)、ステップS23で、そのトナーパッチの色度をカラーセンサ42により検出する。そしてステップS24で、3枚目の転写材1に、トナーパッチパターン408を選択し、ステップS25で、トナーパッチパターンを形成し、そしてステップS26で、そのトナーパッチの色度検知を行う。   On the other hand, if the length of the transfer material 1 in the transport direction is shorter in step S17, the process proceeds to step S21, and the toner patch pattern 406 is selected for the second transfer material to create a toner patch (step S22). In step S23, the color sensor 42 detects the chromaticity of the toner patch. In step S24, a toner patch pattern 408 is selected on the third transfer material 1, and in step S25, a toner patch pattern is formed. In step S26, the chromaticity of the toner patch is detected.

こうして色度制御に必要な全てのトナーパッチ(tp1〜tp8)の検知が終了すると、得られた色度情報を露光量、現像バイアス、ルックアップテーブル(LUT)などの画像形成条件にフィードバックすることにより、安定した画像を得ることができる。   When detection of all toner patches (tp1 to tp8) necessary for chromaticity control is completed in this way, the obtained chromaticity information is fed back to image forming conditions such as exposure amount, development bias, and lookup table (LUT). Thus, a stable image can be obtained.

以上説明したように本実施の形態1によれば、転写材1にカラーパッチを印刷し、その色を読取って画像形成特性を変更する際、使用する転写材の搬送方向の長さが不明の場合でも、一枚目の転写材には最小限のトナーパッチを形成し、その転写材の搬送方向の長さを測定することで、二枚目以降の転写材には、その転写材の搬送方向の長さに適したサイズのトナーパッチパターンを形成することができる。そのため、無駄な転写材の消費を抑えることができユーザビリティを向上することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the color patch is printed on the transfer material 1 and the color is read to change the image forming characteristics, the length of the transfer material to be used in the conveyance direction is unknown. Even in this case, a minimum toner patch is formed on the first transfer material, and the length of the transfer material in the transport direction is measured. A toner patch pattern having a size suitable for the length in the direction can be formed. Therefore, useless transfer material consumption can be suppressed and usability can be improved.

[実施の形態2]
前述の実施の形態1は、色度制御に使用する転写材1の搬送方向の長さが不明の場合、一枚目の転写材に、色度制御で必要とするトナーパッチの一部分のみを形成するものであった。そのため色度制御に必要とする全てのトナーパッチを形成するためには最低でも2枚の転写材を必要とした。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, when the length of the transfer material 1 used for chromaticity control in the transport direction is unknown, only a part of the toner patch required for chromaticity control is formed on the first transfer material. It was something to do. Therefore, at least two transfer materials are required to form all the toner patches necessary for chromaticity control.

これに対して本実施の形態2では、図1のカラー画像形成装置において、色度制御に使用する転写材1の搬送方向の長さが不明の場合、一枚目の転写材に、色度制御に必要な全てのトナーパッチを形成しようとするとともに、レジスト前センサ19で転写材1の搬送方向の長さを測定し、一枚目の転写材1上に、その全てのトナーパッチを形成できない場合にのみ、測定した転写材1の搬送方向の長さに基づいて、二枚目の転写材1に形成するトナーパッチパターンを選択する方法について説明する。   On the other hand, in the second embodiment, in the color image forming apparatus of FIG. 1, when the length in the transport direction of the transfer material 1 used for chromaticity control is unknown, the chromaticity is applied to the first transfer material. All the toner patches necessary for control are formed, and the length of the transfer material 1 in the conveyance direction is measured by the pre-registration sensor 19, and all the toner patches are formed on the first transfer material 1. A method for selecting a toner patch pattern to be formed on the second transfer material 1 based on the measured length of the transfer material 1 in the conveyance direction only when it cannot be described.

図7(A)(B)は、本実施の形態2に係る色度制御で用いるトナーパッチパターンを転写材に形成する一例を示す図である。   7A and 7B are diagrams illustrating an example in which a toner patch pattern used in chromaticity control according to the second embodiment is formed on a transfer material.

本実施の形態2においても前述の実施の形態1と同様に、色度制御に必要なトナーパッチはtp1〜tp8の8個とし、転写材1の搬送方向の長さが不明の場合、図7(A)のように一枚目の転写材601には、画像形成特性を取得するのに必要な全てのトナーパッチtp1〜tp8からなるトナーパッチパターン602を用いてトナーパッチを形成するように中間転写ベルト12にトナーパッチを形成する。そして、1枚目の転写材601の長さが短くて、その転写材601に8個全てのトナーパッチtp1〜tp8を形成できなかった場合は、図7(B)に示すように二枚目の転写材603を使用し、その転写材603にトナーパッチパターン604を使用して、残りのトナーパッチを形成する。   Also in the second embodiment, as in the first embodiment, eight toner patches tp1 to tp8 are necessary for chromaticity control, and the length of the transfer material 1 in the conveyance direction is unknown, FIG. As shown in (A), the first transfer material 601 has an intermediate so as to form a toner patch using a toner patch pattern 602 composed of all the toner patches tp1 to tp8 necessary for obtaining image forming characteristics. A toner patch is formed on the transfer belt 12. If the length of the first transfer material 601 is short and all of the eight toner patches tp1 to tp8 cannot be formed on the transfer material 601, the second sheet as shown in FIG. 7B. The transfer material 603 is used, and the toner patch pattern 604 is used for the transfer material 603 to form the remaining toner patches.

