JP2006162300A - 板状計測装置及び計測システム - Google Patents

Abstract

【課題】 センサ種類の切り替えに柔軟かつ容易に対応でき、被分析エリア内の被検出対象を正確に計測することを可能にする。
【解決手段】 センシング部材１０では、複数の圧力センサ１３により計測されたセンサ値が、接続コード１４を介して出力コネクタ１５から出力される。また、制御用部材２０では、出力コネクタ１５から出力されたセンサ値が入力コネクタ２３に入力され、制御回路基板２５にて所定の処理がなされた後、無線通信回路基板２７により被検出対象に関するセンシング情報が、外部の管理装置に無線送信される。センシング部材１０と制御用部材２０とは着脱可能であり、出力コネクタ１５と入力コネクタと接続を接続して、固定ネジ４０とナット４１によってセンシング部材１０と制御用部材２０を固定することで、一体のタイル状センサ２が構成される。
【選択図】 図３

Description

本発明は、工場や店舗などの所定の被分析エリア内に設置され、人間や物品などの被検出対象を計測する板状計測装置及び計測システムに関する。

従来、工場や店舗などで物品を管理するために、載置物体の有無や載置物体の底面の形状などを検出するマットセンサが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この従来のマットセンサでは、基板上に行列状に複数の感圧センサを配置して、その基板の表面を圧力伝達性を有する絶縁性カバーで覆ってマットを形成する。そして、感圧センサの検出結果を所定のフォーマットのデータに変換して、そのデータを先端にコネクタが設けられた接続用ケーブルを介して、他のコンピュータに送信されるように構成される。これにより、工場や店舗などで物品を管理するシステムに用いた場合に、物品管理範囲の拡大を行う際の工事の簡略化とするものである。
特開平４−１４８３１８号公報

上記の従来技術では、載置物体からの圧力に基づいて検出を行うために、感圧センサを配置したマットを使用しているが、マットが設置される場所（被分析エリア）の環境や、人間や物品などの被検出対象の種類によっては、光や温度などの他の要素に基づいて計測を行う方が、より正確に計測できる場合がある。そして、光や温度などの他の要素に基づいて計測するためには、他の種類のセンサ（例えば、光センサや温度センサなど）を配置したマットを用いる必要がある。

しかしながら、上記従来のマットセンサでは、マットに感圧センサが埋め込まれているため、光や温度などの他の要素に基づいて計測するためには、マットセンサ自体を他の種類のセンサを具備したものに取り替えるか、あるいはあらかじめ複数種類のセンサを具備したマットを使用するなどしなければならず、センサ種類の切り替え（センサの交換）に柔軟かつ容易に対応することが困難であった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、圧力，光，温度などの計測すべき要素に応じたセンサ種類の切り替えに柔軟かつ容易に対応でき、被分析エリア内の被検出対象を正確に計測可能な板状計測装置及び計測システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の板状計測装置は、被検出対象を検出するために設けられた板状部材であるセンシング部材と、該センシング部材から出力される情報を処理するために設けられた制御用部材とが備えられた板状計測装置であって、前記センシング部材は、前記被検出対象を検出可能な位置に設置される板状の基板と、前記基板に設けられて前記被検出対象を検出してセンサ値を出力するセンサ手段と、前記基板に設けられ、前記センサ手段に接続され、かつ前記制御用部材と接続可能であって、該センサ手段から出力された前記センサ値を該制御用部材へ出力する第１インターフェイス手段とを備え、前記制御用部材は、前記センシング部材の前記基板に対して着脱可能な基部と、前記基部に設けられ、前記第１インターフェイス手段と接続可能であって、該第１インターフェイス手段から出力された前記センサ値を取得する第２インターフェイス手段と、前記基部に設けられ、前記第２インターフェイス手段と接続され、該第２インターフェイス手段により取得された前記センサ値を処理する制御手段とを備えている。

また、請求項２に係る発明の板状計測装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記センシング部材は、前記基板に設けられて前記センサ手段の種類を示すセンサ種類コードを出力するセンサ種類コード出力手段を備えている。

また、請求項３に係る発明の板状計測装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記センシング部材は、前記基板に設けられ、前記センサ種類コード出力手段に接続され、かつ前記制御用部材と接続可能であって、該センサ種類コード出力手段から出力された前記センサ種類コードを該制御用部材へ出力する第３インターフェイス手段を備え、前記制御用部材は、前記基部に設けられ、前記第３インターフェイス手段と接続可能であって、該第３インターフェイス手段から出力された前記センサ種類コードを取得する第４インターフェイス手段を備え、前記制御手段は、前記第４インターフェイス手段と接続され、該第４インターフェイス手段により取得された前記センサ種類コードを処理することを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の板状計測装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記第１インターフェイス手段及び前記第２インターフェイス手段は、非接触に電気的に接続され、前記第１インターフェイス手段は、無線通信によって前記センサ値を出力し、前記第２インターフェイス手段は、無線通信によって前記センサ値を取得することを特徴とする。

また、請求項５に係る発明の板状計測装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記第１インターフェイス手段の接点が、前記基板における平面の中心部を通る互いに直角な２つの線に対して線対称に配置され、前記第２インターフェイス手段の接点が、前記基部における平面の中心部を通る互いに直角な２つの線に対して線対称に配置されたことを特徴とする。

また、請求項６に係る発明の板状計測装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記第１インターフェイス手段の接点が、前記基板における平面の中心部に対して点対称に配置され、前記第２インターフェイス手段の接点が、前記基部における平面の中心部に対して点対称に配置されたことを特徴とする。

また、請求項７に係る発明の板状計測装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記基板は、非可撓性部材として構成されたことを特徴とする。

また、請求項８に係る発明の板状計測装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記センシング部材は、前記センサ手段の種類に応じた色が付けられているか又は模様が形成されていることを特徴とする。

また、請求項９に係る発明の計測システムは、請求項１乃至８のいずれかに記載の板状計測装置と、該板状計測装置で処理された情報が収集管理される管理装置とで構成された計測システムであって、前記板状計測装置は、前記制御手段により処理された情報を、該板状計測装置において検出された被検出対象に関するセンシング情報として前記管理装置に送信するデータ送信手段を備え、前記管理装置は、前記データ送信手段により送信された前記センシング情報を受信するデータ受信手段と、前記データ受信手段により受信された前記センシング情報を記憶するセンシング情報記憶手段と、前記センシング情報記憶手段に記憶された前記センシング情報を処理する管理制御手段とを備えている。

請求項１に係る発明の板状計測装置では、センサ手段及び第１インターフェイス手段を基板に備えたセンシング部材と、第２インターフェイス手段及び制御手段を基部に備えた制御用部材とが、着脱可能な構成とした。よって、圧力，光，温度などの計測すべき要素に応じたセンサ種類の切り替えに柔軟かつ容易に対応でき、被検出対象を正確に計測することができる。

また、請求項２に係る発明の板状計測装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、センシング部材がセンサ種類コード出力手段を備えているので、センシング部材に具備されているセンサ手段の種類を示すセンサ種類コードを外部に出力することができる。

