JP2006176296A - Sheet carrying device and image forming device having this device - Google Patents

Sheet carrying device and image forming device having this device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce uneven carrying of sheets, by forming a complete loop in a sheet, even if an interval between first rotary body pairs and second rotary body pairs is narrow. <P>SOLUTION: This sheet carrying device 21 has first carrier roller pairs 3 for carrying the sheet, second carrier roller pairs 4 for carrying the sheet carried by the first carrier roller pairs at a sheet carrying speed slower than the first carrier roller pairs, a sheet carrying guide 1 for guiding the sheet between the first carrier roller pairs and the second carrier roller pairs 4, and a carrying guide moving mechanism 5 for moving the sheet carrying guide to a retreat position from a sheet guide position after the sheet arrives at the second carrier roller pairs. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シートを一旦撓ませて搬送するシート搬送装置と、この装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that once bends and conveys a sheet, and an image forming apparatus including the apparatus in a main body of the apparatus.

従来、シートを搬送するシート搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置やシートに処理を施すシート処理装置等のシートを取り扱う装置に装備されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet conveying apparatus that conveys a sheet is equipped in an apparatus that handles sheets such as an image forming apparatus that forms an image on a sheet and a sheet processing apparatus that performs processing on a sheet.

画像形成装置には、一例として、電子写真方式を利用して、粉末状のトナーをシートに静電吸着させてカラートナー像を形成するカラープリンタがある。   An example of the image forming apparatus is a color printer that forms a color toner image by electrostatically adsorbing powdery toner onto a sheet using an electrophotographic system.

図6は、従来のシート搬送装置を備えたカラープリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。このカラープリンタ101は、シート搬送装置102から供給されたシートを、感光ドラム107と転写器106dとの間を通過する転写搬送ベルト106aに静電吸着させて搬送し、シートが各色の感光ドラム7を通過する間に、そのシートにY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、ブラック(B)のカラートナー像を順次転写してカラー画像を形成するようになっている。   FIG. 6 is a cross-sectional view along the sheet conveying direction of a color printer provided with a conventional sheet conveying apparatus. The color printer 101 conveys the sheet supplied from the sheet conveying apparatus 102 by electrostatically adsorbing the sheet to the transfer conveying belt 106a passing between the photosensitive drum 107 and the transfer device 106d, and the sheet is the photosensitive drum 7 of each color. The color toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and black (B) are sequentially transferred to the sheet to form a color image.

ところが、この形式のカラープリンタ101は、感光ドラム107に対するシートの搬送速度にむらがあると、各カラートナー像同士にずれが生じて、画質が低下することになる。   However, in this type of color printer 101, if the sheet conveyance speed with respect to the photosensitive drum 107 is uneven, the color toner images are displaced from each other, and the image quality is deteriorated.

一方、シート搬送装置102は、シートを搬送する第1ローラ対103と、この第1ローラ対103から搬送されてきてシートを搬送する第2ローラ対104と、第1、第2ローラ対103,104の間でシートを案内するガイド部材105などを備えている。   On the other hand, the sheet conveying device 102 includes a first roller pair 103 that conveys a sheet, a second roller pair 104 that conveys a sheet conveyed from the first roller pair 103, and first and second roller pairs 103, A guide member 105 or the like for guiding sheets between 104 is provided.

第1、第2ローラ対103,104、転写搬送ベルト106aの各シート搬送速度をそれぞれ、V1、V2、V3とする。V2をV3と同じにして、V2とV3とが常時一定であれば、各カラートナー像同士にずれを生じることがない。しかし、第2ローラ対104の駆動ローラ104aの外径は公差がある。また、外径は摩耗によって変化する。このことから、V2をV3と同じにするのが困難である。ましてや、転写機構106の駆動ローラ106bの外径も交差があり、摩耗によって変化するため、V2とV3とを常時一定にしておくことが困難である。   The sheet conveyance speeds of the first and second roller pairs 103 and 104 and the transfer conveyance belt 106a are V1, V2, and V3, respectively. If V2 is the same as V3 and V2 and V3 are always constant, there is no deviation between the color toner images. However, the outer diameter of the driving roller 104a of the second roller pair 104 has a tolerance. Also, the outer diameter changes due to wear. For this reason, it is difficult to make V2 the same as V3. In addition, the outer diameter of the drive roller 106b of the transfer mechanism 106 also intersects and changes due to wear, so it is difficult to keep V2 and V3 constant at all times.

そこで、第2ローラ対104のシート搬送速度V2を転写搬送ベルト106aのシート搬送速度V3より速くして(V2>V3)、転写搬送ベルト106aと第2ローラ対104との間に、搬送されるシートにループが生じるようにし、第2ローラ対104の搬送が、転写搬送ベルト106aのシート搬送に影響を与えないようにすることが考えられる。   Therefore, the sheet conveying speed V2 of the second roller pair 104 is made higher than the sheet conveying speed V3 of the transfer conveying belt 106a (V2> V3), and the sheet is conveyed between the transfer conveying belt 106a and the second roller pair 104. It is conceivable to cause a loop in the sheet so that the conveyance of the second roller pair 104 does not affect the sheet conveyance of the transfer conveyance belt 106a.

しかし、第2ローラ対104がシートを挟持して搬送する搬送力が転写搬送ベルト106aのシート吸着力より大きく、かつ搬送するシートの剛性が強い場合、例えば、約163g/m以上の厚紙などはループができにくい。このため、第2ローラ対104は、シートを転写搬送ベルト106aへ押し込んで、シートを転写搬送ベルト6aに対して下流側へ滑らせ、各カラートナー像同士にずれを生じさせることがある。 However, when the conveying force that the second roller pair 104 conveys while sandwiching the sheet is larger than the sheet adsorbing force of the transfer conveying belt 106a and the rigidity of the conveyed sheet is strong, for example, thick paper of about 163 g / m 2 or more Is difficult to loop. For this reason, the second roller pair 104 pushes the sheet into the transfer / conveying belt 106a and slides the sheet to the downstream side with respect to the transfer / conveying belt 6a.

