JP2006175574A - Honing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sequentially and properly hone a plurality of bores different in bore diameters by using a single honing head. <P>SOLUTION: This honing method includes a first process to grind a surface of the first bore B to drive a grindstone 4 to grind and deliver while driving to rotate the honing head H having the grindstone 4 free to advance and retreat on a head peripheral surface 1a inside of the first bore B of a work W and a second process to grind a surface of the second bore B by driving the grindstone 4 to grind and deliver while rotating and driving the honing head H inside of the second bore B having an initial diameter different from the first bore B thereafter. A first starting distance between a surface of the first bore and a head end of the grindstone in starting grinding delivering drive in the first process and a second starting distance between a surface of the second bore and the head end of the grindstone in starting the grinding delivering drive in the second process are different from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばエンジンブロックに形成されたシリンダボアの表面仕上げに利用することのできる、ホーニング加工方法に関する。   The present invention relates to a honing method that can be used, for example, for surface finishing of a cylinder bore formed in an engine block.

中ぐり盤などを使用してボアが粗形成された金属ワークについては、当該ボアにおいて高精度な内径寸法や良好な表面粗さを達成すべく、ボア表面に研削仕上げが施される場合がある。例えばエンジンブロックに形成されるシリンダボアでは、内径寸法について求められる精度が特に厳しく、一般に、研削仕上げとしてホーニング加工が施される。ホーニング加工において使用されるホーニング加工機は、ヘッド周面から所望の長さ砥石を送り出すことが可能な円柱状のホーニングヘッドを備え、このホーニングヘッドをボア内にて回転駆動しつつ砥石を送り出すことにより、ボア表面のホーニング加工を行う。このようなホーニング加工技術については、例えば下記の特許文献1や特許文献2に記載されている。   For metal workpieces with a rough bore formed using a boring machine or the like, the bore surface may be ground to achieve high-precision inner diameter and good surface roughness. . For example, in a cylinder bore formed in an engine block, the accuracy required for the inner diameter dimension is particularly severe, and honing is generally performed as a grinding finish. The honing machine used in the honing process is equipped with a cylindrical honing head that can feed a grindstone of a desired length from the peripheral surface of the head, and feeds the grindstone while rotating the honing head in the bore. The honing process is performed on the bore surface. Such a honing technique is described in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 below.

特開平3−26460号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-26460 特開平9−85623号公報JP-A-9-85623

シリンダボアの表面に対するホーニング加工は、エンジンブロックの製造ラインにおいて行われる。具体的には、エンジンブロックの製造ラインに付設されたホーニング加工機により、当該ラインを流れる複数のエンジンブロックのシリンダボアに対してホーニング加工が順次施される。従来のホーニング加工技術においては、ホーニング加工機のホーニングヘッドは、研削仕上げの対象であるシリンダボアの内径に応じて、当該内径よりも僅かに小さな外径を有するように設計される。したがって、研削仕上げ対象の複数のシリンダボアにおいて内径の異なるものが存在する場合には、従来の技術によると、当該内径ごとに外径が設計された複数のホーニングヘッドを用意する必要がある。   The honing process for the surface of the cylinder bore is performed in an engine block production line. Specifically, honing is sequentially performed on the cylinder bores of a plurality of engine blocks flowing through the honing machine attached to the engine block manufacturing line. In the conventional honing technique, the honing head of the honing machine is designed to have an outer diameter slightly smaller than the inner diameter in accordance with the inner diameter of the cylinder bore to be ground. Therefore, when there are cylinder bores having different inner diameters among the plurality of cylinder bores to be ground, according to the conventional technique, it is necessary to prepare a plurality of honing heads whose outer diameters are designed for each inner diameter.

単一のエンジンブロック製造ラインにおいて、内径の異なる複数のシリンダボアに対するホーニング加工が要求される場合には、例えば、外径の異なる複数のホーニングヘッドを単一のホーニング加工機に具備し、製造ライン上のホーニング加工工程にて、加工対象ボアの内径に応じた外径を有するホーニングヘッドに適宜切り替えて、各シリンダボアについてホーニング加工を行うという手法を採用し得る。しかしながら、この場合、ホーニング加工機において、ホーニングヘッドを切り替えるためのATC機構が必要となってしまう。   When honing processing is required for a plurality of cylinder bores with different inner diameters in a single engine block production line, for example, a single honing machine is equipped with a plurality of honing heads with different outer diameters on the production line. In this honing process, it is possible to appropriately switch to a honing head having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the bore to be machined and perform a honing process for each cylinder bore. However, in this case, the honing machine needs an ATC mechanism for switching the honing head.

単一のエンジンブロック製造ラインにおいて、内径の異なる複数のシリンダボアに対するホーニング加工が要求される場合には、或は、ホーニングヘッドの外径が異なる複数のホーニング加工機を単一の製造ラインに常設し、各シリンダボアについて、対応する外径のホーニングヘッドを有する加工機にてホーニング加工を行うという手法を採用し得る。しかしながら、この場合、単一のエンジンブロック製造ラインにおいて、複数のホーニング加工機が必要となってしまう。   When honing is required for multiple cylinder bores with different inner diameters in a single engine block production line, or multiple honing machines with different outer diameters of honing heads are permanently installed in a single production line. For each cylinder bore, a technique of performing honing with a processing machine having a corresponding honing head with an outer diameter can be employed. However, in this case, a plurality of honing machines are required in a single engine block production line.

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、内径の異なる複数のボアについて、単一のホーニングヘッドを使用して順次適切にホーニング加工を行うことができる方法を、提供することを目的とする。   The present invention has been conceived under such circumstances, and is a method by which a plurality of bores having different inner diameters can be subjected to appropriate honing using a single honing head. The purpose is to provide.

本発明の第1の側面により提供されるホーニング加工方法は、第1工程およびその後の第2工程を含む。第1工程では、ヘッド周面と当該ヘッド周面にて出退動可能な砥石とを有するホーニングヘッドをワークの第1ボアの内部にて回転駆動しつつ、砥石を研削送り出し駆動することにより、第1ボアの表面を研削加工する。第2工程では、第1ボアとは異なる初期直径を有する第2ボアの内部にてホーニングヘッドを回転駆動しつつ、砥石を研削送り出し駆動することにより、第2ボアの表面を研削加工する。本方法では、第1工程において研削送り出し駆動を開始する時の、第1ボアの表面と砥石の先端との間の第1開始距離、および、第2工程において研削送り出し駆動を開始する時の、第2ボアの表面と砥石の先端との間の第2開始距離は、異なる。本発明において、ホーニングヘッドの回転駆動とは、ヘッド周面を側面として有する円柱状のホーニングヘッドを、理想的には当該円柱の回転対称軸まわりに回転させるための駆動をいう。また、本発明において、砥石の研削送り出し駆動とは、ボアが所定の仕上がり内径を有するようになるまで(即ち、ボア表面の研削仕上げ終了するまで)、ヘッド周面にて出退動可能な砥石のヘッド周面からの延出長さを調節するための駆動をいい、送り出し速度や送り出し長さ等が各段階について予め設定された複数の連続する段階からなる。   The honing method provided by the first aspect of the present invention includes a first step and a subsequent second step. In the first step, by rotating and driving a honing head having a head peripheral surface and a grindstone capable of moving back and forth on the head peripheral surface inside the first bore of the workpiece, the grindstone is driven to be fed out by grinding. The surface of the first bore is ground. In the second step, the surface of the second bore is ground by driving the grinding wheel to feed while rotating the honing head inside the second bore having an initial diameter different from that of the first bore. In this method, when starting the grinding feed drive in the first step, the first starting distance between the surface of the first bore and the tip of the grindstone, and when starting the grinding feed drive in the second step, The second starting distance between the surface of the second bore and the tip of the grindstone is different. In the present invention, the rotational drive of the honing head means a drive for rotating a cylindrical honing head having the head peripheral surface as a side surface, ideally around the rotational symmetry axis of the cylinder. In the present invention, the grinding wheel feed-out driving means a grindstone that can be moved back and forth on the head circumferential surface until the bore has a predetermined finished inner diameter (that is, until the grinding finish of the bore surface is completed). This is a drive for adjusting the extension length of the head from the circumferential surface, and consists of a plurality of successive stages in which the feed speed, the feed length, etc. are preset for each stage.

