JP2006164519A - Optical means driving device - Google Patents

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Nobuo Takeshita
伸夫 竹下
Sanesuki Yabe
実透 矢部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical means driving device which can easily be driven in the tracking direction. <P>SOLUTION: The optical means driving device has an optical means for condensing laser light in a disk-like recording medium; a holder which holds the optical means; a fixing member which is arranged at a predetermined interval of the holder; a focusing coil, a tracking coil, and a tilt coil for driving the optical means; and a pair of support means constituted of at least three linear elastic objects which supports the holder movable in three directions, a part of the tracking coil coming to the outside of a rectangular formed by an end part of a pair of linear elastic members closest to the disk-like recording medium on the holder side and an end part of a pair of linear elastic objects farthest from the disk-like recording medium on the holder side. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ディスク状記録媒体の記録面にビームスポットを形成し、情報の記録または再生を行う情報記録再生装置に関し、特に、上記ビームスポットを正確な位置に形成するための光学手段駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus for recording or reproducing information by forming a beam spot on a recording surface of a disc-shaped recording medium, and more particularly to an optical means driving apparatus for forming the beam spot at an accurate position. Is.

DVD(Digital Versatile Disc)やCD(Compact Disc)といったディスク状記録媒体にビームスポットを形成するための集光レンズを駆動する光学手段駆動装置は、集光レンズをディスク面に対して垂直な方向(フォーカシング方向)、およびディスクの半径方向(トラッキング方向)に駆動することにより、ビームスポットがピット列上に正確に形成されるよう制御を行なっている。さらに、ディスク回転による面ぶれやディスクの撓みにより、ディスク面に対する集光レンズの光軸傾き(以下、チルト)が発生した場合、光学手段駆動装置は、ディスクの接線方向を軸として集光レンズを回動するチルト制御を行なっている。   An optical means driving apparatus for driving a condensing lens for forming a beam spot on a disc-shaped recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD (Compact Disc) has a converging lens in a direction perpendicular to the disc surface ( Control is performed so that the beam spot is accurately formed on the pit row by driving in the focusing direction) and in the radial direction of the disk (tracking direction). Further, when the optical axis tilt (hereinafter referred to as tilt) of the condensing lens with respect to the disc surface occurs due to surface deflection or disc deflection due to disc rotation, the optical means driving device mounts the condensing lens around the tangential direction of the disc. Rotating tilt control is performed.

このように、集光レンズをフォーカシング方向、トラッキング方向、およびチルト方向に駆動する光学手段駆動装置の一例は、以下に示す特許文献1に記載されている。図10に、特許文献1に記載された光学手段駆動装置の斜視図を示す。対物レンズ101は、レンズホルダ102に固定されている。また、レンズホルダ102の側面には、6枚の短冊状金属板ばね103a〜103c,103d〜103fが設けられ、別の側面にはプリントコイル104a,104bが固定されている。一方、基台105は、レンズホルダ102を支持するためのサスペンションホルダ106及びレンズホルダ102を制御するための永久磁石107a〜107dを備えている。そして、レンズホルダ102は、短冊状金属板ばね103a〜103c,103d〜103fとサスペンションホルダ106とをサスペンションワイヤ(線状弾性体)108a〜108c,108d〜108fで繋ぐことにより基台105に支持されている。この際、プリントコイル104aは、永久磁石107aと永久磁石107bとの間に、プリントコイル104bは、永久磁石107cと永久磁石107dとの間に配置されている。   An example of the optical means driving device that drives the condenser lens in the focusing direction, the tracking direction, and the tilt direction as described above is described in Patent Document 1 shown below. FIG. 10 shows a perspective view of the optical means driving apparatus described in Patent Document 1. In FIG. The objective lens 101 is fixed to the lens holder 102. In addition, six strip-shaped metal plate springs 103a to 103c and 103d to 103f are provided on the side surface of the lens holder 102, and printed coils 104a and 104b are fixed to other side surfaces. On the other hand, the base 105 includes a suspension holder 106 for supporting the lens holder 102 and permanent magnets 107 a to 107 d for controlling the lens holder 102. The lens holder 102 is supported by the base 105 by connecting the strip-shaped metal plate springs 103a to 103c and 103d to 103f and the suspension holder 106 with suspension wires (linear elastic bodies) 108a to 108c and 108d to 108f. ing. At this time, the printed coil 104a is disposed between the permanent magnet 107a and the permanent magnet 107b, and the printed coil 104b is disposed between the permanent magnet 107c and the permanent magnet 107d.

