JP2006175254A - Game machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数の回胴を回転させた後にこれら回胴を停止させることによって遊技を行うスロットマシンなどに適用して好適な遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine suitable for being applied to a slot machine or the like that plays a game by rotating a plurality of spinning cylinders and then stopping the spinning cylinders.
複数の回胴を回転させた後にこの回胴を停止させることで遊技を行う遊技機として、スロットマシンなどが知られている(例えば特許文献1参照)。 A slot machine or the like is known as a gaming machine that plays a game by rotating a plurality of spinning cylinders and then stopping the spinning cylinders (see, for example, Patent Document 1).
スロットマシンによるゲームは、周知のように遊技者がメダルをベットしてスタートレバーを操作することでゲームがスタートすると共に、内部処理によってこのスタートレバーが操作されたそのときにそのゲームに対する当選か否かが判定される。そして当選と判定された後に、遊技者がストップボタンを操作して、各回胴の回転が停止したときに当選図柄(絵柄)が揃うと、メダルが払い出されたり、遊技者にとって有利な特別遊技に移行したりするゲームであって、これによって多種多様なゲームを楽しむことができる。
上述したように回胴は、スロットマシンに設けられたスタートレバーの操作に連動して加速し、その後定速回転に移り、スロットマシンに設けられたストップボタンの操作に連動して急速停止するように制御される。そのため回胴駆動モータに供給される駆動信号(励磁データ)は遊技機全体の制御を司る制御装置内で生成される。 As described above, the rotating cylinder accelerates in conjunction with the operation of the start lever provided in the slot machine, and then shifts to a constant speed rotation so as to rapidly stop in conjunction with the operation of the stop button provided in the slot machine. Controlled. Therefore, a drive signal (excitation data) supplied to the rotating drum drive motor is generated in a control device that controls the entire gaming machine.
駆動信号は駆動モータに対するモータドライバに供給されるが、この駆動信号は通常定期的な遊技機の処理内で生成される。この定期的な処理期間内でのトータルな処理時間は遊技の状態によって相違する。したがってあるときはトータル処理時間が長かったり、あるときは短かったりばらつくのが普通である。その結果、定期的な処理内での処理結果を一括して出力する場合には、処理結果の出力間隔もばらつくことになる。 The drive signal is supplied to a motor driver for the drive motor, but this drive signal is usually generated within a regular gaming machine process. The total processing time within the regular processing period differs depending on the game state. Therefore, it is normal that the total processing time is long in some cases and short or varies in some cases. As a result, when the processing results in the periodic processing are output in a batch, the output interval of the processing results also varies.
そのため、この定期的な処理の1つとして挙げられる回胴駆動モータに対する駆動信号のモータドライバへの出力間隔もトータル処理時間に依存して微妙に変化する。モータドライバへの出力間隔はモータ駆動時間に関連する。モータ駆動時間が微妙に変動すると、駆動モータの脱調や回転の不安定性を惹起するおそれがある。回胴のこのような回転の不安定性は遊技者の興趣を削ぐことにもなり兼ねない。 For this reason, the output interval to the motor driver of the drive signal for the rotating drum drive motor, which is listed as one of the periodic processes, also slightly changes depending on the total processing time. The output interval to the motor driver is related to the motor driving time. If the motor drive time fluctuates slightly, the drive motor may step out or cause instability of rotation. Such instability of rotation of the rotating drum can also reduce the interest of the player.
そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、特に脱調や回転の不安定性を排除することで、遊技者の興趣を逸らすことのない遊技機を提案するものである。 Therefore, the present invention solves such a conventional problem, and proposes a gaming machine that does not detract from the player's interest by eliminating step-out and rotational instability. .
この発明に係る遊技機は、上述の課題を解決するため以下の手段、特に(手段1)を採用する。 The gaming machine according to the present invention employs the following means, particularly (Means 1), in order to solve the above-described problems.
(手段1)「複数の回胴を回転させた後に、この回胴を停止させることで遊技を行う遊技機において、
定期的に行われる遊技機の処理手段の1つとして、回胴駆動モータ制御処理手段を有し、
この回胴駆動モータ制御処理手段では、回胴駆動モータを駆動する信号が生成されると共に、
生成されたこの駆動信号が一定の時間間隔で回胴駆動モータ側に出力されるようになされたことを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、回胴駆動モータに対する駆動信号が定期的な処理の期間内で生成され、生成された駆動信号は一定周期(一定の時間間隔)ごとに出力される。定期的な処理期間内での処理が複数存在するときには、全ての処理が終了するまでのトータル処理時間が変動する。
(Means 1) “In a gaming machine that plays a game by rotating a plurality of spinning cylinders and then stopping the spinning cylinders,
As one of the processing means of the gaming machine that is periodically performed, has a rotating drum drive motor control processing means,
In this rotating drum drive motor control processing means, a signal for driving the rotating drum drive motor is generated,
A game machine characterized in that the generated drive signal is output to the rotating drum drive motor side at regular time intervals. "
According to this gaming machine, a drive signal for the rotating drum drive motor is generated within a period of regular processing, and the generated drive signal is output at regular intervals (constant time intervals). When there are a plurality of processes within a regular processing period, the total processing time until all the processes end varies.
一方、回胴駆動モータに対する駆動信号の生成処理は、対応する駆動信号つまり励磁データを出力するだけであるから、その処理時間は常にほぼ一定である。したがって、駆動信号を一定周期ごとに出力するようにすれば、トータル処理時間の変動による駆動モータへの影響を回避することができる。 On the other hand, the generation process of the drive signal for the rotating drum drive motor only outputs a corresponding drive signal, that is, excitation data, and therefore the processing time is always substantially constant. Therefore, if the drive signal is output at regular intervals, it is possible to avoid the influence on the drive motor due to fluctuations in the total processing time.
これは、駆動信号の出力間隔が処理結果を出力する度に変動すると、駆動モータへの励磁時間が微妙に変動し、これによって駆動モータの脱調や回転の不安定性を惹起することになるからである。駆動信号を常に一定間隔で出力させることができれば、このような問題を回避できる。回転の安定を確保することで、ゲームへの集中力が増し、遊技者の興趣を増進させることができる。 This is because if the output interval of the drive signal fluctuates each time the processing result is output, the excitation time to the drive motor fluctuates slightly, which causes the drive motor to step out and cause instability of rotation. It is. Such a problem can be avoided if the drive signal can always be output at regular intervals. By ensuring the stability of the rotation, it is possible to increase the concentration in the game and to increase the interest of the player.
(手段2)「手段1において、定期的に行われる上記処理は、定期的な割り込み処理であって、この割り込み処理が処理時間がほぼ一定な割り込み処理と、処理時間が不定な割り込み処理とに分けられるとき、
上記回胴駆動モータに対する駆動信号の生成処理は、処理時間が不定である上記割り込み処理に先行して実行されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、定期的な割り込み処理であって、しかもこの定期的な割り込み処理の中に、処理時間がほぼ一定である割り込み処理の他に、処理時間が不定である割り込み処理が混在するとき、不定である割り込み処理に先行して、上述した回胴駆動モータの処理を実行する。
(Means 2) “The above-described processing periodically performed in the
A game machine according to
According to this gaming machine, it is a periodic interrupt process, and in addition to the interrupt process whose processing time is almost constant, the interrupt process whose processing time is indefinite is mixed in this periodic interrupt process. When doing so, the above-described process of the rotary drum driving motor is executed prior to the indefinite interrupt process.
こうすれば、定期的な処理結果が一括して出力されるようになされている場合であって、その処理の中に処理時間が遊技の状態によっては変動するような処理が含まれていたとしても、このような処理時間が不定な処理に影響されることなく駆動信号の生成および出力処理を実行できる。 By doing this, it is a case where periodic processing results are output in a batch, and it is assumed that processing whose processing time varies depending on the state of the game is included in the processing However, the drive signal generation and output processing can be executed without being affected by such processing with an indefinite time.
(手段3)「手段2において、処理時間が不定な割り込み処理は、遊技の状態によってその処理時間が変わる割り込み処理であることを特徴とする遊技機。」例えばスロットマシンにおける割り込み処理の中には、カウンタやタイマの値を減算するタイマ減算処理などがあり、このようなタイマ減算処理の場合にはベット数やコイン(メダル)の払い出し枚数などが、入賞の内容(態様)によって相違するので、入賞の内容によっては払い出し枚数を算出するための処理時間が変わる。換言すれば遊技の状態によって、その処理時間が変動する割り込み処理が存在することになる。
(Means 3) “A gaming machine characterized in that in the
(手段4)「手段1において、上記定期的な割り込み処理は、タイマ割り込み処理であることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、定期的な割り込み処理がタイマ割り込み処理であるときでも、このタイマ割り込み処理の中に、処理時間がほぼ一定である割り込み処理の他に、処理時間が不定である割り込み処理が混在するときには、処理時間が不定の割り込み処理に先行して、上述した回胴駆動モータの処理を実行する。
(Means 4) “A gaming machine according to
According to this gaming machine, even when the periodic interrupt process is a timer interrupt process, in addition to the interrupt process whose processing time is almost constant, the interrupt process whose processing time is indefinite Are mixed, the above-described process of the rotating drum drive motor is executed prior to the interrupt process with an indefinite process time.
こうすれば、タイマ割り込み処理中に得られた処理結果の全てが一括して出力されるようになされている場合であって、その処理の中に処理時間が遊技の状態によっては変動するような処理が含まれていたとしても、このような処理時間が不定な処理に影響されることなく駆動信号の生成および出力処理を実行できる。 In this way, all of the processing results obtained during the timer interrupt processing are output at once, and the processing time may vary depending on the game state during the processing. Even if the processing is included, the generation and output processing of the drive signal can be executed without being affected by the processing whose time is indefinite.
(手段5)「手段4において、処理時間が不定なタイマ割り込み処理は、遊技の状態によってその処理時間が変わる割り込み処理であることを特徴とする遊技機。」
例えばスロットマシンにおけるタイマ割り込み処理の中には、カウンタやタイマの値を減算するタイマ減算処理などがあり、このようなタイマ減算処理の場合にはベット数やコインの払い出し枚数などが、入賞の内容によって相違するので、入賞の内容によっては払い出し枚数を算出するための処理時間が変わる。換言すれば遊技の状態によって、その処理時間が変動するタイマ割り込み処理が存在することになる。
(Means 5) “A gaming machine characterized in that, in the
For example, timer interrupt processing in slot machines includes timer subtraction processing that subtracts counters and timer values. In such timer subtraction processing, the number of bets, the number of coins paid out, etc. Therefore, the processing time for calculating the number of payouts varies depending on the contents of the prize. In other words, there is a timer interrupt process whose processing time varies depending on the game state.
(手段6)「手段1において、上記駆動信号の生成処理が終了した直後に、生成された上記駆動信号が出力されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、駆動信号の生成処理が終了した段階で、この駆動信号が出力されるので、駆動信号を一定周期(一定の時間間隔)ごとに駆動モータ側に出力できる。これによって定期的な処理の中に、処理時間が変動する処理が存在していたとしても、その処理結果を待たずに駆動信号を出力させることができるから、処理時間が変動する処理による影響を受けずに駆動信号を常に一定の時間間隔で出力できる。
(Means 6) “A gaming machine characterized in that, in the
According to this gaming machine, since the drive signal is output when the generation process of the drive signal is completed, the drive signal can be output to the drive motor side at regular intervals (constant time intervals). As a result, even if there is a process whose processing time fluctuates in the regular processing, the drive signal can be output without waiting for the processing result, so that the influence of the process whose processing time fluctuates is affected. Without receiving it, the drive signal can always be output at a constant time interval.
駆動信号の出力間隔を一定にできれば、この駆動信号による駆動モータへの励磁タイミングおよび励磁間隔(出力励磁間隔)がほぼ一定となるため、駆動モータの脱調などを防止できる。 If the output interval of the drive signal can be made constant, the excitation timing and the excitation interval (output excitation interval) to the drive motor by this drive signal become almost constant, so that the drive motor can be prevented from stepping out.
駆動モータに対する初期励磁のとき、出力励磁間隔が短くなったりすると、十分な励磁力が得られなくなるおそれがあるので、脱調し易くなるからである。また、加速期間や定速期間でも出力励磁間隔が変動すると回転の不安定性や脱調を惹起するからである。出力励磁間隔がほぼ一定になれば、脱調や回転の不安定性をもたらすことがない。 This is because if the output excitation interval is shortened during the initial excitation for the drive motor, a sufficient excitation force may not be obtained, so that the step-out is likely to occur. In addition, if the output excitation interval fluctuates even during the acceleration period or constant speed period, rotational instability and step-out are caused. If the output excitation interval is substantially constant, there will be no out-of-step or rotational instability.
(手段7)「手段6において、上記駆動信号の出力は、入出力ポートへの書き込み処理であることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、駆動信号の出力処理は入出力ポート(出力ポート)への書き込み処理となる。入出力ポートへの書き込み時間は無視するほど短い(数μsec)から、駆動信号の生成タイミングが一定であれば、駆動信号の出力タイミング(出力励磁間隔)を一定にできる。
(Means 7) “A game machine characterized in that, in the
According to this gaming machine, the drive signal output process is a write process to an input / output port (output port). Since the write time to the input / output port is negligibly short (several μsec), the drive signal output timing (output excitation interval) can be made constant if the drive signal generation timing is constant.
(手段8)「手段2又は手段4において、上記回胴駆動モータ制御処理は、処理時間がほぼ一定となる他の割り込み処理の処理前又は処理後に行われることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、回胴駆動モータの制御処理が、処理時間がほぼ一定となる他の割り込み処理の処理前又は処理後に行われる。これらの割り込み処理は何れも処理時間がほぼ一定であるため、回胴駆動モータの制御処理をこれらの割り込み処理の処理前に行っても、処理後に行っても、常に一定の間隔で回胴駆動モータに対する駆動信号を出力することができる。勿論、割り込み処理が複数存在するときには、任意の割り込み処理とその次の割り込み処理との間に、この回胴駆動モータ制御処理を行っても同じ効果が得られる。したがって他の割り込み処理が複数存在するときでも、その処理数の多少には全く依存しないで、回胴駆動モータの制御処理を実行できる。
(Means 8) “A gaming machine characterized in that, in the
According to this gaming machine, the control process of the rotating drum drive motor is performed before or after the other interrupt process in which the processing time is substantially constant. Since all of these interrupt processes have almost the same processing time, the drive of the rotating drum motor is always driven at regular intervals regardless of whether it is performed before or after the interrupt processing. A drive signal for the motor can be output. Of course, when there are a plurality of interrupt processes, the same effect can be obtained by performing this rotating drum drive motor control process between an arbitrary interrupt process and the next interrupt process. Therefore, even when there are a plurality of other interrupt processes, it is possible to execute the control process of the rotating drum drive motor without depending on the number of processes.
(手段9)「手段8において、処理時間がほぼ一定となる他の割り込み処理の全てが終了した段階で、上記回胴駆動モータの制御処理が実行されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機では、処理時間がほぼ一定となる割り込み処理と、処理時間が不定である割り込み処理とが混在するときで、処理時間がほぼ一定となる割り込み処理が複数存在するときには、その全ての割り込み処理が終了した段階で、回胴駆動モータの制御処理が実行される。これらの割り込み処理の全てが終了するまで回胴駆動モータに対する制御処理を待っても、これらの割り込み処理の処理時間がほぼ一定であるため、回胴駆動モータに対する駆動信号を一定間隔で出力させることができる。
(Means 9) “A gaming machine characterized in that the control processing of the rotating drum drive motor is executed at the stage where all the other interrupt processing whose processing time is substantially constant in the
In this gaming machine, when there are a mixture of interrupt processing whose processing time is almost constant and interrupt processing whose processing time is indefinite, if there are multiple interrupt processings whose processing time is almost constant, all the interrupts At the stage where the processing is completed, control processing for the rotating drum drive motor is executed. Even if control processing for the rotating drum drive motor is waited until all of these interrupt processing is completed, the processing time of these interrupt processing is almost constant, so the drive signal for the rotating drum drive motor is output at regular intervals. Can do.
(手段10)「手段4において、処理時間がほぼ一定となる上記タイマ割り込み処理として、中央処理装置に設けられたレジスタ群に対する退避処理、停電フラグの状態判別処理、ウオッチドッグタイマ処理、上記中央処理装置に対する割り込み終了宣言処理のうち少なくとも1つ以上の割り込み処理が存在するとき、上記回胴駆動モータに対する制御処理は、上記割り込み処理の最初に行うか、途中の割り込み処理の間に行うか、あるいは上記割り込み処理の最後に行うことを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、処理時間がほぼ一定となる割り込み処理が複数存在するときには、それらに先行してこの回胴駆動モータに対する制御処理を行うこともできれば、途中の割り込み処理の間に行うか、あるいは全ての割り込み処理が終了した段階で行うことができる。
(Means 10) "In the
According to this gaming machine, when there are a plurality of interrupt processes whose processing times are almost constant, it is possible to perform the control process for the rotating drum drive motor in advance of the interrupt processes, or during the interrupt process in the middle. Alternatively, it can be performed at the stage when all interrupt processing is completed.
これは、何れの割り込み処理もその処理時間がほぼ一定であるから、回胴駆動モータに対する制御処理に先行してこれら割り込み処理が行われたとしても、回胴駆動モータを駆動する駆動信号を出力する間隔は常に一定となるからである。 This is because the processing time of any interrupt processing is almost constant, so even if these interrupt processing is performed prior to the control processing for the rotating drum drive motor, a drive signal for driving the rotating drum drive motor is output. This is because the interval to be performed is always constant.
(手段11)「手段10において、処理時間がほぼ一定となる上記タイマ割り込み処理のうち、上記中央処理装置に設けられたレジスタ群に対する退避処理、上記停電フラグの状態判断処理、上記ウオッチドッグタイマ処理および上記中央処理装置に対する割り込み終了宣言処理は、先行した割り込み処理として処理されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機において、これら4つの割り込み処理(レジスタの退避処理、停電フラグの状態判別処理、ウオッチドッグタイマ処理および割り込み終了宣言処理)を、処理時間がほぼ一定となる他の割り込み処理に先行して、換言すればその他の割り込み処理に優先して処理すると共に、その直後に回胴駆動モータに対する制御処理を行う。
(Means 11) “In the timer interrupt processing in which the processing time is substantially constant in the
In this gaming machine, these four interrupt processes (register save process, power failure flag state determination process, watchdog timer process and interrupt end declaration process) are preceded by other interrupt processes whose processing time is substantially constant. In other words, the process is prioritized over other interrupt processes, and immediately after that, the control process for the rotating drum drive motor is performed.
こうすることによって、中央処理装置(MPU)の初期処理を妨げることなく、一定時間間隔で回胴駆動モータに対する駆動信号を出力させることができるようになる。 By doing so, it becomes possible to output a drive signal to the rotating drum drive motor at regular time intervals without interfering with the initial processing of the central processing unit (MPU).
(手段12)「手段11において、タイマ割り込み処理のなかに、上記先行割り込み処理と、それ以外の割り込み処理とが存在すると共に、当該それ以外の割り込み処理として、処理時間がほぼ一定な割り込み処理と、処理時間が不定な割り込み処理とが混在するときには、
上記処理時間がほぼ一定となる割り込み処理が、処理時間が不定なその他の割り込み処理よりも先行して実行されると共に、
上記処理時間が一定となる割り込み処理の処理前または処理後に、上記回胴駆動モータに対する制御処理が行われることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、先行割り込み処理以外の処理タイミングであっても、処理時間がほぼ一定となる処理が存在するときは、この処理時間がほぼ一定となるその他の割り込み処理を先行して実行すると共に、その処理前または処理後あるいはそれらの処理の間に回胴駆動モータの処理を行えば、上述したと同じ理由で、一定時間間隔で回胴駆動モータに対する駆動信号を出力させることができるようになる。
(Means 12) “In the
The interrupt processing in which the processing time is almost constant is executed prior to other interrupt processing with indefinite processing time,
A gaming machine, characterized in that a control process for the rotating drum drive motor is performed before or after the interrupt process in which the processing time is constant. "
According to this gaming machine, when there is a process whose processing time is substantially constant even at processing timing other than the preceding interrupt processing, the other interrupt processing whose processing time is substantially constant is executed in advance. At the same time, if the process of the rotating drum drive motor is performed before or after the process or during these processes, a drive signal for the rotating drum drive motor can be output at regular time intervals for the same reason as described above. It becomes like this.