このような構成のホーニング加工方法によると、内径の異なる複数のボアについて、単一のホーニングヘッドを使用して順次適切にホーニング加工を行うことができる。   According to the honing method having such a configuration, a plurality of bores having different inner diameters can be appropriately subjected to honing using a single honing head.

ホーニング加工においては、ボアが形成されているワークのボア表面に対する加工(研削加工)ごとに、ホーニングヘッドの砥石は研磨され、当該砥石の先端面は、研削仕上げされたボア表面に対応した形状となる。具体的には、各ホーニング加工終了時における砥石の先端面は、研削仕上げされたボア表面の曲率(ボア横断面に現れる円の曲率)に対応した曲率を有することとなる。また、一般に、ホーニング加工の前後でのボア径の変化量は当該ボア径に対して極めて小さいので、ホーニング加工の前後において、ボア表面の曲率は実際上不変とみなし得る。したがって、同一内径の複数のボアに対して単一のホーニングヘッドを用いてホーニング加工を順次行う場合には、各加工開始時におけるボア表面と砥石先端面との形状的な相対関係は略同一である。具体的には、加工開始時におけるボア表面と砥石先端面は、例えば図7に示すように、毎回、略平行である(図7には、ボア横断面の一部と、ボア表面に対向する砥石の部分断面とを表し、ボア表面と砥石先端面との形状的な相対関係を模式的に示す。図8,9においても同様である)。この場合、当該複数のホーニング加工にわたって、同一条件の研削送り出し駆動を同一の開始距離(研削送り出し駆動開始時のボア表面と砥石先端面の間の距離)から始動することにより、当該複数のボアについて均質な仕上がりを達成することができる。   In the honing process, the grinding wheel of the honing head is polished for each machining (grinding) on the bore surface of the workpiece on which the bore is formed, and the tip surface of the grinding wheel has a shape corresponding to the bore surface that has been ground. Become. Specifically, the end face of the grindstone at the end of each honing process has a curvature corresponding to the curvature of the bore surface that has been ground (the curvature of the circle appearing in the bore cross section). In general, since the amount of change in the bore diameter before and after the honing process is extremely small with respect to the bore diameter, the curvature of the bore surface can be regarded as practically unchanged before and after the honing process. Therefore, when honing is sequentially performed on a plurality of bores having the same inner diameter using a single honing head, the geometrical relative relationship between the bore surface and the grindstone tip surface at the start of each machining is substantially the same. is there. Specifically, the bore surface and the grindstone tip surface at the start of machining are substantially parallel each time, for example, as shown in FIG. 7 (in FIG. 7, a part of the bore cross section and the bore surface are opposed to each other). This represents a partial cross section of the grindstone, and schematically shows the geometrical relationship between the bore surface and the grindstone tip surface (the same applies to FIGS. 8 and 9). In this case, the grinding feed drive under the same conditions is started from the same starting distance (the distance between the bore surface and the grindstone tip surface) at the start of the grinding feed drive over the plurality of honing processes. A homogeneous finish can be achieved.

しかしながら、単一のホーニングヘッドを用いて行う複数のホーニング加工において、内径の異なるボアへと加工対象ボア種が変更される場合、変更前後の両ホーニング加工の加工開始時におけるボア表面および砥石先端面の形状的な相対関係は異なる。   However, in multiple honing processes performed using a single honing head, when the target bore type is changed to a bore with a different inner diameter, the bore surface and the grindstone tip surface at the start of both honing processes before and after the change The relative relationships of the shapes are different.

例えば、ボア径φ1の所定数のボアX1に対してホーニング加工を施した後、ボア径φ2(<φ1)のボアX2に加工対象ボア種が変更される場合、変更直前のボアX1に対する加工の開始時におけるボア表面および砥石H’の先端面は、例えば図8(a)に示すように平行であるのに対し、変更直後のボアX2に対する加工の開始時におけるボア表面および砥石H’の先端面は、例えば図8(b)に示すように平行でない。図8(b)に示す砥石H’の先端面は、ボアX2の表面よりも有意に小さな曲率を有する。このような砥石H’をボア表面に向けて研削送り出し駆動すると、まず、図8(c)に示すようにボア表面に対して砥石H’の角部のみが当接してしまう。   For example, if the target bore type is changed to the bore X2 having the bore diameter φ2 (<φ1) after honing is performed on a predetermined number of bores X1 having the bore diameter φ1, the machining of the bore X1 immediately before the change is changed. The bore surface and the front end surface of the grindstone H ′ at the start are parallel, for example, as shown in FIG. 8A, whereas the bore surface and the front end of the grindstone H ′ at the start of machining for the bore X2 immediately after the change are made. The planes are not parallel, for example, as shown in FIG. The tip surface of the grindstone H ′ shown in FIG. 8B has a significantly smaller curvature than the surface of the bore X2. When such a grindstone H ′ is driven to be fed out toward the bore surface, first, only the corners of the grindstone H ′ come into contact with the bore surface as shown in FIG.

また、例えば、ボア径φ3の所定数のボアX3に対してホーニング加工を施した後、ボア径φ4(>φ3)のボアX4に加工対象ボア種が変更される場合、変更直前のボアX3に対する加工の開始時におけるボア表面および砥石H’の先端面は、例えば図9(a)に示すように平行であるのに対し、変更直後のボアX4に対する加工の開始時におけるボア表面および砥石H’の先端面は、例えば図9(b)に示すように平行でない。図9(b)に示す砥石H’の先端面は、ボアX4の表面よりも有意に大きな曲率を有する。このような砥石H’をボア表面に向けて研削送り出し駆動すると、まず、図9(c)に示すように砥石H’の先端面の中央線のみがボア表面に当接してしまう。   Further, for example, when the target bore type is changed to the bore X4 having the bore diameter φ4 (> φ3) after honing is performed on a predetermined number of bores X3 having the bore diameter φ3, the bore X3 immediately before the change is changed. The bore surface and the front end surface of the grindstone H ′ at the start of machining are parallel, for example, as shown in FIG. 9A, whereas the bore surface and the grindstone H ′ at the start of machining on the bore X4 immediately after the change. For example, as shown in FIG. The tip surface of the grindstone H ′ shown in FIG. 9B has a significantly larger curvature than the surface of the bore X4. When such a grindstone H ′ is driven to be fed out toward the bore surface, first, only the center line of the tip surface of the grindstone H ′ comes into contact with the bore surface as shown in FIG.

