JP2006168529A

JP2006168529A - Agricultural work machine

Info

Publication number: JP2006168529A
Application number: JP2004363760A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Nakamura; 八郎中村; Masaki Uyama; 昌樹宇山
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2006-06-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely inform exchanging or inspection time of components, in an agricultural work machine such as riding-type rice transplanter wherein the actuation of each portion of a machine body can be controlled by a controlling portion. <P>SOLUTION: The control section 51 stores the number of output instructions to an electric actuator such as relays 115, 116, 117, 118 which are structuring parts such as a lifting controlling mechanism A, a marker controlling mechanism B, a horizontal automatic controlling mechanism C, and a hydraulic sensing controlling mechanism D actuated by instructions of the control section. In case that the frequency of the output instructions exceeds the exchanging or inspection frequency of the components, the effect is informed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乗用型田植機等の農作業機において、機体に装備した部品のメンテナンス時期を知らせる報知手段の構成に関する。 The present invention relates to a configuration of an informing means for notifying a maintenance time of parts mounted on a machine body in an agricultural working machine such as a riding rice transplanter.

従来、油圧ショベルやクローラクレーン等の建設機械である作業機においては、エンジンオイルや各種フィルタ等の消耗品類の交換時期を自動的に報知する報知装置として、エンジンが作動状態にある時に作動信号を出力する作動信号発生器と、該作動信号発生器から作動信号が発生される間の時間を計数し、この計数時間が予め設定された前記消耗品の交換時間に達した時に交換支持信号を出力する交換指示タイマと、該交換指示タイマから交換支持信号が出力されると消耗品が交換時間に達したことを作業者に報知する報知器を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平２−１７５３４９号公報（第３−４頁、第１図−第２図） Conventionally, in a working machine that is a construction machine such as a hydraulic excavator or a crawler crane, an operation signal is output when the engine is in operation as a notification device that automatically notifies the replacement time of consumables such as engine oil and various filters. The operation signal generator to be output and the time during which the operation signal is generated from the operation signal generator are counted, and when this count time reaches a predetermined replacement time for the consumables, a replacement support signal is output. And a notification device for notifying the operator that the consumables have reached the replacement time when a replacement support signal is output from the replacement instruction timer (for example, patent document) 1).
JP-A-2-175349 (page 3-4, FIGS. 1 to 2)

上述の如く構成したエンジンオイルや各種フィルタ等の消耗品類の交換時期を自動的に報知する報知装置は、エンジンの作動時間を積算して計数するアワーメータを読み取って稼動時間を管理する方法に比べると確実性を向上させることができるが、乗用型田植機のような農作業機おいては、例えば田面に対し植付部の高さを自動調節する昇降制御、田面に対して植付部を自動的に追従させる水平制御、及び次の植付工程の指標を圃場面に形成する線引マーカ制御等の各種自動制御機能を有する複数の装置を備えており、これらの装置を作動させるモータやリレー等の交換時期も自動的に報知できるようにすることが期待されている。 The notification device that automatically notifies the replacement time of consumables such as engine oil and various filters configured as described above is compared with a method of managing an operation time by reading an hour meter that accumulates and counts the operation time of the engine. However, in farming machines such as riding type rice transplanters, for example, lifting control that automatically adjusts the height of the planting section with respect to the rice field, automatic planting section with respect to the rice field Equipped with a plurality of devices having various automatic control functions such as horizontal control that automatically follows and drawing marker control that forms an indicator of the next planting process in the field scene, and motors and relays that operate these devices It is expected to be able to automatically notify the replacement time of the above.

即ち、前記作業装置を作動させる重要な構成部品、モータ等の電動アクチュエータ，及びリレー等は頻繁に作動するものであり、その交換時期は、従来のような稼働時間による管理よりも実際の動作回数をカウントして管理できるようにすることが管理精度上望ましい。 That is, important components that operate the work device, electric actuators such as motors, and relays are frequently operated, and the replacement time is the actual number of operations rather than the management by the operation time as in the past. It is desirable in terms of management accuracy to be able to count and manage.

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体の各部を制御部によって作動制御するようになした農作業機において、前記制御部は、自らの指令によって作動する部品に対する出力指令回数を記憶すると共に、当該出力指令回数が、部品の交換、または点検回数を上回る場合には、その旨の報知を行うように構成したことを第１の特徴としている。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and in the agricultural machine in which each part of the machine body is controlled to be operated by the control unit, the control unit is provided for a part operated by its own command. The first feature is that the number of output commands is stored, and when the number of output commands exceeds the number of parts replacement or inspection, a notification to that effect is made.

そして、前記部品への作動出力が正常に出力されるか否かをチェックする、制御部の出力チェックモードにおいてのみ、前記報知を可能に構成したことを第２の特徴としている。 The second feature is that the notification can be performed only in the output check mode of the control unit that checks whether the operation output to the component is normally output.

そして、前記部品が電動アクチュエータによって作動する油圧バルブであることを第３の特徴としている。 A third feature is that the component is a hydraulic valve operated by an electric actuator.

請求項１の発明によれば、機体の各部を作動制御する制御部は、自らの指令によって作動する部品に対する出力指令回数を記憶すると共に、当該出力指令回数が、部品の交換、または点検回数を上回る場合には、その旨の報知行うように構成したので、部品の交換、または点検時期を従来のような大まかな稼働時間管理によらず、実際の部品の作動回数に基づいて管理することができるようになり管理精度が向上する。 According to the first aspect of the present invention, the control unit that controls the operation of each part of the airframe stores the number of output commands for the component that operates according to its own command, and the number of output commands indicates the number of component replacements or inspections. If it exceeds, it is configured to notify that effect, so it is possible to manage the replacement or inspection time based on the actual number of operations of the part, rather than the rough operation time management as in the past. Management accuracy will be improved.

そして、請求項２の発明によれば、前記部品への作動出力が正常に出力されるか否かをチェックする、制御部の出力チェックモードにおいてのみ、前記報知を可能に構成したことによって、必要な時に部品の交換、または点検時期を報知することができる。 According to the invention of claim 2, it is necessary because the notification is made possible only in the output check mode of the control unit for checking whether the operation output to the component is normally output. It is possible to notify parts replacement or inspection time at any time.

