JP2006166680A - Stator structure of rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator structure of a rotary electric machine, which can prevent a terminal stand from being peeled from mold resin and from being pulled out, when a bolt connecting an outer bus bar is screwed to a terminal stand, and when a bolt hole is formed in the terminal stand. <P>SOLUTION: The stator structure of the rotary electric machine comprises a stator 4, where a plurality of stator cores 41 on which coils 42 have been wound are arranged in a circumference direction and a plurality of circular inner bus bars 102 for supplying compound current to the coils 42, where the cylindrical terminal stand 100 is arranged via an arm 101, are disposed electrically connecting them to the coils 42 and the terminal stand 100 is fixed by a resin mold 200, an outer rotor 6 disposed on an outer peripheral side of the stator 4 and an inner rotor 2 disposed to the inner peripheral side of the stator 4. A unevenness part 100b is installed on a side 100a of the cylindrical terminal stand 100. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転電機のステータ構造に関するものである。   The present invention relates to a stator structure for a rotating electrical machine.

回転電機としては、例えば特許文献1に記載されているような形態のものがあり、図7に示すように、コイル42を巻装した複数のステータコア40を周方向に等間隔に配置し、前記コイル42に複合電流を供給するために、円柱状の端子台21を導体よりなるアーム22を介して設けた円環状の複数の導体よりなるインナーバスバー23を前記コイル42に電気的に接続して設け、前記端子台21をモールド樹脂200により絶縁し固定して、ステータ4を構成し、前記ステータの外周側にアウターロータ6を配置し、前記ステータの内周側にインナーロータ2を配置している。   As a rotating electrical machine, for example, there is a type as described in Patent Document 1, and as shown in FIG. 7, a plurality of stator cores 40 around which coils 42 are wound are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In order to supply a composite current to the coil 42, an inner bus bar 23 made of a plurality of annular conductors in which a cylindrical terminal block 21 is provided via an arm 22 made of a conductor is electrically connected to the coil 42. The terminal block 21 is insulated and fixed by the mold resin 200 to constitute the stator 4, the outer rotor 6 is disposed on the outer peripheral side of the stator, and the inner rotor 2 is disposed on the inner peripheral side of the stator. Yes.

さらに、前記円柱状の端子台21にボルト穴を設け、図示しないインバータに電気的に接続されたアウターバスバー24をボルト11に接続するとともに、当該ボルト11を前記端子台21のボルト穴に螺合することにより、アウターバスバー24と端子台21とを電気的に接続し、図示しないインバータにより発生した複合電流を、前記ステータ4を構成するコイル42に供給している。
特開2003−299273号公報
Further, the cylindrical terminal block 21 is provided with a bolt hole, and the outer bus bar 24 electrically connected to an inverter (not shown) is connected to the bolt 11, and the bolt 11 is screwed into the bolt hole of the terminal block 21. By doing so, the outer bus bar 24 and the terminal block 21 are electrically connected, and a composite current generated by an inverter (not shown) is supplied to the coil 42 constituting the stator 4.
JP 2003-299273 A

しかしながら、上述したような形態の回転電機のステータ構造では、端子台21をモールド樹脂200により固定しているため、端子台21のボルト穴にボルト11を螺合する際に、端子台21に図7の左から右に向かう引き抜き方向の力が働くと、当該円柱状の端子台21を内包して固定しているモールド樹脂200から端子台21が剥離して、端子台21が引き抜かれてしまうおそれがあった。また、端子台21およびインナーバスバー23を設けた後に、端子台21にボルト穴を形成する場合にも、タップ等によりねじ切りするにあたって、図7中の左から右に向かう引き抜き方向の力が端子台に作用して、端子台21が同様にモールド樹脂200から剥離して、引き抜かれてしまうおそれがあった。   However, in the stator structure of the rotating electric machine having the above-described form, the terminal block 21 is fixed by the mold resin 200. Therefore, when the bolt 11 is screwed into the bolt hole of the terminal block 21, the terminal block 21 is not illustrated. 7, when the force in the pulling direction from left to right is applied, the terminal block 21 is peeled off from the mold resin 200 containing and fixing the cylindrical terminal block 21, and the terminal block 21 is pulled out. There was a fear. In addition, when a bolt hole is formed in the terminal block 21 after the terminal block 21 and the inner bus bar 23 are provided, the force in the pulling direction from left to right in FIG. As a result, the terminal block 21 may be similarly peeled off from the mold resin 200 and pulled out.

