JP4169753B2 - Optical element driving device - Google Patents

Optical element driving device Download PDF

Info

Publication number
JP4169753B2
JP4169753B2 JP2005233013A JP2005233013A JP4169753B2 JP 4169753 B2 JP4169753 B2 JP 4169753B2 JP 2005233013 A JP2005233013 A JP 2005233013A JP 2005233013 A JP2005233013 A JP 2005233013A JP 4169753 B2 JP4169753 B2 JP 4169753B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical element
tracking
holder
driving
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005233013A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007048398A (en
Inventor
伸夫 竹下
俊哉 的崎
恵司 中村
実透 矢部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2005233013A priority Critical patent/JP4169753B2/en
Publication of JP2007048398A publication Critical patent/JP2007048398A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4169753B2 publication Critical patent/JP4169753B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

本発明は、DVD(Digital Versatile Disc)レコーダ等、情報記録媒体に対して情報の記録または再生を行う装置において、対物レンズ等の光学素子を駆動する駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for driving an optical element such as an objective lens in an apparatus for recording or reproducing information on an information recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) recorder.

近年、複数の種類の光ディスクに対応可能な光ディスク装置の開発が進められている。このような光ディスク装置では、光ディスクの種類に応じた適切な光スポットを形成する必要があるため、光ディスクの種類によって複数の対物レンズを切り替えて使用している。対物レンズの切り替えは、複数の対物レンズを搭載した対物レンズ駆動装置の全体をトラッキング方向にスライドさせることによって行っている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, development of optical disc apparatuses that can handle a plurality of types of optical discs has been underway. In such an optical disc apparatus, since it is necessary to form an appropriate light spot according to the type of the optical disc, a plurality of objective lenses are switched and used depending on the type of the optical disc. Switching of the objective lens is performed by sliding the entire objective lens driving device equipped with a plurality of objective lenses in the tracking direction (see, for example, Patent Document 1).

特開平9−81947号公報(第1−8貢、第1−6図)JP-A-9-81947 (1-8 Mitsugu, Fig. 1-6)

しかしながら、上述した従来の構成では、対物レンズの切り替えの際に、軽量な対物レンズやレンズホルダだけでなく、重量の大きい構成部分(支持ロッドや固定部)をトラッキング方向に移動させることになるため、大きな駆動力が必要となり、大掛かりな装置が必要となるという問題があった。   However, in the conventional configuration described above, when switching the objective lens, not only the lightweight objective lens and lens holder, but also the heavy components (support rod and fixed portion) are moved in the tracking direction. There is a problem that a large driving force is required and a large-scale device is required.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、少ない駆動力で光学素子の切り替えを行うことができる光学素子駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an optical element driving apparatus capable of switching optical elements with a small driving force.

本発明に係る光学素子駆動装置は、記録媒体に光を集光する切り替え可能な2つの光学素子を保持するホルダと、前記ホルダを支持する弾性変形可能な支持手段と、前記ホルダを前記光学素子の光軸方向に駆動するフォーカシング駆動手段と、前記ホルダを前記光軸方向と略直交するトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動手段とを備え、前記トラッキング駆動手段によって前記ホルダを移動させることにより、前記記録媒体に光を集光する前記光学素子の切り替えを行う光学素子駆動装置であって、前記トラッキング駆動手段は、前記ホルダに固定されたコイルと、前記2つの光学素子の各一方が選択されているときに前記コイルにそれぞれ対向するよう、前記トラッキング方向に並んで配置された第1及び第2のマグネットと、いずれの光学素子が選択されているときでも前記コイルに対向するよう、前記ホルダを挟んで前記第1及び第2のマグネットと反対の側に配置された第3のマグネットとを備え、前記ホルダに設けられた磁性体と前記第1、第2又は第3のマグネットとの磁気相互作用により、前記光学素子を、前記記録媒体に光を集光する位置で保持することを特徴とする。 An optical element driving apparatus according to the present invention includes a holder for holding two switchable optical elements for condensing light on a recording medium, elastically deformable support means for supporting the holder, and the holder as the optical element. Focusing driving means for driving in the optical axis direction and tracking driving means for driving the holder in a tracking direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and moving the holder by the tracking driving means, An optical element driving apparatus for switching the optical element for condensing light on a medium , wherein the tracking driving means selects a coil fixed to the holder and one of the two optical elements First and second magnets arranged side by side in the tracking direction so as to face each of the coils. A third magnet disposed on the opposite side of the first and second magnets so as to face the coil even when these optical elements are selected. The optical element is held at a position for condensing light on the recording medium by a magnetic interaction between the provided magnetic body and the first, second, or third magnet .

本発明によれば、トラッキング駆動手段を用いて、光学素子(例えば対物レンズ)を搭載したホルダをトラッキング方向に移動させることで、光学素子の切り替えを行うことができる。従って、重量の大きい構成部分を移動させる必要が無く、簡単な構成で光学素子の切り替えを行うことができる。光学素子の切り替えのための専用の機構を設ける必要がないため、安価で小型な光学素子駆動装置を得ることができる。   According to the present invention, the optical element can be switched by moving the holder in which the optical element (for example, an objective lens) is mounted in the tracking direction using the tracking drive unit. Therefore, there is no need to move a heavy component, and the optical element can be switched with a simple configuration. Since it is not necessary to provide a dedicated mechanism for switching the optical elements, an inexpensive and small optical element driving device can be obtained.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る光学素子駆動装置を示す斜視図であり、2つの光学素子の一方を選択した状態を示すものである。図2(A)、(B)及び(C)は、それぞれ図1に示した光学素子駆動装置を示す正面図、側面図及び平面図である。図3は、図1に示した光学素子駆動装置が他方の光学素子を選択した状態を示す斜視図である。図4(A)、(B)及び(C)は、それぞれ図3に対応する正面図、側面図及び平面図である。図5は、図1に示した光学素子駆動装置を可動部と固定部とに分けて示す斜視図である。図6は、図5に示した光学素子駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing an optical element driving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a state where one of two optical elements is selected. 2A, 2B, and 2C are a front view, a side view, and a plan view, respectively, showing the optical element driving device shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a state where the optical element driving apparatus shown in FIG. 1 has selected the other optical element. 4A, 4B, and 4C are a front view, a side view, and a plan view, respectively, corresponding to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the optical element driving apparatus shown in FIG. 1 divided into a movable part and a fixed part. 6 is an exploded perspective view showing a movable part of the optical element driving apparatus shown in FIG.

図1に示すように、本実施の形態に係る光学素子駆動装置は、ベース101と、ベース101上に設けられた支持台102と、支持台102にワイヤ(後述)を介して弾性支持される略直方体形状のレンズホルダ106と、このレンズホルダ106に保持される対物レンズ(光学素子)104,105とを備えている。対物レンズ104,105は、それぞれの光軸が平行になるように、且つ互いに隣接して配置されている。また、レンズホルダ106は、対物レンズ104,105の光軸が光ディスク(記録媒体)の記録面に対して直交するように(すなわち光ディスクの回転軸と平行になるように)、対物レンズ104,105を保持している。   As shown in FIG. 1, the optical element driving apparatus according to the present embodiment is elastically supported by a base 101, a support base 102 provided on the base 101, and a wire (described later) on the support base 102. A lens holder 106 having a substantially rectangular parallelepiped shape and objective lenses (optical elements) 104 and 105 held by the lens holder 106 are provided. The objective lenses 104 and 105 are disposed adjacent to each other so that their optical axes are parallel to each other. The lens holder 106 also has the objective lenses 104 and 105 so that the optical axes of the objective lenses 104 and 105 are orthogonal to the recording surface of the optical disk (recording medium) (that is, parallel to the rotation axis of the optical disk). Holding.

以下の説明では、対物レンズ104,105の光軸方向(光ディスクの記録面に対して直交する方向)を、Z方向とする。また、Z方向において、光ディスクに接近する方向を上方とし、その反対方向を下方とする。また、対物レンズ104,105の並ぶ方向、すなわち対物レンズ104,105の各レンズ中心を結ぶ方向を、X方向とする。X方向及びY方向に直交する方向を、Y方向とする。X方向は、対物レンズ104,105の各中心を通る光ディスクの半径方向と一致する。また、Y方向は、光ディスクのトラックの方向と一致する。   In the following description, the optical axis direction of the objective lenses 104 and 105 (the direction orthogonal to the recording surface of the optical disk) is defined as the Z direction. Further, in the Z direction, the direction approaching the optical disk is defined as the upper direction, and the opposite direction is defined as the lower direction. The direction in which the objective lenses 104 and 105 are arranged, that is, the direction connecting the lens centers of the objective lenses 104 and 105 is defined as the X direction. A direction orthogonal to the X direction and the Y direction is defined as a Y direction. The X direction coincides with the radial direction of the optical disk passing through the centers of the objective lenses 104 and 105. The Y direction coincides with the track direction of the optical disc.