また、第2ローラ対104のシート搬送速度V2を転写搬送ベルト106aのシート搬送速度V3より遅くする(V2<V3)ことが考えられる(特許文献1参照)。V2<V3に設定すると、転写搬送ベルト106aが、第2ローラ対104が搬送しているシートを第2ローラ対104から引っ張り出して搬送することになる。このため、第2ローラ対104が、転写搬送ベルト106aのシート搬送の抵抗になって、転写搬送ベルト106aのシート搬送速度V3にむらが生じることがあった。   Further, it is conceivable that the sheet conveyance speed V2 of the second roller pair 104 is made slower than the sheet conveyance speed V3 of the transfer conveyance belt 106a (V2 <V3) (see Patent Document 1). When V2 <V3 is set, the transfer conveyance belt 106a pulls and conveys the sheet conveyed by the second roller pair 104 from the second roller pair 104. For this reason, the second roller pair 104 becomes a sheet conveyance resistance of the transfer conveyance belt 106a, and the sheet conveyance speed V3 of the transfer conveyance belt 106a may be uneven.

そこで、特許文献1に記載の装置は、第2ローラ対104の駆動軸にワンウェイクラッチなどを設けて、第1ローラ対103のシート搬送速度V1を第2ローラ対104のシート搬送速度V2より速くして(V1>V2)、第2ローラ対104の上流側でシートにループが生じるようにして、転写搬送ベルト106aのシート搬送速度にむらが生じないようにしてある。   Therefore, the apparatus described in Patent Document 1 is provided with a one-way clutch or the like on the drive shaft of the second roller pair 104 so that the sheet conveying speed V1 of the first roller pair 103 is faster than the sheet conveying speed V2 of the second roller pair 104. Thus (V1> V2), the sheet is looped on the upstream side of the second roller pair 104 so that the sheet conveying speed of the transfer conveying belt 106a does not vary.

特開2002−249258号公報JP 2002-249258 A

しかし、近年、画像形成装置の本体サイズの小型化にともない、第1ローラ対103と第2ローラ対104との間隔が狭くなってきている。また、第1ローラ対103と第2ローラ対104との間でシートを案内する搬送ガイド105が、曲率の小さい屈曲した経路となっている。さらに、搬送ガイド105の内幅が、装置の小型化によって幅が狭くなってきている。なお、搬送ガイド105は、ユーザによって挿入される手差しシートを装置本体の横から受け入れやすくするため、湾曲している。   However, in recent years, the distance between the first roller pair 103 and the second roller pair 104 has become narrower as the main body size of the image forming apparatus is reduced. Further, the conveyance guide 105 that guides the sheet between the first roller pair 103 and the second roller pair 104 forms a bent path with a small curvature. Furthermore, the inner width of the conveyance guide 105 is narrowed due to the downsizing of the apparatus. The conveyance guide 105 is curved so that a manual sheet inserted by the user can be easily received from the side of the apparatus main body.

このため、従来のシート搬送装置102では、第1ローラ対103のシート搬送速度V1を第2ローラ対104のシート搬送速度V2より速くしているため、シートのループが徐々に大きくなって搬送ガイド105に接触し、搬送ガイド105に接触した反力によってシートが第2ローラ対104に押し込まれることがあった。このような現象は、搬送ガイド105が真っ直ぐであっても、発生していた。   For this reason, in the conventional sheet conveying apparatus 102, since the sheet conveying speed V1 of the first roller pair 103 is higher than the sheet conveying speed V2 of the second roller pair 104, the sheet loop gradually increases and the conveying guide becomes larger. The sheet may be pushed into the second roller pair 104 due to the reaction force that is in contact with the sheet 105 and the conveyance guide 105. Such a phenomenon occurred even when the conveyance guide 105 was straight.

例えば、シートの第2ローラ対104での搬送速度が100mm/secであり、上流側の第1ローラ対103での搬送速度が1%速い場合、A4サイズシートの縦送りで、生じるループ長さは約3mmになる。   For example, when the conveyance speed of the sheet at the second roller pair 104 is 100 mm / sec and the conveyance speed of the upstream first roller pair 103 is 1% faster, the loop length generated by the longitudinal feeding of the A4 size sheet Becomes about 3 mm.

また、このようなシート搬送装置102を備えた画像形成装置は、転写搬送ベルト106aにシートが所定のシート搬送速度で送り込まれることがなく、シートに品質のよい画像を形成することが困難であった。   Further, the image forming apparatus provided with such a sheet conveying apparatus 102 does not feed the sheet to the transfer conveying belt 106a at a predetermined sheet conveying speed, and it is difficult to form a high-quality image on the sheet. It was.

本発明は、シートに完全なループが形成できるようにして、シートの搬送むらを少なくしたシート搬送装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can form a complete loop on a sheet and reduce sheet conveyance unevenness.

本発明は、シートの搬送むらを少なくしたシート搬送装置を備えて、画像の伸縮、カラーにあっては色ずれの少ない画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that includes a sheet conveying device that reduces the unevenness of conveying the sheet and that has less image color expansion and contraction and color misregistration.

