JP2006161836A - Hydraulic feeder - Google Patents

Hydraulic feeder Download PDF

Info

Publication number
JP2006161836A
JP2006161836A JP2004349643A JP2004349643A JP2006161836A JP 2006161836 A JP2006161836 A JP 2006161836A JP 2004349643 A JP2004349643 A JP 2004349643A JP 2004349643 A JP2004349643 A JP 2004349643A JP 2006161836 A JP2006161836 A JP 2006161836A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
electric
electric motor
hydraulic
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004349643A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3921219B2 (en
Inventor
Kazuhiko Kitano
和彦 喜多野
Ryuichi Mori
隆一 森
Koichi Fushimi
宏一 伏見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2004349643A priority Critical patent/JP3921219B2/en
Publication of JP2006161836A publication Critical patent/JP2006161836A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3921219B2 publication Critical patent/JP3921219B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic feeder which is formed to determine the voltage value applied to a low voltage battery from a converter corresponding to the oil temperature of a hydraulic oil. <P>SOLUTION: The hydraulic feeder is comprised of an engine 2 and a motor generator 4 which are connected in series. The oil pressure feeder comprises the battery 10 to give and receive electric power between the motor generator 4, a mechanical oil pump 20 driven by a driving source, an electric motor 22 driven by a 12V battery 24, a motor oil pump 21 driven by the electric motor 22, an automatic transmission mechanism 7 to change gear and transmit rotational drive force of the driving source to a wheel 8 by setting the change gear ratio using the hydraulic oil supplied from the mechanical oil pump 20 and the motor oil pump 21, an oil temperature sensor 42 to detect the oil temperature of the hydraulic oil, and a DC-DC converter 14 to transform the voltage of the battery 10 and charge the battery 24, and the electric motor 22 is actuated by giving a drive torque to be output to the electric motor 22 as a torque command value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ハイブリッド車両等に用いられ、エンジン停止時に電動オイルポンプにより変速機構等に作動油を供給する油圧供給装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic pressure supply device that is used in a hybrid vehicle or the like and supplies hydraulic oil to a transmission mechanism or the like by an electric oil pump when the engine is stopped.

燃費の向上や排気ガスの低減による環境対策のために、エンジンと発電可能なモータ(モータジェネレータ)とが組み合わされた駆動源により走行可能なハイブリッド車両が開発されている。このハイブリッド車両は、停車時にエンジンを停止するいわゆるアイドル停止制御を行うが、エンジンが停止すると、このエンジンにより変速機構等に作動油を供給する機械式オイルポンプも停止してしまうため、アイドル停止制御が行われるときだけバッテリにより駆動される電気モータにより駆動されて作動油を供給する電動オイルポンプが設けられている。   In order to improve environmental efficiency by improving fuel consumption and reducing exhaust gas, hybrid vehicles that can be driven by a drive source that combines an engine and a motor that can generate electric power (motor generator) have been developed. This hybrid vehicle performs so-called idle stop control in which the engine is stopped when the vehicle is stopped. However, when the engine stops, the mechanical oil pump that supplies hydraulic oil to the transmission mechanism and the like is also stopped by the engine. An electric oil pump that is driven by an electric motor driven by a battery and supplies hydraulic oil only when the operation is performed is provided.

このとき、電動オイルポンプから吐出される作動油の油圧は、作動油の粘度に依存するため、作動油の油温を考慮した制御が必要となる。例えば、電動オイルポンプから吐出される作動油の油圧を、この電動オイルポンプを駆動する電気モータに印加される電圧値により制御するように構成された場合に、作動油の油温を検出し、検出された油温に応じて電気モータに印加する電圧を変えるように構成された電動オイルポンプの駆動制御装置(ポンプドライバ)が知られている(例えば、特許文献1参照)。この場合、ポンプドライバは、作動油の油温に応じて電気モータに印加される電圧のデューティ比を制御することにより印加電圧を制御する。   At this time, since the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the electric oil pump depends on the viscosity of the hydraulic oil, control in consideration of the oil temperature of the hydraulic oil is necessary. For example, when the hydraulic oil pressure discharged from the electric oil pump is configured to be controlled by the voltage value applied to the electric motor that drives the electric oil pump, the oil temperature of the hydraulic oil is detected, There is known a drive control device (pump driver) for an electric oil pump configured to change a voltage applied to an electric motor in accordance with a detected oil temperature (see, for example, Patent Document 1). In this case, the pump driver controls the applied voltage by controlling the duty ratio of the voltage applied to the electric motor in accordance with the oil temperature of the hydraulic oil.