そして、請求項３の発明によれば、前記部品が電動アクチュエータによって作動する油圧バルブであることによって、頻繁に作動する機械部品である油圧バルブの作動回数を間接的に精度良く把握できるようになり、的確なタイミングでの油圧バルブの交換が可能になる。 According to the invention of claim 3, since the component is a hydraulic valve that is operated by an electric actuator, the number of operations of the hydraulic valve that is a frequently operated mechanical component can be indirectly accurately grasped. This makes it possible to replace the hydraulic valve at an appropriate timing.

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、農作業機の一例である乗用型田植機１０の側面図及び平面図であって、該乗用型田植機１０は、機体フレーム１１を左右の前輪１２と後輪１３によって支持すると共に、機体フレーム１１の後方上部に運転席１４を載置し、その前方には各種モニタを表示する操作パネル１５を装備し、該操作パネル１５の上部には運転ハンドル１６、該運転ハンドル１６の下方には操作部１７の床面を形成するステップ１８を設けている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are a side view and a plan view of a riding type rice transplanter 10 which is an example of an agricultural machine, and the riding type rice transplanter 10 supports a body frame 11 by left and right front wheels 12 and a rear wheel 13. At the same time, a driver's seat 14 is placed on the rear upper part of the body frame 11 and an operation panel 15 for displaying various monitors is provided in front thereof. A step 18 for forming a floor surface of the operation unit 17 is provided below the control unit 17.

そして、機体フレーム１１の前側には、エンジン２１等を被包するボンネット２２を設けている。また、機体フレーム１１の後部には、油圧シリンダ８２（図６参照）を備えるリンク機構２３を介して植付部２４を昇降自在に装着している。 A bonnet 22 that encloses the engine 21 and the like is provided on the front side of the body frame 11. Moreover, the planting part 24 is attached to the rear part of the machine body frame 11 through a link mechanism 23 having a hydraulic cylinder 82 (see FIG. 6) so as to be movable up and down.

また、リンク機構２３の後端にはリンクホルダ２５が取付けてあり、このリンクホルダ２５から後方に突出するローリング軸２５ａに植付部２４をローリング可能に支持している。この植付部２４には、マット苗を載置して前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動する苗載台２６と、該苗載台２６上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植する複数の移植杆２７ａを備えた植付ケース２８と、前記移植杆２７ａを駆動させる図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を内装した植付伝動ケース３１と、該植付伝動ケース３１を支持する角パイプ状の植付フレーム３２等を備えている。 A link holder 25 is attached to the rear end of the link mechanism 23, and the planting portion 24 is supported on a rolling shaft 25a protruding rearward from the link holder 25 so as to be able to roll. The planting portion 24 has a mat seedling placed on the seedling mounting base 26 that moves back and forth in a slanted posture in front and rear, and a mat seedling placed side by side on the seedling mounting base 26. A planting case 28 provided with a plurality of transplanting rods 27a for scraping off the seedlings of the seedlings and continuously transplanting the seedlings into the field, a chain transmission mechanism (not shown) for driving the transplanting rods 27a, a planting drive shaft, and the like. An attached transmission case 31 and a square pipe-like planting frame 32 that supports the planting transmission case 31 are provided.

そして、植付伝動ケース３１の下方には、植付部２４を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねるセンターフロート３３と、左右の前輪１２と後輪１３の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３４を設けている。 Under the planting transmission case 31, a center float 33 that acts as a hydraulic float for controlling the planting part 24 to a desired height and also serves as a leveling float for leveling the farm scene, and the left and right front wheels 12 And the side float 34 which is the leveling float which erases the wheel trace of the rear-wheel 13 and leveles the field scene is provided.

また、操作パネル１５には、図３に示すように、苗補給モニタ３５、施肥条止めモニタ３６、施肥詰りモニタ３７、施肥警報モニタ３８、燃料警報モニタ３９、植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等の各種モニタ、これらのモニタの手前に方向指示スイッチ４４、主電源入切用（キー）スイッチ４５、点灯式のマーカ自動モニタを兼ねるマーカスイッチ４６、植付スイッチ４７、油圧感度調節ダイヤル４８、及び警報停止スイッチ４９等を配置している。 As shown in FIG. 3, the operation panel 15 includes a seedling replenishment monitor 35, a fertilizer application stop monitor 36, a fertilizer clogging monitor 37, a fertilization alarm monitor 38, a fuel alarm monitor 39, a planting monitor 40, and a horizontal automatic monitor 41. , Various monitors such as the marker monitors 42L and 42R and the fertilizer monitor 43, the direction indicating switch 44, the main power on / off switch (key) switch 45 in front of these monitors, the marker switch 46 which also functions as a lighting type marker automatic monitor, A planting switch 47, a hydraulic sensitivity adjustment dial 48, an alarm stop switch 49, and the like are arranged.

そして、図４に示すブロック図のように、乗用型田植機１０には、マイクロコンピュータを用いて構成される制御部５１を備えている。 As shown in the block diagram of FIG. 4, the riding rice transplanter 10 includes a control unit 51 configured using a microcomputer.

次に、制御部５１の入力側に接続される各種センサ及びスイッチ類について説明する。 Next, various sensors and switches connected to the input side of the control unit 51 will be described.

制御部５１の入力側には、植付部２４の左右傾斜を任意に設定する水平微調ボリューム５２、植付部２４の左右傾斜を検出する傾斜センサ５３、傾斜センサ５３の基準値を補正する水平設定ボリューム５４、植付部２４の左右傾動を検出する角速度センサ５５、機体（機体フレーム１１）と植付部２４の相対角度を検出する水平ポジションセンサ５６を接続してある。 On the input side of the control unit 51, a horizontal fine adjustment volume 52 that arbitrarily sets the left / right inclination of the planting unit 24, a tilt sensor 53 that detects the left / right tilt of the planting unit 24, and a horizontal that corrects the reference value of the tilt sensor 53. A setting volume 54, an angular velocity sensor 55 for detecting the left-right tilt of the planting unit 24, and a horizontal position sensor 56 for detecting a relative angle between the machine body (machine frame 11) and the planting unit 24 are connected.

