JP2006170323A - Bearing with rotation sensor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、モータやエンジン等に設置され回転角等の検出が可能な回転センサ付軸受に関する。 The present invention relates to a bearing with a rotation sensor that is installed in a motor, an engine or the like and can detect a rotation angle and the like.
この種の回転センサ付軸受の従来例として、回転軸に嵌合される回転側輪である内輪にパルサリングを固定すると共に、固定側輪である外輪に、例えばホール素子からなる磁気センサを取付けることで、回転パルス信号や回転方向の得られる回転センサ付きの軸受としたものが知られている(例えば特許文献1)。
しかし、上記従来の構成では、磁気センサを動作させるために電源に供給が必要であって、配線処理を伴うため、組み立ても容易でないという問題を有する。 However, the above-described conventional configuration has a problem that it is not easy to assemble because power supply is required to operate the magnetic sensor and wiring processing is involved.
この発明の目的は、電源供給を要しない回転センサ付軸受を提供することである。
この発明の他の目的は、配線処理を簡略化できる回転センサ付軸受を提供することである。
An object of the present invention is to provide a bearing with a rotation sensor that does not require power supply.
Another object of the present invention is to provide a bearing with a rotation sensor that can simplify wiring processing.
この発明における第1の発明の回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体、および保持器からなる転がり軸受部と、前記固定側軌道輪に設けられて応力を電気信号に変換する応力・電気変換素子と、前記回転側軌道輪に設けられて前記応力・電気変換素子に応力を付与する応力付与手段とを備えたものである。応力・電気変換素子は例えばバイモルフ型圧電素子からなる。
この構成によると、回転側軌道輪と一体に回転する応力付与手段により固定側軌道輪に設けられた応力・電気変換素子が繰り返し応力変化を受けて電圧を発生する。この電圧変化を回転側軌道輪の回転検出信号として取り出すことができる。応力・電気変換素子は、外部から電源を供給しないで回転検出信号を出力できるので、信号出力用およびアース用として2本の配線が有れば足り、電源供給用の配線は不要となる。このため、電源回路や配線処理が不要となり、組み立てが容易となる。
A bearing with a rotation sensor according to a first aspect of the present invention is provided with a rolling bearing portion composed of a rotating side race ring, a fixed side race ring, a rolling element, and a cage, and an electrical signal for applying stress to the fixed side race ring. And a stress applying means that is provided on the rotation-side raceway and applies stress to the stress / electrical conversion element. The stress / electrical conversion element is composed of, for example, a bimorph piezoelectric element.
According to this configuration, the stress / electric conversion element provided on the fixed-side raceway is repeatedly subjected to the stress change and generates a voltage by the stress applying means that rotates integrally with the rotation-side raceway. This voltage change can be taken out as a rotation detection signal of the rotation side race. Since the stress / electrical conversion element can output a rotation detection signal without supplying power from the outside, it is sufficient to have two wirings for signal output and grounding, and wiring for power supply becomes unnecessary. This eliminates the need for a power supply circuit and wiring processing and facilitates assembly.
この発明において、前記応力付与手段が、円周方向に並ぶ凹部および凸部の組を少なくとも1組以上有するものであっても良い。この構成の場合、応力・電気変換素子が、回転側軌道輪と一体に回転する応力付与手段の凹部から凸部へと変化する段差に摺接して応力変化を受けるので、回転側軌道輪の回転に応じて、応力・電気変換素子から十分な出力レベルを持つ回転検出信号を得ることができる。 In the present invention, the stress applying means may have at least one set of concave and convex portions arranged in the circumferential direction. In the case of this configuration, the stress / electrical conversion element is subjected to stress change by sliding on the step changing from the concave portion to the convex portion of the stress applying means that rotates integrally with the rotating side raceway. Accordingly, a rotation detection signal having a sufficient output level can be obtained from the stress / electrical conversion element.
この発明において、前記凹部および凸部が、回転側軌道輪に直接設けられたものであっても良い。この構成の場合、応力付与手段として別部材を設けなくて良いので、回転センサの構成を簡略化できる。 In this invention, the said recessed part and convex part may be directly provided in the rotation side ring. In the case of this configuration, it is not necessary to provide another member as the stress applying means, so that the configuration of the rotation sensor can be simplified.