対物レンズ104,105は、光ディスクに対して光を集光するものであり、互いに異なる種類の光ディスクに対応している。例えば、対物レンズ104は、ブルーレイディスクに使用され、対物レンズ105は、他の方式に使用される。対物レンズ104,105は、それぞれが使用される光ディスクに対して最適なビームスポットを形成できるように構成され、対物レンズ104,105に取り付けられる。   The objective lenses 104 and 105 collect light with respect to the optical disc, and correspond to different types of optical discs. For example, the objective lens 104 is used for a Blu-ray disc, and the objective lens 105 is used for other methods. The objective lenses 104 and 105 are configured so as to be able to form an optimum beam spot for the optical disk used, and are attached to the objective lenses 104 and 105.

ベース101は、磁性体等の金属により形成されている。上述した支持台102は、ベース101の上面で且つY方向一端に設けられている。ベース101には、また、対物レンズ(104又は105)に入射する光を通過させる貫通孔101e(図5)が形成されている。貫通孔101eは、ベース101の支持台102と反対側の端部近傍で、且つX方向における中央部に位置している。   The base 101 is made of a metal such as a magnetic material. The support base 102 described above is provided on the upper surface of the base 101 and at one end in the Y direction. The base 101 is also formed with a through hole 101e (FIG. 5) through which light incident on the objective lens (104 or 105) passes. The through hole 101e is located near the end of the base 101 opposite to the support base 102 and at the center in the X direction.

ベース101において支持台102と反対側の端部には、マグネット103a,103bが配置されている。マグネット103a,103bは、例えば永久磁石であり、XZ面に平行な磁極面を有し、この磁極面を支持台102側に向けている。マグネット103a,103bは、ベース101のX方向中心を挟んで両側に位置している。   Magnets 103 a and 103 b are arranged at the end of the base 101 opposite to the support base 102. The magnets 103a and 103b are, for example, permanent magnets, have a magnetic pole surface parallel to the XZ plane, and the magnetic pole surface faces the support base 102 side. The magnets 103a and 103b are located on both sides of the center of the base 101 in the X direction.

ベース101上には、また、マグネット103a,103bと支持台102との間に位置するように、マグネット103cが配置されている。マグネット103cは、XZ面に平行な磁極面を有し、この磁極面をマグネット103a,103b側に向けている。また、マグネット103cは、ベース101のX方向中心に位置している。   On the base 101, a magnet 103c is disposed so as to be positioned between the magnets 103a and 103b and the support base 102. The magnet 103c has a magnetic pole surface parallel to the XZ plane, and the magnetic pole surface faces the magnets 103a and 103b. The magnet 103c is located at the center of the base 101 in the X direction.

マグネット103a,103bと、マグネット103cとは、レンズホルダ106をY方向に挟み込むように配置されている。また、マグネット103a,103b,103cは、ベース101に一体に形成された固定壁101a,101b,101cにそれぞれ取り付けられている。固定壁101a〜101cは、例えば、平板上のベース101の一部をそれぞれ屈曲することにより形成したものである。   The magnets 103a and 103b and the magnet 103c are arranged so as to sandwich the lens holder 106 in the Y direction. The magnets 103a, 103b, and 103c are attached to fixed walls 101a, 101b, and 101c formed integrally with the base 101, respectively. The fixed walls 101a to 101c are formed, for example, by bending a part of the base 101 on a flat plate.

図2及び図3に示すように、レンズホルダ106のX方向両端には、導電性を有する6本のワイヤ(弾性体)111a,111b,111c,111d,111e,111fが3つずつ取り付けられている。ワイヤ111a〜111cはZ方向に並んでおり、各先端部はレンズホルダ106のX方向一端面(YZ面に平行な壁面)に形成された突部106aに固定され、各末端部は支持台102に取り付けられた基板112に固定されている。同様に、ワイヤ111d〜111fはZ方向に並んでおり、各先端部はレンズホルダ106のX方向他端面(YZ面に平行な壁面)に形成された突部106bに固定され、各末端部は基板112に固定されている。レンズホルダ106は、これらワイヤ111a〜111fにより、支持台102に対して弾性支持されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, six conductive wires (elastic bodies) 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, and 111f are attached to both ends of the lens holder 106 in the X direction. Yes. The wires 111a to 111c are arranged in the Z direction, and each tip end is fixed to a protrusion 106a formed on one end surface in the X direction (a wall surface parallel to the YZ plane) of the lens holder 106, and each end portion is a support base 102. The substrate 112 is fixed to the substrate 112. Similarly, the wires 111d to 111f are arranged in the Z direction, and each distal end portion is fixed to a protrusion 106b formed on the other end surface in the X direction of the lens holder 106 (a wall surface parallel to the YZ plane). It is fixed to the substrate 112. The lens holder 106 is elastically supported with respect to the support base 102 by these wires 111a to 111f.

ワイヤ111a〜111fの弾性変形により、レンズホルダ106は、図1に示す位置と図3に示す位置との間で略X方向に移動可能となる。レンズホルダ106が図1に示す位置にあるときには、対物レンズ104がベース101の貫通孔101e(図5)の上に位置する。これにより、対物レンズ104による光ディスクへの情報の記録、再生又はその両方が可能となる。レンズホルダ106が図3に示す位置にあるときには、対物レンズ105がベース101の貫通孔101e(図5)の上に位置する。これにより、対物レンズ105による光ディスクへの情報の記録、再生又はその両方が可能となる。   Due to the elastic deformation of the wires 111a to 111f, the lens holder 106 can move in the substantially X direction between the position shown in FIG. 1 and the position shown in FIG. When the lens holder 106 is in the position shown in FIG. 1, the objective lens 104 is located on the through hole 101 e (FIG. 5) of the base 101. Thereby, information can be recorded on and reproduced from the optical disk by the objective lens 104, or both. When the lens holder 106 is in the position shown in FIG. 3, the objective lens 105 is located on the through hole 101 e (FIG. 5) of the base 101. Thereby, information can be recorded on and reproduced from the optical disk by the objective lens 105, or both.

図6に示すように、フォーカシングコイル107は、レンズホルダ106のXZ面に平行な2つの壁面と、YZ面に平行な2つの壁面とを囲むように固定されている。このフォーカシングコイル107は、Z方向の巻き軸を有し、X方向およびY方向に電流が流れるように略矩形状に巻かれている。   As shown in FIG. 6, the focusing coil 107 is fixed so as to surround two wall surfaces parallel to the XZ plane of the lens holder 106 and two wall surfaces parallel to the YZ plane. This focusing coil 107 has a winding axis in the Z direction and is wound in a substantially rectangular shape so that current flows in the X direction and the Y direction.

トラッキングコイル108aは、レンズホルダ106のXZ面に平行な一方の壁面に固定され、トラッキングコイル108bは、レンズホルダ106のXZ面に平行な他方の壁面に固定されている。トラッキングコイル108a,108bは、いずれもY方向の巻き軸を有し、X方向及びZ方向に電流が流れるように略矩形状に巻かれている。   The tracking coil 108a is fixed to one wall surface parallel to the XZ plane of the lens holder 106, and the tracking coil 108b is fixed to the other wall surface parallel to the XZ plane of the lens holder 106. Each of the tracking coils 108a and 108b has a winding axis in the Y direction, and is wound in a substantially rectangular shape so that current flows in the X direction and the Z direction.

チルトコイル109a,109bは、レンズホルダ106の下面(XY面に平行な壁面)に、X方向に隣り合うように固定されている。チルトコイル109a,109bは、いずれもZ方向に巻き軸を有し、X方向及びY方向に電流が流れるように略矩形状に巻かれている。また、チルトコイル109a,109bは、巻き回し方向が互いに逆方向となっている。   The tilt coils 109a and 109b are fixed to the lower surface (wall surface parallel to the XY plane) of the lens holder 106 so as to be adjacent in the X direction. Each of the tilt coils 109a and 109b has a winding axis in the Z direction, and is wound in a substantially rectangular shape so that current flows in the X direction and the Y direction. Further, the winding directions of the tilt coils 109a and 109b are opposite to each other.

