JP2006163878A - Switching device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操作者により操作されたスイッチング素子を検出する機能を有するスイッチング装置に関する。 The present invention relates to a switching device having a function of detecting a switching element operated by an operator.
従来、例えば複数のスイッチが設けられたリモコンに組み込まれ、いずれのスイッチが操作されたかを検出するためのスイッチング装置として、マトリックス回路が用いられたスイッチング装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。このスイッチング装置は、X軸及びY軸に沿ってマトリックス状に配置された複数の信号線と、該各信号線の各交点に設けられたスイッチング素子と、X軸に沿う各信号線のそれぞれが接続される複数の入力端子及びY軸に沿う各信号線のそれぞれが接続される複数の出力端子を有するマイクロコンピュータ(以下、マイコンと称す。)とを備え、出力端子より出力されて入力端子に帰還した信号が通った信号線の組み合わせから閉接されたスイッチング素子をマイコンで検出する。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a switching device using a matrix circuit is known as a switching device that is incorporated in a remote control provided with a plurality of switches and detects which switch is operated (for example, Patent Document 1). reference.). The switching device includes a plurality of signal lines arranged in a matrix along the X axis and the Y axis, switching elements provided at intersections of the signal lines, and signal lines along the X axis. A microcomputer having a plurality of input terminals to be connected and a plurality of output terminals to which each signal line along the Y-axis is connected (hereinafter referred to as a microcomputer), and is output from the output terminal to the input terminal. A switching element that is closed is detected by a microcomputer from a combination of signal lines through which the returned signal passes.
また、上記したスイッチング装置とは別に、マイコンの入力端子と電源との間に相互に並列的に接続された複数のスイッチング素子と、各スイッチング素子及び電源間で各スイッチング素子に直列的に挿入され、互いに異なる抵抗値を有する複数の抵抗とを備え、スイッチング素子が閉接されたときにマイコンの入力端子に印加される電圧の値から、いずれのスイッチング素子が閉接されたかを判定する電圧検出式のスイッチング回路が知られている。
しかしながら、前記した従来のマトリックス回路が用いられたスイッチング装置では、各信号線がそれぞれマイコンの入力端子又は出力端子に接続されることから、スイッチング素子を新たに追加するために該スイッチング素子が接続される信号線を新たに追加する場合、該信号線を接続するための入出力端子を信号線の追加数に応じて新たに設ける必要がある。このため、製造コストの増大を招いてしまい、スイッチング素子を容易に追加することができない。 However, in the switching device using the conventional matrix circuit described above, since each signal line is connected to the input terminal or output terminal of the microcomputer, the switching element is connected to newly add a switching element. When a new signal line is added, input / output terminals for connecting the signal line need to be newly provided according to the number of added signal lines. For this reason, an increase in manufacturing cost is caused, and a switching element cannot be easily added.
他方、前記した従来の電圧検出式のスイッチング装置では、各スイッチング素子がマイコンの入力端子と電源との間に並列的に接続されていることから、スイッチング素子を新たに追加するには、追加するスイッチング素子に単に抵抗を接続することで足り、マイコンの入力端子を追加する必要はない。しかしながら、閉接されたスイッチング素子を判定すべく各スイッチング素子に対応した電圧値を検出することから、複数のスイッチング素子が同時に閉接されたときにマイコンの入力端子に印加される電圧値が、いずれかのスイッチング素子が単独で閉接されたときの入力端子への印加電圧値に重複してしまうことがある。このため、閉接されたスイッチング素子を適正に検出することができない。 On the other hand, in the above-described conventional voltage detection type switching device, each switching element is connected in parallel between the input terminal of the microcomputer and the power supply. Simply connecting a resistor to the switching element is sufficient, and there is no need to add an input terminal for the microcomputer. However, since the voltage value corresponding to each switching element is detected to determine the closed switching element, the voltage value applied to the input terminal of the microcomputer when a plurality of switching elements are closed simultaneously is There is a case where the voltage applied to the input terminal when any one of the switching elements is closed is duplicated. For this reason, the closed switching element cannot be detected properly.