図8は、本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置において、転写材1の搬送方向の長さが不明である場合の転写材1へのトナーパッチの形成及びカラーセンサ42による色度検出処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはROM211に記憶されており、CPU210の制御の下で実行される。尚、この実施の形態2に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成は、前述の実施の形態1に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成と同じであるため、その説明を省略する。   FIG. 8 shows the formation of a toner patch on the transfer material 1 and the chromaticity by the color sensor 42 when the length of the transfer material 1 in the transport direction is unknown in the color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the flowchart explaining the detection process, a program for executing this process is stored in the ROM 211 and executed under the control of the CPU 210. The hardware configuration of the color image forming apparatus according to the second embodiment is the same as the hardware configuration of the color image forming apparatus according to the above-described first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

この実施の形態2では、色度制御の実行時、一枚目の転写材1の搬送方向の長さが不明であるため、まずステップS31で、図7(A)に示すトナーパッチパターン602(tp1〜tp8)を選択する。そしてステップS32で、搬送用モータ205の回転駆動を開始し転写材1の搬送を開始すると、転写材1は給紙カセット2又は給紙トレイ3から2次転写ローラ9へ搬送される。これによりステップS33で、中間転写ベルト12上に形成されたトナーパッチ像が転写材1に転写される。このとき上記の処理と並行して、前述の実施の形態1と同様の方法により、ステップS34で、転写材1の搬送方向の長さを測定する。その測定結果とトナーパッチの搬送方向の長さに基づいて、ステップS35で、カラーセンサ42で検知するトナーパッチの数を算出する。   In the second embodiment, when the chromaticity control is executed, since the length of the first transfer material 1 in the transport direction is unknown, the toner patch pattern 602 (FIG. 7A) shown in FIG. tp1 to tp8) are selected. In step S 32, when the conveyance motor 205 starts to rotate and the transfer material 1 starts to be conveyed, the transfer material 1 is conveyed from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3 to the secondary transfer roller 9. Accordingly, the toner patch image formed on the intermediate transfer belt 12 is transferred to the transfer material 1 in step S33. At this time, in parallel with the above processing, the length of the transfer material 1 in the transport direction is measured in step S34 by the same method as in the first embodiment. Based on the measurement result and the length of the toner patch in the transport direction, the number of toner patches detected by the color sensor 42 is calculated in step S35.

例えば、測定した転写材1の搬送方向の長さが図7(A)の転写材601のサイズであった場合、この転写材601に形成されるトナーパッチはtp1〜tp4の4個となり、それ以降のトナーパッチtp5〜tp8は転写材601上には転写されない。この場合、カラーセンサ42で検知する、一枚目の転写材601のトナーパッチの数は4個となる。尚、このとき中間転写ベルト12上に形成された残りのトナーパッチtp5〜tp8のトナー像は、クリーナ容器21により除去されて廃トナーとして蓄えられる。   For example, when the measured length of the transfer material 1 in the transport direction is the size of the transfer material 601 in FIG. 7A, the toner patches formed on the transfer material 601 are four toner particles tp1 to tp4. The subsequent toner patches tp5 to tp8 are not transferred onto the transfer material 601. In this case, the number of toner patches of the first transfer material 601 detected by the color sensor 42 is four. At this time, the toner images of the remaining toner patches tp5 to tp8 formed on the intermediate transfer belt 12 are removed by the cleaner container 21 and stored as waste toner.

こうしてトナーパッチが転写された一枚目の転写材1は定着器13に搬送され、定着器13を通過することで、その転写材1上にトナーパッチが溶融定着される(ステップS36)。そして、更に転写材1は排紙ローラ26により搬送され、ステップS37で、カラーセンサ42によりトナーパッチの色度が検知される。このとき、ステップS35で決定した数だけのトナーパッチの色度を検知する。こうして一枚目の転写材1上の全てのトナーパッチの検知が終了すると、その転写材1は排紙トレイ27へ排出される。   The first transfer material 1 onto which the toner patch has been transferred is conveyed to the fixing device 13 and passes through the fixing device 13, whereby the toner patch is melted and fixed on the transfer material 1 (step S36). Further, the transfer material 1 is further conveyed by the paper discharge roller 26, and the chromaticity of the toner patch is detected by the color sensor 42 in step S37. At this time, the chromaticities of the toner patches of the number determined in step S35 are detected. When all the toner patches on the first transfer material 1 are thus detected, the transfer material 1 is discharged to the paper discharge tray 27.