本発明は上述したところの課題を解決することを目的とするものであり、その目的は、端子台にアウターバスバーを接続するボルトを螺合する場合、および、端子台にボルト穴を形成する場合においても端子台がモールド樹脂から剥離して引き抜かれてしまうことを防止できる回転電機のステータ構造を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to screw a bolt for connecting an outer bus bar to a terminal block and to form a bolt hole in the terminal block. Is to provide a stator structure of a rotating electrical machine that can prevent the terminal block from being peeled off from the mold resin.

請求項1に係る回転電機のステータ構造は、回転自在なロータと、該ロータに対向してコイルを巻装した複数のステータコアを周方向に配置し、前記コイルに電流を供給するための、円柱状の端子台をアームを介して設けた円環状の複数のインナーバスバーを前記コイルに電気的に接続して設け、前記端子台を樹脂モールドにより固定してなるステータとを具えてなる回転電機のステータ構造において、
前記円柱状の端子台の側面に、凹凸部を設けてなることを特徴とする。
A stator structure for a rotating electrical machine according to claim 1 is a circular structure in which a rotatable rotor and a plurality of stator cores each having a coil wound around the rotor are arranged in the circumferential direction and current is supplied to the coil. A rotary electric machine comprising a stator in which a plurality of annular inner bus bars each having a columnar terminal block provided via an arm are electrically connected to the coil, and the terminal block is fixed by a resin mold. In the stator structure,
An uneven portion is provided on a side surface of the cylindrical terminal block.

請求項2に係る回転電機のステータ構造は、回転自在なロータと、該ロータに対向してコイルを巻装した複数のステータコアを周方向に配置し、前記コイルに電流を供給するための、円柱状の端子台をアームを介して設けた円環状の複数のインナーバスバーを前記コイルに電気的に接続して設け、前記端子台を樹脂モールドにより固定してなるステータとを具えてなる回転電機のステータ構造において、
前記アームの前記端子台との接合部分の形状を、前記端子台の端面よりも大きい円形状としてなることを特徴とする。
The stator structure of the rotating electrical machine according to claim 2 is a circular structure in which a rotatable rotor and a plurality of stator cores each having a coil wound around the rotor are arranged in the circumferential direction and current is supplied to the coil. A rotary electric machine comprising a stator in which a plurality of annular inner bus bars each having a columnar terminal block provided via an arm are electrically connected to the coil, and the terminal block is fixed by a resin mold. In the stator structure,
A shape of a joint portion of the arm with the terminal block is a circular shape larger than an end surface of the terminal block.

請求項1に係る回転電機のステータ構造によれば、円柱状の端子台の側面に凹凸部を設けているので、凹部であれば当該凹部にモールド樹脂が入り込み、凸部であればモールド樹脂が当該凸部を包み込んで、モールド樹脂が端子台を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台の中心軸線方向に強固に拘束するため、アウターバスバーを端子台に接続するためのボルトを端子台に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台がモールド樹脂から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台がモールド樹脂から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。   According to the stator structure of the rotating electrical machine according to claim 1, since the uneven portion is provided on the side surface of the cylindrical terminal block, the mold resin enters the concave portion if it is a concave portion, and the mold resin if the convex portion. The terminal block is provided with bolts for connecting the outer bus bar to the terminal block so that the convex resin wraps around and the mold resin firmly restrains the terminal block in the pulling direction, that is, the central axis direction of the cylindrical terminal block. When screwing into a bolt hole or forming a bolt hole in a terminal block, even if a force in the direction in which the terminal block is pulled out from the mold resin is applied, the terminal block will be peeled off from the mold resin and pulled out. Can be prevented.