そこで、本発明の目的は、製造コストの増大を招くことなくスイッチング素子を追加することができ且つ複数のスイッチング素子が同時に閉接されたときに閉接されたスイッチング素子を適正に検出することができるスイッチング装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to add a switching element without causing an increase in manufacturing cost, and to properly detect a closed switching element when a plurality of switching elements are simultaneously closed. It is to provide a switching device that can be used.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、複数のスイッチング素子と、出力端子及び入力端子を有し、該入力端子及び前記出力端子間に前記各スイッチング素子が相互に並列的に接続され、前記各スイッチング素子のいずれがその接点を閉接されたかを識別する信号処理部と、前記出力端子と前記入力端子との間に前記各スイッチング素子にそれぞれ直列的に挿入され、相互に重複することのない信号通過帯域を有する複数のフィルタとを備え、前記信号処理部は、前記各スイッチング素子に対応して設けられた前記各フィルタの各通過帯域のそれぞれに対応した異なる周波数の信号を相互に重複することなく周期的に前記出力端子に出力し、前記接点が閉接された前記スイッチング素子に接続された前記フィルタを経て前記入力端子に帰還する信号に基づいて、いずれの前記スイッチング素子が閉接されたかを判定することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 includes a plurality of switching elements, an output terminal and an input terminal, and the switching elements are parallel to each other between the input terminal and the output terminal. And a signal processing unit for identifying which one of the switching elements is closed at the contact, and each switching element is inserted in series between the output terminal and the input terminal, A plurality of filters having signal pass bands that do not overlap with each other, and the signal processing unit has different frequencies corresponding to the respective pass bands of the respective filters provided corresponding to the respective switching elements. Signals are periodically output to the output terminal without overlapping each other, and the input is made through the filter connected to the switching element with the contact closed. Based on the signal fed back to the terminal, one of said switching elements and judging whether the closed.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記信号処理部は、基本周波数及び該基本周波数の倍数で示され、それぞれが前記各フィルタの信号通過帯域に対応する各周波数の信号を相互に重複することなく周期的に前記出力端子に出力する出力部分と、前記出力端子より出力される各周波数の信号の出力タイミングから前記入力端子に帰還した信号の周波数を判定し、その判定結果から閉接された前記スイッチング素子を検出する判定部分とを有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the signal processing unit is indicated by a fundamental frequency and a multiple of the fundamental frequency, and each frequency corresponds to a signal passband of each filter. The frequency of the signal fed back to the input terminal from the output timing of the signal of each frequency output from the output terminal and the output portion that periodically outputs to the output terminal without overlapping each other signal, And a determination part for detecting the switching element closed from the determination result.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記出力部分は、各周波数に応じたパルスで構成される出力信号を所定の周期で出力するPWM回路を有することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the output portion includes a PWM circuit that outputs an output signal composed of pulses corresponding to each frequency at a predetermined period. To do.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記各フィルタはアナログフィルタであり、該各フィルタと前記信号処理部の前記出力端子との間には、各出力信号をパルスで示される方形波から前記各周波数に応じた正弦波に変換するための波形整形回路が挿入されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, each of the filters is an analog filter, and each output signal is pulsed between the filter and the output terminal of the signal processing unit. A waveform shaping circuit for converting a square wave shown in FIG. 4 into a sine wave corresponding to each frequency is inserted.
請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記判定部分は、前記出力端子より出力される各周波数の信号の出力タイミングから前記入力端子に帰還した信号の周波数を判定すべく前記出力タイミングから前記入力端子への信号の帰還時間を計時する計時回路を有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the determination unit determines the frequency of the signal fed back to the input terminal from the output timing of the signal of each frequency output from the output terminal. Therefore, it has a timer circuit for measuring the feedback time of the signal from the output timing to the input terminal.