また、請求項３に係る発明の板状計測装置では、請求項２に記載の発明の効果に加え、センシング部材が第３インターフェイス手段を備える一方、制御用部材は第４インターフェイス手段を備え、制御手段がセンサ種類コードを処理するようにしたので、制御用部材ではセンサ種類コードによって、センシング部材に具備されているセンサ手段の種類を把握することができる。

また、請求項４に係る発明の板状計測装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、第１インターフェイス手段及び第２インターフェイス手段が非接触に電気的に接続されたので、板状計測装置が歩行者等に踏まれて加重されても、第１インターフェイス手段と第２インターフェイス手段との接合部（接点部分）が破損しにくい。

また、請求項５に係る発明の板状計測装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、第１インターフェイス手段の接点が基板の中心部に対して線対称に配置され、第２インターフェイス手段の接点が基部の中心部に対して線対称に配置された。よって、センシング部材を制御用部材へ取り付ける場合、基板及び基部の各平面の中心部が接するように重ね合わせれば、センシング部材の向きを問わずに簡易に取り付けることができる。

また、請求項６に係る発明の板状計測装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、第１インターフェイス手段の接点が基板の中心部に対して点対称に配置され、第２インターフェイス手段の接点が基部の中心部に対して点対称に配置された。よって、センシング部材を制御用部材へ取り付ける場合、基板及び基部の各平面の中心部が接するように重ね合わせれば、センシング部材の向きを問わずに簡易に取り付けることができる。

また、請求項７に係る発明の板状計測装置では、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加え、基板は非可撓性部材として構成されたので、センシング部材の耐久性を向上させることができる。

また、請求項８に係る発明の板状計測装置では、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加え、センシング部材にはセンサ手段の種類に応じた色又は模様が付されているため、センシング部材に具備されているセンサ種類をその表面の色や模様で判別でき、センシング部材の取付けを間違えることがない。

また、請求項９に係る発明の計測システムでは、板状計測装置は、その板状計測装置で処理された情報が収集管理される管理装置に接続されている。よって、管理装置では、板状計測装置で作成されたセンシング情報が収集されて、そのセンシング情報に基づいて被検出対象の分析などを実行することができる。

以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る計測システム１は、被分析エリア内に存在する被検出対象を計測するためのタイル状センサ２と、タイル状センサ２から出力された情報が収集管理される管理装置３とで構成される。

まず、第１の実施の形態に係る計測システム１の構成について説明する。図１は、計測システム１についての全体構成図である。

図１に示すように、本実施の形態の計測システム１においては、工場や店舗のような被分析エリアの床面に、人間や物品などの被検出対象を計測するタイル状センサ２が、複数（図１では９つ）設置されている。そのため、被検出対象が被分析エリア内に存在する場合には、その被検出対象はいずれかのタイル状センサ２上に載置していることになる。

各タイル状センサ２は、板状の基板に複数の圧力センサが配置された構成をなし、人間や物品などの被検出対象がタイル状センサ２上に存在すると、その歩行者の足底や物品の底面により複数の圧力センサが押圧されてセンサ値が検出され、このセンサ値を含むセンシング情報１００（図９参照）が無線データとして管理装置３に送信される。管理装置３では、各タイル状センサ２から送信された複数の無線データ（センシング情報１００）が、各タイル状センサ２ごとに記憶される。そして、管理装置３において、必要に応じてセンシング情報１００が読み出されて、被分析エリア内に存在する被検出対象を分析したり、その分析結果を表示したりなどの各種処理が実行される。なお、上記処理の詳細は、後述する。

次に、タイル状センサ２の構成について説明する。図２は、タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。図３は、タイル状センサ２の外観を示す斜視図である。図４は、タイル状センサ２の電気的構成を示すブロック図である。

図２に示すように、タイル状センサ２は、被検出対象を計測するための板状部材であるセンシング部材１０と、センシング部材１０から出力されるセンサ値を処理するための制御用部材２０とが、その四隅を固定ネジ４０とナット４１とで固定して構成される。

センシング部材１０は、平面視、略正方形の２枚の薄板状の基板１１，１２を、その四隅に設けたスペーサー１６を挟んで対向配置し、その間隙に複数の圧力センサ１３（図２では７つ）が略均等な間隔をあけて配置されている。基板１１，１２は、ポリカーボネートやポリエチレンテレフタレートなどの合成樹脂で形成した、非可撓性の板状部材である。本実施形態のセンシング部材１０では、基板１１が表面（上面）であって、被検出対象による押圧を受ける面として機能し、基板１２が裏面（下面）であって、制御用部材２０と着脱される面として機能する。なお、基板１１，１２の四隅には、固定ネジ４０を挿入可能な貫通孔１１ａ，１２ａがそれぞれ形成されている。また、スペーサー１６は、基板１１，１２を固定して支持するとともに、基板１１と基板１２の間に、圧力センサ１３等を配置可能な所定の空間を形成するものであり、その断面中心を軸方向（図２の上下方向）に、固定ネジ４０を挿入可能な貫通孔１６ａが形成されている。

各圧力センサ１３は、検出されたセンサ値を外部に出力するための出力端子である出力コネクタ１５と、接続コード１４を介して接続されている。出力コネクタ１５には、各圧力センサ１３に対応する出力ポート（図示外）が具備され、本実施の形態では、７つの各圧力センサ１３にそれぞれ対応して７つの出力ポートが設けられている。また、出力コネクタ１５は、基板１２に設けられており、基板１２における制御用部材２０と接する外面（下面）に、制御用部材２０の入力コネクタ２３と接続するための接続部材（図示外）が設けられている。なお、センシング部材１０では、各圧力センサ１３において被検出対象に接触して検出するためのセンシング部（図示外）が、基板１１の表面（上面）に露出するように、基板１１には各圧力センサ１３に対応して７つの露出孔１１ｃが形成されている。

一方、制御用部材２０も、センシング部材１０と同様に、平面視、略正方形の２枚の薄板状の基部２１，２２を、その四隅に設けたスペーサー２９を挟んで対向配置しているが、その間隙に制御回路基板２５，無線通信回路基板２７，アンテナ２８が配置されている。本実施形態の制御用部材２０では、基部２１が表面（上面）であって、センシング部材１０と着脱される面として機能し、基部２２が裏面（下面）であって、被分析エリアの床面に当接する面として機能する。なお、基部２１，２２の四隅にも、基板１１，１２と同様に、固定ネジ４０を挿入可能な貫通孔２１ａ，２２ａがそれぞれ形成されている。また、スペーサー２９も、スペーサー１６と同様に、基部２１，２２を固定支持して制御回路基板２５等を配置可能な所定の空間を形成するものであり、固定ネジ４０を挿入可能な貫通孔２９ａが形成されている。

基部２１には、外部からセンサ値を入力するための入力端子である入力コネクタ２３が設けられており、基部２１におけるセンシング部材１０と接する外面（上面）に、センシング部材１０の出力コネクタ１５と接続するための接続部材（図示外）が設けられている。入力コネクタ２３は、各圧力センサ１３に対応する入力ポート（図示外）が具備され、本実施の形態では、７つの各圧力センサ１３にそれぞれ対応して７つの入力ポートが設けられている。

