JP2006170619A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JP2006170619A JP2004358944A JP2004358944A JP2006170619A JP 2006170619 A JP2006170619 A JP 2006170619A JP 2004358944 A JP2004358944 A JP 2004358944A JP 2004358944 A JP2004358944 A JP 2004358944A JP 2006170619 A JP2006170619 A JP 2006170619A
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Riichi Nakahira
利一 中平
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Denso Ten Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform route guide to a guide object enabling replenishment of an article out of stock, without damaging convenience of a user. <P>SOLUTION: This navigation device 10 is equipped with a stock information acquisition part 16a for acquiring stock information of an article from an article monitoring device 30 for monitoring the article stored in a desired storing space (namely, a refrigerator 20), a stock determination part 16b for determining whether the stock of the article is short or not based on the stock information of the article acquired by the stock information acquisition part 16a, and a route setting part 16c for setting a route wherein the guide object enabling replenishment of the article is used as a destination of own vehicle, when determined that the stock of the article is short by the stock determination part 16b. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation apparatus for setting a route of a host vehicle based on preset route information set in advance and position information of the host vehicle.

従来より、食料収容庫や冷蔵庫などの「ストッカー」に格納される食料品や飲食物などの物品の在庫は、必要とされる数量について常時確保されていることが要求される。このような要求を背景にして、特許文献1に開示された「冷蔵庫」では、冷蔵庫に監視カメラなどの監視機能を付加するとともに、該監視結果(すなわち、在庫情報)を送信する通信機能を付加している。   2. Description of the Related Art Conventionally, it is required that stocks of articles such as food and food stored in a “stocker” such as a food storage and a refrigerator are always secured for a required quantity. Against this backdrop, the “refrigerator” disclosed in Patent Document 1 adds a monitoring function such as a monitoring camera to the refrigerator and a communication function for transmitting the monitoring result (ie, inventory information). is doing.

かかる「冷蔵庫」によれば、冷蔵庫内に保存されている物品の在庫情報を所望のユーザ(例えば、冷蔵庫の所有者もしくはこの所有者に関係する人物)の携帯電話、PDA、パーソナルコンピュータ(以下「PC」という)などの情報処理端末に通知することができる。   According to such a “refrigerator”, inventory information of articles stored in the refrigerator can be obtained from a mobile phone, a PDA, a personal computer (hereinafter referred to as “the refrigerator owner or a person related to the owner”). Information processing terminal such as “PC”).

このとき、かかる物品の在庫情報の「通知」(例えば、「冷蔵庫」内に格納されている物品の在庫が不足している旨の通知)を車両の運転中に受けた場合には、ユーザは、車両に搭載されたナビゲーション装置の機能を利用して物品の補充(すなわち、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗での物品の購入)をおこなう。   At this time, if the user receives a “notification” of the inventory information of the article (for example, a notification that the inventory of the article stored in the “refrigerator” is insufficient) during driving of the vehicle, the user The article is replenished by using the function of the navigation device mounted on the vehicle (that is, the article is purchased at a store such as a convenience store, a supermarket, or a department store).

特開2002−147928号公報JP 2002-147928 A

しかしながら、上記の従来技術におけるナビゲーション装置では、補充を要する旨の通知を受けた場合に、購入をおこなおうとする店舗の選定操作および該選定された店舗への経路設定操作などの煩雑な操作をユーザに強いることとなるため、ユーザの利便性を損なうという問題点があった。   However, in the above-described conventional navigation device, when receiving a notification that replenishment is required, complicated operations such as selecting a store to be purchased and setting a route to the selected store are performed. There is a problem that the user's convenience is impaired because the user is forced.

具体的に説明すると、ユーザは、物品の補充を要する旨(在庫切れ)の通知を受けた場合に、ナビゲーション装置に登録された店舗情報から在庫切れの物品(例えば、食料品や飲食物など)を購入可能な店舗を検索したり、また、かかるナビゲーション装置に接続された通信メディアを介してインターネット上でかかる店舗を検索し、このようにして検索された店舗から実際に物品を購入する店舗を選定する必要がある。さらに、このようにして選定された店舗を目的地として登録する経路設定操作をユーザに強いることとなる。   More specifically, when the user receives a notification that the product needs to be replenished (out of stock), the product is out of stock (for example, groceries or food / drinks) from the store information registered in the navigation device. Search for stores that can be purchased, or search for stores on the Internet via communication media connected to such navigation devices, and store stores that actually purchase goods from the stores thus searched It is necessary to select. Further, the user is forced to perform a route setting operation for registering the store thus selected as a destination.

このように、上記の従来技術におけるナビゲーション装置において、在庫切れの物品を補充(購入)可能な案内対象(店舗)への経路誘導のサービスを受けようとしても、煩雑なユーザ操作をおこなわなければかかるサービスを受けることができない。   As described above, in the above-described conventional navigation device, even if it is attempted to receive a route guidance service to a guidance target (store) capable of replenishing (purchasing) out-of-stock items, it is not necessary to perform complicated user operations. I cannot receive service.

そこで、本発明は、上述した従来技術による課題(問題点)を解消するためになされたものであり、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems (problems) caused by the prior art, and guides a route to a guidance target that can replenish out-of-stock items without impairing user convenience. An object of the present invention is to provide a navigation device that can perform the above.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1の発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置であって、所望の収容スペースに格納される物品を監視する物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定手段と、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう経路設定手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a navigation device according to the invention of claim 1 performs navigation for performing route setting of the host vehicle based on preset route information and position information of the host vehicle. Inventory determining means for determining whether or not the inventory of the article is insufficient based on inventory information of the article received from the article monitoring means for monitoring an article stored in a desired storage space. And a route setting means for setting a route where a guidance target capable of replenishing the article is set as a destination of the host vehicle when the inventory judging means determines that the inventory of the article is insufficient. It is characterized by.

また、請求項2の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、前記経路設定手段は、前記在庫有無判定手段によって物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。   In the navigation device according to a second aspect of the present invention, in the above invention, the inventory determination means is configured such that the quantity of the articles is equal to or less than a predetermined numerical value based on inventory information of the articles received from the article monitoring means. The route setting means determines that the guide target that can replenish the article is the purpose of the vehicle when the inventory presence / absence judging means determines that the quantity of the article is equal to or less than a predetermined value. It is characterized by setting the route as the ground.

また、請求項3の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記自車両から前記収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。   In the navigation device according to a third aspect of the present invention, in the above invention, the route setting means is on a route from the own vehicle to a point where the accommodation space exists, among guidance targets that can be replenished with the article. A guidance target existing in the vehicle is selected, and a route is set with the selected guidance target as a destination of the host vehicle.

また、請求項4の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。   In the navigation device according to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the route setting means exists within a predetermined distance from a point where the accommodation space exists, among the guidance objects that can be replenished with the article. A guidance target is selected, and a route is set with the selected guidance target as a destination of the host vehicle.

また、請求項5の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、前記物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止することを特徴とする。   Further, in the navigation device according to the invention of claim 5, in the above invention, the route setting means replenishes the article when the inventory judgment means newly determines that the inventory of the article is not insufficient. The route setting process in which the possible guidance target is the destination of the host vehicle is stopped.

また、請求項6の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記物品の在庫が不足した場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付ける案内対象受付手段をさらに備え、前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、前記案内対象受付手段によって受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。   Further, the navigation device according to the invention of claim 6 further comprises a guidance object receiving means for receiving a guidance object for setting a route as a destination of the host vehicle when the inventory of the article is insufficient in the above invention, The route setting means performs route setting with the guidance target received by the guidance target acceptance means as the destination of the host vehicle when the inventory judgment means determines that the inventory of the article is insufficient. Features.

また、請求項7の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得するセールス情報取得手段をさらに備え、前記経路設定手段は、前記セールス情報取得手段によって取得されたセールス情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。   The navigation device according to a seventh aspect of the present invention is the navigation apparatus according to the seventh aspect, further comprising sales information acquisition means for acquiring sales information related to a guidance target capable of replenishing the article, wherein the route setting means includes the sales information. Based on the sales information acquired by the acquisition means, a guidance target satisfying a predetermined condition is selected from the guidance targets that can be replenished with the article, and a route is set with the selected guidance target as the destination of the host vehicle. It is characterized by performing.

また、請求項8の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記経路設定手段は、履歴情報蓄積手段によって蓄積された案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。   In the navigation device according to an eighth aspect of the present invention, in the above invention, the route setting means can replenish the article based on the history information on the selection tendency of the guidance target accumulated by the history information accumulation means. It is characterized in that a simple guidance object is selected and a route is set with the selected guidance object as a destination of the host vehicle.