請求項2に係る回転電機のステータ構造によれば、前記アームの前記端子台との接合部分の形状を、円柱状の端子台の端面よりも大きい円形状としているので、当該接合部分が凸部をなし、当該凸部をモールド樹脂が包み込んで、モールド樹脂が端子台を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台の中心軸線方向に強固に拘束するため、アウターバスバーを端子台に接続するためのボルトを端子台に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台がモールド樹脂から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台がモールド樹脂から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。   According to the stator structure of the rotating electrical machine according to claim 2, since the shape of the joint portion of the arm with the terminal block is a circular shape larger than the end surface of the cylindrical terminal block, the joint portion is a convex portion. The mold resin wraps around the convex part, and the mold resin firmly restrains the terminal block in the drawing direction, that is, the central axis direction of the cylindrical terminal block, so that the outer bus bar is connected to the terminal block. When the bolt is screwed into the bolt hole provided in the terminal block or the bolt hole is formed in the terminal block, even if a force in the direction in which the terminal block is pulled out from the mold resin is applied, the terminal block is peeled off from the mold resin, It can prevent being pulled out.

さらに請求項1に係る回転電機のステータ構造に比べて、凸部をなすアームの接合部分が、端子台よりも、引き抜き方向の反対側に位置しているため、当該凸部から引き抜き方向に位置するモールド樹脂の当該方向の長さをなるべく長くして、端子台に引き抜き方向の力が作用した場合に、当該力による剪断応力が作用する部分のモールド樹脂の剛性を高めて、モールド樹脂が端子台を拘束する力をより強固なものとすることができる。   Furthermore, compared with the stator structure of the rotating electrical machine according to claim 1, since the joint portion of the arm forming the convex portion is located on the opposite side of the pulling direction from the terminal block, it is positioned in the pulling direction from the convex portion. The length of the mold resin in the direction is increased as much as possible, and when a force in the pulling direction is applied to the terminal block, the rigidity of the mold resin where the shear stress due to the force acts is increased, and the mold resin is The force which restrains a base can be made stronger.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明に係る回転電機の一実施形態を示す中心軸線を含む模式断面図である。
この複軸多層型の回転電機は、図1に示すように、コイル42を巻装した複数のステータコア41を周方向に等間隔に配置し、前記コイル42に複合電流を供給するための、円柱状の端子台100を導体よりなるアーム101を介して設けた円環状の複数の導体よりなるインナーバスバー102を前記コイル42に電気的に接続して設け、前記端子台100をその周りにモールド樹脂200を充填して、樹脂モールドにより固定してなるステータ4を具え、当該ステータ4はそのフロント側をモータハウジング3にフロント側ステータ固定ケース8を介して固定され、前記ステータ4の外周側にアウターロータ6を配置し、前記ステータ4の内周側にインナーロータ2を配置して、構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view including a central axis showing an embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention.
As shown in FIG. 1, this multi-axis multilayer type rotating electrical machine has a plurality of stator cores 41 around which coils 42 are wound, arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a circular current for supplying a composite current to the coils 42. An inner bus bar 102 made of a plurality of annular conductors provided with a columnar terminal block 100 via an arm 101 made of a conductor is electrically connected to the coil 42, and the terminal block 100 is molded resin around it. The stator 4 is filled with 200 and fixed by a resin mold, and the front side of the stator 4 is fixed to the motor housing 3 via the front side stator fixing case 8. The rotor 6 is disposed, and the inner rotor 2 is disposed on the inner peripheral side of the stator 4.

さらに、前記円柱状の端子台100にボルト穴を設け、図示しないインバータに電気的に接続されたアウターバスバー24をボルト11に接続するとともに、当該ボルト11を前記端子台100のボルト穴に螺合することにより、アウターバスバー24と端子台100とを電気的に接続し、図示しないインバータにより発生した複合電流を、前記ステータ4を構成するコイル42に供給している。
図2は、図1に示す回転電機の端子台100の近傍を拡大して示す模式断面図である。
ここで、図2に示すように、上述した回転電機のステータ構造において、前記円柱状の端子台100の側面100aに、凹凸部、ここでは周方向に延びる円環状に形成された溝部100bを設ける。(請求項1に相当)
Furthermore, the cylindrical terminal block 100 is provided with a bolt hole, the outer bus bar 24 electrically connected to an inverter (not shown) is connected to the bolt 11, and the bolt 11 is screwed into the bolt hole of the terminal block 100. By doing so, the outer bus bar 24 and the terminal block 100 are electrically connected, and a composite current generated by an inverter (not shown) is supplied to the coil 42 constituting the stator 4.
FIG. 2 is an enlarged schematic cross-sectional view showing the vicinity of the terminal block 100 of the rotating electrical machine shown in FIG.
Here, as shown in FIG. 2, in the stator structure of the rotating electrical machine described above, the side surface 100a of the columnar terminal block 100 is provided with a concavo-convex portion, here, a groove portion 100b formed in an annular shape extending in the circumferential direction. . (Equivalent to claim 1)