なお、フォーカシングコイル107、トラッキングコイル108a,108b、チルトコイル109a,109bは、ワイヤ110a〜110fに電気的に接続され、ワイヤ110a〜110f及び基板112を介して電流が供給されるようになっている。   The focusing coil 107, the tracking coils 108a and 108b, and the tilt coils 109a and 109b are electrically connected to the wires 110a to 110f, and a current is supplied via the wires 110a to 110f and the substrate 112. .

レンズホルダ106のXZ面に平行な一方の壁面には、磁性片110a,110bが、マグネット103a,103bに対向するように固定されている。レンズホルダ106のXZ面に平行な他方の壁面には、磁性片110c,110dが、マグネット103cに対向するように固定されている。   On one wall surface parallel to the XZ plane of the lens holder 106, magnetic pieces 110a and 110b are fixed so as to face the magnets 103a and 103b. Magnetic pieces 110c and 110d are fixed on the other wall surface parallel to the XZ plane of the lens holder 106 so as to face the magnet 103c.

次に、本実施の形態に係る光学素子駆動装置の動作について説明する。まず、対物レンズ104を選択している場合(図1)について説明する。図7(A)、(B)及び(C)は、それぞれフォーカシング制御、トラッキング制御及びチルト制御を説明するための模式図である。なお、図7(A)乃至(C)に示すマグネット103b,103cの磁極(N極,S極)や電流の向きは、あくまで一例である。   Next, the operation of the optical element driving device according to this embodiment will be described. First, the case where the objective lens 104 is selected (FIG. 1) will be described. FIGS. 7A, 7B, and 7C are schematic diagrams for explaining focusing control, tracking control, and tilt control, respectively. Note that the magnetic poles (N pole, S pole) and current directions of the magnets 103b and 103c shown in FIGS. 7A to 7C are merely examples.

対物レンズ104が選択されている場合、図7(A)に模式的に示すように、磁性片110bとマグネット103bとが対向し、磁性片110dとマグネット103cとが対向している。そのため、磁性片110bとマグネット103bとの間、及び磁性片110dとマグネット103cとの間に作用する磁気的吸引力(磁気ばね力)により、レンズホルダ106は図1に示す位置に保持される。   When the objective lens 104 is selected, as schematically shown in FIG. 7A, the magnetic piece 110b and the magnet 103b face each other, and the magnetic piece 110d and the magnet 103c face each other. Therefore, the lens holder 106 is held at the position shown in FIG. 1 by the magnetic attractive force (magnetic spring force) acting between the magnetic piece 110b and the magnet 103b and between the magnetic piece 110d and the magnet 103c.

図7(a)に示すように、フォーカシングコイル107のX方向に電流が流れる部分は、マグネット103b,103cに対向している。また、図7(B)に示すように、トラッキングコイル108a,108bのZ方向に電流が流れる部分は、それぞれマグネット103b,103cに対向している。また、図7(C)に示すように、チルトコイル109a,109bのX方向に電流が流れる部分は、マグネット103b,103cに対向している。   As shown in FIG. 7A, the portion of the focusing coil 107 where the current flows in the X direction is opposed to the magnets 103b and 103c. Further, as shown in FIG. 7B, the portions of the tracking coils 108a and 108b through which current flows in the Z direction are opposed to the magnets 103b and 103c, respectively. Further, as shown in FIG. 7C, portions of the tilt coils 109a and 109b through which current flows in the X direction are opposed to the magnets 103b and 103c.

この状態で、光ディスク(図示せず)上に形成された光スポットの焦点方向のずれを、公知の非点収差法などを用いたフォーカシングセンサにより検知し、そのフォーカシングずれ量に応じた電流をフォーカシングコイル107に流す。図7(A)に示すように、フォーカシングコイル107を流れる電流と、マグネット103b,103cの磁界との磁作用により、Z方向の駆動力が発生する。この駆動力により、レンズホルダ106がZ方向(対物レンズ104の光軸方向)に変位し、これにより対物レンズ104がZ方向に変位して、フォーカシング制御が行われる。   In this state, a deviation in the focal direction of a light spot formed on an optical disc (not shown) is detected by a focusing sensor using a known astigmatism method, and a current corresponding to the amount of the focusing deviation is focused. Flow through the coil 107. As shown in FIG. 7A, a driving force in the Z direction is generated by the magnetic action of the current flowing through the focusing coil 107 and the magnetic fields of the magnets 103b and 103c. With this driving force, the lens holder 106 is displaced in the Z direction (the optical axis direction of the objective lens 104), whereby the objective lens 104 is displaced in the Z direction, and focusing control is performed.

また、光ディスクの所望のトラックに対する光スポットのトラッキング方向のずれを、差動プッシュプル法などの公知のトラッキングセンサにより検知し、そのトラッキングずれ量に応じた電流をトラッキングコイル108a,108bに電流を流す。図7(B)に示すように、トラッキングコイル108a,108bを流れる電流と、マグネット103b,103cの磁界との作用により、トラッキングコイル108a,108bをX方向において同方向に付勢する駆動力が発生する。この駆動力により、レンズホルダ106がX方向に変位し、これにより対物レンズ104がX方向(トラッキング方向)に変位し、トラッキング制御が行われる。   Also, a deviation in the tracking direction of the light spot with respect to a desired track of the optical disc is detected by a known tracking sensor such as a differential push-pull method, and a current corresponding to the tracking deviation amount is supplied to the tracking coils 108a and 108b. . As shown in FIG. 7B, a driving force that urges the tracking coils 108a and 108b in the same direction in the X direction is generated by the action of the current flowing through the tracking coils 108a and 108b and the magnetic field of the magnets 103b and 103c. To do. With this driving force, the lens holder 106 is displaced in the X direction, whereby the objective lens 104 is displaced in the X direction (tracking direction), and tracking control is performed.

さらに、光ディスクと対物レンズ104の相対的な傾きを検知し、その傾きに応じた電流をチルトコイル109a,109bに流す。図7(C)に示すように、チルトコイル109a,109bを流れる電流と、マグネット103b,103cの磁界との電磁作用により、チルトコイル109a,109bをZ方向において互いに逆側に付勢する駆動力が発生する。この駆動力により、レンズホルダ106の傾斜(Y方向の軸線を中心とした傾斜)が変化し、チルト制御が行われる。   Further, the relative tilt between the optical disk and the objective lens 104 is detected, and a current corresponding to the tilt is supplied to the tilt coils 109a and 109b. As shown in FIG. 7C, a driving force that biases the tilt coils 109a and 109b in opposite directions in the Z direction by the electromagnetic action of the current flowing through the tilt coils 109a and 109b and the magnetic field of the magnets 103b and 103c. Will occur. By this driving force, the inclination of the lens holder 106 (inclination about the axis in the Y direction) changes, and tilt control is performed.

対物レンズ104から対物レンズ105への切り替えを行う場合は、トラッキング108a,108bに、通常のトラッキング制御時よりも大きな電流を流す。トラッキングコイル108a,108bを流れる電流と、マグネット103b,103cの磁界との作用により、上述した磁気ばね力に打ち勝って、レンズホルダ106が図1に示す状態から図3に示す状態にX方向に移動する。   When switching from the objective lens 104 to the objective lens 105, a larger current is passed through the trackings 108a and 108b than during normal tracking control. By the action of the current flowing through the tracking coils 108a and 108b and the magnetic field of the magnets 103b and 103c, the above-described magnetic spring force is overcome, and the lens holder 106 moves from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. To do.

これにより、対物レンズ105がベース101のX方向中心(貫通孔101eの上)に位置し、対物レンズ105による情報の記録、再生又はその両方が可能になる。この状態では、磁性片110aとマグネット103aとが対向し、磁性片110cとマグネット103cとが対向するため、磁性片110aとマグネット103bとの間、及び磁性片110cとマグネット103cとの間に作用する磁気的吸引力(磁気ばね力)により、レンズホルダ106は図3に示す位置に保持される。   As a result, the objective lens 105 is positioned at the center of the base 101 in the X direction (above the through-hole 101e), and information can be recorded and / or reproduced by the objective lens 105. In this state, since the magnetic piece 110a and the magnet 103a face each other, and the magnetic piece 110c and the magnet 103c face each other, the magnetic piece 110a acts between the magnetic piece 110a and the magnet 103b, and between the magnetic piece 110c and the magnet 103c. The lens holder 106 is held at the position shown in FIG. 3 by the magnetic attractive force (magnetic spring force).