ホーニング加工においては、砥石がボア表面に接触し始める際の当接態様が、最終的なボア表面の仕上がり状態に多大な影響を及ぼす。そのため、図8や図9に示すように、異なる内径を有するボアへと加工対象ボア種が変更される場合、当該変更の前後の両ホーニング加工において同一の開始距離から同一の研削送り出し駆動を開始すると、当該変更の前後の両ボアについて均質な表面仕上がり状態を達成することができない場合が多い。例えば、研削送り出し駆動の各段階に含まれる諸条件(送り出し距離,送り出し速度など)や開始距離を、変更前のボア種に応じて設定する場合には、変更直後のボアについて良好な表面仕上がり状態を得ることができないことが多い。   In the honing process, the contact mode when the grindstone starts to contact the bore surface greatly affects the final finished state of the bore surface. Therefore, as shown in FIGS. 8 and 9, when the bore type to be machined is changed to a bore having a different inner diameter, the same grinding feed drive is started from the same starting distance in both honing operations before and after the change. As a result, it is often impossible to achieve a uniform surface finish for both the bores before and after the change. For example, when various conditions (feed distance, feed speed, etc.) and start distance included in each stage of grinding feed drive and start distance are set according to the bore type before the change, a good surface finish state for the bore immediately after the change Can often not get.

これに対し、本発明の第1の側面によると、異なる内径のボアへの加工対象ボア種の変更の前後の両ホーニング加工において異なる開始距離を採用することにより、当該変更に対して適切に対応することができる。   On the other hand, according to the first aspect of the present invention, by adopting different starting distances in both honing processes before and after the change of the bore type to be processed into the bores of different inner diameters, it is possible to appropriately cope with the change. can do.

研削送り出し駆動は、上述のように、送り出し速度や送り出し長さの異なる複数の段階からなり、一般に、第1段階の送り出し速度が、最も高速に、即ち最も粗削り条件に、設定される。また、研削送り出し駆動ないしその第1段階は、砥石がボア表面から所定距離(開始距離)離れた箇所に位置する状態で開始され、且つ、当該第1段階の送り出し長さは、駆動開始位置から一定の長さで開始距離より長い値に設定される。すなわち、砥石は、第1段階の途中でボア表面に初めて研削当接することとなる。本発明の第1の側面では、異なる内径のボアへの加工対象ボア種の変更に応じてホーニング加工における開始距離を適宜変更することにより、第1段階での研削量(最も粗削り条件での研削量)を調節することができる。第1段階研削量の調節により、ボア表面に対する砥石の初めての研削当接の態様の相違を抑制ないし吸収して、ボア表面の最終的な仕上がり状態を調整することができる。このようにして、本発明の第1の側面によると、内径の異なる複数のボアについて、単一のホーニングヘッドを使用して順次適切にホーニング加工を行うことができるのである。   As described above, the grinding feed drive includes a plurality of stages having different feed speeds and feed lengths. Generally, the first stage feed speed is set to the highest speed, that is, the most rough cutting condition. Further, the grinding feed drive or the first stage thereof is started in a state where the grindstone is located at a position away from the bore surface by a predetermined distance (start distance), and the feed length of the first stage is determined from the drive start position. It is set to a certain length and longer than the starting distance. That is, the grindstone comes into grinding contact with the bore surface for the first time during the first stage. In the first aspect of the present invention, the amount of grinding in the first stage (grinding under the most roughing condition) is performed by appropriately changing the starting distance in the honing process according to the change of the bore type to be processed into the bores having different inner diameters Amount) can be adjusted. By adjusting the first stage grinding amount, it is possible to suppress or absorb the difference in the first grinding contact state of the grindstone with respect to the bore surface and adjust the final finished state of the bore surface. As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of bores having different inner diameters can be appropriately subjected to honing processing sequentially using a single honing head.

本発明の第2の側面により提供されるホーニング加工方法は、第1作業およびその後の第2作業を含む。第1作業では、ヘッド周面と当該ヘッド周面にて出退動可能な砥石とを有するホーニングヘッドをワークの第1ボアの内部にて回転駆動しつつ、砥石を研削送り出し駆動することにより、第1ボアの表面を研削加工する第1工程を、複数の第1ボアについて順次行う。第2作業では、第1ボアとは異なる初期直径を有する第2ボアの内部にてホーニングヘッドを回転駆動しつつ、砥石を研削送り出し駆動することにより、第2ボアの表面を研削加工する第2工程を、複数の第2ボアについて順次行う。本方法では、第1工程において研削送り出し駆動を開始する時の、第1ボアの表面と砥石の先端との間の第1開始距離、および、第2作業における初めから少なくとも1つの第2工程において研削送り出し駆動を開始する時の、第2ボアの表面と砥石の先端との間の第2開始距離は、異なる。加えて、第2作業における残りの第2工程において研削送り出し駆動を開始する時の、第2ボアの表面と砥石の先端との間の第3開始距離、および、第2開始距離は、異なる。   The honing method provided by the second aspect of the present invention includes a first operation and a subsequent second operation. In the first work, by rotating and driving a honing head having a head peripheral surface and a grindstone that can be moved back and forth on the head peripheral surface inside the first bore of the workpiece, the grindstone is driven to be fed out by grinding. A first step of grinding the surface of the first bore is sequentially performed on the plurality of first bores. In the second operation, the surface of the second bore is ground by driving the grinding wheel to feed while rotating the honing head inside the second bore having an initial diameter different from that of the first bore. The process is sequentially performed on the plurality of second bores. In this method, when starting the grinding feed drive in the first step, the first start distance between the surface of the first bore and the tip of the grindstone, and at least one second step from the beginning in the second operation The second starting distance between the surface of the second bore and the tip of the grindstone when starting the grinding feed drive is different. In addition, the third start distance and the second start distance between the surface of the second bore and the tip of the grindstone when starting the grinding feed driving in the remaining second step in the second operation are different.

このような構成のホーニング加工方法は、上述の第1の側面に係る構成を含む。したがって、本発明の第2の側面によっても、当該第1の側面に関して上述した効果が奏される。   The honing method with such a configuration includes the configuration according to the first aspect described above. Therefore, the effect mentioned above regarding the said 1st side surface is show | played also by the 2nd side surface of this invention.

本発明の第2の側面において、好ましくは、第1開始距離と第3開始距離とは同一とする。上述のように、第2作業における初めから所定数の第2ボアについては、第2開始距離から送り出し駆動を開始し、その後の残りの第2ボアについては、当該第2開始距離とは異なる第3開始距離から送り出し駆動を開始する。このような第3開始距離については、第1開始距離と同一に設定するのが好ましい場合がある。   In the second aspect of the present invention, preferably, the first start distance and the third start distance are the same. As described above, for the predetermined number of second bores from the beginning in the second work, the delivery drive is started from the second start distance, and the remaining second bores thereafter are different from the second start distance. 3. Feeding drive is started from the starting distance. It may be preferable to set the third start distance to be the same as the first start distance.

