JP2006164665A - リミットスイッチ及び自動搬送装置 - Google Patents
リミットスイッチ及び自動搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006164665A JP2006164665A JP2004352354A JP2004352354A JP2006164665A JP 2006164665 A JP2006164665 A JP 2006164665A JP 2004352354 A JP2004352354 A JP 2004352354A JP 2004352354 A JP2004352354 A JP 2004352354A JP 2006164665 A JP2006164665 A JP 2006164665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- actuator
- container
- built
- limit switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
【課題】 簡便な設備でドラム缶のような大きい容器でも、すみやかに、より安全に、容易に除電することができるリミットスイッチ及び該スイッチを有する自動搬送装置を提供する。
【解決手段】 アクチュエータ、操作体、及び内蔵スイッチを有し、該アクチュエータが容器非検出時には、内蔵スイッチを稼動させることがなく、該アクチュエータが容器検出時には、操作体によって内蔵スイッチを稼動させるリミットスイッチにおいて、該アクチュエータが導電接地手段を有することを特徴とするリミットスイッチ、該スイッチと搬送手段とを有する自動搬送装置、及び該装置にさらに計量器を有する自動搬送装置。
【選択図】 図1
【解決手段】 アクチュエータ、操作体、及び内蔵スイッチを有し、該アクチュエータが容器非検出時には、内蔵スイッチを稼動させることがなく、該アクチュエータが容器検出時には、操作体によって内蔵スイッチを稼動させるリミットスイッチにおいて、該アクチュエータが導電接地手段を有することを特徴とするリミットスイッチ、該スイッチと搬送手段とを有する自動搬送装置、及び該装置にさらに計量器を有する自動搬送装置。
【選択図】 図1
Description
本発明は、容器などの位置、変位、移動、通過等を検出するためのリミットスイッチ及び該スイッチを有する自動搬送装置に関する。
ドラム缶などの容器をベルトコンベアなどの自動搬送装置で搬送することは一般的行われている。この搬送の際に生じる静電気を除電する導電接地手段としては、大地アースに接続したアースグリップを当該容器に接続する手段が一般的であるが、この手段は人間が実施しなければならず、煩雑である上に、当該容器を計量すると、アースグリップが振動するため、速やかに正確に計量することは困難であった。
除電を自動的に行なう装置としては、例えば、計量前の搬送途中に、導電接地手段を有する半球面の圧子(ストライカ)に当該容器を噛み合わせて除電したのち、当該圧子から当該容器を解放したのち、計量ステーションに搬送して計量する装置が、特許文献1に記載されている。
この装置では、搬送位置が正確でないと当該容器と圧子とが噛み合わせることができず、結果として除電できない場合があり、ドラム缶のような大きい容器には搬送位置を正確にするための装置を別途、講じなければならず、適用することが困難であるという問題があった。また、除電後の搬送中や計量中には除電できないという問題があり、さらに、圧子を備えた前記装置は煩雑であるという問題があった。
除電を自動的に行なう装置としては、例えば、計量前の搬送途中に、導電接地手段を有する半球面の圧子(ストライカ)に当該容器を噛み合わせて除電したのち、当該圧子から当該容器を解放したのち、計量ステーションに搬送して計量する装置が、特許文献1に記載されている。
この装置では、搬送位置が正確でないと当該容器と圧子とが噛み合わせることができず、結果として除電できない場合があり、ドラム缶のような大きい容器には搬送位置を正確にするための装置を別途、講じなければならず、適用することが困難であるという問題があった。また、除電後の搬送中や計量中には除電できないという問題があり、さらに、圧子を備えた前記装置は煩雑であるという問題があった。
ところで、リミットスイッチとは、アクチュエータと呼ばれる治具で容器の位置、変位、移動、通過等を検出するリミットスイッチであり、自動搬送装置では汎用されている。具体的には、アクチュエータが容器と接触し、検出領域に入ると、操作体を介して内蔵スイッチが稼動、通電して、検出した旨の電気信号を与えるスイッチである。そして、アクチュエータと容器とが接触する前はもちろん、接触直後においても、検知領域前なので操作体が内蔵スイッチを稼動する前であり、アクチュエータと内蔵スイッチは通電しない。