また、請求項9の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した複数の物品の在庫情報、並びに構成要素情報記憶手段によって記憶された複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする。   In the navigation device according to the invention of claim 9, in the above invention, the inventory determination unit includes a plurality of items of inventory information received from the item monitoring unit and a plurality of component information storage units stored by the component information storage unit. Based on the component information of the product generated from the article, it is determined whether or not the inventory of the plurality of articles is insufficient for generating the product, and the route setting means is configured to determine the inventory If it is determined by the means that the inventory of the plurality of articles is insufficient for generating the product, the object of the vehicle is a guidance target that can replenish the articles that are insufficient for generating the product. It is characterized by setting the route as the ground.

また、請求項10の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記在庫判定手段は、複数の前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうことを特徴とする。   Further, in the navigation device according to the invention of claim 10, in the above invention, the inventory determination unit is in short of the inventory of the article based on the inventory information of the article received from the plurality of article monitoring units. The inventory determination process for determining whether there is a plurality of storage spaces or each storage space is performed.

また、請求項11の発明に係るナビゲーション装置は、上記の発明において、前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報を通知する在庫情報通知手段をさらに備えたことを特徴とする。   The navigation apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the navigation apparatus according to the above-described invention, further comprising inventory information notification means for notifying inventory information of articles received from the article monitoring means.

本発明によれば、所望の収容スペースに格納される物品を監視する物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定し、物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   According to the present invention, based on the inventory information of articles received from the article monitoring means for monitoring articles stored in a desired storage space, it is determined whether or not the inventory of articles is insufficient, and the inventory of articles is determined. If it is determined that there is a shortage, the route is set so that the guidance target that can be replenished with the article is the destination of the host vehicle. It is possible to obtain a navigation device capable of guiding a route to a guidance target that can be refilled.

また、本発明によれば、物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザが必要とする在庫量の基準に応じて在庫の有無を判定することができ、ユーザが補充すべきと判断する在庫状況になった時点で、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, based on the inventory information of the article received from the article monitoring means, it is determined whether or not the quantity of the article is equal to or smaller than a predetermined numerical value, and the quantity of the article is equal to or smaller than the predetermined numerical value. If it is determined that the route is set so that the guidance target that can be replenished with the article is the destination of the host vehicle, the presence / absence of the inventory is determined according to the standard of the inventory amount required by the user. Thus, there is an effect that a navigation device capable of guiding a route to a guidance target that can be replenished with an out-of-stock item can be obtained at a point in time when the user determines that the stock should be replenished.

また、本発明によれば、物品を補充可能な案内対象のうち、自車両から収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、在庫切れの物品を回り道せずに補充可能な案内対象に経路誘導することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, among the guidance objects that can be replenished with articles, a guidance object that exists on the route from the own vehicle to the point where the accommodation space exists is selected, and the selected guidance object is selected from the own vehicle. Since the route setting as the destination is performed, there is an effect that it is possible to obtain a navigation device capable of guiding the route to the guidance object that can be replenished without going around the out-of-stock items.

また、本発明によれば、物品を補充可能な案内対象のうち、収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、収納スペースの所在地から近い地点で在庫切れの物品を補充させ、物品の鮮度の低下を抑制することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, a guidance object that is within a predetermined distance from a point where the accommodation space exists is selected from guidance objects that can be replenished with the article, and the selected guidance object is selected as the destination of the host vehicle. Therefore, there is an effect that a navigation device that can replenish out-of-stock items at a point close to the location of the storage space and suppress a decrease in the freshness of the items can be obtained.

また、本発明によれば、物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止することとしたので、物品が重複して補充される事態を防止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, when it is newly determined that the inventory of the article is not insufficient, the route setting process in which the guidance target capable of replenishing the article is set as the destination of the own vehicle is stopped. There is an effect that a navigation device capable of preventing a situation where articles are replenished redundantly is obtained.

また、本発明によれば、物品の補充をおこなう場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付け、物品の在庫が不足していると判定された場合に、受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの嗜好に応じた案内対象(コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗)で在庫切れの物品を補充させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, when replenishing an article, a guidance object for setting a route as a destination of the host vehicle is accepted, and a guidance object accepted when it is determined that the inventory of the article is insufficient. The navigation device is capable of replenishing out-of-stock items at the guidance target (stores such as convenience stores, supermarkets, department stores, etc.) according to the user's preference. The effect is obtained.

また、本発明によれば、物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得し、取得されたセールス情報をもとに、物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、物品の購入得失および/または案内対象の営業日時などのセールス情報が考慮された経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, sales information related to a guidance target capable of replenishing an article is acquired, and a guidance target satisfying a predetermined condition is selected from the guidance targets capable of supplementing the article based on the acquired sales information. Since the route is set with the selected guidance target as the destination of the host vehicle, the route guidance is performed in consideration of the purchase and loss of goods and / or sales information such as the business date and time of the guidance target. It is possible to obtain a navigation device capable of the above.

また、本発明によれば、履歴情報蓄積手段によって蓄積された案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの選定傾向が反映された案内対象を自車両の目的地として選定することができ、ユーザの個人特性に応じた経路誘導をおこなうことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, based on the history information on the selection tendency of the guidance target accumulated by the history information accumulation means, the guidance target that can be replenished with the article is selected, and the selected guidance target is selected from the own vehicle. Because it is decided to set the route as the destination, it is possible to select the guidance target reflecting the user's selection tendency as the destination of the own vehicle, and it is possible to guide the route according to the user's personal characteristics This produces an effect that a simple navigation device can be obtained.

また、本発明によれば、物品監視手段から受信した複数の物品の在庫情報、並びに構成要素情報記憶手段によって記憶された複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、物品の組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, based on the inventory information of a plurality of articles received from the article monitoring means and the component information of products generated from the plurality of articles stored in the component information storage means, It is determined whether or not the inventory of items is insufficient for generating the product, and if it is determined that the inventory of multiple items is insufficient for generating the product, the generation Since it was decided to set the route to the target of the vehicle as a guide target that can replenish goods that are insufficient to generate goods, it is possible to determine the presence or absence of inventory considering the combination of goods, It is possible to obtain a navigation device that can manage the inventory of the product in many ways.

また、本発明によれば、複数の前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうこととしたので、収納スペースの組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, based on inventory information of articles received from the plurality of article monitoring means, inventory determination processing for determining whether or not inventory of articles is insufficient is performed for a plurality of storage spaces, or each Since it is performed for each storage space, it is possible to determine the presence / absence of inventory in consideration of the combination of storage spaces, and there is an effect that a navigation device capable of managing the inventory of articles in a multifaceted manner is obtained. .

また、本発明によれば、物品監視手段から受信した物品の在庫情報を通知することとしたので、ユーザに物品の在庫状況を正確に把握させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, since the inventory information of the article received from the article monitoring means is notified, there is an effect that a navigation device capable of allowing the user to accurately grasp the inventory status of the article is obtained. .

以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例で用いる用語の概念を最初に説明してから、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明し、その後、本実施例1に係るナビゲーションシステムを説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例(実施例3)を説明することとする。   Exemplary embodiments of a navigation device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, the concept of terms used in the present embodiment will be described first, then the outline and features of the navigation system according to the present invention will be described, and then the navigation system according to the present embodiment 1 will be described. In addition, various modified examples (Example 3) will be described as other examples.

(用語の説明)
以下に、本実施例で用いる用語の概念を簡単に説明する。本実施例で用いる「収容スペース」とは、食料品や飲食物など食品に係る「物品」を格納する食料収容庫や冷蔵庫などの「ストッカー」や、所定の製品もしくはその製品の部品などの「物品」を格納する「倉庫」を指す。
(Explanation of terms)
Hereinafter, the concept of terms used in this embodiment will be briefly described. The “accommodating space” used in the present embodiment refers to a “stocker” such as a food storage or a refrigerator that stores “articles” related to food such as food and food, “a stocker” such as a predetermined product or parts of the product, etc. It refers to a “warehouse” that stores “goods”.

また、本実施例で用いる「生成物」とは、所定の食材品や、所定の部品から生成される結果物、すなわち調理、製造などの作用を経て生成される料理、製造物を指し、また、本実施例で用いる「構成要素」とは、かかる「生成物」の構成要素、たとえば「生成物」が「カレー」であれば、構成要素はカレーのルー、ジャガイモ、玉葱、にんじんなどの各構成物品(食材品)を指す。   In addition, the “product” used in this embodiment refers to a predetermined food product or a result generated from a predetermined part, that is, a dish or a product generated through cooking, manufacturing, or the like. The “component” used in this embodiment is a component of such “product”, for example, if “product” is “curry”, the component is each of curry roux, potato, onion, carrot, etc. Refers to a component (foodstuff).

