JP2006168844A - Conveyor belt - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙葉類、カード、硬貨などの搬送装置に使用される搬送ベルトに関する。 The present invention relates to a conveyance belt used in a conveyance device for paper sheets, cards, coins and the like.
金融機関などで、紙葉類(例えば紙幣など)、カード、硬貨などを搬送するのに使用される搬送ベルトは、断面が円形の丸ベルトや、搬送面が平面である平ベルトなどが使用される。前記丸ベルトは、その下部が、断面が円弧状の溝部を有するプーリに収容された状態で走行するため、走行中にこのプーリから外れにくく、走行安定性に優れる。しかしながら、前記搬送物は柔軟であったり、硬貨のように形状が丸く、搬送時に硬貨同士が重なるなどの不安定な挙動を示すものが多い。このため、丸ベルトで前記搬送物を搬送する場合には、下記のような問題がある。
(I)丸ベルトは搬送物との接触が線接触であり、搬送物を押圧する力が弱いので、前記搬送物を搬送にしにくい(例えば、搬送物が硬貨などの場合には、硬貨が搬送されにくく、滞留しやすい)。
(II)搬送物から生じる紙粉や磨耗粉がベルトに付着した場合には、ベルトの摩擦力が低下するので、さらに搬送しにくくなる。
(III)線接触は接触部の圧力が高いので、ベルトの搬送物との接触部に傷が入りやすく、この傷の進展により、ベルトが切断されやすい。
In a financial institution, a transport belt used to transport paper sheets (for example, banknotes), cards, coins, etc., is a round belt with a circular cross section or a flat belt with a flat transport surface. The Since the round belt travels in a state where the lower part is accommodated in a pulley having a groove having an arcuate cross section, the round belt is less likely to be detached from the pulley during traveling and has excellent traveling stability. However, many of the transported objects are flexible, have a round shape like coins, and exhibit unstable behavior such as coins overlapping during transport. For this reason, when conveying the said conveyed product with a round belt, there exist the following problems.
(I) Since the round belt is in line contact with the conveyed product and the force to press the conveyed item is weak, it is difficult to convey the conveyed item (for example, when the conveyed item is a coin, the coin is conveyed Hard to stay and easy to stay).
(II) When paper dust or wear powder generated from the conveyed product adheres to the belt, the frictional force of the belt is reduced, so that it becomes more difficult to convey.
(III) Since the pressure of the contact portion is high in line contact, the contact portion of the belt with the conveyed product is likely to be damaged, and the belt is easily cut by the progress of the damage.
一方、平ベルトは搬送物との接触が面接触であるので、搬送物を安定して搬送することができるが、一般に、丸ベルトよりも安定して走行させることが難しく、走行中に蛇行してプーリから外れるという問題がある。
特許文献1には、平ベルト本体の下面に長手方向に沿って断面V型のガイドを少なくとも一個設け、該ガイドの両側面部を高硬度、両側面部以外の残余部を低硬度の2層構造としたことを特徴とするVガイド付搬送ベルトが記載されている。これによると、このガイドとガイド溝を有するプーリとを嵌合した状態で走行させるので、平ベルトの蛇行を確実に防止することができると記載されている。
On the other hand, the flat belt can be transported stably because the contact with the transported object is surface contact, but generally it is more difficult to travel more stably than the round belt, and meanders during traveling. There is a problem of coming off the pulley.
In
しかしながら、一般に、ガイドとガイド溝との組み合わせは、丸ベルトと円弧状の溝部との組み合わせに対して走行安定性が低く、ベルトの逸脱を防止する規制力が小さい。このため、硬貨のような搬送時に不安定な挙動を示すものを搬送する場合には、ベルトに偏った荷重がかかりやすく、搬送中に前記ガイドがガイド溝から外れて、ベルトがプーリから外れるおそれがある。 However, in general, the combination of the guide and the guide groove has a lower running stability than the combination of the round belt and the arc-shaped groove, and the regulation force for preventing the deviation of the belt is small. For this reason, when transporting an item that exhibits unstable behavior during transport, such as a coin, it is easy to apply a biased load to the belt, and the guide may come off the guide groove during transport, and the belt may come off the pulley. There is.
本発明の課題は、少なくとも底部断面が円弧状の溝部を有するプーリと組み合わされるループ状の搬送ベルトにおいて、高い走行安定性および搬送能力を有する搬送ベルトを提供することである。 An object of the present invention is to provide a conveyance belt having high running stability and conveyance capability in a loop-shaped conveyance belt combined with a pulley having a groove having an arcuate bottom section at least.