さらに、図3に示した状態では、フォーカシングコイル107のX方向に電流が流れる部分は、マグネット103a,103cに対向し、トラッキングコイル108a,108bのZ方向に電流が流れる部分は、それぞれマグネット103a,103cに対向している。また、チルトコイル109a,109bのX方向に電流が流れる部分は、マグネット103a,103cに対向している。そのため、対物レンズ104が選択された状態と同様に、フォーカシング制御、トラッキング制御、チルト制御を行うことができる。   Further, in the state shown in FIG. 3, the portion of the focusing coil 107 where the current flows in the X direction faces the magnets 103a and 103c, and the portion of the tracking coils 108a and 108b where the current flows in the Z direction is the magnet 103a and 103c, respectively. 103c. Further, portions of the tilt coils 109a and 109b where current flows in the X direction are opposed to the magnets 103a and 103c. Therefore, focusing control, tracking control, and tilt control can be performed as in the state in which the objective lens 104 is selected.

上述した光学素子駆動装置の動作において、レンズホルダ106を含む可動部分の重心位置は、水平面内(XY面内)においてほぼ対物レンズ104,105との中間位置にあり、垂直方向(Z方向)においてほぼレンズホルダ106の中心位置にある。図1に示すように対物レンズ104が選択された状態では、通電されるフォーカシングコイル107とそれに対向するマグネット103b,103cとの間に発生する駆動力の合力が、ほぼ前記重心位置に印加されるように構成されている。また、図3に示すように対物レンズ105が選択された状態でも、通電されるフォーカシングコイル107とそれに対向するマグネット103a,103cとの間に発生する駆動力の合力が、ほぼ前記重心位置に印加されるように構成されている。   In the operation of the optical element driving apparatus described above, the position of the center of gravity of the movable part including the lens holder 106 is substantially intermediate between the objective lenses 104 and 105 in the horizontal plane (in the XY plane), and in the vertical direction (Z direction). Nearly the center position of the lens holder 106. As shown in FIG. 1, in the state where the objective lens 104 is selected, the resultant force of the driving force generated between the energized focusing coil 107 and the magnets 103b and 103c facing the focusing coil 107 is almost applied to the position of the center of gravity. It is configured as follows. Further, even when the objective lens 105 is selected as shown in FIG. 3, the resultant force of the driving force generated between the energized focusing coil 107 and the magnets 103a and 103c opposed thereto is applied to the position of the center of gravity. It is configured to be.

トラッキング制御についても同様である。すなわち、図1に示すように対物レンズ104が選択された状態では、トラッキングコイル108aとマグネット103bとの間、及びトラッキングコイル108bとマグネット103cとの間に発生する駆動力の合力が、ほぼ前記重心位置に印加されるように構成されている。図3に示すように対物レンズ105が選択された状態でも、トラッキングコイル108aとマグネット103aとの間、及びトラッキングコイル108bとマグネット103cとの間に発生する駆動力の合力が、ほぼ前記重心位置に印加されるように構成されている。   The same applies to tracking control. That is, when the objective lens 104 is selected as shown in FIG. 1, the resultant force of the driving force generated between the tracking coil 108a and the magnet 103b and between the tracking coil 108b and the magnet 103c is substantially equal to the center of gravity. It is comprised so that it may be applied to a position. As shown in FIG. 3, even when the objective lens 105 is selected, the resultant force of the driving force generated between the tracking coil 108a and the magnet 103a and between the tracking coil 108b and the magnet 103c is almost at the position of the center of gravity. It is comprised so that it may be applied.

上述した光学素子駆動装置の動作において、レンズホルダ106の復元力は、ワイヤ111a〜111fの曲げ弾性力と、上述した磁気的吸引力(磁気ばね力)との合力によって得られる。   In the operation of the optical element driving device described above, the restoring force of the lens holder 106 is obtained by the resultant force of the bending elastic force of the wires 111a to 111f and the magnetic attractive force (magnetic spring force) described above.

以上説明したように、本実施の形態によれば、トラッキング駆動手段(トラッキングコイル108a,108bとマグネット103a〜103c)を用いてレンズホルダ106をX方向に移動させることにより、対物レンズ104,105の切り替えを行っているため、重量の大きい構成部分を移動させる必要が無く、簡単な構成で対物レンズ104,105の切り替えを行うことができる。また、対物レンズ104,105を切り替える専用の機構を設ける必要がないため、部品コストを低減し、また組立工数を少なくすることができる。   As described above, according to the present embodiment, the lens holder 106 is moved in the X direction by using the tracking drive means (tracking coils 108a and 108b and magnets 103a to 103c), whereby the objective lenses 104 and 105 are moved. Since the switching is performed, it is not necessary to move a heavy component, and the objective lenses 104 and 105 can be switched with a simple configuration. Further, since it is not necessary to provide a dedicated mechanism for switching the objective lenses 104 and 105, the component cost can be reduced and the number of assembling steps can be reduced.

また、磁性片110a〜110dとマグネット103a〜103cとの磁気的吸引力を利用することにより、対物レンズ104を図1に示す位置で安定に保持し、また、対物レンズ105を図3に示す位置で安定に保持することができる。   Further, by utilizing the magnetic attractive force of the magnetic pieces 110a to 110d and the magnets 103a to 103c, the objective lens 104 is stably held at the position shown in FIG. 1, and the objective lens 105 is placed at the position shown in FIG. Can be held stably.

また、トラッキング制御用とフォーカシング制御用とで共通のマグネット103a〜103cを用いるようにしたので、部品点数を少なくし、光学素子駆動装置のコストを低減することができる。   Further, since the common magnets 103a to 103c are used for tracking control and focusing control, the number of parts can be reduced and the cost of the optical element driving device can be reduced.

また、ホルダ106及びそれに搭載された各構成部品からなる可動部の重心位置に駆動力を作用させることが可能になり、その結果、フォーカシング制御及びトラッキング制御を安定に行うことが可能になる。   Further, it becomes possible to apply a driving force to the position of the center of gravity of the movable part made up of the holder 106 and each component mounted thereon, and as a result, focusing control and tracking control can be stably performed.

また、マグネット103a〜103cがホルダ106のY方向両側に配置されており、対物レンズ104の選択時にはマグネット103bが各コイルに対向し、対物レンズ105の選択時にはマグネット103aが各コイルに対向し、更にいずれの場合もマグネット103cが各コイルに対向するため、マグネットの体積を小さくすることができ、その結果、光学素子駆動装置を小型化し、コストを低減することができる。   Magnets 103a to 103c are arranged on both sides of the holder 106 in the Y direction. When the objective lens 104 is selected, the magnet 103b faces each coil. When the objective lens 105 is selected, the magnet 103a faces each coil. In either case, since the magnet 103c faces each coil, the volume of the magnet can be reduced. As a result, the optical element driving device can be reduced in size and the cost can be reduced.

また、チルトコイル109a,109bを設けたことにより、対物レンズの光軸と光ディスクの記録面とを直交に保つ姿勢制御、すなわちチルト制御が可能となる。   Further, by providing the tilt coils 109a and 109b, it is possible to perform attitude control, that is, tilt control, in which the optical axis of the objective lens and the recording surface of the optical disk are orthogonal.

