JP2006170236A - Shift drum driving mechanism for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of a shift drum driving mechanism for a vehicle including a lost motion mechanism in the shift drum driving mechanism for the vehicle used for cutting out or connecting a power transmission route in a drive force transmitting mechanism or switching the shift stages of a transmission. <P>SOLUTION: This shift drum driving mechanism for the vehicle comprises a shift fork, a shift drum, a shift drum shaft inserted into the shift drum, rotatably supporting the shift drum, and rotatably supported on a plurality of support parts, and the lost motion mechanism installed on the shift drum shaft and transmitting the rotation of the shift drum shaft to the shift drum through a lost motion spring. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は駆動力伝達機構における動力伝達経路を遮断もしくは接続するため、または変速装置における変速段を切換えるために用いられる車両用シフトドラム駆動機構に関するものである。   The present invention relates to a vehicular shift drum drive mechanism that is used to cut off or connect a power transmission path in a driving force transmission mechanism or to switch a gear position in a transmission.

シフトドラムを回動自在に支持するベアリングの外側において、シフトドラムとは別体に設けられたシフトドラム軸上に設けられたロストモーション機構を有する車両用シフトドラム駆動機構の例がある(例えば、特許文献1参照。)。このような構造ではロストモーション機構がシフトドラムの側方から突出して設けられるため、ロストモーション機構を含めたシフトドラム駆動機構が大きなスペースを占有するだけでなく、シフトドラムの両端を支持する軸受部のほかに、シフトドラム軸の一端を支持する軸受部が必要となり、変速機の大型化を招くと共に、機構が複雑化し、部品点数が増加する。   There is an example of a vehicle shift drum drive mechanism having a lost motion mechanism provided on a shift drum shaft provided separately from the shift drum outside the bearing that rotatably supports the shift drum (for example, (See Patent Document 1). In such a structure, since the lost motion mechanism protrudes from the side of the shift drum, the shift drum drive mechanism including the lost motion mechanism not only occupies a large space, but also supports the both ends of the shift drum. In addition to this, a bearing portion for supporting one end of the shift drum shaft is required, resulting in an increase in the size of the transmission, a complicated mechanism, and an increase in the number of parts.

特許第3044498号公報。Japanese Patent No. 3044498.

上記従来技術の欠点を解消し、ロストモーション機構を含めた車両用シフトドラム駆動機構の小型化を図ろうとするものである。   An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art and to reduce the size of a vehicle shift drum drive mechanism including a lost motion mechanism.

本発明は上記課題を解決したものであって、請求項1に記載の発明は、駆動力伝達機構における動力伝達経路を遮断もしくは接続するため、または変速装置における変速段を切換えるために用いられる車両用シフトドラム駆動機構において、シフトフォークと、シフトドラムと、上記シフトドラムの内部に挿通されてシフトドラムを回動自在に支持するとともに複数の支持部で回動自在に支持されるシフトドラム軸と、シフトドラム軸上に設けられシフトドラム軸の回動をロストモーションばねを介してシフトドラムに伝達するロストモーション機構とを備えて構成されることを特徴とする車両用シフトドラム駆動機構に関するものである。   The present invention solves the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 is a vehicle used to cut off or connect a power transmission path in a driving force transmission mechanism, or to switch a gear position in a transmission. A shift fork, a shift drum, and a shift drum shaft that is inserted into the shift drum and rotatably supports the shift drum and is rotatably supported by a plurality of support portions. And a lost motion mechanism that is provided on the shift drum shaft and transmits the rotation of the shift drum shaft to the shift drum via a lost motion spring. is there.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用シフトドラム駆動機構において、ロストモーション機構が、シフトドラム軸の一方の端部に設けられる入力伝達部材(シフトドラム軸駆動輪)に対して、他方のシフトドラム軸端部の近傍に配置されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle shift drum drive mechanism according to the first aspect, the lost motion mechanism is provided on an input transmission member (shift drum shaft drive wheel) provided at one end of the shift drum shaft. On the other hand, it is arranged in the vicinity of the other shift drum shaft end.

請求項3に記載の発明は、請求項1乃至請求項2に記載の車両用シフトドラム駆動機構において、ロストモーション機構が、シフトドラムに隣接して設けられていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle shift drum drive mechanism according to the first or second aspect, the lost motion mechanism is provided adjacent to the shift drum. .

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3に記載の車両用シフトドラム駆動機構において、ロストモーション機構が、単数のシフトフォークにより切換がなされる駆動力伝達機構に用いられていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle shift drum drive mechanism according to the first to third aspects, the lost motion mechanism is used as a drive force transmission mechanism that is switched by a single shift fork. It is characterized by this.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4に記載の車両用シフトドラム駆動機構において、シフトドラム軸に一体回動可能に設けられロストモーションばねに当接するシフトドラム軸側当接部と、シフトドラムに一体回動可能に設けられロストモーションばねに当接するシフトドラム側当接部とが、ロストモーションばねとシフトドラムとの間に設けられることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicular shift drum drive mechanism according to the first to fourth aspects, the shift drum shaft side abutment is provided on the shift drum shaft so as to be integrally rotatable and abuts on the lost motion spring. And a shift drum side abutting portion that is provided on the shift drum so as to be integrally rotatable and abuts on the lost motion spring, is provided between the lost motion spring and the shift drum.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至請求項5に記載の車両用シフトドラム駆動機構において、シフトドラムの位置を検出する位置検出器が、シフトドラムの軸方向に対して、検出器の中心軸が直交する向きに配置されていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle shift drum drive mechanism according to the first to fifth aspects, the position detector for detecting the position of the shift drum is a detector with respect to the axial direction of the shift drum. Are arranged in a direction orthogonal to each other.

請求項1の発明によって、ロストモーション機構をシフトドラム軸上に設けたので、シフトドラム軸を支持する支持部によってシフトドラムおよびロストモーション機構を支持することができて、支持部の数を減らすことができる、ロストモーション機構を含めたシフトドラム駆動機構をコンパクトにすることができるとともに、部品点数の削減を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the lost motion mechanism is provided on the shift drum shaft, the shift drum and the lost motion mechanism can be supported by the support portion that supports the shift drum shaft, thereby reducing the number of support portions. The shift drum drive mechanism including the lost motion mechanism can be made compact and the number of parts can be reduced.

請求項2の発明によって、ロストモーション機構と、入力伝達部材(シフトドラム軸駆動輪)とを、シフトドラム軸の両端に分けて配置したので、これらのものを一方に集中して配置した場合に比して、軸方向への突出するのを防止し、シフトドラム駆動機構をより一層コンパクトにすることができる。   According to the invention of claim 2, the lost motion mechanism and the input transmission member (shift drum shaft drive wheel) are arranged separately at both ends of the shift drum shaft, so that when these are concentrated on one side, As compared with this, it is possible to prevent the shift drum drive mechanism from being protruded in the axial direction and to make the shift drum drive mechanism more compact.

請求項3の発明によって、ロストモーション機構をシフトドラムに隣接して設けたため、シフトドラムとロストモーション機構の軸方向の長さを短縮して、シフトドラム駆動機構をよりコンパクトにすることができる。   According to the invention of claim 3, since the lost motion mechanism is provided adjacent to the shift drum, the length of the shift drum and the lost motion mechanism in the axial direction can be shortened, and the shift drum drive mechanism can be made more compact.

請求項4の発明によって、ロストモーション機構を、単数のシフトフォークによって切換がなされる駆動力伝達機構に用いたため、シフトドラムが小型化できて、より一層軸方向の長さを短縮して、シフトドラム駆動機構をコンパクトにすることができる。   According to the invention of claim 4, since the lost motion mechanism is used for the driving force transmission mechanism that is switched by a single shift fork, the shift drum can be reduced in size, and the axial length can be further shortened, and the shift can be performed. The drum drive mechanism can be made compact.

請求項5の発明によって、ロストモーションばねに当接するシフトドラム軸側当接部と、ロストモーションばねに当接するシフトドラム側当接部とが、ロストモーションばねとシフトドラムとの間に設けられているので、ロストモーション機構の軸方向の長さを短縮して、シフトドラム駆動機構をより一層コンパクトにすることができるだけでなく、ロストモーション機構の回転を伝達する経路が短くなって構造が簡素化できる。   According to the invention of claim 5, the shift drum shaft side contact portion that contacts the lost motion spring and the shift drum side contact portion that contacts the lost motion spring are provided between the lost motion spring and the shift drum. Therefore, not only can the axial length of the lost motion mechanism be shortened to make the shift drum drive mechanism more compact, but also the path for transmitting the rotation of the lost motion mechanism is shortened and the structure is simplified. it can.