特開2002−206630号公報JP 2002-206630 A

しかしながら、電動オイルポンプから吐出される作動油の油圧の制御は、電気モータに印加される電圧以外に、電気モータから出力されるポンプ駆動トルクに基づいて制御する方式もあり、この場合は、ポンプドライバは、ポンプ駆動トルクと比例する電気モータの巻き線電流値が制御される。そのため、このような方式の場合は、ポンプドライバにより電気モータに印加される電圧を変更する制御は行わない。   However, the hydraulic pressure of hydraulic oil discharged from the electric oil pump is controlled based on the pump driving torque output from the electric motor in addition to the voltage applied to the electric motor. In this case, the pump The driver controls the winding current value of the electric motor proportional to the pump driving torque. Therefore, in such a system, control for changing the voltage applied to the electric motor by the pump driver is not performed.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、電動オイルポンプを駆動する電気モータの駆動源である低圧バッテリが、モータジェネレータと電力を授受する高圧バッテリからコンバータを介して充電されるように構成されたハイブリッド車両において、作動油の油温に応じてコンバータから低圧バッテリに印加される電圧値を決定するように構成された油圧供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and a low voltage battery, which is a drive source of an electric motor that drives an electric oil pump, is charged via a converter from a high voltage battery that exchanges power with a motor generator. An object of the present invention is to provide a hydraulic pressure supply device configured to determine a voltage value applied from a converter to a low-voltage battery in accordance with the oil temperature of hydraulic oil in the hybrid vehicle configured as described above.

前記課題を解決するために、本発明に係る油圧供給装置は、直列に繋がったエンジンおよびモータジェネレータからなり、車両(例えば、実施形態におけるハイブリッド車両1)を走行させる駆動源と、モータジェネレータとの間で電力の授受を行う高圧バッテリ(例えば、実施形態におけるバッテリ10)と、駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、低圧バッテリ(例えば、実施形態における12Vバッテリ24)により駆動される電気モータと、この電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、機械式オイルポンプおよび電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構(例えば、実施形態における自動変速機構7)と、作動油の油温を検出する油温センサと、高圧バッテリの電圧を変圧して低圧バッテリを充電するコンバータ(例えば、実施形態におけるDC−DCコンバータ14)と、出力すべきポンプ駆動トルクをトルク指令値として電気モータに指令してこの電気モータを作動させ、また、コンバータの低圧バッテリに印加する出力電圧を制御するコントロールユニットとから構成されるものであり、コントロールユニットが、油温センサにより検出された油温に応じて出力電圧を制御するように構成される。   In order to solve the above-described problem, a hydraulic pressure supply device according to the present invention includes an engine and a motor generator connected in series, and includes a drive source for driving a vehicle (for example, the hybrid vehicle 1 in the embodiment), and a motor generator. An electric motor driven by a high-voltage battery (for example, the battery 10 in the embodiment) that exchanges power between them, a mechanical oil pump that is driven by a drive source, and a low-voltage battery (for example, the 12V battery 24 in the embodiment) And an electric oil pump driven by the electric motor, a mechanical oil pump and hydraulic oil supplied from the electric oil pump, and a transmission gear ratio is set, and the rotational driving force of the drive source is changed and transmitted to the wheels. Transmission mechanism (for example, automatic transmission mechanism 7 in the embodiment) and oil for detecting the oil temperature of the hydraulic oil The electric motor is commanded to the electric motor as a torque command value with a sensor, a converter for transforming the voltage of the high voltage battery to charge the low voltage battery (for example, the DC-DC converter 14 in the embodiment), and a pump drive torque to be output. A control unit that operates the motor and controls the output voltage applied to the low-voltage battery of the converter. The control unit controls the output voltage according to the oil temperature detected by the oil temperature sensor. Configured to do.