(手段13)「手段1において、上記駆動モータは、1−2相励磁方式を採用した2相ステッピングモータであることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、駆動モータはステッピングモータであるので、高トルク、高停止精度が得られる。この他に、1−2相励磁方式であるので、1相励磁と2相励磁の2タイプの組み合わせによって8種類(8ステップ)の励磁順が定まり、回胴始動時や回胴回転時での励磁相の特定が容易になる。
(Means 13) "A gaming machine according to
According to this gaming machine, since the drive motor is a stepping motor, high torque and high stop accuracy can be obtained. In addition, since it is a 1-2 phase excitation method, the excitation order of 8 types (8 steps) is determined by the combination of 2 types of 1 phase excitation and 2 phase excitation, and at the time of rotating cylinder start and rotating cylinder rotation The excitation phase can be easily specified.
(手段14)「手段13において、上記駆動モータに対する上記駆動信号は相励磁用の励磁データであることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、ステッピングモータの相励磁用として駆動信号が生成されるので、この駆動信号をそのままモータドライバに与えれば、そのまま特定の励磁相に通電して、ロータを駆動できる。
(Means 14) "A gaming machine according to means 13, wherein the drive signal for the drive motor is excitation data for phase excitation."
According to this gaming machine, a drive signal is generated for phase excitation of the stepping motor. Therefore, if this drive signal is directly applied to the motor driver, the rotor can be driven by energizing a specific excitation phase as it is.
(手段15)「手段1から手段14の何れかにおいて、遊技機はパチンコ機である。」ここに、パチンコ機はその基本構成として操作ハンドルを備えると共に、この操作ハンドルの操作に応じて遊技球を所定の遊技領域に発射させ、遊技球が遊技領域内の所定の位置に配置された作動口に入賞することを必要条件として表示装置における図柄の変動表示が開始するようになされたものであり、また特別遊技状態発生中には、遊技領域内の所定の位置に配置された入賞口が所定の態様で開放されることによって遊技球を入賞可能として、その入賞個数に応じた有価価値が付与されるようになされた遊技機である。有価価値は景品球として還元することもできれば、磁気カードなどのカード状記録媒体を利用して有価価値に相当する有価情報を書き込むことでもよい。
(Means 15) “In any one of
パチンコ機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態(大当たり状態)と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態との2種類の遊技態様が存在する。 There are two types of pachinko machines: a special game state (big hit state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of game balls, and a normal game state that is disadvantageous to a player who consumes game balls. There are different types of gaming modes.
(手段16)「手段1から手段14の何れかにおいて、遊技機はスロットマシンである。」ここに、スロットマシンはその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の図柄からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、始動用操作手段(例えば操作レバー)の操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、停止用操作手段(例えばストップボタン)の操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止されるようになされ、停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備えた遊技機である。
(Means 16) "In any one of
上述した遊技機には、少なくとも多数個の遊技媒体を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態(大当たり状態)と、遊技媒体を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の2種類の遊技態様が存在する。この種遊技機において使用される遊技媒体はコイン、メダル等がその代表例として挙げられる。 The above-described gaming machines include a special gaming state (a jackpot state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of gaming media, and a normal gaming state that is disadvantageous to a player who consumes the gaming media. There are two types of game modes. Typical examples of game media used in this type of gaming machine include coins and medals.
(手段17)「手段1から手段14の何れかにおいて、遊技機はパチンコ機とスロットマシンとを融合させた遊技機である。」
このような遊技機(複合機)はその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の識別情報からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、さらに操作レバーなどの始動用操作手段の操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、ストップボタンなどの停止用操作手段の操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止され、その停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備え、遊技媒体として遊技球を使用するとともに、識別情報の変動開始に際しては所定数の遊技球を必要とし、特別遊技状態の発生に際しては多くの遊技球が払い出されるように構成された遊技機である。
(Means 17) “In any one of the
Such a gaming machine (multi-function machine) includes a display device that, as its basic configuration, displays a fixed symbol after variably displaying a symbol string composed of a plurality of identification information for identifying the gaming state according to the gaming state. Furthermore, the variation of the symbol is started due to the operation of the starting operation means such as the operation lever, and the design is caused by the operation of the stopping operation means such as the stop button or when a predetermined time elapses. Special game state generating means for generating a special game state advantageous to the player on the condition that the change of the game is stopped and the fixed symbol at the time of stoppage is a specific symbol, and using a game ball as a game medium The game machine is configured to require a predetermined number of game balls at the start of fluctuations in the identification information and to pay out many game balls when a special game state occurs.
上述した遊技機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態(大当たり状態)と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の2種類の遊技態様が存在する。 The above-described gaming machines include a special gaming state (a big hit state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of gaming balls, and a normal gaming state that is disadvantageous to a player who consumes the gaming balls. There are two types of game modes.
以上説明したように、この発明によれば、複数の回胴を回転させた後に、この回胴を停止させることで遊技を行う遊技機において、回胴駆動モータ制御処理手段で回胴駆動モータの駆動信号が生成されると共に、生成されたこの駆動信号が一定の時間間隔で回胴駆動モータ側に出力されるようにしたものである。 As described above, according to the present invention, in a gaming machine that plays a game by rotating a plurality of spinning cylinders and then stopping the spinning cylinders, the spinning cylinder drive motor control processing means performs the rotation of the spinning cylinder drive motor. A drive signal is generated, and the generated drive signal is output to the rotating drum drive motor side at a constant time interval.
これによれば、回胴駆動モータに対する駆動信号が定期的に行われる処理が、例えばタイマ割り込み処理であっても、駆動信号を一定周期で出力させることができる。そのため、駆動信号の出力タイミングが安定し、その結果として駆動モータへの出力励磁間隔が一定になって、特に駆動モータの励磁初期における脱調や、モータ加速中あるいは定速回転中における回転の安定性を確保できる特徴を有する。 According to this, even if the process in which the drive signal for the rotating drum drive motor is periodically performed is a timer interrupt process, for example, the drive signal can be output at a constant period. As a result, the output timing of the drive signal is stabilized, and as a result, the output excitation interval to the drive motor becomes constant. In particular, the step-out in the initial excitation of the drive motor and the rotation stability during motor acceleration or constant speed rotation are stabilized. It has the characteristics that can secure the property.
このようにゲーム中での回胴の安定性を確保できるために、遊技者の興趣を逸らすことなく、回動中の図柄に集中させることができるようになる。したがってこの発明は複数の回胴を有するスロットマシンなどの遊技機に適用して好適である。 Thus, since the stability of the spinning cylinder during the game can be ensured, it is possible to concentrate on the rotating symbols without diverting the player's interest. Therefore, the present invention is suitably applied to a gaming machine such as a slot machine having a plurality of cylinders.
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図1は本発明に係る遊技機の実施形態であるスロットマシン10の前面扉を閉じた状態の斜視図、図2はスロットマシン10の前面扉を開いた状態の斜視図、図3はスロットマシン10の電気的接続を例示するブロック図である。
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. 1 is a perspective view of a
この実施の形態として適用したスロットマシン10は、図2に示すように前面扉12がその左側を回動軸として本体11に回動自在に取り付けられ、前面扉12を閉じると、図1のように施錠装置20により前面扉12が施錠される。
In the
前面扉12には、遊技の進行に伴い点灯したり点滅したりする上部ランプ13と、遊技の進行に伴い種々の効果音を鳴らしたり、遊技者に遊技状態を報知したりする左右一対のスピーカ14,14と、機種名などが表示された上段プレート15と、左回胴Lと中回胴Mと右回胴Rをそれぞれ透視できる遊技パネル30と、略中段付近にて各種ボタン51,53〜56,61〜63やスタートレバー52やメダル投入口57が設けられた操作部50と、機種名や遊技に関わるキャラクタなどが表示された下段プレート16と、メダル払出口17から払い出されたメダルを受けるメダル受け皿18とが装着されている。スロットマシン10の本体内部には、電源ボックス85(図3参照)や、制御装置を構成する主制御基板C(図3参照)が装着されている。
The
遊技パネル30は、左回胴L、中回胴M、右回胴Rの停止中または回転中の様子を外部に露出する露出窓31L,31M,31Rと、露出窓31Lの左側に配置された5つのベットランプ32,33,33,34,34と、この露出窓31L,31M,31Rの下側に配設された3つの表示部(クレジット枚数表示部35、ゲーム数表示部36および払出枚数表示部37)とを備えている。
The
露出窓31L,31M,31Rは、それぞれ停止中の左回胴L、中回胴M、右回胴Rにつき、それぞれ縦に3つの図柄を露出可能な大きさに形成されている。このため、各回胴L,M,Rがすべて停止している状態では、3×3=9個の図柄が遊技者に表示される。そして、図1にて一点鎖線で表示した上段、中段、下段の水平ラインおよび一対の対角ラインの合計5本のラインが、ベットされるメダル数に応じて適宜有効化される。露出窓31L、31M、31Rは1つにまとめて、共通の露出窓とすることもできる。
Each of the
なお、有効化されたラインは有効ラインであり、予め定められた賞を付与する組合せが有効ラインに揃うと「入賞」となる。因みに停止した左回胴Lの3つの図柄のうち有効ライン上の図柄に「チェリー」があると「入賞」となる。 Note that the activated line is an activated line, and a “winning” is obtained when a combination that gives a predetermined prize is aligned with the activated line. If the symbol on the active line is “Cherry” among the three symbols of the left-handed cylinder L that has been stopped, a “winning” is awarded.
左回胴L、中回胴M、右回胴Rは同様のユニットにより構成されているため、ここでは左回胴Lを例に挙げて図4および図5に基づいて説明する。図4は左回胴Lの組立斜視図、図5は左回胴Lに巻かれたシール47の展開図である。左回胴Lは、円筒状のかごを形成する円筒骨格部材40の外周面に21個の図柄(識別要素)が等間隔ごとに描かれたシール47が巻かれたものであり、円筒骨格部材40のボス部41が円盤状のボス補強板42を介して左回胴用ステッピングモータ71Lの駆動軸に取り付けられている。
Since the left rotating cylinder L, the middle rotating cylinder M, and the right rotating cylinder R are configured by similar units, the left rotating cylinder L will be described as an example here with reference to FIGS. 4 and 5. 4 is an assembly perspective view of the left turn cylinder L, and FIG. 5 is a development view of the seal 47 wound around the left turn cylinder L. FIG. The left-handed drum L is obtained by winding a seal 47 in which 21 symbols (identification elements) are drawn at equal intervals around the outer peripheral surface of a
左回胴用ステッピングモータ71Lは、本体11(図2)の内部に垂設されたモータプレート43にねじ43aで固定されており、このモータプレート43には発光素子と受光素子とが一対となった回胴インデックスセンサ(回転位置検出センサ)44が設置されている。回胴インデックスセンサ44を構成するこれら一対のフォトセンサ(図示はしない)は、所定の間隔を保持してセンサ筐体内に配される。
The left
左回胴Lと一体化されたボス補強板42には、半径方向に延び出したセンサカットバン45の基端部45bがねじ45cで固定されている。このセンサカットバン45の先端部45aは、略90°屈曲されて回胴インデックスフォトセンサ44の両素子の間隙を通過できるように位置合わせがなされている。そして、左回胴Lが1回転するごとにセンサカットバン45の先端部45aの通過を回胴インデックスフォトセンサ44が検出し、検出の都度主制御基板Cに検出信号を出力するため、主制御基板Cはこの検出信号に基づいて左回胴Lの角度位置を1回転ごとに確認し補正できる。なお、各回胴に巻かれたシール47は、それぞれに描かれた図柄の順序や発生頻度が異なったものが使用される。
A
ステッピングモータ71Lは、504パルスの駆動信号(励磁信号あるいは励磁パルスとも言う。以下同じ)により左回胴Lが1周するように設定されており、この励磁パルスによって回転位置が制御される。すなわち、左回胴Lが1周すると21図柄が順々に露出窓31Lから露出するため、ある図柄から次の図柄へ切り替えるには24パルス(=504パルス÷21図柄)を要する。そして、回胴インデックスセンサ44の検出信号が出力された時点からのパルス数により、どの図柄が露出窓31Lから露出しているかを認識したり、任意の図柄を露出窓31Lから露出させたりする制御を行うことができる。
The stepping
図6はステッピングモータ71Lの動作原理を示す接続図である。ステッピングモータ71Lとしてこの実施の形態では、1−2相励磁方式を採用したハイブリッド(HB)型の2相ステッピングモータを使用した場合である。ステッピングモータはハイブリッド型や2相に限らず、4相あるいは5相のステッピングモータなど、種々のステッピングモータを使用することができる。
FIG. 6 is a connection diagram showing the operation principle of the stepping
ハイブリッド型のステッピングモータ71Lは周知のように中央に配置されたロータ(回転子)60と、このロータ60の周囲に配された第1〜第4ポール601〜604から構成される。
As is well known, the hybrid
ロータ60は、N極に着磁された手前側ロータ60aと、S極に着磁された奥側ロータ60bとで構成され、手前側ロータ60aの周囲に設けられた歯(小歯)と歯の間に、奥側ロータ60bの周囲に設けられた歯が位置するように1/2ピッチだけ相対的にずらされた状態で回転軸に取り付けられている。そして、手前側ロータ60aと奥側ロータ60bとの間には筒状磁石(図示はしない)が取着されている。
The
第1と第3ポール601,602には図7に示すように、励磁コイルL0とL2がバイファイラ巻きされ、励磁コイルL0の巻き終わり端と励磁コイルL2の巻き始め端とが結線されて、ここに所定の直流電源+B(例えば+24ボルト)が印加される。同じく、第2と第4ポール602,604にも、励磁コイルL1とL3がバイファイラ巻きされ、励磁コイルL1の巻き終わり端と励磁コイルL3の巻き始め端とが結線されて、ここに上述した直流電源+Bが印加される。
As shown in FIG. 7, the exciting coils L0 and L2 are bifilar wound around the first and
ここで、上述したように第1の励磁コイルL0に励磁信号を印加して、第1ポール601をS極に励磁すると共に、第3ポール603をN極に例示する相をA相とし、これとは逆に第3の励磁コイルL2に励磁信号を印加して、第1ポール601をN極に励磁すると共に、第3ポール603をS極に励磁する相をA−相とし、さらに第2の励磁コイルL1に励磁信号を印加して、第2ポール602をS極に励磁すると共に、第4ポール604をN極に励磁する相をB相とし、第4の励磁コイルL3に励磁信号を印加して、第2ポール602をN極に励磁すると共に、第4ポール604をS極に励磁する相をB−相と称する。
Here, as described above, an excitation signal is applied to the first excitation coil L0 to excite the
そして、1相励磁駆動方式の場合には、A相、B相、A−相およびB−相に対して順次励磁信号を印加することでロータ60を時計方向(又は反時計方向)に回転駆動することができる。
In the case of the one-phase excitation drive method, the
つまり、例えばまずA相に通電すると、S極になった第1ポール601の突起と手前側ロータ60aの歯、N極になった第3ポール603の突起と奥側ロータ60bの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次にB相に通電すると、S極になった第2ポール602の突起と手前側ロータ60aの歯、N極になった第4ポール604の突起と奥側ロータ60bの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次にA−相に通電すると、N極になった第1ポール601の突起と奥側ロータ60bの歯、S極になった第3ポール603の突起と手前側ロータ60aの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次にB−相に通電すると、N極になった第2ポール602の突起と奥側ロータ60bの歯、S極になった第4ポール604の突起と手前側ロータ60aの歯とがそれぞれ吸引力により向き合う。この順序で励磁することにより、ロータ60は図6において時計方向に回転する(1相励磁駆動)。
That is, for example, when the A phase is first energized, the protrusion of the
これに対して、この実施の形態では、1相励磁と2相励磁とを交互に行う1−2相励磁駆動が採用されている。1−2相励磁駆動では以下の(1)〜(8)の励磁シーケンス(励磁順序)に従って励磁が行われる。 On the other hand, in this embodiment, 1-2 phase excitation drive that alternately performs 1-phase excitation and 2-phase excitation is employed. In the 1-2 phase excitation drive, excitation is performed according to the following excitation sequences (excitation order) (1) to (8).
すなわち、1相のみの励磁が1相励磁であり、2相を同時に例示するのが2相励磁であるから、図8にも示すように1−2相励磁駆動は、
(1)A相に通電し(1相励磁)、
(2)A相とB相の両方に通電し(2相励磁)、以下同様に
(3)B相に通電し、
(4)B相とA−相の両方に通電し、
(5)A−相に通電し、
(6)A−相とB−相の両方に通電し、
(7)B−相に通電し、
(8)B−相とA相の両方に通電し、その後(1)に戻るような駆動方式である。
That is, since excitation of only one phase is one-phase excitation, and two-phase excitation is an example of two phases simultaneously, as shown in FIG.
(1) Energize Phase A (1-phase excitation)
(2) Energize both A phase and B phase (2 phase excitation), (3) Energize B phase in the same way,
(4) Energize both B and A-phases,
(5) Energize the A-phase,
(6) Energize both A-phase and B-phase,
(7) Energize the B-phase,
(8) The drive system is such that both the B-phase and the A-phase are energized and then returns to (1).
この1−2相励磁駆動を採用することにより、1ステップあたりの角度変化は、1相励磁駆動の1ステップあたり約0.714°となる。 By adopting this 1-2 phase excitation drive, the angle change per step is about 0.714 ° per step of 1 phase excitation drive.