請求項6の発明によって、シフトドラムの位置を検出する位置検出器を、シフトドラムの軸方向に対して、検出器の中心軸が直交する向きに配置したため、同軸方向に配置する従来の技術に対して、検出器が軸方向に突出するのを抑えて、シフトドラム駆動機構を、軸方向に小型化を図ることができる。   According to the invention of claim 6, since the position detector for detecting the position of the shift drum is arranged in the direction in which the central axis of the detector is orthogonal to the axial direction of the shift drum, the conventional technique of arranging in the coaxial direction is adopted. On the other hand, the shift drum drive mechanism can be reduced in size in the axial direction by preventing the detector from protruding in the axial direction.

図1は本発明の一実施形態に係るパワーユニット2を備えた自動二輪車1の側面図である。この自動二輪車1には、ヘッドパイプ3に連なり後下方へ傾斜する一対のメインフレーム4と、ヘッドパイプ3の下部から下方へ下がり、後方へ湾曲し、その先端部が上記メインフレーム4の後端部に接続される一対のサブフレーム5が設けてある。   FIG. 1 is a side view of a motorcycle 1 having a power unit 2 according to an embodiment of the present invention. The motorcycle 1 includes a pair of main frames 4 that are connected to the head pipe 3 and are inclined downward and downward. The motorcycle 1 descends downward from the lower portion of the head pipe 3 and curves backward. A pair of sub-frames 5 connected to the section are provided.

上記メインフレーム4とサブフレーム5とが形成する側面視がほぼ三角形の空間に、内燃機関6と変速機7とを一体化したパワーユニット2が搭載されている。ヘッドパイプ3にはフロントフォーク8が回動可能に支持され、その上端には操縦用ハンドル9が装着され、下端には前輪10が軸支されている。メインフレーム4の後部には、一対のリヤフォーク11がその前端を枢支され、上下方向に揺動可能になっている。リヤフォーク11の中央部とメインフレーム4の後端部との間にリヤクッション(図示なし)が装着されている。リヤフォーク11の後端には後輪12が軸支されている。   The power unit 2 in which the internal combustion engine 6 and the transmission 7 are integrated is mounted in a substantially triangular space formed by the main frame 4 and the sub frame 5. A front fork 8 is rotatably supported on the head pipe 3, a steering handle 9 is mounted on the upper end, and a front wheel 10 is pivotally supported on the lower end. A pair of rear forks 11 are pivotally supported at the rear portion of the main frame 4 and can swing in the vertical direction. A rear cushion (not shown) is mounted between the center portion of the rear fork 11 and the rear end portion of the main frame 4. A rear wheel 12 is pivotally supported at the rear end of the rear fork 11.

上記内燃機関6は、水冷式V型2気筒内燃機関であり、気筒は前後方向にV型に開いている。上記内燃機関6のクランク軸は車両進行方向に直交し、車両の左右方向に向けて配置されている。変速機7の変速機軸は上記クランク軸と平行である。後輪駆動軸(図示なし)は、変速機の出力軸に直交する連絡軸85(図2)に接続されて、車両の後方へ伸び、後輪12の回転軸に達して、後輪12を駆動する。   The internal combustion engine 6 is a water-cooled V-type two-cylinder internal combustion engine, and the cylinder is opened in a V-shape in the front-rear direction. The crankshaft of the internal combustion engine 6 is orthogonal to the vehicle traveling direction and is arranged in the left-right direction of the vehicle. The transmission shaft of the transmission 7 is parallel to the crankshaft. The rear wheel drive shaft (not shown) is connected to a connecting shaft 85 (FIG. 2) perpendicular to the output shaft of the transmission, extends rearward of the vehicle, reaches the rotating shaft of the rear wheel 12, and To drive.

上記2個の気筒の車両前後方向に設けられている排気ポートに連なる排気管13は、内燃機関6の前方へ伸び、変速機7の下方を回って車体後部に至り、排気消音器14に接続されている。車体フレーム4の上部には、燃料タンク17が装着され、その後方にシート18が装備されている。この内燃機関6は水冷式であり、シリンダやオイルを冷却する過程で昇温した冷却水は、サブフレーム5の前面に取りつけられたラジエータ19で冷却される。   The exhaust pipe 13 connected to the exhaust port of the two cylinders provided in the longitudinal direction of the vehicle extends to the front of the internal combustion engine 6, goes under the transmission 7 to the rear of the vehicle body, and is connected to the exhaust silencer 14. Has been. A fuel tank 17 is mounted on the upper part of the vehicle body frame 4, and a seat 18 is mounted behind the fuel tank 17. The internal combustion engine 6 is water-cooled, and the cooling water whose temperature has been raised in the course of cooling the cylinder and oil is cooled by a radiator 19 attached to the front surface of the sub-frame 5.

図2は、上記自動二輪車に搭載されるパワーユニット2の左面図である。矢印Fは車両搭載時の前方を指している(他の図面も同じ)。前側気筒24Fと後側気筒24Rとは同じ内部構造であるから、後側気筒24Rのみ断面を示してある。また、クランクケース部分は、左クランクケースカバーを取り外した状態を示し、内部の主な回転軸や歯車やスプロケットの位置を示してある。   FIG. 2 is a left side view of the power unit 2 mounted on the motorcycle. An arrow F points to the front when the vehicle is mounted (the same applies to other drawings). Since the front cylinder 24F and the rear cylinder 24R have the same internal structure, only the rear cylinder 24R is shown in cross section. The crankcase portion shows a state in which the left crankcase cover has been removed, and shows the positions of the main rotary shaft, gears and sprockets inside.

図3は図2のIII−III断面展開図である。この図は後側気筒24Rとクランク軸30と静油圧式無段変速機55の変速機軸66とを含む断面を展開した図である。上記後側気筒24Rは左側クランクピン31に連なるピストン33を保持する気筒である。   3 is a developed sectional view taken along the line III-III in FIG. This figure is a developed view of a cross section including the rear cylinder 24R, the crankshaft 30, and the transmission shaft 66 of the hydrostatic continuously variable transmission 55. The rear cylinder 24R is a cylinder that holds a piston 33 connected to the left crankpin 31.

図2、図3において、パワーユニット2の主な外殻は、左クランクケース20Lと右クランクケース20Rとからなるクランクケース20、左クランクケースカバー21L、右クランクケースカバー21R、および前側気筒24Fと後側気筒24Rとのそれぞれに設けられたシリンダブロック25、シリンダヘッド26、およびシリンダヘッドカバー27からなっている。以下に述べる気筒部分の説明は後側気筒24Rに基づいて行う。   2 and 3, the main outer shell of the power unit 2 is a crankcase 20 comprising a left crankcase 20L and a right crankcase 20R, a left crankcase cover 21L, a right crankcase cover 21R, and a front cylinder 24F and a rear cylinder. The cylinder block 25, the cylinder head 26, and the cylinder head cover 27 are provided for each of the side cylinders 24R. The cylinder portion described below will be described based on the rear cylinder 24R.

図3において、左右のクランクケース20L、20Rに保持された左側軸受28と右側軸受29によって、クランク軸30が回転可能に支持されている。クランク軸30の左側クランクピン31に、コンロッド32とピストン33が連なり、ピストン33はシリンダブロック25のシリンダ穴34に摺動可能に保持されている。シリンダヘッド26の上記ピストン33に対向する部分に燃焼室35が形成され、シリンダヘッド26の壁体を貫通して、先端が上記燃焼室35に臨み、後端が外部に露出する点火プラグ36が設けてある。   In FIG. 3, a crankshaft 30 is rotatably supported by a left bearing 28 and a right bearing 29 held by left and right crankcases 20L and 20R. A connecting rod 32 and a piston 33 are connected to the left crank pin 31 of the crankshaft 30, and the piston 33 is slidably held in a cylinder hole 34 of the cylinder block 25. A combustion chamber 35 is formed in a portion of the cylinder head 26 that faces the piston 33, and a spark plug 36 that penetrates the wall of the cylinder head 26, has a front end facing the combustion chamber 35, and a rear end exposed to the outside. It is provided.