図1は、本発明に係るホーニング加工方法を実施するのに使用することのできるホーニングヘッドHの部分断面図であり、図2は、図1の線II−IIに沿った断面図である。ホーニングヘッドHは、所定のホーニング加工機(図示せず)に備え付けられており、ヘッド本体1と、スピンドル2(一部省略)と、シュー3と、砥石4と、テーパコーン5と、ロッド6(一部省略)とを備える。   FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a honing head H that can be used to perform the honing method according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. The honing head H is provided in a predetermined honing machine (not shown), and includes a head body 1, a spindle 2 (partially omitted), a shoe 3, a grindstone 4, a taper cone 5, and a rod 6 ( (Some are omitted).

ヘッド本体1は、周面1aを有し、且つ、内部にコーン収容室1bおよび複数のスリット1cを有する。複数のスリット1cは、図2によく表れているように、周面1aおよびコーン収容室1bにて開口し、ヘッド本体1の周方向に等角度間隔で設けられている。各スリット1cには、シュー3が配設されており、各シュー3の外方端部には、所定材料よりなる砥石4が固定されている。テーパコーン5は、所定のテーパ面5aを有し、ヘッド本体1のコーン収容室1bに収容されている。シュー3の内方端部は、図1に示すように、テーパコーン5のテーパ面5aに平行なテーパ形状を有する。テーパコーン5は、所定の弾性部材の作用により、図1における下方に向けて付勢されており、且つ、各シュー3は、所定の弾性部材の作用により、ヘッド本体1の径方向に沿って内側に向けて付勢されている。そのため、テーパコーン5のテーパ面5aとシュー3の内方端部とは、当接状態が維持される。   The head body 1 has a peripheral surface 1a, and has a cone storage chamber 1b and a plurality of slits 1c therein. As shown in FIG. 2, the plurality of slits 1 c are opened at the circumferential surface 1 a and the cone storage chamber 1 b and are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the head body 1. A shoe 3 is disposed in each slit 1 c, and a grindstone 4 made of a predetermined material is fixed to an outer end portion of each shoe 3. The tapered cone 5 has a predetermined tapered surface 5 a and is accommodated in the cone accommodating chamber 1 b of the head body 1. As shown in FIG. 1, the inner end of the shoe 3 has a tapered shape parallel to the tapered surface 5 a of the tapered cone 5. The taper cone 5 is urged downward in FIG. 1 by the action of a predetermined elastic member, and each shoe 3 is inward along the radial direction of the head body 1 by the action of the predetermined elastic member. It is energized towards. Therefore, the contact state between the tapered surface 5a of the tapered cone 5 and the inner end portion of the shoe 3 is maintained.

スピンドル2は、その一端側においてヘッド本体1と連結されており、内部にロッド6が配設されている。スピンドル2の他端側は、ホーニングヘッドHを図1の上下方向に並進駆動させるための第1シリンダ(図示せず)、および、ホーニングヘッドHを回転駆動するためのモータ(図示せず)に、連結されている。これら第1シリンダおよびモータは、各々独立にホーニングヘッドHを駆動することができるように当該スピンドル2に連結されている。スピンドル2内のロッド6の一端部は、スピンドル2からヘッド本体1に延出し、テーパコーン5に固定されている。ロッド6の図示しない他端部は、ロッド6を介してテーパコーン5を図1の上下方向に並進駆動するための、スピンドル2内に配設された第2シリンダ(図示せず)に連結されている。   The spindle 2 is connected to the head main body 1 at one end side thereof, and a rod 6 is disposed therein. The other end of the spindle 2 is connected to a first cylinder (not shown) for driving the honing head H in a vertical direction in FIG. 1 and a motor (not shown) for driving the honing head H to rotate. Are connected. The first cylinder and the motor are connected to the spindle 2 so that the honing head H can be driven independently. One end of the rod 6 in the spindle 2 extends from the spindle 2 to the head body 1 and is fixed to the taper cone 5. The other end (not shown) of the rod 6 is connected to a second cylinder (not shown) disposed in the spindle 2 for translationally driving the tapered cone 5 in the vertical direction of FIG. Yes.

ホーニングヘッドHは、加工対象のボアの内径を定寸するための定寸手段(図示せず)を更に有する。当該定寸手段は、例えば、エアゲージよりなり、ヘッド表面(周面1a)とボア表面との間に空気を噴き出すように構成され、且つ、当該空気の背圧を計測することによりヘッド表面からボア表面までの距離ないしボア径を測定し得るように構成されている。また、ホーニング加工機は、このような定寸手段により得られる値に基づいて、砥石4の後述の動作を適宜補正できるように構成されている。   The honing head H further includes sizing means (not shown) for sizing the inner diameter of the bore to be processed. The sizing means is composed of, for example, an air gauge, and is configured to eject air between the head surface (circumferential surface 1a) and the bore surface, and by measuring the back pressure of the air from the bore surface. The distance to the surface or the bore diameter can be measured. Further, the honing machine is configured so as to be able to appropriately correct the later-described operation of the grindstone 4 based on the value obtained by such a sizing means.

このようなホーニングヘッドHは、上述の第1シリンダが稼働することにより、図1の上下方向に並進移動し、上述のモータが稼働することにより、回転軸心Yまわりに回転する。また、ホーニングヘッドHにおいては、上述の第2シリンダが稼働してロッド6を図1の下方に移動させると、テーパコーン5が下方に移動し、これに伴いシュー3がヘッド径方向に沿って外方に移動する。その結果、砥石4が周面1aから所定長さ送り出されることとなる。周面1aからの送り出し長さが、全ての砥石4において理想的には同一となるように構成されている。また、当該送り出し長さについては、第2シリンダによるロッド6の移動量を調節することにより所望に調節することができるように構成されている。ホーニング加工機は、上述のホーニングヘッドHの駆動(並進移動,回転)、ならびに砥石4の駆動(送り出し)を制御するための複数または単一の制御部(図示せず)を具備する。   Such a honing head H translates in the vertical direction in FIG. 1 when the above-described first cylinder is operated, and rotates around the rotation axis Y when the above-described motor is operated. Further, in the honing head H, when the above-described second cylinder is operated and the rod 6 is moved downward in FIG. 1, the taper cone 5 is moved downward, and accordingly, the shoe 3 is removed along the head radial direction. Move towards. As a result, the grindstone 4 is fed out from the peripheral surface 1a for a predetermined length. The feed length from the peripheral surface 1a is ideally the same for all the grindstones 4. Further, the feed length is configured to be adjusted as desired by adjusting the amount of movement of the rod 6 by the second cylinder. The honing machine includes a plurality or a single control unit (not shown) for controlling the driving (translational movement, rotation) of the honing head H and the driving (feeding out) of the grindstone 4.