本発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、上記搬送ベルトにおいて、所定の形状を有する下部が前記プーリ溝部に収容されるので高い走行安定性が得られ、かつ上部表面が平面であるので高い搬送能力が得られるという新たな知見を見出し、本発明を完成するに至った。 As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present inventors have obtained a high running stability because the lower part having a predetermined shape is accommodated in the pulley groove part in the conveyor belt, and the upper surface. As a result, the present inventors have found a new finding that a high conveying ability can be obtained because of the flat surface.
すなわち、本発明における搬送ベルトは、以下の構成からなる。
(1)少なくとも底部断面が円弧状の溝部を有するプーリと組み合わされるループ状の搬送ベルトであって、下部は前記溝部に収容されるように断面が円弧状で構成され、上部はその表面が平面で構成され、かつ下部から上部までの高さは、前記プーリ溝部の深さよりも高いことを特徴とする搬送ベルト。
(2)上部平面と断面が円弧状の下部との間に、断面が直線状で構成される両側部を有する前記(1)記載の搬送ベルト。
(3)前記平面の上部両側端からフランジ部が延設され、かつこのフランジ部が前記プーリ溝部上端より上方に位置している前記(1)または(2)記載の搬送ベルト。
(4)前記上部平面に近いベルト内部に補強用芯材が埋設されている前記(1)〜(3)のいずれかに記載の搬送ベルト。
(5)前記上部平面を粗面にした前記(1)〜(4)のいずれかに記載の搬送ベルト。
(6)前記粗面は布目形状を有する面である前記(5)記載の搬送ベルト。
(7)前記粗面はベルトの幅方向に沿って横溝を設けた面である前記(5)記載の搬送ベルト。
(8)前記粗面はベルトの長手方向に沿って縦溝を設けた面である前記(5)記載の搬送ベルト。
(9)前記粗面の表面粗さがRmax5〜50μmである前記(5)〜(8)のいずれかに記載の搬送ベルト。
That is, the conveyance belt in the present invention has the following configuration.
(1) A loop-shaped conveyor belt combined with a pulley having at least a bottom section with an arc-shaped groove, the lower section having an arc-shaped section so as to be accommodated in the groove, and the upper section having a flat surface And a height from the lower part to the upper part is higher than a depth of the pulley groove part.
(2) The conveyor belt according to (1), wherein the conveyor belt has both side portions each having a straight section between the upper plane and the lower section having a circular section.
(3) The conveyor belt according to (1) or (2), wherein a flange portion is extended from both upper ends of the flat surface, and the flange portion is located above the upper end of the pulley groove portion.
(4) The conveyor belt according to any one of (1) to (3), wherein a reinforcing core member is embedded in the belt near the upper plane.
(5) The transport belt according to any one of (1) to (4), wherein the upper flat surface is a rough surface.
(6) The conveyor belt according to (5), wherein the rough surface is a surface having a texture shape.
(7) The conveyor belt according to (5), wherein the rough surface is a surface provided with a lateral groove along a width direction of the belt.
(8) The conveyor belt according to (5), wherein the rough surface is a surface provided with vertical grooves along the longitudinal direction of the belt.
(9) The transport belt according to any one of (5) to (8), wherein the rough surface has a surface roughness R max of 5 to 50 μm.