この発明において、前記固定側軌道輪の応力・電気変換素子に永久磁石が固定され、回転側軌道輪には前記応力付与手段として、少なくとも1組以上のN極,S極が着磁された磁気エンコーダが設けられていても良い。
この構成の場合、回転側軌道輪と一体に応力付与手段である磁気エンコーダが回転すると、応力・電気変換素子に対してN磁極およびS磁極が交互に変化するため、磁気エンコーダと永久磁石との間で吸引と反発を繰り返すことになる。この反復作用に伴う応力が応力・電気変換素子に加わって、応力・電気変換素子から回転検出信号が出力される。このように、応力・電気変換素子を圧力付与手段である磁気エンコーダに直接接触させなくて済むので、応力・電気変換素子の長寿命化が可能となる。
In the present invention, a permanent magnet is fixed to the stress-electrical conversion element of the stationary side race, and at least one pair of N poles and S poles are magnetized on the rotary side race as the stress applying means. An encoder may be provided.
In this configuration, when the magnetic encoder, which is a stress applying unit, rotates integrally with the rotating side race, the N magnetic pole and the S magnetic pole alternately change with respect to the stress / electrical conversion element. Suction and repulsion will be repeated in between. Stress due to this repetitive action is applied to the stress / electrical conversion element, and a rotation detection signal is output from the stress / electrical conversion element. Thus, since the stress / electrical conversion element does not have to be brought into direct contact with the magnetic encoder as the pressure applying means, the life of the stress / electrical conversion element can be extended.
この発明において、固定側軌道輪に設けられた応力・電気変換素子と、回転側軌道輪に設けられた応力付与手段とが、転がり軸受部の端面より内側に収納されているものであっても良い。この構成の場合、回転センサを転がり軸受部の端面よりも内側に収納でき、全体の構成をコンパクトにできる。 In this invention, even if the stress / electrical conversion element provided on the fixed side raceway and the stress applying means provided on the rotation side raceway are accommodated inside the end face of the rolling bearing portion. good. In the case of this configuration, the rotation sensor can be housed inside the end face of the rolling bearing portion, and the overall configuration can be made compact.
この発明における第2の発明の回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体、および保持器からなる転がり軸受部と、固定側軌道輪に設けられた電極端子と、回転側軌道輪に設けられて回転側軌道輪の回転により、前記電極端子と電気的な接触・非接触を繰り返す手段とを備えている。
この構成によると、回転側軌道輪の回転に伴って、電極端子と接触・非接触繰り返し手段とが接触・非接触を繰り返し、この接触・非接触が電気的なオン・オフとなって、電極端子と固定側軌道輪の間から回転検出信号を得ることができる。この信号は、電極端子から引き出した1本の信号線から出力できるので、配線本数が少なくて済み、組み立てにおいて配線処理を簡略化できる。
A bearing with a rotation sensor according to a second aspect of the present invention comprises a rolling bearing portion comprising a rotating side race, a fixed side race, a rolling element, and a cage, an electrode terminal provided on the fixed side race, Means for repeating electrical contact and non-contact with the electrode terminal by rotation of the rotation side raceway ring provided on the side raceway ring.
According to this configuration, with the rotation of the rotating raceway, the electrode terminal and the contact / non-contact repeating means repeat contact / non-contact, and this contact / non-contact is electrically turned on / off, A rotation detection signal can be obtained from between the terminal and the fixed-side track ring. Since this signal can be output from one signal line drawn from the electrode terminal, the number of wirings can be reduced, and wiring processing can be simplified in assembly.
この発明において、固定側軌道輪に設けられた電極端子が予圧手段により回転側軌道輪に接触していても良い。予圧手段は、例えばばねであっても良い。この構成の場合、電極端子が、予圧手段によって接触・非接触繰り返し手段に接触する側に付勢されるので、接触・非接触の動作を確実にすることができる。 In this invention, the electrode terminal provided in the stationary-side raceway may be in contact with the rotation-side raceway by the preload means. The preload means may be a spring, for example. In the case of this configuration, the electrode terminal is biased by the preloading means to the side in contact with the contact / non-contact repeating means, so that the contact / non-contact operation can be ensured.