そして、入力コネクタ２３が、外部から入力されたセンサ値を処理して、被分析エリア内に存在する被検出対象に関するセンシング情報１００を生成する制御回路基板２５と、接続コード２４を介して接続されている。また、制御回路基板２５が、センシング情報１００を無線データとして外部に送信する無線通信回路基板２７と、接続コード２６を介して接続されている。なお、無線通信回路基板２７は、外部との無線通信を仲介するアンテナ２８と接続されている。

図３に示すように、タイル状センサ２を構成するセンシング部材１０及び制御用部材２０はそれぞれ一体の部材であり、センシング部材１０及び制御用部材２０は着脱可能となっている。タイル状センサ２を実装する場合は、センシング部材１０と制御用部材２０とを重ね合わせて、出力コネクタ１５と入力コネクタ２３とを各接続部材（図示外）によって接続させるとともに、各貫通孔１１ａ，１６ａ，１２ａ，２１ａ，２９ａ，２２ａ（図２参照）を同軸上に位置させて、センシング部材１０及び制御用部材２０の四隅に対応して４つの貫通孔を形成する。そして、その４つの貫通孔にそれぞれ固定ネジ４０を嵌挿した後、各固定ネジ４０の先端にナット４１を各々係止させることで、センシング部材１０及び制御用部材２０を固定する。これにより、センシング部材１０と制御用部材２０とが一体に固定されたタイル状センサ２が形成される。

このように、センシング部材１０及び制御用部材２０が着脱可能な構成とすることで、タイル状センサ２の設置環境や被検出対象などに応じて、センシング部材１０のみを他のものに交換することができる。例えば、図３に示すセンシング部材１０は、外部からの圧力に基づいて被検出対象を計測する圧力センサ１３が設けられたものであるが、温度に基づいて被検出対象を計測するようにしたい場合は、温度センサが設けられたセンシング部材１０に交換すればよい。同様に、光の照射に基づいて被検出対象を計測したい場合は、光センサが設けられたセンシング部材１０を、加速度に基づいて被検出対象を計測したい場合は、加速度センサが設けられたセンシング部材１０を、磁気に基づいて被検出対象を計測したい場合は、磁気センサが設けられたセンシング部材１０を、制御用部材２０に接続及び固定すればよい。

図４に示すように、タイル状センサ２では、以下のように各構成が電気的に接続されている。まず、センシング部材１０では、各圧力センサ１３が出力コネクタ１５に接続コード１４を介して接続され、各圧力センサ１３で検出されたセンサ値が出力コネクタ１５に出力される。出力コネクタ１５は、制御用部材２０の入力コネクタ２３と接続可能であり、各圧力センサ１３で検出されたセンサ値を入力コネクタ２３側に出力可能である。

次に、制御用部材２０では、入力コネクタ２３が制御回路基板２５に接続コード２４を介して接続され、制御回路基板２５がアンテナ２８を備えた無線通信回路基板２７と接続コード２６を介して接続されている。

制御回路基板２５では、制御回路基板２５の制御を司るＣＰＵ２５１と、ＢＩＯＳや制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２５２と、各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭ２５３と、時間をカウントするタイマ２５４とに加え、切替回路２５５，アナログポート２５６，Ａ／Ｄ変換回路２５７，デジタルポート２５８，Ｉ／Ｆ回路２５９，ＥＥＰＲＯＭ２６０が電気的に接続されている。なお、ＲＡＭ２５３には、センシング部材１０から出力されたセンサ値が格納されるデータバッファ（図示外）が２つ設けられており、一方のデータバッファの記憶領域を参照中は、他方のデータバッファにセンサ値が格納されるように切り替え制御される（詳細は後述する）。また、ＥＥＰＲＯＭ２６０には、各タイル状センサ２に固有の識別情報ＩＤが記憶されている。

コネクタ２３に入力されたセンサ値が制御回路基板２５に出力されると、切替回路２５５によりそのセンサ値はアナログポート２５６に入力される。そして、Ａ／Ｄ変換回路２５７により、アナログポート２５６に入力されたセンサ値は、アナログデータからデジタルデータに変換されて、デジタルポート２５８から出力される。このデジタル変換されたセンサ値に基づいて、ＣＰＵ２５１により後述のメイン処理（図６）が実行されて、当該センサ値や各種識別情報を含むセンシング情報１００が作成される。そして、無線通信回路基板２７と接続するためのインターフェイスであるＩ／Ｆ回路２５９を介して、そのセンシング情報１００が無線通信回路基板２７側に出力される。

無線通信回路基板２７では、制御回路基板２５と接続するためのインターフェイスであるＩ／Ｆ回路２７１と、アンテナ２８を介して外部の管理装置３との間でＲＦ送受信を実行するＲＦ回路２７２とが電気的に接続されている。そして、制御回路基板２５から出力されたセンシング情報１００が、Ｉ／Ｆ回路２７１を介してＲＦ回路２７２に入力され、無線データとしてアンテナ２８を介して管理装置３に送信される。

次に、管理装置３の構成について説明する。図５は、管理装置３の電気的構成を示すブロック図である。

管理装置３は、パーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータ機器を用いて実装されており、アンテナ３１を介してタイル状センサ２（制御用部材２０）と無線通信するための無線通信装置３２と、無線通信装置３２において受信されたセンシング情報１００を記憶して管理する装置本体３３とで構成される。

図５に示すように、管理装置３では、以下のように各構成が電気的に接続されている。まず、無線通信装置３２は、アンテナ３１を介して外部のタイル状センサ２（制御用部材２０）との間でＲＦ送受信を実行するＲＦ回路３２１と、装置本体３３と接続するためのインターフェイスであるＩ／Ｆ回路３２２とが電気的に接続されている。そして、アンテナ３１を介してＲＦ回路３２１で受信された無線データがセンシング情報１００に変換された後、Ｉ／Ｆ回路３２２を介して装置本体３３側に出力される。

一方、装置本体３３では、ＣＰＵ３３１，ＲＯＭ３３２，ＲＡＭ３３３，タイマ３３６に加え、装置本体３３を操作するための入力装置３３４と、各種データを表示する表示装置３３５と、ＣＰＵ３３１で実行される制御プログラムやその他の各種情報が記憶されるＨＤＤ３３７と、無線通信装置３２と接続するためのインターフェイスであるＩ／Ｆ回路３３８と、管理装置３に固有の識別情報ＩＤが読み出されるＥＥＰＲＯＭ３３９とが電気的に接続されている。そして、Ｉ／Ｆ回路３３８を介して入力されたセンシング情報１００は、ＨＤＤ３３７の所定の記憶領域に記憶・管理される。また、ＨＤＤ３３７内のセンシング情報１００は、後述のように、被分析エリア内に存在する被検出対象の分析に用いられる。