本発明に係るホーニング加工方法は、例えば以上のようなホーニングヘッドHを具備するホーニング加工機を使用して、例えば、自動車エンジンのシリンダブロックの製造ラインにて実施することができる。本実施形態では、所定の製造ラインにおいて、例えば図3に示すようなシリンダブロックWが複数順次移送されているものとする。シリンダブロックWには、本実施形態では、内径がφaのボアBa、または、内径がφb(<φa)のボアBbがボアBとして形成されており、当該製造ライン上を移送されて順次ホーニング加工に付されるシリンダブロックWのボアBとしては、これら2種類のボアBa,Bbが混在しているものとする。例えば、製造ライン上において、全てのボアBがボアBaであるシリンダブロックWが所定数連続する後に、全てのボアBがボアBbであるシリンダブロックWが所定数連続して移送される。或は、全てのボアBがボアBaであるシリンダブロックWと、全てのボアBがボアBbであるシリンダブロックWとが、交互に移送される。或は、ボアBaとボアBbが交互に形成されたシリンダブロックWが連続して移送されてもよい。   The honing method according to the present invention can be carried out, for example, on a cylinder block production line of an automobile engine using a honing machine equipped with the honing head H as described above. In the present embodiment, it is assumed that a plurality of cylinder blocks W, for example, as shown in FIG. In the present embodiment, a bore Ba having an inner diameter of φa or a bore Bb having an inner diameter of φb (<φa) is formed as the bore B in the present embodiment, and the cylinder block W is transferred on the production line and sequentially honed. It is assumed that these two types of bores Ba and Bb are mixed as the bore B of the cylinder block W attached to the cylinder block W. For example, on the production line, after a predetermined number of cylinder blocks W in which all the bores B are bores Ba, a predetermined number of cylinder blocks W in which all the bores B are bores Bb are continuously transferred. Alternatively, the cylinder block W in which all the bores B are bores Ba and the cylinder block W in which all the bores B are bores Bb are alternately transferred. Alternatively, the cylinder block W in which the bore Ba and the bore Bb are alternately formed may be continuously transferred.

ホーニングヘッドHを具備するホーニング加工機の作業領域に至ったシリンダブロックWは、当該作業領域にて、順次、本発明に係るホーニング加工方法に基づいてホーニング加工が施される。図4は、ボアBごとのホーニング加工のフローチャートを表す。   The cylinder block W that has reached the work area of the honing machine equipped with the honing head H is subjected to honing work sequentially in the work area based on the honing method according to the present invention. FIG. 4 shows a flowchart of honing for each bore B.

ボアBごとのホーニング加工作業においては、まず、ステップS1にて、ボアB内にホーニングヘッドHを送入する。このとき、砥石4は、ヘッド本体1の周面1aから僅かに延出した待機状態または退避した待機状態にある。次に、ステップS2にて、砥石4を所定の開始位置まで送り出す。具体的には、砥石4を、待機状態の位置から、研削送り出し駆動を開始するための位置まで急速に送り出し、周面1aから所定長さ延出させる。この急速送り出しにおいて砥石4が送り出される速度は例えば1100φμm/sである(φμmは、ホーニングヘッドHの直径方向全体における広がり量を表し、一の砥石4におけるμmで表される変移量の2倍に相当する)。次に、ステップS3にて、砥石4の研削送り出し駆動を開始する。研削送り出し駆動は、砥石4を、所定の開始位置から、ボア表面の研削仕上げを終了する位置まで送り出す駆動であり、複数の段階からなる。本実施形態では、砥石4は、研削送り出し駆動において、準急送り、第1粗送り、第2粗送り、第1仕上げ送り、および第2仕上げ送りが順次行われ、ボア表面の研削仕上げを達成する。このような研削送り出し駆動では、段階が進むほどに送り出し速度が低く設定されている。砥石4の研削送り出し駆動を終了して研削仕上げを終えた後、加工対象のボアBを替えて上述のステップS1からステップS3が繰返される。   In the honing process for each bore B, first, the honing head H is fed into the bore B in step S1. At this time, the grindstone 4 is in a standby state slightly extended from the peripheral surface 1a of the head body 1 or in a retracted standby state. Next, in step S2, the grindstone 4 is sent to a predetermined start position. Specifically, the grindstone 4 is rapidly fed from a position in a standby state to a position for starting grinding feed driving, and is extended from the peripheral surface 1a by a predetermined length. The speed at which the grindstone 4 is fed in this rapid feed is, for example, 1100 φμm / s (φμm represents the amount of spread in the entire diameter direction of the honing head H, and is twice the amount of transition represented by μm in one grindstone 4. Equivalent to). Next, in step S3, grinding feed driving of the grindstone 4 is started. The grinding feed drive is a drive that feeds the grindstone 4 from a predetermined start position to a position where the grinding finish of the bore surface is finished, and includes a plurality of stages. In the present embodiment, the grinding wheel 4 is subjected to a quasi-rapid feed, a first coarse feed, a second coarse feed, a first finish feed, and a second finish feed in order in the grinding feed drive to achieve a grinding finish on the bore surface. . In such grinding feed drive, the feed speed is set lower as the stage progresses. After finishing the grinding feed drive of the grindstone 4 and finishing the grinding finish, the bore B to be processed is changed, and the above-described steps S1 to S3 are repeated.

加工前のボア表面と砥石先端面が例えば図7に示すように略平行に配向し得る場合(例えば、複数のボアBにわたって順次行われる本ホーニング加工作業において、前回のホーニング加工と同種のボアB〔前回の加工対象と同一の内径を有するボアB〕に対してホーニング加工を行う場合)、ステップS2では、砥石4は、図5(a)に示すような標準開始位置P0まで急速送りで送り出され、ステップS3では、砥石4は、図6に示すような送り出し速度および送り出し長さに設定された標準駆動条件で、図5(a)に示すように研削送り出し駆動される(図6に示す条件は一例であり、他の駆動条件を採用してもよい)。ホーニング加工機の具備する所定の制御部は、当該標準駆動条件が予め設定された所定のプログラムに基づいて研削送り出し駆動を制御するように構成されている。また、砥石4による研削中には、上述の定寸手段が機能して加工途中のボア径ないし研削量が常時的に測定され、各段階開始時の測定値が、最終的な仕上がり内径を基準として想定される値から逸脱している場合には、当該送り出し段階に設定されている送り出し長さが調節され、研削送り出し駆動は補正される。 When the bore surface before processing and the front end surface of the grindstone can be oriented substantially in parallel as shown in FIG. 7 (for example, in this honing process performed sequentially over a plurality of bores B, the same type of bore B as the previous honing process) [When honing is performed on the bore B having the same inner diameter as the previous machining object)] In step S2, the grindstone 4 is rapidly fed to the standard start position P 0 as shown in FIG. In step S3, the grindstone 4 is ground and driven as shown in FIG. 5 (a) under the standard driving conditions set at the delivery speed and delivery length as shown in FIG. 6 (FIG. 6). The conditions shown are merely examples, and other driving conditions may be adopted). The predetermined control unit included in the honing machine is configured to control the grinding feed driving based on a predetermined program in which the standard driving conditions are set in advance. Further, during grinding with the grindstone 4, the above sizing means functions to constantly measure the bore diameter or grinding amount during processing, and the measured value at the start of each stage is based on the final finished inner diameter. If the value deviates from the value assumed as, the feed length set in the feed stage is adjusted, and the grinding feed drive is corrected.