また、ワイヤ111a〜111fを用いてホルダ106を支持するようにしたので、ホルダ106をフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持することができる上、チルト方向にも移動可能に支持することができる。さらに、ワイヤ111a〜111fが各コイルへの電流供給手段を兼ねているため、部品点数を少なくし、コストを低減することができる。   Further, since the holder 106 is supported using the wires 111a to 111f, the holder 106 can be supported to be movable in the focusing direction and the tracking direction, and can be supported to be movable in the tilt direction. . Furthermore, since the wires 111a to 111f also serve as current supply means to each coil, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

実施の形態2.
図8(A)は、本発明の実施の形態2に係る光学素子駆動装置を示す斜視図であり、2つの光学素子の一方を選択した状態を示すものである。図8(B)は、図8(A)に示した光学素子駆動装置のマグネットの構成例を示す斜視図である。図9(A)、(B)及び(C)は、それぞれ図8に示した光学素子駆動装置を示す正面図、側面図及び平面図である。図10は、図8に示した光学素子駆動装置が他方の光学素子を選択した状態を示す斜視図である。図11(A)、(B)及び(C)は、それぞれ図10に対応する正面図、側面図及び平面図である。図12は、図8に示した光学素子駆動装置を可動部と固定部とに分けて示す斜視図である。図13は、図12に示した光学素子駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。図8〜図13において、実施の形態1の構成要素と同一の構成要素には、同一符号を付す。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 8A is a perspective view showing an optical element driving apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and shows a state in which one of the two optical elements is selected. FIG. 8B is a perspective view illustrating a configuration example of a magnet of the optical element driving device illustrated in FIG. 9A, 9B, and 9C are a front view, a side view, and a plan view, respectively, showing the optical element driving device shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a state where the optical element driving apparatus shown in FIG. 8 has selected the other optical element. 11A, 11B, and 11C are a front view, a side view, and a plan view corresponding to FIG. 10, respectively. FIG. 12 is a perspective view showing the optical element driving apparatus shown in FIG. 8 divided into a movable part and a fixed part. FIG. 13 is an exploded perspective view showing a movable part of the optical element driving apparatus shown in FIG. 8 to 13, the same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment.

図8(A)に示すように、実施の形態2においては、レンズホルダ126のY方向両側に、X方向に長い2つのマグネット123a,123bが配置されている。マグネット123a,123bは、レンズホルダ126のX方向の移動範囲をカバーする長さ(例えば、レンズホルダ126のX方向長さの約1.5倍)を有している。マグネット123a,123bは、互いに対向するXZ面に平行な磁極面を有している。マグネット123a,123bは、いずれも、X方向に3つ、Y方向に2つの合計6つの領域(磁極面)に分割された構造を有しており、隣り合う磁極面が同じ極性にならないように多極着磁されている。   As shown in FIG. 8A, in the second embodiment, two magnets 123a and 123b that are long in the X direction are arranged on both sides of the lens holder 126 in the Y direction. The magnets 123a and 123b have a length that covers the movement range of the lens holder 126 in the X direction (for example, about 1.5 times the length of the lens holder 126 in the X direction). The magnets 123a and 123b have magnetic pole faces parallel to the XZ planes facing each other. Each of the magnets 123a and 123b has a structure divided into a total of six regions (magnetic pole faces), three in the X direction and two in the Y direction, so that adjacent magnetic pole faces do not have the same polarity. Multipolar magnetized.

図8(B)に示すように、マグネット123aは、例えば、上段(+Z側)においてX方向に分割された3つの磁極面301,302,303と、下段(−Z側)においてX方向に分割された3つの磁極面304,305,306とを有している。マグネット123aの磁極面301,302,303は、例えば、順にN極、S極、N極にそれぞれ着磁しており、磁極面304,305,306は、順にS極、N極、S極にそれぞれ着磁している。もう一方のマグネット123bも、同様に分割された構造を有している。なお、図8(B)に示すマグネット123a,123bの磁極(N極,S極)は、あくまで一例である。   As shown in FIG. 8B, the magnet 123a is divided into, for example, three magnetic pole surfaces 301, 302, and 303 divided in the X direction on the upper stage (+ Z side) and in the X direction on the lower stage (−Z side). Three magnetic pole surfaces 304, 305, and 306. For example, the magnetic pole surfaces 301, 302, and 303 of the magnet 123a are magnetized in order of N pole, S pole, and N pole, respectively, and the magnetic pole surfaces 304, 305, and 306 are sequentially changed to S pole, N pole, and S pole. Each is magnetized. The other magnet 123b has a similarly divided structure. Note that the magnetic poles (N pole and S pole) of the magnets 123a and 123b shown in FIG. 8B are merely examples.

図8(A)に示すように、ベース121は、マグネット123a,123bを固定できるよう立設された固定壁121a,121bを有している。固定壁121a,121bにおいて、マグネット123a,123bが固定された部分とベース121との間の部分は、X方向寸法が狭くなるよう構成されている。   As shown in FIG. 8A, the base 121 has fixed walls 121a and 121b erected so that the magnets 123a and 123b can be fixed. In the fixed walls 121a and 121b, the portion between the portion where the magnets 123a and 123b are fixed and the base 121 is configured to have a narrow dimension in the X direction.

図9に示すように、レンズホルダ126は、略直方体形状を有しており、そのX方向両端には、ワイヤ131a,131b,131c,131dが2つずつ取り付けられている。ワイヤ131a,131bはZ方向に並んで設けられており、それぞれの先端部は、レンズホルダ126のX方向一端面に形成された突部126aに固定されている。ワイヤ131a,131bの各末端部は、支持台102に取り付けられた基板132に固定されている。同様に、ワイヤ131c,131dはZ方向に並んで設けられており、それぞれの先端部は、レンズホルダ126のX方向他端面に形成された突部126bに固定されている。ワイヤ131c,131dの各末端部は、支持台102に取り付けられた基板132に固定されている。レンズホルダ126は、これらワイヤ131a〜131dにより、支持台102に対して支持されている。   As shown in FIG. 9, the lens holder 126 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and two wires 131a, 131b, 131c, and 131d are attached to both ends in the X direction. The wires 131a and 131b are provided side by side in the Z direction, and the respective distal ends thereof are fixed to a protrusion 126a formed on one end surface of the lens holder 126 in the X direction. The end portions of the wires 131 a and 131 b are fixed to a substrate 132 attached to the support base 102. Similarly, the wires 131c and 131d are provided side by side in the Z direction, and the respective front ends thereof are fixed to a protrusion 126b formed on the other end surface of the lens holder 126 in the X direction. The end portions of the wires 131c and 131d are fixed to a substrate 132 attached to the support base 102. The lens holder 126 is supported by the support base 102 by these wires 131a to 131d.

ワイヤ131a〜131dの弾性変形により、レンズホルダ126は、図8に示す位置と図10に示す位置との間で略X方向に移動可能となる。レンズホルダ126が図8に示す位置にあるときには、対物レンズ104による光ディスクへの情報の記録、再生又はその両方が可能となる。レンズホルダ126が図10に示す位置にあるときには、対物レンズ105による光ディスクへの情報の記録、再生又はその両方が可能となる。   Due to the elastic deformation of the wires 131a to 131d, the lens holder 126 is movable in the substantially X direction between the position shown in FIG. 8 and the position shown in FIG. When the lens holder 126 is in the position shown in FIG. 8, information can be recorded on and reproduced from the optical disk by the objective lens 104, or both. When the lens holder 126 is at the position shown in FIG. 10, information can be recorded on and reproduced from the optical disk by the objective lens 105, or both.

図13に示すように、フォーカシングコイル127a,127b,127c,127dは、レンズホルダ126のXZ面に平行な2側面にそれぞれ2つずつ設けられている。フォーカシングコイル127a〜127dのうち、フォーカシングコイル127a,127bは、レンズホルダ126のXZ面に平行な一方の側面(支持台102から離れた方の面)にX方向に並ぶように固定されている。同様に、フォーカシングコイル127c,127dは、レンズホルダ126のXZ面に平行な他方の側面(支持台102側の面)にX方向に並ぶように固定されている。フォーカシングコイル127a〜127dは、いずれもY方向の巻き軸を有し、X方向とZ方向に電流が流れるように略矩形状に巻かれている。   As shown in FIG. 13, two focusing coils 127 a, 127 b, 127 c, and 127 d are provided on each of two side surfaces parallel to the XZ plane of the lens holder 126. Among the focusing coils 127 a to 127 d, the focusing coils 127 a and 127 b are fixed so as to be aligned in the X direction on one side surface parallel to the XZ plane of the lens holder 126 (the surface away from the support base 102). Similarly, the focusing coils 127c and 127d are fixed so as to be aligned in the X direction on the other side surface (the surface on the support base 102 side) parallel to the XZ surface of the lens holder 126. Each of the focusing coils 127a to 127d has a winding axis in the Y direction, and is wound in a substantially rectangular shape so that current flows in the X direction and the Z direction.