次に、本発明の計測システム１で実行される処理の流れを、タイル状センサ２で実行される処理と、管理装置３で実行される処理とに分けて説明する。

まず、タイル状センサ２で実行される処理について説明する。図６は、タイル状センサ２のメイン処理を示すフローチャートである。図７は、サンプリング処理（Ｓ３）の詳細を示すフローチャートである。図８は、データ送信処理（Ｓ１１）の詳細を示すフローチャートである。図９は、センシング情報１００のデータ構成を示す図である。なお、タイル状センサ２のメイン処理（図６）は、タイル状センサ２に電源が投入され、被分析エリア内の被検出対象の計測が開始されると、制御回路基板２５においてＲＯＭ２５２に記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵ２５１により実行される。

図６に示すように、タイル状センサ２のメイン処理では、まずＲＡＭ２５３やタイマ２５４のクリア等を行って、制御用部材２０をデフォルト状態に戻す初期化処理が実行される（Ｓ１）。そして、センシング部材１０から出力されるセンサ値を取得するためのサンプリング処理を起動して（Ｓ３）、メイン処理と並行してサンプリング処理が実行される。

図７に示すように、Ｓ３で起動されたサンプリング処理では、あらかじめ定められたサンプリング時間がタイマ２５４にセットされ、タイマ２５４によるカウントが起動される（Ｓ２１）。そして、そのタイマ２５４によるカウントがサンプリング時間を経過したか否かが判定され（Ｓ２３）、サンプリング時間を経過していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、所定時間のウエイトがなされて（Ｓ２５）、Ｓ２３に戻る。一方、サンプリング時間を経過した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、当該サンプリング時間中に複数の圧力センサ１３の各々で検出されたセンサ値の全てについて、Ａ／Ｄ変換されたか否かが判定される（Ｓ２７）。すなわち、コネクタ１５，２３の各ポート(図示外）から出力される、各圧力センサ１３（図２では７つ）についての７つのセンサ値が、全てデジタルデータに変換されているか否か判定される。

全てのセンサ値をＡ／Ｄ変換していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、すなわちアナログデータのセンサ値が存在する場合は、そのセンサ値をアナログポート２５６への入力に切り替える（Ｓ２９）。すると、アナログポート２５６へ入力されたセンサ値は、Ａ／Ｄ変換回路２５７によりデジタルデータに変換されて、デジタルポート２５８から出力される。そして、デジタルポート２５８から出力されたセンサ値が読み込まれて（Ｓ３１）、ＲＡＭ２５３の所定のデータバッファ（図示外）へ保存されて（Ｓ３３）、Ｓ２７に戻る。すなわち、センシング部材１０から出力されてデジタル変換された複数のセンサ値は、ＲＡＭ２５３の所定のデータバッファ（図示外）にリスト状に記憶される。そして、全ての圧力センサ１３（図２では７つ）についての７つのセンサ値の全てが、このデータバッファに格納されるまで、Ｓ２７：ＮＯ〜Ｓ３３の処理が繰り返し実行される。

一方、全てのセンサ値をＡ／Ｄ変換している場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、センサ値のサンプリング完了を示すＲＡＭ２５３内の「準備完了フラグ」が「ＯＮ」にセットされ（Ｓ３５）、Ｓ２３に戻る。すなわち、全ての圧力センサ１３（図２では７つ）についての７つのセンサ値が、ＲＡＭ２５３のデータバッファ（図示外）にリスト状に格納されている場合は、「準備完了フラグ」をセットして、次のサンプリングが実行される。

このように、図６のＳ３で起動された図７に示すサンプリング処理では、メイン処理（図６）と並行して、センシング部材１０に設置された複数の圧力センサ１３から出力される全てのセンサ値をデジタル変換して、ＲＡＭ２５３のデータバッファ（図示外）にリスト状に格納する処理が、サンプリング時間ごとに繰り返し実行される。なお、データバッファ（図示外）にリスト状に格納された複数のセンサ値を、センサ値リストとよぶ。

メイン処理（図６）に戻り、ＲＡＭ２５３内の「準備完了フラグ」が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５）。「準備完了フラグ」が「ＯＮ」の場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、センサ値のサンプリングが完了しているため、サンプリング処理（図７）で使用されるデータバッファ（図示外）を他方のものに切り替える（Ｓ７）。一方、「準備完了フラグ」が「ＯＦＦ」の場合（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５で待ち状態となり、サンプリング処理（図７）が完了して「準備完了フラグ」が「ＯＮ」となるのを待ち受ける。

そして、センシング情報１００を管理装置３に送信中か否かを示す「送信中フラグ」が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ９）。「送信中フラグ」が「ＯＮ」の場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、センシング情報１００の送信中であるから所定時間のウエイトを実行して（Ｓ１３）、その送信処理の終了を待ち受ける。一方、「送信中フラグ」が「ＯＦＦ」の場合（Ｓ９：ＮＯ）、センシング情報１００の送信は実行されていないから、センシング情報１００を管理装置３に送信するデータ送信処理が起動され（Ｓ１１）、メイン処理と並行してデータ送信処理が実行される。

図８に示すように、Ｓ１１で起動されたデータ送信処理では、管理装置３に送信されるデータであるセンシング情報１００に、ＥＥＰＲＯＭ２６０に記憶される各タイル状センサ２に固有の識別情報ＳＲＣ＿ＩＤがセットされ（Ｓ４１）、ＲＡＭ２５３に記憶される送信先の管理装置３に固有の識別情報ＤＳＴ＿ＩＤがセットされ（Ｓ４３）、データバッファ（図示外）に格納されているセンサ値リストがセットされる（Ｓ４５）。

図９に示すように、センシング情報１００は、Ｓ４１〜Ｓ４５により各種データ（ＳＲＣ＿ＩＤ，ＤＳＴ＿ＩＤ，センサ値リスト）がセットされている。例えば、ＳＲＣ＿ＩＤ＝「１」は、識別番号「１」のタイル状センサ２が送信元であり、ＤＳＴ＿ＩＤ＝「０」は、識別番号「０」の管理装置３が送信先であることを示している。また、センサ値リストには、先述のように、センシング部材１０に具備された７つの圧力センサ１３から各々出力された７つのセンサ値が含まれている。

その後、「準備完了フラグ」が「ＯＦＦ」にセットされる（Ｓ４７）。すると、メイン処理（図６）においてＳ５で待ち状態となり、サンプリング処理（図７）が完了して「準備完了フラグ」が「ＯＮ」となるのを待ち受ける。また、「送信中フラグ」が「ＯＮ」にセットされる（Ｓ４９）。すると、メイン処理（図６）においてセンシング情報１００の送信が完了するまで、所定時間のウエイト（Ｓ１３）が繰り返される。

そして、各種データがセットされたセンシング情報１００が、ＲＦ回路２７２により無線データに変換されて（Ｓ５１）、その無線データがアンテナ２８を介して管理装置３に送信される（Ｓ５３）。その後、「送信中フラグ」が「ＯＦＦ」にセットされて（Ｓ５５）、データ送信処理を終了する。「送信中フラグ」を「ＯＦＦ」にセットすることで、メイン処理（図６）においてデータ送信処理の起動（Ｓ１１）を実行可能な状態に戻す。

このように、図６のＳ１１で起動されたデータ送信処理（図８）では、サンプリング処理（図７）でのセンサ値のサンプリングが完了するごとに、各種データ（ＳＲＣ＿ＩＤ，ＤＳＴ＿ＩＤ，センサ値リスト）を含むセンシング情報１００を、無線データとして管理装置３に送信する処理がメイン処理（図６）やサンプリング処理（図７）と並行して実行される。