図2において、燃焼室35には排気ポート40と吸気ポート41とが連なっている。排気ポート40は、前側気筒24Fでは前方へ、後側気筒24Rでは後方へ向けて延びている。吸気ポート41は、何れの気筒でも両気筒の間の空間で上方へ延びている。排気ポート40には排気弁42、吸気ポート41には吸気弁43が設けてある。また、シリンダヘッドカバー27の中には、カム軸44が設けられ、カム軸44の上方に排気ロッカーアーム軸45、吸気ロッカーアーム軸46が設けられ、これらのアーム軸に設けられた排気ロッカーアーム47、吸気ロッカーアーム48は、上記カム軸44のカム44a、44bに駆動されて、上記排気弁42、吸気弁43のステム頂部を押して各弁を開閉駆動する。図3において、カム軸44は、その端部に設けられたカム軸従動スプロケット49とクランク軸30に設けられたカム軸駆動スプロケット50とに掛け回されたカム軸駆動チェーン51によって駆動される。   In FIG. 2, an exhaust port 40 and an intake port 41 are connected to the combustion chamber 35. The exhaust port 40 extends forward in the front cylinder 24F and rearward in the rear cylinder 24R. The intake port 41 extends upward in the space between both cylinders in any cylinder. The exhaust port 40 is provided with an exhaust valve 42, and the intake port 41 is provided with an intake valve 43. Further, a cam shaft 44 is provided in the cylinder head cover 27, and an exhaust rocker arm shaft 45 and an intake rocker arm shaft 46 are provided above the cam shaft 44, and an exhaust rocker arm 47 provided on these arm shafts. The intake rocker arm 48 is driven by the cams 44a and 44b of the cam shaft 44, and pushes the stem tops of the exhaust valve 42 and the intake valve 43 to open and close the valves. 3, the camshaft 44 is driven by a camshaft drive chain 51 that is wound around a camshaft driven sprocket 49 provided at an end portion thereof and a camshaft drive sprocket 50 provided on a crankshaft 30.

図2において、クランクケース20の下部には、低圧オイルポンプと高圧オイルポンプとをオイルポンプ軸91を介して一体化したオイルポンプ集合体90が設けてある。低圧オイルポンプは内燃機関6に向けて、高圧オイルポンプは静油圧式無段変速機55に向けてオイルを送る。オイルポンプ集合体はオイルパン92内のオイルを下部のオイルストレーナ93を経由して吸入する。オイルポンプ軸91に嵌装されたオイルポンプ軸従動スプロケット94と、クランク軸30に設けられたオイルポンプ軸駆動スプロケット95とに掛け回されたオイルポンプ駆動チェーン96によって、オイルポンプ集合体90は内燃機関6によって駆動される。クランクケースの後部にオイルクーラ97と低圧用オイルフィルタ98が見える。高圧用オイルフィルタはクランクケースの右側に設けてあるので、図示されていない。   In FIG. 2, an oil pump assembly 90 in which a low pressure oil pump and a high pressure oil pump are integrated via an oil pump shaft 91 is provided at the lower part of the crankcase 20. The low pressure oil pump sends oil toward the internal combustion engine 6, and the high pressure oil pump sends oil toward the hydrostatic continuously variable transmission 55. The oil pump assembly sucks the oil in the oil pan 92 through the lower oil strainer 93. The oil pump assembly 90 is an internal combustion engine by an oil pump drive chain 96 wound around an oil pump shaft driven sprocket 94 fitted to the oil pump shaft 91 and an oil pump shaft drive sprocket 95 provided on the crankshaft 30. It is driven by the engine 6. An oil cooler 97 and a low pressure oil filter 98 are visible at the rear of the crankcase. The high pressure oil filter is not shown because it is provided on the right side of the crankcase.

図3において、クランク軸30の左端部に設けてあるクランク軸出力歯車37は、隣接するカム式トルクダンパ38との組合せによって機能する歯車で、静油圧式無段変速機55の斜板式油圧ポンプ57のケーシング61に一体結合されている変速機入力歯車60に噛合っている。クランク軸出力歯車37とカム式トルクダンパ38は、クランク軸30にスプライン結合されたカラー100上に構成されている。クランク軸出力歯車37はカラー100上に回動自在に嵌装され、その側面に円弧状凹面を有する凹カム37aが形成されている。カラー100外周のスプラインにリフタ101が軸方向移動可能に嵌装され、同リフタ101の端面に円弧状凸面を有する凸カム101aが形成され、同凸カム101aは上記凹カム37aに噛み合っている。カラー100の端部にはスプリングホルダ102がスプラインとコッタによって固定されている。同スプリングホルダ102と上記リフタ101との間に皿ばね103が設けられ、上記凸カム101aを上記凹カム37aの方へ付勢している。   In FIG. 3, a crankshaft output gear 37 provided at the left end of the crankshaft 30 is a gear that functions in combination with an adjacent cam type torque damper 38, and is a swash plate type hydraulic pump 57 of the hydrostatic continuously variable transmission 55. Is engaged with a transmission input gear 60 that is integrally coupled to the casing 61. The crankshaft output gear 37 and the cam type torque damper 38 are configured on a collar 100 that is splined to the crankshaft 30. The crankshaft output gear 37 is rotatably fitted on the collar 100, and a concave cam 37a having an arcuate concave surface is formed on the side surface thereof. A lifter 101 is fitted to a spline on the outer periphery of the collar 100 so as to be movable in the axial direction. A convex cam 101a having an arcuate convex surface is formed on an end surface of the lifter 101, and the convex cam 101a meshes with the concave cam 37a. A spring holder 102 is fixed to the end of the collar 100 by a spline and a cotter. A disc spring 103 is provided between the spring holder 102 and the lifter 101 to urge the convex cam 101a toward the concave cam 37a.

定常速度の運転の場合は、クランク軸30のトルクはカラー100、リフタ101、凸カム101a、凹カム37a、クランク軸出力歯車37の順に伝達され、クランク軸出力歯車37はクランク軸30と共に回転する。過大トルクがクランク軸30に入力されたときには、凸カム101aは、凹カム37aのカム面で周方向に滑ると共に、皿ばね103の付勢力に抗して軸方向へ移動し、過大トルクを吸収し、衝撃を緩和する。   In the case of steady speed operation, the torque of the crankshaft 30 is transmitted in the order of the collar 100, the lifter 101, the convex cam 101a, the concave cam 37a, and the crankshaft output gear 37, and the crankshaft output gear 37 rotates together with the crankshaft 30. . When excessive torque is input to the crankshaft 30, the convex cam 101a slides in the circumferential direction on the cam surface of the concave cam 37a and moves in the axial direction against the biasing force of the disc spring 103 to absorb the excessive torque. And relieve shock.

上記クランク軸出力歯車37はバックラッシュ低減ギヤであり、中央部の厚い主ギヤ104と、上記主ギヤ104に対して同軸的回動可能に保持された薄い副ギヤ105と、同副ギヤ105を主ギヤ104に対して周方向に付勢する副ギヤ付勢コイルばね106とで構成してある。バックラッシュ低減ギヤが通常のギヤとが噛合ったとき、周方向に付勢され迫り出した副ギヤが、主ギヤと通常ギヤとの間に生じるバックラッシュ間隙を埋めるので、ガタが無くなり騒音が低減され静粛となる。本件の場合は、クランク軸出力歯車37と変速機入力歯車60との噛み合いが静粛となる。   The crankshaft output gear 37 is a backlash reducing gear, and includes a thick main gear 104 at the center, a thin sub gear 105 held coaxially with respect to the main gear 104, and the sub gear 105. The auxiliary gear biasing coil spring 106 biases the main gear 104 in the circumferential direction. When the backlash reduction gear meshes with a normal gear, the secondary gear that is biased in the circumferential direction and closes out fills the backlash gap that occurs between the main gear and the normal gear. Reduced and quiet. In this case, the meshing between the crankshaft output gear 37 and the transmission input gear 60 is quiet.