プリントコイル104a,104bに内蔵されたフォーカシングコイル(図示せず)に同一方向の電磁力が生じるように電流を供給することにより、レンズホルダ102は光軸方向Fo(以下、フォーカシング方向ともいう)に制御される。また、プリントコイル104a,104bに内蔵されたトラッキングコイル(図示せず)に同一方向の電磁力が生じるように電流を供給することにより、レンズホルダ102は光学式記録媒体の半径方向であるトラッキング方向Tkに制御される。さらに、フォーカシングコイル(図示せず)に逆方向の電磁力が生じるように電流を供給することにより、レンズホルダ102はトラッキング方向Tkを軸とする回転モーメントを受け、チルト方向Tiに制御される。図11にレンズホルダがチルト方向Tiに制御されるようすを表す断面図を示す。フォーカシングコイル(図示せず)に逆方向の電磁力が生じると、短冊状金属板ばね103aと短冊状金属板103cとの捻り角及び撓み量は、互いに大きさが同じで方向が逆となる。その結果、短冊状金属板ばね103bの中心がチルト方向Tiの回転中心Oとなり、レンズホルダ102は、θだけ回転してチルト方向に駆動される。上記の制御により、フォーカシング方向Fo、トラッキング方向Tk、チルト方向Tiの3方向への駆動ができる。   The lens holder 102 is moved in the optical axis direction Fo (hereinafter also referred to as the focusing direction) by supplying current so that electromagnetic force in the same direction is generated in the focusing coils (not shown) built in the print coils 104a and 104b. Be controlled. Further, by supplying current so that electromagnetic force in the same direction is generated in tracking coils (not shown) built in the print coils 104a and 104b, the lens holder 102 is in the tracking direction which is the radial direction of the optical recording medium. Controlled by Tk. Further, by supplying a current so that an electromagnetic force in the reverse direction is generated in the focusing coil (not shown), the lens holder 102 receives a rotational moment about the tracking direction Tk and is controlled in the tilt direction Ti. FIG. 11 is a cross-sectional view showing how the lens holder is controlled in the tilt direction Ti. When an electromagnetic force in the opposite direction is generated in the focusing coil (not shown), the twist angle and the amount of deflection of the strip-shaped metal plate spring 103a and the strip-shaped metal plate 103c are the same in size and reverse in direction. As a result, the center of the strip-shaped metal plate spring 103b becomes the rotation center O in the tilt direction Ti, and the lens holder 102 is rotated by θ and driven in the tilt direction. By the above control, driving in three directions of the focusing direction Fo, the tracking direction Tk, and the tilt direction Ti can be performed.

特開2001−297460JP 2001-297460 A

図10に示す光学手段駆動装置においては、サスペンションワイヤ108a〜108fのレンズホルダ102側の接点として、6枚の短冊状金属板ばね103a〜103fを用いているため、部品コストが高くなるとともに、組立工数が多くなる問題があった。また、レンズホルダ102の支持機構として6枚の短冊状金属板ばね6a〜6fを用いているため、製品にばらつきが生じ、よってチルト動作にばらつきが生じるという問題があった。   In the optical means driving apparatus shown in FIG. 10, since the six strip-shaped metal plate springs 103a to 103f are used as the contacts on the lens holder 102 side of the suspension wires 108a to 108f, the parts cost is increased and the assembly is performed. There was a problem that man-hours increased. In addition, since the six strip-shaped metal plate springs 6a to 6f are used as the support mechanism of the lens holder 102, there is a problem that variations occur in products, and accordingly, tilt operations vary.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、フォーカシング方向Fo、トラッキング方向Tk、チルト方向Tiの3方向駆動を安定して行うとともに、製造が容易な光学手段駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an optical means driving device that can stably perform three-way driving in a focusing direction Fo, a tracking direction Tk, and a tilt direction Ti and can be easily manufactured. The purpose is to do.