次にステップS38で、ステップS34で測定した一枚目の転写材1の搬送方向の長さと、全トナーパッチパターン602のサイズとを比較し、色度制御を終了するか否か、即ち、一枚目の転写材1に全トナーパッチパターン602が転写されて、これら全てのトナーパッチの色度が検出されたかどうかを判断する。一枚目の転写材1の搬送方向の長さが十分長い場合は、その一枚目の転写材に色度制御に必要な全てのトナーパッチが形成されて、カラーセンサ42による色度検出が終了していると判断し、この時点で色度制御を終了する。   Next, in step S38, the length of the first transfer material 1 in the transport direction measured in step S34 is compared with the size of all toner patch patterns 602, and whether or not to end chromaticity control, that is, one It is determined whether all the toner patch patterns 602 have been transferred to the first transfer material 1 and the chromaticity of all the toner patches has been detected. When the length of the first transfer material 1 in the transport direction is sufficiently long, all toner patches necessary for chromaticity control are formed on the first transfer material, and the chromaticity detection by the color sensor 42 is performed. It is determined that the process is finished, and the chromaticity control is finished at this point.

一方、一枚目の転写材1の搬送方向の長さが短い場合には、その一枚目の転写材1に色度制御に必要な全てのトナーパッチが転写されていないと判断してステップS39に進み色度制御を続行する。そして、ここでは二枚目の転写材1に形成するトナーパッチパターンとして、例えば図7(B)の例ではトナーパッチパターン604を選択し、一枚目の転写材1の場合と同様に、トナーパッチパターン604を転写材上に形成し(ステップS40)、カラーセンサ42によりトナーパッチの色度検知を行う(ステップS41)。こうして色度制御に必要な全てのトナーパッチの色度が検出されると、この色度制御を終了する。   On the other hand, if the length of the first transfer material 1 in the transport direction is short, it is determined that all the toner patches necessary for chromaticity control have not been transferred to the first transfer material 1. Proceeding to S39, chromaticity control is continued. In this example, for example, the toner patch pattern 604 is selected as the toner patch pattern to be formed on the second transfer material 1, and the toner patch pattern 604 is selected as in the case of the first transfer material 1. A patch pattern 604 is formed on the transfer material (step S40), and the chromaticity of the toner patch is detected by the color sensor 42 (step S41). When the chromaticity of all toner patches necessary for chromaticity control is thus detected, the chromaticity control is terminated.

こうして得られた色度情報を露光量、現像バイアス、ルックアップテーブル(LUT)などの画像形成条件にフィードバックすることにより、安定した画像を得ることができる。   A stable image can be obtained by feeding back the chromaticity information thus obtained to image forming conditions such as an exposure amount, a developing bias, and a look-up table (LUT).

以上説明したように本実施の形態2によれば、色度制御実行時に使用する転写材の搬送方向の長さが不明であった場合でも、一枚目の転写材にトナーパッチを形成する際に、その転写材の搬送方向の長さを測定することで、二枚目以降は、その転写材の搬送方向の長さに適したサイズのトナーパッチパターンを形成することができる。   As described above, according to the second embodiment, the toner patch is formed on the first transfer material even when the length of the transfer material used in the chromaticity control execution is unknown. In addition, by measuring the length of the transfer material in the transport direction, a toner patch pattern having a size suitable for the length of the transfer material in the transport direction can be formed on the second and subsequent sheets.

更に、一枚目の転写材にトナーパッチを形成する際には、中間転写ベルトに色度制御に必要な全てのトナーパッチを形成して転写材に転写しようとするため、一枚目の転写材に、その色度制御に必要な全てのトナーパッチを転写できない場合にのみ、二枚目以降の転写材を使用してトナーパッチパターンを形成することになる。従って、この色度制御に必要な転写材の枚数が十分に大きければ、前述の実施の形態1の場合よりも、使用する転写材の数をより少なくすることができ、ユーザビリティを向上することができる。   Furthermore, when the toner patch is formed on the first transfer material, all the toner patches necessary for chromaticity control are formed on the intermediate transfer belt and transferred to the transfer material. Only when all the toner patches necessary for controlling the chromaticity cannot be transferred to the material, the second and subsequent transfer materials are used to form a toner patch pattern. Therefore, if the number of transfer materials necessary for this chromaticity control is sufficiently large, the number of transfer materials to be used can be reduced and the usability can be improved as compared with the first embodiment. it can.

[実施の形態3]
前述の実施の形態1,2では、色度制御を実行する時に転写材のサイズが不明の場合、一枚目の転写材にトナーパッチパターンを形成するとともに、レジスト前センサ19により転写材1の搬送方向の長さを測定し、その測定結果に基づいて、二枚目以降のトナーパッチサイズを決定する方法について説明した。
[Embodiment 3]
In the first and second embodiments, when the size of the transfer material is unknown when the chromaticity control is executed, a toner patch pattern is formed on the first transfer material, and the pre-registration sensor 19 detects the transfer material 1. The method for measuring the length in the transport direction and determining the toner patch size for the second and subsequent sheets based on the measurement result has been described.