このような本発明に係る油圧供給装置において、コントロールユニットが、電気モータを作動させているときに、コンバータをその出力電圧が高い電圧を維持するように制御することが好ましく、さらに、油温センサにより検出された油温が所定の値以上のときに、コントロールユニットが、コンバータをその出力電圧が高い電圧を維持するように制御することが好ましい。   In such a hydraulic pressure supply device according to the present invention, when the control unit is operating the electric motor, it is preferable to control the converter so that the output voltage is maintained at a high voltage, and the oil temperature sensor It is preferable that the control unit controls the converter so that the output voltage is maintained at a high voltage when the oil temperature detected by the above is equal to or higher than a predetermined value.

あるいは、本発明に係る油圧供給装置において、コントロールユニットが、低圧バッテリに接続されている電気負荷の電力使用量に応じて出力電圧を制御するように構成され、かつ、電気モータが作動しているときは、油温センサにより検出された油温に応じて決定された出力電圧の最低値(例えば、実施形態における最低維持電圧VL)を下回らないようにコンバータを制御することが好ましい。 Alternatively, in the hydraulic pressure supply device according to the present invention, the control unit is configured to control the output voltage according to the amount of electric power used by the electric load connected to the low-voltage battery, and the electric motor is operating. In some cases, it is preferable to control the converter so that it does not fall below the minimum value of the output voltage determined according to the oil temperature detected by the oil temperature sensor (for example, the minimum sustain voltage V L in the embodiment).

なお、以上のように構成された本発明に係る油圧供給装置において、コントロールユニットが、油温センサが故障したときに、電気モータが停止するまでは、コンバータに対する現在の制御を継続するように構成されることが好ましい。   In the hydraulic pressure supply device according to the present invention configured as described above, the control unit is configured to continue the current control on the converter until the electric motor stops when the oil temperature sensor fails. It is preferred that

また、このような本発明に係る油圧供給装置において、電気モータは三相ブラシレスセンサレスモータで構成されることが好ましい。   In the hydraulic pressure supply apparatus according to the present invention, the electric motor is preferably a three-phase brushless sensorless motor.

本発明に係る油圧供給装置を以上のように構成すると、コンバータの出力電圧を高くすることで、電気モータ上流のハーネス電流を抑えることができるとともに、作動油の油温が上昇して電気モータの消費電力が大きくなるときに十分な電力を供給することができる。   When the hydraulic pressure supply device according to the present invention is configured as described above, it is possible to suppress the harness current upstream of the electric motor by increasing the output voltage of the converter, and the oil temperature of the hydraulic oil rises to increase the electric motor Sufficient power can be supplied when power consumption increases.

なお、油温センサが故障したときに、コントロールユニットが、電気モータが停止するまではコンバータに対する現在の制御を継続するように構成することにより、電動オイルポンプを停止することなく作動させることができる。   Note that when the oil temperature sensor fails, the control unit can be operated without stopping the electric oil pump by configuring the control unit to continue the current control on the converter until the electric motor stops. .

また、このような本発明に係る油圧供給装置は、電気モータを三相ブラシレスセンサレスモータで構成することにより、省エネルギーとすることができ、また、安価に製造することができる。   In addition, such a hydraulic pressure supply device according to the present invention can save energy and can be manufactured at low cost by configuring the electric motor with a three-phase brushless sensorless motor.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る油圧供給装置を有したハイブリッド車両の走行駆動系の構成を、図1を参照して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a traveling drive system of a hybrid vehicle having a hydraulic pressure supply device according to the present invention will be described with reference to FIG.

このハイブリッド車両1は、駆動源として直列に繋がって配設されたエンジン2および発電可能なモータ(「モータジェネレータ」と称する)4を有し、この駆動源に繋がってロックアップクラッチ5を備えたトルクコンバータ6と、自動変速機構7とが配設され、自動変速機構7の出力軸が車輪8に繋がっている。このため、エンジン2およびモータジェネレータ4からの駆動力が択一的に若しくは一緒にロックアップクラッチ5付きのトルクコンバータ6および自動変速機構7を介して変速されて車輪8に伝達され、ハイブリッド車両1が走行駆動される。   The hybrid vehicle 1 has an engine 2 and a motor (hereinafter referred to as “motor generator”) 4 that are connected in series as a drive source, and a lockup clutch 5 that is connected to the drive source. A torque converter 6 and an automatic transmission mechanism 7 are disposed, and an output shaft of the automatic transmission mechanism 7 is connected to the wheels 8. For this reason, the driving force from the engine 2 and the motor generator 4 is alternatively or jointly transmitted through the torque converter 6 with the lockup clutch 5 and the automatic transmission mechanism 7 and transmitted to the wheels 8, so that the hybrid vehicle 1 Is driven to travel.