本発明に係る光学手段駆動装置は、
ディスク状記録媒体にレーザー光を集光する光学手段と、
前記光学手段を保持するホルダと、
前記ホルダと所定間隔を隔てて配置される固定部材と、
前記光学手段を前記レーザー光の光軸方向に駆動するためのフォーカシングコイルと、 前記光学手段を前記ディスク状記録媒体の半径方向に駆動するためのトラッキングコイルと、
前記光学手段を前記光軸方向に直交する軸を中心軸として当該中心軸周りに回動するためのチルトコイルと、
前記ホルダを前記光軸方向、前記半径方向、および前記中心軸周りに移動可能に支持する、少なくとも3本の線状弾性体から構成される支持手段一対と
を備え、
前記各線状弾性体は、一端が前記ホルダに固定され、他端が固定部材に固定されるとともに、
対を成す前記各線状弾性体は、前記光軸方向において互いに略同一となる位置に配置され、
前記トラッキングコイルの一部が、前記ディスク状記録媒体に最も近い一対の前記線状弾性体のホルダ側の端部と、前記ディスク状記録媒体から最も遠い一対の前記線状弾性体のホルダ側の端部とで形成された四角形の外側となること
としたものである。
The optical means driving device according to the present invention is
Optical means for condensing laser light on a disk-shaped recording medium;
A holder for holding the optical means;
A fixing member disposed at a predetermined interval from the holder;
A focusing coil for driving the optical means in the optical axis direction of the laser light, a tracking coil for driving the optical means in the radial direction of the disc-shaped recording medium,
A tilt coil for rotating the optical means around the central axis about an axis orthogonal to the optical axis direction;
A pair of support means composed of at least three linear elastic bodies for supporting the holder so as to be movable around the optical axis direction, the radial direction, and the central axis;
Each of the linear elastic bodies has one end fixed to the holder and the other end fixed to a fixing member,
Each of the linear elastic bodies forming a pair is disposed at a position that is substantially the same in the optical axis direction,
A part of the tracking coil is located on the holder side end of the pair of linear elastic bodies closest to the disk-shaped recording medium and on the holder side of the pair of linear elastic bodies farthest from the disk-shaped recording medium. It is supposed to be outside the quadrangle formed by the end portions.

本発明の請求項1に係る光学手段駆動装置は、上記のような構成としたので、トラッキング方向の力をホルダに効率的に伝えることができる。   Since the optical means driving apparatus according to claim 1 of the present invention is configured as described above, the force in the tracking direction can be efficiently transmitted to the holder.

図1はこの発明の一実施形態に係る光学手段駆動装置の斜視図、図2は図1に示す光学手段駆動装置の固定部15、および可動部14の構成を示す分解斜視図である。また、図3は、図1および2に示す光学手段駆動装置の(a)上面部および(b)側面部を示す図である。
図2に示すように、固定部15は、ヨーク7、永久磁石6a,6b、および回路基板8から構成される。永久磁石6a,6bは単極に着磁されており、ヨーク7に固定されている。ヨーク7には、凸部7a,7b、およびレーザー光が通過する貫通孔7hが形成されている。
FIG. 1 is a perspective view of an optical means driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing configurations of a fixed portion 15 and a movable portion 14 of the optical means driving apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a view showing (a) the upper surface portion and (b) the side surface portion of the optical means driving apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 2, the fixed portion 15 includes a yoke 7, permanent magnets 6 a and 6 b, and a circuit board 8. The permanent magnets 6 a and 6 b are magnetized to a single pole and are fixed to the yoke 7. The yoke 7 is formed with convex portions 7a and 7b and a through hole 7h through which laser light passes.

一方、可動部14は、集光レンズ1、ホルダ2、フォーカシング制御コイル3、トラッキング制御コイル4a,4b,4c,4d、およびチルト制御用コイル5a,5bから構成される。集光レンズ1は、ホルダ2の上部に固定されており、貫通孔7hを通過したレーザー光をディスク状記録媒体に集光する。ホルダ2には、フォーカシング制御用コイル3、トラッキング制御用コイル4a〜4d、チルト制御用コイル5a,5bがそれぞれ一体的に設けられている。フォーカシング制御用コイル3は、ホルダ2の周囲に巻回されており、チルト制御用コイル5a,5bは、ホルダ2の下部に設けられた1対の角柱部20a,20bにより保持されている。フォーカシング制御用コイル3、およびチルト制御用コイル5a,5bは、各コイルの中心軸が集光レンズ1の光軸と同方向となるよう配置されている。一方、トラッキング制御用コイル4a,4bはホルダ2の側面部に配置されている。図2に示すように、ホルダ2の側面部には、トラッキング制御用コイル4a,4bを適切な位置に配置するための位置決め部材12a,12bが設けられている。同様に、トラッキング制御用コイル4c,4dは、位置決め部材12c,12d(図示しない)によりホルダ2の反対側の側面に位置決めされる。ホルダ2には、ヨーク7に形成された凸部7a,7bが挿通する挿通孔2a,2bが設けられている。   On the other hand, the movable portion 14 includes a condenser lens 1, a holder 2, a focusing control coil 3, tracking control coils 4a, 4b, 4c, 4d, and tilt control coils 5a, 5b. The condensing lens 1 is fixed to the upper part of the holder 2, and condenses the laser beam that has passed through the through hole 7h onto a disk-shaped recording medium. The holder 2 is integrally provided with a focusing control coil 3, tracking control coils 4a to 4d, and tilt control coils 5a and 5b. The focusing control coil 3 is wound around the holder 2, and the tilt control coils 5 a and 5 b are held by a pair of rectangular column parts 20 a and 20 b provided at the lower part of the holder 2. The focusing control coil 3 and the tilt control coils 5 a and 5 b are arranged such that the central axis of each coil is in the same direction as the optical axis of the condenser lens 1. On the other hand, the tracking control coils 4 a and 4 b are arranged on the side surface of the holder 2. As shown in FIG. 2, positioning members 12 a and 12 b for arranging the tracking control coils 4 a and 4 b at appropriate positions are provided on the side surface of the holder 2. Similarly, the tracking control coils 4c and 4d are positioned on the opposite side surface of the holder 2 by positioning members 12c and 12d (not shown). The holder 2 is provided with insertion holes 2a and 2b through which convex portions 7a and 7b formed in the yoke 7 are inserted.