次に、管理装置３で実行される処理について説明する。図１０は、管理装置３のメイン処理を示すフローチャートである。図１１は、データ受信処理の詳細を示すフローチャートである。なお、管理装置３のメイン処理（図１０）は、管理装置３に電源が投入され、各タイル状センサ２から出力される無線データ（センシング情報１００）の収集・管理が開始されると、ＨＤＤ３３７に記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵ３３１により実行される。

図１０に示すように、管理装置３のメイン処理では、まずＲＡＭ３３３やタイマ３３６のクリア等を行って、装置本体３３をデフォルト状態に戻す初期化処理が実行される（Ｓ６１）。そして、各タイル状センサ２（制御用部材２０）から送信される無線データを受信するためのデータ受信処理を起動して（Ｓ６３）、メイン処理と並行してデータ受信処理が実行される。

図１１に示すように、Ｓ６３で起動されたデータ受信処理では、各タイル状センサ２（制御用部材２０）から送信された無線データを、アンテナ３１を介して受信したか否かが判定される（Ｓ８１）。無線データを受信した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、その無線データがＲＦ回路３２１によってセンシング情報１００に変換されて（Ｓ８３）、ＥＥＰＲＯＭ３３９から管理装置３に固有の識別情報ＩＤが読み出される（Ｓ８５）。一方、無線データを受信していない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、無線データを受信するまで、Ｓ８１で待ち状態となる。

そして、Ｓ８３で取得されたセンシング情報１００に含まれるＤＳＴ＿ＩＤと、Ｓ８５で読み出されたＩＤが一致するか否かが判定される（Ｓ８７）。ＤＳＴ＿ＩＤと管理装置３のＩＤとが一致しない場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、当該センシング情報１００はこの管理装置３宛てに送信されたものではないから破棄される（Ｓ８９）。一方、ＤＳＴ＿ＩＤと管理装置３のＩＤとが一致する場合（Ｓ８７：ＮＯ）、当該センシング情報１００はこの管理装置３宛てに送信されたものであるから、ＨＤＤ３３７のセンシング情報記憶エリア（図示外）に、送信元のタイル状センサ２ごとに保存される（Ｓ９１）。Ｓ８９又はＳ９１の後はＳ８１へ戻り、次の無線データの受信を待ち受ける。

このように、図１０のＳ６３で起動されたデータ受信処理（図１１）では、メイン処理（図１０）と並行して、各タイル状センサ２（制御用部材２０）から受信した無線データを、センシング情報１００に変換した後にＨＤＤ３３７のセンシング情報記憶エリア（図示外）に保存する処理が、無線データを受信するごとに繰り返し実行される。

メイン処理（図１０）では、データ受信処理（図１１）でセンシング情報記憶エリア（図示外）に保存されたセンシング情報１００が更新されたか否かが判定され（Ｓ６４）、センシング情報１００が更新されていなければ（Ｓ６４：ＮＯ）、センシング情報１００が更新されるまでＳ６４で待ち状態となる。一方、センシング情報１００が更新されていれば（Ｓ６４：ＹＥＳ）、データ受信処理（図１１）でセンシング情報記憶エリア（図示外）に保存されたセンシング情報１００に基づいて、各タイル状センサ２上（被分析エリア内）に存在する被検出対象の種別，数量，位置，大きさ，形状などの情報及びその変遷が分析されるデータ分析処理が実行される（Ｓ６５）。そして、Ｓ６５での分析結果を、表示装置３３５に表示させるデータ表示処理（Ｓ６７）と、ＨＤＤ３３７の分析結果記憶エリア（図示外）に保存させる分析結果保存処理（Ｓ６９）とが実行されて、Ｓ６４に戻る。なお、Ｓ６５〜Ｓ６９での各処理は、公知のデータ表示技術やセンサ値分析技術などを用いて実現すればよいため、詳細は省略する。

このように、管理装置３のメイン処理のＳ６５〜Ｓ６９では、データ受信処理（Ｓ６３）により保存される最新のセンシング情報１００及びその履歴に基づいて、各タイル状センサ２上（被分析エリア内）に存在する被検出対象が分析され、その分析結果が表示及び保存される処理が、定期的に繰り返し実行される。

以上、本実施の形態の計測システム１によれば、タイル状センサ２を構成するセンシング部材１０と制御用部材２０とが着脱可能な構成とした。よって、被分析エリア内に設置されている制御用部材２０を取り外したり交換したりすることなく、制御用部材２０に接続されるセンシング部材１０のみを、圧力，光，温度などの計測すべき要素に応じたセンサを具備したものに交換することで、センサ種類の切り替えに柔軟かつ容易に対応でき、被分析エリア内に存在する被検出対象を正確に計測することができる。

また、タイル状センサ２が管理装置３に接続されて、タイル状センサ２で処理された情報が管理装置３に収集管理されるようにした。よって、管理装置３では、タイル状センサ２で作成されたセンシング情報１００に基づいて、被分析エリア内に存在する被検出対象の分析などを実行することができる。

また、基板１１，１２を非可撓性部材として構成したので、センシング部材１０の耐久性を向上させることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る計測システム１は、基本的に第１の実施の形態のものと同様であるが、センシング部材１０に設けられたセンサの種類を示すセンサ種類コードを記憶・出力する手段を、そのセンシング部材１０に具備させた点で異なる。図１２は、第２の実施の形態における、タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。図１３は、第２の実施の形態における、タイル状センサ２の電気的構成を示すブロック図である。図１４は、第２の実施の形態における、タイル状センサ２のメイン処理を示すフローチャートである。図１５は、第２の実施の形態における、データ送信処理（Ｓ１１）の詳細を示すフローチャートである。図１６は、第２の実施の形態における、センシング情報１００のデータ構成を示す図である。

図１２及び図１３に示すように、本実施形態のセンシング部材１０は、圧力センサ１３の種類を示すセンサ種類コードを記憶・出力するセンサ種類コード出力回路基板１８が設けられている。センサ種類コード出力回路基板１８は、あらかじめ設定又は記憶されたセンサ種類コードをデジタル信号として出力するものであり、出力コネクタ１５に電気的に接続されている（図１３参照）。

図１４に示すように、本実施形態のタイル状センサ２のメイン処理では、初期化処理（Ｓ１）が実行された後、センシング部材１０に設けられたセンサ種類コード出力回路基板１８からセンサ種類コードが取得される（Ｓ２）。すなわち、センサ種類コード出力回路基板１８から出力されたセンサ種類コード（ＫＩＮＤ＿ＩＤ）が、コネクタ１５，２３を介して制御用部材２０内のＲＡＭ２５３に記憶される。そして、図１５に示すように、本実施形態のデータ送信処理では、Ｓ２で取得されたセンシング部材のセンサ種類コード（ＫＩＮＤ＿ＩＤ）が、ＲＡＭ２５３から読み出されてセンシング情報１００にセットされる（Ｓ４６）。