トラッキングコイル128a,128b,128c,128dは、レンズホルダ126のXZ面に平行な2側面にそれぞれ2つずつ設けられている。トラッキングコイル128a〜128dのうち、トラッキングコイル128a,128bは、フォーカシングコイル127a,127bの間にほぼ位置するように、且つY方向に並ぶように固定されている。同様に、トラッキングコイル128c,128dは、フォーカシングコイル127c,127dの間にほぼ位置するように、且つY方向に並ぶように固定されている。トラッキングコイル128a〜128dは、いずれもY方向の巻き軸を有し、X方向とZ方向に電流が流れるように略矩形状に巻かれている。   Two tracking coils 128a, 128b, 128c, and 128d are provided on each of two side surfaces of the lens holder 126 parallel to the XZ plane. Of the tracking coils 128a to 128d, the tracking coils 128a and 128b are fixed so as to be positioned approximately between the focusing coils 127a and 127b and aligned in the Y direction. Similarly, the tracking coils 128c and 128d are fixed so as to be positioned approximately between the focusing coils 127c and 127d and aligned in the Y direction. Each of the tracking coils 128a to 128d has a winding axis in the Y direction, and is wound in a substantially rectangular shape so that a current flows in the X direction and the Z direction.

本実施の形態の光学素子駆動装置は、フォーカシング制御及びトラッキング制御のみを行うよう構成されており、従ってチルトコイルは設けられていない。   The optical element driving apparatus according to the present embodiment is configured to perform only focusing control and tracking control, and thus is not provided with a tilt coil.

磁性片130a,130b,130c,130dは、レンズホルダ126のXZ面に平行な2側面にそれぞれ2つずつ設けられている。磁性片130a〜130dのうち、磁性片130a,130bは、トラッキングコイル128a,128bの巻き線のそれぞれ内側に配置されており、磁性片130c,130dは、トラッキングコイル128c,128dの巻き線のそれぞれ内側に配置されている。   Two magnetic pieces 130 a, 130 b, 130 c, and 130 d are provided on each of two side surfaces parallel to the XZ plane of the lens holder 126. Among the magnetic pieces 130a to 130d, the magnetic pieces 130a and 130b are arranged inside the windings of the tracking coils 128a and 128b, respectively, and the magnetic pieces 130c and 130d are inside the windings of the tracking coils 128c and 128d, respectively. Is arranged.

次に、本実施の形態に係る光学素子駆動装置の動作について説明する。まず、図8に示すように、対物レンズ104を選択している場合について説明する。図14は、マグネット123aと各コイルとの関係を示す模式図である。対物レンズ104が選択されている状態では、レンズホルダ126(図14では省略)に取り付けられた磁性片130a,130bは、マグネット123aの磁極面305,306の境界部分、及び磁極面302,303の境界部分にそれぞれ対向する。同様に、レンズホルダ126に取り付けられた磁性片130c,130dは、マグネット123bの磁極面305,306の境界部分、及び磁極面302,303の境界部分にそれぞれ対向している。   Next, the operation of the optical element driving device according to this embodiment will be described. First, the case where the objective lens 104 is selected as shown in FIG. 8 will be described. FIG. 14 is a schematic diagram showing the relationship between the magnet 123a and each coil. In a state where the objective lens 104 is selected, the magnetic pieces 130a and 130b attached to the lens holder 126 (not shown in FIG. 14) are the boundary portions of the magnetic pole surfaces 305 and 306 of the magnet 123a and the magnetic pole surfaces 302 and 303. It faces each boundary part. Similarly, the magnetic pieces 130c and 130d attached to the lens holder 126 are opposed to the boundary portions of the magnetic pole surfaces 305 and 306 and the boundary portions of the magnetic pole surfaces 302 and 303, respectively.

フォーカシングコイル127aのX方向に電流が流れる部分は、マグネット123aの互いに逆極性の磁極面302,305に対向しており、フォーカシングコイル127bのX方向に電流が流れる部分は、マグネット123aの互いに逆極性の磁極面303,306に対向している。同様に、フォーカシングコイル127cのX方向に電流が流れる部分は、マグネット123bの互いに逆極性の磁極面303,306に対向しており、フォーカシングコイル127dのX方向に電流が流れる部分は、マグネット123bの互いに逆極性の磁極面302,305に対向している。   The portion of the focusing coil 127a in which the current flows in the X direction is opposed to the magnetic pole surfaces 302 and 305 of the magnet 123a having opposite polarities, and the portion of the focusing coil 127b in which the current flows in the X direction is the opposite polarity of the magnet 123a. Are opposed to the magnetic pole surfaces 303 and 306. Similarly, the portion of the focusing coil 127c where the current flows in the X direction is opposed to the magnetic pole surfaces 303 and 306 of the magnet 123b having opposite polarities, and the portion of the focusing coil 127d where the current flows in the X direction is the portion of the magnet 123b. The magnetic pole faces 302 and 305 having opposite polarities are opposed to each other.

また、トラッキングコイル128aのZ方向に電流が流れる2つの部分は、マグネット123aの互いに逆極性の磁極面305,306に対向しており、トラッキングコイル127bのZ方向に電流が流れる2つの部分は、マグネット123aの互いに逆極性の磁極面302,303に対向している。同様に、トラッキングコイル128cのZ方向に電流が流れる2つの部分は、マグネット123bの互いに逆極性の磁極面305,306に対向しており、トラッキングコイル128dのZ方向に電流が流れる2つの部分は、マグネット123bの互いに逆極性の磁極面302,303に対向している。   Further, the two portions of the tracking coil 128a in which the current flows in the Z direction are opposed to the magnetic pole surfaces 305 and 306 of the magnet 123a having opposite polarities, and the two portions of the tracking coil 127b in which the current flows in the Z direction are The magnets 123a are opposed to the magnetic pole surfaces 302 and 303 having opposite polarities. Similarly, the two portions of the tracking coil 128c where the current flows in the Z direction are opposed to the magnetic pole surfaces 305 and 306 of the magnet 123b having opposite polarities, and the two portions of the tracking coil 128d where the current flows in the Z direction are The magnet 123b faces the magnetic pole surfaces 302 and 303 having opposite polarities.

この状態で、光ディスク(図示せず)上に形成された光スポットの焦点方向のずれを、公知の非点収差法などを用いたフォーカシングセンサにより検知し、そのフォーカシングずれ量に応じた電流をフォーカシングコイル127a〜127dに流す。フォーカシングコイル127a,127bを流れる電流とマグネット123aの磁界との作用、及びフォーカシングコイル127c,127dを流れる電流とマグネット123bの磁界との作用により、Z方向の駆動力が発生する。この駆動力により、レンズホルダ126がZ方向(対物レンズ104の光軸方向)に変位し、これにより対物レンズ104がZ方向に変位して、フォーカシング制御が行われる。   In this state, a deviation in the focal direction of a light spot formed on an optical disc (not shown) is detected by a focusing sensor using a known astigmatism method, and a current corresponding to the amount of the focusing deviation is focused. It flows through the coils 127a to 127d. A driving force in the Z direction is generated by the action of the current flowing through the focusing coils 127a and 127b and the magnetic field of the magnet 123a, and the action of the current flowing through the focusing coils 127c and 127d and the magnetic field of the magnet 123b. With this driving force, the lens holder 126 is displaced in the Z direction (the optical axis direction of the objective lens 104), whereby the objective lens 104 is displaced in the Z direction, and focusing control is performed.

また、光ディスクの所望のトラックに対する光スポットのトラッキング方向のずれを、差動プッシュプル法などの公知のトラッキングセンサにより検知し、そのトラッキングずれ量に応じた電流をトラッキングコイル128a〜128dに流す。トラッキングコイル128a,128bを流れる電流とマグネット123aの磁界との作用、及びトラッキングコイル128c,128dを流れる電流とマグネット123bの磁界との作用により、レンズホルダ126をX方向に変位させる駆動力が発生する。この駆動力により、レンズホルダ126がX方向に変位し、これにより対物レンズ104がX方向(トラッキング方向)に変位し、トラッキング制御が行われる。   Further, a deviation in the tracking direction of the light spot with respect to a desired track of the optical disk is detected by a known tracking sensor such as a differential push-pull method, and a current corresponding to the tracking deviation amount is caused to flow through the tracking coils 128a to 128d. Due to the action of the current flowing through the tracking coils 128a and 128b and the magnetic field of the magnet 123a, and the action of the current flowing through the tracking coils 128c and 128d and the magnetic field of the magnet 123b, a driving force for displacing the lens holder 126 in the X direction is generated. . With this driving force, the lens holder 126 is displaced in the X direction, whereby the objective lens 104 is displaced in the X direction (tracking direction), and tracking control is performed.