図3において、クランク軸30の後方に設けてある静油圧式無段変速機55は、遠心式ガバナークラッチ56と斜板式油圧ポンプ57と斜板式油圧モータ58とを変速機軸66を介して組み合せた装置である。遠心式ガバナークラッチ56のケーシング62は、上記斜板式油圧ポンプ57のケーシング61に一体的に接続されている。斜板式油圧ポンプ57のケーシング61の回転速度が所定速度以上に上がると、遠心式ガバナークラッチ56のケーシング62内に収容されている遠心ウエイト63(例えば鋼ローラまたは鋼ボール等)が移動部材64を押し、これに接続されている油圧回路切換棒65が変速機軸66内で移動し、斜板式油圧ポンプ57の吐出油を、斜板式油圧ポンプ57内で循環させる油路を閉鎖し、斜板式油圧ポンプ57の吐出油を、斜板式油圧モータ58の方へ流すよう切り換える。   In FIG. 3, a hydrostatic continuously variable transmission 55 provided behind the crankshaft 30 combines a centrifugal governor clutch 56, a swash plate hydraulic pump 57, and a swash plate hydraulic motor 58 through a transmission shaft 66. Device. The casing 62 of the centrifugal governor clutch 56 is integrally connected to the casing 61 of the swash plate hydraulic pump 57. When the rotational speed of the casing 61 of the swash plate hydraulic pump 57 rises above a predetermined speed, a centrifugal weight 63 (for example, a steel roller or a steel ball) accommodated in the casing 62 of the centrifugal governor clutch 56 causes the moving member 64 to move. The hydraulic circuit switching rod 65 connected to this moves in the transmission shaft 66, closes the oil passage for circulating the discharge oil of the swash plate hydraulic pump 57 in the swash plate hydraulic pump 57, and The discharge oil of the pump 57 is switched to flow toward the swash plate hydraulic motor 58.

斜板式油圧ポンプ57と斜板式油圧モータ58とは、斜板式油圧モータ58の斜板67の傾斜状態に応じた変速比で接続され、変速された回転力は、斜板式油圧モータ58の出力部と一体の変速機軸66に固定された変速機出力歯車68から取り出される。斜板式油圧モータ58の斜板67の傾斜角は、電動モータによって駆動される斜板駆動機構(図示なし)によって変えられる。   The swash plate type hydraulic pump 57 and the swash plate type hydraulic motor 58 are connected at a gear ratio according to the inclination state of the swash plate 67 of the swash plate type hydraulic motor 58, and the rotational force thus changed is output to the output part of the swash plate type hydraulic motor 58. And a transmission output gear 68 fixed to a transmission shaft 66 integral with the transmission shaft 66. The inclination angle of the swash plate 67 of the swash plate type hydraulic motor 58 is changed by a swash plate drive mechanism (not shown) driven by an electric motor.

図4は図2のIV−IV断面図である。これは、変速機軸66から連絡軸85に至る動力伝達経路を示している。変速機軸66に平行に、ニュートラル状態とドライブ状態とを切換えるためのニュートラル・ドライブ切換用クラッチ75のクラッチ軸76が右クランクケース20Rと右クランクケースカバー21Rにボールベアリングを介して回転可能に支持されている。上記クラッチ軸76に平行に、出力軸80が左クランクケース20Lと右クランクケース20Rとにボールベアリングを介して回転可能に支持されている。更に、上記出力軸80に直交して、連絡軸85が出力軸80の左端部の近くに設けられた連絡軸支持部84に回転可能に支持されている。連絡軸支持部84は、左クランクケース20Lの外側に取り付けられている(図2も参照)。   4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. This shows a power transmission path from the transmission shaft 66 to the connecting shaft 85. Parallel to the transmission shaft 66, the clutch shaft 76 of the neutral / drive switching clutch 75 for switching between the neutral state and the drive state is rotatably supported by the right crankcase 20R and the right crankcase cover 21R via ball bearings. ing. In parallel with the clutch shaft 76, an output shaft 80 is rotatably supported by the left crankcase 20L and the right crankcase 20R via ball bearings. Further, a connecting shaft 85 is rotatably supported by a connecting shaft support portion 84 provided near the left end portion of the output shaft 80 so as to be orthogonal to the output shaft 80. The connecting shaft support portion 84 is attached to the outside of the left crankcase 20L (see also FIG. 2).

図5は、右クランクケースカバー21Rを取り除いて、クランクケース20の内部を右側から見た断面図である。図には、静油圧式無段変速機55の変速機軸66、ニュートラル・ドライブ切換用クラッチ75のクラッチ軸76、出力軸80、およびニュートラル・ドライブ切換機構110が見える。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the inside of the crankcase 20 as viewed from the right side with the right crankcase cover 21R removed. In the figure, the transmission shaft 66 of the hydrostatic continuously variable transmission 55, the clutch shaft 76 of the neutral drive switching clutch 75, the output shaft 80, and the neutral drive switching mechanism 110 can be seen.

図4、図5において、変速機軸66には歯車68が固定されている。クラッチ軸76には、歯車77が軸に対して回転可能に遊嵌されている。この歯車77は、変速機軸66に固定された変速機出力歯車68に噛合っている。歯車77に隣接して、係合歯78aを有する摺動部材78(図4)が、クラッチ軸76に軸方向摺動可能に遊嵌されている。上記クラッチ軸76と歯車77と摺動部材78とによって、変速機軸66から出力軸80へ向かう動力伝達を断続することのできるニュートラル・ドライブ切換用クラッチ75が構成されている。ニュートラル・ドライブ切換用クラッチ75は、摺動部材78の係合歯78aが歯車77から外れると、歯車77の回転がクラッチ軸76に伝達されないので、動力伝達経路は遮断され、ニュートラル状態となる。摺動部材78をクラッチ軸76に沿って摺動させ、係合歯78aを歯車77の係合部に係合させると、歯車77の回転がクラッチ軸76に伝達されるので、動力伝達経路は接続され、ドライブ状態となる。   4 and 5, a gear 68 is fixed to the transmission shaft 66. A gear 77 is loosely fitted to the clutch shaft 76 so as to be rotatable with respect to the shaft. The gear 77 meshes with a transmission output gear 68 fixed to the transmission shaft 66. Adjacent to the gear 77, a sliding member 78 (FIG. 4) having engaging teeth 78a is loosely fitted to the clutch shaft 76 so as to be slidable in the axial direction. The clutch shaft 76, the gear 77, and the sliding member 78 constitute a neutral drive switching clutch 75 capable of intermittently transmitting power from the transmission shaft 66 to the output shaft 80. When the engaging tooth 78a of the sliding member 78 is disengaged from the gear 77, the neutral drive switching clutch 75 is not transmitted to the clutch shaft 76, so the power transmission path is cut off and the neutral drive state is established. When the sliding member 78 is slid along the clutch shaft 76 and the engaging teeth 78a are engaged with the engaging portion of the gear 77, the rotation of the gear 77 is transmitted to the clutch shaft 76. Connected and in drive state.

図4において、上記歯車77の、上記摺動部材78の反対側で歯車77に隣接して、クラッチ軸76に、歯車79が嵌着されている。出力軸80の右端に、クラッチ軸76の上記歯車79に噛合う歯車81が嵌着されている(図5も参照)。出力軸80の他端に傘歯車82が一体的に形成されている。連絡軸85の前端に傘歯車86が一体に形成され、上記出力軸80の傘歯車82に噛み合っている。連絡軸85の後端にはスプライン85aが設けてあり、後輪駆動軸(図示なし)が接続できるようになっている。これらの軸および歯車によって、静油圧式無段変速機55の回転出力が後輪駆動軸に伝達される。   In FIG. 4, a gear 79 is fitted on the clutch shaft 76 adjacent to the gear 77 on the side opposite to the sliding member 78 of the gear 77. A gear 81 that meshes with the gear 79 of the clutch shaft 76 is fitted to the right end of the output shaft 80 (see also FIG. 5). A bevel gear 82 is formed integrally with the other end of the output shaft 80. A bevel gear 86 is integrally formed at the front end of the connecting shaft 85 and meshes with the bevel gear 82 of the output shaft 80. A spline 85a is provided at the rear end of the connecting shaft 85 so that a rear wheel drive shaft (not shown) can be connected. By these shafts and gears, the rotational output of the hydrostatic continuously variable transmission 55 is transmitted to the rear wheel drive shaft.