その結果、図１６に示すように、管理装置３に送信されるセンシング情報１００には、ＳＲＣ＿ＩＤ等に加えて、センサ種類コード（ＫＩＮＤ＿ＩＤ）がセットされている。本実施形態のセンシング部材１０には圧力センサ１３が設けられているため、センサ種類コード出力回路基板１８からのデジタル信号に基づいて、センサ種類コード（ＫＩＮＤ＿ＩＤ）として圧力センサであることを示す「ＦＯＲＣＥ」がセットされている。なお、センシング部材１０に具備されるセンサが、温度センサであれば「ＴＥＭＰ」が、光センサであれば「ＬＵＸ」が、磁気センサであれば「ＭＡＧ」が、加速度センサであれば「ＡＣＣＥＬ」が、センサ種類コード出力回路基板１８からのデジタル信号に基づいて、当該センサ種類コード（ＫＩＮＤ＿ＩＤ）としてセンシング情報１００にセットされる。

そして、管理装置３のメイン処理（図１０）では、各タイル状センサ２から送信される複数の無線データ（センシング情報１００）が、データ分析処理（Ｓ６５）などで処理される。ここで、センシング情報１００にはセンサ種類コードが含まれているため、センサ種類ごとに各処理を実行することができる。例えば、温度センサにより計測されたセンサ値を含むセンシング情報１００のみを分析したい場合、センサ種類コード（ＫＩＮＤ＿ＩＤ）が「ＴＥＭＰ」のものに基づいて分析処理を実行すればよいし、センサ種類コード（ＫＩＮＤ＿ＩＤ）別に分析結果を表示・保存してもよい。

このように、本実施の形態では、センサ種類コード出力回路基板１８をセンシング部材１０に設けて、センシング情報１００にセンサ種類コードを含めるようにすることで、管理装置３でセンサ種類に基づいて各種処理を実行できることを例示した。なお、コネクタ１５，２３を介して、センシング部材１０から制御用部材２０にセンサ種類コードが送信されているが、センシング部材１０にセンサ種類コード用出力コネクタ（図示外）と、制御用部材２０にセンサ種類コード用入力コネクタ（図示外）とを独立に設けて、このセンサ種類コード用コネクタを相互接続させてセンサ種類コードの入出力が実行されるようにしてもよい。

以上、本実施の形態の計測システム１によれば、センシング部材１０にセンサ種類コード出力回路基板１８を設けて、センサの種類を示すセンサ種類コードが、コネクタ１５，２３を介してセンシング部材１０から制御用部材２０に出力されるので、制御用部材２０ではセンシング部材１０に具備されているセンサ種類を把握することができる。また、制御用部材２０では、センシング情報１００にこのセンサ種類コードがセットされるので、管理装置３ではセンサ種類に応じてセンシング情報１００を処理することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態に係る計測システム１は、基本的に第１の実施の形態のものと同様であるが、タイル状センサ２を構成するセンシング部材１０及び制御用部材２０の固定方法が異なる。図１７は、第３の実施の形態における、タイル状センサ２の外観を示す斜視図である。

図１７に示すように、本実施の形態のタイル状センサ２は、センシング部材１０の裏面（下面）に、センシング部材１０を他の部材に接着固定させる接着部４２が設けられており、制御用部材２０の表面（上面）に、制御用部材２０を他の部材に接着固定させる接着部４３が設けられている。すなわち、センシング部材１０及び制御用部材２０の対向される各々の面に接着部４２，４３が設けられ、センシング部材１０と制御用部材２０とを重ね合わせると接着部４２，４３が接合して互いに接着されて、タイル状センサ２が一体に固定される。接着部４２，４３は、両面テープやマジックテープ（登録商標）など、センシング部材１０と制御用部材２０とを有効に接着固定できるものであればよい。

このように、本実施の形態では、センシング部材１０と制御用部材２０とを固定するのに、固定ネジ４０とナット４１を用いた方法に限定されず、接着部４２，４３を用いて両者を接着固定させて、タイル状センサ２を構成してもよいことを例示した。すなわち、センシング部材１０と制御用部材２０を有効に一体に固定させることができれば、その実装態様や設置環境などに応じて、固定ネジ，接着部，係合部などの任意の固定用部材を用いて、一体に固定されたタイル状センサ２を実現することができる。

以上、本実施の形態の計測システム１によれば、センシング部材１０と制御用部材２０とが接着部４２，４３によって一体に固定されたタイル状センサ２を実現できるので、基板１１，１２等に固定ネジ４０を挿入する貫通孔を形成する必要がなく、より簡易にセンシング部材１０と制御用部材２０とを着脱することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態に係る計測システム１は、基本的に第１の実施の形態のものと同様であるが、センサ値を入出力する手段が異なる。図１８は、無線接続部１５及び無線接続部２３の構成を示す図である。

本実施形態のタイル状センサ２では、センシング部材１０において出力コネクタ１５に代えて無線通信部１５´を設け、制御用部材２０において入力コネクタ２３に代えて無線通信部２３´を設けた。この無線通信部１５´と無線通信部２３´とは、相互に無線通信によるデータ送受信が可能である。

図１８に示すように、無線通信部１５´は、無線通信部２３´と非接触に電気的に接続して無線通信を実行する非接触接続回路１５１と、無線通信部２３´との無線通信を仲介するアンテナ１５２とを備えている。なお、アンテナ１５２は、各圧力センサ１３に対応する出力ポートとして機能し、本実施の形態では、７つの各圧力センサ１３にそれぞれ対応して７つの出力ポート（アンテナ１５２）が設けられている。同様に、無線通信部２３´も、非接触接続回路２３１及びアンテナ２３２を備えており、７つの出力ポート（アンテナ１５２）に対応して７つの入力ポート（アンテナ２３２）が設けられている。なお、無線通信部１５´，２３´は従来の無線通信技術を用いて実現すればよい（例えば、特開平１０−１４５９８７号公報，特開２００３−３４６１１７号公報，特開２００４−１５３７１４号公報等を参照）。そして、先述のように、センシング部材１０を制御用部材２０へ取り付けると、無線通信部１５´と無線通信部２３´とが通信可能な距離におかれ、センシング部材１０（圧力センサ１３）で検出されたセンサ値が、無線通信部２３´，１５´によって制御用部材２０側に出力される。

このように、本実施の形態では、無線通信部１５´をセンシング部材１０に設け、無線通信部２３´を制御用部材２０に設けることで、センシング部材１０で検出されたセンサ値を制御用部材２０に出力できることを例示した。すなわち、センサ値を有効に出力及び取得できるのであれば、コネクタ１５，２３に限定されず、各種の情報出力・取得手段を用いることができる。

以上、本実施の形態の計測システム１によれば、無線通信部１５´をセンシング部材１０に設け、無線通信部２３´を制御用部材２０に設けたので、タイル状センサ２が歩行者等に踏まれて加重されても、無線通信部１５´，２３´とが非接触で無線通信が実行されるため、両者の接合部（接点部分）が破損しにくい。