対物レンズ104から対物レンズ105への切り替えを行う場合は、トラッキング128a〜128dに、通常のトラッキング動作時よりも大きな電流を流す。トラッキングコイル128a,128bを流れる電流とマグネット123a,123bの磁界との作用、及びトラッキングコイル128c,128dを流れる電流とマグネット123bの磁界との作用により、上述した磁気ばね力に打ち勝って、レンズホルダ126が図8に示す状態から図10に示す状態にX方向に移動する。これにより、対物レンズ105により情報の記録、再生又はその両方が可能になる。   When switching from the objective lens 104 to the objective lens 105, a larger current is supplied to the tracking 128a to 128d than in the normal tracking operation. The lens holder 126 overcomes the above-described magnetic spring force by the action of the current flowing through the tracking coils 128a and 128b and the magnetic field of the magnets 123a and 123b and the action of the current flowing through the tracking coils 128c and 128d and the magnetic field of the magnet 123b. Moves in the X direction from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. Thereby, information can be recorded and / or reproduced by the objective lens 105.

この状態では、レンズホルダ126に取り付けられた磁性片130a,130bは、マグネット123aの磁極面304,305の境界部分、及び磁極面301,302の境界部分にそれぞれ対向する。同様に、レンズホルダ126に取り付けられた磁性片130c,130dは、マグネット123bの磁極面304,305の境界部分、及び磁極面301,302の境界部分にそれぞれ対向する。   In this state, the magnetic pieces 130a and 130b attached to the lens holder 126 face the boundary portions of the magnetic pole surfaces 304 and 305 of the magnet 123a and the boundary portions of the magnetic pole surfaces 301 and 302, respectively. Similarly, the magnetic pieces 130c and 130d attached to the lens holder 126 face the boundary portions of the magnetic pole surfaces 304 and 305 and the boundary portions of the magnetic pole surfaces 301 and 302, respectively.

また、フォーカシングコイル127aのX方向に電流が流れる2つの部分は、マグネット123aの磁極面301,304に対向し、フォーカシングコイル127bのX方向に電流が流れる2つの部分は、マグネット123aの磁極面302,305に対向する。同様に、フォーカシングコイル127cのX方向に電流が流れる部分は、マグネット123bの磁極面302,305に対向し、フォーカシングコイル127dのX方向に電流が流れる2つの部分は、マグネット123bの磁極面301,304に対向する。   Further, the two portions of the focusing coil 127a in which the current flows in the X direction are opposed to the magnetic pole surfaces 301 and 304 of the magnet 123a, and the two portions of the focusing coil 127b in which the current flows in the X direction are the magnetic pole surfaces 302 of the magnet 123a. , 305. Similarly, the portion of the focusing coil 127c where the current flows in the X direction faces the magnetic pole surfaces 302 and 305 of the magnet 123b, and the two portions of the focusing coil 127d where the current flows in the X direction are the magnetic pole surfaces 301 and 305 of the magnet 123b. It faces 304.

また、トラッキングコイル128aのZ方向に電流が流れる部分は、マグネット123aの磁極面304,305に対向し、トラッキングコイル128bのZ方向に電流が流れる部分は、マグネット123aの磁極面301,302に対向する。同様に、トラッキングコイル128cのZ方向に電流が流れる部分は、マグネット123bの磁極面304,305に対向し、トラッキングコイル128dのZ方向に電流が流れる部分は、マグネット123bの磁極面301,302に対向する。   Further, the portion of the tracking coil 128a in which the current flows in the Z direction faces the magnetic pole surfaces 304 and 305 of the magnet 123a, and the portion of the tracking coil 128b in which the current flows in the Z direction faces the magnetic pole surfaces 301 and 302 of the magnet 123a. To do. Similarly, the portion of the tracking coil 128c where the current flows in the Z direction faces the magnetic pole surfaces 304 and 305 of the magnet 123b, and the portion of the tracking coil 128d where the current flows in the Z direction is on the magnetic pole surfaces 301 and 302 of the magnet 123b. opposite.

そのため、対物レンズ104が選択された状態と同様に、フォーカシング制御、トラッキング制御及びチルト制御を行うことができる。   Therefore, focusing control, tracking control, and tilt control can be performed as in the state in which the objective lens 104 is selected.

本実施の形態では、実施の形態1と同様、重量の大きい構成部分を移動させる必要が無く、簡単な構成で対物レンズ104,105の切り替えを行うことができる。また、対物レンズ104,105を切り替える手段とトラッキング駆動手段とを兼用することにより、部品コストが安くなるとともに組立工数を少なくすることが可能となる。   In the present embodiment, similarly to the first embodiment, it is not necessary to move a heavy component, and the objective lenses 104 and 105 can be switched with a simple configuration. Further, by combining the means for switching the objective lenses 104 and 105 and the tracking drive means, the parts cost can be reduced and the number of assembling steps can be reduced.

加えて、本実施の形態では、マグネット123a,123bを多極着磁としたので、各コイルの利用効率を高めることが可能となる。   In addition, in the present embodiment, since the magnets 123a and 123b are multipolar magnetized, the utilization efficiency of each coil can be increased.

なお、本実施の形態2においては、フォーカシング制御とトラッキング制御のみ行う例について説明したが、さらにチルト制御を行うようにすることもできる。この場合、レンズホルダ126の内面下部に、電流がX方向に流れる部分を有する2つのチルト用コイルを、永久磁石123a,123bに対向するように配置する。また、ワイヤ131a〜131dに加え、さらに2本の弾性体を、レンズホルダ126と基板132の間に設け、それぞれのチルトコイルに電気的に接続する。これにより、実施の形態1で説明したように、レンズホルダ126のX方向の傾きを変化させてチルト制御を行うことができる。   In the second embodiment, an example in which only focusing control and tracking control are performed has been described. However, tilt control can be further performed. In this case, two tilt coils having a portion in which the current flows in the X direction are arranged at the lower part of the inner surface of the lens holder 126 so as to face the permanent magnets 123a and 123b. In addition to the wires 131a to 131d, two more elastic bodies are provided between the lens holder 126 and the substrate 132, and are electrically connected to the respective tilt coils. Thereby, as described in the first embodiment, tilt control can be performed by changing the tilt of the lens holder 126 in the X direction.

上述した実施の形態1,2に係る光学素子駆動装置は、2つの対物レンズ104,105を切り替えるよう構成されていたが、切り替える対物レンズの数は2つの限らず、3つ以上であってもよい。また、対物レンズ以外の光学素子を切り替えるものであってもよい。また、記録媒体としては、ブルーレイディスクやDVD等に限らず、他の記録媒体を用いてもよい。   The optical element driving apparatus according to Embodiments 1 and 2 described above is configured to switch between the two objective lenses 104 and 105. However, the number of objective lenses to be switched is not limited to two, and may be three or more. Good. Further, an optical element other than the objective lens may be switched. Further, the recording medium is not limited to a Blu-ray disc or DVD, and other recording media may be used.

本発明の実施の形態1に係る光学素子駆動装置が一方の光学素子を選択した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the optical element drive device concerning Embodiment 1 of this invention selected one optical element. 図1に示した光学素子駆動装置を示す正面図(A)、側面図(B)及び平面図(C)である。It is the front view (A), side view (B), and top view (C) which show the optical element drive device shown in FIG. 図1に示した光学素子駆動装置が他方の光学素子を選択した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the optical element drive device shown in FIG. 1 selected the other optical element. 図2に対応する正面図(A)、側面図(B)及び平面図(C)である。It is the front view (A), side view (B), and top view (C) corresponding to FIG. 図1に示した光学素子駆動装置を可動部と固定部とに分けて示す斜視図(A)、及びマグネットとコイルとの位置関係を示す概略図(B)である。FIG. 2 is a perspective view (A) showing the optical element driving device shown in FIG. 1 divided into a movable part and a fixed part, and a schematic view (B) showing a positional relationship between a magnet and a coil. 図5に示した光学素子駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the movable part of the optical element drive device shown in FIG. 実施の形態1に係る光学素子駆動装置の動作を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the optical element driving device according to the first embodiment. 本発明の実施の形態2に係る光学素子駆動装置が一方の光学素子を選択した状態を示す斜視図(A)及びマグネットの構成例を示す斜視図(B)である。It is the perspective view (A) which shows the state which the optical element drive device concerning Embodiment 2 of this invention selected one optical element, and the perspective view (B) which shows the structural example of a magnet. 図8に示した光学素子駆動装置を示す正面図(A)、側面図(B)及び平面図(C)である。It is the front view (A), side view (B), and top view (C) which show the optical element drive device shown in FIG. 図8に示した光学素子駆動装置が他方の光学素子を選択した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the optical element drive device shown in FIG. 8 selected the other optical element. 図10に対応する正面図(A)、側面図(B)及び平面図(C)である。It is the front view (A), side view (B), and top view (C) corresponding to FIG. 図8に示した光学素子駆動装置を可動部と固定部とに分けて示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the optical element driving device shown in FIG. 8 divided into a movable part and a fixed part. 図12に示した光学素子駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the movable part of the optical element drive device shown in FIG. 図8に示した光学素子駆動装置のマグネットと各コイルとの位置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the positional relationship of the magnet and each coil of the optical element drive device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