上記(1)によれば、所定の形状を有する下部を前記プーリ溝部に収容するので高い走行安定性が得られ、かつ上部表面を平面にするので高い搬送能力が得られるという効果がある。上記(2)によれば、走行中にベルトが傾くことによる走行安定性の低下を抑制することができるので、搬送面の傾きが防止でき、より安定した搬送能力が得られる。上記(3)によれば、上部平面に所定のフランジ部を延設するので搬送面が広くなり、より高い搬送能力が得られる。また、プーリの外周部によってベルトフランジ部を保持することによって、搬送面の傾きを防止し、より安定した搬送能力が得られる。さらに、走行中にベルトが傾いた場合には、このフランジ部がプーリ上部に接することにより、ベルトが傾くのを抑制することができるので、より高い走行安定性および搬送能力が得られる。上記(4)によれば、ベルトを補強するための所定の芯材を前記上部平面に近いベルト内部に埋設するので、ベルトに傷が入った場合には、傷の進展がこの芯材により妨げられ、ベルトの耐久性を向上することができる。上記(5)〜(9)によれば、上部平面を所定の粗面にするので、搬送物から生じる紙粉や磨耗粉がベルトの上部平面に付着しても、この平面の摩擦力が低下するのを抑制することができる。 According to said (1), since the lower part which has a defined shape is accommodated in the said pulley groove part, high driving | running | working stability is obtained and since an upper surface is made into a plane, there exists an effect that high conveyance capability is obtained. According to the above (2), since it is possible to suppress a decrease in running stability due to the inclination of the belt during running, the tilt of the carrying surface can be prevented and a more stable carrying ability can be obtained. According to said (3), since a predetermined flange part is extended in an upper plane, a conveyance surface becomes wide and higher conveyance capability is obtained. In addition, by holding the belt flange portion by the outer peripheral portion of the pulley, the inclination of the conveying surface is prevented and a more stable conveying ability is obtained. Furthermore, when the belt is tilted during traveling, the flange portion is in contact with the top of the pulley, so that the belt can be prevented from tilting, so that higher traveling stability and conveyance capability can be obtained. According to the above (4), since the predetermined core material for reinforcing the belt is embedded in the belt near the upper flat surface, when the belt is damaged, the progress of the damage is hindered by the core material. Thus, the durability of the belt can be improved. According to the above (5) to (9), since the upper flat surface is a predetermined rough surface, the frictional force of this flat surface is reduced even if paper dust or wear powder generated from the conveyed product adheres to the upper flat surface of the belt. Can be suppressed.
以下、本発明にかかる搬送ベルトについて図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明における搬送ベルトを示す破断斜視図であり、図2は、この搬送ベルトと底部断面が円弧状の溝部を有するプーリとを組み合わせた状態を示す要部の拡大断面図である。図1,図2に示すように、この搬送ベルト1の下部2は、断面が円弧状の溝部を有するプーリ10に収容されるように断面が円弧状で構成されている。この状態で、ベルト1を走行させることにより、高い走行安定性が得られる。また、搬送ベルト1の上部3は、その表面(搬送面)が平面で構成されていると共に、搬送ベルト1の下部2から上部3までの高さh1は、プーリ10の溝部の深さh2よりも高い。これにより、高い搬送能力が得られる。
Hereinafter, the conveyance belt according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cutaway perspective view showing a conveyor belt according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part showing a state in which this conveyor belt and a pulley having a groove having an arcuate bottom section are combined. . As shown in FIGS. 1 and 2, the
搬送ベルト1の材料としては、搬送ベルトとして使用することができる各種公知の弾性材料を使用することができ、例えばゴム、合成樹脂、熱可塑性エラストマーなどの1種または2種以上を用いることができる。前記ゴムとしては、例えば天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、塩素化ポリエチレン、エピクロルヒドリンゴム、ニトリルゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、H−NBR(水素添加ニトリルブタジエンゴム)等が挙げられる。前記合成樹脂としては、例えばポリウレタン、ポリ塩化ビニル等が挙げられる。前記熱可塑性エラストマーとしては、例えばポリエステル系エラストマー、ポリアミド系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー等が挙げられる。
As the material of the
搬送ベルト1の製造方法としては、特に限定されるものではなく、例えば上記材料で筒状のベルトを作成し、この筒状のベルトを周方向に切断して角ベルトを作成し、この角ベルトの片面を、片面の断面が図1,図2に示す円弧状となるように研磨することによってループ状の搬送ベルト1を製造することができる。また、帯状の角ベルトを作成した後、上記と同様にしてこの帯状角ベルトの片面全周を研磨し、ついでこのベルトの両端部を接合することによって製造してもよく、所定の形状に射出成型し、このベルトの両端部を接合することによって製造してもよい。