また、植付部２４の昇降操作具であるクイックアップレバー５７（図３参照）の上方又は下方への操作に基づき、図５に示す如くリフタカムモータ５８を回転駆動させ、次いでリフタカムモータ５８のギヤ５８ａ、扇形ギヤ６１ａ、及びスリーブ軸６１ｂを介して油圧コントロールバルブ６２の操作部材であるリフタカム６１を回動させることにより油圧シリンダ８２を伸縮させ、以ってリンク機構２３を介して植付部２４の昇降制御を行う作業装置としての昇降制御機構Ａを備えているが、このリフタカム６１の回動角度を検出するリフタカムポテンショメータ６３、植付部２４の上昇高さを検出するリフト角ポテンショメータ６４、クイックアップレバー５７の上方又は下方への操作を検出するクイックアップレバー上げスイッチ６５とクイックアップレバー下げスイッチ６６、クイックアップレバー５７による植付部２４の昇降操作を可能にする植付スイッチ４７、主変速レバー６８（図１及び図２参照）が後進側に操作されたことを検出する後進シフト検出スイッチ６９も制御部５１の入力側に接続してある。 Further, the lifter cam motor 58 is driven to rotate as shown in FIG. 5 based on the upward or downward operation of the quick up lever 57 (see FIG. 3) which is the lifting operation tool of the planting unit 24, and then the lifter cam motor 58 is driven. The hydraulic cylinder 82 is expanded and contracted by rotating the lifter cam 61, which is an operation member of the hydraulic control valve 62, through the gear 58a, the fan-shaped gear 61a, and the sleeve shaft 61b. The lift control mechanism A is provided as a working device for performing the lift control of the part 24, but the lifter cam potentiometer 63 for detecting the rotation angle of the lifter cam 61 and the lift angle potentiometer for detecting the rising height of the planting part 24. 64, a quick up lever raising switch 65 for detecting an upward or downward operation of the quick up lever 57; Detects that the up-shift lever lowering switch 66, the planting switch 47 enabling the raising / lowering operation of the planting portion 24 by the quick-up lever 57, and the main transmission lever 68 (see FIGS. 1 and 2) are operated to the reverse side. The reverse shift detection switch 69 is also connected to the input side of the control unit 51.

また、乗用型田植機１０は、図６に示すように、次の植付け行程の指標を圃場面に形成する左右一対のマーカ７１Ｌ，７１Ｒを植付フレーム３２の両端に配置してあり、両マーカ７１Ｌ，７１Ｒの点灯式のマーカ自動モニタ４５を兼ねると共に、両マーカ７１Ｌ，７１Ｒの自動振り出しを可能にするマーカスイッチ４６、クイックアップレバー５７の前後操作による両マーカ７１Ｌ，７１Ｒの振り出し方向を検出するオートマーカ右スイッチ７２とオートマーカ左スイッチ７３、そして、機体フレーム１１側のマーカモータ７４を回転駆動させることによりマーカモータ軸７４ａを支軸とするマーカ切り換えアーム７５の姿勢を切り換え、この切り換えアーム７５に連係する左右のロッド７６Ｌ，７６Ｒ、ストッパアーム７７Ｌ，７７Ｒ、マーカ動作アーム７８Ｌ，７８Ｒ、及びワイヤ７９Ｌ，７９Ｒ等を介して両マーカ７１Ｌ，７１Ｒを選択的に作動制御することができる作業装置としてのマーカ制御機構Ｂを備えているが、前記切り換えアーム７５の姿勢位置を三段階（左・中立・右）に検出するマーカロータリスイッチ８１も制御部５１の入力側に接続してある。 In addition, as shown in FIG. 6, the riding type rice transplanter 10 has a pair of left and right markers 71L and 71R that form an indicator of the next planting process in the field scene at both ends of the planting frame 32. In addition to serving as a lighting automatic marker 45 for the indicators 71L and 71R, the marker switch 46 that enables the markers 71L and 71R to be automatically slid out, and detecting the direction in which the markers 71L and 71R are slid out by operating the quick up lever 57 back and forth. By switching the auto marker right switch 72, the auto marker left switch 73, and the marker motor 74 on the side of the machine frame 11 to rotate, the posture of the marker switching arm 75 with the marker motor shaft 74a as a support shaft is switched. Left and right rods 76L, 76R, stopper arms 77L, 77R, A marker control mechanism B is provided as a working device capable of selectively operating both the markers 71L and 71R via the force operating arms 78L and 78R and the wires 79L and 79R. A marker rotary switch 81 that detects the posture position in three stages (left, neutral, and right) is also connected to the input side of the control unit 51.

また、上述した傾斜センサ５３及び角速度センサ５５の検出値により、制御部５１を介し図示しない水平自動モータを作動させて植付部２４を水平制御する水平自動制御機構Ｃを備えている。 Moreover, the horizontal automatic control mechanism C which controls the planting part 24 horizontally by operating the horizontal automatic motor which is not shown in figure via the control part 51 with the detected value of the inclination sensor 53 and the angular velocity sensor 55 mentioned above is provided.

また、警報停止スイッチ４９、ボンネット２２の両側のフロントステップ８３Ｌ、８３Ｒ下部に配置されたペースト状の肥料を貯留する肥料タンク８４Ｌ，８４Ｒから，図示しないパイプ、変速装置、及びポンプ装置等を介し、側条施肥ノズルに供給される肥料の当該側条施肥ノズルにおける肥料の詰りを検出する肥料詰りスイッチ８５、そして、粒状肥料を施肥する粒状施肥装置が装着されている場合は、当該粒状肥料の詰りを検出する粒状詰りセンサ８６、苗載台２６上に並置されているマット苗の一条分毎の苗切れを検出する苗警報スイッチ８７、前記側条施肥ノズルによる側条施肥の停止（条止め）を検出する施肥条止めスイッチ８８、及びフュエルゲージ８９による燃料切れ信号、肥料レベルセンサ９１による肥料切れ信号も制御部５１の入力側に入力される。 Also, from the fertilizer tanks 84L, 84R for storing the paste-like fertilizers disposed under the alarm stop switch 49, the front steps 83L, 83R on both sides of the bonnet 22, via pipes, transmissions, pump devices, etc. (not shown), When a fertilizer clogging switch 85 for detecting fertilizer clogging of the fertilizer supplied to the side fertilizer application nozzle and a fertilizer for applying granular fertilizer is installed, the granular fertilizer is clogged. The granular clogging sensor 86 for detecting the seedlings, the seedling alarm switch 87 for detecting the seedling breakage for each one of the matted seedlings juxtaposed on the seedling mounting table 26, and the stop of the side strip fertilization by the side strip fertilization nozzle The fertilizer stop switch 88 for detecting the fuel and the fuel out signal by the fuel gauge 89 and the fertilizer out signal by the fertilizer level sensor 91 are also controlled. 51 is inputted to the input side of the.