リミットスイッチは、内蔵スイッチを静電気から守るために、内蔵スイッチには除電用アースが具備されている。しかしながら、容器がアクチュエータと接触した直後には、まだ、検出領域ではないことから、内蔵スイッチを介して除電することはできないことが明らかになった。
本発明の目的は、簡便な設備でドラム缶のような大きい容器でも、すみやかに、より安全に、容易に除電することができるリミットスイッチ及び該スイッチを有する自動搬送装置を提供することである。
本発明の目的は、簡便な設備でドラム缶のような大きい容器でも、すみやかに、より安全に、容易に除電することができるリミットスイッチ及び該スイッチを有する自動搬送装置を提供することである。
本発明は、アクチュエータ、操作体、及び内蔵スイッチを有し、該アクチュエータが容器非検出時には、内蔵スイッチを稼動させることがなく、該アクチュエータが容器検出時には、操作体によって内蔵スイッチを稼動させるリミットスイッチにおいて、該アクチュエータが導電接地手段を有することを特徴とするリミットスイッチ、該スイッチと搬送手段とを有する自動搬送装置、及び該装置にさらに計量器を有する自動搬送装置である。
本発明のリミットスイッチは、容器とリミットスイッチが接触するとただちに除電できることから、リミットスイッチと容器との間で放電することがなく、より安全に除電することができる。また、該スイッチを有する自動搬送装置は簡便な構造であり、自動的にドラム缶のような大きい容器でも容易に除電することができる。さらに、計量器を有する本発明の自動搬送装置は、アクチュエータと容器とは接触する程度であるので、計量する際にも計量値に支障なく計量することができる。
以下、本発明に基づいて、詳細に説明する。
アクチュエータ2は、本発明のリミットスイッチ1の一部であって、容器4によって加えられた力を、ばね機構などを有する操作体5を介して内蔵スイッチ6に伝達する。
アクチュエータ2には、例えば、容器4がローラ(2−1)で接触し、操作体5とローラ(2−1)がレバー(2−2)を介して接続されているローラ・レバー形、ローラ・レバー形のレバーが可変な可変ローラ・レバー形、プランジャが容器と接触するプランジャ形、スプリングが容器と接触するコイル・スプリング形などが挙げられる。
アクチュエータ2の材質としては導電性材料であり、具体的にはステンレスなどが挙げられる。
アクチュエータ2は、本発明のリミットスイッチ1の一部であって、容器4によって加えられた力を、ばね機構などを有する操作体5を介して内蔵スイッチ6に伝達する。
アクチュエータ2には、例えば、容器4がローラ(2−1)で接触し、操作体5とローラ(2−1)がレバー(2−2)を介して接続されているローラ・レバー形、ローラ・レバー形のレバーが可変な可変ローラ・レバー形、プランジャが容器と接触するプランジャ形、スプリングが容器と接触するコイル・スプリング形などが挙げられる。
アクチュエータ2の材質としては導電性材料であり、具体的にはステンレスなどが挙げられる。
アクチュエータ2には、導電接地手段3が接続されている。具体的には、図1に示したように、アース線3が汎用されている。搬送された容器4は、アクチュエータ2に接触し、アース線3を介して、容器に帯電された静電気が除電される。
アクチュエータ2と導電接地手段3とは、ハンダ付けで接続していてもよいし、アース線3を直接、接続されてもよい。
アクチュエータ2と導電接地手段3とは、ハンダ付けで接続していてもよいし、アース線3を直接、接続されてもよい。
容器4の検出領域(i)、非検出領域(ii)を区別する方法は、容器と接触する際に、(ア)アクチュエータの回転の角度によって、検出(i)、非検出(ii)を区別する方法(図2の(ア))、(イ)非検出位置(ii)から検出位置(i)にアクチュエータが移動することによって区別する方法(図2(イ))などが挙げられる。
ローラ・レバー形、可変ローラ・レバー形、コイル・スプリング形などは(ア)の方法で区別され、プランジャ形などは(イ)の方法で区別される。
ローラ・レバー形、可変ローラ・レバー形、コイル・スプリング形などは(ア)の方法で区別され、プランジャ形などは(イ)の方法で区別される。
アクチュエータ2が、図1のように容器の側面に接触すると、計量値をより正確に測定できる傾向があることから好ましい。
操作体5は、ばね、カムなどの機構を介してアクチュエータ2の動きを内蔵スイッチ6に伝える部分である。具体例として、ローラ・レバー形のリミットスイッチ(図3及び図2の(ア))について説明する。
容器4がアクチュエータ2に接触していない非検出時(ii)には、操作体5の機構により、アクチュエータ2は非検出部分に遷移しており、内蔵スイッチ6と操作体5が接触することがなく、内蔵スイッチは稼動しない。容器4が搬送されるなどして、操作体5の機構に抗してアクチュエータ2が検出部分(i)に遷移すると、内蔵スイッチ6と操作体6が接触し、内蔵スイッチ6が稼動する。
容器4がアクチュエータ2に接触していない非検出時(ii)には、操作体5の機構により、アクチュエータ2は非検出部分に遷移しており、内蔵スイッチ6と操作体5が接触することがなく、内蔵スイッチは稼動しない。容器4が搬送されるなどして、操作体5の機構に抗してアクチュエータ2が検出部分(i)に遷移すると、内蔵スイッチ6と操作体6が接触し、内蔵スイッチ6が稼動する。