これに対して本実施の形態3では、両面印刷機構を有するカラー画像形成装置において、転写材1の搬送方向の長さが不明の場合、まず、転写材1の搬送方向の長さの測定のみを行い、その後、両面印刷機構を用いて両面搬送路に転写材1を搬送し、その転写材1の裏面に、その転写材の長さに応じた数のトナーパッチを形成する場合で説明する。   In contrast, in the third embodiment, when the length of the transfer material 1 in the transport direction is unknown in the color image forming apparatus having the double-sided printing mechanism, first, only the length of the transfer material 1 in the transport direction is measured. After that, the transfer material 1 is conveyed to the double-sided conveyance path using the double-sided printing mechanism, and the number of toner patches corresponding to the length of the transfer material 1 is formed on the back surface of the transfer material 1. .

図9は、本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置の画像形成部の構成を示す構造断面図で、前述の図1と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略する。   FIG. 9 is a structural cross-sectional view showing the configuration of the image forming unit of the color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The same parts as those in FIG. .

ここでは、転写材1の両面への画像形成を可能にするため、両面フラッパ28、スイッチバック機構部29と両面搬送路30上に両面搬送ローラ31を備えている。   Here, a double-sided conveyance roller 31 is provided on the double-sided flapper 28, the switchback mechanism 29, and the double-sided conveyance path 30 in order to enable image formation on both sides of the transfer material 1.

図10(A)(B)及び図11(A)〜(C)を参照して、本実施の形態3に係るカラー画像形成装置における両面印刷動作を説明する。   With reference to FIGS. 10A and 10B and FIGS. 11A to 11C, a double-sided printing operation in the color image forming apparatus according to the third embodiment will be described.

両面印刷動作を行う場合、まず、前述の実施の形態1と同様に、給紙カセット2又は給紙トレイ3から転写材1を給紙し、その転写材1の表面に2次転写ローラ9で、中間転写ベルト12からトナー像が転写される。そして、そのトナー像は定着部13で転写材1に溶融定着される(図10(A))。   When performing the double-sided printing operation, first, similarly to the above-described first embodiment, the transfer material 1 is fed from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3, and the surface of the transfer material 1 is transferred by the secondary transfer roller 9. The toner image is transferred from the intermediate transfer belt 12. The toner image is melted and fixed on the transfer material 1 by the fixing unit 13 (FIG. 10A).

その後、転写材1は両面フラッパ28によりスイッチバック機構部29へ搬送され(図10(B))、そこで転写材1の搬送方向が変えられ、両面搬送ローラ31により両面搬送路30へ搬送される(図11(A))。そして、この両面搬送路30より搬送された転写材1は、再び搬送路25を通り、その裏面に再び2次転写ローラ9でトナー像が転写され、定着部13でトナー像が溶融定着される(図11(B))。その後、両面フラッパ28で排紙トレイ27へと排出され、両面印刷動作を終了する(図11(C))。このような両面印刷は、周知の技術であるため簡単な説明に留める。   Thereafter, the transfer material 1 is transported to the switchback mechanism 29 by the double-sided flapper 28 (FIG. 10B), where the transporting direction of the transfer material 1 is changed and transported to the double-sided transport path 30 by the double-sided transport roller 31. (FIG. 11 (A)). Then, the transfer material 1 conveyed from the double-sided conveyance path 30 passes through the conveyance path 25 again, and the toner image is again transferred to the back surface thereof by the secondary transfer roller 9, and the toner image is melted and fixed by the fixing unit 13. (FIG. 11B). Thereafter, the paper is discharged to the paper discharge tray 27 by the double-sided flapper 28, and the double-sided printing operation is finished (FIG. 11C). Since such double-sided printing is a well-known technique, only a brief description will be given.

図12(A)(B)は、本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置における、転写材へのトナーパッチの印刷例を説明する図である。   FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining an example of printing a toner patch on a transfer material in the color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

本実施の形態3では、色度制御に必要なトナーパッチを前述の実施の形態1,2と同様にtp1〜tp8の8個とし、1枚の転写材1001に8個全てのトナーパッチが形成できる場合には、図12(A)に示すように、全てのトナーパッチからなるトナーパッチパターン1002を使用して、1枚の転写材に8個全てのトナーパッチを形成する。   In the third embodiment, eight toner patches tp1 to tp8 are used for chromaticity control as in the first and second embodiments, and all eight toner patches are formed on one transfer material 1001. If possible, as shown in FIG. 12A, all eight toner patches are formed on one transfer material by using a toner patch pattern 1002 composed of all toner patches.

一方、1枚の転写材に8個全てのトナーパッチtp1〜tp8が形成できない場合は、図12(B)に示すように、一枚目の転写材1003にトナーパッチtp1〜tp4からなるトナーパッチパターン1004を使用し、二枚目の転写材1005にトナーパッチtp5〜tp8からなるトナーパッチパターン1006を使用してトナーパッチを形成する。尚、この場合、2枚目の転写材を使用しても8個全てのトナーパッチtp1〜tp8が形成できない場合は、更に多くの転写材を使用することはもちろんである。   On the other hand, when all eight toner patches tp1 to tp8 cannot be formed on one transfer material, as shown in FIG. 12B, a toner patch made up of toner patches tp1 to tp4 on the first transfer material 1003. Using the pattern 1004, a toner patch is formed on the second transfer material 1005 using a toner patch pattern 1006 composed of toner patches tp5 to tp8. In this case, if all the eight toner patches tp1 to tp8 cannot be formed even if the second transfer material is used, it is a matter of course that more transfer materials are used.