上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第1回転体対と、前記第1回転体対によって搬送されてきたシートを前記第1回転体対よりも遅いシート搬送速度で搬送する第2回転体対と、前記第1回転体対と前記第2回転体対との間でシートを案内する搬送ガイドと、前記第2回転体対にシートが到達した後に、前記搬送ガイドをシート案内位置から待避位置に移動させる搬送ガイド移動手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a first rotating body pair that conveys a sheet and a sheet that has been conveyed by the first rotating body pair that is slower than the first rotating body pair. A second rotating body pair that conveys at a speed; a conveying guide that guides a sheet between the first rotating body pair and the second rotating body pair; and after the sheet has reached the second rotating body pair, Conveyance guide moving means for moving the conveyance guide from the sheet guide position to the retracted position.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記シート搬送装置と、このシート搬送装置によって搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes the sheet conveying device and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device.

本発明のシート搬送装置は、搬送ガイド移動手段が、第2回転体対にシートが到達した後に、搬送ガイドをシート案内位置から待避位置に移動させるようになっているので、第1回転体対と第2回転体対との間でシートにループが形成されるとき、搬送ガイドが、逃げてループの形成の邪魔にならないようになっているので、シートが搬送ガイドにより押込まれることがなくなり、シートの搬送むらを少なくすることができる。   In the sheet conveying apparatus of the present invention, the conveying guide moving means moves the conveying guide from the sheet guide position to the retracted position after the sheet reaches the second rotating body pair. When the loop is formed on the sheet between the second rotating body pair and the second rotating body pair, the conveyance guide is configured to escape and not interfere with the formation of the loop, so that the sheet is not pushed by the conveyance guide. , Sheet conveyance unevenness can be reduced.

本発明の画像形成装置は、シートの搬送むらを少なくしたシート搬送装置を備えているので、画像の伸縮、カラーにあっては色ずれを少なくすることができて、画質を向上させることができる。   The image forming apparatus according to the present invention includes a sheet conveying device that reduces the unevenness of conveying the sheet. Therefore, the expansion and contraction of the image and the color misregistration can be reduced for the color, and the image quality can be improved. .

以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置としてのカラープリンタとを図に基づいて説明する。   Hereinafter, a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention and a color printer as an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus in an apparatus main body will be described with reference to the drawings.

図1は、第1実施形態のシート搬送装置の正面概略図である。図2は、図1のシート搬送装置において、シートをカラープリンタに送り込んでいる状態の図である。図3は、第1実施形態のシート搬送装置を備えたカラープリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。   FIG. 1 is a schematic front view of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the sheet is fed to the color printer in the sheet conveying apparatus of FIG. 1. FIG. 3 is a cross-sectional view of the color printer including the sheet conveying apparatus according to the first embodiment along the sheet conveying direction.

(カラープリンタ)
図3において、カラープリンタ20は、電子写真方式を利用して、粉末状のトナーをシートに静電吸着させてカラートナー像を形成するようになっている。カラープリンタ20は、後述するシート搬送装置21と、このシート搬送装置21の第2搬送ローラ対4の下流側に配設された転写機構6と、転写機構6に対向した4つの感光ドラム7などを有している。転写機構6と感光ドラム7は画像形成手段を構成している。
(Color printer)
In FIG. 3, the color printer 20 is configured to electrostatically attract powdered toner onto a sheet and form a color toner image using an electrophotographic system. The color printer 20 includes a sheet conveying device 21 to be described later, a transfer mechanism 6 disposed on the downstream side of the second conveying roller pair 4 of the sheet conveying device 21, four photosensitive drums 7 facing the transfer mechanism 6, and the like. have. The transfer mechanism 6 and the photosensitive drum 7 constitute an image forming unit.

転写機構6は、転写搬送ベルト6a、駆動ローラ6b、従動ローラ6c、転写ローラ6d(本実施例では4本)、受け入れローラ6eなどで構成されている。従動ローラ6cが、ばねなどの不図示の付勢部材により転写搬送ベルト6aの外側に牽引されて、転写搬送ベルト6aに張力を与えている。駆動ローラ6bが矢印D方向に回転することから、転写搬送ベルト6aは図示D方向に循環するようになっている。感光ドラム7(本実施形態では4本)は、転写搬送ベルト6aに隣接して、転写ローラ6dと対向する位置に配設してあり、矢印E方向に回転するようになっている。   The transfer mechanism 6 includes a transfer conveyance belt 6a, a driving roller 6b, a driven roller 6c, transfer rollers 6d (four in this embodiment), a receiving roller 6e, and the like. The driven roller 6c is pulled to the outside of the transfer / conveying belt 6a by a biasing member (not shown) such as a spring to apply tension to the transfer / conveying belt 6a. Since the driving roller 6b rotates in the direction of arrow D, the transfer conveyance belt 6a circulates in the direction D shown in the figure. The photosensitive drums 7 (four in this embodiment) are disposed adjacent to the transfer conveyance belt 6a and facing the transfer roller 6d, and rotate in the direction of arrow E.

カラープリンタ20は、シート搬送装置21から供給されたシートPを、矢印E方向に回転する感光ドラム7と転写器6dとの間を矢印D方向に循環して通過する転写搬送ベルト6aに静電吸着させて搬送し、シートが各色の感光ドラム7を通過する間に、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、ブラック(B)のカラートナー像をシートPに順次転写してカラー画像を形成する。   The color printer 20 electrostatically applies the sheet P supplied from the sheet conveying device 21 to the transfer conveying belt 6a that circulates between the photosensitive drum 7 rotating in the arrow E direction and the transfer device 6d in the arrow D direction. While adsorbed and conveyed, the color toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and black (B) are sequentially transferred onto the sheet P while the sheet passes through the photosensitive drums 7 of the respective colors. A color image is formed.

(第1実施形態のシート搬送装置)
シート搬送装置の構成を説明する。
(Sheet Conveying Device of First Embodiment)
The configuration of the sheet conveying apparatus will be described.