次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態に係る計測システム１は、基本的に第２の実施の形態のものと同様であるが、センサ種類コードを記憶・出力する手段が異なる。図１９は、第５の実施の形態における、タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。図２０は、第５の実施の形態における、タイル状センサ２の電気的構成を示すブロック図である。

図１９に示すように、本実施の形態のタイル状センサ２では、センシング部材１０の裏面（下面）に、制御用部材２０と対向する方向（図１９では下方向）に突出した微小な棒状部材であるセンサ種別ピン９８が設けられている。センサ種別ピン９８が突出する本数や位置は、センシング部材１０に具備されるセンサの種別に応じて異なっている。一方、制御用部材２０の表面（上面）に、センサ種別ピン９８を読み取ってセンサ種別を特定するピン読取回路９９が設けられている。ピン読取回路９９は、センシング部材１０と制御用部材２０とを対向させて重ね合わせると、センサ種別ピン９８が当接する位置に設置されている。よって、センシング部材１０と制御用部材２０とを一体に固定すれば、センサ種別ピン９８がピン読取回路９９により読み取られる。

図２０に示すように、ピン読取回路９９は制御基板回路２５に電気的接続されており、ピン読取回路９９では、センサ種別ピン９８を読み取ると、センシング部材１０に具備されるセンサの種別が特定されて、センサ種類コードが制御基板回路２５側に出力される。そして、タイル状センサ２のメイン処理（図１４）では、Ｓ２においてピン読取回路９９からセンサ種類コードが取得されて、ＲＡＭ２５３に記憶されるように制御される。

このように、本実施の形態では、センサ種別ピン９８をセンシング部材１０に設け、ピン読取回路９９を制御用部材２０に設けることで、センサ種類コードを取得できることを例示した。すなわち、センサの種類を示すセンサ種類コードを出力及び取得できるのであれば、センサ種類コード出力回路基板１８に限定されず、各種の情報出力・取得手段を用いることができる。

以上、本実施の形態の計測システム１によれば、センサ種別ピン９８をセンシング部材１０に設け、ピン読取回路９９を制御用部材２０に設けたので、制御用部材２０ではセンシング部材１０に具備されているセンサ種類を、より簡易に把握することができる。

次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態に係る計測システム１は、基本的に第１の実施の形態のものと同様であるが、コネクタ１５，２３の位置及び形状が異なる。図２１は、第６の実施の形態における、タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。図２２は、出力コネクタ１５の構造の一例を示す図である。

図２１に示すように、本実施形態のタイル状センサ２では、出力コネクタ１５は、平面視、正方形をなすセンシング部材１０の中央部に配置されており、入力コネクタ２３と接合するための接続部材が、基板１２に形成されている。同様に、入力コネクタ２３は、平面視、正方形をなす制御用部材２０の中央部に配置されており、出力コネクタ１５と接合するための接続部材が、基部２１に形成されている。

図２２に示すように、本実施形態の出力コネクタ１５は、制御用部材２０と対向する面（基板１２）に、複数の凸部１５８（図２２では７つ）で構成された接続部材１５９が形成されている。接続部材１５９は、平面視、センシング部材１０（基板１２）の中央部Ｏに位置している。また、凸部１５８は各々出力ポートとして機能するものであり、センシング部材１０（基板１２）における平面の中心部Ｏを通るＸＸ´線及びＹＹ´線に対して線対称をなすように配置されている。ＸＸ´線はセンシング部材１０（基板１２）の横方向に平行な線であり、ＹＹ´線はセンシング部材１０（基板１２）の縦方向に平行な線であり、両者は互いに直角をなしている。同様に、入力コネクタ２３でも、凸部１５８に対応して、凸部１５８が各々嵌合される凹部（図示外）を有する接続部材（図示外）が、制御用部材２０（基部２１）に形成され、この凹部（図示外）が各々入力ポートとして機能する。

そして、センシング部材１０を制御用部材２０へ取り付ける場合、センシング部材１０（基板１２）及び制御用部材２０（基部２１）の各平面の中心部Ｏが接するように重ね合わせれば、凸部１５８及び凹部（図示外）が接合されて、センシング部材１０（圧力センサ１３）で検出されたセンサ値が、コネクタ１５，２３によって制御用部材２０側に出力される。

本実施の形態では、出力コネクタ１５（入力コネクタ２３）の凸部１５８（凹部（図示外））が、基板１２（基部２１）の中心部Ｏに対して線対称に配置されているので、基板１２及び基部２１の中心部Ｏが接するように、センシング部材１０と制御用部材２０とを重ね合わせれば、センシング部材１０の向きを問わずに簡易に取り付けることができる。なお、凸部１５８（凹部（図示外））が基板１２（基部２１）の中心部Ｏに対して点対称に配置されるようにしても、同様に、センシング部材１０の向きを問わずに簡易に取り付けることが可能である。

このように、本実施の形態では、センシング部材１０（制御用部材２０）に設けられる出力コネクタ１５（入力コネクタ２３）の位置や、出力コネクタ１５（入力コネクタ２３）に具備される凸部１５８（凹部（図示外））の配置形態や数量などを、任意に設定できることを例示した。

以上、本実施の形態の計測システム１によれば、出力コネクタ１５（入力コネクタ２３）の凸部１５８（凹部（図示外））を、基板１２（基部２１）の中心部Ｏに対して線対称又は点対称に配置したので、基板１２及び基部２１の中心部Ｏが接するように重ね合わせれば、センシング部材１０の向きを問わずに、そのセンシング部材１０を制御用部材２０に簡易に取り付けることができる。

ところで、上記第１乃至第６の実施の形態において、タイル状センサ２が本発明の「板状検出装置」に相当し、圧力センサ１３が本発明の「センサ手段」に相当し、出力コネクタ１５及び無線通信部１５´が本発明の「第１インターフェイス手段」に相当し、入力コネクタ２３及び無線通信部２３´が本発明の「第２インターフェイス手段」に相当し、出力コネクタ１５及びセンサ種別ピン９８が本発明の「第３インターフェイス手段」に相当し、入力コネクタ２３及びピン読取回路９９が本発明の「第４インターフェイス手段」に相当する。また、制御回路基板２５が本発明の「制御手段」に相当し、センサ種類コード出力回路基板１８が本発明の「センサ種類コード出力手段」に相当する。また、無線通信回路基板２７及びアンテナ２８が本発明の「データ送信手段」に相当し、無線通信装置３２及びアンテナ３１が本発明の「データ受信手段」に相当し、ＨＤＤ３３７が本発明の「センシング情報記憶手段」に相当し、ＣＰＵ３３１が本発明の「管理制御手段」に相当する。また、凸部１５８及び凹部（図示外）が、本発明の「接点」に相当する。

なお、本発明は、以上詳述した第１乃至第６の実施の形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、第２の実施の形態のように、センサ種類コード出力回路基板１８を具備させたセンシング部材１０を、第３の実施の形態のように、接着部４２，４３によって制御用部材２０と一体に固定するようにしてもよい。

また、センシング部材１０には、そのセンシング部材１０に具備されるセンサ手段の種類に応じた色又は模様が付されるようにしてもよい。例えば、センシング部材１０に圧力センサ１３が具備されていれば「赤」又は「円形状模様」が、光センサが具備されていれば「黄」又は「星型模様」が付けられるなどである。このような構成により、各センシング部材１０に具備されるセンサ種類を瞬時に把握することができるため、センシング部材１０の取付けを間違えることがない。