ホルダ2の他の側面には、一対の支持体2c,2dが設けられている。各支持体2c,2dには導電性を有する線状弾性体9a〜9cおよび9d〜9fの一端が接続される固定子29a〜29c,29d〜29fが設けられている。線状弾性体9a〜9fは、固定子29a〜29fにより支持体2c,2dに固定されるとともに、3つの各制御コイルの始端および終端に電気的に接続されている。また、線状弾性体9a〜9fの他端は、ヨーク7の側面部に円弧状に設けられた固定子(図示しない)を介して、回路基板8に電気的に接続されている。こうして線状弾性体9a〜9fは、可動部14をフォーカシング方向Fo、トラッキング方向Tk、チルト方向Tiの3つの各制御方向に移動可能に支持するとともに、各制御コイルに制御電流を供給する。   On the other side surface of the holder 2, a pair of supports 2c and 2d are provided. Each support 2c, 2d is provided with stators 29a-29c, 29d-29f to which one ends of linear elastic bodies 9a-9c and 9d-9f having conductivity are connected. The linear elastic bodies 9a to 9f are fixed to the supports 2c and 2d by the stators 29a to 29f and are electrically connected to the start and end of each of the three control coils. The other ends of the linear elastic bodies 9 a to 9 f are electrically connected to the circuit board 8 via a stator (not shown) provided in a circular arc shape on the side surface of the yoke 7. Thus, the linear elastic bodies 9a to 9f support the movable portion 14 so as to be movable in the three control directions of the focusing direction Fo, the tracking direction Tk, and the tilt direction Ti, and supply a control current to the control coils.

図4に示すように、支持体2c,2dの各固定子29a〜29c,29d〜29f(および対応するヨーク7の各固定子)は、破線により示す円弧上に配置されている。つまり線状弾性体9a〜9c,9d〜9fは、各々異なる中心を有する円筒面上に配置されてホルダ2を支持している。ここで、各々の円筒面は同一の中心を有しても構わない。   As shown in FIG. 4, the stators 29a to 29c and 29d to 29f (and the corresponding stators of the yoke 7) of the supports 2c and 2d are arranged on an arc indicated by a broken line. That is, the linear elastic bodies 9 a to 9 c and 9 d to 9 f are arranged on cylindrical surfaces having different centers and support the holder 2. Here, each cylindrical surface may have the same center.

以下、図1〜4に示す光学手段駆動装置の動作について説明する。集光レンズ1により、ディスク状記録媒体に形成された集光スポットのフォーカシングずれや所望のトラックに対する集光スポットのトラックずれは非点収差法や位相差法などの公知の方法で検知される。その際、フォーカシングずれ量、およびトラッキングずれ量に応じた信号をフォーカシング用コイル3、およびトラッキング用コイル4a,4bに供給することで、永久磁石6a,6bにより形成される磁界との相互作用により各コイルにフォーカシング方向Fo、およびトラッキング方向Tkの力が発生する。これにより、フォーカシングずれ量、およびトラッキングずれ量に応じて集光レンズを移動するフォーカシング制御、およびトラッキング制御が行われる。   The operation of the optical means driving apparatus shown in FIGS. The condensing lens 1 detects the focusing deviation of the condensing spot formed on the disk-shaped recording medium and the track deviation of the condensing spot with respect to a desired track by a known method such as an astigmatism method or a phase difference method. At that time, by supplying a signal corresponding to the amount of focusing deviation and the amount of tracking deviation to the focusing coil 3 and the tracking coils 4a and 4b, each of them is interacted with the magnetic field formed by the permanent magnets 6a and 6b. Forces in the focusing direction Fo and the tracking direction Tk are generated in the coil. Thus, focusing control and tracking control for moving the condenser lens according to the amount of focusing deviation and the amount of tracking deviation are performed.