図1、図2において、シート搬送装置21は、シート供給部2、第1回転体対としての第1搬送ローラ対3、搬送ガイドとしてのシート搬送ガイド1、第2回転体対としての第2搬送ローラ対4、および搬送ガイド移動手段としての搬送ガイド移動機構5などを備えている。   1 and 2, a sheet conveying device 21 includes a sheet feeding unit 2, a first conveying roller pair 3 as a first rotating body pair, a sheet conveying guide 1 as a conveying guide, and a second rotating body pair. A conveyance roller pair 4 and a conveyance guide moving mechanism 5 as a conveyance guide moving means are provided.

シート供給部2の給紙ローラ2aは、図1において、矢印A方向に回転し、下流側の第1搬送ローラ対3へシートPを1枚ずつ供給、搬送するようになっている。   The sheet feed roller 2a of the sheet supply unit 2 rotates in the direction of arrow A in FIG. 1, and supplies and conveys the sheet P one by one to the first conveyance roller pair 3 on the downstream side.

第1搬送ローラ対3、第2搬送ローラ対4は、それぞれ駆動ローラ3a,4aと、従動ローラ3b,4bとで構成されている。従動ローラ3b,4bは、不図示のばねなどの付勢部材に押されて、駆動ローラ3a,4aと圧接している。図1において、第1、第2搬送ローラ対3,4は、駆動ローラ3a,4aと従動ローラ3b,4bとの間でシートを挟み、駆動ローラ3a,4aが、矢印B、C方向に回転することによって、シートを介して従動ローラ3b,4bが追従回転して、シートを搬送するようになっている。   The first transport roller pair 3 and the second transport roller pair 4 are composed of drive rollers 3a and 4a and driven rollers 3b and 4b, respectively. The driven rollers 3b and 4b are pressed by an urging member such as a spring (not shown) and are in pressure contact with the driving rollers 3a and 4a. In FIG. 1, the first and second conveying roller pairs 3 and 4 sandwich the sheet between the driving rollers 3a and 4a and the driven rollers 3b and 4b, and the driving rollers 3a and 4a rotate in the directions of arrows B and C. As a result, the driven rollers 3b and 4b follow and rotate through the sheet to convey the sheet.

また、駆動ローラ3a,4aには、不図示のワンウェイクラッチを設けてある。このため、駆動ローラ3a,4aは、搬送したシートが後述する転写機構6の転写搬送ベルト6aによって、下流側へ引っ張られたとき、追従回転するようになっている。   The drive rollers 3a and 4a are provided with a one-way clutch (not shown). For this reason, the drive rollers 3a and 4a are configured to follow and rotate when the conveyed sheet is pulled downstream by a transfer conveyance belt 6a of the transfer mechanism 6 described later.

シート搬送ガイド1は、第1、第2回転体対3,4の間に配設されて、湾曲した外ガイド板1cと内ガイド板1dとで、第1回転体対3によって搬送されてきたシートを第2回転体対4のニップに案内するようになっている。外ガイド板1cは、回転軸1aを中心にして下流端部が傾動するようになっている。外ガイド板1cの下流側端部は、ばね1bに押されて後述する搬送ガイド移動機構5のカム8に圧接されている。なお、搬送ガイド5は、ユーザによって挿入される手差しシートを装置本体の横から受け入れやすくするため、湾曲している。   The sheet conveying guide 1 is disposed between the first and second rotating body pairs 3 and 4, and has been conveyed by the first rotating body pair 3 by the curved outer guide plate 1c and inner guide plate 1d. The sheet is guided to the nip of the second rotating body pair 4. The outer guide plate 1c is configured such that the downstream end portion tilts about the rotation shaft 1a. The downstream end of the outer guide plate 1c is pressed by the spring 1b and is in pressure contact with the cam 8 of the transport guide moving mechanism 5 described later. The conveyance guide 5 is curved so that a manual sheet inserted by a user can be easily received from the side of the apparatus main body.

搬送ガイド移動機構5は、第2搬送ローラ対4の駆動ローラ4aの軸4cに回動自在に設けられてシートの先端に押されて回転するレジシャッタ11と、レジシャッタ11と一体のカム8とで構成されている。レジシャッタ11は、シートの搬送方向に対してほぼ垂直な突き当て面11aを有している。レジシャッタ11は、不図示のばねなどの付勢部材によって矢印Cとは反対方向に回転付勢されて、通常、不図示のストッパによって図1の位置に位置決めされている。このため、突き当て面11aは、通常、第2搬送ローラ対4にニップの上流側に待機している。レジシャッタ11は、受け止めたシートの先端に押されて回転しながら、シートにループを形成させて、シートの斜行を真っ直ぐに修正するようになっている。カム8は、大径部8aと小径部8bとで形成されている。カム8の外周には、外ガイド板1cの傾動端部がばね1bによって圧接している。   The conveyance guide moving mechanism 5 is provided on a shaft 4c of the driving roller 4a of the second conveyance roller pair 4 so as to be rotatable, and is a registration shutter 11 that is rotated by being pushed by the leading edge of the sheet, and a cam 8 that is integrated with the registration shutter 11. It consists of and. The registration shutter 11 has an abutting surface 11a substantially perpendicular to the sheet conveyance direction. The registration shutter 11 is rotationally biased in the direction opposite to the arrow C by a biasing member such as a spring (not shown), and is normally positioned at the position shown in FIG. 1 by a stopper (not shown). For this reason, the abutting surface 11a normally stands by at the upstream side of the nip of the second conveying roller pair 4. The registration shutter 11 is configured to form a loop in the sheet while being pushed and rotated by the leading edge of the received sheet to straighten the skew of the sheet. The cam 8 is formed by a large diameter portion 8a and a small diameter portion 8b. A tilting end portion of the outer guide plate 1c is pressed against the outer periphery of the cam 8 by a spring 1b.