(概要および特徴)
まず最初に、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明する。図1は、本実施例1に係るナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム1は、冷蔵庫20に格納される物品を監視する物品監視装置30およびナビゲーション装置10がインターネット2を介して相互に通信可能に接続された構成となる。このうち、物品監視装置30は、冷蔵庫20に格納される物品を監視し、該監視結果(すなわち、物品の在庫情報)をナビゲーション装置10に通知するものである。
(Overview and features)
First, the outline and features of the navigation system according to the present invention will be described. FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating the configuration of the navigation system according to the first embodiment. As shown in the figure, the navigation system 1 has a configuration in which an article monitoring device 30 that monitors articles stored in a refrigerator 20 and a navigation device 10 are connected to each other via the Internet 2 so that they can communicate with each other. Among these, the article monitoring apparatus 30 monitors articles stored in the refrigerator 20, and notifies the navigation apparatus 10 of the monitoring result (that is, inventory information of the articles).

ここで、本発明に係るナビゲーション装置10は、所望の収容スペース(すなわち、冷蔵庫20)に格納される物品を監視する物品監視装置30から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定し、物品の在庫が不足していると判定した場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう「経路設定処理」に主たる特徴があり、かかる「経路設定処理」によって、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことができるようにしている。   Here, in the navigation device 10 according to the present invention, the inventory of the article is based on the inventory information of the article received from the article monitoring device 30 that monitors the article stored in the desired storage space (that is, the refrigerator 20). When it is determined whether or not the inventory of the article is insufficient, a “route setting process” is performed for setting a route where the guidance target capable of replenishing the article is set as the destination of the host vehicle. The main feature is that the “route setting process” can guide the route to a guidance target that can be replenished with an out-of-stock item without impairing the convenience of the user.

この主たる特徴を具体的に説明すると、このナビゲーション装置10では、物品監視装置30による物品の在庫情報の通知と連動して、物品の補充を要する場合に、在庫切れの物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、在庫切れの物品の補充(購入)をおこなおうとする店舗の選定操作および該選定された店舗への経路設定操作などの煩雑な操作を省くことができるようにしている。   This main feature will be described in detail. In this navigation device 10, in conjunction with the notification of the inventory information of the article by the article monitoring device 30, a guidance target that can replenish an out-of-stock item when it needs to be replenished. By setting the route with the vehicle as the destination of the vehicle, it is possible to perform complicated operations such as selecting a store to replenish (purchase) out-of-stock items and setting the route to the selected store. It can be omitted.

したがって、上記した従来技術の例で言えば、在庫切れ(補充を要する旨)の通知を受けた場合に購入をおこなおうとする店舗の選定操作および該選定した店舗の経路設定操作などの煩雑な操作をユーザに委ねるのではなく、物品監視装置30による物品の在庫情報の通知と連動して、物品の補充を要する場合に、在庫切れの物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能になる。   Therefore, in the example of the above-described prior art, complicated operations such as selection operation of a store to be purchased and route setting operation of the selected store upon receiving a notification of out of stock (requires replenishment) Instead of entrusting the operation to the user, in conjunction with the notification of the inventory information of the article by the article monitoring device 30, when it is necessary to replenish the article, the guidance target that can replenish the out-of-stock article is set as the destination of the host vehicle. Therefore, it is possible to guide the route to a guidance target that can be replenished with an out-of-stock item without impairing the convenience for the user.

次に、本実施例1に係るナビゲーションシステムについて説明する。なお、ここでは、本実施例1に係るナビゲーションシステムの構成を説明した後に、このナビゲーションシステムの各種処理の手順を説明することとする。   Next, the navigation system according to the first embodiment will be described. Here, after describing the configuration of the navigation system according to the first embodiment, procedures of various processes of the navigation system will be described.

(ナビゲーションシステムの構成)
図1は、本実施例1に係るナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム1は、冷蔵庫20に格納される物品を監視する物品監視装置30およびナビゲーション装置10がインターネット2を介して相互に通信可能に接続された構成となる。
(Configuration of navigation system)
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating the configuration of the navigation system according to the first embodiment. As shown in the figure, the navigation system 1 has a configuration in which an article monitoring device 30 that monitors articles stored in a refrigerator 20 and a navigation device 10 are connected to each other via the Internet 2 so as to communicate with each other.

このうち、物品監視装置30は、冷蔵庫20に格納される物品の在庫状況を監視カメラ32aおよび32b(以下、適宜これらを監視カメラ32と言う。)で撮像し、該撮像された画像データ(すなわち、物品の在庫状況が撮像された画像)をナビゲーション装置10に送信する監視装置であり、図2に示すように、ドアセンサ31aおよびドアセンサ31b(以下、適宜これらをドアセンサ31と言う。)、監視カメラ32、通信処理部33、制御部34、並びに画像保持部35を備える。   Among these, the article monitoring device 30 captures the stock status of the articles stored in the refrigerator 20 with the monitoring cameras 32a and 32b (hereinafter referred to as the monitoring camera 32 as appropriate), and the captured image data (ie, , An image in which the stock status of the article is captured) is transmitted to the navigation device 10, and as shown in FIG. 2, a door sensor 31a and a door sensor 31b (hereinafter referred to as the door sensor 31 as appropriate), a surveillance camera. 32, a communication processing unit 33, a control unit 34, and an image holding unit 35.

このうち、通信処理部33は、ナビゲーション装置10との間で通信をおこなう処理部である。具体的には、ナビゲーション装置10における在庫情報取得部16aから物品の在庫情報取得要求を受信した場合に、監視カメラ32で物品の在庫状況が撮像された画像を物品の在庫情報として送信する。   Among these, the communication processing unit 33 is a processing unit that performs communication with the navigation device 10. Specifically, when an inventory information acquisition request for an article is received from the inventory information acquisition unit 16a in the navigation device 10, an image in which the inventory status of the article is captured by the monitoring camera 32 is transmitted as the inventory information of the article.

制御部34は、物品監視装置30を全体制御する処理部であり、具体的には、監視カメラ32を用いた物品の在庫状況の撮像処理および物品の在庫情報取得要求に対する応答処理を制御する。   The control unit 34 is a processing unit that controls the entire article monitoring apparatus 30. Specifically, the control unit 34 controls the imaging process of the inventory status of the article using the monitoring camera 32 and the response process to the inventory information acquisition request for the article.

より詳細には、物品の在庫状況の撮像は、冷蔵庫20のドアが開けられた場合(すなわち、ドアセンサ31によって冷蔵庫20のドア状態が「開」と検出された場合)におこなわれ、このようにして物品の在庫状況が撮像された撮像画像の画像データは、画像保持部35に記憶されることとなる。そして、在庫情報取得部16aから物品の在庫情報取得要求を受信した場合に、画像保持部35によって記憶された画像データを読み込み、該読み込まれた画像データを物品の在庫情報としてナビゲーション装置10に送信する。   More specifically, the stock status of the article is imaged when the door of the refrigerator 20 is opened (that is, when the door sensor 31 detects that the door state of the refrigerator 20 is “open”). Thus, the image data of the captured image obtained by capturing the stock status of the article is stored in the image holding unit 35. When an article inventory information acquisition request is received from the inventory information acquisition unit 16a, the image data stored by the image holding unit 35 is read, and the read image data is transmitted to the navigation device 10 as article inventory information. To do.

ここで、本発明に係るナビゲーション装置10について説明する。このナビゲーション装置10は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうものであり、図3に示すように、入力部11a、出力部11b、通信制御IF部12、通信メディア13、GPS受信機14、記憶部15、制御部16を備える。   Here, the navigation apparatus 10 according to the present invention will be described. The navigation device 10 performs route setting of the own vehicle based on preset route information and position information of the own vehicle, and as shown in FIG. 3, an input unit 11a, an output unit 11b, a communication unit A control IF unit 12, a communication medium 13, a GPS receiver 14, a storage unit 15, and a control unit 16 are provided.

このうち、入力部11aは、ユーザからの入力操作を受け付けるインターフェースであり、例えば、冷蔵庫20内に格納された物品(例えば、「ビール」)の在庫情報の取得要求の受付、並びに在庫判定部16bによる物品の在庫判定に用いる閾値、すなわち物品の在庫が確保されていると判定する場合の下限値(例えば、最低基準値「6本」)の設定の受付をおこなう。   Among these, the input unit 11a is an interface that receives an input operation from the user. For example, the input unit 11a receives an acquisition request for stock information of an article (for example, “beer”) stored in the refrigerator 20, and the stock determination unit 16b. Accepts the setting of the threshold value used for determining the inventory of articles by the above, that is, the lower limit value when determining that the inventory of articles is secured (for example, the minimum reference value “6”).