また、油圧感知フロートであるセンターフロート３３の油圧感度を調節する油圧感度調節ダイヤル４８、図示しないオルタネータの出力パルスをカウントすることによりエンジン２１の回転数を検知する（エンジン回転）パルスユニット９２、機体（機体フレーム１１）の前後傾斜角度を検出するピッチングセンサ９３も制御部５１の入力側に接続してある。 Also, a hydraulic pressure sensitivity adjustment dial 48 for adjusting the hydraulic pressure sensitivity of the center float 33, which is a hydraulic pressure sensing float, a pulse unit 92 for detecting the rotational speed of the engine 21 by counting output pulses of an alternator (not shown) (engine rotation), and the fuselage A pitching sensor 93 that detects the front / rear inclination angle of the (body frame 11) is also connected to the input side of the control unit 51.

また、運転席１４下方の機体フレーム１１の一側には、図７に示すように、油圧コントロールバルブ６２の取付ブラケット９６からプレート状のベース９６ａを後方に延出してあって、このベース９６ａに揺動可能な扇形ギヤ９７を軸着すると共に、該扇形ギヤ９７に歯合するギヤ９８ａを備えた（油圧）感知ワイヤモータ９８を装着し、更に扇形ギヤ９７の揺動方向の両端側にピン１０１，１０２を固設している。そして、一方のピン１０１から油圧コントロールバルブ連動ワイヤ１０３、連係リンク１０４、戻しスプリング１０５等を介して、油圧コントロールバルブ６２の作動アーム１０６に接続すると共に、他方のピン１０２からはフロート感度調節ワイヤ１０７、感知プレート１０８等介してセンタフロートに接続した作業装置としての油圧感知制御機構Ｄを備えているが、前記扇形ギヤ９７の揺動量及び揺動方向を検出する感知ワイヤポテンショメータ９４が制御部５１の入力側に接続してある。 Further, as shown in FIG. 7, a plate-like base 96a extends backward from a mounting bracket 96 of the hydraulic control valve 62 on one side of the body frame 11 below the driver's seat 14, and the base 96a A swingable fan-shaped gear 97 is mounted on the shaft, and a (hydraulic) sensing wire motor 98 having a gear 98a meshing with the fan-shaped gear 97 is mounted. 101 and 102 are fixed. Then, one pin 101 is connected to the operating arm 106 of the hydraulic control valve 62 through the hydraulic control valve interlocking wire 103, the linkage link 104, the return spring 105 and the like, and the other pin 102 is connected to the float sensitivity adjusting wire 107. , A hydraulic pressure sensing control mechanism D as a working device connected to the center float via the sensing plate 108 or the like, is provided with a sensing wire potentiometer 94 for detecting the swing amount and swing direction of the sector gear 97. Connected to the input side.

更に、上述したペースト状の肥料を側条施肥ノズルに供給する変速装置及びポンプ装置は、図示しない植付クラッチに連動する施肥クラッチを介して駆動力の断接がなされ、この施肥クラッチの入・切を検出するペーストクラッチセンサ１１１も制御部５１の入力側に接続してある。 Furthermore, the transmission and the pump device for supplying the paste-like fertilizer described above to the side fertilizer nozzle are connected and disconnected with a driving force via a fertilizer clutch that is linked to a planting clutch (not shown). A paste clutch sensor 111 that detects disconnection is also connected to the input side of the control unit 51.

次に、制御部５１の出力側に接続される各種モニタ及び電動アクチュエータについて説明する。 Next, various monitors and electric actuators connected to the output side of the control unit 51 will be described.

制御部５１の出力側には、上述したように操作パネル１５に配置される水平自動モニタ４１、植付モニタ４０、マーカ自動モニタ４６、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、苗補給モニタ３５、施肥条止めモニタ３６、施肥詰りモニタ３７、施肥警報モニタ３８、燃料警報モニタ３９、及び施肥モニタ４３等の各種モニタを接続すると共に、植付部２４の水平自動制御機構Ｃを構成する図示しない水平自動モータを回転駆動させる水平自動モータリレー１１５、昇降制御機構Ａのリフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６、マーカ制御機構Ｂのマーカモータ７４を回転駆動させるマーカモータリレー１１７、油圧感知制御機構Ｄの感知ワイヤモータ９８を回転駆動させる感知ワイヤモータリレー１１８等の電動アクチュエータと、側条施肥ノズルにおけるペースト肥料の詰り、粒状施肥装置における粒状肥料の詰り、苗載台２６上に並置されているマット苗の苗切れ、側条施肥ノズルによる側条施肥の停止（条止め）、燃料切れ、及び肥料切れの警報を出力する警報ブザー１１９を接続してある。 On the output side of the control unit 51, as described above, the horizontal automatic monitor 41, the planting monitor 40, the marker automatic monitor 46, the marker monitors 42L and 42R, the seedling replenishment monitor 35, the fertilizer stop monitor that are arranged on the operation panel 15 36, a fertilizer clogging monitor 37, a fertilizer alarm monitor 38, a fuel alarm monitor 39, and a fertilizer monitor 43, etc. are connected, and a horizontal automatic motor (not shown) constituting the horizontal automatic control mechanism C of the planting unit 24 is rotated. A horizontal automatic motor relay 115 for driving, a lifter cam relay 116 for rotating the lifter cam motor 58 of the lift control mechanism A, a marker motor relay 117 for rotating the marker motor 74 of the marker control mechanism B, and a sensing wire for the hydraulic pressure sensing control mechanism D Electric actuators such as a sensing wire motor relay 118 for rotating the motor 98 , Clogging of paste fertilizer in side fertilizer nozzle, clogging of granular fertilizer in granular fertilizer, cutting of mat seedlings juxtaposed on seedling mounting table 26, stop of side fertilizer application by side strip fertilizer nozzle Further, an alarm buzzer 119 for outputting an alarm for running out of fuel and running out of fertilizer is connected.