請求項1に記載の構成によれば、信号処理部の出力端子から相互に重複することなく周期的に出力された各周波数の信号が、それぞれの周波数に対応する通過帯域を有し、閉接されたスイッチング素子に対応して設けられたフィルタを経て入力端子に帰還することから、複数のスイッチング素子が同時に閉接された場合でも、閉接された各スイッチング素子に対応する各フィルタを経た各周波数の信号は、相互に重複することなく入力端子に順次帰還する。従って、複数のスイッチング素子が同時に閉接された場合でも、いずれのスイッチング素子が閉接されたかの判定に従来のような誤認を招くことなく、閉接された各スイッチング素子を適正に検出することができる。 According to the configuration of the first aspect, the signals of the respective frequencies periodically output from the output terminals of the signal processing unit without overlapping each other have passbands corresponding to the respective frequencies, and are closed. Feedback to the input terminal through a filter provided corresponding to each switching element, so that even when a plurality of switching elements are closed at the same time, each of the filters passing through each filter corresponding to each closed switching element The frequency signals are sequentially fed back to the input terminals without overlapping each other. Therefore, even when a plurality of switching elements are closed at the same time, it is possible to properly detect each closed switching element without causing misunderstanding as in the prior art in determining which switching element is closed. it can.
また、複数のスイッチング素子が信号処理部の出力端子及び入力端子の間に並列的に接続されていることから、スイッチング素子を追加するには、追加するスイッチング素子にフィルタを新たに接続し、該フィルタの通過帯域に対応する周波数の信号を信号処理部から出力することで足り、信号処理部の入力端子及び出力端子を新たに追加する必要はない。従って、信号処理部に入出力端子を新たに設けることによる従来のような製造コストの増大を招くことなくスイッチング素子を容易に追加することができる。 In addition, since the plurality of switching elements are connected in parallel between the output terminal and the input terminal of the signal processing unit, in order to add a switching element, a filter is newly connected to the switching element to be added, It is sufficient to output a signal having a frequency corresponding to the pass band of the filter from the signal processing unit, and it is not necessary to newly add an input terminal and an output terminal of the signal processing unit. Therefore, a switching element can be easily added without increasing the manufacturing cost as in the conventional case by newly providing an input / output terminal in the signal processing unit.
請求項2に記載の構成によれば、出力部分から出力される各周波数が基本周波数及び該基本周波数の倍数で示されることから、各フィルタの通過帯域に対応する周波数を各フィルタで容易に峻別することができる。また、出力端子より出力される各周波数の信号の出力タイミングから入力端子に帰還した信号の周波数が判定部分で判定されることから、いずれのスイッチング素子が閉接されたかを容易に検出することができる。 According to the configuration of the second aspect, each frequency output from the output portion is indicated by a fundamental frequency and a multiple of the fundamental frequency. Therefore, the frequency corresponding to the passband of each filter can be easily distinguished by each filter. can do. Moreover, since the frequency of the signal fed back to the input terminal is determined by the determination part from the output timing of the signal of each frequency output from the output terminal, it is possible to easily detect which switching element is closed. it can.
請求項3に記載の構成によれば、各周波数に応じたパルスで構成される出力信号がPWM回路から所定の周期で出力されることから、各スイッチング素子に接続された各フィルタの通過帯域に対応した異なる周波数の信号をより確実に相互に重複することなく周期的に出力端子に出力することができる。 According to the configuration of the third aspect, since an output signal composed of pulses corresponding to each frequency is output from the PWM circuit at a predetermined period, the pass band of each filter connected to each switching element is set. Corresponding signals having different frequencies can be periodically output to the output terminal without overlapping each other.
請求項4に記載の構成によれば、波形整形回路によって方形波を正弦波に変換することにより、アナログフィルタで構成された各フィルタの通過帯域に対応する周波数を各フィルタで確実に峻別することができる。 According to the configuration of the fourth aspect, by converting the square wave into a sine wave by the waveform shaping circuit, the frequency corresponding to the pass band of each filter configured by the analog filter is surely discriminated by each filter. Can do.
請求項5に記載の構成によれば、判定部分の計時回路により出力タイミングから入力端子への信号の帰還時間が計時されることから、閉接されたスイッチング素子を検出すべく、入力端子に帰還した信号の周波数を出力端子より出力された各周波数の信号の出力タイミングからより容易に判定することができる。 According to the configuration of the fifth aspect, since the feedback time of the signal from the output timing to the input terminal is timed by the timing circuit of the determination part, the feedback to the input terminal is detected in order to detect the closed switching element. It is possible to more easily determine the frequency of the processed signal from the output timing of the signal of each frequency output from the output terminal.