ステッピングモータ71L、71M、71Rに対する駆動信号(駆動信号用データ)は、励磁データ(図9参照)としてモータドライバー712に与えられる。この励磁データは図3に示すRAM76に格納されており、後述する回胴制御処理ルーチン内で、タイマ割り込み処理によってMPU72からの指令に基づいて入出力処理回路(入出力ポート)80に、適切な励磁データが出力されることになる。この励磁データによってステッピングモータ71L、71M、71Rに対する励磁相が定まり、その励磁相に対して励磁信号(電流)が通電される。
Drive signals (drive signal data) for the
回転開始時つまり初期励磁時に上述の励磁順が狂ったり、励磁間隔が短かったり、励磁間隔が極端に不揃いであったりすると、後述するように場合によっては脱調したり、回転が不安定になったりする。ここに、励磁間隔とは、後述する入出力ポート80における出力ポートへのデータ書き込み間隔であって、これは入出力ポート80における出力ポートからの励磁データの出力間隔を意味する。
At the start of rotation, that is, at the time of initial excitation, if the above-mentioned excitation order is incorrect, the excitation interval is short, or the excitation intervals are extremely uneven, the step-out may occur or the rotation may become unstable as described later. Or Here, the excitation interval is a data writing interval to the output port in the input /
図1を参照して更に説明する。図1に示すように1枚ベットランプ32は、中段水平ラインの左横に配設され、2枚ベットランプ33,33は上段水平ラインおよび下段水平ラインの左横に配設され、3枚ベットランプ34,34は一対の対角ラインの左横に配設されている。
This will be further described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the
クレジット枚数表示部35は、後述するクレジット機能が有効なときにスロットマシン内部に貯留されている枚数を表示するものであり、ゲーム数表示部36は、例えばビッグボーナス時にあと何回JAC(ジャック)インできるかとかJACゲーム時にあと何回JAC図柄成立が残っているかといった回数を表示するものである。払出枚数表示部37は、有効ライン上に同じ図柄が揃って入賞したときに払い出された枚数を表示するものである。
The credit
操作部50は、上述したように前面部に設けられたクレジットボタン51、スタートレバー52、左回胴用ストップボタン53、中回胴用ストップボタン54、右回胴用ストップボタン55および返却ボタン56と、水平段部に設けられたメダル投入口57、1枚ベットボタン61、2枚ベットボタン62およびマックスベットボタン63とを備えている。
As described above, the
クレジットボタン51は、1度押されるとオン状態になり、もう1度押されるとオフ状態になり、その後押しボタン操作が行われるごとにオンオフが切り替わるトグル式に構成されている。
The
クレジットボタン51がオフ状態のときには、クレジット枚数表示部35の表示が消え、メダル投入口57から投入されたメダルや入賞したときに払い出されるメダルはメダル払出口17からメダル受け皿18へ払い出される。
When the
クレジットボタン51がオン状態のときには、クレジット枚数表示部35に数字(オンからオフになったときには「0」)が表示され、クレジット機能が有効となる。
When the
ここで、クレジット機能とは、メダル投入口57から投入された枚数がマックスベット数(ここでは3枚)を越えたときにその越えた枚数分をスロットマシン内部に貯留する機能であり、貯留枚数は上述したクレジット枚数表示部35に表示される。クレジット枚数表示部35に1枚以上表示されているときにクレジットボタン51を押してオフ状態にすると、表示されていた枚数分のメダルがメダル払出口17からメダル受け皿18へ払い出され、メダルが払い出されるごとにクレジット枚数表示部35の数値が1ずつディクリメントされ、その数値がゼロになったあと表示が消える。
Here, the credit function is a function of storing the number of coins inserted from the
スタートレバー52は、遊技者がゲームを開始するときに手で押し操作するレバーであり、手が離れたあと元の位置に自動復帰する。メダルがベットされているときにこのスタートレバー52が操作されると、スタートスイッチ52a(図3参照)がオンされてスタート指令が発生し、このスタート指令によって各回胴L,M,Rが一斉に回転し始める。
The
左回胴用ストップボタン53、中回胴用ストップボタン54、右回胴用ストップボタン55は、それぞれ回転中の左回胴L、中回胴M、右回胴Rを停止させるときに遊技者が指で押すためのボタンであり、各ボタン53,54,55が押されるとそれに連動して左回胴用ストップスイッチ53a、中回胴用ストップスイッチ54a、右回胴用ストップスイッチ55a(図3参照)がオンされて停止指令が発生する。各ストップボタン53,54,55は、各回胴L、M、Rが等速回転している間、図示しないランプにより点灯表示され、回転が停止すると消灯する。
The
返却ボタン56は、メダル投入口57に投入されたメダルが詰まったときに押されるボタンであり、このボタンが押されると詰まったメダルがメダル払出口17から返却される。
The
メダル投入口57は、メダルを投入するための入口であり、投入されたメダルは内部に設けられたホッパ86へ通じる貯留用通路91か、メダル払出口17へ通じる払出用通路92のいずれかへ導かれる。貯留用通路91と払出用通路92の切替はメダル通路切替ソレノイド66によって行われる。
The
各ベットボタン61,62,63は、ゲームスタート前にそのゲームでベットするメダル枚数を決めるためのボタンである。ここで、メダルをベットする手順について説明する。クレジットボタン51がオフ状態のとき(クレジット枚数表示部35が消灯しているとき)か、クレジットボタン51がオン状態で貯留枚数もベット枚数もゼロのとき(クレジット枚数表示部35に「0」が表示されているとき)に、メダル投入口57からメダルが投入されるとベットされる。
Each
すなわち、1枚目のメダルがメダル投入口57に投入されると、1枚ベットランプ32が点灯し、そしてこれに対応する中段水平のラインが有効ラインとなり、2枚目のメダルがメダル投入口57に投入されると、更に2枚ベットランプ33,33が点灯すると共に、これに対応する上段水平および下段水平のラインを含む合計3本のラインがそれぞれ有効ラインとなり、3枚目のメダルがメダル投入口57に投入されると、更に3枚ベットランプ34,34が点灯し、そしてこれに対応する一対の対角ラインを含む合計5本のラインのそれぞれが有効ラインとなる。
That is, when the first medal is inserted into the
また、4枚以上のメダルがメダル投入口57に投入されると、クレジットボタン51がオフのときつまりクレジット機能が有効でないときには、メダル払出口17からメダル受け皿18へメダルが返却されるが、クレジットボタン51がオンのときつまりクレジット機能が有効なときには、有効ラインはそのままで投入されたメダルの枚数分だけスロットマシン内部に貯留され、クレジット枚数表示部35に貯留枚数が表示される。このクレジット枚数は上限枚数が決められており(例えば50枚)、それを越える枚数のメダルが投入されたときにはメダル払出口17からメダル受け皿18へ返却される。
When four or more medals are inserted into the
メダルが3枚以上貯留されているときに、1枚ベットボタン61が押されるとクレジット枚数表示部35に表示されている数値が1つディクリメントされると共に、1枚ベットランプ32が点灯して中段水平のラインが有効ラインとなり、2枚ベットボタン62が押されるとクレジット枚数表示部35に表示されている数値が2つディクリメントされると共に、1枚ベットランプ32および2枚ベットランプ33,33が点灯して合計3本のラインが有効化され、マックスベットボタン63が押されるとクレジット枚数表示部35に表示されている数値が3つディクリメントされると共に、全ベットランプ32,33,33,34,34が点灯して合計5本の有効ラインが有効化される。
When three or more medals are stored, when the one
一方、メダルが2枚貯留されているときに、1枚ベットボタン61や2枚ベットボタン62が押されると先ほどと同様に動作するが、マックスベットボタン63が押されると2枚ベットボタン62が押されたときと同じように動作し、メダルが1枚だけ貯留されているときに、1枚ベットボタン61が押されると先ほどと同様に動作するが、2枚ベットボタン62やマックスベットボタン63が押されると1枚ベットボタン61が押されたときと同じように動作する。
On the other hand, when two medals are stored, if the one-
図2に示すように電源ボックス85は、電源スイッチ81やリセットスイッチ82や設定キー挿入孔83などを備えている。電源スイッチ81は、オンされるとMPU72を始めとする各部に電源を供給する。リセットスイッチ82はこれを押しながら同時に電源スイッチ81をオンするとRAM76の内容がリセットされ、電源スイッチ81がオンされている状態で押されるとエラー状態がリセットされる。
As shown in FIG. 2, the
設定キー挿入孔83は、図示しない設定キー(ホール管理者などが所持している)を挿入することにより設定キースイッチ83a(図3参照)がオン状態となり、スロットマシン10の設定状態(当選確率設定処理)を「設定1」から「設定6」まで変更できる。
In the setting
ホッパ86は、メダルを貯留する補助タンク87と、補助タンク87内のメダルを払出用通路92に通じる開口93を介してメダル払出口17へ払い出す払出装置88とから構成されている。この払出装置88は、ホッパ駆動モータ65(図3参照)によって図示しないメダル送出用回転板を回転させながらメダルを開口93へ送り出す。
The
図3に示すように主制御基板Cは、演算処理手段であるMPU72を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、また上述した電源ボックス85の他に、所定周波数の矩形波を出力するクロック回路78や、処理プログラムを記憶するROM74、一時的にデータを記憶する作業用のRAM76、入出力ポート(入出力ポート)80などが内部バス79を介してこのMPU72に接続されている。
As shown in FIG. 3, the main control board C is configured as a microcomputer centering on the MPU 72 that is an arithmetic processing means, and besides the
主制御基板Cには、回胴インデックスフォトセンサ44からの検出信号、リセットスイッチ82からのリセット信号、設定キースイッチ83aからのオンオフ信号、ベットボタン61,62,63に連動する各ベットスイッチ61a,62a,63aからのベット信号、クレジットボタン51に連動するクレジットスイッチ51aからのオンオフ信号、スタートレバー52に連動するスタートスイッチ52aからのスタート指令信号、左、中、右回胴用ストップボタン53,54,55に連動する左、中、右回胴用ストップスイッチ53a,54a,55aからの停止指令信号、ホッパ86から払い出されるメダルを検出する払出センサ64からの検出信号、左回胴L,中回胴M,右回胴Rを駆動する左、中、右回胴用ステッピングモータ71L,71M,71Rからの位置検出信号などが入出力ポート80を介して入力される。
The main control board C has a detection signal from the drum index photosensor 44, a reset signal from the
主制御基板Cからは、上部ランプ13や1枚〜3枚ベットランプ32,33,34への点灯信号、クレジット枚数表示部35やゲーム数表示部36や払出枚数表示部37への表示信号、払出装置88に払出動作を行わせるホッパ駆動モータ65への駆動信号、左回胴L、中回胴M、右回胴Rを駆動する左、中、右回胴用ステッピングモータ71L,71M,71Rへの駆動信号(駆動データ)、メダル投入口57に投入されたメダルをホッパ86へ導くかメダル払出口17へ導くかを制御するメダル通路切替ソレノイド66への駆動信号、スピーカ14から発生する効果音などを制御する音声用制御装置(音声用制御基板)84へのコマンド信号、液晶ディスプレイ15の表示内容を制御する表示用制御装置(表示用制御基板)94へのコマンド信号などが入出力ポート80を介して出力される。
From the main control board C, lighting signals to the
音声用制御基板84と表示用制御基板94はサブ制御基板S内にその機能を含ませることができる。主制御基板Cにはクレジット枚数をカウントするクレジットカウンタなどの各種カウンタを備えている。
The functions of the
上述したMPU72は、このMPU72によって実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したROM74と、このROM74内に記憶されている制御プログラムを実行するに当たって各種のデータを一時的に記憶する作業エリアを確保するためのRAM76の他に、図示はしないが周知のように割り込み回路を始めとしてタイマ回路、データ送受信回路などスロットマシン10において必要な各種の処理回路が内蔵されている。ROM52とRAM76によってメインメモリが構成され、図15以降に示される各種のフローチャートに示される処理を実行するためのプログラムは、制御プログラムの一部として上述したROM74に記憶されている。
The above-described MPU 72 includes a
RAM76内は、機能的には複数の作業エリア(メモリエリア)が確保されている。周知のようにMPU72内に設けられたプログラムカウンタの値を保存するためのスタックメモリ(スタックメモリ用のエリア)(図示はしない)の他に、この例では停電フラグを記憶するメモリ76a、スタックポインタを保存するスタックポインタ保存用メモリ76b、RAM76に保存されているデータのチェックサムに関連した補正値を保存するチェックサム補正値用メモリ76c、さらには復電時に使用される復電コマンドバッファ76dや復電コマンドカウンタ76eなどのメモリエリアが確保されている。
In the
RAM76には後述するように電源ボックス85内に設けられた電源基板850からバックアップ電圧が供給され、スロットマシン10の電源が切断された後でもデータが消失しないようになされている。
As will be described later, a backup voltage is supplied to the
RAM76内にセットされたスタックポインタ保存用メモリ76bは、スロットマシン10の電源切断時にMPU72内のスタックポインタの値を退避させて保存しておくためのメモリである。スタックポインタの値は停電処理の初期において、スタックポインタ保存用メモリ76bにセーブされる(図17ステップS33参照)。復電処理の始めにスタックポインタに対する復帰処理が行われ、スタックポインタ保存用メモリ76bに保存されている値がMPU72内のスタックポインタに取り込まれる。スタックポインタの内容はバックアップされているRAM76内に設けられたスタックメモリ内に退避させて保存されている。
The stack
RAM76内のチェックサム補正値メモリ76cは、停電処理時にRAM76内のデータから算出したチェックサムを、「0(ゼロ)」とするための補正値を記憶させておくメモリである。
The checksum correction value memory 76c in the
復電コマンドバッファ76dは、電源復旧時(停電の復旧時又は電源再投入時)に主制御基板Cからサブ制御基板Sに送信される復電処理用のコマンド(復電コマンド)を一時的に記憶するバッファである。復電コマンドは図18に示す復電処理の実行をサブ制御基板Sに知らせるためのコマンドとして使用される。復電コマンドはRAM76に記憶されている一般のコマンドに優先してサブ制御基板Sに送信される。
The power recovery command buffer 76d temporarily stores a power recovery processing command (power recovery command) transmitted from the main control board C to the sub control board S when the power is restored (when power failure is restored or power is turned on again). A buffer to store. The power recovery command is used as a command for notifying the sub-control board S of the execution of the power recovery processing shown in FIG. The power recovery command is transmitted to the sub-control board S in preference to the general command stored in the
復電コマンドカウンタ76eは、復電コマンドバッファ76dに記憶されている復電コマンドのバイト数を記憶するカウンタである。復電コマンドは2バイト構成であって、他のコマンド(スピーカ駆動用コマンドなど)と同じくバイト単位でサブ制御基板Sに送信される。 The power recovery command counter 76e is a counter that stores the number of bytes of the power recovery command stored in the power recovery command buffer 76d. The power recovery command has a 2-byte configuration, and is transmitted to the sub-control board S in units of bytes in the same way as other commands (speaker driving commands and the like).
入出力ポート80には、サブ制御基板SなどのI/O装置の他に、ホール管理装置(図示はしない)などに情報を送信できる外部集中端子板89や、電源基板850に設けられた停電監視回路850bなどが接続されている。
In addition to the I / O device such as the sub control board S, the input /
電源基板850には主制御基板Cを始めとしてスロットマシン10の各電子機器に駆動電力を供給する電源部850aや、上述した停電監視回路850bなどが搭載されている。
The
停電監視回路850bは電源の切断状態を監視し、停電時はもとより、電源スイッチ81による電源切断時に停電信号851を生成するためのものである。そのため停電監視回路850bは、電源部850aから出力されるこの例では直流24ボルトの安定化駆動電圧を監視し、この駆動電圧が例えば22ボルト未満まで低下したとき電源が切断されたものと判断して停電信号851が出力されるように構成されている。停電信号851はMPU72と入出力ポート80のそれぞれに供給され、MPU72ではこの停電信号851を認識することで、後述する停電時処理が実行される。
The power failure monitoring circuit 850b monitors the power-off state, and generates a
電源部850aからは出力電圧が22ボルト未満まで低下した場合でも、主制御基板Cなどの制御系における駆動電圧として使用される5ボルトの安定化電圧が出力されるように構成されており、この安定化電圧が出力されている時間としては、主制御基板Cによる停電時処理を実行するに十分な時間が確保されている。 The power supply unit 850a is configured to output a stabilized voltage of 5 volts used as a drive voltage in a control system such as the main control board C even when the output voltage is reduced to less than 22 volts. As a time during which the stabilization voltage is output, a sufficient time is secured to execute the power failure processing by the main control board C.
さて、スロットマシン10の回胴駆動モータとして上述したステッピングモータ71(71L、71M、71R)を使用する場合にあっては、図8に示すような駆動特性が要求される。
Now, when the stepping motor 71 (71L, 71M, 71R) described above is used as the rotary drive motor of the
この駆動特性は、スタートボタン52(スタート用操作レバーでもよい)が操作されてからステッピングモータ71が回転を始め、一定の定速回転に至るまでの加速期間Taと、定速回転期間Tbと、ストップボタン53〜55の操作に関連して所定のすべり(図柄調整用として使用されるすべり)を含めた停止期間Tcに分けられる。
This drive characteristic includes an acceleration period Ta from when the start button 52 (which may be a start operation lever) is operated until the stepping
加速期間Taをいくらにしなければならないかという規制はないのに対して、ストップボタン53〜55が操作されていないときは、加速期間Taに定速期間Tbを加えた時間は30秒以上でなければならないという規制がある。停止期間Tcもストップボタン53〜55を操作してから最大約190msec以内に駆動モータに対する励磁相を固定することが要求されている。
While there is no restriction on how much the acceleration period Ta must be, when the
加速期間Taにあっては、できるだけ早く定速回転状態に移行させる必要があり、そのためにはステッピングモータ71に対する励磁相への割り込み(励磁相である1相励磁から2相励磁への切り替えおよび2相励磁から1相励磁への切り替えを言う)を早めればよいが、そうすると上述したように脱調や回転の不安定性を助長することにもなりかねない。したがって脱調や回転の不安定性をもたらさないで最短の加速処理を実現する最適な割り込み処理を行う必要がある。 In the acceleration period Ta, it is necessary to shift to the constant speed rotation state as soon as possible. For this purpose, an interruption to the excitation phase for the stepping motor 71 (switching from the excitation phase of 1-phase excitation to 2-phase excitation and 2) It is sufficient to speed up the switching from phase excitation to one-phase excitation). However, as described above, step-out and instability of rotation may be promoted. Therefore, it is necessary to perform the optimum interrupt processing that realizes the shortest acceleration processing without causing step-out or rotation instability.
割り込み処理によって励磁信号を励磁コイルに印加するに当たり、励磁相への適切な割り込みタイミングを設定する必要があり、そのためには特にモータ加速時、少なくともロータ60の回転揺れが抑えられるまでの間、励磁信号を印加する初期励磁相に対する励磁状態をホールドする。
When an excitation signal is applied to the excitation coil by interrupt processing, it is necessary to set an appropriate interrupt timing for the excitation phase. For this purpose, especially during the acceleration of the motor, at least until the rotational fluctuation of the
基本的には、初期励磁(初速ゼロのときの励磁)の状態をある程度まで維持しないと脱調や回転の不安定性が解消しにくいことを考慮する。これは、初期励磁によって発生する吸引力によって、ロータ60の歯がポール601〜604の歯側に吸引されるときに発生するロータ60の回転揺れ(往復動を伴った微少振動)の収束程度に係ってくる。回胴L、M、Rのイナーシャーなどによっても相違するが、実験によれば、30msecで1往復(サイクル)する揺れが5〜6往復位繰り返してからロータ60が停止したので、回転揺れをなくしながら加速処理を行うには、少なくとも初期励磁をしてから150〜180msecの時間が、同一励磁相によって固定(ホールド)する時間として必要になることが判明した。
Basically, it is considered that step-out and rotational instability are difficult to resolve unless the state of initial excitation (excitation at zero initial speed) is maintained to some extent. This is due to the convergence of the rotational swing (micro vibration accompanied by reciprocation) generated when the teeth of the
ここで、上述したMPU72に対する最小のタイマ割り込み時間が1.49msecに設定されているときで、回転揺れが停止するまでに要する時間が180msec程度であるときには、この時間を超えた最小の安定時間が初期励磁相を固定する時間として設定されることになる。この実施の形態では、この最小安定時間つまり初期励磁保持時間として、1.49msec×130割り込み=193.7msecに設定した。これよりも短い時間つまり、回転揺れが停止するまでに要する時間にほぼ等しい時間である1.49msec×121割り込み=180.29msecを初期励磁保持時間として選ぶことも可能である。 Here, when the minimum timer interruption time for the MPU 72 described above is set to 1.49 msec and the time required for the rotation shake to stop is about 180 msec, the minimum stabilization time exceeding this time is set. It is set as the time for fixing the initial excitation phase. In this embodiment, 1.49 msec × 130 interrupts = 193.7 msec is set as the minimum stable time, that is, the initial excitation holding time. It is also possible to select a time shorter than this, that is, a time substantially equal to the time required for the rotation fluctuation to stop, as 1.49 msec × 121 interrupt = 180.29 msec as the initial excitation holding time.
130割り込みの期間は連続して励磁されるように、入出力ポート80からは図9に示す励磁信号用の励磁データ(この例では励磁順2に示す励磁データ09H)(Hはヘキサデシマル表示)がモータドライバ712に出力される。
Excitation data for the excitation signal shown in FIG. 9 (excitation data 09H shown in the
加速期間Taのうちで、初期励磁を行う加速期間を第1の加速期間とし、定速回転に至るまでの加速期間を第2の加速期間とすれば、図10に示すように第2の加速期間でロータ60を急速に加速する。この例では、第2の加速期間は第1の加速期間より短く設定されている。
Assuming that the acceleration period in which the initial excitation is performed in the acceleration period Ta is the first acceleration period and the acceleration period until the constant speed rotation is the second acceleration period, as shown in FIG. The
加速期間Taとして317.37msec程度に設定したときには、83割り込みに相当する123.67msecが第2の加速期間に選定され、この第2の加速期間で所定の回転数となるように励磁相への割り込み処理が実行される。そのため、第2の加速期間では励磁信号の励磁相への割り込み処理が頻繁に行われる。 When the acceleration period Ta is set to about 317.37 msec, 123.67 msec corresponding to 83 interrupts is selected as the second acceleration period, and the excitation phase is set so that the predetermined number of revolutions is achieved in the second acceleration period. Interrupt processing is executed. Therefore, during the second acceleration period, an interruption process for the excitation phase of the excitation signal is frequently performed.
また、初期励磁の励磁相を1相励磁とするか、2相励磁とするかが問題となる。ロータ60つまり回胴L、M、Rの回転がゼロである初期励磁は、高トルクでこのロータ60を回転させる必要があるから、初期励磁の励磁相は1相励磁よりもさらに高トルクが得られる2相励磁がより好ましいことになる。これは以下に示すような理由による。
In addition, there is a problem whether the excitation phase of initial excitation is one-phase excitation or two-phase excitation. In the initial excitation in which the rotation of the
まずステッピングモータとして1−2相励磁方式を採用したハイブリッド(HB)型の2相ステッピングモータでは、加速時の初期励磁相としては、1相励磁の他に2相励磁が考えられる。1相励磁は特定の励磁相のみを駆動するもので、この1相励磁によって初速時の回転トルクを得る。これに対して2相励磁は特定の2つの励磁相を同時に駆動するもので、2相励磁によって初速時の回転トルクを得る。 First, in a hybrid (HB) type two-phase stepping motor adopting a 1-2 phase excitation method as a stepping motor, two-phase excitation can be considered in addition to one-phase excitation as an initial excitation phase during acceleration. One-phase excitation drives only a specific excitation phase, and the rotational torque at the initial speed is obtained by this one-phase excitation. On the other hand, the two-phase excitation drives two specific excitation phases simultaneously, and the rotational torque at the initial speed is obtained by the two-phase excitation.
回胴の大きさやイナーシャーなどによっても相違するが、通常のスロットマシンの場合には、1相励磁でも回胴を初速ゼロから加速させることは可能である。しかし、1相励磁の場合にはそれだけ発生する回転トルクも小さいので、十分な初速が得られない場合があるし、スムーズな回転を期待し得ない場合もある。十分な初速が得られないときは脱調し易くなり、また遊技者の観点からすると、加速時間Taはできるだけ短い方が遊技者の興趣を逸らせない点で好ましいと言える。 Although it differs depending on the size of the rotor and the inertia, in the case of a normal slot machine, it is possible to accelerate the rotor from the initial speed zero even with one-phase excitation. However, in the case of one-phase excitation, the generated rotational torque is small, so that a sufficient initial speed may not be obtained and smooth rotation may not be expected. When a sufficient initial speed cannot be obtained, it becomes easy to step out. From the viewpoint of the player, it is preferable that the acceleration time Ta is as short as possible in order not to detract from the player's interest.