また、走行中にアクセルペダル9の踏み込みが解放されて減速走行(コースティング走行)するときに、車輪8からの駆動力が自動変速機構7およびロックアップクラッチ5付きのトルクコンバータ6を介して駆動源に伝達されるが、このとき、エンジン2によりエンジンブレーキ作用(エンジンフリクショントルクに基づく制動作用)が生じるとともにモータジェネレータ4を駆動して発電(エネルギー回生)を行う。   Further, when the accelerator pedal 9 is released during traveling and the vehicle decelerates (coasting), the driving force from the wheels 8 is driven via the automatic transmission mechanism 7 and the torque converter 6 with the lock-up clutch 5. At this time, an engine braking action (braking action based on engine friction torque) is generated by the engine 2 and the motor generator 4 is driven to generate electric power (energy regeneration).

エンジン2は多気筒レシプロタイプエンジンであり、各気筒に対する燃料噴射制御および噴射燃料の点火制御を行うとともに各気筒の吸排気バルブを閉止させて休筒状態とさせるバルブ作動制御を行うことができるエンジン運転制御装置3を備えている。このエンジン運転制御装置3は、後述するコントロールユニット(ECU)15によりその作動が制御され、所定の運転条件下において、エンジン2の自動停止始動制御(いわゆる、アイドル停止制御)が行われたり、一部若しくは全部の気筒の吸排気バルブを閉止状態とする休筒制御が行われたりする。   The engine 2 is a multi-cylinder reciprocating type engine that can perform fuel injection control and injection fuel ignition control for each cylinder, and can perform valve operation control that closes the intake and exhaust valves of each cylinder to make the cylinders rest. An operation control device 3 is provided. The operation of the engine operation control device 3 is controlled by a control unit (ECU) 15 to be described later, and automatic stop / start control (so-called idle stop control) of the engine 2 is performed under predetermined operation conditions. The cylinder resting control is performed to close the intake / exhaust valves of some or all cylinders.

トルクコンバータ6は、ロックアップクラッチ5によりその入出力部材(ポンプ部材とタービン部材)間を係脱することが可能であり、ロックアップクラッチ5を解放した状態では駆動源(エンジン2およびモータジェネレータ4)と自動変速機構7との間でトルクコンバータ6を介して回転駆動力の伝達が行われる。一方、ロックアップクラッチ5を係合させると、駆動源(モータジェネレータ4の出力軸)と自動変速機構7の入力軸とがトルクコンバータ6をバイパスして直結される。このロックアップクラッチ5の係脱制御は油圧制御バルブ(HCV)12により行われるが、油圧制御バルブ12はコントロールユニット15により作動制御される。すなわち、コントロールユニット15によりロックアップクラッチ5の係脱制御が行われる。   The torque converter 6 can be engaged and disengaged between its input / output members (pump member and turbine member) by the lock-up clutch 5. When the lock-up clutch 5 is released, the drive source (the engine 2 and the motor generator 4). ) And the automatic transmission mechanism 7, the rotational driving force is transmitted via the torque converter 6. On the other hand, when the lockup clutch 5 is engaged, the drive source (the output shaft of the motor generator 4) and the input shaft of the automatic transmission mechanism 7 are directly connected by bypassing the torque converter 6. Engagement / disengagement control of the lockup clutch 5 is performed by a hydraulic control valve (HCV) 12, and the hydraulic control valve 12 is controlled by a control unit 15. That is, the control unit 15 performs engagement / disengagement control of the lockup clutch 5.

自動変速機構7は、複数の変速ギヤ列からなる有段変速機構であり、油圧制御バルブ12から油圧作動変速クラッチへの油圧供給を行って運転状態に応じた所望の変速段を自動的に設定して自動変速を行う。このとき油圧制御バルブ12は、コントロールユニット15により作動制御される。すなわち、コントロールユニット15により運転状態に応じた自動変速制御が行われる。   The automatic transmission mechanism 7 is a stepped transmission mechanism composed of a plurality of transmission gear trains, and automatically supplies a hydraulic pressure from the hydraulic control valve 12 to the hydraulically operated transmission clutch to automatically set a desired gear stage according to the operating state. To perform automatic shifting. At this time, the hydraulic control valve 12 is controlled by the control unit 15. That is, automatic shift control according to the driving state is performed by the control unit 15.