同時に、ディスク状記録媒体の撓みや回転による面ぶれによりレーザー光のディスク面に対する光軸の傾き(チルト)が生じると、このチルト量を公知の方法で検知し、チルトずれ量に応じた信号をチルト制御用コイル5a,5bに供給する。このとき、チルト制御用コイル5aを+Fo方向(又は−Fo方向)、チルト制御用コイル5bを反対の−Fo方向(+Fo方向)に駆動する電流を供給することにより、ホルダ2は、フォーカシング方向Foおよびトラッキング方向Tkについて直交する軸(線状弾性体9a〜9fの長手方向に平行な軸)を中心とし、図中Tiにより示すチルト方向に回転させる。このとき、線状弾性体9a〜9c,9d〜9fは各々が円筒面上に配置されているので、略同一の長さを保ちながらチルト方向Tiに捻じれる。これにより、ホルダ2をチルト方向Tiに回転する際、中央に配置された線状弾性体9b,9eに生じる長手方向の屈曲力を低減することができる。つまり、ホルダ2をチルト方向Tiに安定して傾けることが可能となる。つまり、チルト制御時の線状弾性体9a〜9fの変形を曲げ変形のみに限定できるので、フォーカシング制御、トラッキング制御、チルト動作を含めた3方向の制御を安定して行なうことができる。   At the same time, when the tilt of the optical axis with respect to the disk surface of the laser beam occurs due to surface deflection caused by bending or rotation of the disk-shaped recording medium, this tilt amount is detected by a known method, and a signal corresponding to the tilt deviation amount is generated. This is supplied to the tilt control coils 5a and 5b. At this time, by supplying a current that drives the tilt control coil 5a in the + Fo direction (or -Fo direction) and the tilt control coil 5b in the opposite -Fo direction (+ Fo direction), the holder 2 moves in the focusing direction Fo. The axis is rotated in the tilt direction indicated by Ti in the drawing with the axis orthogonal to the tracking direction Tk (axis parallel to the longitudinal direction of the linear elastic bodies 9a to 9f) as the center. At this time, since the linear elastic bodies 9a to 9c and 9d to 9f are arranged on the cylindrical surface, they are twisted in the tilt direction Ti while maintaining substantially the same length. Thereby, when the holder 2 is rotated in the tilt direction Ti, it is possible to reduce the bending force in the longitudinal direction generated in the linear elastic bodies 9b and 9e arranged at the center. That is, the holder 2 can be stably tilted in the tilt direction Ti. That is, since the deformation of the linear elastic bodies 9a to 9f at the time of tilt control can be limited to only bending deformation, three-direction control including focusing control, tracking control, and tilt operation can be performed stably.

図3(b)および図4から分かるように、本実施の形態による光学手段駆動装置においては、トラッキング制御コイル4a〜4dの高さ方向の幅を線状弾性体9aおよび9c、9dおよび9fの間隔よりも小さくし、ホルダ2の外側に位置する各制御コイルの辺を外側に突出させる構成となっている。これは、トラッキング制御用コイル4a,4bにおいてトラッキング方向Tkの力が作用するのは図4中Aにより示す部分であり、トラッキング制御を効率的に行なうためには、トラッキング制御コイル4a,4bのAにより示す部分に作用する力と反対方向の力が作用するA’の部分を永久磁石6a,6bから遠ざけることが望ましいからである。つまり、トラッキング制御コイル4a,4bの幅を永久磁石6a,6bの幅に対して広げることによりトラッキング方向の力をホルダ2に効率的に伝えることができる。   As can be seen from FIG. 3B and FIG. 4, in the optical means driving apparatus according to the present embodiment, the widths of the tracking control coils 4a to 4d in the height direction are set to the linear elastic bodies 9a and 9c, 9d and 9f. The distance is smaller than the interval, and the side of each control coil located outside the holder 2 is projected outward. This is the portion indicated by A in FIG. 4 where the force in the tracking direction Tk acts on the tracking control coils 4a and 4b. In order to perform tracking control efficiently, A of the tracking control coils 4a and 4b. This is because it is desirable to keep the portion A ′ where the force acting in the direction opposite to the force acting on the portion indicated by (3) acts away from the permanent magnets 6a and 6b. That is, the force in the tracking direction can be efficiently transmitted to the holder 2 by expanding the width of the tracking control coils 4a and 4b relative to the width of the permanent magnets 6a and 6b.