また、制御部５１には、該制御部５１の入力側に接続されている上述した各種センサ５３，５５，・・・・、及びポテンショメータ６３，６４，・・・等の単体不良やコネクタ抜け等の点検（「入力チェック」）に関する入力チェック手段１２１と、制御部５１から各種リレー１１５，１１６，・・・に正常に信号が出力されているかの確認のための点検（「出力チェック」）に関する出力チェック手段１２２を備えている。 Further, the control unit 51 includes a single unit defect such as the various sensors 53, 55,..., And potentiometers 63, 64,. , And the check ("output check") for confirming whether signals are normally output from the control unit 51 to the various relays 115, 116,... Output check means 122 is provided.

入力チェック手段１２１によれば、通常のエンジン２１始動操作のように、主電源入切用スイッチ４５をオン操作することで作動が開始され、制御部５１の入力側に接続されている上述した各種センサ５３，５５，・・・・、及びポテンショメータ６３，６４，・・・等の単体不良やコネクタ抜け等の点検が行われるようになっている。 According to the input checking means 121, the operation is started by turning on the main power on / off switch 45 as in the normal engine 21 starting operation, and the above-described various types connected to the input side of the control unit 51. The sensors 53, 55,... And potentiometers 63, 64,.

また、出力チェック手段１２２によれば、通常のエンジン２１始動操作とは異なり、所定操作具としての警報停止スイッチ４９を押しながら主電源入切用スイッチ４５をオン操作することで作動が開始され、制御部５１の出力側に接続されている各種リレー１１５，１１６，・・・に対して正常に信号が出力されているか否か、または苗補給モニタ３５等の各種モニタが正常に点灯するか否かがチェックされるようになっている。 Further, according to the output check means 122, unlike the normal engine 21 starting operation, the operation is started by turning on the main power on / off switch 45 while pressing the alarm stop switch 49 as a predetermined operation tool. .., Whether signals are normally output to the various relays 115, 116,... Connected to the output side of the control unit 51, or whether various monitors such as the seedling replenishment monitor 35 are normally lit. Is being checked.

そして、本発明においては、上述した出力チェック手段１２２による各種リレー１１５，１１６，・・・への出力チェックモード下で、乗用型田植機１０に装備されている昇降制御機構Ａ、マーカ制御機構Ｂ、水平自動制御機構Ｃ、及び油圧感知制御機構Ｄ等の構成部品、即ちリフタカムモータ５８、マーカモータ７４、水平自動モータ（不図示）、及び感知ワイヤモータ９８等の電動アクチュエータを回転駆動（作動）させるリフタカムリレー１１６、マーカモータリレー１１７、水平自動モータリレー１１５、及び感知ワイヤモータリレー１１８等の実際の作動回数に基づいて、当該電動アクチュエータ５８，７４，９８等の交換時期または点検時期を報知できるように構成している。 In the present invention, in the output check mode for the various relays 115, 116,... By the output check means 122 described above, the elevation control mechanism A and the marker control mechanism B provided in the riding type rice transplanter 10 are provided. In addition, components such as the horizontal automatic control mechanism C and the hydraulic pressure sensing control mechanism D, ie, the lifter cam motor 58, the marker motor 74, the horizontal automatic motor (not shown), and the electric actuators such as the sensing wire motor 98 are rotationally driven (actuated). Based on the actual number of operations of the lifter cam relay 116, the marker motor relay 117, the horizontal automatic motor relay 115, the sensing wire motor relay 118, etc., the replacement timing or inspection timing of the electric actuators 58, 74, 98, etc. is notified. It is configured to be able to.

具体的には、前記電動アクチュエータ５８，７４，９８等を作動させるリレー１１６，１１７，１１５，１１８への制御部５１の出力指令回数を、電動アクチュエータ５８，７４，９８の作動回数として制御部５１記憶させるように構成してあり、以下当該報知制御を図面に基づいて説明する。尚、上述したリレー１１６，１１７，１１５，１１８や制御部５１を収容する図示しないマイコンユニットは、運転席１４下方の雨水の浸入し難い位置に配置している。 Specifically, the control unit 51 uses the number of output commands of the control unit 51 to the relays 116, 117, 115, 118 for operating the electric actuators 58, 74, 98, etc. as the number of operation times of the electric actuators 58, 74, 98. It is comprised so that it may memorize | store, and the said alerting | reporting control is demonstrated based on drawing below. Note that the microcomputer unit (not shown) that houses the above-described relays 116, 117, 115, 118 and the control unit 51 is disposed at a position below the driver's seat 14 where rainwater does not easily enter.

図８は、リフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６の切替（作動）回数カウント制御を示すフローチャートであって、このフローチャートに基づき当該
切替回数カウント制御について説明する。 FIG. 8 is a flowchart showing the switching (actuation) count control of the lifter cam relay 116 for rotating the lifter cam motor 58, and the switching count control will be described based on this flowchart.

先ず、図８に示すステップＳ１では、リフタカムリレー１１６のＯＮ時間が０であるか否かを判断し、０でなければステップＳ２に進み、０であればステップＳ３に進む。 First, in step S1 shown in FIG. 8, it is determined whether or not the ON time of the lifter cam relay 116 is 0. If it is not 0, the process proceeds to step S2, and if it is 0, the process proceeds to step S3.