標準駆動条件および標準開始位置P0は、加工前のボア表面と砥石先端面が図7に示すように略平行である場合のホーニング加工において、ボア表面や砥石の構成材料、仕上がりボア表面の表面粗さ、単一のホーニング加工作業に要する時間などを考慮して理想的には最適化され、予め設定された条件である。このような条件において砥石4がボア表面を研削し始めるのは、研削送り出し駆動の最初の準急送り段階での途中である。すなわち、標準開始位置P0にある砥石4の先端面と、未だ研削加工を受けていない研削対象のボアBの表面との離隔距離を標準開始距離R0とすると、準急送り段階での砥石4による研削量は、当該準急送り段階の送り長さと標準開始距離R0の差に相当する。 The standard drive condition and the standard start position P 0 are the bore surface, the constituent material of the grindstone, and the surface of the finished bore surface in honing when the bore surface before machining and the grindstone tip surface are substantially parallel as shown in FIG. The conditions are ideally optimized and set in advance considering the roughness, the time required for a single honing process, and the like. Under such conditions, the grindstone 4 begins to grind the bore surface during the first semi-rapid feed stage of the grinding feed drive. That is, assuming that the separation distance between the front end surface of the grindstone 4 at the standard start position P 0 and the surface of the bore B to be ground that has not been ground yet is the standard start distance R 0 , the grindstone 4 in the semi-rapid feed stage The amount of grinding by corresponds to the difference between the feed length in the semi-rapid feed stage and the standard start distance R0 .

加工前のボア表面と砥石先端面が例えば図10(a)に示すように非平行に配向する場合(複数のボアBにわたって順次行われる本ホーニング加工作業において、相対的に大径の複数のボアBaについてホーニング加工を行った後に、相対的に小径のボアBbに対してホーニング加工を開始する場合)、ステップS2では、砥石4は、図5(b)に示すような開始位置P1まで、または、図5(c)に示すような開始位置P2まで、急速送りで送り出される。そして、ステップS3では、砥石4は、まず、研削送り出し駆動の第1段階の準急送りの条件で駆動される。 When the bore surface and the grindstone tip surface before processing are oriented non-parallel as shown in FIG. 10A, for example (in this honing process performed sequentially over the plurality of bores B, a plurality of bores having relatively large diameters). In the case where the honing process is started for the relatively small diameter bore Bb after performing the honing process for Ba), in step S2, the grindstone 4 is moved to the start position P 1 as shown in FIG. Or it is sent out to the starting position P 2 as shown in FIG. In step S3, the grindstone 4 is first driven under the semi-rapid feed conditions of the first stage of the grinding feed drive.

開始位置P1にある場合の砥石4の先端面と、未だ研削加工を受けていない研削対象のボアBの表面との離隔距離を開始距離R1とすると、開始距離R1は標準開始距離R0より短い。したがって、開始位置P1から研削送り出し駆動が開始される場合、標準開始位置P0から研削送り出し駆動が開始される場合よりも、図5(b)に表れているように、準急送り段階での研削量は多い。そのため、準急送り段階終了時ないし第1粗送り段階開始時において上述の定寸手段により得られるボア径ないし研削量に関する測定値に基づき、準急送り段階の次の第1粗送り段階での送り長さは補正される。具体的には、最終的な仕上がり内径を基準として想定される第1粗送り段階終了位置にて、第1粗送り段階が終了するように、本研削送り出し駆動においては当該第1粗送り段階の送り長さは短縮される。このようにして送り出し長さが補正された第1粗送り段階の後、以降の段階が順次行われ、ボアBが研削仕上げされる。 And the distal end surface of the grinding 4 when it is in the start position P 1, yet when the distance between the surface of the bore B of the grinding subject which does not receive the grinding start distance R 1 to, start distance R 1 is the standard start distance R Shorter than 0 . Therefore, when the grinding feed drive is started from the start position P 1 , as shown in FIG. 5B, compared with the case where the grinding feed drive is started from the standard start position P 0 , the quasi-rapid feed stage is started. The amount of grinding is large. Therefore, at the end of the semi-rapid feed stage or at the start of the first coarse feed stage, the feed length in the first coarse feed stage following the semi-rapid feed stage is based on the measured values related to the bore diameter or grinding amount obtained by the sizing means described above. Is corrected. Specifically, in the final grinding feed drive, the first coarse feed stage is completed so that the first coarse feed stage is completed at the end position of the first coarse feed stage that is assumed based on the final finished inner diameter. The feed length is shortened. After the first rough feed stage in which the feed length is corrected in this way, the subsequent stages are sequentially performed, and the bore B is ground.

一方、開始位置P2にある場合の砥石4の先端面と、未だ研削加工を受けていない研削対象のボアBの表面との離隔距離を開始距離R2とすると、開始距離R2は標準開始距離R0より長い。したがって、開始位置P2から研削送り出し駆動が開始される場合、標準開始位置P0から研削送り出し駆動が開始される場合よりも、図5(c)に示すように、準急送り段階での研削量は少ない。そのため、準急送り段階終了時ないし第1粗送り段階開始時において定寸手段により得られるボア径ないし研削量に関する測定値に基づき、準急送り段階の次の第1粗送り段階での送り長さは補正される。具体的には、最終的な仕上がり内径を基準として想定される第1粗送り段階終了位置にて、第1粗送り段階が終了するように、本研削送り出し駆動においては当該第1粗送り段階の送り長さは延長される。このようにして送り出し長さが補正された第1粗送り段階の後、以降の段階が順次行われ、ボアBが研削仕上げされる。 On the other hand, the front end surface of the grinding wheel 4 when it is in the start position P 2, yet when the distance between the surface of the grinding target bore B not subjected to grinding start distance R 2 to, start distance R 2 is the standard start Longer than distance R0 . Therefore, when the grinding feed driving is started from the start position P 2 , the grinding amount at the quasi-rapid feed stage, as shown in FIG. 5C, than when the grinding feed driving is started from the standard start position P 0 . There are few. Therefore, the feed length in the first rough feed stage after the semi-rapid feed stage is based on the measured values related to the bore diameter or grinding amount obtained by the sizing means at the end of the semi-rapid feed stage or at the start of the first coarse feed stage. It is corrected. Specifically, in the final grinding feed drive, the first coarse feed stage is completed so that the first coarse feed stage is completed at the end position of the first coarse feed stage that is assumed based on the final finished inner diameter. The feed length is extended. After the first rough feed stage in which the feed length is corrected in this way, the subsequent stages are sequentially performed to finish the bore B.

上述のように、加工前におけるボア表面と砥石先端面が図10(a)に示すように非平行である場合には、研削送り出し駆動が開始する時の砥石先端面の位置としては、標準開始位置P0とは異なる開始位置P1または開始位置P2が採用される。標準開始位置P0からの開始位置P1,P2への補正の程度、ならびに、前方へ補正された開始位置P1および後方へ補正された開始位置P2のいずれを採用するかは、加工前のボア表面と砥石先端面の形状的な相対関係、ボア表面や砥石の構成材料、仕上がりボア表面の表面粗さ、単一のホーニング加工作業に要する時間などを考慮して理想的には最適化され、予め設定される。 As described above, when the bore surface and the grindstone tip surface before processing are not parallel as shown in FIG. 10 (a), the position of the grindstone tip surface when the grinding feed driving starts is a standard start. A start position P 1 or a start position P 2 different from the position P 0 is employed. The degree of correction from the standard start position P 0 to the start positions P 1 and P 2 , and which of the start position P 1 corrected forward and the start position P 2 corrected backward is used. Ideally considering the geometrical relationship between the previous bore surface and the tip of the grinding wheel, the material of the bore surface and grinding wheel, the surface roughness of the finished bore surface, the time required for a single honing operation, etc. And preset.