なお、第1搬送ローラ対3、第2搬送ローラ対4、転写搬送ベルト6aの各シート搬送速度V1、V2、V3は、V1、V3>V2の関係に設定されているものとする。   It is assumed that the sheet conveying speeds V1, V2, and V3 of the first conveying roller pair 3, the second conveying roller pair 4, and the transfer conveying belt 6a are set to have a relationship of V1, V3> V2.

シート搬送装置の動作を説明する。   The operation of the sheet conveying apparatus will be described.

シート供給部2から第1搬送ローラ対3へと搬送されたシートPは、シート搬送ガイド1に案内されながら、第1搬送ローラ対3によって下流側へ搬送される。シートPの先端は、シート搬送ガイド1に当接して、第2搬送ローラ対4のニップに接近する。その後、シートの先端は、搬送ガイド移動機構5のレジシャッタ11の突き当て面11aに当接する。第1搬送ローラ対3がシートPの上流側部分を搬送し続けるため、シート搬送ガイド1内でシートにループが形成される。シートのループの部分が、シート搬送ガイド1の外ガイド板1cに接触して、シートに突き当て面11aを下流側へ押す力が発生する。これにより、シートは、斜行している場合、斜行を修正されて、シート搬送方向に沿って真っ直ぐになる。   The sheet P conveyed from the sheet supply unit 2 to the first conveyance roller pair 3 is conveyed downstream by the first conveyance roller pair 3 while being guided by the sheet conveyance guide 1. The leading edge of the sheet P comes into contact with the sheet conveyance guide 1 and approaches the nip of the second conveyance roller pair 4. Thereafter, the leading edge of the sheet comes into contact with the abutting surface 11 a of the registration shutter 11 of the conveyance guide moving mechanism 5. Since the first conveyance roller pair 3 continues to convey the upstream portion of the sheet P, a loop is formed in the sheet within the sheet conveyance guide 1. The loop portion of the sheet comes into contact with the outer guide plate 1c of the sheet conveying guide 1, and a force is generated that pushes the abutting surface 11a to the downstream side against the sheet. Thus, when the sheet is skewed, the skew is corrected and straightened along the sheet conveyance direction.

シートは、第1搬送ローラ対3によって、さらに、搬送を継続されるため、シートの先端が、レジシャッタ11の突き当て面11aを押して、レジシャッタ11の回転付勢力に抗してレジシャッタ11を矢印C方向に回転させる。シートは、第2搬送ローラ対4のニップへ到達して、ニップに進入する。また、カム8がレジシャッタ11と一体に回転する。   Since the sheet is further conveyed by the first conveying roller pair 3, the leading edge of the sheet pushes against the abutting surface 11 a of the registration shutter 11 and resists the rotational urging force of the registration shutter 11. Is rotated in the direction of arrow C. The sheet reaches the nip of the second conveying roller pair 4 and enters the nip. Further, the cam 8 rotates integrally with the registration shutter 11.

カム8は、回転しながら、外ガイド板1cに接触する部分が小径部8bから大径部8aに変わって、外ガイド板1cをばね1bに抗して傾動させる。外ガイド板1cは、シートから離れる方向(固定の内ガイド板1dから離れる方向)に傾動する。すなわち、外ガイド板1cは、シート案内位置から待避位置に傾動する。外ガイド板1cの傾動によって、シート搬送ガイド1内に広い空間Sが形成される。   As the cam 8 rotates, the portion in contact with the outer guide plate 1c changes from the small diameter portion 8b to the large diameter portion 8a, and tilts the outer guide plate 1c against the spring 1b. The outer guide plate 1c tilts in a direction away from the seat (a direction away from the fixed inner guide plate 1d). That is, the outer guide plate 1c is tilted from the sheet guide position to the retracted position. A wide space S is formed in the sheet conveyance guide 1 by the tilting of the outer guide plate 1c.

そして、シートは、第2搬送ローラ対4の搬送により、転写搬送ベルト6aへと搬送されて、感光ドラム7の表面に形成されたトナー像をカラー毎に順次転写されて、カラー画像が形成される。   Then, the sheet is conveyed to the transfer conveyance belt 6a by the conveyance of the second conveyance roller pair 4, and the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 7 is sequentially transferred for each color to form a color image. The

以上の動作において、シートは外ガイド板1cに沿ってレジシャッタ11まで搬送され、シートの先端が、レジシャッタ11の回転付勢力に抗してレジシャッタ11を矢印C方向に回転させるときは、シートは外ガイド板1cからの反力を受けているため強く押されてシートの斜行が真っ直ぐに修正される。シートの斜行が修正されて第2搬送ローラ対4でシートの搬送がされた後は、第1、第2搬送ローラ対3,4のシート搬送速度の差(V1−V2)により、第2搬送ローラ対4の上流側にはループが徐々に形成されていく。その際には、外ガイド板1cが退避位置に移動しているため、シートのループは、シート搬送ガイド1内に形成された広い空間S内に逃がされて、外ガイド板1cに接触することがなくなり、外ガイド板1cからの反力によりシートの先端が第2搬送ローラ対4のニップに押し込まれることがない。仮に接触したとしても、ループが逃げた状態になっているので、シートは、ループの剛性で、シートの先端が第2搬送ローラ対4のニップに押し込まれることがほとんどなくなる。   In the above operation, the sheet is conveyed to the registration shutter 11 along the outer guide plate 1c, and when the leading edge of the sheet rotates the registration shutter 11 in the direction of arrow C against the rotational urging force of the registration shutter 11. Since the sheet receives a reaction force from the outer guide plate 1c, the sheet is strongly pressed and the skew of the sheet is corrected straight. After the skew of the sheet is corrected and the sheet is conveyed by the second conveying roller pair 4, the second conveying roller pair 3, 4 has a second sheet conveying speed difference (V 1 −V 2), so that the second A loop is gradually formed on the upstream side of the conveying roller pair 4. At this time, since the outer guide plate 1c is moved to the retracted position, the sheet loop is released into the wide space S formed in the sheet conveying guide 1 and contacts the outer guide plate 1c. Therefore, the leading edge of the sheet is not pushed into the nip of the second conveying roller pair 4 due to the reaction force from the outer guide plate 1c. Even if contact is made, the loop is in an escaped state, so the sheet is hardly pushed into the nip of the second conveying roller pair 4 due to the rigidity of the loop.