図13は、本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置における転写材へのトナーパッチの形成及びカラーカラーセンサ42による色度検出処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはROM211に記憶されており、CPU210の制御の下で実行される。尚、この実施の形態3に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成は、前述の実施の形態1に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成と同じであるため、その説明を省略する。   FIG. 13 is a flowchart for explaining toner patch formation on a transfer material and chromaticity detection processing by the color color sensor 42 in the color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. A program for executing this processing is a ROM 211. And is executed under the control of the CPU 210. The hardware configuration of the color image forming apparatus according to the third embodiment is the same as the hardware configuration of the color image forming apparatus according to the above-described first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

この実施の形態3では、色度制御の実行時、用紙サイズが不明である場合、まずステップS51で、トナーパッチパターンの形成は行わず、給紙カセット2又は給紙トレイ3より転写材1を給紙し、ステップS52で、レジスト前センサ19を使用して、転写材1の搬送方向の長さを測定する。この転写材1の搬送方向の長さの測定は、前述の実施の形態1と同様の方法により行う。こうして長さが測定された後の転写材1は、定着部13を通過し、両面フラッパ28によりスイッチバック機構部29を経由し、両面搬送ローラ31により両面搬送路30へ搬送される(ステップS53、図10〜図11(A))。   In the third embodiment, when the paper size is unknown at the time of executing the chromaticity control, first, in step S51, the toner patch pattern is not formed, and the transfer material 1 is transferred from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3. In step S52, the pre-registration sensor 19 is used to measure the length of the transfer material 1 in the conveyance direction. The length of the transfer material 1 in the conveyance direction is measured by the same method as in the first embodiment. After the length is measured in this way, the transfer material 1 passes through the fixing unit 13 and is conveyed by the double-sided flapper 28 to the double-sided conveyance path 30 by the double-sided conveyance roller 31 via the switchback mechanism unit 29 (step S53). 10 to 11 (A)).

次にステップS54で、ステップS52で測定した転写材1の搬送方向の長さと、トナーパッチパターン1002の長さとを比較し、色度制御に必要な、即ち、これら全てのトナーパッチを形成するのに必要な転写材1の枚数と、各転写材1上に形成すべきトナーパッチパターンを決定する。   In step S54, the length of the transfer material 1 in the conveyance direction measured in step S52 is compared with the length of the toner patch pattern 1002, and necessary for chromaticity control, that is, all these toner patches are formed. The number of transfer materials 1 necessary for the transfer and the toner patch pattern to be formed on each transfer material 1 are determined.

ここで転写材1の搬送方向の長さが長く、1枚目の転写材に色度制御で必要とする全てのトナーパッチが形成できる場合はステップS62に進み、全トナーパッチtp1〜tp8からなるトナーパッチパターン1002を選択する。そしてステップS63で、両面搬送路30から、その転写材1の搬送を開始し、ステップS64で、その搬送された転写材1の裏面にトナーパッチパターン1002を形成して定着する。そしてステップS65で、そのトナーパッチの色度をカラーセンサ42により検出し、色度制御を終了する。   Here, when the length of the transfer material 1 in the transport direction is long and all the toner patches required for chromaticity control can be formed on the first transfer material, the process proceeds to step S62, and all the toner patches tp1 to tp8 are formed. A toner patch pattern 1002 is selected. In step S63, conveyance of the transfer material 1 is started from the duplex conveyance path 30, and in step S64, a toner patch pattern 1002 is formed and fixed on the back surface of the conveyed transfer material 1. In step S65, the chromaticity of the toner patch is detected by the color sensor 42, and the chromaticity control is terminated.

一方、転写材1の搬送方向の長さが短くて、1枚の転写材1に全トナーパッチtp1〜tp8が形成できない場合(二枚目或はそれ以降の転写材1が必要な場合)はステップS55に進み、図12(B)の例では、トナーパッチパターン1004,1006を選択する。次にステップS56で、その転写材1を両面搬送路30から搬送し、ステップS57で、その転写材1の裏面にトナーパッチパターン1004を形成し、定着後、カラーセンサ42により、その形成されたトナーパッチの色度を検知する(ステップS58)。   On the other hand, when the length of the transfer material 1 in the transport direction is short and all the toner patches tp1 to tp8 cannot be formed on one transfer material 1 (when the second or subsequent transfer material 1 is required). Proceeding to step S55, toner patch patterns 1004 and 1006 are selected in the example of FIG. Next, in step S56, the transfer material 1 is conveyed from the double-sided conveyance path 30, and in step S57, a toner patch pattern 1004 is formed on the back surface of the transfer material 1. The chromaticity of the toner patch is detected (step S58).