内蔵スイッチ6は、例えば、図4のように、操作体5によって可動片10と呼ばれるばねなどの機構部分を稼動させ、接点11を接触させて、通電する方法などが挙げられる。
内蔵スイッチ6には、通常、内蔵スイッチ6を除電するための導電接地手段(図1の12、図3では図示せず)が接続されているが、アクチュエータ2が非検出時(ii)であれば、操作体5を介して、内蔵スイッチ6と通電しないので、該導電接地手段12によっては、容器4は除電されない。
本発明は、非検出時(ii)において容器とアクチュエータが接触しても、アクチュエータの導電接地手段(3、図1及び図3)によって、容器4をすみやかに除電することができるのである。
内蔵スイッチ6に接続された導電接地手段と、アクチュエータに接続された導電接地手段は、独立に接地されることが好ましい。
内蔵スイッチ6には、通常、内蔵スイッチ6を除電するための導電接地手段(図1の12、図3では図示せず)が接続されているが、アクチュエータ2が非検出時(ii)であれば、操作体5を介して、内蔵スイッチ6と通電しないので、該導電接地手段12によっては、容器4は除電されない。
本発明は、非検出時(ii)において容器とアクチュエータが接触しても、アクチュエータの導電接地手段(3、図1及び図3)によって、容器4をすみやかに除電することができるのである。
内蔵スイッチ6に接続された導電接地手段と、アクチュエータに接続された導電接地手段は、独立に接地されることが好ましい。
実施の一態様である図3について、さらに説明すると、操作体5はシャフト(5−1)及びヘッド(5−2)からなり、シャフト(5−1)はアクチュレータ2に接続され、アクチュレータ2の回転をヘッド(5−2)の上下運動に変えている。ヘッド(5−2)は可動片10を介して接点11を接触させて、内蔵スイッチ6に検出した旨のスイッチ信号を発する。
内蔵スイッチ6は、通常、図4の如く樹脂などによって被覆され、図3に示された端子7を経て電線(図1の13、図3では図示せず)によってスイッチ信号を伝えている。
図3のごとく、内蔵スイッチ6及び操作体5はカバー9によって保護されている。
内蔵スイッチ6は、通常、図4の如く樹脂などによって被覆され、図3に示された端子7を経て電線(図1の13、図3では図示せず)によってスイッチ信号を伝えている。
図3のごとく、内蔵スイッチ6及び操作体5はカバー9によって保護されている。
本発明の自動搬送装置とは、本発明のリミットスイッチと搬送手段とを有するものであり、好ましくは、さらに計量器を有することが好ましい。
本発明の自動搬送装置の実施の一形態である図1により、自動搬送装置をさらに詳しく説明すると、容器4がベルトコンベアなどの搬送手段で、計量器14に搬送される。次いで、リミットスイッチ1のアクチュエータ2が容器4と接触すると同時に、容器4の静電気は導電接地手段3を介して大地に除電される。
計量器14がある自動搬送装置において、アクチュエータ2が容器4の側面から接触すると、容器4の計量に影響を及ぼしにくいことから好ましい。また、単に接触するだけで除電できることから、従来のアースグリップを用いる場合に比べて、簡便に、すみやかに、かつ、計量値に影響をほとんど及ぼすことなく計量することができる。
本発明の自動搬送装置の実施の一形態である図1により、自動搬送装置をさらに詳しく説明すると、容器4がベルトコンベアなどの搬送手段で、計量器14に搬送される。次いで、リミットスイッチ1のアクチュエータ2が容器4と接触すると同時に、容器4の静電気は導電接地手段3を介して大地に除電される。
計量器14がある自動搬送装置において、アクチュエータ2が容器4の側面から接触すると、容器4の計量に影響を及ぼしにくいことから好ましい。また、単に接触するだけで除電できることから、従来のアースグリップを用いる場合に比べて、簡便に、すみやかに、かつ、計量値に影響をほとんど及ぼすことなく計量することができる。
本発明のリミットスイッチは、ドラム缶、一斗缶などの金属容器、ファイバードラム、紙袋などの紙製容器、プラスチック容器などの容器、自動車などの輸送機器、作業治具、作業者などの人間などの対象について、その位置、変位、移動、通過等を検出するとともに、対象の静電気を除電することができる。
1:リミッタースイッチ
2:アクチュエータ
2−1:(アクチュエータの)ローラ
2−3:(アクチュエータの)レバー
3:アース線(アクチュエータの導電接地手段)
4:容器
5:操作体
5−1:(操作体の)シャフト
5−2:(操作体の)ヘッド
6:内蔵スイッチ
7:端子
8:(電線のための)開口部
9:カバー
10:可動片
11:接点
12:アース線(内蔵スイッチの導電接地手段)
13:電線
14:計量器
2:アクチュエータ
2−1:(アクチュエータの)ローラ
2−3:(アクチュエータの)レバー
3:アース線(アクチュエータの導電接地手段)