本発明を図示の実施例に沿って説明する。 The present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
本実施例は、空調装置の作動を制御するためのリモートコントローラに本発明を適用した例を示す。 The present embodiment shows an example in which the present invention is applied to a remote controller for controlling the operation of an air conditioner.
本発明に係るスイッチング装置10は、図1に示す例では、複数のスイッチング素子SW1,SW2,SW3,・・・,SWxと、該各スイッチング素子がそれぞれに接続される出力端子12及び二つの入力端子13a,13bを有しいずれのスイッチング素子SW1〜SWxが閉接されたかを識別する信号処理部14と、複数のフィルタ15とを備える。
In the example shown in FIG. 1, the
各スイッチング素子SW1〜SWxは、互いに間隔をおいて配置される一対の接点16と、該各接点を閉接すべく該各接点に接触可能な接触子17とをそれぞれ有する。各スイッチング素子SW1〜SWxは、それぞれ信号処理部14の出力端子12及び両入力端子13a,13b間で相互に並列的に接続されている。各スイッチング素子SW1〜SWxの各接点16の開閉は、従来よく知られているように、接触子を操作するための図示しない操作部の手動操作により行われる。各スイッチング素子SW1〜SWxは、それぞれ前記空調装置の例えば運転切替、温度及び風向きの調整に用いられている。
Each of the switching elements SW1 to SWx includes a pair of
各フィルタ15は、図示の例では、それぞれ従来よく知られたアナログフィルタ15で構成されており、信号処理部14の出力端子12と各スイッチング素子SW1〜SWxとの間で該各スイッチング素子に直列的に挿入されている。各フィルタ15は、相互に重複することのない信号通過帯域を有し、それぞれに対応する各スイッチング素子SW1〜SWxが閉接されたときに、各通過帯域に対応する周波数の信号の通過を許す。
In the illustrated example, each
信号処理部14は、図示の例では、CPUからなり、出力端子12に接続された出力部分19と、第一及び第二の両入力端子13a,13bに接続された判定部分20とを有する。第一及び第二の両入力端子13a,13bは、図示の例では、CPUの割込み端子として用いられている。第一の入力端子13aは、信号処理部14で処理する信号を受けるための入力端子であり、第二の入力端子13bは、出力部分19の作動を制御する制御信号を受けるための制御端子である。第一の入力端子13aは、第二の入力端子13bに制御信号が入力されたとき、入力信号を読取る。第一及び第二の両入力端子13a,13bには、該各入力端子への印加電圧を調整するためのプルアップ抵抗18が接続されている。
In the illustrated example, the
出力部分19は、図示の例では、従来よく知られたPWM回路21を有する。PWM回路21は、基本周波数n(Hz)及び該基本周波数の整数倍の周波数n2(Hz),n3(Hz),・・・,nx(Hz)のパルス群で構成された矩形のパルス状の信号をスイッチング素子の数に応じて出力端子12に順次出力する。各周波数n1〜nx(Hz)の信号は、図2(a)に示すように、周波数の低い方から高い方へ相互に一定の時間間隔をおき且つそれぞれが一定の周期で反復するように繰り返しパターンで出力端子12に出力される。PWM回路21は、後述するように、第二の入力端子13bに入力され、判定部分20を介して送られる制御信号により、その作動が制御される。これにより、不要な輻射雑音の低減を図ることができ、また、消費電流の低減を図ることができる。各フィルタ15の信号通過帯域は、それぞれPWM回路21から出力される信号の各周波数n1〜nx(Hz)のそれぞれに対応して設定されている。
In the illustrated example, the
出力端子12と各フィルタ15との間には、図1に示す例では、出力部分19から出力された出力信号の波形をパルスで示される方形波から各フィルタ15の通過帯域に応じた正弦波に変換するための波形整形回路22が挿入されている。
In the example shown in FIG. 1, between the
出力端子12に出力され、波形整形回路22で正弦波に変換された各周波数n1〜nx(Hz)の信号のうち、閉接されたスイッチング素子SW1〜SWxに接続されたフィルタ15の通過帯域に対応する周波数の信号は、該フィルタを経て第一の入力端子13aに帰還する。
Of the signals of the respective frequencies n1 to nx (Hz) that are output to the
各入力端子13a,13bに接続された判定部分20は、図示の例では、各周波数n1〜nx(Hz)の信号の出力端子12からの出力タイミングから第一の入力端子13aへの帰還時間を計時する計時回路23を有する。計時回路23には、出力端子12に出力された各周波数n1〜nx(Hz)の信号がそれぞれに対応する通過帯域のフィルタ15を通過して第一の入力端子13aに帰還したときの時間が予め記憶されている。