ステップＳ２では、リフタカム出力フラグをＯＮとしてステップＳ４に進む。 In step S2, the lifter cam output flag is set to ON and the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、植付部２４の昇降操作具であるクイックアップレバー５７の操作によるリフタカムリレー１１６の出力方向が上げ側であるか下げ側であるかを判断し、上げ側であればステップＳ５に進んで上げ出力フラグをＯＮとして元に戻り、下げ側であればステップＳ６に進んで下げ出力フラグをＯＮとして元に戻る。 In step S4, it is determined whether the output direction of the lifter cam relay 116 by the operation of the quick up lever 57 that is the lifting operation tool of the planting unit 24 is the up side or the down side. The process proceeds to step S6 to return to the original state by setting the raising output flag to ON, and if it is to the lower side, the process proceeds to step S6 to return to the original state by setting the lowering output flag to ON.

一方、ステップＳ３では、リフタカム出力フラグがＯＦＦであるかＯＮであるかを判断し、ＯＦＦであれば元に戻り、ＯＮであればステップＳ７に進む。 On the other hand, in step S3, it is determined whether the lifter cam output flag is OFF or ON. If it is OFF, the process returns to the original state. If it is ON, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、上げ出力フラグがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮであればステップＳ８に進んで上げ出力切替回数１を加算すると共に、リフタカム出力フラグと上げ出力フラグをＯＦＦとして元に戻り、ＯＮでなければステップＳ９に進む。 In step S7, it is determined whether or not the raising output flag is ON. If the raising output flag is ON, the process proceeds to step S8 where the raising output switching count 1 is added and the lifter cam output flag and the raising output flag are turned OFF to return to the original state. If not ON, the process proceeds to step S9.

そして、ステップＳ９では、下げ出力フラグがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮでなければ元に戻り、ＯＮであればステップＳ１０に進んで進んで下げ出力切替回数１を加算すると共に、リフタカム出力フラグと下げ出力フラグをＯＦＦとした後、元に戻る制御が実行されるようになっている。 Then, in step S9, it is determined whether or not the lowering output flag is ON. If it is not ON, the process returns to the original state. If it is ON, the process proceeds to step S10 and the lowering output switching count 1 is added and the lifter cam is added. After turning off the output flag and the lowering output flag, control to return to the original is executed.

また、図９は、上述したリフタカムリレー１１６の切替（作動）回数チェック・報知制御を示すフローチャートであって、このフローチャートに基づき当該切替回数チェック・報知制御について説明する。 FIG. 9 is a flowchart showing the switching (operation) frequency check / notification control of the lifter cam relay 116 described above, and the switching frequency check / notification control will be described based on this flowchart.

先ず、図９に示すステップＳ１では、リフタカムリレー１１６の上げ出力切替回数が、当該リフタカムリレー１１６のチェック必要切替回数以上であるか未満であるかを判断し、チェック必要切替回数以上であればステップＳ２に進み、未満であればステップＳ３に進む。 First, in step S1 shown in FIG. 9, it is determined whether the number of times the lifter output of the lifter cam relay 116 is switched is greater than or less than the number of required switching times of the lifter cam relay 116. If it is less, the process proceeds to step S3.

ステップＳ２では、リフタカムリレー１１６のメンテナンス時期を知らせる報知手段としての植付モニタ４０とマーカモニタ４２Ｌ（左）の点滅出力を実行してステップＳ３に進む。 In step S2, the blinking output of the planting monitor 40 and the marker monitor 42L (left) as notification means for notifying the maintenance time of the lifter cam relay 116 is executed, and the process proceeds to step S3.

そして、ステップＳ３では、リフタカムリレー１１６の下げ出力切替回数が、当該リフタカムリレー１１６のチェック必要切替回数以上であるか未満であるかを判断し、チェック必要切替回数以上であればステップＳ４に進み、未満であれば元に戻る。 In step S3, it is determined whether the lowering output switching number of the lifter cam relay 116 is equal to or greater than or less than the required check switching number of the lifter cam relay 116. If it is less, go back.

ステップＳ４では、リフタカムリレー１１６のメンテナンス時期を知らせる報知手段としての植付モニタ４０とマーカモニタ４２Ｌ（左）の点滅出力を実行した後、元に戻る制御が実行されるようになっている。 In step S4, after the blinking output of the planting monitor 40 and the marker monitor 42L (left) as notification means for notifying the maintenance time of the lifter cam relay 116 is executed, control to return to the original is executed.

上述したリフタカムリレー１１６の切替回数チェック・報知制御によれば、当該リフタカムリレー１１６がチェック必要切替回数、即ち交換が必要な切替回数以上に達すると植付モニタ４０とマーカモニタ４２Ｌ（左）の点滅表示がなされ、それに気付いた作業者またはサービスマンによってリフタカムリレー１１６の的確なタイミングでの交換が行えるようになる。 According to the switching number check / notification control of the lifter cam relay 116 described above, when the lifter cam relay 116 reaches the number of required switching times, that is, the number of switching times that requires replacement, the planting monitor 40 and the marker monitor 42L (left). Is displayed, and the operator or serviceman who notices it can exchange the lifter cam relay 116 at an appropriate timing.

そして、図１０は、リフタカムリレー１１６を交換した後の切替回数クリア制御を示すフローチャートであって、このフローチャートに基づき当該切替回数クリア制御について説明する。 FIG. 10 is a flowchart showing the switching number clear control after the lifter cam relay 116 is replaced, and the switching number clear control will be described based on this flowchart.

先ず、図１０に示すステップＳ１では、モードフラグが出力チェックモードになっているか否かを判断し、出力チェックモードになっていなければ元に戻り、出力チェックモードになっていればステップＳ２に進む。 First, in step S1 shown in FIG. 10, it is determined whether or not the mode flag is in the output check mode. If the output check mode is not set, the process returns to the original state. If the output check mode is set, the process proceeds to step S2. .

ステップＳ２では、センターフロート３３の油圧感度を調節する油圧感度調節ダイヤル４８のダイヤル位置Ｍを読み取ってステップＳ３に進む。 In step S2, the dial position M of the hydraulic pressure sensitivity adjustment dial 48 for adjusting the hydraulic pressure sensitivity of the center float 33 is read, and the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、１１段階に分けられている油圧感度調節ダイヤル４８のダイヤル位置Ｍが中間の６（６／１１）であるか否かを判断し、６でなければ元に戻り、６であればステップＳ４に進む。 In step S3, it is determined whether or not the dial position M of the hydraulic sensitivity adjustment dial 48 divided into 11 stages is an intermediate 6 (6/11). Proceed to step S4.