したがって、本実施形態のシート搬送装置21は、形成されるループの剛性で、シートが第2搬送ローラ対4のニップに押し込まれることがない。すなわち、シート搬送装置21は、シートの搬送むらを少なくして、カラープリンタの転写機構6にシートを供給することができる。   Therefore, the sheet conveying apparatus 21 of the present embodiment does not push the sheet into the nip of the second conveying roller pair 4 due to the rigidity of the formed loop. That is, the sheet conveying device 21 can reduce the unevenness of sheet conveyance and supply the sheet to the transfer mechanism 6 of the color printer.

また、シート搬送装置21は、シートが第2搬送ローラ対4のニップに押し込まれることがないことによって、転写搬送ベルト6aのシート搬送速度V3を乱すことがない。これによって、カラープリンタは、画像の伸縮や、色ずれの少ない画像をシートに形成することができる。   Further, the sheet conveying device 21 does not disturb the sheet conveying speed V3 of the transfer conveying belt 6a because the sheet is not pushed into the nip of the second conveying roller pair 4. As a result, the color printer can form an image with less expansion and contraction and less color shift on the sheet.

無論、シートの先端が、第2搬送ローラ対4のニップに到達する前の状態では、外ガイド板1cがループを規制する位置にいるため、シートの剛性によって斜行が修正される。   Of course, in the state before the leading edge of the sheet reaches the nip of the second conveying roller pair 4, the outer guide plate 1c is in a position to regulate the loop, and therefore the skew is corrected by the rigidity of the sheet.

(第2実施形態のシート搬送装置)
図4は、第2実施形態のシート搬送装置の正面概略図である。図5は、図4のシート搬送装置において、シートをカラープリンタに送り込んでいる状態の図である。
(Sheet Conveying Device of Second Embodiment)
FIG. 4 is a schematic front view of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment. FIG. 5 is a diagram showing a state in which the sheet is fed to the color printer in the sheet conveying apparatus of FIG.

第2実施形態のシート搬送装置22は、第1実施形態のシート搬送装置21とは搬送ガイド移動機構の構成が異なっており、その他の部分はほぼ同一である。同一部分には、同一符号を付して、その部分の説明は省略する。   The sheet conveying apparatus 22 of the second embodiment is different from the sheet conveying apparatus 21 of the first embodiment in the configuration of the conveyance guide moving mechanism, and the other parts are almost the same. The same parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

搬送ガイド移動手段としての搬送ガイド移動機構25は、第2搬送ローラ対4の駆動ローラ4aの軸4c上に回動自在に設けられてシートの先端に押されて回転するレジシャッタ11と、レジシャッタ11と一体のプレート9と、プレート9の円弧状の長孔9aと外ガイド板1cの傾動端とを連結するアーム10とで構成されている。レジシャッタ11は、シートの搬送方向に対してほぼ垂直な突き当て面11aを有している。レジシャッタ11は、不図示のばねなどの付勢部材によって矢印Cとは反対方向に回転付勢されて、通常、不図示のストッパによって図1の位置に位置決めされている。このため、突き当て面11aは、通常、第2搬送ローラ対4にニップの上流側に待機している。アーム10と長孔9aは、直線運動機構を構成している。   A conveyance guide moving mechanism 25 serving as a conveyance guide moving means is provided on the shaft 4c of the driving roller 4a of the second conveyance roller pair 4 so as to be rotatable, and a registration shutter 11 that rotates by being pushed by the leading edge of the sheet. The plate 9 is integrated with the shutter 11, and the arm 10 connects the arcuate long hole 9 a of the plate 9 and the tilting end of the outer guide plate 1 c. The registration shutter 11 has an abutting surface 11a substantially perpendicular to the sheet conveyance direction. The registration shutter 11 is rotationally biased in the direction opposite to the arrow C by a biasing member such as a spring (not shown), and is normally positioned at the position of FIG. 1 by a stopper (not shown). For this reason, the abutting surface 11a normally stands by at the upstream side of the nip of the second conveying roller pair 4. The arm 10 and the long hole 9a constitute a linear motion mechanism.

なお、第1搬送ローラ対3、第2搬送ローラ対4、転写搬送ベルト6aの各シート搬送速度V1、V2、V3は、V1、V3>V2の関係に設定されているものとする。   It is assumed that the sheet conveying speeds V1, V2, and V3 of the first conveying roller pair 3, the second conveying roller pair 4, and the transfer conveying belt 6a are set to have a relationship of V1, V3> V2.

本実施形態のシート搬送装置の動作を説明する。第1実施形態のシート搬送装置21の動作と異なる動作を説明し、同様な動作の説明は省略する。   The operation of the sheet conveying apparatus of this embodiment will be described. An operation different from the operation of the sheet conveying apparatus 21 of the first embodiment will be described, and the description of the similar operation will be omitted.