The method for manufacturing the
また、図1,図2に示すように、搬送ベルト1は、上部3と下部2との間に、断面が直線で構成されている側部4,4を有する。そして、図2に示すように、この側部4,4は、一方がプーリ10の溝部内に入り、他方がプーリ10の溝部上端より上に出ている。また、プーリ10は、断面が円弧状の溝部底部と溝部上端との間は、断面が直線状で構成されている。この状態で、搬送ベルト1とプーリ10とを組み合わせ、ベルト1を走行させ、走行中にこのベルト1が傾いた場合には、ベルト1の側部4,4がプーリ10の溝部の両側面に接触するので、ベルトの傾きが抑制されると共に、搬送面の傾きも抑制される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3(a)は、本発明の他の搬送ベルトを示す破断斜視図であり、図3(b)は、本発明のさらに他の搬送ベルトを示す破断斜視図である。図3(a),(b)に示すように、これらの搬送ベルト31,41は、下部32,42から上部33,43に向かって広がった形状を有している。本発明の搬送ベルトをこの形状にした場合には、搬送面を図1に示す搬送ベルト1よりも広くすることができるので、搬送能力がより向上する。なお、上記した以外の構成は、前記した搬送ベルトと同様であるので、説明を省略する。
FIG. 3A is a broken perspective view showing another conveyance belt of the present invention, and FIG. 3B is a broken perspective view showing still another conveyance belt of the present invention. As shown in FIGS. 3A and 3B, these
図4は、本発明のさらに他の搬送ベルトを示す破断斜視図であり、図5は、この搬送ベルトと底部断面が円弧状の溝部を有するプーリとを組み合わせた状態を示す要部の拡大断面図である。図4,図5に示すように、この搬送ベルト51は、平面(搬送面)の上部53の両側端からフランジ部54,54が延設されている。このフランジ部54,54を設けることにより、搬送面が図1に示す搬送ベルト1よりも広くなり、搬送能力がより向上する。そして、このフランジ部54,54は、プーリ10の溝部上端11より上方に位置している。これにより、走行中にベルト51が傾いた場合には、このフランジ部54,54がプーリ10の上部に接するので、ベルト51が傾くのを抑制することができる。
FIG. 4 is a cutaway perspective view showing still another transport belt according to the present invention, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the main part showing a state in which the transport belt and a pulley having a groove having an arcuate bottom section are combined. FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the
搬送ベルト51の製造方法は、特に限定されるものではなく、例えば前記した搬送ベルトと同様にして角ベルトを作成し、この角ベルトの片面および両側面を、片面および両側面の断面が図4,図5に示す円弧状を有し、かつ他面の両側端が図4,図5に示すフランジ部を有するように研磨することによってループ状の搬送ベルト51を製造することができる。なお、上記した以外の構成は、前記した搬送ベルトと同様であるので、図1と同じ符号を付して説明を省略する。
The method for manufacturing the
図6は、本発明のさらに他の搬送ベルトを示す要部の拡大断面図である。図6に示すように、この搬送ベルト61は、上部63の平面に近いベルト61の内部に、ベルト61の長手方向に延びる態様で補強用の芯材64,64,64,64を埋設している。これにより、ベルトに傷が入った場合には、傷の進展がこの芯材により妨げられるので、ベルトの耐久性が向上する。
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing still another transport belt of the present invention. As shown in FIG. 6, the
前記芯材64,・・・,64としては、特に限定されるものではなく、各種の公知のものを用いることができ、例えばケブラー繊維、金属線、ポリエステルコード、ナイロンコード、ガラスコード、アラミド、レーヨンなどを糸状や繊維状などの形状にしたものが挙げられる。なお、芯材の形状は特に限定されるものではなく、上記したケブラー繊維などをシート状(織布)や編組状にしたものであってもよい。
上部63の平面に近いベルト61の内部に埋設される芯材の本数は特に限定されるものではなく、必要な搬送力に合わせて、強度、伸び率を持ったものを選定すればよい。芯材64,・・・,64は、上部63の平面に近いベルト61の内部に等間隔で埋設してもよく、中央部分または両側縁部分のいずれかが密になるように埋設してもよい。なお、芯材64,・・・,64を上部63の平面に近いベルト61の内部に埋設する方法としては、特に限定されるものではなく、各種の公知の方法で埋設することができる。また、この芯材は、前記したフランジ部に設けてもよい(図示せず)。
上記した以外の構成は、前記した搬送ベルトと同様であるので、図1と同じ符号を付して説明を省略する。
The
The number of core materials embedded in the
Since the configuration other than the above is the same as that of the above-described transport belt, the same reference numerals as those in FIG.
本発明における搬送ベルトは、その上部平面(搬送面)を粗面にしてもよい。これにより、搬送物から生じる紙粉や磨耗粉がベルトの搬送面に付着しても、この搬送面の摩擦力が低下するのを抑制することができる。
前記粗面としては、図7(a)〜(c)のものが挙げられる。図7(a)は、本発明における粗面を、布目形状を有する面にした搬送ベルトを示す破断斜視図である。図7(a)に示すように、この搬送ベルト71は、上部73の平面に布目の形状を有する金型を用いて布目を転写し、上部73の平面を、布目形状を有する粗面にしたものである。
図7(b)は、本発明における粗面を、ベルトの幅方向に沿って横溝を設けた面にした搬送ベルトを示す破断斜視図である。図7(b)に示すように、この搬送ベルト81は、上部83の平面を、ベルト81の幅方向に沿って横溝を設けて粗面にしたものである。
図7(c)は、本発明における粗面を、ベルトの長手方向に沿って縦溝を設けた面にした搬送ベルトを示す破断斜視図である。図7(c)に示すように、この搬送ベルト91は、上部93の平面を、ベルト91の長手方向に沿って縦溝を設けて粗面にしたものである。
前記横溝および縦溝の形状としては、例えば半円形、V字形、矩形、台形等が挙げられる。なお、上記した以外の構成は、前記した搬送ベルトと同様であるので説明を省略する。
The conveyor belt according to the present invention may have a rough upper surface (conveying surface). Thereby, even if the paper powder and abrasion powder which arise from a conveyed product adhere to the conveyance surface of a belt, it can suppress that the frictional force of this conveyance surface falls.