101,121 ベース、 102 支持台、 103a,103b,103c,123a,123b 永久磁石、 104,105 対物レンズ、 106,126 レンズホルダ、 107,127a,127b,127c,127d フォーカシング用コイル、 108a,108b,128a,128b トラッキング用コイル、 109a,109b チルト用コイル、 110a,110b,110c,110d 磁性片、 111a,111b,111c,111d,111e,111f ワイヤ、 112,132 基板。   101, 121 base, 102 support base, 103a, 103b, 103c, 123a, 123b permanent magnet, 104, 105 objective lens, 106, 126 lens holder, 107, 127a, 127b, 127c, 127d focusing coils, 108a, 108b, 128a, 128b tracking coil, 109a, 109b tilt coil, 110a, 110b, 110c, 110d magnetic piece, 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f wire, 112, 132 substrate.

Claims (7)

記録媒体に光を集光する切り替え可能な2つの光学素子を保持するホルダと、
前記ホルダを支持する弾性変形可能な支持手段と、
前記ホルダを前記光学素子の光軸方向に駆動するフォーカシング駆動手段と、
前記ホルダを前記光軸方向と略直交するトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動手段と
を備え、
前記トラッキング駆動手段によって前記ホルダを移動させることにより、前記記録媒体に光を集光する前記光学素子の切り替えを行う光学素子駆動装置であって、
前記トラッキング駆動手段は、
前記ホルダに固定されたコイルと、
前記2つの光学素子の各一方が選択されているときに前記コイルにそれぞれ対向するよう、前記トラッキング方向に並んで配置された第1及び第2のマグネットと、
いずれの光学素子が選択されているときでも前記コイルに対向するよう、前記ホルダを挟んで前記第1及び第2のマグネットと反対の側に配置された第3のマグネットと
を備え、
前記ホルダに設けられた磁性体と前記第1、第2又は第3のマグネットとの磁気相互作用により、前記光学素子を、前記記録媒体に光を集光する位置で保持することを特徴とする光学素子駆動装置。
A holder for holding two switchable optical elements for condensing light on a recording medium;
Elastically deformable support means for supporting the holder;
Focusing driving means for driving the holder in the optical axis direction of the optical element;
Tracking drive means for driving the holder in a tracking direction substantially orthogonal to the optical axis direction;
An optical element driving apparatus for switching the optical element for condensing light on the recording medium by moving the holder by the tracking driving means ,
The tracking drive means includes
A coil fixed to the holder;
First and second magnets arranged side by side in the tracking direction so as to face each of the coils when one of the two optical elements is selected,
A third magnet disposed on the opposite side of the first and second magnets so as to face the coil even when any optical element is selected;
With
The optical element is held at a position for condensing light on the recording medium by a magnetic interaction between a magnetic body provided in the holder and the first, second, or third magnet. Optical element driving device.
前記トラッキング駆動手段と前記フォーカシング駆動手段とが、前記第1、第2及び第3のマグネットを共用していることを特徴とする請求項に記載の光学素子駆動装置。 2. The optical element driving apparatus according to claim 1 , wherein the tracking driving unit and the focusing driving unit share the first, second, and third magnets. 前記第1及び第2のマグネットと、前記第3のマグネットとは、前記光軸方向及び前記トラッキング方向に略直交する方向における前記ホルダの両側に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学素子駆動装置。 Said first and second magnets, said a third magnet, according to claim 1, characterized in that arranged on both sides of the holder in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction and the tracking direction, or 3. The optical element driving device according to 2. 前記フォーカシング駆動手段の駆動力、及び前記トラッキング駆動手段の駆動力が、前記ホルダ及び前記光学素子を含む可動部の重心位置に作用することを特徴とする請求項1からまでのいずれかに記載の光学素子駆動装置。 Driving force of the focusing drive means, and the driving force of the tracking drive means, according to claim 1, characterized in that acting on the center-of-gravity position of the movable part including the holder and the optical element to 3 Optical element driving apparatus. 前記支持手段は、前記ホルダに連結された複数のワイヤであることを特徴とする請求項1からまでのいずれかに記載の光学素子駆動装置。 It said support means includes optical element driving device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of wires coupled to the holder. 前記複数のワイヤが、前記フォーカシングコイル駆動手段及び前記トラッキングコイル駆動手段の構成要素である各コイルへの電流供給手段を兼ねていることを特徴とする請求項に記載の光学素子駆動装置。 6. The optical element driving apparatus according to claim 5 , wherein the plurality of wires also serve as current supply means to each coil that is a component of the focusing coil driving means and the tracking coil driving means. 前記光軸方向及び前記トラッキング方向に略直交する軸線を中心として、前記ホルダを回動させることにより、前記光学素子の前記記録媒体に対する傾きを変化させるチルト駆動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1からまでのいずれかに記載の光学素子駆動装置。 The apparatus further comprises tilt drive means for changing the tilt of the optical element with respect to the recording medium by rotating the holder about an axis substantially orthogonal to the optical axis direction and the tracking direction. optical element driving device according to any one of claims 1 to 6.
JP2005233013A 2005-08-11 2005-08-11 Optical element driving device Expired - Fee Related JP4169753B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005233013A JP4169753B2 (en) 2005-08-11 2005-08-11 Optical element driving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005233013A JP4169753B2 (en) 2005-08-11 2005-08-11 Optical element driving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007048398A JP2007048398A (en) 2007-02-22
JP4169753B2 true JP4169753B2 (en) 2008-10-22

Family

ID=37851095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005233013A Expired - Fee Related JP4169753B2 (en) 2005-08-11 2005-08-11 Optical element driving device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4169753B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4775661B2 (en) * 2007-10-17 2011-09-21 ソニー株式会社 Optical pickup and disk drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007048398A (en) 2007-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3791914B2 (en) 3-axis drive device for optical pickup actuator
US6574052B2 (en) Optical pick-up actuator
KR100788705B1 (en) Optical pick-up actuator
EP1717800B1 (en) Optical pickup actuator and optical recording and/or reproducing apparatus
US7352663B2 (en) High-sensitivity pickup actuator for disc drive
JP2005038527A (en) Optical pickup and disk drive unit
JP2004265476A (en) Optical means driving device
US20060168607A1 (en) Objective-lens driving apparatus, optical pickup and optical disk apparatus
JPH076389A (en) Electromagnetic lens actuator for driving optical disk
JP4169753B2 (en) Optical element driving device
JP3625207B2 (en) Optical means driving device
EP1394784B1 (en) Objective lens driving apparatus used with an optical pickup
JP2007317261A (en) Optical pickup
US7333404B2 (en) Actuator for mobile optical recording/reproducing apparatus
JP2001118269A5 (en)
US20050013213A1 (en) Objective lens driving apparatus for an optical head
US7701812B2 (en) Optical element driving apparatus
US20040123309A1 (en) Objective lens driving apparatus used with an optical pickup
KR20010017381A (en) Pick-up actuator
JP4244021B2 (en) Optical pickup and disk drive device
JPH10116428A (en) Optical pickup device
KR100557041B1 (en) Optical pick-up actuator of slim type
KR20040016674A (en) Optical pick-up actuator
JP2006134541A (en) Actuator of optical pickup device, optical pickup device furnished with this actuator, and optical disk device
KR20030083281A (en) Optical pick-up actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080325

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080521

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080805

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080805

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees