JP2006166680A - Stator structure of rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機のステータ構造に関するものである。 The present invention relates to a stator structure for a rotating electrical machine.
回転電機としては、例えば特許文献1に記載されているような形態のものがあり、図7に示すように、コイル42を巻装した複数のステータコア40を周方向に等間隔に配置し、前記コイル42に複合電流を供給するために、円柱状の端子台21を導体よりなるアーム22を介して設けた円環状の複数の導体よりなるインナーバスバー23を前記コイル42に電気的に接続して設け、前記端子台21をモールド樹脂200により絶縁し固定して、ステータ4を構成し、前記ステータの外周側にアウターロータ6を配置し、前記ステータの内周側にインナーロータ2を配置している。
As a rotating electrical machine, for example, there is a type as described in Patent Document 1, and as shown in FIG. 7, a plurality of stator cores 40 around which
さらに、前記円柱状の端子台21にボルト穴を設け、図示しないインバータに電気的に接続されたアウターバスバー24をボルト11に接続するとともに、当該ボルト11を前記端子台21のボルト穴に螺合することにより、アウターバスバー24と端子台21とを電気的に接続し、図示しないインバータにより発生した複合電流を、前記ステータ4を構成するコイル42に供給している。
しかしながら、上述したような形態の回転電機のステータ構造では、端子台21をモールド樹脂200により固定しているため、端子台21のボルト穴にボルト11を螺合する際に、端子台21に図7の左から右に向かう引き抜き方向の力が働くと、当該円柱状の端子台21を内包して固定しているモールド樹脂200から端子台21が剥離して、端子台21が引き抜かれてしまうおそれがあった。また、端子台21およびインナーバスバー23を設けた後に、端子台21にボルト穴を形成する場合にも、タップ等によりねじ切りするにあたって、図7中の左から右に向かう引き抜き方向の力が端子台に作用して、端子台21が同様にモールド樹脂200から剥離して、引き抜かれてしまうおそれがあった。
However, in the stator structure of the rotating electric machine having the above-described form, the
本発明は上述したところの課題を解決することを目的とするものであり、その目的は、端子台にアウターバスバーを接続するボルトを螺合する場合、および、端子台にボルト穴を形成する場合においても端子台がモールド樹脂から剥離して引き抜かれてしまうことを防止できる回転電機のステータ構造を提供することにある。 The object of the present invention is to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to screw a bolt for connecting an outer bus bar to a terminal block and to form a bolt hole in the terminal block. Is to provide a stator structure of a rotating electrical machine that can prevent the terminal block from being peeled off from the mold resin.
請求項1に係る回転電機のステータ構造は、回転自在なロータと、該ロータに対向してコイルを巻装した複数のステータコアを周方向に配置し、前記コイルに電流を供給するための、円柱状の端子台をアームを介して設けた円環状の複数のインナーバスバーを前記コイルに電気的に接続して設け、前記端子台を樹脂モールドにより固定してなるステータとを具えてなる回転電機のステータ構造において、
前記円柱状の端子台の側面に、凹凸部を設けてなることを特徴とする。
A stator structure for a rotating electrical machine according to claim 1 is a circular structure in which a rotatable rotor and a plurality of stator cores each having a coil wound around the rotor are arranged in the circumferential direction and current is supplied to the coil. A rotary electric machine comprising a stator in which a plurality of annular inner bus bars each having a columnar terminal block provided via an arm are electrically connected to the coil, and the terminal block is fixed by a resin mold. In the stator structure,
An uneven portion is provided on a side surface of the cylindrical terminal block.
請求項2に係る回転電機のステータ構造は、回転自在なロータと、該ロータに対向してコイルを巻装した複数のステータコアを周方向に配置し、前記コイルに電流を供給するための、円柱状の端子台をアームを介して設けた円環状の複数のインナーバスバーを前記コイルに電気的に接続して設け、前記端子台を樹脂モールドにより固定してなるステータとを具えてなる回転電機のステータ構造において、
前記アームの前記端子台との接合部分の形状を、前記端子台の端面よりも大きい円形状としてなることを特徴とする。
The stator structure of the rotating electrical machine according to
A shape of a joint portion of the arm with the terminal block is a circular shape larger than an end surface of the terminal block.
請求項1に係る回転電機のステータ構造によれば、円柱状の端子台の側面に凹凸部を設けているので、凹部であれば当該凹部にモールド樹脂が入り込み、凸部であればモールド樹脂が当該凸部を包み込んで、モールド樹脂が端子台を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台の中心軸線方向に強固に拘束するため、アウターバスバーを端子台に接続するためのボルトを端子台に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台がモールド樹脂から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台がモールド樹脂から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。 According to the stator structure of the rotating electrical machine according to claim 1, since the uneven portion is provided on the side surface of the cylindrical terminal block, the mold resin enters the concave portion if it is a concave portion, and the mold resin if the convex portion. The terminal block is provided with bolts for connecting the outer bus bar to the terminal block so that the convex resin wraps around and the mold resin firmly restrains the terminal block in the pulling direction, that is, the central axis direction of the cylindrical terminal block. When screwing into a bolt hole or forming a bolt hole in a terminal block, even if a force in the direction in which the terminal block is pulled out from the mold resin is applied, the terminal block will be peeled off from the mold resin and pulled out. Can be prevented.
請求項2に係る回転電機のステータ構造によれば、前記アームの前記端子台との接合部分の形状を、円柱状の端子台の端面よりも大きい円形状としているので、当該接合部分が凸部をなし、当該凸部をモールド樹脂が包み込んで、モールド樹脂が端子台を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台の中心軸線方向に強固に拘束するため、アウターバスバーを端子台に接続するためのボルトを端子台に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台がモールド樹脂から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台がモールド樹脂から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。
According to the stator structure of the rotating electrical machine according to
さらに請求項1に係る回転電機のステータ構造に比べて、凸部をなすアームの接合部分が、端子台よりも、引き抜き方向の反対側に位置しているため、当該凸部から引き抜き方向に位置するモールド樹脂の当該方向の長さをなるべく長くして、端子台に引き抜き方向の力が作用した場合に、当該力による剪断応力が作用する部分のモールド樹脂の剛性を高めて、モールド樹脂が端子台を拘束する力をより強固なものとすることができる。 Furthermore, compared with the stator structure of the rotating electrical machine according to claim 1, since the joint portion of the arm forming the convex portion is located on the opposite side of the pulling direction from the terminal block, it is positioned in the pulling direction from the convex portion. The length of the mold resin in the direction is increased as much as possible, and when a force in the pulling direction is applied to the terminal block, the rigidity of the mold resin where the shear stress due to the force acts is increased, and the mold resin is The force which restrains a base can be made stronger.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明に係る回転電機の一実施形態を示す中心軸線を含む模式断面図である。
この複軸多層型の回転電機は、図1に示すように、コイル42を巻装した複数のステータコア41を周方向に等間隔に配置し、前記コイル42に複合電流を供給するための、円柱状の端子台100を導体よりなるアーム101を介して設けた円環状の複数の導体よりなるインナーバスバー102を前記コイル42に電気的に接続して設け、前記端子台100をその周りにモールド樹脂200を充填して、樹脂モールドにより固定してなるステータ4を具え、当該ステータ4はそのフロント側をモータハウジング3にフロント側ステータ固定ケース8を介して固定され、前記ステータ4の外周側にアウターロータ6を配置し、前記ステータ4の内周側にインナーロータ2を配置して、構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view including a central axis showing an embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention.