また、出力部11bは、液晶パネルやディスプレイなどの表示デバイスであり、例えば、ナビゲーション画面や、物品の在庫情報の通知画面などを表示する。なお、本実施例では、入力部11aおよび出力部11bの両者を併せてタッチパネル11として構成することとする。   The output unit 11b is a display device such as a liquid crystal panel or a display, and displays, for example, a navigation screen or a notification screen for article inventory information. In the present embodiment, both the input unit 11a and the output unit 11b are configured as the touch panel 11 together.

通信制御IF部12は、ナビゲーション装置10とインターネット1との間で、通信メディア13を介して各種情報の通信を制御するものである。また、GPS(Global Positioning System)受信機14は、GPS人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得、自車両の位置情報の特定をおこなう。なお、この通信メディア13は、携帯電話機やPHS、また、LANカードのような通信機能を有するものであればいずれの通信メディアであっても良い。   The communication control IF unit 12 controls communication of various types of information via the communication medium 13 between the navigation apparatus 10 and the Internet 1. A GPS (Global Positioning System) receiver 14 receives information from a GPS artificial satellite, acquires time information, and specifies position information of the own vehicle. The communication media 13 may be any communication media as long as it has a communication function such as a mobile phone, a PHS, or a LAN card.

記憶部15は、制御部16による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する格納手段(記憶手段)であり、地図情報記憶部15aと、選定条件記憶テーブル15bとを備える。このうち、地図情報記憶部15aは、各種の案内対象(例えば、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗)に係る情報(すなわち、店舗の名称や住所などの情報)と、該案内対象の地図情報とを対応付けて記憶する処理部である。   The storage unit 15 is a storage unit (storage unit) that stores data and programs necessary for various processes performed by the control unit 16, and includes a map information storage unit 15a and a selection condition storage table 15b. Among these, the map information storage unit 15a includes information relating to various guidance objects (for example, stores such as convenience stores, supermarkets, department stores, etc.) (that is, information such as store names and addresses), and map information of the guidance objects. Are associated with each other and stored.

選定条件記憶テーブル15bは、物品を補充可能な複数の案内対象から目的地となる案内対象を抽出するための所定の選定条件を記憶するテーブルであり、具体的には、案内対象の「選定条件」と、該案内対象が「選定条件」を満たす場合の動作とを対応付けて記憶している。   The selection condition storage table 15b is a table that stores predetermined selection conditions for extracting a guidance object as a destination from a plurality of guidance objects that can be replenished with articles. And the operation when the guidance target satisfies the “selection condition” are stored in association with each other.

より詳細には、図4に示す例では、在庫切れの物品(本例では、「ビール」)を補充可能な案内対象(すなわち、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗)が自車両3の現在位置から冷蔵庫20の所在地までの経路上に存在する案内対象であれば、目的地候補として案内対象を抽出する「ルール1」と、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象が冷蔵庫20の所在地から所定の距離(例えば、「1km」)以内に存在する案内対象であれば、目的地候補として案内対象を抽出する「ルール2」とを「選定条件」として保持している。   More specifically, in the example shown in FIG. 4, the guidance object (that is, a store such as a convenience store, a supermarket, or a department store) that can be replenished with an out-of-stock item (in this example, “beer”) is the current position of the host vehicle 3. If the guidance target exists on the route from the location of the refrigerator 20 to the location of the refrigerator 20, the “rule 1” that extracts the guidance target as a destination candidate and the guidance target that can replenish the item “beer” that is out of stock are If the guidance target exists within a predetermined distance (for example, “1 km”) from the location, “rule 2” for extracting the guidance target as a destination candidate is held as “selection condition”.

この「ルール1」を選定条件として設けた理由は、在庫切れの物品を回り道せずに補充可能な案内対象に経路誘導する趣旨であり、「ルール2」を選定条件として設けた理由は、冷蔵庫の所在地から近い地点で在庫切れの物品を補充させ、物品の鮮度の低下を抑制する趣旨である。   The reason for providing “Rule 1” as a selection condition is to guide the route to a guidance object that can be replenished without detouring out-of-stock items, and the reason for providing “Rule 2” as a selection condition is The purpose is to replenish out-of-stock items at a point close to the location of and suppress the decline in freshness of the items.

制御部16は、OS(Operating System)などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、在庫情報取得部16a、在庫判定部16b、ルート設定部16cおよび在庫情報通知部16dを有する。   The control unit 16 includes a control program such as an OS (Operating System), a program that defines various processing procedures, and an internal memory for storing necessary data, and is a processing unit that executes various processes using these. Particularly, those closely related to the present invention include an inventory information acquisition unit 16a, an inventory determination unit 16b, a route setting unit 16c, and an inventory information notification unit 16d.

このうち、在庫情報取得部16aは、物品監視装置30に対して物品の在庫情報の取得要求をおこなって物品の在庫情報を取得する処理部である。具体的には、ユーザからタッチパネル11を介して物品の在庫情報の取得要求を受け付けた場合、或いは所定の監視時間ごとに物品の在庫情報の取得要求をおこなって物品監視装置30から物品の在庫情報を取得する。   Among these, the inventory information acquisition unit 16a is a processing unit that makes an acquisition request for article inventory information to the article monitoring apparatus 30 and acquires the inventory information of the article. Specifically, when an acquisition request for the inventory information of an article is received from the user via the touch panel 11, or the inventory information of the article is sent from the article monitoring device 30 by making an acquisition request for the inventory information of the article every predetermined monitoring time. To get.

在庫判定部16bは、在庫情報取得部16aによって取得された物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する処理部である。具体的には、在庫情報取得部16aによって物品の在庫情報として取得された撮像画像(物品の在庫状況が撮像された画像)の画像データに対して画像認識処理をおこなって物品の数量を検出し、該検出された物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定する。   The inventory determination unit 16b is a processing unit that determines whether or not the inventory of the article is insufficient based on the inventory information of the article acquired by the inventory information acquisition unit 16a. Specifically, image recognition processing is performed on image data of a captured image (an image in which the inventory status of the article is captured) acquired as inventory information of the article by the inventory information acquisition unit 16a to detect the quantity of the article. Then, it is determined whether or not the detected quantity of articles is equal to or less than a predetermined numerical value.

より詳細には、冷蔵庫20内の物品「ビール」の在庫状況が撮像された撮像画像(入力画像)と、物品「ビール」の基準画像(参照画像)との画像認証処理をおこなって冷蔵庫20に物品「ビール」が何本格納されているかを検出し、該検出された物品「ビール」の本数が最低基準値「6本」より少なければ、在庫が不足していると判定し、最低基準値「6本」以上であれば、在庫が有ると判定する。   More specifically, an image authentication process is performed on the captured image (input image) obtained by capturing the stock status of the article “beer” in the refrigerator 20 and the reference image (reference image) of the article “beer”. It is detected how many articles “beer” are stored, and if the number of detected articles “beer” is less than the minimum reference value “6”, it is determined that the inventory is insufficient, and the minimum reference value is reached. If it is “6” or more, it is determined that there is a stock.

このように、物品の在庫情報をもとに、物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、ユーザが必要とする在庫量の基準に応じて在庫の有無を判定することができ、ユーザが補充すべきと判断する在庫状況になった時点で、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能になる。   Thus, based on the inventory information of the article, it is determined whether or not the quantity of the article is equal to or less than a predetermined numerical value. When it is determined that the quantity of the article is equal to or smaller than the predetermined numerical value, By setting a route that uses the replenishable guidance target as the destination of the host vehicle, it is possible to determine whether there is inventory according to the standard of the amount of inventory required by the user, and to determine that the user should replenish. When the inventory status is reached, it is possible to guide the route to a guidance target that can be replenished with an out-of-stock item.

ルート設定部16cは、在庫判定部16bによって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう処理部である。具体的には、在庫判定部16bによって冷蔵庫20内の物品「ビール」の本数が最低基準値「6本」より少ないと判定された場合に、在庫切れの物品を補充可能な案内対象のうち、選定条件記憶テーブル15bに記憶された選定条件を満たす案内対象を抽出し、該抽出した案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう。   The route setting unit 16c is a processing unit that, when the stock determination unit 16b determines that the inventory of the article is insufficient, sets a route with the guidance target that can be replenished with the article as the destination of the host vehicle. . Specifically, when it is determined that the number of articles “beer” in the refrigerator 20 is less than the minimum reference value “6” by the inventory determination unit 16b, A guidance object that satisfies the selection conditions stored in the selection condition storage table 15b is extracted, and a route is set with the extracted guidance object as the destination of the host vehicle.