二枚目の転写材1に対しては、ステップS59で、給紙カセット2又は給紙トレイ3から転写材1の給紙を開始し、ステップS60で、その転写材の表面に、残りのトナーパッチパターン1006を形成し、前述と同様にして、ステップS61で、カラーセンサ42により、そのトナーパッチの色度を検出する。こうして色度制御に必要な全てのトナーパッチの検知が終了すると、この色度制御を終了する。こうして得られた色度情報を露光量、現像バイアス、ルックアップテーブル(LUT)などの画像形成条件にフィードバックすることにより安定した画像を得ることができる。   For the second transfer material 1, in step S59, feeding of the transfer material 1 from the paper feed cassette 2 or the paper feed tray 3 is started, and in step S60, the remaining toner is applied to the surface of the transfer material. A patch pattern 1006 is formed, and the chromaticity of the toner patch is detected by the color sensor 42 in step S61 in the same manner as described above. When the detection of all toner patches necessary for chromaticity control is thus completed, the chromaticity control is terminated. A stable image can be obtained by feeding back the chromaticity information thus obtained to image forming conditions such as an exposure amount, a developing bias, and a look-up table (LUT).

以上説明したように本実施の形態3によれば、色度制御の実行時、転写材の搬送方向の長さが不明の場合、まずレジスト前センサ19により、転写材の搬送方向の長さを測定し、転写材の搬送方向の長さが確定した後に、両面印刷機構を用いて、その転写材の裏面にトナーパッチパターンを形成することで、転写材のサイズに適したトナーパッチパターンを形成することができる。   As described above, according to the third embodiment, when the length of the transfer material in the conveyance direction is unknown at the time of executing the chromaticity control, the length of the transfer material in the conveyance direction is first determined by the pre-registration sensor 19. After measuring and determining the length of the transfer material in the transport direction, a toner patch pattern suitable for the size of the transfer material is formed by forming a toner patch pattern on the back surface of the transfer material using a double-sided printing mechanism. can do.

更に、この実施の形態3では、トナーパッチを形成する転写材の正確な長さを判定してから、その長さに応じたトナーパッチを形成するので、転写材及びトナーの無駄な消費をなくすことができる。   Further, in the third embodiment, since the exact length of the transfer material for forming the toner patch is determined and then the toner patch corresponding to the length is formed, wasteful consumption of the transfer material and toner is eliminated. be able to.

尚、本実施の形態3では、両面印刷機構を有するカラー画像形成装置において、転写材の搬送方向の長さが不明の場合、色度制御実行時に、両面印刷機構を用いて転写材の搬送方向の長さの測定する方法を説明したが、両面印刷機構が設けられていないカラー画像形成装置の場合には、通常印刷動作中に転写材の搬送方向の長さを測定しておき、色度制御実行時には、その印刷動作中に測定した転写材の搬送方向の長さに基づいて、転写材に形成するトナーパッチパターンを選択するようにしても良い。   In the third embodiment, in the color image forming apparatus having the double-sided printing mechanism, when the length of the transfer material in the transport direction is unknown, the transfer material is transported in the transfer direction using the double-sided print mechanism when executing the chromaticity control. In the case of a color image forming apparatus not provided with a double-sided printing mechanism, the length of the transfer material in the conveyance direction is measured during the normal printing operation, and the chromaticity is measured. When the control is executed, a toner patch pattern to be formed on the transfer material may be selected based on the length of the transfer material in the transport direction measured during the printing operation.

尚、上述の実施の形態では、最大2枚の転写材によりトナーパッチが形成されるようにして説明したが、三枚目以降の転写材が必要になる場合も、それら転写材に対しては二枚目の転写材へのトナーパッチの形成及び色度検出と同じ処理で実現できる。   In the above-described embodiment, the toner patch is formed by using a maximum of two transfer materials. However, when a transfer material for the third and subsequent sheets is required, the transfer materials are not limited to those transfer materials. This can be realized by the same process as the toner patch formation and chromaticity detection on the second transfer material.