本実施の形態においては図4に示すように、中央の線状弾性体9b,9eを他の線状弾性体9a,9c,9d,9eによりも外側に配するとともに、トラッキング制御コイル4a,4bの高さ方向の幅を線状弾性体9aおよび9c、9dおよび9fの間隔よりも小さくすることで、永久磁石6a,6bに対してトラッキング制御コイル4a,4bの幅を広げている。これにより、トラッキング制御時、A’の部分に作用する反力を減少させ、ホルダ2に効率的にトラッキング方向の駆動力を伝えることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the central linear elastic bodies 9b, 9e are arranged outside the other linear elastic bodies 9a, 9c, 9d, 9e, and the tracking control coils 4a, 4b. The width of the tracking control coils 4a and 4b is increased with respect to the permanent magnets 6a and 6b by making the width in the height direction smaller than the interval between the linear elastic bodies 9a and 9c, 9d and 9f. Thereby, during tracking control, the reaction force acting on the portion A ′ can be reduced, and the driving force in the tracking direction can be efficiently transmitted to the holder 2.

図5は、本実施の形態に係る光学手段駆動装置の変形例を示す図である。また、図6は、図5に示す光学手段駆動装置の(a)上面部および(b)側面部を示す図である。図5および6に示す光学手段駆動装置は、ヨーク7に設けた単一の永久磁石6によりホルダ2を駆動するものである。   FIG. 5 is a view showing a modification of the optical means driving apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 is a view showing (a) the upper surface portion and (b) the side surface portion of the optical means driving apparatus shown in FIG. The optical means driving apparatus shown in FIGS. 5 and 6 drives the holder 2 by a single permanent magnet 6 provided on the yoke 7.

このように単一の永久磁石6を用いてホルダ2を駆動する場合、フォーカシング制御、トラッキング制御、チルト制御の各駆動点(力点)と、作用点である集光レンズ1とを一致させることができない。フォーカシング制御、トラッキング制御、チルト制御の各駆動点は、フォーカシング制御用コイル3、トラッキング制御用コイル4a,4b、チルト制御用コイル5a,5bの永久磁石6との対向部である。各制御を行う際、駆動点と作用点との距離が離れると、作用点に駆動力が間接的に伝わることとなり、制御が不安定となる。こうした問題は、支点の位置、つまり支持体2c,2dの位置を調整することにより解決することができる。すなわち、フォーカシング制御、トラッキング制御、チルト制御の各駆動点と作用点となる集光レンズ1との間の適切な位置に支持体2c,2dを設ければよい。さらに、ホルダ2に不要な振動が発生しないよう、ホルダ2の重心位置が適切な位置となるようカウンターウェイトを設けてもよい。このように単一の永久磁石6を用いることで、コストを抑えることができる。   When the holder 2 is driven using the single permanent magnet 6 in this way, the driving points (power points) for focusing control, tracking control, and tilt control and the condensing lens 1 as the action point can be matched. Can not. The driving points for focusing control, tracking control, and tilt control are the facing portions of the focusing control coil 3, the tracking control coils 4a and 4b, and the tilt control coils 5a and 5b facing the permanent magnet 6. When performing each control, if the distance between the drive point and the action point is increased, the driving force is indirectly transmitted to the action point, and the control becomes unstable. Such a problem can be solved by adjusting the position of the fulcrum, that is, the positions of the supports 2c and 2d. That is, the supports 2c and 2d may be provided at appropriate positions between the focusing control, tracking control, and tilt control drive points and the condensing lens 1 as the action point. Further, a counterweight may be provided so that the center of gravity of the holder 2 is in an appropriate position so that unnecessary vibration does not occur in the holder 2. By using the single permanent magnet 6 in this way, the cost can be suppressed.

図7は、可動部14の他の構成を示す図である。図7に示す可動部14において、トラッキングコイル4cは単一のコイルから構成されている。このように、トラッキングコイルを1個にすることでコストを抑えることができる。   FIG. 7 is a diagram illustrating another configuration of the movable portion 14. In the movable part 14 shown in FIG. 7, the tracking coil 4c is composed of a single coil. Thus, the cost can be suppressed by using one tracking coil.