より詳細には、ルート設定部16cは、地図情報記憶部15aに登録された店舗情報から在庫切れの物品「ビール」を購入可能な店舗を検索したり、また、通信メディア13を介してインターネット2上で物品「ビール」を購入可能な店舗を検索することで、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象をリスト化する。   More specifically, the route setting unit 16c searches for stores that can purchase an out-of-stock item “beer” from the store information registered in the map information storage unit 15a. By searching for stores where the item “beer” can be purchased, a list of guidance targets that can be replenished with the item “beer” that is out of stock is listed.

そして、ルート設定部16cは、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象のうち、選定条件記憶テーブル15bに記憶された選定条件「ルール1」および/または「ルール2」を満たす案内対象を抽出する。具体的には、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象(すなわち、コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗)が自車両3の現在位置から冷蔵庫20の所在地までの経路上に存在するという選定条件「ルール1」を満たす場合、また、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象が冷蔵庫20の所在地から所定の距離(例えば、「1km」)以内に存在するという選定条件「ルール2」を満たす場合に、目的地候補として案内対象を抽出する。   The route setting unit 16c then satisfies the selection conditions “rule 1” and / or “rule 2” stored in the selection condition storage table 15b among the guidance objects that can be replenished with the item “beer” that is out of stock. To extract. Specifically, a guidance target (that is, a store such as a convenience store, a supermarket, or a department store) that can be replenished with an out-of-stock item “beer” exists on the route from the current position of the vehicle 3 to the location of the refrigerator 20. When the selection condition “Rule 1” is satisfied, the selection condition “Rule” that the guidance target that can be replenished with the item “beer” that is out of stock exists within a predetermined distance (for example, “1 km”) from the location of the refrigerator 20. If “2” is satisfied, a guidance target is extracted as a destination candidate.

このように、物品を補充可能な案内対象のうち、自車両から収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、在庫切れの物品を回り道せずに補充可能な案内対象に経路誘導することが可能になる。   In this way, among the guidance targets that can be replenished with articles, a guidance target that exists on the route from the host vehicle to the point where the accommodation space exists is selected, and the selected guidance target is set as the destination of the host vehicle. By setting the route, it is possible to guide the route to the guidance target that can be replenished without going around the out-of-stock item.

また、物品を補充可能な案内対象のうち、収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、収納スペースの所在地から近い地点で在庫切れの物品を補充させ、物品の鮮度の低下を抑制することが可能になる。   Further, among the guidance targets that can be replenished with articles, a guidance target that is within a predetermined distance from the point where the accommodation space exists is selected, and a route is set with the selected guidance target as the destination of the host vehicle. This makes it possible to replenish out-of-stock items at a point close to the location of the storage space and suppress a decrease in the freshness of the items.

なお、このルート設定部16cは、在庫判定部16bによって物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止する。このように、かかる「経路設定処理」を中止することとしたのは、物品の在庫が不足となる状況が部分的に発生したとしても、他者によって物品が補充されたならば、新に物品を補充する必要はなく、この「経路設定処理」が継続されることによって物品が重複して補充される事態を防止するためである。   Note that the route setting unit 16c performs a route setting process in which, when the stock determination unit 16b newly determines that the stock of the article is not insufficient, the guidance target capable of replenishing the article is the destination of the host vehicle. Cancel. As described above, the reason for canceling the “route setting process” is that even if a situation in which the inventory of goods is insufficient occurs partially, if the goods are replenished by another person, This is to prevent a situation in which the articles are replenished redundantly by continuing this “route setting process”.

在庫情報通知部16dは、物品監視装置30から受信した物品の在庫情報を通知する処理部である。例えば、図5に示すように、在庫判定部16bによって物品の在庫が不足していると判定された場合に、物品の在庫が不足している旨(物品の補充を要する旨)をタッチパネル11に表示するとともに、在庫切れの物品を補充可能な案内対象に経路誘導をおこなう旨を確認表示する。なお、この時、音声による通知(この場合、在庫不足の通知)も同様におこなわれることとする。   The inventory information notification unit 16 d is a processing unit that notifies the inventory information of the articles received from the article monitoring device 30. For example, as illustrated in FIG. 5, when the inventory determination unit 16 b determines that the inventory of the article is insufficient, the touch panel 11 indicates that the inventory of the article is insufficient (the article needs to be replenished). In addition to displaying, it confirms and displays that the route guidance is to be performed on the guidance target that can be replenished with the out-of-stock items. At this time, a voice notification (in this case, a shortage of inventory) is also performed in the same manner.

さらに、在庫情報通知部16dは、確認表示画面200における「画像で確認」のボタンの押下を受け付けた際に、具体的な在庫情報として、冷蔵庫20内の物品「ビール」の在庫状況が撮像された撮像画像を通知するようにする。なお、運転者への通知には、一般的に、画面表示と音声出力とが併用されるが、車両の運転時にディスプレイを注視させることは好ましくないので、音声による通知を主としておこなうようにしても良い。   Furthermore, when the stock information notifying unit 16d accepts pressing of the “confirm with image” button on the confirmation display screen 200, the stock status of the article “beer” in the refrigerator 20 is imaged as specific stock information. The captured image is notified. In general, screen notification and audio output are used in combination for notification to the driver. However, it is not preferable to watch the display while driving the vehicle. good.

このように、物品監視装置30から受信した物品の在庫情報を通知することで、ユーザに物品の在庫状況を正確に把握させることが可能になる。   In this way, by notifying the inventory information of articles received from the article monitoring device 30, it is possible to allow the user to accurately grasp the inventory status of articles.

(各種処理の手順)
次に、本実施例1に係るナビゲーションシステムの各種処理の手順について説明する。図6は、本実施例1に係る経路設定処理の手順を示すフローチャートである。この「経路設定処理」は、ナビゲーションシステム1が起動している場合に、所定の監視時間(例えば、「1時間」)ごとにおこなわれる。なお、ここでは、冷蔵庫20内に格納された物品「ビール」の在庫情報を管理する場合の例について説明する。
(Processing procedures)
Next, procedures of various processes of the navigation system according to the first embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the procedure of the route setting process according to the first embodiment. This “route setting process” is performed every predetermined monitoring time (for example, “1 hour”) when the navigation system 1 is activated. Here, an example of managing inventory information of the article “beer” stored in the refrigerator 20 will be described.

同図に示すように、直前の物品の在庫情報取得要求がおこなわれてから所定の監視時間「1時間」が経過した場合(ステップS601肯定)に、在庫情報取得部16aは、物品の在庫情報取得要求を物品監視装置30に送信する(ステップS602)。   As shown in the figure, when a predetermined monitoring time “1 hour” has elapsed since the previous inventory information acquisition request for an article was made (Yes in step S601), the inventory information acquisition unit 16a displays the inventory information of the article. An acquisition request is transmitted to the article monitoring apparatus 30 (step S602).

続いて、物品監視装置30では、かかる物品の在庫情報取得要求を受信する(ステップS603)。これを契機に、制御部34は、画像保持部35によって記憶された画像データを読み込み(ステップS604)、該読み込まれた画像データを物品「ビール」の在庫情報として在庫情報取得部16aに送信する(ステップS605)。   Subsequently, the article monitoring apparatus 30 receives a stock information acquisition request for the article (step S603). In response to this, the control unit 34 reads the image data stored by the image holding unit 35 (step S604), and transmits the read image data to the inventory information acquisition unit 16a as the inventory information of the article “beer”. (Step S605).

そして、ナビゲーション装置10における在庫情報取得部16aでは、物品監視装置30から物品の在庫情報として画像データを受信し(ステップS606)、在庫判定部16bは、この在庫情報取得部16aによって物品の在庫情報として取得された撮像画像(冷蔵庫20内の物品「ビール」の在庫状況が撮像された画像)の画像データに対して画像認識処理をおこなって物品「ビール」の数量を検出し(ステップS607)、該検出された物品「ビール」の数量が所定の数値以下であるか否か(すなわち、最低基準値「6本」より少ないか否か)を判定する(ステップS608)。   The inventory information acquisition unit 16a in the navigation device 10 receives the image data as the inventory information of the article from the article monitoring device 30 (step S606), and the inventory determination unit 16b uses the inventory information acquisition unit 16a to store the inventory information of the article. Image recognition processing is performed on the image data of the captured image (image in which the inventory status of the article “beer” in the refrigerator 20 is captured) is detected as a quantity (step S607). It is determined whether or not the detected quantity of the article “beer” is equal to or smaller than a predetermined numerical value (that is, whether or not it is less than the minimum reference value “6”) (step S608).