ここで、図1に示すように、インナーロータ2は中空円筒状に形成され、その内周面がインナーロータ中空軸1のリア側(回転電機の駆動力を取り出す側つまりはフロント側と反対側)に形成された、大径部1aに圧入嵌合により接合される。
アウターロータ6はこれも中空円筒状に形成され、その外周面が、円筒状のアウターロータ固定用ケース13の内周面に圧入嵌合により接合され、当該アウターロータ固定用ケース13のリア側には円盤状のリア側連結ケース14が接合され、当該連結ケース14の内周面は、中実に形成されたアウターロータ軸5のリア側に圧入嵌合により接合される。さらに当該アウターロータケース13のフロント側は円盤状のフロント側連結ケース15が接合される。
さらにステータ4のリア側にはリア側ステータ固定ケース16が接合される。
Here, as shown in FIG. 1, the inner rotor 2 is formed in a hollow cylindrical shape, and the inner peripheral surface thereof is the rear side of the inner rotor hollow shaft 1 (the side from which the driving force of the rotating electrical machine is taken out, that is, the side opposite to the front side) ), And is joined to the large-diameter portion 1a by press-fitting.
The outer rotor 6 is also formed in a hollow cylindrical shape, and the outer peripheral surface thereof is joined to the inner peripheral surface of the cylindrical outer rotor fixing case 13 by press-fitting and is connected to the rear side of the outer rotor fixing case 13. The disc-shaped rear side connecting case 14 is joined, and the inner peripheral surface of the connecting case 14 is joined to the rear side of the solid outer rotor shaft 5 by press fitting. Further, a disk-shaped front side connection case 15 is joined to the front side of the outer rotor case 13.
Further, a rear side stator fixing case 16 is joined to the rear side of the stator 4.

なお、図1中において、80は、アウターロータ6をモータハウジング3により回転自在に支持するためのフロント側アウターロータ軸受であり、81は、アウターロータ6をモータハウジング3により回転自在に支持するためのリア側アウターロータ軸受である。さらに、82はインナーロータ2をフロント側ステータ固定ケース8により回転自在に支持するためのフロント側インナーロータ軸受であり、83はアウターロータ6をリア側ステータ固定ケース16により回転自在に支持するとともに、ステータ4自身を支持するためのステータ軸受であり、84はインナーロータ2をアウターロータ6により回転自在に支持するとともに、アウターロータ6とインナーロータ2の回転速度の違いを許容するためのリア側インナーロータ軸受である。   In FIG. 1, reference numeral 80 denotes a front-side outer rotor bearing for rotatably supporting the outer rotor 6 by the motor housing 3, and 81 for rotatably supporting the outer rotor 6 by the motor housing 3. This is the rear side outer rotor bearing. Further, 82 is a front inner rotor bearing for rotatably supporting the inner rotor 2 by the front stator fixing case 8, and 83 is rotatably supporting the outer rotor 6 by the rear stator fixing case 16, Reference numeral 84 denotes a stator bearing for supporting the stator 4 itself, and 84 denotes a rear-side inner member for rotatably supporting the inner rotor 2 by the outer rotor 6 and allowing a difference in rotational speed between the outer rotor 6 and the inner rotor 2. It is a rotor bearing.

また、85はインナーロータ2の回転位置を検出するインナーロータレゾルバであり、86はアウターロータ6の回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。なおレゾルバはエンコーダと置き換えても良い。   Reference numeral 85 denotes an inner rotor resolver that detects the rotational position of the inner rotor 2, and reference numeral 86 denotes an outer rotor resolver that detects the rotational position of the outer rotor 6. The resolver may be replaced with an encoder.