回胴L、M、Rにブレーキをかけてから実際に回胴が停止するまでには、所定のステップ角分だけ滑って停止するので、このように多少ずれた角度で停止しているとき、このずれ分を含めて回胴を回転させるときはこの角度ずれ分を吸収しつつ加速処理を行う必要があるので、できるだけ初期励磁での電磁的吸引力が大きい方が好ましい。 From when the brakes are applied to the rotating cylinders L, M, and R, until the rotating cylinder actually stops, it slides and stops by a predetermined step angle. When rotating the rotating drum including this deviation, it is necessary to perform acceleration processing while absorbing this angular deviation, so it is preferable that the electromagnetic attraction force in the initial excitation is as large as possible.
2相励磁の場合には、1相励磁よりも吸引力が大きいので、発生する回転トルクもその分だけ大きくなり、これは結果的に加速から定速回転に至るまでの加速時間を1相励磁の場合より短縮できることになる。また、回胴を停止させたときのすべりが発生していても、発生する吸引力が大きいのでこの回転角度ずれに伴う回転揺れを素早く吸収できる。したがってこれらのことを総合的に勘案すると、初期励磁は1相励磁より2相励磁の方が好ましいことになる。 In the case of two-phase excitation, since the attractive force is larger than that of one-phase excitation, the generated rotational torque is also increased by that amount. As a result, the acceleration time from acceleration to constant speed rotation is one-phase excitation. It can be shortened than the case of. Further, even if slipping occurs when the rotating drum is stopped, the generated suction force is large, so that it is possible to quickly absorb the rotational sway associated with this rotational angle deviation. Therefore, considering these matters comprehensively, the initial excitation is preferably the two-phase excitation rather than the one-phase excitation.
初期励磁を2相励磁に設定した場合で、しかも第2の加速期間内で所定の回転数まで短時間に到達させるための割り込みタイミングとしては、図10に示すようなタイミング例が好適である。 A timing example as shown in FIG. 10 is suitable as an interrupt timing for causing the initial excitation to be set to two-phase excitation and to reach a predetermined rotational speed in a short time within the second acceleration period.
図10において、第1の加速期間は初期励磁期間であり、この実施の形態では上述のように2相励磁を行う。2相励磁は例えば図9の励磁順のうち、最も早い励磁順2を選ぶことができる。勿論、回転停止時の励磁相によっては、異なる励磁順(励磁順4、励磁順6または励磁順8)となることがある。
In FIG. 10, the first acceleration period is an initial excitation period, and in this embodiment, two-phase excitation is performed as described above. For the two-phase excitation, for example, the
1.49msecごとの割り込みタイミングに同期して励磁信号を印加してからは130割り込み分(193.7msec)、この励磁状態を保持する。 The excitation state is maintained for 130 interrupts (193.7 msec) after the excitation signal is applied in synchronization with the interrupt timing every 1.49 msec.
第2の加速期間では、1−2相励磁を交互に繰り返すが、励磁相への割り込みタイミング、換言すれば相励磁の保持期間として、図10のように1相励磁の励磁保持期間と2相励磁の励磁保持期間とが細かく制御される。この実施例では、第2の加速期間に突入すると、2相励磁に続く1相励磁(図9では励磁順3)が8割り込み分行われ、したがって8割り込み分の相励磁保持が行われ、その次の2相励磁は7割り込み分だけ(励磁順4)行われるように、割り込みが漸次短くなるように設定して励磁時間を短縮すると共に、最後には最小の割り込み間隔で励磁相が順次切り替わる通常の1−2相励磁に遷移できるような割り込みに設定されている。
In the second acceleration period, the 1-2 phase excitation is alternately repeated. However, as an interrupt timing to the excitation phase, in other words, a phase excitation holding period, as shown in FIG. The excitation holding period of excitation is finely controlled. In this embodiment, when the second acceleration period is entered, one-phase excitation (
したがって図10のように、第2の加速期間の最後の励磁相が2相励磁であって、これが1割り込みであるときには、次の定速回転期間の最初の励磁相は1相励磁であって、しかも最小の割り込み間隔である1割り込みとなる。このように第2の加速期間での割り込み処理タイミングを、定速回転に近づくにつれ順次短くすることで、高速な加速処理を短時間で実現することができると共に、定速回転へのスムーズな移行が可能になる。 Therefore, as shown in FIG. 10, when the last excitation phase in the second acceleration period is two-phase excitation and this is one interrupt, the first excitation phase in the next constant speed rotation period is one-phase excitation. Moreover, one interrupt is the minimum interrupt interval. In this way, the interrupt processing timing in the second acceleration period is shortened sequentially as it approaches constant speed rotation, so that high-speed acceleration processing can be realized in a short time and smooth transition to constant speed rotation is possible. Is possible.
図10に示す第2の加速期間は、全体の加速期間Taがほぼ317.37msecに設定されているときの例であるので、全体の加速期間Taがこれとは異なる値に設定されているときには、その値に応じて第2の加速期間が選定され、それに応じて図10に示す割り込み処理とは異なった割り込み処理が行われることは言うまでもない。 The second acceleration period shown in FIG. 10 is an example when the entire acceleration period Ta is set to approximately 317.37 msec. Therefore, when the entire acceleration period Ta is set to a value different from this. Needless to say, the second acceleration period is selected according to the value, and interrupt processing different from the interrupt processing shown in FIG. 10 is performed accordingly.
回胴L、M、Rのブレーキ処理は次のようになる。ストップボタンが操作されてからは、すべり処理(1〜4図柄分の回転処理)を含め、図11に示す所定時間ts(=190msec)以内に回胴L、M、Rを停止させなければならない。 The brake processing of the rotating cylinders L, M, and R is as follows. After the stop button is operated, the rotating cylinders L, M, and R must be stopped within the predetermined time ts (= 190 msec) shown in FIG. 11 including the slip process (rotation process for 1 to 4 symbols). .
すべり処理後のブレーキ処理のときには、1−2相励磁から4相励磁に切り替える。4相励磁によって回転が乱調せずにスムーズに回胴L、M、Rを停止させることができる。 When the brake process is performed after the slip process, the 1-2 phase excitation is switched to the 4-phase excitation. The rotating cylinders L, M, and R can be smoothly stopped without rotating the rotation by the four-phase excitation.
1−2相励磁から4相励磁に切り替えるタイミング(割り込みタイミング)は、2相励磁の直後である。これはステッピングモータ71L、71M、71Rは1相励磁よりも2相励磁のときの方が回転位置が特定し易いため、2相励磁の直後に停止処理を行った方が停止位置精度を高めることができるからである。
The timing (interrupt timing) for switching from 1-2 phase excitation to 4 phase excitation is immediately after the two phase excitation. This is because stepping
上述した回胴駆動モータであるステッピングモータ71を駆動するための駆動信号の生成処理は、図3に示したMPU72に対して定期的に発行されるタイマ割り込み処理ルーチン内で行われる場合がある。駆動信号としてはRAM76内にストアされた励磁順に則った励磁データ(図9参照)が利用され、この励磁順にしたがってモータドライバ712に、対応する励磁データが供給される。
The generation process of the drive signal for driving the stepping
そのため、RAM76にストアされた励磁データはタイマ割り込みが発生する都度、RAM76から読み出され、そして入出力ポート80の出力ポートに書き込まれる。この入出力ポート80に書き込まれた励磁データは即座にモータドライバ712に供給され、これによって対応する励磁コイルL0〜L3への通電処理がなされる。
Therefore, the excitation data stored in the
タイマ割り込み処理内で処理されるのは、上述したステッピングモータ71に対する駆動信号の生成処理のみだけではなく、その他にも多数の割り込み処理が行われている。したがって、タイマによる定期的な割り込み処理であっても、スロットマシン10のそのときの制御状態(事象)によっては1つの割り込み処理内で処理されるトータルの処理時間には常に長短が発生する。
What is processed in the timer interrupt process is not only the drive signal generation process for the stepping
例えば図12Aのようにタイマによる定期的な割り込み処理間隔をTとし、その割り込み処理間隔T内で処理される全ての処理時間をTxとした場合、諸種の実験によれば、割り込み時のスロットマシン10の動作状態によって、全ての割り込み処理に要する処理時間Txに長短が発生し、処理時間Txに大きなばらつきが発生している場合もあることが確認された(図12A,B参照)。 For example, as shown in FIG. 12A, when a periodic interrupt processing interval by a timer is T and all processing times processed within the interrupt processing interval T are Tx, according to various experiments, a slot machine at the time of interrupt It was confirmed that depending on the ten operating states, the processing time Tx required for all interrupt processing may be long or short, and the processing time Tx may vary greatly (see FIGS. 12A and 12B).
また、このようなタイマ割り込み処理では、全ての割り込み処理が終わった段階で、処理の結果得られた複数の出力データが入出力ポート80に一括して書き込まれる(図12C参照)。書き込み時間はほぼ一定(数μsec程度)であるから、処理時間Txの長短は入出力ポート80へのデータ書き込みタイミングのばらつきとなって現れる。
In such timer interrupt processing, when all interrupt processing is completed, a plurality of output data obtained as a result of the processing are collectively written in the input / output port 80 (see FIG. 12C). Since the writing time is almost constant (approximately several μsec), the length of the processing time Tx appears as a variation in the timing of writing data to the input /
その結果、次の割り込み処理が発生して出力データが入出力ポート80に書き込まれるまでの間隔を出力間隔Tyとすると、図12Cに示すようにこの出力間隔Tyは割り込み処理時間Txに大きく依存することが判る。
As a result, assuming that the interval from when the next interrupt processing occurs until the output data is written to the input /
数台の実験機種を総合すると、1つのタイマ割り込み処理内で処理される処理時間Txの最少時間は716.5μsecで、最大時間は1049.0μsecとなった。したがってこのような処理時間Txの長短の発生によって、出力間隔Tyの最小値Tyminは、図12Cに示すように1157.5μsecとなり、その最大値Tymaxは、1822.5μsecとなる。 When several experimental models are combined, the minimum time of the processing time Tx processed in one timer interrupt processing is 716.5 μsec, and the maximum time is 1049.0 μsec. Therefore, due to the occurrence of the processing time Tx, the minimum value Tymin of the output interval Ty is 1157.5 μsec as shown in FIG. 12C, and the maximum value Tymax is 1822.5 μsec.
このように出力間隔Tyにばらつきが発生すると、ステッピングモータ71に対する励磁時間も相違することになる。出力間隔Tyとして最少励磁間隔と最大励磁間隔とが不連続に発生するようなときにはモータ加速時やモータの定速回転時の回転が不安定になったり、脱調したりするおそれがある。脱調や回転の不安定性が発生すると、遊技者が遊技に集中できなくなるおそれもある。
When the output interval Ty varies as described above, the excitation time for the stepping
ここで、定期的に行われる遊技機の処理の1つである回胴駆動モータ制御処理が、上述したようにタイマ割り込み処理内で行われる場合の他に、メイン処理(図18ステップS61)の中で、随時一定間隔で出力される時間情報(タイマ情報)を監視し(ポーリング処理)、所定の時間に到達したとき、一連の処理の1つとしてステッピングモータ71に対する制御処理を実行(コール)し、生成された駆動信号を入出力ポートに出力するように構成されている場合でも、上述したと同じくステッピングモータ71への出力間隔の不揃いが発生するおそれがある。その場合にも上述したと同じような問題を惹起することになる。
Here, in addition to the case where the spinning drum drive motor control process, which is one of the gaming machine processes performed periodically, is performed within the timer interrupt process as described above, the main process (step S61 in FIG. 18) Among them, time information (timer information) output at regular intervals is monitored at any time (polling process), and when a predetermined time is reached, a control process for the stepping
この場合においても、処理時間が不定な処理群に先行して回胴駆動モータ制御処理を実行することで、生成された駆動信号の出力間隔を常に一定にすることができる。 Even in this case, the output interval of the generated drive signal can always be made constant by executing the rotating drum drive motor control process prior to the processing group with an indefinite processing time.
そこで、この発明では、回胴駆動モータを駆動する信号が、回胴駆動モータ制御処理手段で生成されると共に、生成されたこの駆動信号が一定の時間間隔で回胴駆動モータ側に出力されるように構成する。駆動信号を一定周期ごとに出力させる手法としては、少なくとも以下に示すような手法が考えられる。 Therefore, in the present invention, a signal for driving the rotating drum drive motor is generated by the rotating drum drive motor control processing means, and the generated drive signal is output to the rotating drum drive motor side at regular time intervals. Configure as follows. As a method for outputting the drive signal at regular intervals, at least the following methods can be considered.
以下に示す手法は、回胴駆動モータ制御処理がタイマ割り込み処理内で行われるときの例である。タイマ割り込み期間内での処理が複数存在するときには、その処理時間がほぼ一定な処理と、処理時間が割り込みの都度変動するようにその処理時間が不定な処理とが混在するのが普通である。そのような場合には、少なくとも処理時間が不定である処理を実行する前に、上述したステッピングモータ(回胴駆動モータ)71に対する生成および出力処理を実行する。 The following method is an example when the rotating drum drive motor control process is performed in the timer interrupt process. When there are a plurality of processes within the timer interruption period, it is common that a process with a substantially constant processing time and a process with an indefinite processing time are mixed so that the processing time varies with each interruption. In such a case, generation processing and output processing for the above-described stepping motor (rotating drum driving motor) 71 is executed before executing processing with at least an indefinite processing time.
ステッピングモータ71に対する駆動信号生成および出力処理は、処理時間がほぼ一定であるから処理時間がほぼ一定な処理の範疇に属する。処理時間がほぼ一定となる割り込み処理例の中にはMPU72に内蔵されたレジスタの退避処理などが挙げられる。このようなMPU72に対するほぼ一定な割り込み処理を、他の割り込み処理と区別するため便宜的に先行割り込み処理(優先割り込み処理)と呼ぶことにする。
The drive signal generation and output processing for the stepping
さて、駆動信号を一定周期ごとに出力させる第1の手法としては、駆動信号を生成した直後にこの駆動信号を出力することである。この場合も、割り込み処理が発生したときには、まず先行割り込み処理を最初に実行し、駆動信号の生成処理をその後で行う場合と、先行割り込み処理に先駆けて、あるいは先行割り込み処理の途中に行う場合が考えられる。何れの場合でも、処理時間がほぼ一定になるから、駆動信号の出力間隔はほぼ一定になる。 Now, as a first method for outputting the drive signal at regular intervals, this drive signal is output immediately after the drive signal is generated. In this case as well, when an interrupt process occurs, the preceding interrupt process is first executed and the drive signal generation process is performed later, or prior to the preceding interrupt process or in the middle of the preceding interrupt process. Conceivable. In any case, since the processing time is substantially constant, the output interval of the drive signal is substantially constant.
このように駆動信号の生成処理を処理時間が不定な処理を行う前に実行することで、割り込み処理時間が変動する処理に影響されずに、駆動信号生成処理およびその出力処理を実行できる。駆動信号の生成処理は、割り込み処理時間が不定な割り込み処理の前に行えばよいので、処理時間がほぼ一定な割り込み処理が複数存在するときには、駆動信号の生成処理をどの処理タイミングに行うかは任意である。 As described above, the drive signal generation process and the output process thereof can be executed without being affected by the process in which the interrupt process time fluctuates by executing the drive signal generation process before performing the process with an indefinite processing time. Since the generation process of the drive signal may be performed before the interrupt process with an indefinite interrupt processing time, when there are a plurality of interrupt processes with a substantially constant processing time, at which processing timing the generation process of the drive signal is performed. Is optional.
第2の手法としては、割り込み処理結果を出力する出力タイミングを固定する手法である。 As a second technique, the output timing for outputting the interrupt processing result is fixed.
割り込み処理結果を出力するタイミングが固定されているので、割り込み期間内に処理される全ての割り込み処理が終了した場合でも、その処理結果の出力タイミングを待って駆動信号が出力される。こうすることで、処理時間が変動する可能性のある処理が介在したとしても、駆動信号の出力タイミングは常に一定になる。 Since the timing for outputting the interrupt processing result is fixed, the drive signal is output after waiting for the output timing of the processing result even when all interrupt processing processed within the interrupt period is completed. By doing so, the output timing of the drive signal is always constant even if there is a process that may change the processing time.
処理結果の出力タイミングは、入出力ポートへのデータ書き込みタイミングであるから、入出力ポートへのデータ書き込みタイミングを固定することで、駆動信号の出力タイミングを一定にできる。 Since the output timing of the processing result is the data write timing to the input / output port, the output timing of the drive signal can be made constant by fixing the data write timing to the input / output port.
以下の説明では、定期的な割り込み処理としてタイマ割り込み処理を例示すると共に、説明の都合上上述した第1の手法を適用した場合を説明する。そのため、回胴駆動モータに対する割り込み処理(制御処理)がタイマ割り込み処理内で実行されると共に、処理時間が変動する可能性のある処理に先行して、駆動信号の生成処理を行い、そして生成した駆動信号(励磁データ)を直ちに入出力ポート80側に出力する(書き込む)ことで、データ出力間隔Tyの均一化を図る。
In the following description, timer interrupt processing is exemplified as periodic interrupt processing, and a case where the first method described above is applied for the sake of explanation is described. Therefore, an interrupt process (control process) for the rotating drum drive motor is executed in the timer interrupt process, and a drive signal generation process is performed and generated prior to a process that may change the processing time. By immediately outputting (writing) the drive signal (excitation data) to the input /
こうすれば、タイマ割り込み処理内に、処理時間が変動する可能性がある割り込み処理が内在されていたとしても、これらによる影響を受けることなく、常に一定の間隔で励磁信号用データをモータドライバ712側に出力することができる。
In this way, even if there is an interrupt process that may change the processing time in the timer interrupt process, the excitation signal data is always sent to the
図13および図14を参照してさらに説明する。 Further description will be given with reference to FIGS. 13 and 14.
タイマ割り込みによって処理される処理として、上述した定義に基づいて、図13に示すようにMPU72に対する初期設定など他の処理に先行して処理することが可能な先行割り込み処理Baと、それ以外の割り込み処理(その他の割り込み処理)(Bb+Bc)とに分ける。 Based on the above-described definition, the processing to be performed by the timer interrupt includes the preceding interrupt processing Ba that can be processed prior to other processing such as initial setting for the MPU 72 as shown in FIG. 13, and other interrupts. It is divided into processing (other interrupt processing) (Bb + Bc).
MPU72に対する先行割り込み処理Baでの処理時間はほぼ一定であるから、通常はそれ以外の割り込み処理(Bb+Bc)のトータル処理時間がスロットマシン10の遊技状態によって相違することになる。
Since the processing time in the preceding interrupt processing Ba for the MPU 72 is substantially constant, the total processing time of other interrupt processing (Bb + Bc) usually differs depending on the gaming state of the
この実施の形態では、タイマ割り込み処理内で処理される処理内容のうち、図14Bに示すように先行割り込み処理Baを最初に実行し、これが終了してその他の割り込み処理(Bb+Bc)を行うその最初の割り込み処理として、上述した回胴駆動モータ制御処理Bbを当てる。 In this embodiment, among the processing contents processed in the timer interrupt processing, the preceding interrupt processing Ba is first executed as shown in FIG. 14B, and the first interrupt processing is completed and the other interrupt processing (Bb + Bc) is performed. As the interrupt process, the above-described rotating drum drive motor control process Bb is applied.
さらに、この回胴駆動モータ制御処理Bbによって生成された励磁信号である励磁データを、他の割り込み処理の結果を待たずに、入出力ポート80に直ちに出力する(書き込む)(図14C参照)。
Further, the excitation data, which is the excitation signal generated by the rotating drum drive motor control process Bb, is immediately output (written) to the input /
こうすれば、図14Cに示すようにタイマ割り込みが発生した時点(ta、tb、・・・)から励磁データの入出力ポート80に出力するまでの時間Tαが常に一定になるから、励磁データの出力間隔Tzも常に一定となる。
By doing so, as shown in FIG. 14C, the time Tα from when the timer interrupt occurs (ta, tb,...) Until output to the excitation data input /
出力間隔Tzはタイマ割り込み周期に一致する。その結果、ステッピングモータ71に対するタイマ割り込み後の励磁時間が常に一定となり、初期励磁が安定し、脱調を惹起するおそれはない。もちろん加速中および定速回転中でも安定した回転を付与できる。
The output interval Tz matches the timer interrupt cycle. As a result, the excitation time after the timer interruption to the stepping
励磁データ生成処理Bb以外のその他の割り込み処理Bcのトータル時間は図14Bのようにスロットマシン10の遊技状態によって変動するから、全ての割り込みを終了した段階で入出力ポート80に出力した場合には、これら割り込み処理結果の入出力ポート80への出力タイミングta2、tb2、・・・も図14Dのように変動し、その結果出力間隔Tyも変動することが判る。
Since the total time of other interrupt processing Bc other than the excitation data generation processing Bb varies depending on the gaming state of the
なお、先行割り込み処理が終了した後でないと、上述した回胴駆動モータ制御処理が実行できない訳ではない。先行割り込み処理の最初でも、その途中の段階で処理することもできる。 Note that the above-described spinning cylinder drive motor control process cannot be executed unless the preceding interrupt process is completed. Even at the beginning of the preceding interrupt processing, it can be processed in the middle.
これは、先行割り込み処理は何れもほぼ一定なMPU72に対する処理であるので、先行割り込み処理の最初あるいは先行割り込み処理の途中に、この回胴駆動モータ制御処理を介在させても、駆動信号の出力間隔を一定にすることには変わりがないからである。 This is because the preceding interrupt processing is processing for the MPU 72 which is almost constant, so that the output interval of the drive signal can be obtained even if this rotation driving motor control processing is interposed at the beginning of the preceding interrupt processing or in the middle of the preceding interrupt processing. This is because there is no change in keeping the value constant.
あるいは先行割り込み処理以外の処理の中にも、処理時間がほぼ一定となる割り込み処理が存在する場合には、この処理時間がほぼ一定となる割り込み処理が終了した直後に、上述した回胴駆動モータ制御処理を実行しても差し支えない。つまり、処理時間がほぼ一定となるタイマ割り込み処理の全てが終了した段階でこの回胴駆動モータ制御処理を実行してもよい。 Alternatively, if there is an interrupt process whose processing time is substantially constant among the processes other than the preceding interrupt process, the above-described rotating drum drive motor is immediately after the interrupt process whose processing time is substantially constant is completed. Control processing may be executed. That is, the rotating drum drive motor control process may be executed at the stage when all the timer interrupt processes in which the processing time is substantially constant have been completed.
続いて、上述したMPU72内に搭載された代表的な処理プログラムの処理内容について説明する。 Next, processing contents of a typical processing program installed in the MPU 72 described above will be described.
[停電フラグの生成処理]
停電フラグは停電が発生したとき(電源スイッチ81をオフしたときの電源切断を含むものとする)、停電フラグが生成される。停電すると停電監視回路850bからMPU72のNMI(Non Maskable Interrupt)端子へ停電信号851が出力される。停電信号851を受信するとMPU72は停電フラグをセットして停電時の割り込み処理(図15参照)を実行する。停電フラグがセットされると、タイマ割り込み処理(図16参照)の中で停電時処理が実行され、遊技中であれば遊技制御の中断処理が実行される。停電フラグは電源の再投入による復電処理(図18参照)によってリセットされる。
[Power failure flag generation processing]
The power failure flag is generated when a power failure occurs (including power-off when the
図17に示す停電時処理では、補正値を含めてRAM76のデータより算出したチェックサムを「0」にした状態で制御を終了する。停電復旧時を含めて電源再投入時の処理として、RAM76のチェックサムを調べ、補正値を考慮したその値が「0」であるか否かによって、RAM76のデータが正常にバックアップされているかどうかを判断する。そのため、停電処理時にはチェックサム補正値メモリ76cの値を一旦「0」にリセット(クリア)した状態で、RAM76のチェックサムを算出する。算出したチェックサムの2の補数が、チェックサム補正値としてチェックサム補正値メモリ76cに記憶される。この補正値を含めることでRAM76のチェックサムは「0」になる。
In the power failure process shown in FIG. 17, the control is terminated with the checksum calculated from the data in the
「NMI割り込み処理」
図15はNMI割り込み処理の一例を示すフローチャートである。停電の発生などによって停電監視回路850bでは停電信号851が生成される。停電信号851をNMI端子を介して主制御基板Cが受信すると、主制御基板CではNMI割り込み処理が実行される。
"NMI interrupt handling"
FIG. 15 is a flowchart showing an example of NMI interrupt processing. A
NMI割り込み処理では、まずMPU72内に設けられたAレジスタ(アキュームレータ)とFレジスタ(フラグレジスタ)内のデータをRAM76内に設けられたスタックエリアに退避する(ステップS1)。次に、停電フラグがセットされたのち(ステップS2)、スタックエリアに退避したデータを再びAレジスタとFレジスタに復帰させる(ステップS3)。この復帰処理でNMI割り込み処理が終了する。 In the NMI interrupt processing, first, the data in the A register (accumulator) and F register (flag register) provided in the MPU 72 are saved in the stack area provided in the RAM 76 (step S1). Next, after the power failure flag is set (step S2), the data saved in the stack area is returned to the A register and the F register again (step S3). With this return processing, the NMI interrupt processing ends.
AレジスタおよびFレジスタの何れの内容も破壊しないで、停電フラグのセット処理が可能な場合には、スタックエリアへの退避および復帰処理(ステップS1およびS3)は省くことができる。 If the power failure flag can be set without destroying the contents of both the A register and the F register, the save and return processing (steps S1 and S3) to the stack area can be omitted.
「タイマ割り込み処理」
図16は主制御基板Cで定期的に実行されるタイマ割り込み処理のフローチャートで、この例では1.49msecごとにタイマ割り込みが発生する。タイマ割り込み処理は、MPU72に対する先行割り込み処理と、それ以外の処理(その他の割り込み処理)に分かれ、先行割り込み処理が終了してからその他の割り込み処理が実行される。
"Timer interrupt processing"
FIG. 16 is a flowchart of timer interrupt processing periodically executed by the main control board C. In this example, a timer interrupt occurs every 1.49 msec. The timer interrupt process is divided into a preceding interrupt process for the MPU 72 and other processes (other interrupt processes). The other interrupt processes are executed after the preceding interrupt process is completed.
先行割り込み処理として図16の処理群の場合では、レジスタの退避処理(ステップS11)、停電フラグ状態判別処理(ステップS12)、ウオッチドッグタイマ処理(ステップS14)および割り込み終了宣言処理(ステップS15)の4つの割り込み処理を挙げる。 In the case of the processing group of FIG. 16 as the preceding interrupt process, the register saving process (step S11), the power failure flag state determination process (step S12), the watchdog timer process (step S14), and the interrupt end declaration process (step S15) are performed. Here are four interrupt processes.
したがってこの図16に示すタイマ割り込み処理では、まずメイン処理(図18のステップS61)で使用しているMPU72内の全レジスタ(この例ではAF,BC,DE,HL,IXおよびIYの各レジスタ)の値をRAM76のスタックエリアに退避させる(ステップS11)。 Therefore, in the timer interrupt processing shown in FIG. 16, all registers in the MPU 72 used in the main processing (step S61 in FIG. 18) (AF, BC, DE, HL, IX, and IY registers in this example) Is saved in the stack area of the RAM 76 (step S11).
その後停電フラグがセットされているか否かを確認し(ステップS12)、停電フラグがセットされているときには図17に示す停電時処理が実行され(ステップS13)、セットされていないときにはスキップされる。 Thereafter, it is confirmed whether or not the power failure flag is set (step S12). When the power failure flag is set, the power failure process shown in FIG. 17 is executed (step S13), and when it is not set, the processing is skipped.
停電時処理若しくは停電時処理がスキップされた後は、以下のような複数の処理(その他の割り込み処理(Bb+Bc))が順次実行される。次に示す(処理1)および(処理2)は先行割り込み処理Baに属する。 After the power failure process or the power failure process is skipped, the following processes (other interrupt processes (Bb + Bc)) are sequentially executed. The following (Process 1) and (Process 2) belong to the preceding interrupt process Ba.
(処理1)誤動作の発生を監視するためのウオッチドッグタイマの値を初期化(クリア)するウオッチドッグタイマのクリア処理(ステップS14)。ウオッチドッグタイマのクリア処理時間は、ほぼ一定である。 (Processing 1) A watchdog timer clearing process for initializing (clearing) the value of the watchdog timer for monitoring the occurrence of malfunction (step S14). The watchdog timer clearing time is substantially constant.
(処理2)自分自身であるMPU72自身に対して割り込み許可を出す割り込み終了宣言処理(ステップS15)。この割り込み終了宣言処理もほぼ一定な処理時間で済む。 (Process 2) An interrupt end declaration process for giving an interrupt permission to the MPU 72 itself (Step S15). This interrupt end declaration process also takes almost constant processing time.
以上のような先行割り込み処理Baが終了すると、その他の割り込み処理(Bb+Bc)が実行される。その他の割り込み処理(Bb+Bc)でも、上述した理由から特に回胴駆動モータであるステッピングモータ71に対する励磁データ生成処理(回胴モータ制御処理Bb)が先行して実行される。つまり、
(処理3)左、中および右の各回胴L、M、Rを回転させるためにそれぞれの回胴駆動モータであるステッピングモータ71L〜71Rを駆動するステッピングモータ制御処理Bb(ステップS16)。このモータ制御処理Bbは、対応する駆動信号(励磁データ)を出力する処理に他ならないから、その処理時間(駆動信号生成処理と出力処理)はほぼ一定である。
When the preceding interrupt processing Ba as described above is completed, other interrupt processing (Bb + Bc) is executed. Also in the other interrupt processing (Bb + Bc), the excitation data generation processing (rotating motor control processing Bb) for the stepping
(Process 3) Stepping motor control process Bb (step S16) for driving
回胴駆動モータ生成制御処理以外の、その他の割り込み処理Bcの具体例を以下に示す。 Specific examples of other interrupt processing Bc other than the rotating drum drive motor generation control processing are shown below.
(処理4)入出力ポート80に接続された各種スイッチ(82,83aなど)の状態を読み込むスイッチ状態読み込み処理(ステップS17)。このスイッチ状態読み込み処理も、遊技の状態によってあまり変化しないので、ほぼ一定な処理時間となる。 (Process 4) Switch status reading process for reading the status of various switches (82, 83a, etc.) connected to the input / output port 80 (step S17). This switch state reading process does not change much depending on the state of the game, so the processing time is almost constant.
(処理5)入出力ポート80に接続された各種センサ(64など)の状態を監視するセンサ監視処理(ステップS18)。センスするセンサの種類は固定されているので、このセンサ監視処理もその処理時間はほぼ一定である。
(Process 5) A sensor monitoring process (step S18) for monitoring the state of various sensors (64 and the like) connected to the input /
(処理6)各カウンタやタイマの値を減算するタイマ減算処理(ステップS19)。カウンタの値やタイマの値によっては減算処理時間が相違するので、この処理時間は一定ではなく不定と言える。 (Process 6) Timer subtraction process for subtracting the value of each counter or timer (step S19). Since the subtraction processing time differs depending on the counter value and the timer value, it can be said that this processing time is not constant but indefinite.
(処理7)1枚ベット、2枚ベットあるいは3枚ベットしたときのベット数や、そのときの払い出し枚数をカウントするカウンタ処理(ステップS20)。ベットする態様や、払い出し枚数などが入賞の態様によって相違するから、その処理時間も当然相違する。 (Process 7) A counter process for counting the number of bets when one bet, two bets or three bets and the number of payouts at that time (step S20). Since the betting mode and the number of payouts differ depending on the winning mode, the processing time is naturally different.
(処理8)サブ制御基板Sへコマンドなどを送信するコマンド出力処理(ステップS21)。音声出力や表示するための各種のコマンドは、遊技の態様によって相違するので、このコマンド処理も一定ではない。 (Process 8) Command output process for transmitting a command or the like to the sub-control board S (Step S21). Since various commands for voice output and display differ depending on game modes, this command processing is not constant.
(処理9)クレジット枚数表示部35,ゲーム数表示部36および払い出し枚数表示部37にそれぞれ表示されるセグメントデータを設定するセグメントデータ設定処理(ステップ22)。クレジット枚数やゲーム数の表示さらには払い出し枚数の表示などは、何れも遊技の態様あるいは入賞状態によって相違するから、この処理もまたその処理時間は不定であると言える。
(Process 9) A segment data setting process for setting segment data to be displayed on each of the credit
(処理10)セグメントデータ設定処理で設定されたセグメントデータを各表示部35〜37に供給して該当する数字、記号などを表示するセグメントデータ表示処理(ステップ23)。どのような数字や記号などを表示するかによってセグメントデータの生成および出力が相違するので、この場合の処理時間は不定となる。
(Process 10) A segment data display process for supplying the segment data set in the segment data setting process to the
(処理11)入出力ポート80から出力データを対応するI/O装置に出力するポート出力処理(ステップ24)。ポート出力処理も、対象となるI/O装置の数などによって相違することから、厳密にはその処理時間は一定ではない。
(Process 11) Port output process for outputting output data from the input /
これら(処理1)から(処理11)までの処理を実行した後はスタックエリアに退避した各レジスタ(AF,BC,DE,HL,IX,IYの各レジスタ)の値をそれぞれMPU72内の対応するレジスタに復帰させる(ステップS25)。その後次回のタイマ割り込みを許可する割り込み許可処理(ステップS26)を行って、この一連のタイマ割り込み処理を終了する。 After executing the processes from (Process 1) to (Process 11), the values of the registers (AF, BC, DE, HL, IX, and IY registers) saved in the stack area correspond to the corresponding values in the MPU 72. Return to the register (step S25). Thereafter, an interrupt permission process (step S26) for permitting the next timer interrupt is performed, and this series of timer interrupt processes is terminated.
上述した割り込み処理のうち先行割り込み処理を、中央処理装置であるMPU72の初期処理として最初に実行し、この先行割り込み処理の直後に、回胴駆動モータに対する制御処理を行なえば、MPU72の初期処理を妨げることなく、一定時間間隔で回胴駆動モータに対する駆動信号を出力させることができる。 Of the above-described interrupt processing, the preceding interrupt processing is first executed as the initial processing of the MPU 72 which is the central processing unit, and if the control processing for the rotating drum drive motor is performed immediately after the preceding interrupt processing, the initial processing of the MPU 72 is performed. Without hindering, it is possible to output a drive signal to the drum drive motor at regular time intervals.
なお、図16では先行割り込み処理として、レジスタの退避処理(ステップS11)、停電フラグ状態判別処理(ステップ12)、ウオッチドッグタイマ処理(ステップS14)および割り込み終了宣言処理(ステップS15)の4つの割り込み処理を挙げたが、その数に拘泥することはない。MPU72に対するこれらの処理のうち、少なくとも1以上の割り込み処理が含まれれば、その処理を先行割り込み処理として取り扱うことができる。 In FIG. 16, as the preceding interrupt process, there are four interrupts: a register saving process (step S11), a power failure flag state determination process (step 12), a watchdog timer process (step S14), and an interrupt end declaration process (step S15). Listed treatments, but don't worry about the number. If at least one or more interrupt processes among these processes for the MPU 72 are included, the process can be handled as a preceding interrupt process.
また、回胴駆動モータに対する上述した駆動信号生成および出力処理(処理3)は、先行割り込み処理の最初(ステップS11の前)でも、各先行割り込み処理の途中の段階(例えばステップS11の後、ステップ14の前または後)で処理することもできる。 Further, the above-described drive signal generation and output process (process 3) for the rotating drum drive motor is performed in the middle of each preceding interrupt process (for example, after step S11, even after the preceding interrupt process (before step S11). 14 or before).
これは、先行割り込み処理は何れもほぼ一定なMPU72に対する初期処理であるので、最初の先行割り込み処理よりも先んじて、あるいは各先行割り込み処理の途中に、この回胴駆動モータ制御処理(処理3)を介在させても、駆動信号の出力間隔を一定にすることには変わりがないからである。 This is because the preceding interrupt process is an initial process for the MPU 72 which is almost constant, so that the cylinder drive motor control process (process 3) precedes the first preceding interrupt process or during each preceding interrupt process. This is because there is no change in making the output interval of the drive signal constant even if the intervening signal is interposed.
そのため、先行割り込み処理以外の処理であって、その何れかの処理時間がほぼ一定となる割り込み処理が存在する場合には、処理時間がほぼ一定となる割り込み処理の一部若しくはそれらの全ての処理が終了した直後に、回胴駆動モータ制御処理を実行しても差し支えない。 Therefore, if there is an interrupt process other than the preceding interrupt process, and any one of the process times is almost constant, a part of the interrupt process whose process time is almost constant or all of those processes Immediately after the process is completed, the rotating drum drive motor control process may be executed.
例えば、その他の割り込み処理の範疇として説明した、上述したスイッチ状態読み込み処理(処理4)や、センサ監視処理(処理5)などは、何れもその処理時間がほぼ一定であるため、これらの割り込み処理{(処理4)や(処理5)}の処理前や処理後に、さらには(処理4)と(処理5)の全てが終了してから、回胴駆動モータ制御処理を行うこともできる。 For example, the above-described switch state reading process (process 4) and sensor monitoring process (process 5) described as other interrupt process categories have almost the same processing time. The rotating drum drive motor control process can be performed before or after the processes of {(Process 4) and (Process 5)} and after all of (Process 4) and (Process 5) are completed.
[停電時処理]
図17は主制御基板Cで実行される停電時処理の一例を示すフローチャートである。停電時処理は上述したようにタイマ割り込み処理の中で実行される。
[Power failure processing]
FIG. 17 is a flowchart showing an example of a power failure process executed by the main control board C. The power failure process is executed in the timer interrupt process as described above.
この停電時処理は、上述したタイマ割り込み処理のうち、特にレジスタ退避処理の直後にされるので、その他の割り込み処理を中断することなく実行できる。そのため、復電コマンドなどの送信処理中、スイッチの状態(オンオフ)の読み込み途中、カウンタの内容を更新中のように、それぞれの処理の途中に割り込んでこの停電時処理が実行されることはないので、換言すればイレギュラーなタイミングで停電時処理が実行されないので、イレギュラーなタイミングに実行されることをも考慮した停電時処理のプログラムを作成する必要がなくなる。これによって、停電時処理用の処理プログラムを簡略化してプログラム容量を削減できる。復電処理も同様である。 This power failure process is performed immediately after the register saving process among the timer interrupt processes described above, and therefore can be executed without interrupting other interrupt processes. Therefore, during the process of sending a power recovery command or the like, during the reading of the switch status (on / off), the contents of the counter are being updated, and this power failure process is not executed by interrupting each process. Therefore, in other words, the power failure processing is not executed at irregular timing, so that it is not necessary to create a power failure processing program considering that it is executed at irregular timing. This simplifies the processing program for power failure processing and reduces the program capacity. The same applies to the power recovery process.
また、後述するステップS32やS42として示すように、停電時処理の実行後にタイマ割り込み処理に復帰(リターン)することもあるが、レジスタ退避処理(図16参照)の直後に停電時処理が実行されるので、この停電時処理の中で上述したレジスタ退避処理やその復帰処理を行う必要がない。その分、停電時処理用の処理プログラムが簡略化されて、プログラム容量を削減できる。 Further, as shown in steps S32 and S42 described later, the process may be returned (returned) to the timer interrupt process after the power failure process is executed, but the power failure process is executed immediately after the register saving process (see FIG. 16). Therefore, it is not necessary to perform the above-described register saving process and its restoration process during the power failure process. Accordingly, the processing program for power failure processing is simplified and the program capacity can be reduced.
図17に戻って停電時処理を説明する。停電時処理では通常のコマンドを取り扱うコマンドカウンタ(図示はしない)の値が奇数かどうか、つまりコマンド送信が終了しているか否かを確認する(ステップS31)。送信の途中であればリターン命令を実行して停電時処理を中止する(ステップS32)。 Returning to FIG. 17, the power failure process will be described. In the power failure process, it is confirmed whether or not the value of a command counter (not shown) that handles a normal command is an odd number, that is, whether or not the command transmission is finished (step S31). If it is in the middle of transmission, a return command is executed to stop the power failure process (step S32).
コマンドデータは1バイト単位で送信されるから、1つのコマンド送信は2回のタイマ割り込みで完了する。ステップS31のようにコマンドをバッファリングするときに使用されるコマンドカウンタの値が奇数であるときには、コマンドデータのうち2バイト目のコマンドデータの送信が完了していないことであるから、この場合にはタイマ割り込み処理へのリターン命令が出され、停電時処理は実行しない(ステップS32)。 Since command data is transmitted in units of 1 byte, one command transmission is completed with two timer interrupts. If the value of the command counter used when buffering the command as in step S31 is an odd number, it means that the transmission of the command data of the second byte of the command data has not been completed. Is issued a return instruction to the timer interrupt processing, and the power failure processing is not executed (step S32).
未送信となっているこの2バイト目のコマンドデータは、リターン命令後に実行される次のタイマ割り込み処理中に発生するコマンド出力処理の中で送信処理されるから(図16のステップS21)、その次のタイマ割り込み処理タイミングになると、このコマンドの送信処理は完了していることになる。 The command data of the second byte that has not been transmitted is transmitted in the command output process that occurs during the next timer interrupt process executed after the return instruction (step S21 in FIG. 16). At the next timer interrupt processing timing, this command transmission processing is completed.
このように停電時処理の始めで、コマンドの送信が完了しているか否かを判断し、送信が未完であるときには送信処理を優先し、単位コマンドの送信処理が終了してから停電時処理を実行すれば、コマンドの送信途中で停電時処理が実行されることをも考慮した停電時処理プログラムや復電処理プログラムを構築する必要がなくなる。その結果停電時処理プログラムを簡略化してプログラムメモリ(ROM74)の小容量化を図れる実益を有する。 In this way, at the beginning of the power failure process, it is determined whether or not the command transmission has been completed. When the transmission is incomplete, the transmission process is given priority. After the unit command transmission process is completed, the power failure process is performed. If executed, there is no need to construct a power failure processing program or a power recovery processing program that takes into account that the power failure processing is executed in the middle of command transmission. As a result, the power failure processing program can be simplified and the capacity of the program memory (ROM 74) can be reduced.
単位コマンドの送信を完了するには2回のタイマ割り込み処理の実行が必要なので、少なくとも3回以上タイマ割り込み処理を実行でき、しかも後述する図17の処理(ステップS31〜S38)を実行するに十分な時間の間は、制御系の駆動電圧として使用される安定化電圧(5ボルト)の出力が保持されるように、電源基板850に設けられた電源部850aが構成されているものとする。
Since the timer interrupt process needs to be executed twice to complete the transmission of the unit command, the timer interrupt process can be executed at least three times or more, and is sufficient to execute the process of FIG. 17 (steps S31 to S38) described later. It is assumed that the power supply unit 850a provided on the
これによって、主制御基板Cはコマンドの送信途中に停電が発生しても、停電時処理を正常に実行することができる。因みに、この実施の形態では、タイマ割り込み周期が1.49msecであるので、停電が発生してから(1.49msec×3回=4.47msec)+α以上、例えば30msecの間、駆動電圧が出力され続けるようになっている。 As a result, even if a power failure occurs in the middle of command transmission, the main control board C can normally execute the power failure process. Incidentally, in this embodiment, since the timer interruption period is 1.49 msec, the drive voltage is output for more than + α, for example, 30 msec after a power failure occurs (1.49 msec × 3 times = 4.47 msec). To continue.
さて、図18のステップS31に示すように、コマンドの送信が完了していれば、ステップS33以降の中断処理が実行される。まず、MPU72のスタックポインタの値をRAM76内のスタックポインタ保存用メモリ76bにセーブし、チェックサム補正値用のメモリ76cの値をクリア(=0)にすると共に、入出力ポート80における出力ポートの出力状態をクリアして、全てのアクチュエータ(図3には示されていない)をオフ状態にする(ステップS33,S34,S35)。
Now, as shown in step S31 of FIG. 18, if the transmission of the command is completed, the interruption process after step S33 is executed. First, the stack pointer value of the MPU 72 is saved in the stack
その後、RAM76の全ての値を加算してチェックサムを算出する(ステップS36)。算出したチェックサムより2の補数を求めて、これをチェックサム補正値として新たにチェックサム補正値用メモリ76cに書き込む(ステップS37)。この算出処理によって得られた補正値を使用することで、RAM76のチェックサムはゼロになる。RAM76のチェックサムをゼロにすることで、それ以後のRAM76への書き込みが禁止される(ステップS38)。
Thereafter, all the values in the
その後、停電信号851を入出力ポート80から読み込んで、停電信号851の状態(オンかオフか)を確認する(ステップS39)。この状態確認は制御系の駆動電圧が安定化電圧(5ボルト)以下になるまで繰り返えされ、その間は無限ループ処理となる(ステップS39)。
Thereafter, the
停電信号851の状態をチェックした結果、停電信号851が出力(オン)されていなければ、つまり停電信号851がオフの状態になっているときは、停電状態が復旧したことになるので(ステップS39)、RAM76への書き込みを許可すると共に、停電フラグをリセットした後に、リターン命令を実行して図16に示すタイマ割り込み処理に復帰することになる(ステップS40,S41,S42)。
As a result of checking the state of the
この停電時処理では、第1に、MPU72に設けられた複数のレジスタからの退避処理を行わないので、リターン命令を実行するときもこれらレジスタへの復帰処理は不要である。これによって上述したように停電時処理プログラムの小容量化を達成できる。 In this power failure process, firstly, saving processing from a plurality of registers provided in the MPU 72 is not performed, so that return processing to these registers is not required even when a return instruction is executed. As a result, the capacity of the power failure processing program can be reduced as described above.
第2に、この停電時処理はサブルーチン構成で、コール命令により実行されるから、タイマ割り込み処理への復帰はリターン命令を実行するだけでよく、復帰処理が簡素化される。 Second, since the power failure process is a subroutine configuration and is executed by a call instruction, the return to the timer interrupt process only needs to execute a return instruction, and the return process is simplified.
第3に、リターン命令の実行によってタイマ割り込み処理に遷移して、このタイマ割り込み処理が実行されると、実行後の状態が入出力ポート80の出力ポートに再出力されるので、ステップS35に示すように停電時処理によって全ての出力ポートをクリアしても、リターン命令を実行するだけでクリアした出力ポートの出力状態を元の状態に復帰させることができる。
Third, transition to timer interrupt processing is performed by execution of the return instruction, and when this timer interrupt processing is executed, the state after execution is re-output to the output port of the input /
第4に、停電信号851の状態チェックは停電時処理の実行中のみならず、その実行後でも停電信号851が出力されなくなるまで行っているので、例えばノイズなどに起因して停電フラグが誤ってセットされてしまったような場合でも、制御を無限ループに突入させることなく、正常に復帰させることができる。
Fourth, since the
ステップS39に示す停電信号851の再確認処理はRAM76のチェックサムを算出した後であればどのタイミングに行ってもよい。これはRAM76のチェックサム算出処理は比較的長い処理時間を要するので、このチェックサム算出処理後であれば、停電信号851の再確認処理は何時でも可能になるからである。したがって停電信号851の再確認処理はステップS37の処理の前や後に行ってもよい。ステップS37の処理の前後に停電信号851の再確認処理を行うときには、この再確認処理は1回だけ実行されることになり、RAM76への書き込み禁止処理(ステップS38)の後は、判断処理を行わない無限ループ構成となる。
The reconfirmation process of the
[メイン処理]
図18は電源投入後に実行される主制御基板Cでのメイン処理を示すフローチャートである。
[Main processing]
FIG. 18 is a flowchart showing a main process in the main control board C executed after the power is turned on.
電源スイッチをオンしたり、停電の復旧によって電源が再投入されると、このメイン処理が実行される。まず、スタックポインタの値をMPU72内に設定すると共に、割り込み処理を許可する割り込みモードに設定する(ステップS51,52)。次に、MPU72内のレジスタ群や、I/O装置等に対する各種の設定などの初期化処理が行われる(ステップS53)。 When the power switch is turned on or the power is turned on again due to a power failure recovery, this main process is executed. First, the value of the stack pointer is set in the MPU 72, and an interrupt mode that permits interrupt processing is set (steps S51 and S52). Next, initialization processing such as various settings for the register group in the MPU 72, the I / O device, and the like is performed (step S53).
これらの初期化処理が終了すると、次に停電フラグのセット、リセット状態およびリセットスイッチ82のオンオフ状態がそれぞれ確認される(ステップS54,S55)。ここに、停電フラグがセットされているときは、電源が切断されときに停電時処理が実行されたこと、換言すればRAM76にデータがバックアップされた状態にあることを意味する。リセットスイッチ82がオン状態にあるときは、操作者(ホール管理者など)の操作によってRAM76に書き込まれ、あるいはバックアップされたデータが全てクリア(=0)されたことを示している。
When these initialization processes are completed, the power failure flag is set, the reset state, and the on / off state of the
よって、ステップS54およびS55のように停電フラグがセットされ、しかもリセットスイッチ82がオフされた状態にあるときには、最早RAM76のデータクリア処理が不要になるため、この場合にはRAMクリア処理をスキップしてステップS57以降の処理に遷移する。
Therefore, when the power failure flag is set as in steps S54 and S55 and the
これに対して、同じくステップS54,S55のように停電フラグがリセットされているか、あるいはリセットスイッチ82がオン状態にあるときには、RAM76に対するクリア処理が実行されて、RAM76に書き込まれたデータが全てクリアされる(ステップS56)。
On the other hand, when the power failure flag is reset as in steps S54 and S55, or when the
ステップS57において設定キースイッチ83aのオンオフ状態が確認され、オン状態にあればRAM76がクリアされると共に、設定キースイッチ83aの操作位置に対応した6段階確率設定処理が実行される(ステップS58,S59)。確率設定処理によって、遊技の当選確率が6段階に切り替えられる。設定キースイッチ83aがオフ状態にあるときには、そのままステップS60以降の処理に遷移する。
In step S57, the ON / OFF state of the setting key switch 83a is confirmed. If the setting key switch 83a is in the ON state, the
ステップS60では停電フラグのオンオフ状態が再度確認される。ステップS56あるいはステップS58でRAM76に対するクリア処理が実行された結果、RAM76内のバックアップデータがクリアされているときには、停電フラグはリセットされているので、この停電フラグのリセット状態が確認されると通常遊技の各処理(メイン処理)が実行される(ステップS60,S61)。
In step S60, the on / off state of the power failure flag is confirmed again. As a result of executing the clear process on the
これで、スロットマシン10の遊技モードがメイン処理として繰り返し実行される。
Thus, the game mode of the
ステップS60において、停電フラグがセットされた状態にあるときには、復電処理に移行する。停電フラグがセットされた状態にあるということは、図18の処理からも明らかなように、ステップS54−S55−S57−S60のような処理経路を経由したことになるので、この場合にはステップS56や、S58あるいはS59などのサブルーチン処理が全く実行されることなく、ステップS60まで到達したことになる。そのためRAM76のデータは全く書き替えられていないことになるから、復電処理ではRAM76のデータなどが正常であるかどうかなどの確認処理が必要になる。
In step S60, when the power failure flag is set, the process proceeds to power recovery processing. The fact that the power failure flag is set means that the processing route such as steps S54-S55-S57-S60 has passed through, as is apparent from the processing of FIG. This means that step S60 has been reached without executing any subroutine processing such as S56, S58 or S59. Therefore, since the data in the
そのためにまず、RAM76のチェックサムの値を調べ(ステップS62)、その値が正常、つまりチェックサム補正値を加味したチェックサムの値がゼロであれば、RAM76に対するバックアップ処理は正常と見なして復電処理(ステップS63〜S67)を実行する。これは、上述したように停電時処理においてRAM76にバックアップデータを書き込むとき、RAM76のチェックサムの値がゼロになるようにその補正値が設定されているからである。
For this purpose, first, the checksum value of the
ステップS62において、チェックサムの値が異常である、つまりチェックサムの値がゼロではなかったときには、RAM76のバックアップ処理中にデータが破壊された可能性が高い。そのため、このような場合には割り込み処理を禁止し(ステップS68)、入出力ポート80内の全ての出力ポートをクリアすることで、入出力ポート80に接続された全てのアクチュエータをオフ状態に制御すると共に、エラー表示を行って、ホール管理者などにバックアップエラーの発生を知らせる(ステップS69,S70)。
In step S62, if the checksum value is abnormal, that is, if the checksum value is not zero, there is a high possibility that the data has been destroyed during the backup process of the
続いて、復電処理について説明する。 Next, the power recovery process will be described.
この復電処理ではまずスタックポインタ保存用メモリ76bの値をMPU72のスタックポインタに書き込み、スタックの状態を電源が切断される前の状態に復帰させる(ステップS63)。次に、復電処理時に使用するコマンド(復電コマンド)をRAM76に用意されている復帰コマンドバッファ76dに書き込み、書き込んだコマンドのデータ数がバイト単位で復電コマンドカウンタ76eに書き込まれる(ステップS64)。
In this power recovery process, first, the value of the stack
復電コマンドバッファ76dへの復電コマンドの書き込みに当たっては、その下位アドレス(先頭+1のアドレス)に復電コマンドのうち最初に送信する復電コマンドの1バイト分が書き込まれ、その上位アドレス(先頭アドレス)に後に送信する残りの1バイト分の復電コマンドが書き込まれる。これは、復電コマンドの送信順(バイト単位)は復電コマンドカウンタ76eの値に基づいて定められているからである。復電コマンドをサブ制御基板Sに送信することで、復電処理の実行をサブ制御基板Sに知らせることができる。 When writing the power recovery command to the power recovery command buffer 76d, one byte of the power recovery command to be transmitted first among the power recovery commands is written to the lower address (first address + 1), and the upper address (first address) The power recovery command for the remaining 1 byte to be transmitted later is written in (address). This is because the transmission order (in bytes) of the power recovery command is determined based on the value of the power recovery command counter 76e. By transmitting the power recovery command to the sub control board S, it is possible to notify the sub control board S of the execution of the power recovery process.
この復電処理の後は、図18に示すように遊技状態として打ち止めおよび自動精算設定保存処理を行い、その後スイッチ状態の初期化処理を行う(ステップS65,S66)。その後に停電フラグをリセットしてリターン命令RETを実行することで、復電処理が終了する(ステップS67)。 After the power recovery process, as shown in FIG. 18, the game state is stopped and the automatic settlement setting storage process is performed, and then the switch state initialization process is performed (steps S65 and S66). Thereafter, the power failure flag is reset and the return instruction RET is executed, thereby completing the power recovery process (step S67).
リターン命令の実行によってMPU72のプログラムカウンタの値は、スタックエリアに記憶されているプログラムカウンタの値(停電時処理を行うためのステップS13)を1だけインクリメントした値になるので、図16に示すように今度は停電時処理の次の処理であるウオッチドッグタイマ処理(ステップS14)が実行されることになる。 As a result of execution of the return instruction, the value of the program counter of the MPU 72 becomes a value obtained by incrementing the value of the program counter stored in the stack area (step S13 for performing power failure processing) by one, as shown in FIG. This time, the watchdog timer process (step S14), which is the next process after the power failure, is executed.
[回胴駆動モータ制御処理]
図19および図20を参照して説明する。
[Rotating drum motor control process]
This will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
図16に示すタイマ割り込み処理で、ステップS11,S14およびS15に示すようなMPU72に対する先行割り込み処理Baが終了すると、次には回胴駆動モータに対する制御処理(その他の割り込み処理Bb)に遷移する。 When the preceding interrupt process Ba for the MPU 72 as shown in steps S11, S14, and S15 is completed in the timer interrupt process shown in FIG. 16, the process then shifts to the control process (other interrupt process Bb) for the rotating drum drive motor.
この回胴駆動モータ制御処理もサブルーチン構成であって、図19に示すように初期化処理が終了すると(ステップS81)、本来のモータ制御処理ルーチン(ステップS100)において、主として駆動モータであるステッピングモータ71に対する回転制御のための駆動信号(具体的には後述する励磁データであるので、以下は励磁データという)の生成処理が行われ、生成された励磁データは一時的にRAM76に保存される。生成処理時間はほぼ一定であって、モータ制御処理ルーチンでは励磁データの生成処理の他に、図柄のオフセット処理や、図柄番号の更新処理が行われる。
This rotating drum drive motor control process is also a subroutine, and when the initialization process is completed as shown in FIG. 19 (step S81), in the original motor control process routine (step S100), a stepping motor that is mainly a drive motor. A generation process of a drive signal for rotation control for 71 (specifically, excitation data to be described later, hereinafter referred to as excitation data) is performed, and the generated excitation data is temporarily stored in the
回転制御のための励磁データ生成処理(RAM76からの励磁データ取得処理)などはそれぞれの回胴L、M、Rに対して順次実行される。1つの回胴、例えば回胴Lに対する励磁データ生成処理などはRAM76の作業用エリアに設けられた回胴L用の回転制御データ(後述する)を使用して行われ、その生成処理などが終了すると、次の回胴例えば回胴Mに対しての励磁データ生成処理などに遷移するため、ソフト的に回胴M用の作業用エリアへの遷移処理(アドレス変更処理)を行った後、メインのモータ制御処理ルーチンに戻るようになされている(ステップS82,S83,S100)。
Excitation data generation processing for rotation control (excitation data acquisition processing from the RAM 76) and the like are sequentially executed for the respective spinning cylinders L, M, and R. Excitation data generation processing for one rotating cylinder, for example, the rotating cylinder L, is performed using rotation control data (described later) for the rotating cylinder L provided in the work area of the
3つの回胴L、M、Rの全てに対する回転制御処理、つまり励磁データ生成処理などが終了したときには(ステップS83)、RAM76に保存されていたデータのうち、各回胴L、M、Rに対する励磁データが入出力ポート80に出力される(ステップS84)。
When the rotation control processing for all the three spinning cylinders L, M, and R, that is, the excitation data generation processing, is completed (step S83), the excitation for each of the spinning cylinders L, M, and R among the data stored in the
入出力ポート80への出力は、入出力ポート80の対応する出力ポートへのデータ書き込み処理であるから、モータドライバ712には励磁データの入出力ポート80への書き込みと同時に供給されたことになる。その結果、ステッピングモータ71は即座に励磁データによって指定された励磁相への通電処理が行われてロータ60に対する励磁処理がなされることになる。
Since the output to the input /
つまり、図16に示すタイマ割り込み処理内でのステッピングモータ(回胴モータ)71に対する制御処理(ステップS16)は、他の割り込み処理Bcの結果を待たずに入出力ポート80への出力処理が実行されるから、モータ加速中を含めて定速回転中や停止でもほぼ一定周期(タイマ割り込み周期)で励磁データを常に出力することができる。
In other words, the control process (step S16) for the stepping motor (rotating motor) 71 in the timer interrupt process shown in FIG. 16 is executed for the output process to the input /
このような割り込み処理を行うことで、ステッピングモータ71に対する安定した励磁処理が実現されるため、脱調や回転の不安定性を排除できる。モータ加速初期に励磁期間が短かったり、励磁期間の長さが不揃いであったりすると脱調を起こし易いからであり、また定速回転中でも励磁期間の長短が頻繁に発生すると、不安定な回転となり易いからである。
By performing such an interrupt process, a stable excitation process for the stepping
図20は上述したモータ制御処理ルーチンS100の具体的な処理例である。このモータ制御処理では、少なくともウエイトタイマ、加速カウンタおよび励磁順ポインタ(何れもRAM76を利用したソフトウエア処理)が使用される。 FIG. 20 shows a specific processing example of the motor control processing routine S100 described above. In this motor control process, at least a wait timer, an acceleration counter, and an excitation order pointer (all of which are software processes using the RAM 76) are used.
ここに、1つのタイマ割り込み期間を単位励磁時間Tとしたときウエイトタイマによって、同一の励磁モードでの励磁時間(タイマ割り込み数)が設定される。図10にその一例を示した。第1の加速期間では2相励磁モード(加速順序1)が130単位、つまり130割り込み分だけ連続して実行される。そのときのトータル励磁時間は、130×1.49msecとなる。タイマ割り込みは1.49msecごとに行われるからである。 Here, when one timer interruption period is a unit excitation time T, an excitation time (number of timer interruptions) in the same excitation mode is set by the wait timer. An example is shown in FIG. In the first acceleration period, the two-phase excitation mode (acceleration order 1) is continuously executed for 130 units, that is, 130 interrupts. The total excitation time at that time is 130 × 1.49 msec. This is because the timer interruption is performed every 1.49 msec.
したがって、例えば第2の加速期間にあって、加速順序2では1相励磁モードが8単位(=8割り込み=8励磁時間)に亘って連続して実行されることになる。
Therefore, for example, in the second acceleration period, in the
加速カウンタは、図10において加速順序を指定するためのものである。図10の場合、加速処理は25ステップの励磁パターン(加速順序1〜25)で構成されている。特定の加速位置を指定するには、図10のように「0」から「24」までのカウンタ値を指定すればよいので、加速カウンタの初期値は本来「24」あるいは「0」であるが、後述するようにこの実施の形態でのソフトウエアの構成では、加速カウンタに設定される初期値は「25」となされている。
The acceleration counter is for designating the acceleration order in FIG. In the case of FIG. 10, the acceleration process is composed of 25-step excitation patterns (
図10の各データはテーブル化されてROM74に保存されているので、図10を励磁時間および加速カウンタテーブルと呼称する場合もある。
Since each data in FIG. 10 is tabulated and stored in the
励磁順ポインタは図9に示すステッピングモータ71に対する励磁相を決めるときに使用されるポインタである。1−2相励磁のステッピングモータ71を使用した場合、1相励磁と2相励磁を交互に行うが、そのときの相励磁パターンは図9のように8パターンとなる。どの相励磁のときにどの励磁データを出力励磁データとして取得し、これをRAM76に一時的に保存するかが、この励磁順ポインタの値(0〜7)によって指定される。
The excitation order pointer is a pointer used when determining the excitation phase for the stepping
回転開始時の励磁順ポインタの値は、後述するように直前にモータを停止させたときに使用した励磁相が、どのパターンに属する励磁相を使用したかによって相違する。回転中は順次励磁順ポインタの値を更新しながら使用する。 The value of the excitation order pointer at the start of rotation differs depending on which pattern the excitation phase used when the motor was stopped immediately before, as will be described later. During rotation, it is used while sequentially updating the excitation order pointer value.
続いて、スタートボタン52およびストップボタン53〜55の操作に関連させてモータ制御処理を説明する。以下の説明はあくまでも1つの回胴を制御するためのステッピングモータ71に対する処理例である。
Subsequently, the motor control process will be described in relation to the operation of the
[その1.スタートボタン52の操作前の処理]
スタートボタン52を操作する前でのウエイトタイマの初期値はゼロであり、加速カウンタの値もゼロである。そのため、モータ制御処理がコールされると、まずウエイトタイマの値がゼロであるので(ステップS101)、ステップS111に遷移して加速カウンタの値をチェックする。加速カウンタの値もゼロであるので、この場合にはステップS112において出力励磁データはゼロに設定されて保存される。その後図16のタイマ割り込み処理ルーチンにリターンする。出力励磁データがゼロであるので、スタートボタン52の操作前のモードでは、ステッピングモータ71は回転停止状態となっている。
[No. Processing before operation of start button 52]
The initial value of the wait timer before operating the
[その2.スタートボタン52が操作されたときの処理]
スタートボタン52の操作は、図18に示す処理ステップS61での通常遊技の各処理内で検出される。スタートボタン52が操作されたことが検出されるとこの処理ステップS61内で加速カウンタの値が「25」に設定される。
[No.2. Processing when
The operation of the
スタートボタン52が操作されてもウエイトタイマの値は依然としてゼロであるから、この場合にもステップS101を経てステップS111に遷移して、加速カウンタの値を判別する。加速カウンタの値は「25」にセットされているので、この場合にはステップS121で減算処理が実行される。その結果、加速カウンタの値はゼロでなくなるので(ステップS122)、ステップS131で減算後の加速カウンタの値に対応した励磁時間の値(図10参照)を取得し、取得した励磁時間の値がウエイトタイマにセットされる。
Even if the
ステップS121での減算処理は、1だけデクリメントする処理であるから、減算後の加速カウンタの値は「24」となり、この場合には図10のテーブルからも明らかなように、加速カウンタの値「24」に対応した励磁時間(130割り込み)の値(=130)がウエイトタイマにセットされる。これで、第1の加速期間に相当する連続相励磁時間(=130×1.49msec)がセットされたことになる。 Since the subtraction process in step S121 is a process of decrementing by 1, the value of the acceleration counter after the subtraction is “24”. In this case, as apparent from the table of FIG. The value (= 130) of the excitation time (130 interrupt) corresponding to “24” is set in the wait timer. Thus, the continuous phase excitation time (= 130 × 1.49 msec) corresponding to the first acceleration period is set.
ウエイトタイマへのセット処理が終了すると、励磁順ポインタを「1」だけインクリメントする更新処理が実行される(ステップS132)。そして、更新処理された励磁順ポインタの値(この例では、「5」)に対応した励磁データを図9に示すテーブルより取得し、その励磁データ(06H)が回胴L用の出力励磁データとしてRAM76に保存される(ステップS134)。保存された励磁データはその他の回胴駆動用ステッピングモータに対する励磁データを取得した後、図19に示すように入出力ポート80に同時に出力される。
When the process for setting the wait timer is completed, an update process for incrementing the excitation order pointer by “1” is executed (step S132). Then, the excitation data corresponding to the updated excitation order pointer value (in this example, “5”) is obtained from the table shown in FIG. 9, and the excitation data (06H) is output excitation data for the rotor L. Is stored in the RAM 76 (step S134). The stored excitation data is simultaneously output to the input /
その後、図柄オフセットの値が更新されると共に、ステップS135以下に示す回胴インディックスセンサ44(図4参照)による回胴の1回転検出処理などが行われる。このうち、ステップS144およびS145は回胴異常処理であって、励磁データを印加したにも拘わらず回胴が正常に回転しないようなときの処理であり、またステップS151〜S154まではステッピングモータ71に対する回転停止処理(ブレーキ処理)である。
Thereafter, the value of the symbol offset is updated, and at the same time, a process for detecting one rotation of the spinning cylinder by the spinning cylinder index sensor 44 (see FIG. 4) shown in step S135 and subsequent steps is performed. Of these steps, steps S144 and S145 are the rotating cylinder abnormality process, which is a process when the rotating cylinder does not rotate normally despite the excitation data being applied, and steps S151 to S154 are the stepping
これらの処理は後述するとして、モータ加速処理が正常であれば上述のステップS144からステップ154までがスキップされて図16に示すタイマ割り込みルーチンにリターンする。 As will be described later, if the motor acceleration process is normal, the above steps S144 to S154 are skipped and the process returns to the timer interrupt routine shown in FIG.
したがって加速カウンタにカウンタ値「25」がセットされ、3つの回胴L、M、Rのそれぞれに対するステッピングモータ71L、71M、71Rに対してモータ始動用の励磁データがそれぞれ供給されることでそれぞれのロータが始動する。次のタイマ割り込み時間になると、再びモータ制御処理ルーチンS100がコールされる。このときの処理を次に説明する。
Accordingly, the counter value “25” is set in the acceleration counter, and excitation data for starting the motor is supplied to the
この場合にはウエイトタイマの値は「130」であるから(ステップS101)、このときはウエイトタイマの値を1だけ減算する減算処理を実行してタイマ割り込みルーチンにリターンする(ステップS102)。その結果、加速カウンタや励磁順ポインタの値は前のタイマ割り込み時と同じ値を保持する。つまり、同じ励磁相(この例では2相励磁)によるモータ加速処理が継続される。 In this case, the value of the wait timer is “130” (step S101). At this time, a subtraction process for subtracting 1 from the value of the wait timer is executed, and the process returns to the timer interrupt routine (step S102). As a result, the values of the acceleration counter and the excitation order pointer hold the same values as at the previous timer interruption. That is, the motor acceleration process by the same excitation phase (in this example, two-phase excitation) is continued.
この同じ励磁相を使用したモータ加速処理がトータル130割り込み分連続して行われて、タイマ割り込みの都度ウエイトタイマは減算処理される。その結果、130割り込みが行われたときウエイトタイマの値はゼロになる(ステップS101)。 The motor acceleration process using the same excitation phase is continuously performed for a total of 130 interrupts, and the wait timer is subtracted each time a timer interrupt occurs. As a result, when 130 interrupt is performed, the value of the wait timer becomes zero (step S101).
一方、加速カウンタの値はこの第1の加速期間中全く変化しないので、ウエイトタイマの値がゼロになることで、今度はステップS111を介してステップS121に遷移し、加速カウンタが始めて減算処理される。1だけ減算された加速カウンタの値「23」に対応した励磁時間(8割り込み)を図10のテーブルより取得し、取得したこの励磁時間の値(=8)がウエイトタイマにセットされる(ステップS122,S131)。 On the other hand, since the value of the acceleration counter does not change at all during the first acceleration period, when the value of the wait timer becomes zero, the process proceeds to step S121 via step S111, and the acceleration counter is subtracted for the first time. The The excitation time (8 interrupts) corresponding to the acceleration counter value “23” subtracted by 1 is acquired from the table of FIG. 10, and the acquired value (= 8) of this excitation time is set in the wait timer (step S122, S131).
同時に、励磁順ポインタの値がインクリメントされて「6」となり、この励磁順ポインタの値「6」に対応した励磁データ「02H」(1相励磁)が出力励磁データとしてRAM76に格納される(ステップS132,S134)。その後、他の回胴M、Rについても同様な出力励磁データの取得処理がなされ、全ての回胴L、M、Rに対して出力励磁データの取得処理が終了した段階で、これら出力励磁データが入出力ポート80にそれぞれ出力されて、第2の加速期間処理が開始される。したがって、第2の加速期間の最初は1相励磁が8割り込み分だけ連続して行われる。
At the same time, the value of the excitation order pointer is incremented to “6”, and excitation data “02H” (one-phase excitation) corresponding to the value “6” of this excitation order pointer is stored in the
第2の加速期間の処理での最初は加速順序2に相当する処理である(図10参照)。この加速順序2における加速処理で、タイマ割り込みが8割り込み分終了すると(ステップS101,S102)、加速カウンタの値が更に減算されるから(ステップS121)、今度は励磁順ポインタの値が「7」となる励磁データ「03H」が図9のテーブルより読み出されるので、7割り込み分だけの連続加速処理が2相励磁によって行われる。
The first processing in the second acceleration period is processing corresponding to the acceleration order 2 (see FIG. 10). In the acceleration process in the
このように加速カウンタを順次減算処理しながら、励磁順ポインタによって指定された励磁データを順次読み出して、第2の加速期間中における加速処理が実行されるので、遂にはステップS121における加速カウンタの値が「0」になる。加速カウンタの値が「0」になると、この値がステップS122でチェックされるので、ステップS123に遷移して、今度は加速カウンタの値を「1」にする処理が実行される。 In this way, while the acceleration counter is sequentially subtracted, the excitation data designated by the excitation order pointer is sequentially read out and the acceleration process is executed during the second acceleration period, so the value of the acceleration counter in step S121 is finally reached. Becomes “0”. When the value of the acceleration counter becomes “0”, this value is checked in step S122. Therefore, the process proceeds to step S123, and processing for setting the value of the acceleration counter to “1” is executed.
その後、ステップS131に遷移して、ステップS121で減算したときの加速カウンタの値「0」に対応した励磁時間(1割り込み分)に相当する値(=1)がウエイトタイマにセットされる。その後、励磁順ポインタが更新されてこの例では「0」のポインタに該当する励磁データ「01H」が図9のテーブルより読み出されて、これが出力励磁データとしてセットされる(ステップS132,S134)。したがって、ステップS121での加速カウンタの値が「0」になると1回のタイマ割り込み分だけ励磁される。 Thereafter, the process proceeds to step S131, and a value (= 1) corresponding to the excitation time (one interrupt) corresponding to the acceleration counter value “0” when subtracted in step S121 is set in the wait timer. Thereafter, the excitation order pointer is updated, and in this example, excitation data “01H” corresponding to the pointer “0” is read from the table of FIG. 9 and set as output excitation data (steps S132 and S134). . Therefore, when the value of the acceleration counter in step S121 becomes “0”, excitation is performed for one timer interrupt.
ステップS121で加速カウンタの値が「0」にされても、ステップS123の処理で「1」加えられる。そのため、次のタイマ割り込み処理において、励磁順である加速順序25(図10)の次の処理ステップとしては、ステップS111を経由してステップS121に遷移して再度加速カウンタの減算処理がなされる。それによって加速カウンタの値は再び「0」になるから、ステップS131では図10の加速順序25に相当する励磁時間(=1)がウエイトタイマにセットされることになる。また、励磁順ポインタはステップS132の処理で「2」に更新される結果、励磁相が2相励磁に変わると共に1割り込み分だけの励磁処理となる。
Even if the value of the acceleration counter is set to “0” in step S121, “1” is added in the process of step S123. Therefore, in the next timer interruption process, as the next processing step of the acceleration order 25 (FIG. 10) which is the excitation order, the process proceeds to step S121 via step S111 and the acceleration counter is subtracted again. As a result, the value of the acceleration counter becomes “0” again. In step S131, the excitation time (= 1) corresponding to the
つまり、加速順序25の次からは、ステップS121,S123において加速カウンタの「0」、「1」の加減算処理が交互に繰り返されることになり、しかも常に1割り込みによる励磁となるから、ステッピングモータ71は1相励磁と2相励磁を交互に繰り返す回転モードとなる。これは定速処理に他ならず、換言すれば、加速順序25まで励磁処理が進むと、それ以降は定速回転モードに遷移することになる。
That is, after the
[その3.ストップボタンが押されたときの処理]
さて、この定速回転モード中にユーザが任意のストップボタン53〜55を押して、回胴を止める操作を行うと、以下のような処理によって回胴の回転が停止する。
[3. Processing when the stop button is pressed]
Now, when the user presses any stop button 53-55 in this constant speed rotation mode and performs an operation to stop the rotation, the rotation of the rotation is stopped by the following process.
回転停止処理の前に、図柄オフセットと図柄番号の説明を行う。図20に示すように加速カウンタの処理系で、励磁順ポインタが更新されると、これと同時に図柄オフセットの値が更新されると共に、回胴インディックスセンサ44(図4参照)による回胴Lの回転検出処理が行われる(ステップS136,S137)。回胴インディックスセンサ44が回胴Lの一周(1回転)を検出すると、図柄オフセットカウンタおよび図柄番号のカウンタが何れもゼロにリセットされる(ステップS137)。
Prior to the rotation stop process, the symbol offset and symbol number will be described. As shown in FIG. 20, when the excitation order pointer is updated in the processing system of the acceleration counter, the symbol offset value is updated at the same time, and the rotating cylinder L by the rotating index sensor 44 (see FIG. 4) is updated. Is detected (steps S136 and S137). When the
図柄番号は図5に示す図柄の番号を連番で示すものであり、トータル21個の図柄が用意されているので、図柄番号は「0」〜「20」の値をとる。図柄オフセットは1つの図柄を回胴Lの回転方向に24等分した値であるから、「0」〜「23」の値をとる。図柄オフセットの値が「24」になると、図柄番号が更新されると共に、図柄オフセットの値は0にリセットされる(ステップS141,S142)。 The symbol number is a serial number of the symbol shown in FIG. 5, and since a total of 21 symbols are prepared, the symbol number takes a value of “0” to “20”. Since the symbol offset is a value obtained by dividing one symbol into 24 equal parts in the rotation direction of the rotating drum L, it takes a value of “0” to “23”. When the symbol offset value becomes “24”, the symbol number is updated and the symbol offset value is reset to 0 (steps S141 and S142).
さて、ブレーキをかけたとしても、ロータ60のすべりがあるので3〜4相分滑って停止する。また上述したように、モータ始動時の励磁相としては2相励磁であるのが好ましく、ブレーキは2相励磁直後、つまり1相励磁のタイミングに開始されるように、ストップボタン53〜55の操作タイミングに拘わらず、モータ停止時期(回胴停止時期)を把握しておく必要がある。
Even if the brake is applied, the
そこで、ステップS142において図柄番号の更新処理や図柄オフセットをリセットした後の処理として、ステップS151のような回胴停止時期を判別する処理ステップが置かれる。このステップS151では現在の出力中の励磁相が2相励磁であり、図柄オフセット値が所定オフセット値を超えない範囲となっているかをそれぞれ判別する。 Therefore, as a process after the symbol number update process or the symbol offset is reset in step S142, a process step for determining the turning stop time as in step S151 is set. In step S151, it is determined whether the excitation phase currently being output is two-phase excitation, and the design offset value is in a range that does not exceed a predetermined offset value.
ここで、現在の励磁相が2相励磁であるかどうかは、励磁順ポインタの値を参照すればよく、所定のオフセット値を超えたかどうかは図柄オフセット値を参照すればよい。図柄オフセット値を考慮するのは、図柄オフセット値が大きくなればなるほど、隣接する回胴の停止時における図柄位置の相対的ずれが大きくなることを意味する。人間の識別力を考慮すると4オフセット以上になると、図柄のずれがはっきり認識できるようになるので、図柄オフセット値が4以下のときに回胴停止処理を実行する必要があるからである。 Here, whether the current excitation phase is two-phase excitation may be referred to the value of the excitation order pointer, and whether the predetermined offset value is exceeded may be referred to the symbol offset value. Considering the symbol offset value means that the greater the symbol offset value, the greater the relative displacement of the symbol position when the adjacent rotating cylinder stops. This is because when the human discriminating power is taken into account, when the offset is 4 offset or more, it is possible to clearly recognize the shift of the design. Therefore, it is necessary to execute the rotation stopping process when the design offset value is 4 or less.
したがってこの条件を満たさないときには図16のタイマ割り込み処理ルーチンに戻るが、ステップS151の回胴停止条件を満たしているときで、しかもストップボタン53〜55の何れかのボタンが押されたときには停止図柄がセットされると共に、セットされた停止図柄(図柄番号)と現在の図柄番号との比較が行われる(ステップS152)。そして両者の図柄が一致したときで、ステップS151の条件を満たすとき、ブレーキ処理に遷移する(ステップS153)。停止図柄とは、スタートボタン52が操作されたとき抽選された役に対応する図柄を言う。
Therefore, when this condition is not satisfied, the routine returns to the timer interrupt processing routine of FIG. Is set, and the set stop symbol (symbol number) is compared with the current symbol number (step S152). And when both symbols correspond, when the conditions of step S151 are satisfied, the process shifts to a brake process (step S153). The stop symbol refers to a symbol corresponding to the winning combination that is selected when the
このブレーキ処理ではブレーキ用励磁データの設定処理が行われる。この例では4相が同時励磁されるように設定される。さらに、ウエイトタイマにブレーキ時間を設定する。この例では、159割り込み分(=236.91msec)がブレーキ時間に選ばれているので、ウエイトタイマには「159」がセットされる。これに加えて加速カウンタをリセット(=0)する。ウエイトタイマを上述した値(=159)にセットすると、ステップS101,S102の処理が159割り込み分行われ、その間はブレーキ用の励磁データが連続して出力されて、ロータ60が完全に停止する。
In this brake processing, brake excitation data setting processing is performed. In this example, the four phases are set to be excited simultaneously. Furthermore, the brake time is set in the wait timer. In this example, since 159 interrupts (= 236.91 msec) are selected as the brake time, “159” is set in the wait timer. In addition, the acceleration counter is reset (= 0). When the wait timer is set to the above-described value (= 159), the processes of steps S101 and S102 are performed for 159 interrupts, and during that time, the excitation data for braking is continuously output and the
ステップS153の後は、次回回転時に使用する励磁順ポインタに対する調整処理が行われる(ステップ154)。励磁順ポインタの調整処理はロータ60のすべりを考慮する。上述したようにブレーキ処理時、ロータ60は3〜4相分程度滑ってから停止するのが殆どであるので、例えば図9に示す励磁順ポインタ「0」でブレーキをかけたときには、励磁順ポインタ「4」の位置でロータ60が停止しているものと推定して、この例では励磁相の調整分として「4つの励磁相」分だけ進める。その結果ステップS132における更新後の励磁順ポインタの値は「5」となる。
After step S153, an adjustment process is performed on the excitation order pointer used at the next rotation (step 154). The excitation order pointer adjustment process takes into account the slip of the
[再加速処理および異常処理]
すでに説明したように、モータ加速期間では加速カウンタの加減算に応じて図柄オフセットの値が更新され、そして定速回転中はタイマ割り込みがなされるたびに図柄オフセットが更新される(ステップS135)。そして、更新後の値が「24」になると、図柄番号が更新されると同時に、図柄オフセットの値がリセットされる(ステップS141,S142)。また図柄番号が更新された後はその値がその最大値「21」を超えないで、しかも図柄オフセットが最大値である「24」を超えるまでは、ステップS141−S143−S151の処理ステップをそれぞれ経由して、図柄番号の更新と図柄オフセットの更新およびリセット処理が続く。さらに回胴Lが1回転するごとに図柄番号と図柄オフセットがそれぞれリセットされるようになっている(ステップS136,S137)。
[Re-acceleration processing and abnormal processing]
As already described, during the motor acceleration period, the value of the symbol offset is updated in accordance with the addition / subtraction of the acceleration counter, and the symbol offset is updated each time a timer interrupt occurs during constant speed rotation (step S135). When the updated value is “24”, the symbol number is updated and the symbol offset value is reset (steps S141 and S142). Further, after the symbol number is updated, the processing steps of steps S141-S143-S151 are not performed until the value does not exceed the maximum value “21” and the symbol offset exceeds the maximum value “24”. The design number update and the design offset update and reset process continue. Further, the symbol number and the symbol offset are reset each time the rotating drum L makes one rotation (steps S136 and S137).