モータジェネレータ4は、バッテリ10からパワードライブユニット(PDU)11を介して供給される電力を受けて駆動されるが、このときパワードライブユニット11はコントロールユニット15により制御される。すなわち、コントロールユニット15によりモータジェネレータ4の駆動制御が行われる。また、ハイブリッド車両1が減速走行するときには、車輪8からの駆動力を受けてモータジェネレータ4が回転駆動され、これが発電機として機能して回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、パワードライブユニット11を介してバッテリ10を充電する。このときの回生エネルギー制御もパワードライブユニット11を介してコントロールユニット15により行われる。   The motor generator 4 is driven by receiving electric power supplied from the battery 10 via the power drive unit (PDU) 11. At this time, the power drive unit 11 is controlled by the control unit 15. That is, drive control of the motor generator 4 is performed by the control unit 15. Further, when the hybrid vehicle 1 travels at a reduced speed, the motor generator 4 is driven to rotate by receiving the driving force from the wheels 8, which functions as a generator to generate a regenerative braking force, and the kinetic energy of the vehicle body is used as electric energy. The battery 10 is collected and charged via the power drive unit 11. The regenerative energy control at this time is also performed by the control unit 15 via the power drive unit 11.

ところで、このハイブリッド車両1において、ロックアップクラッチ5および自動変速機構7の油圧供給源(油圧供給装置30)は、機械式オイルポンプ20と電動オイルポンプ21を有して構成されている。機械式オイルポンプ20は、駆動源(エンジン2およびモータジェネレータ4)に連結されており、この駆動源の駆動力によって作動する。なお、図1においては、説明を簡単にするために機械式オイルポンプ20をエンジン2の横に記載しているが、実際には、この機械式オイルポンプ20は、トルクコンバータ6と自動変速機構7の間に配設されている。   In the hybrid vehicle 1, the hydraulic pressure supply source (hydraulic pressure supply device 30) of the lock-up clutch 5 and the automatic transmission mechanism 7 includes a mechanical oil pump 20 and an electric oil pump 21. The mechanical oil pump 20 is connected to a driving source (the engine 2 and the motor generator 4), and is operated by the driving force of the driving source. In FIG. 1, the mechanical oil pump 20 is shown beside the engine 2 for the sake of simplicity, but actually, the mechanical oil pump 20 includes the torque converter 6 and the automatic transmission mechanism. 7.

一方、電動オイルポンプ21は、電気モータ22によって駆動される。電気モータ22は、12Vバッテリ24から供給される電力をポンプドライバ23で制御することにより駆動されるが、このポンプドライバ23はコントロールユニット15により制御される。上述のように、コントロールユニット15によりアイドル停止制御が行われてエンジン2が停止することにより、機械式オイルポンプ20から油圧供給が行われなくなるときに、ポンプドライバ23を介してコントロールユニット15により電気モータ22が駆動され、電動オイルポンプ21から作動油が供給される。なお、この電気モータ22には、直流ブラシモータよりも効率が良く、センサ付きブラシレスモータよりも構造が簡単で安価な三相センサレスブラシレスモータが用いられている。   On the other hand, the electric oil pump 21 is driven by an electric motor 22. The electric motor 22 is driven by controlling the electric power supplied from the 12V battery 24 by the pump driver 23, and the pump driver 23 is controlled by the control unit 15. As described above, when the engine 2 is stopped due to the idle stop control performed by the control unit 15, the hydraulic pressure is not supplied from the mechanical oil pump 20. The motor 22 is driven and hydraulic oil is supplied from the electric oil pump 21. The electric motor 22 is a three-phase sensorless brushless motor that is more efficient than a DC brush motor, has a simpler structure, and is less expensive than a sensorless brushless motor.