図3は、図1および2に示した回転電機の端子台100、アーム101、インナーバスバー102のみを取り出して模式的に示す斜視図である。
周上の一箇所を開口した円環状に形成された導体よりなるインナーバスバー102の一方端に、インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101が連結され、アーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
さらに端子台100の側面100aには周方向に延びる溝部100bが形成されている。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing only the terminal block 100, the arm 101, and the inner bus bar 102 of the rotating electrical machine shown in FIGS.
An arm 101 made of a conductor extending radially inward of the inner bus bar 102 is connected to one end of an inner bus bar 102 made of a conductor formed in an annular shape with an opening at one location on the circumference. A circular joining portion 101a is formed on the end portion, and the end surface in the central axis direction of the cylindrical terminal block 100 is joined to the joining portion 101a.
Further, a groove portion 100 b extending in the circumferential direction is formed on the side surface 100 a of the terminal block 100.

図4は、図3に示した端子台100およびアーム101を端子台100の中心軸線を含んで示す模式断面図である。
インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
さらに端子台100の側面100aには周方向に延びる溝部100bが形成されている。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the terminal block 100 and the arm 101 shown in FIG. 3 including the central axis of the terminal block 100.
A circular joining portion 101a is formed at the radially inner end of the arm 101 made of a conductor extending radially inward of the inner bus bar 102, and the end surface in the central axis direction of the cylindrical terminal block 100 is joined to the joining portion 101a. ing.
Further, a groove portion 100 b extending in the circumferential direction is formed on the side surface 100 a of the terminal block 100.

当該構成によれば、円柱状の端子台100の側面100aに凸条部100bを設けているので、モールド樹脂200が当該溝部100bに入り込んで、モールド樹脂200が端子台100を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台100の中心軸線方向に強固に拘束するため、アウターバスバー24を端子台100に電気的に接続するためのボルト11を端子台100に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台100がモールド樹脂200から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台100がモールド樹脂200から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。   According to the said structure, since the protruding item | line part 100b is provided in the side surface 100a of the column-shaped terminal block 100, the mold resin 200 penetrates into the said groove part 100b, and the mold resin 200 pulls out the terminal block 100, ie, the drawing direction. In order to firmly restrain the cylindrical terminal block 100 in the central axis direction, the bolt 11 for electrically connecting the outer bus bar 24 to the terminal block 100 is screwed into a bolt hole provided in the terminal block 100 or the terminal block. In forming the bolt hole, even if a force in the direction in which the terminal block 100 is pulled out from the mold resin 200 is applied, it is possible to prevent the terminal block 100 from being separated from the mold resin 200 and pulled out.

図5は、本発明の他の実施形態たる回転電機のステータ構造の端子台およびアームのみを端子台の中心軸線を含んで示す模式断面図である。
ここでも、インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
さらに端子台100の側面100aには周方向に延びる凸条部100cが形成されている。(請求項1に相当)
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing only the terminal block and the arm of the stator structure of the rotating electrical machine according to another embodiment of the present invention, including the central axis of the terminal block.
Here, a circular joint portion 101a is formed at the radially inner end of the arm 101 made of a conductor extending radially inward of the inner bus bar 102, and the end surface in the central axis direction of the cylindrical terminal block 100 is formed at the joint portion 101a. Are joined.
Further, a protruding strip portion 100 c extending in the circumferential direction is formed on the side surface 100 a of the terminal block 100. (Equivalent to claim 1)

これによっても、図1〜4に示した形態のステータ構造と同じく、端子台にボルトを取り付ける場合およびボルト穴を設ける場合において、モールド樹脂から端子台が抜けることを防止することができる。   This also prevents the terminal block from coming off from the mold resin when the bolt is attached to the terminal block and when the bolt hole is provided, like the stator structure of the embodiment shown in FIGS.

図6は、本発明の他の実施形態たる回転電機のステータ構造の端子台およびアームのみを端子台の中心軸線を含んで示す模式断面図である。
インナーバスバー102の半径方向内側に延びる導体よりなるアーム101の半径方向内側端に円形状の接合部分101aを形成して、当該接合部分101aに円柱状の端子台100の中心軸線方向端面が接合されている。
加えて、アーム101の端子台100との接合部分101aの形状を、端子台100の中心軸線方向の端面よりも大きい円形状としている。(請求項2に相当)
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing only a terminal block and an arm of a stator structure of a rotating electrical machine according to another embodiment of the present invention, including the central axis of the terminal block.
A circular joining portion 101a is formed at the radially inner end of the arm 101 made of a conductor extending radially inward of the inner bus bar 102, and the end surface in the central axis direction of the cylindrical terminal block 100 is joined to the joining portion 101a. ing.
In addition, the shape of the joint portion 101a of the arm 101 with the terminal block 100 is a circular shape larger than the end surface of the terminal block 100 in the central axis direction. (Equivalent to claim 2)