図8は、光学手段駆動装置の他の変形例を示す斜視図である。図8に示す光学手段駆動装置の永久磁石6cは、図1および5に示す光学手段駆動装置の永久磁石6a,6よりも幅広に構成されている。これに対応して図9に示すように、トラッキング制御コイル4f,4gのA’により示す部分は永久磁石6aからとの距離を確保するため、線状弾性体9b,9eの外側に配されている。このように永久磁石6cの幅を大きくすることにより、フォーカシングコイル3、およびチルトコイル5a,5bに作用する磁束の量が増加するので、フォーカシング制御、およびチルト制御における十分な駆動力を確保することができる。また、トラッキングコイル4f,4gについては、トラッキング制御時、反力が働くA’の部分を線状弾性体9b,9eの外側に配することにより、トラッキング方向Tkの駆動力を効率よくホルダに伝え、安定したトラッキング制御を行なうことができる。   FIG. 8 is a perspective view showing another modification of the optical means driving apparatus. The permanent magnet 6c of the optical means driving apparatus shown in FIG. 8 is configured wider than the permanent magnets 6a and 6 of the optical means driving apparatus shown in FIGS. Correspondingly, as shown in FIG. 9, the portions indicated by A ′ of the tracking control coils 4f and 4g are arranged outside the linear elastic bodies 9b and 9e in order to secure a distance from the permanent magnet 6a. Yes. By increasing the width of the permanent magnet 6c in this way, the amount of magnetic flux acting on the focusing coil 3 and the tilt coils 5a and 5b is increased, so that sufficient driving force for focusing control and tilt control is ensured. Can do. For tracking coils 4f and 4g, the driving force in the tracking direction Tk is efficiently transmitted to the holder by arranging the portion A 'where the reaction force acts during tracking control outside the linear elastic bodies 9b and 9e. Stable tracking control can be performed.

以上において述べた本発明に係る光学手段駆動装置によれば、ホルダ2を支持する線状弾性体9a〜9c,9d〜9fをそれぞれ略円弧状に支持体2c,2dに接続したことにより、中央に配置される線状弾性体9b,9eの長手方向に生じる屈曲力を低減し、安定したチルト制御を行なうことができる。
また、線状弾性体9a〜9c,9d〜9fを各々円弧状に配したことにより、図トラッキングコイル4a〜6dの幅を永久磁石6a,6bに対して広げ、トラッキング方向の反対の力が生じるのを防いで安定したトラッキング制御を行なうことができる。
また、図5〜8に示すように、永久磁石を1個とし、またトラッキングコイルを1個とすることにより製造コストを抑えることができる。
According to the optical means driving apparatus according to the present invention described above, the linear elastic bodies 9a to 9c and 9d to 9f that support the holder 2 are connected to the supports 2c and 2d in a substantially arc shape, respectively. It is possible to reduce the bending force generated in the longitudinal direction of the linear elastic bodies 9b, 9e disposed in the, and to perform stable tilt control.
Further, by arranging the linear elastic bodies 9a to 9c and 9d to 9f in an arc shape, the widths of the tracking coils 4a to 6d are expanded with respect to the permanent magnets 6a and 6b, and a force opposite to the tracking direction is generated. Thus, stable tracking control can be performed.
Moreover, as shown in FIGS. 5-8, manufacturing cost can be held down by using one permanent magnet and one tracking coil.

この発明に係る光学手段駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the optical means drive device based on this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the optical means drive device concerning this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の上面部および側面部を示す図である。It is a figure which shows the upper surface part and side part of the optical means drive device based on this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の可動部の側面図である。It is a side view of the movable part of the optical means drive device concerning this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the optical means drive device based on this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の上面部および側面部を示す図である。It is a figure which shows the upper surface part and side part of the optical means drive device based on this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the optical means drive device concerning this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the optical means drive device based on this invention. この発明に係る光学手段駆動装置の可動部の側面図である。It is a side view of the movable part of the optical means drive device concerning this invention. 光学手段駆動装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of an optical means drive device. 光学手段駆動装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of an optical means drive device.