なお、本実施例においては、12Vバッテリ24は、バッテリ10により充電されるが、バッテリ10の電圧は例えば144Vと高圧であるため、このバッテリ10の電圧をDC−DCコンバータ14により低い電圧に変圧して充電に用いられる。なお、実際の回路構成は、図2に示すように、DC−DCコンバータ14の出力端子には、12Vバッテリ24とポンプドライバ23が並列に接続されているため、DC−DCコンバータ14からの出力は12Vバッテリ24だけでなくポンプドライバ23にも印加されて電動オイルポンプ21の電気モータ22の駆動にも用いられる。このとき、DC−DCコンバータ14の出力電圧はコントロールユニット15により制御される。すなわち、12Vバッテリ24の充電および充電するために印加される電圧値はコントロールユニット15により制御される。   In the present embodiment, the 12V battery 24 is charged by the battery 10, but since the voltage of the battery 10 is as high as 144V, for example, the voltage of the battery 10 is transformed to a low voltage by the DC-DC converter 14. And used for charging. As shown in FIG. 2, the actual circuit configuration is such that the 12V battery 24 and the pump driver 23 are connected in parallel to the output terminal of the DC-DC converter 14. Is applied not only to the 12V battery 24 but also to the pump driver 23 and used to drive the electric motor 22 of the electric oil pump 21. At this time, the output voltage of the DC-DC converter 14 is controlled by the control unit 15. That is, the voltage applied to charge the 12V battery 24 and the voltage is controlled by the control unit 15.

上述のように、コントロールユニット15は、エンジン運転制御装置3、油圧制御バルブ12、パワードライブユニット11、ポンプドライバ23、および、DC−DCコンバータ14の作動制御を行うのであるが、その制御のため、種々の検出信号が入力される。例えば、図示するように、アクセルペダル9の踏み込みを検出するアクセルセンサ17からの検出信号、トルクコンバータ6の入出力回転数を検出する回転数センサ18からの検出信号が入力され、さらに、図示しないが、車速センサからの車速検出信号、エンジン回転センサからのエンジン回転数検出信号、変速機のシフトポジション検出信号、ブレーキセンサからのブレーキ作動検出信号、バッテリ10の残容量検出信号等がコントロールユニット15に入力される。   As described above, the control unit 15 controls the operation of the engine operation control device 3, the hydraulic control valve 12, the power drive unit 11, the pump driver 23, and the DC-DC converter 14. For the control, Various detection signals are input. For example, as shown in the figure, a detection signal from the accelerator sensor 17 that detects the depression of the accelerator pedal 9 and a detection signal from the rotation speed sensor 18 that detects the input / output rotation speed of the torque converter 6 are input. The control unit 15 includes a vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor, an engine speed detection signal from the engine rotation sensor, a shift position detection signal of the transmission, a brake operation detection signal from the brake sensor, a remaining capacity detection signal of the battery 10, and the like. Is input.

それでは、上述の油圧供給装置30について、図3を用いて更に詳しく説明する。油圧供給装置30は、オイルパン31、ストレーナ32、ストレーナ32と機械式オイルポンプ20の吸入側とに繋がる第1油路33、機械式オイルポンプ20の吐出側と油圧制御バルブ12とに繋がる第2油路34、第1油路33から分岐して電動オイルポンプ21の吸入側に繋がる第3油路35、電動オイルポンプ21の吐出側と第2油路34とに繋がる第4油路36、および、第4油路36と第3油路35とを繋ぐ第5油路37を有して構成されている。また、第4油路36には、機械式オイルポンプ20からの作動油が電動オイルポンプ21に逆流しないように逆止弁38が設けられており、第5油路37には、第4油路36側から順に、オリフィス39およびリリーフ弁40が設けられている。このリリーフ弁40は、第4油路36の油圧が所定の値以上になると開放されて第4油路36の作動油を第3油路35に流すように構成されている。なお、以降の説明において、電動オイルポンプ21から吐出された作動油が第5油路37(オリフィス39、リリーフ弁40)を通ってオイルポンプ21に戻る回路をリサーキュ回路と呼ぶ。   Now, the above-described hydraulic pressure supply device 30 will be described in more detail with reference to FIG. The hydraulic pressure supply device 30 includes an oil pan 31, a strainer 32, a first oil passage 33 connected to the strainer 32 and the suction side of the mechanical oil pump 20, a discharge side of the mechanical oil pump 20, and a first hydraulic pressure control valve 12. A third oil passage 35 branched from the second oil passage 34 and the first oil passage 33 and connected to the suction side of the electric oil pump 21, and a fourth oil passage 36 connected to the discharge side of the electric oil pump 21 and the second oil passage 34. And a fifth oil passage 37 that connects the fourth oil passage 36 and the third oil passage 35 to each other. The fourth oil passage 36 is provided with a check valve 38 so that the hydraulic oil from the mechanical oil pump 20 does not flow back to the electric oil pump 21, and the fifth oil passage 37 has a fourth oil passage. An orifice 39 and a relief valve 40 are provided in this order from the path 36 side. The relief valve 40 is configured to be opened when the oil pressure in the fourth oil passage 36 reaches a predetermined value or more, and to allow the hydraulic oil in the fourth oil passage 36 to flow into the third oil passage 35. In the following description, a circuit in which the hydraulic oil discharged from the electric oil pump 21 returns to the oil pump 21 through the fifth oil passage 37 (orifice 39, relief valve 40) is referred to as a recirculation circuit.