この発明において、固定側軌道輪の前記電極端子とこの電極端子に対向する回転側軌道輪の接触・非接触繰り返し手段との間に潤滑剤を介在させても良い。この構成の場合、電極端子が接触・非接触繰り返し手段に摺接するときの摺動摩擦を潤滑剤の介在により低減でき、電極端子の長寿命化が可能となる。 In the present invention, a lubricant may be interposed between the electrode terminal of the stationary side race and the contact / non-contact repeating means of the rotation side race facing the electrode terminal. In the case of this configuration, the sliding friction when the electrode terminal is in sliding contact with the contact / non-contact repeating means can be reduced by the intervention of the lubricant, and the life of the electrode terminal can be extended.
これら第1,第2の発明における上記各構成の場合に、前記転がり軸受部が車輪用軸受であっても良い。この構成の場合、回転センサを車輪用軸受に容易に組み付けることができて、車輪の回転検出が可能となる。 In the case of each of the above-described configurations in the first and second inventions, the rolling bearing portion may be a wheel bearing. In the case of this configuration, the rotation sensor can be easily assembled to the wheel bearing, and the rotation of the wheel can be detected.
また、前記第2の発明において、固定側軌道輪に設けられた電極端子と、回転側軌道輪に設けられて前記電極端子と電気的な接触・非接触を繰り返す手段とが、前記転がり軸受部の端面より内側に収納されていても良い。この構成の場合、回転センサを転がり軸受部の端面よりも内側に収納でき、全体の構成をコンパクトにできる。 In the second aspect of the present invention, the electrode terminal provided on the stationary-side raceway and the means provided on the rotation-side raceway to repeat electrical contact and non-contact with the electrode terminal include the rolling bearing portion. It may be housed inside the end face of. In the case of this configuration, the rotation sensor can be housed inside the end face of the rolling bearing portion, and the overall configuration can be made compact.
この発明における第1の発明の第1の回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体、および保持器からなる転がり軸受部と、前記固定側軌道輪に設けられて応力を電気信号に変換する応力・電気変換素子と、前記回転側軌道輪に設けられて前記応力・電気変換素子に応力を付与する応力付与手段とを備えたため、電源を供給することなく、回転検出が可能であり、電源回路や配線処理が不要となり、組み立てが容易となる。
この発明における第2の発明の回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体、および保持器からなる転がり軸受部と、固定側軌道輪に設けられた電極端子と、回転側軌道輪に設けられて回転側軌道輪の回転により、前記電極端子と電気的な接触・非接触を繰り返す手段とを備えたため、配線本数が少なくて済み、配線処理を簡略化できる。
A first bearing with a rotation sensor according to a first aspect of the present invention is provided with a rolling bearing portion including a rotating side race, a fixed side race, a rolling element, and a cage, and a stress provided on the fixed side race. Rotation detection without supplying power because it is equipped with a stress / electrical conversion element that converts the signal into an electrical signal and a stress applying means that is provided on the rotating raceway and applies stress to the stress / electrical conversion element This eliminates the need for a power supply circuit and wiring processing, and facilitates assembly.
A bearing with a rotation sensor according to a second aspect of the present invention comprises a rolling bearing portion comprising a rotating side race, a fixed side race, a rolling element, and a cage, an electrode terminal provided on the fixed side race, Since there is provided means for repeating the electrical contact / non-contact with the electrode terminal by the rotation of the rotation-side raceway provided on the side raceway, the number of wires can be reduced, and the wiring process can be simplified.