シート搬送ガイド1は、シートの先端が、第2搬送ローラ対4のニップの上流にあるときは、図4に示すように、シートの先端をニップへと導く位置にある。レジシャッタ11は、シートの先端の当接により、押されてプレート9と一体に回転する。しかし、長孔9aとアーム10との連結部分に遊びがあるため、アーム10は動かない。このため、シート搬送ガイド1も回動しない。この間に、シートは、斜行している場合、斜行を修正されて、シート搬送方向に沿って真っ直ぐになる。   When the leading edge of the sheet is upstream of the nip of the second conveying roller pair 4, the sheet conveying guide 1 is at a position for guiding the leading edge of the sheet to the nip as shown in FIG. The registration shutter 11 is pushed and rotates integrally with the plate 9 by the contact of the leading end of the sheet. However, since there is play in the connecting portion between the long hole 9a and the arm 10, the arm 10 does not move. For this reason, the sheet conveyance guide 1 also does not rotate. During this time, if the sheet is skewed, the skew is corrected and straightened along the sheet conveyance direction.

シートの先端が、第2搬送ローラ対4のニップに到達したとき、レジシャッタ11の回動により、プレート9の長孔9aとアーム10との遊びが無くなる。このため、シートが第2搬送ローラ対4のニップを通過しているとき、アーム10の操作により、シート搬送ガイド1の外ガイド板1cは、シートから離れる方向(固定の内ガイド板1dから離れる方向)に傾動する。すなわち、外ガイド板1cは、シート案内位置から待避位置に傾動して、シート搬送ガイド1内に広い空間Sが形成される。   When the leading edge of the sheet reaches the nip of the second conveying roller pair 4, the play between the long hole 9 a of the plate 9 and the arm 10 is eliminated by the rotation of the registration shutter 11. For this reason, when the sheet passes through the nip of the second conveying roller pair 4, the outer guide plate 1c of the sheet conveying guide 1 is moved away from the sheet (from the fixed inner guide plate 1d) by the operation of the arm 10. Tilt in the direction). That is, the outer guide plate 1 c is tilted from the sheet guide position to the retracted position, so that a wide space S is formed in the sheet conveyance guide 1.

これによって、本実施形態のシート搬送装置22においても、第2搬送ローラ対4の上流側に、第1搬送ローラ対3と第2搬送ローラ対4との速度差(V1−V2)により、シートにループが生じても、そのループをシート搬送ガイド1内に形成した広い空間Sに逃がすことができて、シートが第2搬送ローラ対4のニップに押し込まれることがない。仮に接触したとしても、ループが逃げた状態になっているので、シートは、ループの剛性で、シートの先端を第2搬送ローラ対4のニップに押し込むことがほとんどない。   As a result, also in the sheet conveying apparatus 22 of the present embodiment, the sheet is caused upstream of the second conveying roller pair 4 by the speed difference (V1−V2) between the first conveying roller pair 3 and the second conveying roller pair 4. Even if a loop occurs, the loop can be released into the wide space S formed in the sheet conveyance guide 1 and the sheet is not pushed into the nip of the second conveyance roller pair 4. Even if contact is made, the loop is in an escaped state, so the sheet hardly pushes the leading edge of the sheet into the nip of the second conveying roller pair 4 due to the rigidity of the loop.

したがって、本実施形態のシート搬送装置22も、形成されるループの剛性で、シートが第2搬送ローラ対4のニップに押し込まれることがない。すなわち、シート搬送装置22は、シートの搬送むらを少なくして、カラープリンタの転写機構3にシートを供給することができる。   Therefore, the sheet conveying apparatus 22 of the present embodiment also does not push the sheet into the nip of the second conveying roller pair 4 due to the rigidity of the formed loop. In other words, the sheet conveying device 22 can reduce the unevenness in conveying the sheet and supply the sheet to the transfer mechanism 3 of the color printer.

また、シート搬送装置22は、シートが第2搬送ローラ対4のニップに押し込まれることがないことによって、転写搬送ベルト6aのシート搬送速度V3を乱すことがない。これによって、カラープリンタは、画像の伸縮や、色ずれの少ない画像をシートに形成する。   Further, the sheet conveying device 22 does not disturb the sheet conveying speed V3 of the transfer conveying belt 6a because the sheet is not pushed into the nip of the second conveying roller pair 4. As a result, the color printer forms an image with less expansion and contraction and color shift on the sheet.

本実施形態のシート搬送装置22は、第1実施形態のシート搬送装置21と異なって、外ガイド板1cにシートに接近する方向にばね1bの力が加わっていないので、シートがレジシャッタ11を押す力で、上記空間を確実に形成することができて、シートに完全なループを形成させることができる。   Unlike the sheet conveying device 21 of the first embodiment, the sheet conveying device 22 of the present embodiment does not apply the force of the spring 1b to the outer guide plate 1c in the direction of approaching the sheet. With the pressing force, the space can be formed reliably, and a complete loop can be formed on the sheet.

なお、以上のシート搬送装置における搬送ガイド移動機構5,25は、レジシャッタ11に連動するカム8あるいはプレート9を回転させて、外ガイド板1cをシート案内位置から待避位置に待避させるようになっているが、第2搬送ローラ対4の下流側にセンサを配置し、このセンサで第2搬送ローラ対4にシートが到達したのを検知して、その検知に基づいて不図示のソレノイドで外ガイド板1cをシート案内位置から待避位置に待避させてもよい。また、レジシャッタ11の回転を検知するセンサを用いてソレノイドを制御するようにしても良い。   The conveyance guide moving mechanisms 5 and 25 in the above-described sheet conveyance apparatus rotate the cam 8 or the plate 9 interlocked with the registration shutter 11 to retract the outer guide plate 1c from the sheet guide position to the retracted position. However, a sensor is arranged on the downstream side of the second conveying roller pair 4, and it is detected by this sensor that the sheet has reached the second conveying roller pair 4, and a solenoid (not shown) The guide plate 1c may be retracted from the sheet guide position to the retracted position. Further, the solenoid may be controlled using a sensor that detects the rotation of the registration shutter 11.