本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタのプリンタエンジン(画像形成部)を中心に示す構造断面図である。1 is a structural cross-sectional view mainly showing a printer engine (image forming unit) of a color laser beam printer which is an example of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係るカラー画像形成装置(カラープリンタ)の構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a color image forming apparatus (color printer) according to an exemplary embodiment. 本実施の形態に係るカラー画像形成装置におけるレジスト前センサを用いた転写材の搬送方向の長さの測定処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a process of measuring a length in a conveyance direction of a transfer material using a pre-registration sensor in the color image forming apparatus according to the embodiment. 図3のフローチャートに従って転写材の搬送方向の長さを測定する際の、転写材の搬送状態を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a transfer material conveyance state when measuring the length of the transfer material in the conveyance direction according to the flowchart of FIG. 3. 本実施の形態1に係る色度制御で用いるトナーパッチパターンの一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a toner patch pattern used in chromaticity control according to the first embodiment. FIG. 本実施の形態1に係るカラー画像形成装置における、転写材の搬送方向の長さが不明の場合のカラーセンサを用いた色度検出処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining chromaticity detection processing using a color sensor when the length of a transfer material in the conveyance direction is unknown in the color image forming apparatus according to the first embodiment. 本実施の形態2に係る色度制御で用いるトナーパッチパターンを転写材に形成する一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of forming a toner patch pattern used in chromaticity control according to Embodiment 2 on a transfer material. 本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置において、転写材の搬送方向の長さが不明である場合の転写材へのトナーパッチの形成及びカラーセンサによる色度検出処理を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing toner patch formation on a transfer material and chromaticity detection processing by a color sensor when the length of the transfer material in the conveyance direction is unknown in the color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. . 本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置の画像形成部の構成を示す構造断面図である。FIG. 6 is a structural cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming unit of a color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. , 本発明の実施の形態3における両面印刷時の転写材の搬送動作を説明する図である。It is a figure explaining the conveyance operation of the transfer material at the time of double-sided printing in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置における、転写材へのトナーパッチの印刷例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a printing example of a toner patch on a transfer material in a color image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置における転写材へのトナーパッチの形成及びカラーカラーセンサによる色度検出を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating toner patch formation on a transfer material and chromaticity detection by a color color sensor in a color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 濃度センサの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a density sensor. 転写材上に形成された画像の濃度又は色合わせ制御用トナーパッチパターンの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a density or color matching control toner patch pattern formed on a transfer material.

Claims (14)