請求項2に相当する構成によれば、アーム101の端子台100との接合部分101aの形状を、円柱状の端子台100の端面よりも大きい円形状としているので、接合部分10aが端子台100に対して外周側に突出する凸部をなし、当該凸部をここでは図示しないモールド樹脂が包み込んで、モールド樹脂が端子台100を、引き抜き方向つまりは円柱状の端子台100の中心軸線方向に強固に拘束するため、ここでは図示しないアウターバスバーを端子台100に接続するためのボルトを端子台に設けたボルト穴に螺合するあるいは端子台にボルト穴を形成するに当たり、端子台100がモールド樹脂から引き抜かれる方向の力が働いても、端子台100がモールド樹脂から剥離して、引き抜かれてしまうことを防止することができる。   According to the configuration corresponding to the second aspect, since the shape of the joint portion 101a of the arm 101 with the terminal block 100 is a circular shape larger than the end surface of the columnar terminal block 100, the joint portion 10a is the terminal block 100. The protrusion protrudes to the outer peripheral side, and the protrusion is encased in a mold resin (not shown), and the mold resin wraps the terminal block 100 in the drawing direction, that is, in the central axis direction of the cylindrical terminal block 100. In order to firmly constrain, the terminal block 100 is molded when a bolt for connecting an outer bus bar (not shown) to the terminal block 100 is screwed into a bolt hole provided in the terminal block or a bolt hole is formed in the terminal block. Even if a force in the direction of being pulled out from the resin is applied, it is possible to prevent the terminal block 100 from being separated from the mold resin and being pulled out.

図1に示した複軸多層型の回転電機は、ステータ4のコイル42を多相に接続して、そのコイル42にインナーロータ2の回転制御用の電流と、アウターロータ6の回転制御用の電流とを複合した複合電流を、前述したアウターバスバー24、ボルト11、端子台100、アーム101、インナーバスバー102を経由して、供給して磁束を変化させることにより、インナーロータ2およびアウターロータ6の回転を独立して制御することができる。   The multi-axis multi-layer rotating electric machine shown in FIG. 1 has a coil 42 of a stator 4 connected in multiple phases, and the coil 42 is connected to a current for controlling the rotation of the inner rotor 2 and to control the rotation of the outer rotor 6. A composite current combined with the current is supplied via the outer bus bar 24, the bolt 11, the terminal block 100, the arm 101, and the inner bus bar 102, and the magnetic flux is changed to change the magnetic flux, whereby the inner rotor 2 and the outer rotor 6 are changed. Can be independently controlled.

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。ロータ単体のモータであってもよいし、ステータとロータとが軸方向に配列されるアキシャルギャップ型モータであってもよい。   In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, Many deformation | transformation or a change is possible. The motor may be a single rotor, or may be an axial gap type motor in which the stator and the rotor are arranged in the axial direction.

本発明は、回転電機のステータ構造に用いて好適なものである。   The present invention is suitable for use in a stator structure of a rotating electrical machine.