この発明の第1の実施形態を図1ないし図3と共に説明する。この回転センサ付軸受は、転動体4を介して互いに回転自在な内輪2および外輪3を有する転がり軸受部1と、内輪2の一端部に設けられた応力付与手段7と、この応力付与手段7に対向して外輪3の一端部に設けられた応力・電気変換素子8とを備える。前記応力付与手段7と応力・電気変換素子8とで回転側軌道輪2の回転を検出する回転センサ部6が構成されている。ここでは、内輪2が回転側軌道輪とされ、外輪3が固定側軌道輪とされる。内輪2の外径面および外輪3の内径面には転動体4の軌道面2a,3aが形成されており、転動体4は保持器5で保持されている。内輪2と外輪3の間の環状空間は、前記応力付与手段7および応力・電気変換素子8の設置側とは反対側の端部がシール部材9で密封されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This bearing with a rotation sensor includes a rolling bearing
前記応力・電気変換素子8は応力を電気信号に変換する素子であって、ここではバイモルフ型圧電素子が用いられ、その作用部8aを転がり軸受部1の内径側に向けて配置されている。この応力・電気変換素子8は、センサホルダ10内に収容し、そのセンサホルダ10を環状ケース11を介して外輪3に固定することにより、外輪3側に取付けられている。
The stress /
応力付与手段7は前記応力・電気変換素子8に応力を付与する手段であって、円周方向に並ぶ凹部7aおよび凸部7bの組を少なくとも1組以上有する環体からなる。ここでは環体に形成された打ち抜き窓が凹部7aとされ、打ち抜き窓の非形成部が凸部7bとされている。この応力付与手段7は、内輪2の外径面に圧入することにより内輪2に取付けられている。応力付与手段7の外径寸法および応力・電気変換素子8の径方向位置は、次のように設定されている。凹部7aは、応力・電気変換素子8に対向する位置では応力・電気変換素子8の作用部8aが凹部7a内に没入するように設定されている。凸部7bは、応力・電気変換素子8に対向する位置では作用部8aが変形して凸部7bに摺接するように設定されている。
The stress applying means 7 is a means for applying stress to the stress /
この回転センサ付軸受では、内輪2と一体に応力付与手段7が、図2(A)に矢印Aで示す方向に回転すると、応力・電気変換素子であるバイモルフ型圧電素子8における作用部8aの姿勢が、図2(B)および図2(C)に示すように、応力付与手段7の凹部7aから凸部7bへと変化する段差により変化する。バイモルイフ型圧電素子8は、その作用部8aが応力の変化を受けたとき電圧を発生するので、前記凹部7aから凸部7bへの段差変化で生じる応力に見合った電気信号を出力する。図3は、その出力信号の波形図を示す。同図から、内輪2の回転に応じて、バイモルフ型圧電素子8から十分な出力レベルを持つ回転検出信号が得られることがわかる。また、バイモルイフ型圧電素子8は、外部から電源を供給しないで回転検出信号を出力できるので、信号出力用およびアース用として2本の配線が有れば足り、電源供給用の配線は不要となる。このため、組み立てにおいて、配線処理が容易となる。
In this bearing with a rotation sensor, when the stress applying means 7 integrally rotates with the
図4および図5は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、バイモルフ型圧電素子8および応力付与手段7Aを転がり軸受部1の端面よりも内側に収納したものである。この回転センサ付軸受では、図1〜図3に示す第1の実施形態において、センサホルダ10内に収容した応力・電気変換素子であるバイモルフ型圧電素子8が、外輪3の内径面にセンサホルダ10を圧入することで、外輪3に取付けられている。また、内輪2の外径面における前記バイモルフ型圧電素子8に対向する位置に、円周方向に並ぶ凹部7aおよび凸部7bを1組以上形成することで、応力付与手段7Aが構成されている。その他の構成は第1の実施形態と同じである。
4 and 5 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, the bimorph
この実施形態では、バイモルフ型圧電素子8の外輪3への取付けにおいて、第1の実施形態における環状ケース11(図1)を省略しており、また応力付与手段となる環体を省略して内輪2の外径面に凹部7aおよび凸部7bを直接形成することで応力付与手段7Aを構成しているので、回転センサ部6の構成を簡略化できる。また、このような構成により、回転センサ部6を転がり軸受部1の端面よりも内側に収納でき、全体の構成をコンパクトにできる。
In this embodiment, in attaching the bimorph type
図6および図7は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この回転センサ付軸受では、図1〜図3に示す第1の実施形態において、応力・電気変換素子であるバイモルフ型圧電素子8における作用部8aの内径側に向く先端に永久磁石12を固定すると共に、環体からなる応力付与手段7に代えて、磁気エンコーダからなる応力付与手段7Bを内輪2に設けている。この場合の応力付与手段である磁気エンコーダ7Bは、磁性体からなる環状芯金13の外周に、円周方向に交互に並ぶN磁極およびS磁極を少なくとも1組以上着磁させたゴム磁石14を固定して構成される。この磁気エンコーダ7Bは、環状芯金13を内輪2の外径面に圧入固定することにより内輪2に取付けられている。磁気エンコーダ7Bにおけるゴム磁石14は、これに代えて、焼結磁石やプラスチック磁石を用いても良い。その他の構成は第1の実施形態と同じである。