図5において、ニュートラル・ドライブ切換機構110の、シフトフォーク支持軸111、同支持軸111に回動可能に支持されているシフトフォーク112、シフトドラム軸121、シフトドラム軸駆動輪113、シフトドラム軸駆動輪113に掛け回され端部が斜め上方へ伸びるシフトドラム軸駆動ワイヤ114、およびストッパーローラ組立体140が見えている。シフトドラム軸駆動ワイヤ114の先端は、手動式または電動式のニュートラル・ドライブ切換操作部115(図示なし)に接続されている。ニュートラル・ドライブ切換操作部115、シフトドラム軸駆動ワイヤ114、シフトドラム軸駆動輪113によって、シフトドラム軸駆動機構118が構成される。図5にはドラム回動位置を検知するニュートラルセンサ116とドライブセンサ117が示してある。   In FIG. 5, the neutral drive switching mechanism 110 includes a shift fork support shaft 111, a shift fork 112 rotatably supported on the support shaft 111, a shift drum shaft 121, a shift drum shaft driving wheel 113, a shift drum shaft. The shift drum shaft drive wire 114 and the stopper roller assembly 140 that are wound around the drive wheel 113 and whose ends extend obliquely upward are visible. The distal end of the shift drum shaft drive wire 114 is connected to a manual or electric neutral drive switching operation unit 115 (not shown). The neutral drive switching operation unit 115, the shift drum shaft drive wire 114, and the shift drum shaft drive wheel 113 constitute a shift drum shaft drive mechanism 118. FIG. 5 shows a neutral sensor 116 and a drive sensor 117 for detecting the drum rotation position.

図6は、ニュートラル・ドライブ切換機構110の断面展開図である。これは図5のVI−VI線に沿った展開図であり、クラッチ軸76、シフトフォーク支持軸111、シフトドラム軸121、およびストッパーローラ組立体支持ボルト141をつなぐ断面展開図である。ガイドピン112aを介してシフトドラム132に係合してクラッチ軸76の軸方向へ移動するシフトフォーク112は、摺動部材78の周囲溝78bに係合し、摺動部材78を軸方向へ押し、摺動部材78と歯車77とを断続させる。   FIG. 6 is a developed sectional view of the neutral drive switching mechanism 110. This is a developed view taken along the line VI-VI in FIG. 5, and is a developed sectional view connecting the clutch shaft 76, the shift fork support shaft 111, the shift drum shaft 121, and the stopper roller assembly support bolt 141. The shift fork 112 that engages with the shift drum 132 through the guide pin 112a and moves in the axial direction of the clutch shaft 76 engages with the peripheral groove 78b of the sliding member 78 and pushes the sliding member 78 in the axial direction. Then, the sliding member 78 and the gear 77 are intermittently connected.

図7はシフトドラム駆動機構120の拡大断面図、図8は図7のシフトドラム132の右面図にシフトフォーク112とニュートラルセンサ116を書き添えた図、図9は先導プレート133の2面図、図10は従動プレート134の2面図である。図9の(a)は先導プレート133の正面図、(b)は(a)のB矢視図である。図10の(a)は従動プレート134の正面図、(b)は(a)のB−B断面図である。   7 is an enlarged cross-sectional view of the shift drum drive mechanism 120, FIG. 8 is a diagram in which the shift fork 112 and the neutral sensor 116 are added to the right side view of the shift drum 132 in FIG. 7, and FIG. 10 is a two-side view of the driven plate 134. FIG. 9A is a front view of the leading plate 133, and FIG. 9B is a view as viewed from the arrow B in FIG. 10A is a front view of the driven plate 134, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

図7において、シフトドラム駆動機構120は、シフトドラム軸121、コイルばね支持筒122、ワッシャ123、ボルト124、、回動部材130、先導プレート133、従動プレート134、およびロストモーションコイルばね125からなっている。シフトドラム軸121は、右クランクケース20Rと右クランクケースカバー21Rとに回動可能に支持されている(図6)。シフトドラム軸の一端部は前記シフトドラム軸駆動輪113の取り付け部である。シフトドラム軸121の中央部は大径部121aとなっており、他端部は小径部121bとなっている。大径部121aと小径部121bの境界部に一対の先導プレート係止用平坦面121cが形成され、先導プレート133(図9)がシフトドラム軸121に対して回動不能に嵌装されている。シフトドラム軸121の上記小径部121bにはコイルばね支持筒122が嵌装され、ワッシャ123を介してボルト124で軸方向に押され、固定されている。先導プレート133はコイルばね支持筒122の端面で押され、シフトドラム軸121に固定されている。コイルばね支持筒122の周囲部には、ロストモーションコイルばね125が、回動可能かつある程度緩やかに嵌装されている。   In FIG. 7, the shift drum drive mechanism 120 includes a shift drum shaft 121, a coil spring support cylinder 122, a washer 123, a bolt 124, a rotating member 130, a leading plate 133, a driven plate 134, and a lost motion coil spring 125. ing. The shift drum shaft 121 is rotatably supported by the right crankcase 20R and the right crankcase cover 21R (FIG. 6). One end of the shift drum shaft is a mounting portion for the shift drum shaft driving wheel 113. The central portion of the shift drum shaft 121 is a large diameter portion 121a, and the other end portion is a small diameter portion 121b. A pair of leading plate locking flat surfaces 121c are formed at the boundary between the large diameter portion 121a and the small diameter portion 121b, and the leading plate 133 (FIG. 9) is non-rotatably fitted to the shift drum shaft 121. . A coil spring support tube 122 is fitted to the small diameter portion 121b of the shift drum shaft 121, and is pushed and fixed in the axial direction by a bolt 124 via a washer 123. The leading plate 133 is pushed by the end surface of the coil spring support cylinder 122 and fixed to the shift drum shaft 121. A lost motion coil spring 125 is rotatably fitted around the periphery of the coil spring support tube 122 so as to be able to rotate.

シフトドラム軸121の大径部121aには、回動部材130が回動可能に装着されている。回動部材130は、軸方向に長いボス部131とシフトドラム132とが一体的に形成されたものである。回動部材130のボス部131の一端部に形成されたシフトドラム132はカム溝132a(図7、図8)を備えており、シフトフォーク112のガイドピン112aがそのカム溝132a内を摺動するようになっている(図8)。ボス部の他端部には一対の従動プレート係止用平坦面131aが形成され(図7)、従動プレート134(図10)が回動部材130に対して回動不能に嵌装されている。シフトドラム駆動機構120の下部にはシフトドラム132の回動位置を安定化させるために、ストッパーローラ組立体140が設けてあり、ストッパローラ144が上記従動プレート134の外周に係合している。   A rotating member 130 is rotatably mounted on the large diameter portion 121a of the shift drum shaft 121. The rotating member 130 is formed by integrally forming a boss portion 131 and a shift drum 132 that are long in the axial direction. The shift drum 132 formed at one end of the boss 131 of the rotating member 130 includes a cam groove 132a (FIGS. 7 and 8), and the guide pin 112a of the shift fork 112 slides in the cam groove 132a. (Fig. 8). A pair of driven plate locking flat surfaces 131a is formed at the other end of the boss portion (FIG. 7), and the driven plate 134 (FIG. 10) is fitted to the rotating member 130 so as not to rotate. . A stopper roller assembly 140 is provided below the shift drum drive mechanism 120 to stabilize the rotational position of the shift drum 132, and the stopper roller 144 is engaged with the outer periphery of the driven plate 134.

シフトドラム132にはシフトドラム位置検出用凸部132bが設けてあり、シフトドラム132のニュートラル位置およびドライブ位置において、同凸部に対抗する位置(図5、図8)に、ニュートラルセンサ116とドライブセンサ117が、右クランクケースカバー21Rに固定してある。上記センサは、シフトドラムの軸方向に対して、センサの中心軸が直交する向きに配置されている。上記位置検出用凸部132bが上記いずれかのセンサ先端検知部に当接した時、シフトドラム132の位置が検出される。   The shift drum 132 is provided with a shift drum position detecting convex portion 132b, and the neutral sensor 116 and the drive are positioned at positions (FIGS. 5 and 8) that oppose the convex portion at the neutral position and the drive position of the shift drum 132. A sensor 117 is fixed to the right crankcase cover 21R. The sensor is arranged in a direction in which the central axis of the sensor is orthogonal to the axial direction of the shift drum. The position of the shift drum 132 is detected when the position detecting convex portion 132b comes into contact with any one of the sensor tip detecting portions.

図11は、シフトドラムの位置が、ニュートラル状態の時の、図7のXI−XI断面図、図12はロストモーションコイルばね125の2面図であり、図12(a)は図11の矢印XII方向から見たロストモーションコイルばね125の図、図12(b)は図12(a)のB矢視図である。図11において、シフトドラム軸121と先導プレート133とは一体となって回動し、回動部材130と従動プレート134も一体となって回動する。シフトドラム軸121と回動部材130とは相互回動可能である。   11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 7 when the shift drum is in the neutral state, FIG. 12 is a two-sided view of the lost motion coil spring 125, and FIG. 12A is an arrow of FIG. FIG. 12B is a view of the lost motion coil spring 125 viewed from the XII direction, and FIG. In FIG. 11, the shift drum shaft 121 and the leading plate 133 rotate together, and the rotation member 130 and the driven plate 134 rotate together. The shift drum shaft 121 and the rotation member 130 can be rotated relative to each other.