In the illustrated example, the
判定部分20は、第二の入力端子13bに制御信号を受けたことを検知すると、前記したように、該制御信号を出力部分19のPWM回路21に送る。これにより、PWM回路21は、各周波数n1〜nx(Hz)の信号を出力端子12に順次出力する。尚、PWM回路21は、スイッチング素子SW1〜SWxのいずれも閉接されていないとき、LO出力している。これにより、いずれかのスイッチング素子SW1〜SWxが閉接されたとき、第一の入力端子13aにHからLエッジをかけることができ、第一の入力端子13aはLOになる。また、判定部分20は、第二の入力端子13bに制御信号を受けたことを検知すると、第一の入力端子13aに入力される信号の読み取りを開始する。また、判定部分20は、計時回路23で計時した第一の入力端子13aへの入力信号の帰還時間と計時回路23に予め記憶された各周波数n1〜nx(Hz)の帰還時間とを順次比較し、その比較結果から帰還した各信号の周波数がいずれの周波数n1〜nx(Hz)に該当するかを判定する。更に、判定部分20は、帰還信号の周波数の判定結果から帰還信号が通過したフィルタ15すなわち閉接されたスイッチング素子SW1〜SWxを検出する。
When the
信号処理部14における閉接されたスイッチング素子の検出動作を、図3に示すフローチャートに沿って説明する。
The detection operation of the switching element closed in the
信号処理部14は、第二の入力端子13bに制御信号が入力されたか否かを判定部分20で判定する(ステップS1)。
The
第二の入力端子13bに制御信号が入力されていないと判定部分20により判定された場合すなわち各スイッチング素子SW1〜SWxが全て開接されている場合、ステップS1を繰り返すことにより第二の入力端子13bへの信号の入力を待つ。
When it is determined by the
他方、第二の入力端子13bに信号が入力されたと判定部分20により判定された場合すなわち各スイッチング素子SW1〜SWxのいずれかが閉接された場合、第二の入力端子13bに入力された制御信号は、判定部分20から出力部分19のPWM回路21に送られる。PWM回路21は、判定部分20から制御信号を受けることにより、各周波数n1〜nx(Hz)の信号を出力端子12に順次出力する(ステップS2)。
On the other hand, when the
また、判定部分20は、第二の入力端子13bに制御信号が入力されたことを検知すると、第一の入力端子13aに入力される信号の読み取りを開始する。第一の入力端子13aに入力された信号は、その帰還時間が判定部分20の計時回路23により計時される。判定部分20は、計時回路23で計時した入力信号の帰還時間と計時回路23に予め記憶された各周波数n1〜nx(Hz)の信号の帰還時間とを比較することにより、入力信号の周波数がn1〜nx(Hz)のいずれに該当するかを判定する(ステップS3)。
Further, when the
例えば、図2(b)に示すように、計時回路23で計時した入力信号の帰還時間が計時回路23に予め記憶された周波数n2(Hz)の信号の帰還時間に等しい時間で第一の入力端子13aに周期的に連続して入力された場合、入力信号の周波数はn2(Hz)であると判定される。
For example, as shown in FIG. 2B, the first input is performed in a time equal to the feedback time of the signal of the frequency n2 (Hz) stored in advance in the
この入力信号の周波数の判定結果から、閉接されたスイッチング素子を判定する(ステップS4)。入力信号の周波数が例えばn2(Hz)に該当すると判定部分20により判定された場合、周波数n2(Hz)に対応する通過帯域のフィルタ15が接続されたスイッチング素子SW2が閉接されていると判定部分20で判定される。
From the determination result of the frequency of the input signal, the closed switching element is determined (step S4). If the
この判定結果がリモートコントローラの図示しない送信部から前記空調装置に送信されることにより、例えば前記空調装置の風向きをリモ−トコントローラの操作者の操作に応じた風向きに調整することができる。 By transmitting the determination result to the air conditioner from a transmitter (not shown) of the remote controller, for example, the air direction of the air conditioner can be adjusted to the wind direction according to the operation of the operator of the remote controller.