6 and 7 show still another embodiment of the present invention. In this rotation sensor-equipped bearing, in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the
この実施形態では、内輪2の回転に伴い応力付与手段である磁気エンコーダ7Bが回転すると、応力・電気変換素子であるバイモルフ型圧電素子8に対してN磁極およびS磁極が交互に変化するため、磁気エンコーダ7Bと永久磁石12との間で吸引と反発を繰り返すことになり、この反復作用に伴う応力がバイモルフ型圧電素子8に加わる。その結果、バイモルフ型圧電素子8では前記反復作用に同期して変化する電圧が発生し、これが回転検出信号として出力される。
In this embodiment, when the
このように、この回転センサ付軸受では、磁力によりバイモルフ型圧電素子8に応力変化を与えるようにしているので、バイモルフ圧電素子8を圧力付与手段7Bに直接接触させなくて済み、バイモルフ型圧電素子8の長寿命化が可能となる。
As described above, in this bearing with a rotation sensor, a stress change is applied to the bimorph
図8は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この回転センサ付軸受では、図4および図5に示す実施形態において、応力・電気変換素子であるバイモルフ型圧電素子8に代えて電極端子15を外輪3に設けると共に、内輪2の回転により前記電極端子15と電気的な接触・非接触を繰り返す手段17を内輪2に設けている。前記電極端子15と接触・非接触繰り返し手段17とで回転センサ部6Aが構成される。
電極端子15は、環体からなるセンサホルダ10に形成された径方向の貫通孔18内に進退可能に収容され、同じ貫通孔18内に別に収納された予圧手段であるばね19によって内径側に付勢されている。前記センサホルダ10を外輪3の内径面に圧入固定することにより、電極端子15およびばね19が外輪3に取付けられている。この場合、電極端子15は、外輪3に対して電気的に絶縁されている。
接触・非接触繰り返し手段17は、内輪2の外径面に設けられ、円周方向に並ぶ凹部17aおよび凸部17bが少なくとも1組以上形成された導電性環体からなる。なお、接触・非接触繰り返し手段17として、図4および図5に示す実施形態における応力付与手段7Aと同じように、内輪2の外径面に円周方向に並ぶ凹部17aおよび凸部17bを直接形成して構成しても良い。その他の構成は、図4および図5の実施形態と同じである。
FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention. 4 and 5, in the bearing with the rotation sensor, an
The
The contact /
この実施形態では、内輪2の回転に伴い電極端子15と接触・非接触繰り返し手段である導電性環体17とが接触・非接触を繰り返すことになる。導電性環体17は、内輪2、転動体4を介して外輪3に導通しているので、電極端子15と導電性環体17の接触・非接触は電気的なオン・オフとなり、固定側軌道輪である外輪3側において、電極端子15と外輪3との間から内輪2の回転に対応するパルス信号(回転検出信号)を得ることができる。また、電極端子15は、予圧手段であるばね19によって接触・非接触繰り返し手段である導電性環体17に接触する側に付勢されているので、接触・非接触の動作を確実にすることができる。この作用は、導電性環体によらず、内輪2の外径面に凹部17aおよび凸部17bを直接形成して接触・非接触繰り返し手段17を構成した場合でも同様である。
In this embodiment, as the
このように、この回転センサ付軸受では、電極端子15から引き出した1本の信号線から、電極端子15と外輪3との間の電気的なオン・オフを回転検出信号であるパルス信号として出力できるので、組み立てにおいて、配線処理が容易となる。また、回転センサ部6Aを構成する電極端子15および接触・非接触繰り返し手段(導電性環体)17が転がり軸受部1の端面より内側に収納されることになるので、全体の構成をコンパクトにできる。
Thus, in this bearing with a rotation sensor, electrical on / off between the
なお、図8に示す実施形態において、接触・非接触繰り返し手段17における凹部17aに非導電性樹脂(図示せず)を埋め込んで、その樹脂表面を凸部17bと同一円筒面とし、接触・非接触繰り返し手段17を凹凸のない外径面としても良い。この場合、非導電性樹脂が設けられることで、導電性の凸部17aと導通・非導通が繰り返されることになる。接触・非接触繰り返し手段17の外径面の段差がなくなるため、電極端子15が接触・非接触繰り返し手段17に摺接するときの摩耗を低減でき、電極端子15の長寿命化が可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 8, a non-conductive resin (not shown) is embedded in the
また、図8に示す実施形態において、外輪3側の電極端子15と内輪2側の接触・非接触繰り返し手段17との間に潤滑剤を介在させても良い。この場合も、電極端子15が接触・非接触繰り返し手段17に摺接するときの摺動摩擦を潤滑剤の介在により低減でき、電極端子15の長寿命化が可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 8, a lubricant may be interposed between the