図12において、ロストモーションコイルばね125の両端部には2本の平行な先導側脚部125aと従動側脚部125bが形成されている。また、図9、図10に見られるように、先導プレート133、従動プレート134には、それぞれ、上記ロストモーションコイルばね125の脚部125a、125bを係合させるための、コイルばね係合凸部133a、134aが形成されている。先導プレート133と従動プレート134とロストモーションコイルばね125とによってロストモーション機構126が構成されている。   In FIG. 12, two parallel leading leg portions 125a and driven leg portions 125b are formed at both ends of the lost motion coil spring 125. As shown in FIGS. 9 and 10, coil spring engaging convex portions for engaging the leg portions 125 a and 125 b of the lost motion coil spring 125 with the leading plate 133 and the driven plate 134, respectively. 133a and 134a are formed. The lost motion mechanism 126 is configured by the leading plate 133, the driven plate 134, and the lost motion coil spring 125.

図11において、ニュートラル状態は、ニュートラル・ドライブ切換操作部115(図5のワイヤ114の先)において設定されたシフトドラム軸121の回動位置に応じて、先導プレート133が位置決めされ、先導プレート133のコイルばね係合凸部133aも位置決めされる。先導プレート133のコイルばね係合凸部133aと従動プレート134のコイルばね係合凸部134aとはロストモーションコイルばね125の脚部125a、125bによって強く挟まれているので(図12)、上記先導プレート133に対して相対回動可能な従動プレート134も上記ニュートラル位置に位置決めされる。この結果、図では両プレートのコイルばね係合凸部133a、134aは重なっている。図11では従動プレートのコイルばね係合凸部134aが手前側にあるので見えているが、先導プレートのコイルばね係合凸部133aは向こう側に重なっているので見えていない。従動プレート134と一体回動するシフトドラム132と、シフトドラム132に追従するシフトフォーク112もニュートラル位置となり、ニュートラル・ドライブ切換用クラッチ75は断となっている。先導プレート133(図9)のコイルばね係合凸部133aの隣に先端の曲がったストッパ凸部133bが設けてある。これは、従動プレート134のコイルばね係合凸部134aの側面に当接して、先導プレート133の一方への不要な変位を防ぐためのものである。   11, in the neutral state, the leading plate 133 is positioned according to the rotational position of the shift drum shaft 121 set in the neutral drive switching operation unit 115 (the tip of the wire 114 in FIG. 5). The coil spring engagement convex portion 133a is also positioned. The coil spring engaging convex portion 133a of the leading plate 133 and the coil spring engaging convex portion 134a of the driven plate 134 are strongly sandwiched between the leg portions 125a and 125b of the lost motion coil spring 125 (FIG. 12). The driven plate 134 that can rotate relative to the plate 133 is also positioned at the neutral position. As a result, in the drawing, the coil spring engaging convex portions 133a and 134a of both plates are overlapped. In FIG. 11, the coil spring engaging convex portion 134a of the driven plate is visible because it is on the near side, but the coil spring engaging convex portion 133a of the leading plate is not visible because it overlaps the other side. The shift drum 132 that rotates integrally with the driven plate 134 and the shift fork 112 that follows the shift drum 132 are also in the neutral position, and the neutral drive switching clutch 75 is disconnected. Next to the coil spring engaging convex portion 133a of the leading plate 133 (FIG. 9), a stopper convex portion 133b having a bent tip is provided. This is to prevent the unnecessary displacement of the leading plate 133 to one side by contacting the side surface of the coil spring engaging convex portion 134a of the driven plate 134.

図7および図11において、シフトドラム駆動機構120の下部にシフトドラム回動位置を安定化させるためのストッパローラ組立体140が設けてある。ストッパローラ組立体140は右クランクケース20Rに固定された支持ボルト141と、同支持ボルト141の周りに回動可能に保持されたアーム142と、同アーム142の先端にローラ軸143を介して回転可能に保持されたストッパローラ144と、上記支持ボルト141に保持された円筒部材145の周囲に保持され、ストッパローラ144を、従動プレートの星型凹凸部134bの周面に押しつけるようアーム142を付勢するストッパーローラ付勢コイルばね146とからなっている。従動プレート134の星型凹凸部134bの凹部は2箇所あり、図10の上側の凹部はニュートラル対応凹部134N、下側の凹部はドライブ対応凹部134Dである。これらは60度の中心角をもって隔たっている。ストッパローラ54が、ニュートラルまたはドライブに対応する従動プレート134の凹部の何れかに嵌り押しつけられることによって、従動プレート134と一体回動するシフトドラム132の回動位置が安定的に維持される。図11においては、ストッパローラ144はニュートラル対応凹部134Nに押し付けられ、シフトドラム132のニュートラル位置が安定的に保たれている。   7 and 11, a stopper roller assembly 140 for stabilizing the shift drum rotation position is provided below the shift drum drive mechanism 120. The stopper roller assembly 140 is rotated by a support bolt 141 fixed to the right crankcase 20R, an arm 142 rotatably held around the support bolt 141, and a roller shaft 143 at the tip of the arm 142. An arm 142 is attached to press the stopper roller 144 against the peripheral surface of the star-shaped uneven portion 134b of the driven plate.The stopper roller 144 is held around the cylindrical member 145 held by the support bolt 141. A stopper roller urging coil spring 146 is provided. There are two concave portions of the star-shaped uneven portion 134b of the driven plate 134, the upper concave portion in FIG. 10 is a neutral corresponding concave portion 134N, and the lower concave portion is a drive corresponding concave portion 134D. They are separated by a central angle of 60 degrees. When the stopper roller 54 is fitted into and pressed against either the neutral or the concave portion of the driven plate 134 corresponding to the drive, the rotational position of the shift drum 132 that rotates integrally with the driven plate 134 is stably maintained. In FIG. 11, the stopper roller 144 is pressed against the neutral corresponding recess 134N, and the neutral position of the shift drum 132 is stably maintained.

ニュートラル・ドライブ切換機構110は以上のように、シフトドラム軸駆動機構118、シフトドラム駆動機構120、ロストモーション機構126、シフトフォーク112、ニュートラル・ドライブ切換用クラッチ75、およびストッパローラ組立体140から構成されている。次にロストモーション機構126の作用について述べる。   As described above, the neutral drive switching mechanism 110 includes the shift drum shaft driving mechanism 118, the shift drum driving mechanism 120, the lost motion mechanism 126, the shift fork 112, the neutral drive switching clutch 75, and the stopper roller assembly 140. Has been. Next, the operation of the lost motion mechanism 126 will be described.

図11のニュートラル状態から、運転者が、ハンドルに設けたシフトスイッチ等を介してドライブ指令を発すると、シフトドラム軸駆動ワイヤ114(図5、図6)の端部に設けられたニュートラル・ドライブ切換操作部115において、シフトドラム軸駆動ワイヤ114の一方が引かれ、シフトドラム軸駆動輪113が回動し、シフトドラム軸駆動輪113と一体回動可能に接続されているシフトドラム軸121(図6、図7)が図11の矢印Wの方向へ回動する。本実施形態では、シフトドラム132が60度の回動をした時、ニュートラル・ドライブ切換が可能となるよう、カム溝132aが設計されているので、シフトドラム軸121のニュートラル・ドライブ切換回動角も60度である。   When the driver issues a drive command from the neutral state of FIG. 11 via a shift switch or the like provided on the steering wheel, the neutral drive provided at the end of the shift drum shaft drive wire 114 (FIGS. 5 and 6). In the switching operation unit 115, one of the shift drum shaft drive wires 114 is pulled, the shift drum shaft drive wheel 113 rotates, and the shift drum shaft 121 ( 6 and 7) rotate in the direction of arrow W in FIG. In this embodiment, since the cam groove 132a is designed so that the neutral drive can be switched when the shift drum 132 rotates 60 degrees, the neutral drive switching rotation angle of the shift drum shaft 121 is designed. Is also 60 degrees.