ここで、物品「ビール」の本数が所定の数値以下である場合(すなわち、最低基準値「6本」より少ない場合)には(ステップS608肯定)、ルート設定部16cは、地図情報記憶部15aに登録された店舗情報から在庫切れの物品「ビール」を購入可能な店舗を検索して読み込む(ステップS609)。   Here, when the number of articles “beer” is equal to or less than a predetermined value (that is, when the number is less than the minimum reference value “6”) (Yes at Step S608), the route setting unit 16c is configured to store the map information storage unit 15a. Stores that can purchase the item “beer” out of stock are searched for and read from the store information registered in (Step S609).

そして、ルート設定部16cは、在庫切れの物品「ビール」を補充可能な案内対象のうち、選定条件記憶テーブル15bに記憶された選定条件「ルール1」および/または「ルール2」を満たす案内対象を抽出する(ステップS610)。   The route setting unit 16c then satisfies the selection conditions “rule 1” and / or “rule 2” stored in the selection condition storage table 15b among the guidance objects that can be replenished with the item “beer” that is out of stock. Is extracted (step S610).

その後、在庫情報通知部16dは、物品の在庫が不足している旨(物品の補充を要する旨)を表示するとともに、在庫切れの物品を補充可能な案内対象に経路誘導をおこなう旨をタッチパネル11に確認表示する(ステップS611)。   After that, the stock information notifying unit 16d displays that the stock of the goods is insufficient (that the goods need to be replenished), and that the touch panel 11 informs the route guidance to a guidance target that can replenish the out-of-stock goods. A confirmation display is displayed (step S611).

最後に、現ルート設定における案内対象から在庫切れの物品を補充可能な案内対象へのルート設定の更新、或いはルート設定「OFF」からの更新を受け付けた場合(ステップS612肯定)に、ルート設定部16cは、抽出した案内対象を自車両の目的地とするルート設定を実行する(ステップS613)。   Finally, when the update of the route setting from the guidance target in the current route setting to the guidance target capable of replenishing out-of-stock items or the update from the route setting “OFF” is accepted (Yes in step S612), the route setting unit 16c performs the route setting which makes the extracted guidance object the destination of the own vehicle (step S613).

上述してきたように、本実施例1に係るナビゲーションシステム1によれば、物品監視装置30による物品の在庫情報の通知と連動して、物品の補充を要する場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうこととしたので、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことが可能になる。   As described above, according to the navigation system 1 according to the first embodiment, when an article needs to be replenished in conjunction with the notification of the inventory information of the article by the article monitoring device 30, the guidance that can replenish the article is provided. Since the route setting with the target as the destination of the host vehicle is performed, it is possible to guide the route to the guidance target capable of replenishing an out-of-stock item without impairing the convenience of the user.

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例1以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。そこで、以下に示すように、(1)構成、(2)物品の監視、(3)案内対象の選定、(4)在庫判定、(5)その他等にそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention can be implemented in various different embodiments in addition to the above-described first embodiment within the scope of the technical idea described in the claims. It may be. Therefore, as shown below, different embodiments will be described by dividing into (1) configuration, (2) article monitoring, (3) selection of guidance target, (4) inventory determination, (5) other, etc. .

(1)構成
例えば、実施例1では、車両に搭載されるナビゲーション装置10が本発明に係る機能(すなわち、在庫情報取得部16a、在庫判定部16b、ルート設定部16cおよび在庫情報通知部16d)を有する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、外部のサーバ装置がこれら本発明に係る機能を有するようにしても良い。
(1) Configuration For example, in the first embodiment, the navigation device 10 mounted on the vehicle functions according to the present invention (that is, the inventory information acquisition unit 16a, the inventory determination unit 16b, the route setting unit 16c, and the inventory information notification unit 16d). However, the present invention is not limited to this, and an external server device may have the functions according to the present invention.

例えば、図7に示すサーバ装置100に、在庫情報取得部140a、在庫判定部140b、案内対象決定部140d(実施例1におけるルート設定部16cに対応)および/または在庫情報通知部140eを設けるようにしても良い。このように、本発明に係る機能を外部のサーバ装置に分散するよう構成することで、ナビゲーション装置の処理負荷およびメモリの肥大化を軽減することができる。   For example, the server apparatus 100 shown in FIG. 7 is provided with an inventory information acquisition unit 140a, an inventory determination unit 140b, a guidance target determination unit 140d (corresponding to the route setting unit 16c in the first embodiment) and / or an inventory information notification unit 140e. Anyway. As described above, by configuring the functions according to the present invention to be distributed to the external server device, it is possible to reduce the processing load of the navigation device and the enlargement of the memory.

(2)物品の監視
また、実施例1では、冷蔵庫20に格納される物品を監視する装置として、監視カメラ32を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、赤外線センサや接触センサなどの物品の在庫状況を監視することができるものであれば任意の監視装置を用いることができる。例えば、物品にタグを付し、これらのタグから発せられるタグ情報を用いて物品を監視するようにしても良い。
(2) Monitoring of Goods In Example 1, the monitoring camera 32 is used as a device for monitoring the goods stored in the refrigerator 20, but the present invention is not limited to this, and an infrared sensor. Any monitoring device can be used as long as it can monitor the inventory status of articles such as a contact sensor and the like. For example, a tag may be attached to the article, and the article may be monitored using tag information emitted from these tags.

また、実施例1では、冷蔵庫20に格納された物品の在庫状況を監視する実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、食品が格納された食料収納庫、或いは所定の製品もしくはその製品の部品が格納された倉庫の物品を監視する場合でも本発明を同様に適用することができる。   Moreover, although Example 1 demonstrated the Example which monitors the stock condition of the articles | goods stored in the refrigerator 20, this invention is not limited to this, The food storage box in which the food was stored, or predetermined | prescribed The present invention can be similarly applied to the case of monitoring an article in a warehouse in which a product or a part of the product is stored.

(3)案内対象の選定
また、本発明では、物品の補充をおこなう場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付け、物品の在庫が不足していると判定された場合に、受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。このように、予め登録された案内対象を自車両の目的地として選定することで、ユーザが好む案内対象(コンビニ、スーパー、デパートなどの店舗)で在庫切れの物品を補充させることが可能になる。
(3) Selection of guidance object In the present invention, when replenishing an article, a guidance object for setting a route as a destination of the host vehicle is accepted, and it is determined that the inventory of the article is insufficient. The route may be set with the received guidance target as the destination of the host vehicle. In this way, by selecting a guidance object registered in advance as a destination of the host vehicle, it becomes possible to replenish out-of-stock items at a guidance object (store such as a convenience store, a supermarket, or a department store) that the user likes. .

また、本発明では、物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得し、取得されたセールス情報をもとに、物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。   Further, in the present invention, the sales information related to the guidance target capable of replenishing the article is acquired, and based on the acquired sales information, the guidance target satisfying a predetermined condition is selected from the guidance target capable of supplementing the article, You may make it perform the route setting which makes this selected guidance object the destination of the own vehicle.

例えば、図7に示すように、サーバ装置100において、店舗端末40−1〜40−nからインターネット2を介して在庫切れの物品を補充可能な店舗に係るセールス情報(例えば、物品の購入得失、店舗の営業日時などの情報)を取得するセールス情報取得部140cを新たに具備させる。このセールス情報取得部140cによって取得されたセールス情報をもとに、案内対象選定部140dは、所定の選定条件(例えば、物品の値段や品質など購入得失に係る条件、或いは店舗の営業日時に係る条件)を満たす店舗を選定し、該選定した店舗をナビゲーション装置10に送信する。   For example, as shown in FIG. 7, in the server device 100, sales information (for example, purchase / loss of purchase of goods, etc.) related to a store that can replenish out-of-stock items from the store terminals 40-1 to 40-n via the Internet 2. A sales information acquisition unit 140c for acquiring information such as store sales dates and times). Based on the sales information acquired by the sales information acquisition unit 140c, the guidance target selection unit 140d determines a predetermined selection condition (for example, a condition related to purchase profit / loss such as the price and quality of an article, or a business date and time of a store). The store satisfying the condition) is selected, and the selected store is transmitted to the navigation device 10.

このように、物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得し、取得されたセールス情報をもとに、物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、物品の購入得失および/または案内対象の営業日時などのセールス情報が考慮された経路誘導をおこなうことが可能になる。   As described above, the sales information related to the guidance target capable of replenishing the article is acquired, and the guidance target satisfying the predetermined condition is selected from the guidance target capable of supplementing the article based on the acquired sales information. By setting a route with the guided object set as the destination of the host vehicle, it is possible to perform route guidance in consideration of sales information such as purchase and loss of goods and / or business date and time of the guided object.