本発明に係る回転電機のステータ構造の一実施形態を示す、模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a stator structure of a rotating electrical machine according to the present invention. 本発明に係る回転電機のステータ構造の一実施形態を、一部を拡大して示す、模式断面図である。It is a schematic cross section which expands and shows one Embodiment of the stator structure of the rotary electric machine which concerns on this invention. 本発明に係る回転電機のステータ構造の一実施形態を、一部を拡大して示す模式斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an enlarged part of an embodiment of a stator structure of a rotating electrical machine according to the present invention. 本発明に係る回転電機のステータ構造の一実施形態を、一部を拡大して示す模式断面図である。It is a schematic cross section which expands and shows one Embodiment of the stator structure of the rotary electric machine which concerns on this invention. 本発明に係る回転電機のステータ構造の他の実施形態を、一部を拡大して示す模式断面図である。It is a schematic cross section which expands and shows other embodiment of the stator structure of the rotary electric machine which concerns on this invention partially. 本発明に係る回転電機のステータ構造のさらに他の実施形態を一部を拡大して示す模式断面図である。It is a schematic cross section which expands and shows further another embodiment of the stator structure of the rotary electric machine which concerns on this invention. 従来の回転電機のステータ構造を示す模式断面図である。It is a schematic cross section which shows the stator structure of the conventional rotary electric machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 インナーロータ中空軸
1a 大径部
2 インナーロータ
3 モータハウジング
4 ステータ
5 アウターロータ軸
6 アウターロータ
8 フロント側ステータ固定ケース
11 ボルト
13 アウターロータ固定ケース
14 リア側連結ケース
15 フロント側連結ケース
16 リア側ステータ固定ケース
21 端子台
22 アーム
23 インナーバスバー
24 アウターバスバー
41 ステータコア
42 コイル
80 フロント側アウターロータ軸受
81 リア側アウターロータ軸受
82 フロント側インナーロータ軸受
83 ステータ軸受
84 リア側インナーロータ軸受
85 インナーロータレゾルバ
86 アウターロータレゾルバ
100 端子台
100a 側面
100b 溝部
100c 凸条部
101 アーム
101a 接合部分
102 インナーバスバー
200 モールド樹脂
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner rotor hollow shaft 1a Large diameter part 2 Inner rotor 3 Motor housing 4 Stator 5 Outer rotor shaft 6 Outer rotor 8 Front side stator fixing case 11 Bolt 13 Outer rotor fixing case 14 Rear side connection case 15 Front side connection case 16 Rear side Stator fixing case 21 Terminal block 22 Arm 23 Inner bus bar 24 Outer bus bar 41 Stator core 42 Coil 80 Front outer rotor bearing 81 Rear outer rotor bearing 82 Front inner rotor bearing 83 Stator bearing 84 Rear inner rotor bearing 85 Inner rotor resolver 86 Outer rotor resolver 100 Terminal block 100a Side surface 100b Groove portion 100c Projection strip portion 101 Arm 101a Joining portion 102 Inner bus bar 200 Mold The fat

Claims (2)

回転自在なロータと、該ロータに対向してコイルを巻装した複数のステータコアを周方向に配置し、前記コイルに電流を供給するための、円柱状の端子台をアームを介して設けた円環状の複数のインナーバスバーを前記コイルに電気的に接続して設け、前記端子台を樹脂モールドにより固定してなるステータとを具えてなる回転電機のステータ構造において、
前記円柱状の端子台の側面に、凹凸部を設けてなる回転電機のステータ構造。
A circle in which a rotatable rotor and a plurality of stator cores wound with coils facing the rotor are arranged in the circumferential direction, and a cylindrical terminal block for supplying current to the coils is provided via an arm. In a stator structure of a rotating electrical machine comprising a plurality of annular inner bus bars electrically connected to the coil, and a stator formed by fixing the terminal block with a resin mold,
A stator structure for a rotating electrical machine, wherein uneven portions are provided on side surfaces of the cylindrical terminal block.
回転自在なロータと、該ロータに対向してコイルを巻装した複数のステータコアを周方向に配置し、前記コイルに電流を供給するための、円柱状の端子台をアームを介して設けた円環状の複数のインナーバスバーを前記コイルに電気的に接続して設け、前記端子台を樹脂モールドにより固定してなるステータとを具えてなる回転電機のステータ構造において、
前記アームの前記端子台との接合部分の形状を、前記端子台の端面よりも大きい円形状としてなる回転電機のステータ構造。
A circle in which a rotatable rotor and a plurality of stator cores wound with coils facing the rotor are arranged in the circumferential direction, and a cylindrical terminal block for supplying current to the coils is provided via an arm. In a stator structure of a rotating electrical machine comprising a plurality of annular inner bus bars electrically connected to the coil, and a stator formed by fixing the terminal block with a resin mold,
A stator structure of a rotating electrical machine in which a shape of a joint portion of the arm with the terminal block is a circular shape larger than an end surface of the terminal block.
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JP2008022626A (en) * 2006-07-12 2008-01-31 Mitsubishi Electric Corp Rotary machine
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US10075039B2 (en) 2015-07-28 2018-09-11 Denso Corporation Rotating electric machine and method of manufacturing same
WO2021213583A1 (en) * 2020-04-20 2021-10-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electrical contacting of a stator of an electrical machine

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