また、シートを搬送するのに、第1、第2搬送ローラ対の代わりにベルト対であってもよい。   Further, a belt pair may be used instead of the first and second transport roller pairs for transporting the sheet.

以上シート搬送装置は、カラープリンタに組み込まれた場合について説明したが、転写搬送ベルトを使用しないで、互いに回転する感光ドラムと転写器とでモノクロのトナー画像をシートに形成する複写機にも組み込むことができる。この場合も、複写機が、画像の伸縮の少ない画像をシートに形成することができる。   In the above description, the sheet conveying apparatus is incorporated in a color printer. However, the sheet conveying apparatus is also incorporated in a copying machine that forms a monochrome toner image on a sheet with a rotating photosensitive drum and a transfer device without using a transfer conveying belt. be able to. Also in this case, the copying machine can form an image with less image expansion / contraction on the sheet.

第1実施形態のシート搬送装置の正面概略図である。It is a front schematic diagram of a sheet conveying device of a 1st embodiment. 図1のシート搬送装置において、シートをカラープリンタに送り込んでいる状態の図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state where a sheet is being fed into a color printer in the sheet conveying apparatus of FIG. 第1実施形態のシート搬送装置を備えたカラープリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the color printer including the sheet conveying apparatus according to the first embodiment along the sheet conveying direction. 第2実施形態のシート搬送装置の正面概略図である。It is a front schematic diagram of a sheet conveying device of a 2nd embodiment. 図4のシート搬送装置において、シートをカラープリンタに送り込んでいる状態の図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state where a sheet is being fed into a color printer in the sheet conveying apparatus of FIG. 4. 従来のシート搬送装置を備えたカラープリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a color printer including a conventional sheet conveying device along the sheet conveying direction.

符号の説明Explanation of symbols

P シート
S 空間
1 シート搬送ガイド(搬送ガイド)
1a 回転軸
1b ばね
1c 外ガイド板
1d 内ガイド板
3 第1搬送ローラ対(第1回転体対)
4 第2搬送ローラ対(第2回転体対)
5 搬送ガイド移動機構(搬送ガイド移動手段)
6 転写機構(画像形成手段)
6a 転写搬送ベルト
7 感光ドラム(画像形成手段)
8 カム
9 プレート
9a 長孔(直線運動機構)
10 アーム(直線運動機構)
11 レジシャッタ
11a 突き当て面
20 カラープリンタ(画像形成装置)
21 第1実施形態のシート搬送装置
22 第2実施形態のシート搬送装置
25 搬送ガイド移動機構(搬送ガイド移動手段)
P sheet S space 1 sheet conveyance guide (conveyance guide)
1a Rotating shaft 1b Spring 1c Outer guide plate 1d Inner guide plate 3 First conveying roller pair (first rotating body pair)
4 Second conveying roller pair (second rotating body pair)
5 Transport guide moving mechanism (transport guide moving means)
6 Transfer mechanism (image forming means)
6a Transfer conveyor belt 7 Photosensitive drum (image forming means)
8 Cam 9 Plate 9a Long hole (Linear motion mechanism)
10 Arm (Linear motion mechanism)
11 Registration shutter 11a Abutting surface 20 Color printer (image forming apparatus)
21 Sheet Conveying Device of First Embodiment 22 Sheet Conveying Device of Second Embodiment 25 Conveying Guide Moving Mechanism (Conveying Guide Moving Means)

Claims (6)

シートを搬送する第1回転体対と、
前記第1回転体対によって搬送されてきたシートを前記第1回転体対よりも遅いシート搬送速度で搬送する第2回転体対と、
前記第1回転体対と前記第2回転体対との間でシートを案内する搬送ガイドと、
前記第2回転体対にシートが到達した後に、前記搬送ガイドをシート案内位置から待避位置に移動させる搬送ガイド移動手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
A first rotating body pair for conveying the sheet;
A second rotating body pair that conveys the sheet conveyed by the first rotating body pair at a sheet conveying speed slower than the first rotating body pair;
A conveyance guide for guiding a sheet between the first rotating body pair and the second rotating body pair;
Transport guide moving means for moving the transport guide from the sheet guide position to the retracted position after the sheet reaches the second pair of rotating bodies;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記搬送ガイド移動手段が、シートの先端に押されて回転するレジシャッタと、前記レジシャッタに連動して前記搬送ガイドを待避位置に移動させるカムとを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。   2. The conveyance guide moving means includes: a registration shutter that is rotated by being pushed by a leading edge of a sheet; and a cam that moves the conveyance guide to a retracted position in conjunction with the registration shutter. The sheet conveying apparatus according to the description. 前記搬送ガイド移動手段が、シートの先端に押されて回転するレジシャッタと、前記レジシャッタの回転運動を直線運動に変換して前記搬送ガイドを待避位置に移動させる直線運動機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。   The transport guide moving means includes a registration shutter that is rotated by being pushed by a leading end of a sheet, and a linear motion mechanism that converts the rotational motion of the registration shutter into a linear motion and moves the transport guide to a retracted position. The sheet conveying apparatus according to claim 1. 前記搬送ガイド移動手段が、シートを検知するセンサと、前記センサによって作動して前記搬送ガイドを待避位置に待避させるソレノイドとを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying guide moving unit includes a sensor that detects a sheet and a solenoid that is operated by the sensor and retracts the conveying guide to a retracted position. 前記搬送ガイドが、離間対向して湾曲した1対のガイド部材を有し、湾曲外側のガイド部材が退避可能であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   5. The sheet conveyance according to claim 1, wherein the conveyance guide has a pair of guide members that are curved to be opposed to each other, and the guide member on the outer side of the curve can be retracted. apparatus. 画像形成手段にシートを搬送する請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, which conveys a sheet to an image forming unit;
Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus comprising:
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