As shown in FIG. 1, this multi-axis multilayer type rotating electrical machine has a plurality of
さらに、前記円柱状の端子台100にボルト穴を設け、図示しないインバータに電気的に接続されたアウターバスバー24をボルト11に接続するとともに、当該ボルト11を前記端子台100のボルト穴に螺合することにより、アウターバスバー24と端子台100とを電気的に接続し、図示しないインバータにより発生した複合電流を、前記ステータ4を構成するコイル42に供給している。
図2は、図1に示す回転電機の端子台100の近傍を拡大して示す模式断面図である。
ここで、図2に示すように、上述した回転電機のステータ構造において、前記円柱状の端子台100の側面100aに、凹凸部、ここでは周方向に延びる円環状に形成された溝部100bを設ける。(請求項1に相当)
Furthermore, the
FIG. 2 is an enlarged schematic cross-sectional view showing the vicinity of the
Here, as shown in FIG. 2, in the stator structure of the rotating electrical machine described above, the
ここで、図1に示すように、インナーロータ2は中空円筒状に形成され、その内周面がインナーロータ中空軸1のリア側(回転電機の駆動力を取り出す側つまりはフロント側と反対側)に形成された、大径部1aに圧入嵌合により接合される。
アウターロータ6はこれも中空円筒状に形成され、その外周面が、円筒状のアウターロータ固定用ケース13の内周面に圧入嵌合により接合され、当該アウターロータ固定用ケース13のリア側には円盤状のリア側連結ケース14が接合され、当該連結ケース14の内周面は、中実に形成されたアウターロータ軸5のリア側に圧入嵌合により接合される。さらに当該アウターロータケース13のフロント側は円盤状のフロント側連結ケース15が接合される。
さらにステータ4のリア側にはリア側ステータ固定ケース16が接合される。
Here, as shown in FIG. 1, the
The outer rotor 6 is also formed in a hollow cylindrical shape, and the outer peripheral surface thereof is joined to the inner peripheral surface of the cylindrical outer
Further, a rear side
なお、図1中において、80は、アウターロータ6をモータハウジング3により回転自在に支持するためのフロント側アウターロータ軸受であり、81は、アウターロータ6をモータハウジング3により回転自在に支持するためのリア側アウターロータ軸受である。さらに、82はインナーロータ2をフロント側ステータ固定ケース8により回転自在に支持するためのフロント側インナーロータ軸受であり、83はアウターロータ6をリア側ステータ固定ケース16により回転自在に支持するとともに、ステータ4自身を支持するためのステータ軸受であり、84はインナーロータ2をアウターロータ6により回転自在に支持するとともに、アウターロータ6とインナーロータ2の回転速度の違いを許容するためのリア側インナーロータ軸受である。
In FIG. 1,
また、85はインナーロータ2の回転位置を検出するインナーロータレゾルバであり、86はアウターロータ6の回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。なおレゾルバはエンコーダと置き換えても良い。
図3は、図1および2に示した回転電機の端子台100、アーム101、インナーバスバー102のみを取り出して模式的に示す斜視図である。
周上の一箇所を開口した円環状に形成された導体よりなるインナーバスバー102の一方端に、インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101が連結され、アーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
さらに端子台100の側面100aには周方向に延びる溝部100bが形成されている。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing only the
An
Further, a
図4は、図3に示した端子台100およびアーム101を端子台100の中心軸線を含んで示す模式断面図である。
インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
さらに端子台100の側面100aには周方向に延びる溝部100bが形成されている。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the
A circular joining
Further, a
当該構成によれば、円柱状の端子台100の側面100aに凸条部100bを設けているので、モールド樹脂200が当該溝部100bに入り込んで、モールド樹脂200が端子台100を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台100の中心軸線方向に強固に拘束するため、アウターバスバー24を端子台100に電気的に接続するためのボルト11を端子台100に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台100がモールド樹脂200から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台100がモールド樹脂200から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。
According to the said structure, since the protruding item |
図5は、本発明の他の実施形態たる回転電機のステータ構造の端子台およびアームのみを端子台の中心軸線を含んで示す模式断面図である。
ここでも、インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
さらに端子台100の側面100aには周方向に延びる凸条部100cが形成されている。(請求項1に相当)
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing only the terminal block and the arm of the stator structure of the rotating electrical machine according to another embodiment of the present invention, including the central axis of the terminal block.
Here, a circular
Further, a protruding
これによっても、図1〜4に示した形態のステータ構造と同じく、端子台にボルトを取り付ける場合およびボルト穴を設ける場合において、モールド樹脂から端子台が抜けることを防止することができる。 This also prevents the terminal block from coming off from the mold resin when the bolt is attached to the terminal block and when the bolt hole is provided, like the stator structure of the embodiment shown in FIGS.
図6は、本発明の他の実施形態たる回転電機のステータ構造の端子台およびアームのみを端子台の中心軸線を含んで示す模式断面図である。
インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
加えて、アーム101の端子台100との接合部分101aの形状を、端子台100の中心軸線方向の端面よりも大きい円形状としている。(請求項2に相当)
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing only a terminal block and an arm of a stator structure of a rotating electrical machine according to another embodiment of the present invention, including the central axis of the terminal block.