画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第1トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御手段と、
前記第1パッチ形成制御手段により形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A toner patch formed on the first transfer material is set to a first toner patch corresponding to the minimum size of the transfer material that can be imaged by the color image forming apparatus, and a visible image of the first toner patch is transferred to the transfer unit. First patch formation control means for forming
Detecting means for detecting a transfer direction size of the transfer material onto which a visible image of the first toner patch formed by the first patch formation control means is transferred;
Determining means for determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the transport direction size detected by the detecting means;
Second patch formation control means for forming the second toner patch determined by the determination means on a subsequent transfer material;
A color image forming apparatus comprising:
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御手段と、
前記第1パッチ形成制御手段により形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
First patch formation control means for setting a toner patch to be formed on the first transfer material to a required maximum amount and forming a visible image of the first toner patch on the transfer means;
Detection means for detecting a transfer direction size of the transfer material to which a visible image of the first toner patch formed by the first patch formation control means is to be transferred;
An acquisition means for acquiring a toner patch amount actually transferred and formed on the first transfer material based on the transport direction size detected by the detection means;
Control means for controlling detection of the image formation characteristics by the image formation characteristic detection means in accordance with the toner patch amount acquired by the acquisition means;
A determining unit that determines a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the toner patch amount acquired by the acquiring unit and a transfer direction size of the transfer material detected by the detecting unit;
Second patch formation control means for forming the second toner patch determined by the determination means on a subsequent transfer material;
A color image forming apparatus comprising:
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第1トナーパッチを決定する第1決定手段と、
前記第1決定手段により決定された前記第1トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第1パッチ形成制御手段と、
前記転写材に形成された前記第1トナーパッチ及び前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する第2決定手段と、
前記第2決定手段により決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
Detection means for detecting the transfer material size in the transfer direction;
First determination means for determining a first toner patch to be formed on the transfer material in accordance with the transfer direction size of the transfer material detected by the detection means;
First patch formation control means for forming the first toner patch determined by the first determination means on the transfer material by the transfer means;
Second determination means for determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the first toner patch formed on the transfer material and the transport direction size detected by the detection means;
Second patch formation control means for forming the second toner patch determined by the second determination means on a subsequent transfer material;
A color image forming apparatus comprising:
前記第1及び第2のトナーパッチの合計量が、前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置。   The total amount of the first and second toner patches corresponds to a toner patch amount necessary for detecting the image forming characteristics. Color image forming apparatus. 前記第1トナーパッチが前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当している場合は、後続の転写材への前記第2トナーパッチの形成を省略することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置。   The formation of the second toner patch on a subsequent transfer material is omitted when the first toner patch corresponds to a toner patch amount necessary for detecting the image forming characteristic. Item 5. The color image forming apparatus according to any one of Items 1 to 4. 前記転写材の両面への画像形成を可能にする両面画像形成部を更に有し、
前記検出手段は、前記両面画像形成部に搬送される前記転写材の長さを検出し、
前記第1パッチ形成制御手段は、前記転写材の裏面に前記第1トナーパッチを形成することを特徴とする請求項3に記載のカラー画像形成装置。
Further comprising a double-sided image forming unit that enables image formation on both sides of the transfer material,
The detection means detects the length of the transfer material conveyed to the double-sided image forming unit,
The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the first patch formation control unit forms the first toner patch on a back surface of the transfer material.
前記検出手段は、
搬送路を搬送される前記転写材の先端及び後端を検出するセンサと、
前記センサにより検出される前記転写材の先端から後端までの経過時間を測定するタイマとを有し、
前記経過時間と前記転写材の搬送速度とに基づいて前記転写材の搬送方向サイズを検出することを特徴とする請求項3又は6に記載のカラー画像形成装置。
The detection means includes
A sensor for detecting a leading edge and a trailing edge of the transfer material conveyed along a conveyance path;
A timer for measuring an elapsed time from the front end to the rear end of the transfer material detected by the sensor;
7. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein a size in the conveyance direction of the transfer material is detected based on the elapsed time and the conveyance speed of the transfer material.
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第1トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御工程と、
前記第1パッチ形成制御工程で形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。
A transfer unit that transfers a visible image formed in accordance with an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A control method in a color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A toner patch formed on the first transfer material is set to a first toner patch corresponding to the minimum size of the transfer material that can be imaged by the color image forming apparatus, and a visible image of the first toner patch is transferred to the transfer unit. A first patch formation control step for forming
A detection step of detecting a conveyance direction size of the transfer material onto which a visible image of the first toner patch formed in the first patch formation control step is transferred;
A determination step of determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the transport direction size detected in the detection step;
A second patch formation control step of forming the second toner patch determined in the determination step on a subsequent transfer material;
A control method in a color image forming apparatus.
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第1トナーパッチの可視像を形成する第1パッチ形成制御工程と、
前記第1パッチ形成制御工程で形成された前記第1トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A control method in a color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A first patch formation control step of setting a toner patch to be formed on the first transfer material to a necessary maximum amount and forming a visible image of the first toner patch on the transfer means;
A detection step of detecting a transfer direction size of the transfer material to which a visible image of the first toner patch formed in the first patch formation control step is to be transferred;
An acquisition step of acquiring a toner patch amount actually transferred and formed on the first transfer material based on the transport direction size detected in the detection step;
A control step of controlling the detection of the image formation characteristics by the image formation characteristic detection means according to the toner patch amount acquired in the acquisition step;
A determination step of determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the toner patch amount acquired in the acquisition step and a conveyance direction size of the transfer material detected in the detection step;
A second patch formation control step of forming the second toner patch determined in the determination step on a subsequent transfer material;
A control method in a color image forming apparatus.
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第1トナーパッチを決定する第1決定工程と、
前記第1決定工程で決定された前記第1トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第1パッチ形成制御工程と、
前記転写材に形成された前記第1トナーパッチ及び前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第2トナーパッチを決定する第2決定工程と、
前記第2決定工程で決定された前記第2トナーパッチを後続の転写材に形成する第2パッチ形成制御工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。
A transfer unit that transfers a visible image formed according to an image signal to a transfer material, and a density or chromaticity of a predetermined toner patch formed on the transfer material by the transfer unit is detected by a color sensor. A control method in a color image forming apparatus having image forming characteristic detecting means for detecting a forming characteristic,
A detection process for detecting the transfer material size in the transfer direction;
A first determination step of determining a first toner patch to be formed on the transfer material according to the transport direction size of the transfer material detected in the detection step;
A first patch formation control step of forming the first toner patch determined in the first determination step on the transfer material by the transfer unit;
A second determination step of determining a second toner patch to be formed on a subsequent transfer material based on the first toner patch formed on the transfer material and the transport direction size detected in the detection step;
A second patch formation control step of forming the second toner patch determined in the second determination step on a subsequent transfer material;
A control method in a color image forming apparatus.
前記第1及び第2のトナーパッチの合計量が、前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当していることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置における制御方法。   11. The total amount of the first and second toner patches corresponds to a toner patch amount necessary for detecting the image forming characteristics. Control method for color image forming apparatus. 前記第1トナーパッチが前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当している場合は、後続の転写材への前記第2トナーパッチの形成を省略することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置における制御方法。   The formation of the second toner patch on a subsequent transfer material is omitted when the first toner patch corresponds to a toner patch amount necessary for detecting the image forming characteristic. Item 12. A control method in a color image forming apparatus according to any one of Items 8 to 11. 前記転写材の両面への画像形成を可能にする両面画像形成部を更に有し、
前記検出工程では、前記両面画像形成部に搬送される前記転写材の長さを検出し、
前記第1パッチ形成制御工程では、前記転写材の裏面に前記第1トナーパッチを形成することを特徴とする請求項10に記載のカラー画像形成装置における制御方法。
Further comprising a double-sided image forming unit that enables image formation on both sides of the transfer material,
In the detection step, the length of the transfer material conveyed to the double-sided image forming unit is detected,
The control method for a color image forming apparatus according to claim 10, wherein, in the first patch formation control step, the first toner patch is formed on a back surface of the transfer material.
前記検出工程は、
搬送路を搬送される前記転写材の先端及び後端を検出する工程と、
前記転写材の先端から後端までの経過時間を測定する工程とを有し、
前記経過時間と前記転写材の搬送速度とに基づいて前記転写材の搬送方向サイズを検出することを特徴とする請求項10又は13に記載のカラー画像形成装置における制御方法。
The detection step includes
Detecting the leading edge and the trailing edge of the transfer material conveyed along the conveying path;
Measuring the elapsed time from the front end to the rear end of the transfer material,
14. The control method in the color image forming apparatus according to claim 10, wherein the size in the conveyance direction of the transfer material is detected based on the elapsed time and the conveyance speed of the transfer material.
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