ステップＳ４では、警報停止スイッチ４９が１秒以上長押しされたか否かを判断し、１秒以上長押しされた場合はステップＳ５に進み、１秒未満であれば元に戻る。 In step S4, it is determined whether or not the alarm stop switch 49 has been pressed for 1 second or longer. If the alarm stop switch 49 is pressed for 1 second or longer, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、植付部２４の昇降操作具であるクイックアップレバー５７の上方操作を検出するクイックアップレバー上げスイッチ６５が、ＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判定し、ＯＮ状態であればステップＳ６に進んでリフタカムリレー１１６の上げ出力切替回数をクリアして元に戻り、ＯＦＦ状態であればステップＳ７に進む。 In step S5, it is determined whether the quick-up lever raising switch 65 that detects the upward operation of the quick-up lever 57 that is the lifting operation tool of the planting unit 24 is in the ON state or the OFF state. In step S6, the lift output switching number of the lifter cam relay 116 is cleared and returned to the original state. If it is in the OFF state, the process proceeds to step S7.

そして、ステップＳ７では、クイックアップレバー５７の下方操作を検出するクイックアップレバー下げスイッチ６６が、ＯＦＦ状態であるかＯＮ状態であるかを判定し、ＯＦＦ状態であれば元に戻り、ＯＮ状態であればステップＳ８に進んでリフタカムリレー１１６の下げ出力切替回数をクリアした後、元に戻る制御が実行されるようになっている。 In step S7, it is determined whether the quick up lever lowering switch 66 for detecting the downward operation of the quick up lever 57 is in an OFF state or an ON state. If there is, the process proceeds to step S8 to clear the lowering output switching number of the lifter cam relay 116, and then the control to return to the original is executed.

また、図１１〜図１３は、マーカモータ７４を回転駆動させるマーカモータリレー１１７の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御を示すフローチャートであり、図１４〜図１６は、水平自動モータ（不図示）を回転駆動させる水平自動モータリレー１１５の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御を示すフローチャートであり、更に図１７〜図１９は、感知ワイヤモータ９８を回転駆動させる感知ワイヤモータリレー１１８の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御を示すフローチャートであるが、これらの制御フローは、上述したリフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６の切替（作動）回数カウント制御、切替（作動）回数チェック・報知制御、及び切替回数クリア制御と略同一なので説明を省略する。 FIGS. 11 to 13 are flowcharts showing the switching (operation) count control, the switching (operation) count check / notification control, and the switching count clear control of the marker motor relay 117 that rotationally drives the marker motor 74. 14 to 16 are flowcharts showing the switching (operation) count control, the switching (operation) count check / notification control, and the switching count clear control of the horizontal automatic motor relay 115 that rotationally drives a horizontal automatic motor (not shown). Further, FIGS. 17 to 19 are flow charts showing the switching (operation) count control, the switching (operation) count check / notification control, and the switching count clear control of the sensing wire motor relay 118 that rotationally drives the sensing wire motor 98. However, these control flows rotate the lifter cam motor 58 described above. Switch (Operation) number count control of the lifter cam relay 116 to the switching (operating) the number of times check notification control, and switching count clear control and so substantially identical omitted.

以上説明したように、乗用型田植機１０に装備した制御部５１によって作動制御される昇降制御機構Ａ、マーカ制御機構Ｂ、水平自動制御機構Ｃ、及び油圧感知制御機構Ｄ等の構成部品を作動させるリフタカムモータ５８、マーカモータ７４、水平自動モータ（不図示）、及び感知ワイヤモータ９８等の電動アクチュエータの作動リレーとして、リフタカムモータ５８を回転駆動させるリフタカムリレー１１６、マーカモータ７４を回転駆動させるマーカモータリレー１１７、水平自動モータ（不図示）を回転駆動させる水平自動モータリレー１１５、及び感知ワイヤモータ９８を回転駆動させる感知ワイヤモータリレー１１８等を備えているが、これらのリレー１１６，１１７，１１５，１１８の実際の作動回数、即ち、制御部５１の各リレー１１６，１１７，１１５，１１８への出力指令回数を該制御部５１に記憶させ、それに基づいて、当該電動アクチュエータ５８，７４，９８等の交換部品の交換時期または点検時期を知らせる報知手段として、操作パネル１５に配置した植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等による点滅出力制御が組み込まれており、それによって、前記制御機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを作動させる構成部品、電動アクチュエータ５８，７４，９８、及び該電動アクチュエータ５８，７４，９８を作動させるリレー１１６，１１７，１１５，１１８等の交換部品の交換時期または点検時期を従来の大まかな稼働時間管理によらず、実際の電動アクチュエータ５８，７４，９８の作動回数に基づいて管理することができるようになり管理精度が向上する。 As described above, components such as the lift control mechanism A, the marker control mechanism B, the horizontal automatic control mechanism C, and the hydraulic pressure sensing control mechanism D that are controlled by the control unit 51 installed in the riding type rice transplanter 10 are operated. The lifter cam motor 116, the marker motor 74, the horizontal automatic motor (not shown), and the actuating relay for the electric actuators such as the sensing wire motor 98, the lifter cam relay 116 for rotating the lifter cam motor 58 and the marker motor 74 are rotated. A marker motor relay 117, a horizontal automatic motor relay 115 that rotates a horizontal automatic motor (not shown), a sensing wire motor relay 118 that rotates a sensing wire motor 98, and the like are provided. These relays 116, 117, 115, 118, that is, each control unit 51 As a notification means for notifying the control unit 51 of the number of output commands to -116, 117, 115, 118 and notifying the replacement timing or inspection timing of replacement parts such as the electric actuators 58, 74, 98, etc. The flashing output control by the planting monitor 40, the horizontal automatic monitor 41, the marker monitors 42L and 42R, the fertilizer monitor 43 and the like disposed on the operation panel 15 is incorporated, and thereby the control mechanisms A, B, C, and D are incorporated. The operation time for replacing or inspecting the replacement parts such as the components for operating the actuator, the electric actuators 58, 74, 98, and the relays 116, 117, 115, 118, etc. for operating the electric actuators 58, 74, 98 is roughly Regardless of time management, management is based on the actual number of actuations of the electric actuators 58, 74, 98. Doo within becomes management accuracy can is improved.