A circular joining
In addition, the shape of the
請求項2に相当する構成によれば、アーム101の端子台100との接合部分101aの形状を、円柱状の端子台100の端面よりも大きい円形状としているので、接合部分10aが端子台100に対して外周側に突出する凸部をなし、当該凸部をここでは図示しないモールド樹脂が包み込んで、モールド樹脂が端子台100を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台100の中心軸線方向に強固に拘束するため、ここでは図示しないアウターバスバーを端子台100に接続するためのボルトを端子台に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台100がモールド樹脂から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台100がモールド樹脂から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。
According to the configuration corresponding to the second aspect, since the shape of the
図1に示した複軸多層型の回転電機は、ステータ4のコイル42を多相に接続して、そのコイル42にインナーロータ2の回転制御用の電流と、アウターロータ6の回転制御用の電流とを複合した複合電流を、前述したアウターバスバー24、ボルト11、端子台100、アーム101、インナーバスバー102を経由して、供給して磁束を変化させることにより、インナーロータ2およびアウターロータ6の回転を独立して制御することができる。
The multi-axis multi-layer rotating electric machine shown in FIG. 1 has a
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。ロータ単体のモータであってもよいし、ステータとロータとが軸方向に配列されるアキシャルギャップ型モータであってもよい。 In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, Many deformation | transformation or a change is possible. The motor may be a single rotor, or may be an axial gap type motor in which the stator and the rotor are arranged in the axial direction.
本発明は、回転電機のステータ構造に用いて好適なものである。 The present invention is suitable for use in a stator structure of a rotating electrical machine.
1 インナーロータ中空軸
1a 大径部
2 インナーロータ
3 モータハウジング
4 ステータ
5 アウターロータ軸
6 アウターロータ
8 フロント側ステータ固定ケース
11 ボルト
13 アウターロータ固定ケース
14 リア側連結ケース
15 フロント側連結ケース
16 リア側ステータ固定ケース
21 端子台
22 アーム
23 インナーバスバー
24 アウターバスバー
41 ステータコア
42 コイル
80 フロント側アウターロータ軸受
81 リア側アウターロータ軸受
82 フロント側インナーロータ軸受
83 ステータ軸受
84 リア側インナーロータ軸受
85 インナーロータレゾルバ
86 アウターロータレゾルバ
100 端子台
100a 側面
100b 溝部
100c 凸条部
101 アーム
101a 接合部分
102 インナーバスバー
200 モールド樹脂
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner rotor hollow shaft 1a
Claims (2)
前記円柱状の端子台の側面に、凹凸部を設けてなる回転電機のステータ構造。 A circle in which a rotatable rotor and a plurality of stator cores wound with coils facing the rotor are arranged in the circumferential direction, and a cylindrical terminal block for supplying current to the coils is provided via an arm. In a stator structure of a rotating electrical machine comprising a plurality of annular inner bus bars electrically connected to the coil, and a stator formed by fixing the terminal block with a resin mold,
A stator structure for a rotating electrical machine, wherein uneven portions are provided on side surfaces of the cylindrical terminal block.
前記アームの前記端子台との接合部分の形状を、前記端子台の端面よりも大きい円形状としてなる回転電機のステータ構造。 A circle in which a rotatable rotor and a plurality of stator cores wound with coils facing the rotor are arranged in the circumferential direction, and a cylindrical terminal block for supplying current to the coils is provided via an arm. In a stator structure of a rotating electrical machine comprising a plurality of annular inner bus bars electrically connected to the coil, and a stator formed by fixing the terminal block with a resin mold,
A stator structure of a rotating electrical machine in which a shape of a joint portion of the arm with the terminal block is a circular shape larger than an end surface of the terminal block.
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JP2008022626A (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary machine |
JP2011151975A (en) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Denso Corp | Stator of rotary electric machine |
US10075039B2 (en) | 2015-07-28 | 2018-09-11 | Denso Corporation | Rotating electric machine and method of manufacturing same |
WO2021213583A1 (en) * | 2020-04-20 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electrical contacting of a stator of an electrical machine |
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