符号の説明Explanation of symbols

1 光学手段、2 ホルダ、2a,2b 挿通孔、2c,2d 支持体、29a,29b,29c,29d,29e,29f 固定子、12a,12b 位置決め部材、20a,20b 角柱部材、3 フォーカシング制御用コイル、4a,4b,4c,4d,4f,4g トラッキング制御用コイル、5a,5b チルト制御用コイル、6,6a,6c 永久磁石、7 ヨーク、7a,7b 凸部、8 回路基板、9a,9b,9c,9d,9e,9f 線状弾性体、14 可動部、15 固定部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical means, 2 Holder, 2a, 2b Insertion hole, 2c, 2d Support body, 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, 29f Stator, 12a, 12b Positioning member, 20a, 20b Rectangular column member, 3 Focusing control coil 4a, 4b, 4c, 4d, 4f, 4g Tracking control coil, 5a, 5b Tilt control coil, 6, 6a, 6c Permanent magnet, 7 Yoke, 7a, 7b Convex part, 8 Circuit board, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f Linear elastic body, 14 movable part, 15 fixed part.

Claims (5)

ディスク状記録媒体にレーザー光を集光する光学手段と、
前記光学手段を保持するホルダと、
前記ホルダと所定間隔を隔てて配置される固定部材と、
前記光学手段を前記レーザー光の光軸方向に駆動するためのフォーカシングコイルと、 前記光学手段を前記ディスク状記録媒体の半径方向に駆動するためのトラッキングコイルと、
前記光学手段を前記光軸方向に直交する軸を中心軸として当該中心軸周りに回動するためのチルトコイルと、
前記ホルダを前記光軸方向、前記半径方向、および前記中心軸周りに移動可能に支持する、少なくとも3本の線状弾性体から構成される支持手段一対と
を備え、
前記各線状弾性体は、一端が前記ホルダに固定され、他端が固定部材に固定されるとともに、
対を成す前記各線状弾性体は、前記光軸方向において互いに略同一となる位置に配置され、
前記トラッキングコイルの一部が、前記ディスク状記録媒体に最も近い一対の前記線状弾性体のホルダ側の端部と、前記ディスク状記録媒体から最も遠い一対の前記線状弾性体のホルダ側の端部とで形成された四角形の外側となること
を特徴とする光学手段駆動装置。
Optical means for condensing laser light on a disk-shaped recording medium;
A holder for holding the optical means;
A fixing member disposed at a predetermined interval from the holder;
A focusing coil for driving the optical means in the optical axis direction of the laser light, a tracking coil for driving the optical means in the radial direction of the disc-shaped recording medium,
A tilt coil for rotating the optical means around the central axis about an axis orthogonal to the optical axis direction;
A pair of support means composed of at least three linear elastic bodies for supporting the holder so as to be movable around the optical axis direction, the radial direction, and the central axis;
Each linear elastic body has one end fixed to the holder and the other end fixed to a fixing member,
Each of the linear elastic bodies forming a pair is disposed at a position that is substantially the same in the optical axis direction,
A part of the tracking coil is located on the holder side end of the pair of linear elastic bodies closest to the disk-shaped recording medium and on the holder side of the pair of linear elastic bodies farthest from the disk-shaped recording medium. An optical means driving device characterized in that it is outside a quadrangle formed by an end portion.
前記ホルダは、対向する2つの側面部の各々に配設された一対の支持体を備え、
前記線状弾性体の一端は、前記各支持体に略円弧状に配置された少なくとも3つの固定子のそれぞれに接続されること
を特徴とする請求項1に記載の光学手段駆動装置。
The holder includes a pair of supports disposed on each of two opposing side surface portions,
The optical means driving apparatus according to claim 1, wherein one end of the linear elastic body is connected to each of at least three stators arranged in a substantially arc shape on each of the supports.
前記線状弾性体の各々の長さを同一としたこと
を特徴とする請求項1または2に記載の光学手段駆動装置。
3. The optical means driving apparatus according to claim 1, wherein the linear elastic bodies have the same length.
前記トラッキングコイルを、前記中心軸に対して垂直な前記ホルダの側面に配設すると共に、前記トラッキングコイルの一辺を、当該トラッキングコイルに対向して設けられる磁石の外側に配すること
を特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の光学手段駆動装置。
The tracking coil is disposed on a side surface of the holder perpendicular to the central axis, and one side of the tracking coil is disposed outside a magnet provided to face the tracking coil. The optical means driving device according to any one of claims 1 to 3.
前記ホルダを駆動するための単一の永久磁石を備え、前記トラッキングコイルを前記永久磁石に対向する前記ホルダの一側面に配置すること
を特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の光学手段駆動装置。
The single permanent magnet for driving the holder is provided, and the tracking coil is arranged on one side of the holder facing the permanent magnet. Optical means driving device.
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