また、本発明では、案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。   Further, according to the present invention, a guidance target that can be replenished with an article is selected based on history information of a guidance target selection tendency, and a route is set with the selected guidance target as a destination of the host vehicle. May be.

例えば、図7に示すように、サーバ装置100において、店舗の選定傾向の履歴情報(例えば、同一の店舗を選定する傾向や物品の価格が低い店舗を選定する傾向などのユーザの選定傾向に係る情報)を記憶する履歴情報DB130を新たに具備させる。この履歴情報DB130に記憶された店舗の選定傾向の履歴情報をもとに、案内対象選定部140dは、物品を補充可能な店舗を選定し、該選定した店舗をナビゲーション装置10に送信する。   For example, as illustrated in FIG. 7, in the server device 100, history information on store selection trends (for example, user selection trends such as a tendency to select the same store or a store with a low price of goods). A history information DB 130 for storing information) is newly provided. Based on the history information of the store selection tendency stored in the history information DB 130, the guidance target selecting unit 140d selects a store that can be replenished with the article, and transmits the selected store to the navigation device 10.

このように、案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、ユーザの選定傾向が反映された案内対象を自車両の目的地として選定することができ、ユーザの個人特性に応じた経路誘導をおこなうことが可能になる。   In this way, the user can select a guidance target that can be replenished based on the history information of the guidance target selection trend, and set the route with the selected guidance target as the destination of the host vehicle. The guidance object reflecting the selection tendency can be selected as the destination of the host vehicle, and the route guidance according to the personal characteristics of the user can be performed.

(4)在庫判定
また、本発明では、複数の物品の在庫情報、並びに複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうようにしても良い。
(4) Inventory determination In the present invention, the inventory of a plurality of articles generates the product based on the inventory information of the plurality of articles and the component information of the products generated from the plurality of articles. It is possible to replenish items that are insufficient to generate the product when it is determined that the inventory of multiple items is insufficient to generate the product. It is also possible to perform route setting with a target object as a destination of the own vehicle.

例えば、図7に示すように、サーバ装置100において、複数の食材品から調理される料理のレシピ情報(例えば、「料理」が「カレー」であれば、カレーのルー、ジャガイモ、玉葱、にんじんなどの食材品およびその食材品の分量の情報を指す。)を記憶するレシピ情報DB120を新たに具備させる。このレシピ情報DB120に記憶された複数の食材品から調理される料理のレシピ情報、並びに物品監視装置30−1および30−2から受信した複数の食材品の在庫情報をもとに、在庫判定部140bは、冷蔵庫20−1(図示せず)および食品収納庫20−2(図示せず)に格納された複数の食材品の在庫が当該料理(例えば、「カレー」)を調理する上で不足しているか否かを判定する。   For example, as shown in FIG. 7, in the server apparatus 100, recipe information of a dish cooked from a plurality of ingredients (for example, if “dishes” is “curry”, curry roux, potatoes, onions, carrots, etc. The recipe information DB 120 for storing the food item and the amount of the food item) is newly provided. Based on the recipe information of the dish cooked from the plurality of ingredients stored in the recipe information DB 120 and the inventory information of the plurality of ingredients received from the article monitoring devices 30-1 and 30-2, the inventory determination unit 140b is insufficient for the cooking of the dish (for example, “curry”) in stock of a plurality of food items stored in the refrigerator 20-1 (not shown) and the food storage 20-2 (not shown). It is determined whether or not.

そして、案内対象選定部140dは、在庫判定部140bによって食材品の在庫が「カレー」を調理する上で不足していると判定された場合に、「カレー」を調理する上で不足する食材品を購入可能な店舗を案内対象として選定し、該選定した案内対象をナビゲーション装置10に送信する。   Then, the guidance target selecting unit 140d, when the stock determining unit 140b determines that the stock of the food product is insufficient for cooking the “curry”, the food product insufficient for cooking the “curry” Is selected as a guide object, and the selected guide object is transmitted to the navigation device 10.

このとき、在庫情報通知部140eは、「カレー」を調理する上で不足する食材品の名称およびその食材品の分量などのレシピ情報もナビゲーション装置10に送信する。また、調理をおこなう上での不足するレシピ情報の通知をおこなうとともに、食材品の在庫状況をもとに準備しやすい料理を提案する通知をおこなうようにしても良い。   At this time, the inventory information notification unit 140e also transmits recipe information such as the name of the food item that is insufficient in cooking “curry” and the amount of the food item to the navigation device 10. In addition, notification of recipe information that is insufficient for cooking may be performed, and notification for suggesting a dish that can be easily prepared based on the stock status of foodstuffs may be performed.

このように、複数の物品の在庫情報、並びに複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことで、物品の組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能になる。   In this way, based on inventory information of a plurality of articles and component information of products generated from the plurality of articles, whether or not the inventory of the plurality of articles is insufficient for generating the products. When it is determined that the inventory of a plurality of articles is insufficient for generating the product, a guidance target that can replenish the articles that are insufficient for generating the product By setting a route as a destination, it is possible to determine the presence or absence of inventory in consideration of a combination of articles, and it is possible to manage the inventory of articles in a multifaceted manner.

また、本発明では、複数の物品監視装置から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうようにしても良い。例えば、自宅の冷蔵庫および親類や知人の冷蔵庫など、複数の収容スペース全体として物品の在庫が不足しているか否かを判定したり、また、自宅に存在する複数の冷蔵庫(例えば、一方の冷蔵庫には、飲料品、もう一方の冷蔵庫には、食料品が格納されている場合など)に格納された物品の在庫がそれぞれ不足しているか否かを判定したりする。   Further, in the present invention, an inventory determination process for determining whether or not an inventory of articles is insufficient based on inventory information of articles received from a plurality of article monitoring apparatuses is performed for each of a plurality of accommodation spaces or each accommodation space. You may make it go to. For example, it is determined whether the inventory of articles as a whole of a plurality of storage spaces such as a refrigerator at home and a refrigerator for relatives or acquaintances is insufficient, or a plurality of refrigerators existing at home (for example, one refrigerator) Determine whether or not the inventory of the articles stored in the beverage and the other refrigerator (for example, when food is stored) is insufficient.

このように、複数の物品監視装置から受信した物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうことで、収納スペースの組合せを考慮して在庫の有無を判定することができ、物品の在庫を多面的に管理することが可能になる。   Thus, based on the inventory information of articles received from a plurality of article monitoring devices, the inventory determination process for determining whether or not the inventory of articles is insufficient is performed for each of the plurality of accommodation spaces or each accommodation space. In this way, it is possible to determine the presence or absence of inventory in consideration of the combination of storage spaces, and it is possible to manage the inventory of articles in a multifaceted manner.

また、実施例1では、同種の物品(例えば、「ビール」)であれば、銘柄の一致或いは不一致を問わず同一物品として在庫の有無を判定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、同種の物品「ビール」であっても、銘柄ごとに在庫の有無を判定するようにしても良い。これによって、在庫の有無をより詳細に判定することができ、また、在庫切れの物品を補充可能な案内対象を種類のみではなく銘柄も考慮して経路誘導をおこなうことで、より効果的なナビゲーションサービスを提供することが可能になる。   Moreover, in Example 1, if it is the same kind of goods (for example, “beer”), the presence / absence of inventory as the same goods is determined regardless of whether the brands match or not, but the present invention is not limited to this. Even if it is the same kind of article “beer”, the presence or absence of stock may be determined for each brand. This makes it possible to determine the presence or absence of inventory in more detail, and more effective navigation by guiding the route in consideration of not only the type but also the brand that can be replenished with out-of-stock items. It becomes possible to provide services.

(5)その他
また、実施例1では、物品の在庫情報として、物品の在庫状況が撮像された撮像画像をナビゲーション装置10に送信する実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、物品監視装置30で物品の数量を検出し、該検出した物品の数量に係る情報を物品の在庫情報としてナビゲーション装置10やサーバ装置100に送信するようにしても良い。
(5) Others In the first embodiment, the embodiment is described in which the captured image in which the inventory status of the article is captured is transmitted to the navigation device 10 as the inventory information of the article. However, the present invention is not limited thereto. Instead, the quantity of articles may be detected by the article monitoring device 30, and information relating to the detected quantity of articles may be transmitted to the navigation apparatus 10 or the server apparatus 100 as inventory information of the articles.