また、電動アクチュエータ５８，７４，９８の交換時期を知らせる報知手段である植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等による点滅出力制御は、制御部５１に備える出力チェック手段１２２による各リレー１１６，１１７，１１５，１１８に対する出力チェックモード下においてのみ、当該報知手段である植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等による点滅出力を可能に構成しているので、これらの報知手段４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒ，４３を必要な時に作動させることができる。 Further, the control unit 51 includes flashing output control by the planting monitor 40, the horizontal automatic monitor 41, the marker monitors 42L and 42R, the fertilizer monitor 43, and the like, which are notification means for notifying the replacement timing of the electric actuators 58, 74, and 98. Only in the output check mode for each of the relays 116, 117, 115, 118 by the output check means 122, blinking by the planting monitor 40, the horizontal automatic monitor 41, the marker monitors 42L, 42R, the fertilizer monitor 43, etc. as the notification means. Since the output is made possible, these notification means 40, 41, 42L, 42R, 43 can be operated when necessary.

更に、上述した油圧コントロールバルブ６２のような機械部品の作動回数を、この油圧コントロールバルブ６２を作動させる電動アクチュエータであるリフタカムモータ５８の作動回数、即ち制御部５１からリフタカムモータ５８を作動させるリフタカムリレー１１６への出力指令回数を検出することによって、頻繁に作動する機械部品である油圧コントロールバルブ６２の作動回数を間接的に精度よく把握できるようになり、的確なタイミングでの油圧コントロールバルブ６２の交換が可能になる。 Further, the number of operations of the mechanical parts such as the hydraulic control valve 62 described above is set to the number of operations of the lifter cam motor 58 which is an electric actuator for operating the hydraulic control valve 62, that is, the lifter cam motor 58 is operated from the control unit 51. By detecting the number of output commands to the lifter cam relay 116, the number of actuations of the hydraulic control valve 62, which is a frequently actuated mechanical component, can be indirectly indirectly accurately grasped, and the hydraulic control valve at an appropriate timing. 62 can be exchanged.

尚、上述した実施例では、比較的緊急対応を必要としない電動アクチュエータ５８，７４，９８の交換時期や点検時期を、植付モニタ４０、水平自動モニタ４１、マーカモニタ４２Ｌ，４２Ｒ、及び施肥モニタ４３等の点滅出力によって穏やかに報知するように構成したものであるが、併せて音による報知手段である警報ブザー１１９から断続音を出力させるように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the replacement timing and inspection time of the electric actuators 58, 74, and 98 that do not require a relatively emergency response are set as the planting monitor 40, the horizontal automatic monitor 41, the marker monitors 42L and 42R, and the fertilizer monitor. Although it is configured so as to be notified gently by a blinking output of 43 or the like, an intermittent sound may be output from the alarm buzzer 119 which is a sound notification means.

乗用型田植機の側面図。The side view of a riding type rice transplanter. 乗用型田植機の平面図。The top view of a riding type rice transplanter. 操作パネルの平面図。The top view of an operation panel. 制御部のブロック図。The block diagram of a control part. 昇降制御装置の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of a raising / lowering control apparatus. マーカ制御装置の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of a marker control apparatus. 油圧感知制御装置の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of a hydraulic-pressure detection control apparatus. リフタカムリレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency count control of a lifter cam relay. リフタカムリレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the frequency | count check / notification control of the lifter cam relay. リフタカムリレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency clear control of a lifter cam relay. マーカリレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。7 is a flowchart showing marker relay switching count control. マーカリレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。7 is a flowchart showing marker relay switching count check / notification control. マーカリレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency clear control of a marker relay. 水平リレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency count control of a horizontal relay. 水平リレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency check / alerting | reporting control of a horizontal relay. 水平リレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency clear control of a horizontal relay. 感知リレーの切替回数カウント制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency count control of a sensing relay. 感知リレーの切替回数チェック・報知制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency check and alerting | reporting control of a sensing relay. 感知リレーの切替回数クリア制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching frequency clear control of a sensing relay.

Explanation of symbols

１０農作業機（乗用型田植機）
４０報知手段（植付モニタ）
４１報知手段（水平自動モニタ）
４２Ｌ報知手段（マーカモニタ左）
４２Ｒ報知手段（マーカモニタ右）
４３報知手段（施肥モニタ）
５８電動アクチュエータ（リフタカムモータ）
６２油圧（コントロール）バルブ
７４電動アクチュエータ（マーカモータ）
９８電動アクチュエータ（感知ワイヤモータ）
１１５リレー（水平自動モータリレー）
１１６リレー（リフタカムリレー）
１１７リレー（マーカモータリレー）
１１８リレー（感知ワイヤモータリレー）
Ａ昇降制御機構
Ｂマーカ制御機構
Ｃ水平自動制御機構
Ｄ油圧感知制御機構 10 Agricultural machines (passenger rice transplanters)
40 Notification means (planting monitor)
41 Notification means (horizontal automatic monitor)
42L Notification means (marker monitor left)
42R Notification means (marker monitor right)
43 Notification means (fertilization monitor)
58 Electric actuator (lifter cam motor)
62 Hydraulic (control) valve 74 Electric actuator (marker motor)
98 Electric actuator (Sensing wire motor)
115 relay (horizontal automatic motor relay)
116 Relay (lifter cam relay)
117 relay (marker motor relay)
118 Relay (Sensing wire motor relay)
A Lift control mechanism B Marker control mechanism C Horizontal automatic control mechanism D Hydraulic sensing control mechanism

Claims

In the agricultural machine that controls the operation of each part of the machine body by the control unit, the control unit stores the number of output commands for the component that operates according to its own command, and the number of output commands is the replacement of the component, or An agricultural machine characterized in that when the number of inspections is exceeded, a notification to that effect is made.

2. The agricultural machine according to claim 1, wherein the notification is possible only in an output check mode of a control unit that checks whether an operation output to the component is normally output.

The agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the component is a hydraulic valve operated by an electric actuator.