シフトドラム軸に一体回動可能に接続されている先導プレート133は、シフトドラム軸121の回動に応じて60度回動する。この時、先導プレート133のコイルばね係合凸部133aは、コイルばねの一方の先導側脚部125aを回動方向へ押す。コイルばねの他方の従動側脚部125bはコイルばねのコイル部125cを介して上記先導側脚部125aにつながっているので、従動プレート134のコイルばね係合凸部134aはコイルばね125の従動側脚部125bによって押され、上記両プレートのコイルばね係合凸部133a、134aは、コイルばね125の脚部125a、125bに挟まれたままで60度の回動をし、シフトドラム132もこれらと共に60度の回動をし、ドライブ状態位置において停止する。シフトドラム132の回動に応じてシフトフォーク112が移動し、ニュートラル・ドライブ切換用クラッチ75によって動力伝達経路がつながり、ドライブ状態への切換がなされる。   The leading plate 133 connected to the shift drum shaft so as to rotate integrally is rotated 60 degrees in accordance with the rotation of the shift drum shaft 121. At this time, the coil spring engaging convex portion 133a of the leading plate 133 pushes one leading side leg portion 125a of the coil spring in the rotating direction. Since the other driven leg portion 125b of the coil spring is connected to the leading leg portion 125a via the coil portion 125c of the coil spring, the coil spring engaging convex portion 134a of the driven plate 134 is driven on the driven side of the coil spring 125. The coil spring engaging convex portions 133a and 134a of both plates are rotated by 60 degrees while being sandwiched between the leg portions 125a and 125b of the coil spring 125, and the shift drum 132 is also moved together therewith. It rotates 60 degrees and stops at the drive state position. The shift fork 112 moves in accordance with the rotation of the shift drum 132, and the power transmission path is connected by the neutral / drive switching clutch 75 to switch to the drive state.

図13は、上記のようにしてドライブ状態への切換が完了した時の、シフトドラム駆動機構120の断面図である。両プレートのコイルばね係合凸部133a、134aは、ニュートラル位置から60度回動している。ストッパローラ144はニュートラル対応凹部134Nから60度隔てて設けられているドライブ対応凹部134Dに嵌って押し付けられ、ドライブ状態を安定化している。   FIG. 13 is a cross-sectional view of shift drum drive mechanism 120 when the switching to the drive state is completed as described above. The coil spring engaging convex portions 133a and 134a of both plates are rotated 60 degrees from the neutral position. The stopper roller 144 is fitted and pressed into a drive-corresponding recess 134D provided 60 degrees apart from the neutral-corresponding recess 134N to stabilize the drive state.

何らかの理由で上記ニュートラル・ドライブ切換がスムーズに行われず、シフトフォーク112およびシフトドラム132が瞬間的にストップ状態になる場合がある。この場合でも、ニュートラル・ドライブ切換操作部115からの指令があれば、ロストモーション機構126の作用によって、シフトドラム軸121は回動することができる。即ち、シフトドラム132と一体回動する従動プレート134が停止状態にあっても、シフトドラム軸121と一体回動する先導プレート133は回動することができる。この時、先導プレート133のコイルばね係合凸部133aと従動プレート134のコイルばね係合凸部134aは相対回動して離間し、これによってロストモーションコイルばね125の両脚部125a、125bも離間し、ロストモーションコイルばね125は弾性変形する。   There is a case where the neutral drive switching is not smoothly performed for some reason, and the shift fork 112 and the shift drum 132 are instantaneously stopped. Even in this case, the shift drum shaft 121 can be rotated by the action of the lost motion mechanism 126 if there is a command from the neutral drive switching operation unit 115. That is, even if the driven plate 134 that rotates integrally with the shift drum 132 is in a stopped state, the leading plate 133 that rotates together with the shift drum shaft 121 can rotate. At this time, the coil spring engagement convex portion 133a of the leading plate 133 and the coil spring engagement convex portion 134a of the driven plate 134 are relatively rotated and separated from each other, whereby both the leg portions 125a and 125b of the lost motion coil spring 125 are also separated. The lost motion coil spring 125 is elastically deformed.

図14は上記のように両プレートのコイルばね係合凸部133a、134aが相対回動し、ロストモーションコイルばね125の両脚部125a、125bが離間している状態におけるシフトドラム駆動機構120の断面図、図15は弾性変形した状態のロストモーションコイルばね125の2面図であり、図15(a)は図14の矢印XV方向から見たコイルばねの図、図15(b)は図15(a)のB矢視図である。コイルばね125は、両プレート133、134の60度の相対回動に対応可能な設計がなされている。上記のようにロストモーション機構126が機能するので、シフトドラム軸駆動ワイヤ114に接続されているニュートラル・ドライブ切換操作部115が電動式のものである場合は、その電動モータに過負荷が加わることが回避される。上記のように相対回動して離間した両プレート133、134のコイルばね係合凸部133a、134aには、ロストモーションコイルばね125の、上記両係合用凸部133a、134aを接近させる弾発力が作用しているので、上述のようなストップ現象が何らかの理由で解除されると、従動プレート134は上記弾発力によって先導プレート133の位置まで回動し、ドライブ状態が確立される。   FIG. 14 is a cross-sectional view of the shift drum drive mechanism 120 in a state where the coil spring engaging convex portions 133a and 134a of both plates rotate relative to each other and the legs 125a and 125b of the lost motion coil spring 125 are separated as described above. FIGS. 15A and 15B are two views of the lost motion coil spring 125 in an elastically deformed state, FIG. 15A is a view of the coil spring viewed from the direction of the arrow XV in FIG. 14, and FIG. It is a B arrow directional view of (a). The coil spring 125 is designed to be able to handle the relative rotation of the plates 133 and 134 by 60 degrees. Since the lost motion mechanism 126 functions as described above, if the neutral drive switching operation unit 115 connected to the shift drum shaft driving wire 114 is an electric type, an overload is applied to the electric motor. Is avoided. As described above, the coil spring engaging convex portions 133a and 134a of both plates 133 and 134 which are relatively rotated and separated from each other are made elastic so that the both engaging convex portions 133a and 134a of the lost motion coil spring 125 approach each other. Since the force acts, when the stop phenomenon as described above is canceled for some reason, the driven plate 134 is rotated to the position of the leading plate 133 by the elastic force, and the drive state is established.

上述のように電動モータによってニュートラル・ドライブ切換操作がなされる場合、シフトドラム132が一時ストップしても、ロストモーション機構126の作用によって、電動モータに過負荷が加わることが防止される。また、手動によってニュートラル・ドライブ切換操作がなされる場合でも、ニュートラル・ドライブ切換操作部115に過剰な負荷が加わることが防止され、シフトドラムの追従遅れの場合には、緩衝作用が生じるので、いずれの場合も、ニュートラル・ドライブ切換をスムーズに行うことができる。   As described above, when the neutral drive switching operation is performed by the electric motor, even if the shift drum 132 is temporarily stopped, the operation of the lost motion mechanism 126 prevents the electric motor from being overloaded. In addition, even when the neutral drive switching operation is performed manually, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the neutral drive switching operation unit 115. In this case, the neutral drive can be switched smoothly.

なお、本発明のシフトドラム駆動機構は、自動二輪車で使用され、運転者のシフト変速操作により駆動されるシフトドラムの回動に応じて変速段の切換がなされる変速機においても適用可能である。   The shift drum drive mechanism of the present invention can also be applied to a transmission that is used in a motorcycle and whose gear stage is switched according to the rotation of the shift drum that is driven by a driver's shift transmission operation. .