また、本発明では、在庫判定部16bまたは140bによって収容スペースに格納されている物品の在庫が不足していると判定された場合に、該収容スペースに補充される物品を格納する補充用物品収容スペースから収容スペースへ物品を補充する物品補充機構を設けるようにしても良い。例えば、収容スペースが物品「ジュース」を所定の保管状態(冷蔵状態)で格納する収納スペース(冷蔵庫)である場合に、物品「ジュース」の在庫が不足しているならば、所望の棚などの収納庫に格納された物品「ジュース」を冷蔵庫に自動的に補充することで、ユーザが店舗で購入しなくとも所定の保管状態が確保された物品を補充することが可能になる。   Further, according to the present invention, when the stock determination unit 16b or 140b determines that the stock of the articles stored in the storage space is insufficient, the replenishment article storage for storing the articles to be replenished in the storage space. An article replenishing mechanism for replenishing articles from the space to the accommodation space may be provided. For example, if the storage space is a storage space (refrigerator) for storing the article “juice” in a predetermined storage state (refrigerated state), if the inventory of the article “juice” is insufficient, By automatically replenishing the refrigerator with the article “juice” stored in the storage, it is possible to replenish the article in which a predetermined storage state is secured even if the user does not purchase at the store.

また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。   In addition, among the processes described in this embodiment, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedure, control procedure, specific name, and information including various data and parameters shown in the above-mentioned document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。   Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured.

以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置に有用であり、特に、ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことができるナビゲーション装置に適している。   As described above, the navigation device according to the present invention is useful for a navigation device that performs route setting of the host vehicle based on preset scheduled route information and position information of the host vehicle, and is particularly convenient for the user. This is suitable for a navigation device that can guide a route to a guidance target that can be replenished with an out-of-stock item.

本実施例1に係るナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating a configuration of a navigation system according to a first embodiment. 本実施例1に係る物品監視装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an article monitoring apparatus according to a first embodiment. 本実施例1に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to a first embodiment. 選定条件記憶テーブルに記憶される情報の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the information memorize | stored in a selection condition memory | storage table. 確認表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a confirmation display screen. 本実施例1に係る経路設定処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a procedure of route setting processing according to the first embodiment. 本発明に係るナビゲーションシステムの変形例を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the modification of the navigation system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーションシステム
2 インターネット
3 自車両
10 ナビゲーション装置
11 タッチパネル
11a 入力部
11b 出力部
12,110 通信制御IF部
13 通信メディア
14 GPS受信機
15 記憶部
15a 地図情報記憶部
15b 選定条件記憶テーブル
16,140 制御部
16a,140a 在庫情報取得部
16b,140b 在庫判定部
16c,140d ルート設定部(案内対象設定部)
16d,140e 在庫情報通知部
20 冷蔵庫
30 物品監視装置
31 ドアセンサ
32 監視カメラ
33 通信処理部
34 制御部
35 画像保持部
40 店舗端末
100 サーバ装置
120 レシピ情報DB
130 履歴情報DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation system 2 Internet 3 Own vehicle 10 Navigation apparatus 11 Touch panel 11a Input part 11b Output part 12,110 Communication control IF part 13 Communication medium 14 GPS receiver 15 Storage part 15a Map information storage part 15b Selection condition storage table 16,140 Control Unit 16a, 140a Inventory information acquisition unit 16b, 140b Inventory determination unit 16c, 140d Route setting unit (guide target setting unit)
16d, 140e Inventory information notification unit 20 Refrigerator 30 Item monitoring device 31 Door sensor 32 Monitoring camera 33 Communication processing unit 34 Control unit 35 Image holding unit 40 Store terminal 100 Server device 120 Recipe information DB
130 History information DB

Claims (11)

予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに自車両の経路設定をおこなうナビゲーション装置であって、
所望の収容スペースに格納される物品を監視する物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定手段と、
前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなう経路設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device that performs route setting of the host vehicle based on preset route information and position information of the host vehicle,
Inventory determining means for determining whether or not the inventory of the article is insufficient based on the inventory information of the article received from the article monitoring means for monitoring the article stored in the desired accommodation space;
A route setting means for setting a route with a guidance target capable of replenishing the article as a destination of the host vehicle when it is determined by the inventory determination means that the inventory of the article is insufficient;
A navigation device characterized by comprising:
前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の数量が所定の数値以下であるか否かを判定し、
前記経路設定手段は、前記在庫有無判定手段によって物品の数量が所定の数値以下であると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
The inventory determination unit determines whether or not the quantity of the article is equal to or less than a predetermined numerical value based on the inventory information of the article received from the article monitoring unit.
The route setting means, when the stock presence / absence determination means determines that the quantity of the article is equal to or less than a predetermined numerical value, sets the route that sets the guidance target capable of replenishing the article as the destination of the host vehicle. The navigation device according to claim 1.
前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記自車両から前記収容スペースが存在する地点までの経路上に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。   The route setting means selects a guidance target existing on a route from the own vehicle to a point where the accommodation space exists, among the guidance targets that can be replenished with the article, and the selected guidance target is selected as the own vehicle. The navigation apparatus according to claim 1 or 2, wherein a route is set as a destination. 前記経路設定手段は、前記物品を補充可能な案内対象のうち、前記収容スペースが存在する地点から所定の距離以内に存在する案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項1、2または3に記載のナビゲーション装置。   The route setting means selects a guidance target existing within a predetermined distance from a point where the accommodation space exists, among guidance targets that can be replenished with the article, and selects the selected guidance target as a destination of the host vehicle. The navigation apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the route setting is performed. 前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していないと新に判定された場合に、前記物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定処理を中止することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。   The route setting means cancels the route setting processing in which the guidance target that can be replenished with the article is the destination of the host vehicle when the inventory determination means newly determines that the inventory of the article is not insufficient. The navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記物品の補充をおこなう場合に、自車両の目的地として経路設定をおこなう案内対象を受け付ける案内対象受付手段をさらに備え、
前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって物品の在庫が不足していると判定された場合に、前記案内対象受付手段によって受け付けた案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
A guidance target receiving means for receiving a guidance target for setting a route as a destination of the host vehicle when the article is replenished;
The route setting means performs route setting with the guidance target received by the guidance target acceptance means as the destination of the host vehicle when the inventory judgment means determines that the inventory of the article is insufficient. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is characterized in that:
前記物品を補充可能な案内対象に係るセールス情報を取得するセールス情報取得手段をさらに備え、
前記経路設定手段は、前記セールス情報取得手段によって取得されたセールス情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象から所定の条件を満たす案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
Further comprising sales information acquisition means for acquiring sales information related to a guidance object capable of replenishing the article,
The route setting means selects a guidance target satisfying a predetermined condition from guidance targets capable of replenishing the article based on the sales information acquired by the sales information acquisition means, and automatically selects the selected guidance target. The navigation device according to any one of claims 1 to 6, wherein route setting for a destination of the vehicle is performed.
前記経路設定手段は、履歴情報蓄積手段によって蓄積された案内対象の選定傾向の履歴情報をもとに、前記物品を補充可能な案内対象を選定し、該選定された案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。   The route setting means selects a guidance target that can be replenished with the article based on the history information of the selection tendency of the guidance target accumulated by the history information accumulation means, and uses the selected guidance target as the purpose of the host vehicle. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a route setting as a ground is performed. 前記在庫判定手段は、前記物品監視手段から受信した複数の物品の在庫情報、並びに構成要素情報記憶手段によって記憶された複数の物品から生成される生成物の構成要素情報をもとに、前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足しているか否かを判定し、
前記経路設定手段は、前記在庫判定手段によって前記複数の物品の在庫が当該生成物を生成する上で不足していると判定された場合に、該生成物を生成する上で不足する物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
The inventory determination unit is configured to generate the plurality of items based on inventory information of a plurality of items received from the item monitoring unit and component information of products generated from the plurality of items stored by the component information storage unit. Determine whether the inventory of goods is insufficient to produce the product,
The route setting means replenishes the articles that are insufficient to generate the product when the inventory determination means determines that the inventory of the plurality of articles is insufficient to generate the product. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a route is set with a possible guidance target as a destination of the host vehicle.
前記在庫判定手段は、複数の前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報をもとに、前記物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定処理を複数の収容スペース、或いは各収容スペースごとにおこなうことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。   The inventory determination means performs inventory determination processing for determining whether or not the inventory of the article is insufficient based on inventory information of the articles received from the plurality of article monitoring means. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the navigation apparatus is performed for each space. 前記物品監視手段から受信した物品の在庫情報を通知する在庫情報通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising inventory information notifying means for notifying inventory information of articles received from the article monitoring means.
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