本実施例によれば、前記したように、信号処理部14の出力端子12から相互に重複することなく周期的に出力された各周波数n1〜nx(Hz)の信号が、それぞれの周波数に対応する通過帯域を有し、閉接されたスイッチング素子SW1〜SWxに対応して設けられたフィルタ15を経て第一の入力端子13aに帰還することから、複数のスイッチング素子SW1〜SWxが同時に閉接された場合でも、閉接された各スイッチング素子SW1〜SWxに対応する各フィルタ15を経た各周波数の信号は、相互に重複することなく第一の入力端子13aに順次帰還する。従って、複数のスイッチング素子SW1〜SWxが同時に閉接された場合でも、いずれのスイッチング素子が閉接されたかの判定に従来のような誤認を招くことなく、閉接された各スイッチング素子を適正に検出することができる。
According to the present embodiment, as described above, signals of the frequencies n1 to nx (Hz) periodically output from the
また、前記したように、複数のスイッチング素子SW1〜SWxが信号処理部14の出力端子12及び各入力端子13a,13b間に並列的に接続されていることから、スイッチング素子を新たに追加するには、追加するスイッチング素子にフィルタ15を新たに接続し、該フィルタの通過帯域に対応する周波数の信号を信号処理部14から出力することで足り、信号処理部14の各入力端子13a,13b及び出力端子12を新たに追加する必要はない。従って、信号処理部14に入出力端子12,13a,13bを新たに設けることによる従来のような製造コストの増大を招くことなくスイッチング素子を容易に追加することができる。
In addition, as described above, since the plurality of switching elements SW1 to SWx are connected in parallel between the
また、前記したように、出力部分19のPWM回路21から出力されるパルス状の信号の各周波数が基本周波数n及び該基本周波数の整数倍で示されることから、各フィルタ15の各通過帯域に対応する周波数を各フィルタ15で容易に峻別することができる。
Further, as described above, each frequency of the pulse signal output from the
更に、前記したように、判定部分20の計時回路23により出力タイミングから第一の入力端子13aへの信号の帰還時間が計時されることから、閉接されたスイッチング素子を検出すべく、第一の入力端子13aに帰還した信号の周波数を出力端子12より出力された各周波数n1〜nx(Hz)の信号の出力タイミングからより容易に判定することができる。
Further, as described above, since the feedback time of the signal from the output timing to the
本実施例では、各フィルタ15がアナログフィルタで構成された例を示したが、これに代えて、各フィルタ15をデジタルフィルタで構成することができる。この場合、PWM回路21から出力されたパルス状の信号の波形を正弦波に変換するための波形整形回路22を不要とすることができる。また、各フィルタ15が、各スイッチング素子SW1〜SWxと出力端子12との間に挿入された例を示したが、これに代えて、各フィルタ15を各スイッチング素子SW1〜SWxと各入力端子13a,13bとの間に挿入することができる。
In the present embodiment, an example in which each
更に、本発明に係るスイッチング装置10を空調装置のリモートコントローラに用いた例を示したが、これに代えて、例えば空調装置以外のリモートコントローラ、又は、複数のスイッチング素子が設けられたリモートコントローラ以外の装置に本発明を適用することができる。
Furthermore, although the example which used the switching
SW1,SW2,SW3,・・・,SWx スイッチング素子
12 出力端子
13a,13b 入力端子
16 接点
14 信号処理部
15 フィルタ
10 スイッチング装置
19 出力部分
20 判定部分
21 PWM回路
22 波形整形回路
23 計時回路
SW1, SW2, SW3,...,
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