JP2006172196A - 割込みコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】例えば、第1の機能モジュールが割込みを発行し、この割込みが有効になっているとすると、シーケンサ11は、割込み要因バッファの先頭アドレス0x0100_0000に第1の機能モジュールの識別情報をライトして、次に、割込み要因アドレス#1である、0x1B03_0040番地からデータをリードして、0x0100_0004番地にライトする。さらに、該リード値を割込み要因アドレス#1である、0x1B03_0040番地にライトして、第1の機能モジュールの割込み要因をクリアした後に、第1の機能モジュールに対応するシーケンス終了信号をアクティブにして、レジスタ13および割込み発行部14に通知する。ステータスレジスタのビット0が“1”に変化すると、割込み発行部14は、割込み信号線7をアクティブにして割込みを発行する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る割込みコントローラを含むシステムLSIの概略構成を示すブロック図である。
マスクレジスタ : 0xFFFF_0080
割込み要因アドレス#1: 0x1B03_0040
・・・・
割込み要因アドレス#8: 0x1B04_0040
・・・・
割込み要因バッファスタートアドレス: 0x0100_0000
割込み要因バッファエンドアドレス : 0x0100_0040
レジスタ13において、例えば、機能モジュール5-1の割込みは、マスクレジスタのビット0に対応しており、機能モジュール5-1の割込み要因アドレスレジスタには、割込み要因アドレス#1が記憶されている。また、機能モジュール5-8の割込みは、マスクレジスタのビット7に対応しており、機能モジュール5-8の割込み要因アドレスレジスタには、割込み要因アドレス#8が記憶されている。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る割込みコントローラを含むシステムLSIについて説明する。
次に、本発明の第3の実施の形態に係る割込みコントローラを含むシステムLSIについて説明する。
次に、本発明の第4の実施の形態に係る割込みコントローラを含むシステムLSIについて説明する。
マスクレジスタ : 0xFFFF_0080
割込み要因アドレス#1: 0x1B03_0040
・・・・
割込み要因アドレス#8: 0x1B04_0040
・・・・
割込み要因バッファスタートアドレス: 0x0100_0000
割込み要因バッファエンドアドレス : 0x0100_0040
レジスタ43において、機能モジュール5-1の割込みは、マスクレジスタのビット0に対応しており、機能モジュール5-1の割込み要因アドレスレジスタには、割込み要因アドレス#1が記憶されている。また、機能モジュール5-8の割込みは、マスクレジスタのビット7に対応しており、機能モジュール5-8の割込み要因アドレスレジスタには、割込み要因アドレス#8が記憶されている。
2 ROM
3 RAM
4 システムバス
5-1〜5-n 機能モジュール
6-1〜6-n 割込み信号線(機能モジュール−割込みコントローラ間)
7 割込み信号線(割込みコントローラ−CPU間)
10 割込みコントローラ
11 シーケンサ
12 バスインタフェース
13 レジスタ
14 割込み発行部
20 割込みコントローラ
21 シーケンサ
22 タイマ
30 割込みコントローラ
31 シーケンサ
32 カウンタ
40 割込みコントローラ
41 プロセッサ
42 IOコントローラ
43 バスインタフェース
44 レジスタ
45 メモリ
101 割込みコントローラ
101a ステータスレジスタ
101b マスクレジスタ
Claims (4)
- 複数の機能モジュールのそれぞれに対応したマスク情報と、前記複数の機能モジュールのそれぞれに対応して設けられた割込み要因レジスタの各アドレスを示す第1のアドレス情報と、前記各割込み要因レジスタから読み出した割込み要因を書き出すバッファ領域を特定する第2のアドレス情報と、CPUへの割込みの有無を示す割込み有無情報とを保持するとともに、前記機能モジュールが発生した割込み信号を前記マスク情報に基づいてマスクして出力するレジスタと、
前記レジスタから有効な割込み信号を検出したときに、該割込み信号の発生元の機能モジュールの割込み要因を、該機能モジュールに対応する割込み要因レジスタから読み出し、該読み出された割込み要因および当該機能モジュールの識別子を、前記バッファ領域中、前記第2のアドレス情報によって示される位置に書き込んだ後、前記割込み有無情報を割込み有りに設定するように制御する制御手段と、
前記割込み有無情報が割込み有りに設定されたときに、CPUへの割込みを発行する割込み発行手段と
を有することを特徴とする割込みコントローラ。 - 前記制御手段は、複数の機能モジュールの各割込み要因および識別子を前記バッファ領域に書き込むときには、それぞれ異なったアドレス位置に書き込むことを特徴とする請求項1に記載の割込みコントローラ。
- 前記機能モジュールが割込み信号を発生したときの割込み発生時刻を計時する計時手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記バッファに領域に、前記読み出された割込み要因および当該機能モジュールの識別子を書き込むときに、前記計時手段によって計時された割込み発生時刻を示すタイムスタンプも併せて書き込むことを特徴とする請求項1に記載の割込みコントローラ。 - 前記制御手段が、前記割込み信号の発生元の機能モジュールの割込み要因を、該機能モジュールに対応する割込み要因レジスタから読み出す回数をカウントするカウンタをさらに有し、
前記制御手段は、前記バッファに領域に、前記読み出された割込み要因および当該機能モジュールの識別子を書き込むときに、前記カウンタによってカウントされた回数も併せて書き込むことを特徴とする請求項1に記載の割込みコントローラ。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008129668A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Meidensha Corp | Cpuの割込み制御方式 |
JP2016021123A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | 株式会社デンソー | マイクロコンピュータ |
CN112488905A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种高光谱相机姿态辅助数据更新周期波动消除方法及星上串行通讯方法 |
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2004
- 2004-12-16 JP JP2004364699A patent/JP4865213B2/ja not_active Expired - Fee Related
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