以上に詳述したように、本実施形態においては次の効果がもたらされる。
(1)ロストモーション機構をシフトドラム軸上に設けたので、シフトドラム軸を支持する支持部によってシフトドラムおよびロストモーション機構を支持することができて、支持部の数を減らすことができる、ロストモーション機構を含めたシフトドラム駆動機構をコンパクトにすることができるとともに、部品点数の削減を図ることができる。
(2)ロストモーション機構と、入力伝達部材(シフトドラム軸駆動輪)とを、シフトドラム軸の両端に分けて配置したので、これらのものを一方に集中して配置した場合に比して、軸方向への突出するのを防止し、より一層コンパクトにすることができる。
(3)ロストモーション機構をシフトドラムに隣接して設けたため、シフトドラムとロストモーション機構の軸方向の長さを短縮して、よりコンパクトにすることができる。
(4)ロストモーション機構を、単数のシフトフォークによって切換がなされる駆動力伝達機構に用いたため、シフトドラムが小型化できて、より一層軸方向の長さを短縮して、コンパクトにすることができる。
(5)ロストモーションばねに当接するシフトドラム軸側当接部と、ロストモーションばねに当接するシフトドラム側当接部とが、ロストモーションばねとシフトドラムとの間に設けられているので、ロストモーション機構の軸方向の長さを短縮して、より一層コンパクトにすることができるだけでなく、ロストモーション機構の回転を伝達する経路が短くなって構造が簡素化できる。
(6)シフトドラムの位置を検出する位置検出器を、シフトドラムの軸方向に対して、検出器の中心軸が直交する向きに配置したため、同軸方向に配置する従来の技術に対して、検出器が軸方向に突出するのを抑えて軸方向に小型化を図ることができる。
As described in detail above, the present embodiment provides the following effects.
(1) Since the lost motion mechanism is provided on the shift drum shaft, the shift drum and the lost motion mechanism can be supported by the support portion that supports the shift drum shaft, and the number of support portions can be reduced. The shift drum drive mechanism including the motion mechanism can be made compact, and the number of parts can be reduced.
(2) Since the lost motion mechanism and the input transmission member (shift drum shaft drive wheel) are arranged separately at both ends of the shift drum shaft, compared to the case where these are concentrated on one side, Protruding in the axial direction can be prevented, and further compactness can be achieved.
(3) Since the lost motion mechanism is provided adjacent to the shift drum, the axial lengths of the shift drum and the lost motion mechanism can be shortened to make the system more compact.
(4) Since the lost motion mechanism is used as a driving force transmission mechanism that is switched by a single shift fork, the shift drum can be miniaturized, and the axial length can be further shortened to make it compact. it can.
(5) Since the shift drum shaft side contact portion that contacts the lost motion spring and the shift drum side contact portion that contacts the lost motion spring are provided between the lost motion spring and the shift drum, Not only can the axial length of the motion mechanism be shortened to make it even more compact, but also the path for transmitting the rotation of the lost motion mechanism can be shortened and the structure can be simplified.
(6) Since the position detector for detecting the position of the shift drum is arranged in a direction in which the central axis of the detector is orthogonal to the axial direction of the shift drum, the detection is performed in comparison with the conventional technique arranged in the coaxial direction. It is possible to reduce the size of the device in the axial direction while preventing the container from protruding in the axial direction.

本発明の実施形態に係るパワーユニットを備えた自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle including a power unit according to an embodiment of the present invention. 上記自動二輪車に搭載されるパワーユニットの左面図である。It is a left view of the power unit mounted in the said motorcycle. 図2のIII−III断面展開図である。FIG. 3 is a developed sectional view taken along the line III-III in FIG. 2. 図2のIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. クランクケースの内部を右側から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the inside of a crankcase from the right side. ニュートラル・ドライブ切換機構110の断面展開図である。2 is a cross-sectional development view of a neutral drive switching mechanism 110. FIG. シフトドラム駆動機構120の拡大断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view of a shift drum drive mechanism 120. FIG. シフトドラムの右面図にシフトフォークを書き添えた図である。It is the figure which attached the shift fork to the right view of a shift drum. 先導プレートの2面図である。It is a 2nd page figure of a leading plate. 従動プレートの2面図である。It is a 2nd page figure of a driven plate. ニュートラル状態の時の、シフトドラム駆動機構の断面図である。It is sectional drawing of the shift drum drive mechanism at the time of a neutral state. ロストモーションコイルばねの2面図である。It is a 2nd page figure of a lost motion coil spring. ドライブ状態への切換が完了した時の、シフトドラム駆動機構の断面図である。It is sectional drawing of a shift drum drive mechanism when the switch to a drive state is completed. ロストモーションコイルばねの両脚部が離間している状態におけるシフトドラム駆動機構の断面図である。It is sectional drawing of the shift drum drive mechanism in the state in which both the leg parts of the lost motion coil spring are spaced apart. 弾性変形した状態のロストモーションコイルばねの2面図である。It is a 2nd view of the lost motion coil spring of the state which elastically deformed.

符号の説明Explanation of symbols

110…ニュートラル・ドライブ切換機構、112…シフトフォーク、113…シフトドラム軸駆動輪、114…シフトドラム軸駆動ワイヤ、115…ニュートラル・ドライブ切換操作部、116…ニュートラルセンサ、117…ドライブセンサ、120…シフトドラム駆動機構、121…シフトドラム軸、125…ロストモーションコイルばね、125a…先導側脚部、125b…従動側脚部、126…ロストモーション機構、132…シフトドラム、132a…カム溝、132b…シフトドラム位置検出用凸部、133…先導プレート、133a…コイルばね係合凸部、134…従動プレート、134a…コイルばね係合凸部。
110 ... Neutral drive switching mechanism, 112 ... Shift fork, 113 ... Shift drum shaft drive wheel, 114 ... Shift drum shaft drive wire, 115 ... Neutral drive switching operation unit, 116 ... Neutral sensor, 117 ... Drive sensor, 120 ... Shift drum drive mechanism, 121 ... shift drum shaft, 125 ... lost motion coil spring, 125a ... leading leg, 125b ... driven leg, 126 ... lost motion mechanism, 132 ... shift drum, 132a ... cam groove, 132b ... Shift drum position detecting convex part 133... Leading plate 133 a... Coil spring engaging convex part 134.

Claims (6)

駆動力伝達機構における動力伝達経路を遮断もしくは接続するため、または変速装置における変速段を切換えるために用いられる車両用シフトドラム駆動機構において、
シフトドラムと、上記シフトドラムの内部に挿通されてシフトドラムを回動自在に支持するとともに複数の支持部で回動自在に支持されるシフトドラム軸と、
シフトドラム軸上に設けられシフトドラム軸の回動をロストモーションばねを介してシフトドラムに伝達するロストモーション機構とを備えて構成されることを特徴とする車両用シフトドラム駆動機構。
In a vehicle shift drum drive mechanism used to cut off or connect a power transmission path in a driving force transmission mechanism, or to switch a gear position in a transmission,
A shift drum, a shift drum shaft that is inserted into the shift drum and rotatably supports the shift drum, and is rotatably supported by a plurality of support portions;
A vehicular shift drum drive mechanism comprising a lost motion mechanism provided on the shift drum shaft and transmitting the rotation of the shift drum shaft to the shift drum via a lost motion spring.
ロストモーション機構が、シフトドラム軸の一方の端部に設けられる入力伝達部材(シフトドラム軸駆動輪)に対して、他方のシフトドラム軸端部の近傍に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用シフトドラム駆動機構。 The lost motion mechanism is disposed in the vicinity of an end portion of the other shift drum shaft with respect to an input transmission member (shift drum shaft driving wheel) provided at one end portion of the shift drum shaft. Item 2. The vehicle shift drum drive mechanism according to Item 1. ロストモーション機構が、シフトドラムに隣接して設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項2に記載の車両用シフトドラム駆動機構。 3. The vehicle shift drum drive mechanism according to claim 1, wherein the lost motion mechanism is provided adjacent to the shift drum. ロストモーション機構が、単数のシフトフォークにより切換がなされる駆動力伝達機構に用いられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載の車両用シフトドラム駆動機構。 4. The vehicle shift drum drive mechanism according to claim 1, wherein the lost motion mechanism is used in a drive force transmission mechanism that is switched by a single shift fork. シフトドラム軸に一体回動可能に設けられロストモーションばねに当接するシフトドラム軸側当接部と、
シフトドラムに一体回動可能に設けられロストモーションばねに当接するシフトドラム側当接部とが、
ロストモーションばねとシフトドラムとの間に設けられることを特徴とする請求項1乃至請求項4に記載の車両用シフトドラム駆動機構。
A shift drum shaft side contact portion which is provided on the shift drum shaft so as to be integrally rotatable, and which contacts the lost motion spring;
A shift drum side contact portion that is provided so as to be integrally rotatable with the shift drum and that contacts the lost motion spring,
The vehicle shift drum drive mechanism according to claim 1, wherein the vehicle is provided between the lost motion spring and the shift drum.
シフトドラムの位置を検出する位置検出器が、シフトドラムの軸方向に対して、検出器の中心軸が直交する向きに配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5に記載の車両用シフトドラム駆動機構。

The position detector for detecting the position of the shift drum is arranged in a direction in which the central axis of the detector is orthogonal to the axial direction of the shift drum. Vehicle shift drum drive mechanism.

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