この処理がなされることで、図柄番号を基準にどの図柄が露出窓を通過しているかが判り、さらに図柄オフセットの値によってその図柄のどの位置が露出窓31Lに位置しているかを判定することができる。
By performing this process, it is possible to determine which symbol passes through the exposure window based on the symbol number, and to determine which position of the symbol is located in the
スタートボタン52によってステッピングモータ71が正常に加速し、定速回転に至る正常回転の場合には上述したような状況が再現される。しかし、正常に加速されずに正常回転に至らない場合や、故意に回胴を押さえて回転を止めたりすると、以下のような異常回転処理となる。
The stepping
まず、加速処理は回胴が1回転するまでに終了するので、通常の場合には加速処理が行われると、何れ回胴の1回転目が回胴インディックスセンサ44によって検出されるはずである。しかし、加速処理が異常であると、ステップS136によって回胴1回転目が検出されない状態でも、図柄番号の更新処理が進んでしまう(ステップS141,142)。
First, since the acceleration process is completed by one rotation of the rotating cylinder, in the normal case, when the acceleration process is performed, the first rotation of the rotating cylinder should be detected by the rotating
図5よりも明らかなように図柄番号は「0」〜「20」までであるが、このような異常状態になると、図柄番号がさらに更新されてその値が最大値「21」になっても(ステップS141,S142)、次の励磁相切り替えタイミングになると、ステップS121においてカウンタ加減算処理が行われてしまう。そうすると、図柄オフセットの値は今まで通りに更新処理される(ステップS122,S135)。 As is clear from FIG. 5, the symbol numbers are from “0” to “20”. However, when such an abnormal state occurs, the symbol number is further updated and the value reaches the maximum value “21”. (Steps S141 and S142) When the next excitation phase switching timing is reached, a counter addition / subtraction process is performed in step S121. Then, the symbol offset value is updated as before (steps S122 and S135).
その場合にはステップS141を経て、ステップS143において図柄番号の値がチェックされる。図柄番号は「0」から「20」までであるので、その更新最大値「21」を超えたときには異常回転状態とみなすことができる。その場合でもステッピングモータ71の動作上のばらつきを考慮して、この例では4オフセット以上図柄オフセットが進んだとき(ステップS144)、始めて異常回転状態と判断して異常処理が行われる(ステップS145)。この場合には再加速設定処理が行われ、加速カウンタにはその初期値である「25」がセットされ、次のタイマ割り込み期間から再びステップS111に戻って再加速処理が行われる。
In that case, the value of the symbol number is checked in step S143 through step S141. Since the symbol numbers are from “0” to “20”, when the update maximum value “21” is exceeded, it can be regarded as an abnormal rotation state. Even in this case, in consideration of the variation in the operation of the stepping
ステッピングモータ71には動作上のばらつきがあり、理想的には1回転=504パルスとなるが、場合によっては503パルスあるいは505パルスで1回転することも考えられるので、ステップS144では余裕をもって4オフセット分を異常検出値に設定してある。
The stepping
また、回胴が何らかの原因で回転しなかったとき、例えば回胴の回転を故意に押さえてしまっているようなときには、上述したと同じようにステップS136で回胴インディックスセンサ44によって回胴の1回転が検出されないまま、図柄番号のみが更新され続けることになる。その結果、図柄番号の更新値が最大値「21」なった次の割り込みによって加速カウンタで加減算処理が行われると、図柄オフセットが更新されると共に(ステップS121,S135)、図柄オフセットの値が最大値「24」以下であるときには(ステップS141)、ステップS143に遷移する。このステップ143で図柄番号が最大値「21」まで更新されていることがチェックされるため、図柄番号が最大値「21」となっているときは異常状態とみなすと共に、更新された図柄が回転して図柄オフセットが4オフセット以上ずれたときには(ステップS144)、ステップ145に遷移して上述したと同じ異常処理が実行される。この異常処理はリセットスイッチ82が操作されるまで繰り返される。
Further, when the rotating cylinder does not rotate for some reason, for example, when the rotating of the rotating cylinder is intentionally suppressed, the rotating
このステップS145における異常処理の回数が規定回数(例えば3回)を超えたときには、この異常状態を報知する処理(ホール内に設けられた異常ランプに対する点滅処理、ホール管理者へのブザー報知処理など)を講じることもできる。 When the number of abnormal processes in step S145 exceeds a prescribed number (for example, three times), a process for notifying this abnormal state (flashing process for an abnormal lamp provided in the hall, buzzer notification process for a hall manager, etc.) ) Can also be taken.
駆動モータとして、上述した実施の形態では1−2相励磁方式を採用した2相ステッピングモータを使用した場合であるが、この他に3−4相励磁方式を採用した4相ステッピングモータあるいは4−5相励磁方式を採用した5相のステッピングモータなどを利用することもできる。 In the above-described embodiment, a two-phase stepping motor adopting the 1-2 phase excitation method is used as the drive motor. However, a 4-phase stepping motor adopting a 3-4 phase excitation method or 4- A five-phase stepping motor that employs a five-phase excitation method can also be used.
このようにこの発明では、複数の回胴を回転させた後に、この回胴を停止させることで遊技を行う遊技機において、回胴駆動モータを駆動する信号を、一定周期ごとに発生する割り込み処理期間内において生成すると共に、割り込み処理期間内において生成した駆動信号を一定周期ごとに出力するように構成したものである。 As described above, according to the present invention, in a gaming machine that plays a game by rotating a plurality of spinning cylinders and then stopping the spinning cylinders, an interrupt process for generating a signal for driving the spinning cylinder driving motor at regular intervals. In addition to being generated within the period, the drive signal generated within the interrupt processing period is output at regular intervals.
これによれば、回胴駆動モータに対する駆動信号が割り込み周期内で生成され、生成された駆動信号は一定周期ごとに出力される。割り込み周期が一定期間ごとに発生したとしても、この割り込み周期内で処理される処理が複数存在するときには、全ての割り込み処理が終了するまでの処理時間が遊技の状態によっては変動するおそれがあるので、駆動信号を一定周期ごとに出力することで、この変動による影響を回避することができる。 According to this, a drive signal for the rotating drum drive motor is generated within the interrupt cycle, and the generated drive signal is output at regular intervals. Even if an interrupt cycle occurs every fixed period, if there are multiple processes to be processed within this interrupt cycle, the processing time until all interrupt processing ends may vary depending on the state of the game. By outputting the drive signal at regular intervals, the influence of this variation can be avoided.
駆動信号の出力タイミングが出力の都度変動すると、駆動モータへの励磁時間も変動し、これによって駆動モータの脱調や回転の不安定性を惹起するが、この発明では駆動信号を常に一定間隔で出力させることで、このような問題を回避できる。回転の安定を確保することで、ゲームへの集中力が増し、遊技者の興趣を増進させることができる。 When the output timing of the drive signal fluctuates for each output, the excitation time to the drive motor also fluctuates, thereby causing the step-out of the drive motor and the instability of rotation. In this invention, the drive signal is always output at regular intervals. By doing so, such a problem can be avoided. By ensuring the stability of the rotation, it is possible to increase the concentration in the game and to increase the interest of the player.
定期的な処理としては、定期的な割り込み処理があり、この定期的な割り込み処理のうちでもタイマー割り込み処理が存在する。これらの割り込み処理の何れにおいても、処理時間がほぼ一定となる割り込み処理と、処理時間が僅かに変化するためその処理時間が不定となる割り込み処理とに分類したとき、この発明では処理時間が不定となる割り込み処理に先行して回胴駆動モータに対する制御処理が実行される。 As a periodic process, there is a periodic interrupt process. Among these periodic interrupt processes, a timer interrupt process exists. When any of these interrupt processes is classified into an interrupt process in which the processing time is almost constant and an interrupt process in which the processing time varies slightly, the processing time is indefinite. Prior to the interrupt process, the control process for the rotating drum drive motor is executed.
したがって、タイマ割り込み処理のうち、処理時間がほぼ一定となる、MPUに設けられたレジスタ群に対する退避処理、停電フラグの状態判断処理、ウオッチドッグタイマ処理、MPUに対する割り込み終了宣言処理のうち少なくとも2つ以上の先行割り込み処理が存在するときには、回胴駆動モータに対する制御処理は、最初の先行割り込み処理の始めに行うか、途中の先行割り込み処理の間に行うか、あるいは最後の先行割り込み処理の後に行うかは問わない。 Accordingly, at least two of the timer interrupt processes are the process time of the register process provided in the MPU, the power failure flag state determination process, the watchdog timer process, and the interrupt end declaration process for the MPU, in which the processing time is substantially constant. When the above preceding interrupt processing exists, the control processing for the rotating drum drive motor is performed at the beginning of the first preceding interrupt processing, during the preceding preceding interrupt processing, or after the last preceding interrupt processing. It doesn't matter.
これは、何れの先行割り込み処理もその処理時間がほぼ一定であるから、回胴駆動モータに対する制御処理に先行してこれら割り込み処理が行われたとしても、回胴駆動モータを駆動する駆動信号を出力する間隔を常に一定にすることができるからである。 This is because the processing time of any preceding interrupt processing is almost constant, so that even if these interrupt processing is performed prior to the control processing for the rotating drum drive motor, the drive signal for driving the rotating drum drive motor is generated. This is because the output interval can always be constant.
MPUに設けられたレジスタ群に対する退避処理を始めとして、停電フラグの状態判断処理、ウオッチドッグタイマ処理およびMPUに対する割り込み終了宣言処理などの割り込み処理が、その他の割り込み処理に先んじて処理される。 Interrupt processing such as power failure flag state determination processing, watchdog timer processing, and interrupt termination declaration processing for the MPU is processed prior to other interrupt processing, including saving processing for a register group provided in the MPU.
こうすれば先行割り込み処理の直後に、回胴駆動モータに対する制御処理を行うことができ、中央処理装置の処理を妨げることなく、一定時間間隔で回胴駆動モータに対する駆動信号を出力させることができる。 In this way, it is possible to perform control processing for the rotating drum drive motor immediately after the preceding interrupt processing, and it is possible to output a driving signal for the rotating drum drive motor at regular time intervals without interfering with the processing of the central processing unit. .
もちろん、先行割り込み処理以外の割り込み処理でも、処理時間がほぼ一定となる割り込み処理が存在するときには、この割り込み処理が処理時間が不定な割り込み処理よりも先行して実行すると共に、処理時間が一定となる割り込み処理の前または後に、回胴駆動モータに対する制御処理を行うこともできる。処理時間が一定となる全ての割り込み処理が終了した段階で回胴駆動モータに対する制御処理を行うこともできることは言うまでもない。 Of course, even in the interrupt processing other than the preceding interrupt processing, when there is an interrupt processing whose processing time is almost constant, this interrupt processing is executed before the interrupt processing whose processing time is indefinite, and the processing time is constant. It is also possible to perform control processing for the rotating drum drive motor before or after the interrupt processing. It goes without saying that the control process for the rotating drum drive motor can be performed at the stage when all the interrupt processes with a fixed processing time have been completed.
処理時間がほぼ一定となる割り込み処理の前後またはその間に回胴駆動モータの処理を行えば、上述したと同じ理由で、一定時間間隔で回胴駆動モータに対する駆動信号を出力させることができる。駆動信号の出力タイミングを一定にできれば、この駆動信号による駆動モータへの励磁タイミングおよび励磁間隔(出力励磁間隔)がほぼ一定となるため、駆動モータの脱調や不安定な回転を防止できる。 If the process of the rotating drum drive motor is performed before or after or during the interruption process in which the processing time becomes substantially constant, a driving signal for the rotating drum drive motor can be output at regular time intervals for the same reason as described above. If the output timing of the drive signal can be made constant, the excitation timing and excitation interval (output excitation interval) to the drive motor by this drive signal become almost constant, so that the drive motor can be prevented from stepping out and unstable rotation.
割り込み処理結果を出力する出力タイミングを固定することでも、駆動モータを一定周期ごとに出力させることができる。割り込み処理結果を出力するタイミングが固定することで、割り込み期間内に処理される全ての割り込み処理が終了した場合でも、その処理結果の出力タイミングを待って駆動信号が出力させれば、割り込み処理の処理時間に変動があっても、駆動信号の出力タイミングは常に一定になるからである。処理結果は入出力ポートへのデータ書き込みタイミングを一定にすることで達成できる。 By fixing the output timing for outputting the interrupt processing result, the drive motor can be output at regular intervals. By fixing the timing for outputting the interrupt processing result, even if all interrupt processing processed within the interrupt period is completed, if the drive signal is output after the output timing of the processing result, the interrupt processing result This is because the output timing of the drive signal is always constant even if the processing time varies. The processing result can be achieved by making the data write timing to the input / output port constant.
駆動モータは1−2相励磁方式を採用したステッピングモータであるので、高トルク、高停止精度が得られる。このときの駆動信号は相励磁用の励磁データであるから、この駆動信号をそのままモータドライバに与えれば、そのまま特定の励磁相に通電して、ロータを駆動できる。 Since the drive motor is a stepping motor that employs the 1-2 phase excitation method, high torque and high stop accuracy can be obtained. Since the drive signal at this time is excitation data for phase excitation, if this drive signal is directly applied to the motor driver, the rotor can be driven by energizing a specific excitation phase as it is.
上述した遊技機はパチンコ機である。パチンコ機はその基本構成として操作ハンドルを備えると共に、この操作ハンドルの操作に応じて遊技球を所定の遊技領域に発射させ、遊技球が遊技領域内の所定の位置に配置された作動口に入賞することを必要条件として表示装置における図柄の変動表示が開始するようになされたものであり、また特別遊技状態発生中には、遊技領域内の所定の位置に配置された入賞口が所定の態様で開放されることによって遊技球を入賞可能として、その入賞個数に応じた有価価値が付与されるようになされた遊技機である。 The gaming machine described above is a pachinko machine. The pachinko machine has an operation handle as its basic configuration, and in response to the operation of the operation handle, a game ball is launched into a predetermined game area, and the game ball is awarded to an operation port arranged at a predetermined position in the game area. As a necessary condition, the display of the variation of the symbols on the display device is started, and during the occurrence of the special game state, the winning opening arranged at a predetermined position in the game area has a predetermined mode. It is a gaming machine in which a game ball can be won by being released at, and a valuable value according to the number of winnings is given.
有価価値は景品球として還元することもできれば、磁気カードなどのカード状記録媒体を利用して有価価値に相当する有価情報を書き込むことでもよい。パチンコ機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態(大当たり状態)と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態との2種類の遊技態様が存在する。 The valuable value can be returned as a prize sphere, or valuable information corresponding to the valuable value can be written using a card-like recording medium such as a magnetic card. There are two types of pachinko machines: a special game state (big hit state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of game balls, and a normal game state that is disadvantageous to a player who consumes game balls. There are different types of gaming modes.
上述した遊技機はスロットマシンである。スロットマシンはその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の図柄からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、操作レバーの操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、ストップボタンの操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止されるようになされ、停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備えた遊技機である。 The gaming machine described above is a slot machine. The slot machine, as its basic configuration, is equipped with a display device that displays a fixed symbol after a symbol string consisting of a plurality of symbols for identifying the gaming state according to the gaming state. As a result, the change of the symbol is started, and the change of the symbol is stopped due to the operation of the stop button or after a lapse of a predetermined time. This is a gaming machine provided with special game state generating means for generating a special game state advantageous to the player as a necessary condition.
この遊技機には、少なくとも多数個の遊技媒体を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態(大当たり状態)と、遊技媒体を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の2種類の遊技態様が存在する。この種遊技機において使用される遊技媒体はコイン、メダル等がその代表例として挙げられる。 This gaming machine includes a special game state (a big hit state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of game media and a normal game state that is disadvantageous to a player who consumes the game media. There are different types of gaming modes. Typical examples of game media used in this type of gaming machine include coins and medals.
上述した遊技機はパチンコ機とスロットマシンとを融合させた遊技機である。このような遊技機(複合機)はその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の識別情報からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、さらに操作レバーなどの始動用操作手段の操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、ストップボタンなどの停止用操作手段の操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止され、その停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備え、遊技媒体として遊技球を使用するとともに、識別情報の変動開始に際しては所定数の遊技球を必要とし、特別遊技状態の発生に際しては多くの遊技球が払い出されるよう構成された遊技機である。 The above-described gaming machine is a gaming machine in which a pachinko machine and a slot machine are fused. Such a gaming machine (multi-function machine) includes a display device that, as its basic configuration, displays a fixed symbol after variably displaying a symbol string composed of a plurality of identification information for identifying the gaming state according to the gaming state. Furthermore, the variation of the symbol is started due to the operation of the starting operation means such as the operation lever, and the design is caused by the operation of the stopping operation means such as the stop button or when a predetermined time elapses. Special game state generating means for generating a special game state advantageous to the player on the condition that the change of the game is stopped and the fixed symbol at the time of stoppage is a specific symbol, and using a game ball as a game medium The gaming machine is configured such that a predetermined number of game balls are required at the start of variation of the identification information, and a large number of game balls are paid out when a special game state occurs.
この遊技機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態(大当たり状態)と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の2種類の遊技態様が存在する。 This gaming machine includes a special game state (a big hit state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of game balls, and a normal game state that is disadvantageous to a player who consumes the game balls. There are different types of gaming modes.
この発明は上述した実施の形態の遊技機に何等限定されるものではなく、この発明の技術的範囲に属する限り、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the gaming machine of the above-described embodiment, and can of course be implemented in various forms as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
まず、定期的に行われる遊技機の処理の1つである回胴駆動モータ制御処理が、上述したようにタイマ割り込み処理内で行われる場合の他に、メイン処理(図18)の中で、随時一定間隔で出力される時間情報(タイマ情報)を監視し(ポーリング処理)、所定の時間に到達したとき、一連の処理の1つとしてステッピングモータ71に対する制御処理を実行(コール)し、生成された駆動信号を入出力ポートに出力するように構成されている場合でも、この発明を適用できる。
First, in addition to the case where the spinning drum drive motor control process, which is one of the gaming machine processes performed periodically, is performed within the timer interrupt process as described above, in the main process (FIG. 18), Time information (timer information) output at regular intervals is monitored at any time (polling processing), and when a predetermined time is reached, control processing for the stepping
その場合には図16に示す割り込み処理手順のうち、最初のタイマ割り込み処理は、「割り込み処理のコール」となり、またタイマ割り込み処理に特有なステップS15およびステップS26の各処理は不要になる。 In this case, the first timer interrupt process in the interrupt process procedure shown in FIG. 16 is “call of interrupt process”, and the processes of steps S15 and S26 peculiar to the timer interrupt process are not required.
このようにタイマ情報を監視しながら割り込み処理を実行する場合においても、処理時間が不定な処理群に先行して回胴駆動モータ制御処理を実行することで、生成された駆動信号の出力間隔を常に一定にすることができる。 Even when interrupt processing is executed while monitoring the timer information in this way, the output interval of the generated drive signal can be reduced by executing the rotating drum drive motor control processing prior to the processing group with an indefinite processing time. Can always be constant.
また、上述した実施の形態のうち、回胴の個数は2個以上であればよく、回胴を含む表示装置も縦型、横型を問わない。回胴の回転方向も同一方向に揃える必要はなく、互いに逆回転するような回胴を有する遊技機にもこの発明を適用できる。いわゆるAタイプのスロットマシンに限らず、Bタイプ、Cタイプ、AタイプとCタイプの複合タイプ、BタイプとCタイプの複合タイプなど、どのようなスロットマシンにこの発明を適用してもよく、さらにはスロットマシンとパチンコ機とを複合した複合機にこの発明を適用してもよく、何れの場合であっても上述した実施の形態と同様の作用効果を奏することは明らかである。 Further, in the above-described embodiments, the number of rotators may be two or more, and the display device including the rotator may be a vertical type or a horizontal type. The rotating directions of the rotating cylinders do not need to be aligned in the same direction, and the present invention can also be applied to a gaming machine having rotating cylinders that rotate reversely to each other. The present invention may be applied to any slot machine such as B type, C type, A type and C type composite type, B type and C type composite type, etc. Furthermore, the present invention may be applied to a multi-function machine in which a slot machine and a pachinko machine are combined, and it is obvious that the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained in any case.
10…スロットマシン、11…本体、12…前面扉、30…遊技パネル、31L,31M,31R…露出窓、40…円筒骨格部材、41…ボス部、42…ボス補強板、43…モータプレート、44…回胴インデックスフォトセンサ、45…センサカットバン、47…シール、51…クレジットボタン、52…スタートレバー、76…左回胴用ストップボタン、54…中回胴用ストップボタン、55…右回胴用ストップボタン、71L…左回胴用ステッピングモータ、71M…中回胴用ステッピングモータ、71R…右回胴用ステッピングモータ、72…MPU、L…左回胴、M…中回胴、R…右回胴、76…RAM、C…主制御基板、S…サブ制御基板。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
定期的に行われる遊技機の処理手段の1つとして、回胴駆動モータ制御処理手段を有し、
この回胴駆動モータ制御処理手段では、回胴駆動モータを駆動する信号が生成されると共に、
生成されたこの駆動信号が一定の時間間隔で回胴駆動モータ側に出力されるようになされたことを特徴とする遊技機。 In a gaming machine that plays a game by rotating a plurality of spinning cylinders and then stopping these spinning cylinders,
As one of the processing means of the gaming machine that is periodically performed, has a rotating drum drive motor control processing means,
In this rotating drum drive motor control processing means, a signal for driving the rotating drum drive motor is generated,
A game machine characterized in that the generated drive signal is output to the rotating drum drive motor side at regular time intervals.
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