4:容器
5:操作体
5−1:(操作体の)シャフト
5−2:(操作体の)ヘッド
6:内蔵スイッチ
7:端子
8:(電線のための)開口部
9:カバー
10:可動片
11:接点
12:アース線(内蔵スイッチの導電接地手段)
13:電線
14:計量器
Claims (5)
- アクチュエータ、操作体、及び内蔵スイッチを有し、該アクチュエータが容器非検出時には、内蔵スイッチを稼動させることがなく、該アクチュエータが容器検出時には、操作体によって内蔵スイッチを稼動させるリミットスイッチにおいて、該アクチュエータが導電接地手段を有することを特徴とするリミットスイッチ。
- アクチュエータが、ローラ・レバー形であることを特徴とする請求項1に記載のリミットスイッチ。
- アクチュエータが容器の側面に接触する構造となっている請求項1又は2に記載のリミットスイッチ。
- 請求項1〜3に記載のリミットスイッチと搬送手段とを有する自動搬送装置。
- さらに、計量器を有する請求項4に記載の自動搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004352354A JP2006164665A (ja) | 2004-12-06 | 2004-12-06 | リミットスイッチ及び自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004352354A JP2006164665A (ja) | 2004-12-06 | 2004-12-06 | リミットスイッチ及び自動搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006164665A true JP2006164665A (ja) | 2006-06-22 |
Family
ID=36666439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004352354A Pending JP2006164665A (ja) | 2004-12-06 | 2004-12-06 | リミットスイッチ及び自動搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006164665A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2680292A2 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-01 | Omron Corporation | Object detecting actuator and object detecting switch |
JP2020031852A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | ツインバード工業株式会社 | コーヒーメーカー |
US11272604B2 (en) * | 2020-02-26 | 2022-03-08 | Delta Air Lines, Inc. | Lightning grounding apparatus |
-
2004
- 2004-12-06 JP JP2004352354A patent/JP2006164665A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2680292A2 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-01 | Omron Corporation | Object detecting actuator and object detecting switch |
CN103515136A (zh) * | 2012-06-29 | 2014-01-15 | 欧姆龙株式会社 | 物体检测致动器和物体检测开关 |
EP2680292A3 (en) * | 2012-06-29 | 2015-01-14 | Omron Corporation | Object detecting actuator and object detecting switch |
US9156625B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-10-13 | Omron Corporation | Object detecting actuator and object detecting switch |
JP2020031852A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | ツインバード工業株式会社 | コーヒーメーカー |
CN110870693A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 珍巴多工业股份有限公司 | 咖啡机 |