Examples of the rough surface include those shown in FIGS. Fig.7 (a) is a fracture | rupture perspective view which shows the conveyance belt which made the rough surface in this invention the surface which has a texture shape. As shown in FIG. 7 (a), the
FIG. 7B is a cutaway perspective view showing a conveyor belt in which the rough surface in the present invention is a surface provided with lateral grooves along the width direction of the belt. As shown in FIG. 7B, the
FIG.7 (c) is a fracture | rupture perspective view which shows the conveyance belt which made the rough surface in this invention the surface which provided the vertical groove along the longitudinal direction of the belt. As shown in FIG. 7C, the
Examples of the shape of the horizontal groove and the vertical groove include a semicircle, a V-shape, a rectangle, and a trapezoid. Since the configuration other than the above is the same as that of the above-described transport belt, the description thereof is omitted.
本発明における粗面の表面粗さは、Rmax5〜50μmであるのがよい。これにより、搬送物から生じる紙粉や磨耗粉がベルトの搬送面に付着することにより生じる搬送面の摩擦力の低下を、確実に抑制することができる。これに対し、前記Rmaxが5μm未満であると、搬送面の摩擦力が低下するおそれがあり、50μmを超えると、搬送面の耐摩耗性が低下する為あまり好ましくない。
前記表面粗さRmaxは、表面粗さ計で測定して得られた値であり、日本工業規格JIS−B0601に規格化されている「表面粗さ−定義及び表示」に準拠したものである。
The surface roughness of the rough surface in the present invention is preferably R max 5 to 50 μm. Thereby, the fall of the frictional force of the conveyance surface which arises when the paper dust and abrasion powder which arise from a conveyed product adhere to the conveyance surface of a belt can be suppressed reliably. On the other hand, if the R max is less than 5 μm, the frictional force on the conveying surface may be reduced, and if it exceeds 50 μm, the wear resistance of the conveying surface is reduced, which is not preferable.
The surface roughness R max is a value obtained by measuring with a surface roughness meter, and conforms to “surface roughness—definition and indication” standardized in Japanese Industrial Standard JIS-B0601. .
本発明の搬送ベルトは、金融機関で紙葉類(例えば紙幣など)、カード、硬貨などを搬送する搬送装置などに使用され、これらの搬送物を確実に搬送することができる。また、本発明の搬送ベルトが使用される搬送装置は、上記搬送装置に限定されるものではなく、例えば精密機器、食品、遊戯機器、工作機などの搬送装置の搬送ベルトとしても使用することができる。 The transport belt of the present invention is used in a transport device that transports paper sheets (for example, banknotes), cards, coins, and the like in a financial institution, and can transport these transported objects reliably. In addition, the conveyance device in which the conveyance belt of the present invention is used is not limited to the above-described conveyance device, and may be used as a conveyance belt of a conveyance device such as a precision instrument, food, amusement machine, or machine tool. it can.
1,31,41,51,61,71,81,91 搬送ベルト
2,32,42 下部
3,33,43,53,63,73,83,93 上部
10 プーリ
54 フランジ部
64 芯材
1, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91 Conveying
Claims (9)
下部は前記溝部に収容されるように断面が円弧状で構成され、上部はその表面が平面で構成され、かつ下部から上部までの高さは、前記プーリ溝部の深さよりも高いことを特徴とする搬送ベルト。 A loop-shaped conveyor belt combined with a pulley having at least a bottom cross-sectional arc-shaped groove,
The lower part is configured to have an arc shape so that the lower part is accommodated in the groove part, the upper part has a flat surface, and the height from the lower part to the upper part is higher than the depth of the pulley groove part. Conveyor belt.
The conveyance belt according to claim 5, wherein the rough surface has a surface roughness R max of 5 to 50 μm.
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JP2015117103A (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 富士ゼロックス株式会社 | Transportation device and image formation device |
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