加工前のボア表面と砥石先端面が例えば図10(b)に示すように非平行に配向する場合(複数のボアBにわたって順次行われる本ホーニング加工作業において、相対的に小径の複数のボアBbについてホーニング加工を行った後に、相対的に大径のボアBaに対してホーニング加工を開始する場合)、ステップS2では、砥石4は、図5(d)に示すような開始位置P3まで、または、図5(e)に示すような開始位置P4まで、急速送りで送り出される。そして、ステップS3では、砥石4は、第1粗送り段階の送り出し長さが調節される補正を伴う研削送り出し駆動が実行される。具体的には、加工前のボア表面と砥石先端面が図10(a)に示すように非平行に配向する場合に関して上述したのと同様である。標準開始位置P0からの開始位置P3,P4への補正の程度、ならびに、前方へ補正された開始位置P3および後方へ補正された開始位置P4のいずれを採用するかは、加工前のボア表面と砥石先端面の形状的な相対関係、ボア表面や砥石の構成材料、仕上がりボア表面の表面粗さ、単一のホーニング加工作業に要する時間などを考慮して理想的には最適化され、予め設定される。 When the bore surface before processing and the front end surface of the grindstone are oriented non-parallel as shown in, for example, FIG. 10B (in this honing process performed sequentially over the plurality of bores B, a plurality of bores Bb having relatively small diameters) In the case where the honing process is started for the bore Ba having a relatively large diameter after the honing process is performed), in step S2, the grindstone 4 is moved to the start position P 3 as shown in FIG. Or it is sent out by rapid feed to the start position P 4 as shown in FIG. In step S3, the grindstone 4 is subjected to grinding feed driving with correction for adjusting the feed length in the first coarse feed stage. Specifically, it is the same as described above with respect to the case where the bore surface and the grindstone tip surface before processing are oriented non-parallel as shown in FIG. The degree of correction from the standard start position P 0 to the start positions P 3 and P 4 and which of the start position P 3 corrected forward and the start position P 4 corrected backward is used. Ideally considering the geometrical relationship between the previous bore surface and the tip of the grinding wheel, the material of the bore surface and grinding wheel, the surface roughness of the finished bore surface, the time required for a single honing operation, etc. And preset.

本発明において、開始位置P1,P3から砥石4の研削送り出し駆動を開始して、準急送り段階での研削量を相対的に大きくすることは、単一ホーンニング加工に要する時間(サイクルタイム)を短くするうえで好適である傾向がある。また、開始位置P2,P4から砥石4の研削送り出し駆動を開始して、準急送り段階での研削量を相対的に小さくすることは、表面粗さ(例えばRzの値)を相対的に小さくするうえで好適である傾向がある。 In the present invention, starting the grinding feed drive of the grindstone 4 from the start positions P 1 and P 3 and relatively increasing the grinding amount in the semi-rapid feed stage is the time required for a single honing process (cycle time). ) Tends to be preferable. In addition, starting the grinding feed drive of the grindstone 4 from the start positions P 2 and P 4 and relatively reducing the grinding amount in the semi-rapid feed stage relatively reduces the surface roughness (for example, the value of Rz). There is a tendency to be preferable in reducing the size.

以上のように、本発明によると、砥石4の研削送り出し駆動開始時の開始位置ないし開始距離を変化させることにより、加工対象であるボアBの内径の変更に対して適切に対応することができる。例えば、研削送り出し駆動の第1段階(準急送り)における送り出し速度をボア径の変化に応じて変更しなくとも、開始距離の変更のみにより、ボアBの仕上がり表面について、面性状の調整が可能となる。したがって、本発明によると、内径の異なる複数のボアについて、単一のホーニングヘッドを使用して順次適切にホーニング加工を行うことができるのである。   As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately cope with a change in the inner diameter of the bore B to be processed by changing the starting position or the starting distance at the start of grinding feed driving of the grindstone 4. . For example, the surface texture of the finished surface of the bore B can be adjusted only by changing the start distance without changing the feed speed in the first stage (quasi-rapid feed) of the grinding feed drive according to the change in the bore diameter. Become. Therefore, according to the present invention, a plurality of bores having different inner diameters can be honed appropriately and sequentially using a single honing head.

本発明における研削送り出し駆動については、第2仕上げ送り段階の後にスパークアウト段階を付加してもよい。スパークアウト段階では、所定の速度で砥石4を所定長さ後退させる。ボア表面に対する砥石による所定期間の押圧を伴うホーニング加工においては、ボアが形成されているワークが当該押圧力に起因して圧縮される場合がある。この場合、当該押圧力を解除すると、それまで押圧力を受けていたボア表面が収縮してボア径が小さくなる傾向にある。スパークアウト段階では、砥石4を徐々に後退させることにより、ボア表面の圧縮状態を次第に解除しつつ当該ボア表面を研削する。   Regarding the grinding feed drive in the present invention, a spark-out stage may be added after the second finish feed stage. In the spark-out stage, the grindstone 4 is retracted by a predetermined length at a predetermined speed. In the honing process that involves pressing the bore surface with a grindstone for a predetermined period, the workpiece on which the bore is formed may be compressed due to the pressing force. In this case, when the pressing force is released, the bore surface that has been receiving the pressing force tends to shrink and the bore diameter tends to decrease. In the spark-out stage, the grindstone 4 is gradually retracted to grind the bore surface while gradually releasing the compressed state of the bore surface.

複数のボアBにわたって順次行われるホーニング加工作業においては、前回のホーニング加工と同種のボアB〔前回の加工対象と同一の内径を有するボア〕に対してホーニング加工を行う場合であっても、加工前の当該ボア表面と砥石先端面が平行には配向しない場合がある。小数回(例えば1回)のホーニング加工では、砥石4の先端面がボアBの仕上がり表面に合致する形状にまで研磨変形しない場合があるからである。本発明においては、このような場合には、複数のボアBにわたって順次行われるホーニング加工作業において前回のホーニング加工と同種のボアBに対してホーニング加工を行う場合であっても、上述のような、開始位置P1〜P4から研削送り出し駆動を開始する駆動態様を採用する。そして、加工前のボア表面と砥石先端面が図7に示すように平行または略平行に配向し得る状態となった後、標準開始位置P0から研削送り出し駆動を開始する駆動態様を採用する。例えば、開始位置P1から研削送り出し駆動を開始する駆動態様を数回のホーニング加工にて採用し、この後、数回のホーニング加工ごとに、開始位置をP1からP0に順次近接させ、加工前のボア表面と砥石先端面が図7に示すように平行または略平行に配向し得る状態となった後、標準開始位置P0から研削送り出し駆動を開始する駆動態様を採用する。 In the honing process performed sequentially over a plurality of bores B, even if the honing process is performed on the same type of bore B [bore having the same inner diameter as the previous process target] as the previous honing process, The front bore surface and the grindstone tip may not be oriented in parallel. This is because in the honing process for a few times (for example, once), the tip surface of the grindstone 4 may not be polished and deformed to a shape that matches the finished surface of the bore B. In the present invention, in such a case, even in the case where honing is performed on the same type of bore B as the previous honing in the honing processing performed sequentially over the plurality of bores B, A driving mode is adopted in which the grinding feed driving is started from the start positions P 1 to P 4 . Then, after the bore surface and the grindstone tip surface before processing are in a state where they can be oriented in parallel or substantially in parallel as shown in FIG. 7, a driving mode is adopted in which grinding feed driving is started from the standard start position P 0 . For example, the driving mode in which the grinding feed driving is started from the start position P 1 is adopted in several honing processes, and thereafter, the start position is sequentially approached from P 1 to P 0 every several honing processes. A drive mode is adopted in which the grinding feed drive is started from the standard start position P 0 after the bore surface and the grindstone tip surface before processing become in a state where they can be oriented in parallel or substantially in parallel as shown in FIG.