JP7240113B2 (ja) | 2018-08-29 | 2023-03-15 | 株式会社ツインバード | コーヒーメーカー |
US11272604B2 (en) * | 2020-02-26 | 2022-03-08 | Delta Air Lines, Inc. | Lightning grounding apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1031851A3 (en) | Radar Apparatus | |
EP0864958A3 (en) | Pointing device for information processing apparatus | |
EP1205756A3 (en) | Automated liquid level sensing system and method | |
SG60052A1 (en) | Semiconductor device testing apparatus | |
CA2335499A1 (en) | Apparatus for detecting metals | |
JPS5756740A (en) | Object inspecting device | |
GB2239094B (en) | Detection of chemicals | |
EP0849586A3 (en) | Detection of substances on surfaces and electrodes therefor | |
EP1298416A3 (en) | Processing of navigation information | |
EP0945820A3 (en) | Mark inspecting system | |
EP0908846A3 (en) | Moving object detection apparatus and method | |
EP1178292A3 (en) | Weight checking apparatus | |
EP1090716A3 (en) | Target-lens-shape measuring device, and eyeglass-lens processing apparatus having the same | |
TW345566B (en) | Control system for use with semiconductor device transporting and handling apparatus | |
JP2006164665A (ja) | リミットスイッチ及び自動搬送装置 | |
GB0304633D0 (en) | Condition monitoring apparatus and method | |
WO2003078899A3 (de) | Verfahren zum führen eines garprozesses mit einem garprozessfühler | |
AU4275889A (en) | Method and apparatus for auditing means used for measuring characteristics of a bulk material and for extracting an aliquot from a bulk material | |
EP1065632A3 (en) | Coin ramp sensor for vending machines | |
EP0883092A3 (en) | Method and apparatus for taking out information using magnetic sensor and carrying out test of article by using that information | |
JPS578072A (en) | Detection of use limit of grinding wheel of grinder | |
WO2006093532A3 (en) | Microwave transmission/reception element structure with distance-to-subject relative motion, and related methodology | |
FR2651330B1 (fr) | Appareil pour charger et decharger des manchons pour un dispositif de test de circuit integre. | |
EP0076617A3 (en) | Process and apparatus for detection of electrically conducting material | |
EP1014101A3 (en) | Magnetic testing apparatus |