また、タイル状センサ２（センシング部材１０と制御用部材２０）は、その構成の詳細を任意に変更可能である。例えば、センシング部材１０の形状は、平面視、正方形に限定されず、長方形，三角形，星型，円形など、任意の板状の形状とすることができ、センシング部材１０の厚みや大きさも任意に変更することができる。また、センシング部材１０に具備されるセンサの数量や位置なども任意であり、１つのセンシング部材１０に温度センサや光センサなどの複数種類のセンサを具備させてもよい。また、上記実施の形態では、センシング部材１０と制御用部材２０とが１対１で接続されているが、制御用部材２０に複数の入力コネクタ２３を設けて、１つの制御用部材２０に複数のセンシング部材１０が接続されるようにしてもよい。

また、管理装置３のメイン処理（図１０）では、被検出エリア内に存在する被検出対象を分析するために、データ分析処理（Ｓ６５），データ表示処理（Ｓ６７），分析結果保存処理（Ｓ６９）などが実行されているが、センシング情報１００を利用する目的や用途などによって各処理の詳細は異なるものであり、それらの処理内容も任意に設定することができるのはいうまでもない。

本発明の板状計測装置及び計測システムは、被分析エリア内に存在する被検出対象を計測するための板状計測装置等として利用できる。

計測システム１についての全体構成図である。 タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。 タイル状センサ２の外観を示す斜視図である。 タイル状センサ２の電気的構成を示すブロック図である。 管理装置３の電気的構成を示すブロック図である。 タイル状センサ２のメイン処理を示すフローチャートである。 サンプリング処理（Ｓ３）の詳細を示すフローチャートである。 データ送信処理（Ｓ１１）の詳細を示すフローチャートである。 センシング情報１００のデータ構成を示す図である。 管理装置３のメイン処理を示すフローチャートである。 データ受信処理（Ｓ６２）の詳細を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における、タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。 第２の実施の形態における、タイル状センサ２の電気的構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態における、タイル状センサ２のメイン処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における、データ送信処理（Ｓ１１）の詳細を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における、センシング情報１００のデータ構成を示す図である。 第３の実施の形態における、タイル状センサ２の外観を示す斜視図である。 無線接続部１５及び無線接続部２３の構成を示す図である。 第５の実施の形態における、タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。 第５の実施の形態における、タイル状センサ２の電気的構成を示すブロック図である。 第６の実施の形態における、タイル状センサ２の組立部品の分解斜視図である。 出力コネクタ１５の構造の一例を示す図である。

符号の説明

１ 計測システム
２ タイル状センサ
３ 管理装置
１０ センシング部材
１１ 基板
１２ 基板
１３ 圧力センサ
１４ 接続コード
１５ 出力コネクタ
１５´ 無線通信部
１６ スペーサー
１８ センサ種類コード出力回路基板
２０ 制御用部材
２１ 基部
２２ 基部
２３ 入力コネクタ
２３´ 無線通信部
２４ 接続コード
２５ 制御回路基板
２６ 接続コード
２７ 無線通信回路基板
２８ アンテナ
２９ スペーサー
３１ アンテナ
３２ 無線通信装置
３３ 装置本体
４０ 固定ネジ
４１ ナット
４２ 接着部
４３ 接着部
９８ センサ種別ピン
９９ ピン読取回路
１００ センシング情報
１５８ 凸部
１５９ 接続部材

Claims (9)

1. 被検出対象を検出するために設けられた板状部材であるセンシング部材と、該センシング部材から出力される情報を処理するために設けられた制御用部材とが備えられた板状計測装置であって、
   前記センシング部材は、
   前記被検出対象を検出可能な位置に設置される板状の基板と、
   前記基板に設けられて前記被検出対象を検出してセンサ値を出力するセンサ手段と、
   前記基板に設けられ、前記センサ手段に接続され、かつ前記制御用部材と接続可能であって、該センサ手段から出力された前記センサ値を該制御用部材へ出力する第１インターフェイス手段とを備え、
   前記制御用部材は、
   前記センシング部材の前記基板に対して着脱可能な基部と、
   前記基部に設けられ、前記第１インターフェイス手段と接続可能であって、該第１インターフェイス手段から出力された前記センサ値を取得する第２インターフェイス手段と、
   前記基部に設けられ、前記第２インターフェイス手段と接続され、該第２インターフェイス手段により取得された前記センサ値を処理する制御手段と
   を備えたことを特徴とする板状計測装置。
2. 前記センシング部材は、
   前記基板に設けられて前記センサ手段の種類を示すセンサ種類コードを出力するセンサ種類コード出力手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の板状計測装置。
3. 前記センシング部材は、
   前記基板に設けられ、前記センサ種類コード出力手段に接続され、かつ前記制御用部材と接続可能であって、該センサ種類コード出力手段から出力された前記センサ種類コードを該制御用部材へ出力する第３インターフェイス手段を備え、
   前記制御用部材は、
   前記基部に設けられ、前記第３インターフェイス手段と接続可能であって、該第３インターフェイス手段から出力された前記センサ種類コードを取得する第４インターフェイス手段を備え、
   前記制御手段は、前記第４インターフェイス手段と接続され、該第４インターフェイス手段により取得された前記センサ種類コードを処理することを特徴とする請求項２に記載の板状計測装置。
4. 前記第１インターフェイス手段及び前記第２インターフェイス手段は、非接触に電気的に接続され、
   前記第１インターフェイス手段は、無線通信によって前記センサ値を出力し、
   前記第２インターフェイス手段は、無線通信によって前記センサ値を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の板状計測装置。
5. 前記第１インターフェイス手段の接点が、前記基板における平面の中心部を通る互いに直角な２つの線に対して線対称に配置され、
   前記第２インターフェイス手段の接点が、前記基部における平面の中心部を通る互いに直角な２つの線に対して線対称に配置されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の板状計測装置。
6. 前記第１インターフェイス手段の接点が、前記基板における平面の中心部に対して点対称に配置され、
   前記第２インターフェイス手段の接点が、前記基部における平面の中心部に対して点対称に配置されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の板状計測装置。
7. 前記基板は、非可撓性部材として構成されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の板状計測装置。
8. 前記センシング部材は、前記センサ手段の種類に応じた色が付けられているか、又は模様が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の板状計測装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の板状計測装置と、該板状計測装置で処理された情報が収集管理される管理装置とで構成された計測システムであって、
   前記板状計測装置は、
   前記制御手段により処理された情報を、該板状計測装置において検出された被検出対象に関するセンシング情報として前記管理装置に送信するデータ送信手段を備え、
   前記管理装置は、
   前記データ送信手段により送信された前記センシング情報を受信するデータ受信手段と、
   前記データ受信手段により受信された前記センシング情報を記憶するセンシング情報記憶手段と、
   前記センシング情報記憶手段に記憶された前記センシング情報を処理する管理制御手段と
   を備えたことを特徴とする計測システム。
   

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