図9は、図1〜図3に示した実施形態の回転センサ付軸受を、車輪用軸受に適用した例を示す。この車輪用軸受は第3世代型で内輪回転のものであって、駆動輪支持用の軸受である。この回転センサ付軸受は、転がり軸受部1Aが、内周に複列の軌道面21aを有する外方部材21と、これら軌道面21aにそれぞれ対向する軌道面22aを有する内方部材22と、これら複列の軌道面21a,22a間に介在した複列の転動体23とでなり、車体に対して車輪を回転自在に支持する。外方部材21は固定側軌道輪であり、外周に車体取付フランジ21bを有する一体の部材である。内方部材22は回転側軌道輪であり、外周のアウトボード側端に車輪取付フランジ24aを有するハブ輪24と、このハブ輪24の外周のインボード側端に圧入状態に嵌合させたハブ内輪25とを有し、ハブ輪24のインボード側端に形成されたフランジ状の加締部24bによりハブ内輪25がハブ輪24に対して軸方向に締め付け固定される。これらハブ輪24およびハブ内輪25のそれぞれに、上記複列の軌道面22aのうちの各列の軌道面22aが形成されている。ハブ輪24の車輪取付フランジ24aに車輪(図示せず)がボルト29で取付けられる。この転がり軸受部1Aは、複列のアンギュラ玉軸受とされ、背面合わせとなるように各軌道面21a,22aの接触角が形成されている。転動体23は各列毎に保持器26で保持されている。内外の部材22,21間に形成される環状空間の両端は一対のシール部材27,28で密封されている。
FIG. 9 shows an example in which the rotation sensor bearing of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is applied to a wheel bearing. This wheel bearing is a third generation type, which rotates the inner ring, and is a bearing for driving wheel support. In this bearing with a rotation sensor, the rolling bearing portion 1A includes an
内方部材22の構成部品であるハブ内輪25のインボード側端の外周には、図1の実施形態における応力付与手段7が取付けられ、外方部材21には図1の実施形態における応力・電気変換素子8が、センサホルダ10および環状ケース11を介して取付けられる。これら応力付与手段7と応力・電気変換素子8とで回転センサ部6が構成されることは図1の実施形態の場合と同じである。
The
このように、この発明の回転センサ付軸受を車輪用軸受に適用することにより、回転センサ部6を車輪用軸受に容易に組み付けることができて、車輪の回転検出を行うことができる。
Thus, by applying the bearing with a rotation sensor of the present invention to a wheel bearing, the
なお、前記各実施形態は、内輪2が回転側軌道輪である場合につき説明したが、この発明は外輪3が回転側軌道輪である場合にも適用することができる。その場合、内輪2に応力・電気変換素子を設け、外輪3に応力付与手段を設ける。
In addition, although each said embodiment demonstrated the case where the inner ring |
1,1A…転がり軸受
2…内輪(回転側軌道輪)
3…外輪(固定側軌道輪)
4…転動体
5…保持器
6,6A…回転センサ部
7,7A,7B…応力付与手段
7a…凹部
7b…凸部
8…応力・電気変換素子
12…永久磁石
15…電極端子
17…接触・非接触繰り返し手段
19…予圧手段
21…外方部材(固定側軌道輪)
22…内方部材(回転側軌道輪)
23…転動体
26…保持器
1, 1A ... Rolling bearing 2 ... Inner ring (rotating side race)
3. Outer ring (fixed-side raceway)
DESCRIPTION OF
22 ... Inward member (rotating side race)
23 ... rolling
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114941655A (en) * | 2022-05-13 | 2022-08-26 | 马鞍山经纬回转支承有限公司 | Anti-breaking tooth type slewing bearing for solar equipment |
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2004
- 2004-12-16 JP JP2004363823A patent/JP2006170323A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114941655A (en) * | 2022-05-13 | 2022-08-26 | 马鞍山经纬回转支承有限公司 | Anti-breaking tooth type slewing bearing for solar equipment |
CN114941655B (en) * | 2022-05-13 | 2024-02-13 | 马鞍山经纬回转支承股份有限公司 | Anti-tooth breakage slewing bearing for solar equipment |
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