また、本発明は、2種のボアB(ボアBa,Bb)に対するホーニング加工のみならず、3種以上のより多数種のボアを順次ホーニング加工する際にも適用することができる。   In addition, the present invention can be applied not only to honing for two types of bores B (bore Ba, Bb), but also for honing three or more types of bores sequentially.

本発明に係るホーニング加工方法を実施するのに使用することのできるホーニングヘッドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the honing head which can be used to implement the honing method according to the present invention. 図1の線II−IIに沿った断面図である。It is sectional drawing along line II-II of FIG. 加工対象であるボアを有するシリンダブロックの一例を表す。An example of a cylinder block having a bore to be machined is shown. ボアごとのホーニング加工のフローチャートを表す。The flowchart of the honing process for every bore is represented. 研削送り出し駆動の態様を模式的に表す。A mode of grinding feed driving is schematically shown. 標準駆動プログラムにて設定される各送り出し段階の条件の一例を示す。An example of conditions for each delivery stage set in the standard drive program is shown. 同一内径の複数のボアに対して単一のホーニングヘッドを用いてホーニング加工を順次行う場合における、各加工開始時のボア表面と砥石先端面との形状的な相対関係を表す。The figure shows the relative relationship in shape between the bore surface at the start of each machining and the tip of the grindstone when honing is sequentially performed on a plurality of bores having the same inner diameter using a single honing head. 内径の小さなボアへと加工対象ボア種が変更される場合における、変更前後の両加工開始時のボア表面と砥石先端面との形状的な相対関係を表す。In the case where the type of bore to be machined is changed to a bore with a small inner diameter, it represents the geometric relative relationship between the bore surface and the grindstone tip surface at the start of both machining before and after the change. 内径の大きなボアへと加工対象ボア種が変更される場合における、変更前後の両加工開始時のボア表面と砥石先端面との形状的な相対関係を表す。In the case where the type of bore to be machined is changed to a bore having a large inner diameter, it represents the geometrical relative relationship between the bore surface and the grindstone tip surface at the start of both machining before and after the change. 加工前のボア表面と砥石先端面が非平行である場合の例を表す。An example in which the bore surface before processing and the tip of the grindstone are non-parallel is shown.

符号の説明Explanation of symbols

H ホーニングヘッド
1 ヘッド本体
1a 周面
1c スリット
2 スピンドル
3 シュー
4 砥石
5 テーパコーン
6 ロッド
B,Ba,Bb ボア
H Honing head 1 Head body 1a Peripheral surface 1c Slit 2 Spindle 3 Shoe 4 Grinding wheel 5 Taper cone 6 Rod B, Ba, Bb Bore

Claims (3)

ヘッド周面と当該ヘッド周面にて出退動可能な砥石とを有するホーニングヘッドを第1ボアの内部にて回転駆動しつつ、前記砥石を研削送り出し駆動することにより、前記第1ボアの表面を研削加工する第1工程と、
前記第1工程の後に、前記第1ボアとは異なる初期直径を有する第2ボアの内部にて前記ホーニングヘッドを回転駆動しつつ、前記砥石を研削送り出し駆動することにより、前記第2ボアの表面を研削加工する第2工程と、を含み、
前記第1工程において前記研削送り出し駆動を開始する時の、前記第1ボアの表面と前記砥石の先端との間の第1開始距離、および、前記第2工程において前記研削送り出し駆動を開始する時の、前記第2ボアの表面と前記砥石の先端との間の第2開始距離は、異なる、ホーニング加工方法。
A honing head having a head peripheral surface and a grindstone that can be moved back and forth on the head peripheral surface is rotated and driven inside the first bore, and the grindstone is driven to be fed out by grinding to drive the surface of the first bore. A first step of grinding,
After the first step, the surface of the second bore is driven by grinding and feeding the grindstone while rotating the honing head inside the second bore having an initial diameter different from that of the first bore. A second step of grinding,
When starting the grinding feed drive in the first step, and when starting the grinding feed drive in the second step, and a first starting distance between the surface of the first bore and the tip of the grindstone. The honing method, wherein the second starting distance between the surface of the second bore and the tip of the grindstone is different.
ヘッド周面と当該ヘッド周面にて出退動可能な砥石とを有するホーニングヘッドを第1ボアの内部にて回転駆動しつつ、前記砥石を研削送り出し駆動することにより、前記第1ボアの表面を研削加工する第1工程を、複数の第1ボアについて順次行う第1作業と、
前記第1ボアとは異なる初期直径を有する第2ボアの内部にて前記ホーニングヘッドを回転駆動しつつ、前記砥石を研削送り出し駆動することにより、前記第2ボアの表面を研削加工する第2工程を、前記第1作業の後に、複数の第2ボアについて順次行う第2作業と、を含み、
前記第1工程において前記研削送り出し駆動を開始する時の、前記第1ボアの表面と前記砥石の先端との間の第1開始距離、および、前記第2作業における初めから少なくとも1つの第2工程において前記研削送り出し駆動を開始する時の、前記第2ボアの表面と前記砥石の先端との間の第2開始距離は、異なり、
前記第2作業における残りの第2工程において前記研削送り出し駆動を開始する時の、前記第2ボアの表面と前記砥石の先端との間の第3開始距離、および、前記第2開始距離は、異なる、ホーニング加工方法。
A honing head having a head peripheral surface and a grindstone that can be moved back and forth on the head peripheral surface is rotated and driven inside the first bore, and the grindstone is driven to be fed out by grinding to drive the surface of the first bore. A first step of grinding the first step for a plurality of first bores;
A second step of grinding the surface of the second bore by driving the grinding wheel to feed while rotating the honing head inside a second bore having an initial diameter different from that of the first bore. A second operation that is sequentially performed for a plurality of second bores after the first operation,
At least one second step from the beginning in the first operation and the first starting distance between the surface of the first bore and the tip of the grindstone when starting the grinding feed driving in the first step. The second starting distance between the surface of the second bore and the tip of the grindstone when starting the grinding feed drive in is different,
The third start distance between the surface of the second bore and the tip of the grindstone when starting the grinding feed drive in the remaining second step in the second operation, and the second start distance are: Different honing method.
前記第1開始距離および前記第3開始距離は同じである、請求項2に記載のホーニング加工方法。   The honing method according to claim 2, wherein the first start distance and the third start distance are the same.
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