エンジン2により機械式オイルポンプ20が作動しているときは、オイルパン31の作動油がストレーナ32から第1油路33を通って機械式オイルポンプ20に吸い込まれ、機械式オイルポンプ20で加圧されて第2油路34に吐出され油圧制御バルブ12に供給される。一方、エンジン2が停止して機械式オイルポンプ20により油圧供給ができないときは、コントロールユニット15により電動オイルポンプ21が作動され、オイルパン31の作動油がストレーナ32から第1油路33および第3油路35を通って電動オイルポンプ21に吸い込まれ、電動オイルポンプ21で加圧されて第4油路36に吐出されて、第2油路34から油圧制御バルブ12に供給される。   When the mechanical oil pump 20 is operated by the engine 2, the hydraulic oil in the oil pan 31 is sucked into the mechanical oil pump 20 from the strainer 32 through the first oil passage 33, and is added by the mechanical oil pump 20. And is discharged to the second oil passage 34 and supplied to the hydraulic control valve 12. On the other hand, when the engine 2 is stopped and hydraulic pressure cannot be supplied by the mechanical oil pump 20, the electric oil pump 21 is operated by the control unit 15, and the operating oil of the oil pan 31 is supplied from the strainer 32 to the first oil passage 33 and the first oil passage 33. The oil is sucked into the electric oil pump 21 through the three oil passages 35, pressurized by the electric oil pump 21, discharged to the fourth oil passage 36, and supplied from the second oil passage 34 to the hydraulic control valve 12.

そのため、アイドル停止制御によりエンジン2が停止していても、電動オイルポンプ21により必要油圧が供給されるため、エンジン2の再始動時における油圧の立ち上がり遅れを防止し、発進応答遅れを防止することができる。なお、油圧制御バルブ12を介してロックアップクラッチ5および自動変速機構7に供給された作動油は第6油路41を介してオイルパン31に戻される。   Therefore, even if the engine 2 is stopped by the idle stop control, the required oil pressure is supplied by the electric oil pump 21. Therefore, a delay in the rise of the oil pressure when the engine 2 is restarted is prevented, and a start response delay is prevented. Can do. The hydraulic fluid supplied to the lockup clutch 5 and the automatic transmission mechanism 7 via the hydraulic control valve 12 is returned to the oil pan 31 via the sixth oil passage 41.

ここで、電動オイルポンプ21を作動させる電気モータ22は、ブラシレスセンサレスモータであるため、永久磁石を有する回転子と、この回転子を囲むように設けられたステータコイルとから構成されており、ポンプドライバ23からステータコイルに印加するパルス電圧を調整してその回転が制御される。なお、パルス電圧の制御はパルス幅を制御するパルス幅変調(PWM)方式により制御される。   Here, since the electric motor 22 for operating the electric oil pump 21 is a brushless sensorless motor, the electric motor 22 includes a rotor having a permanent magnet and a stator coil provided so as to surround the rotor. The rotation is controlled by adjusting the pulse voltage applied from the driver 23 to the stator coil. The pulse voltage is controlled by a pulse width modulation (PWM) method for controlling the pulse width.

ところで、このようなブラシレスモータは、回転子の永久磁石の位置に応じて、ステータコイルに印加するパルス電圧を制御する必要がある。そのため、ポンプドライバ23は、電気モータ22の起動時に、瞬間的に電源供給を切断して電気モータ22をフリーランさせ、この電気モータ22を内部の永久磁石による同期発電機として作動させることにより、その出力電圧から回転子の位置を特定する位置決め・同期モードを有しており、その結果によりパルス電圧を制御して正確に電気モータ22を作動させることができる(この状態をセンサレスモードと呼ぶ)。   By the way, such a brushless motor needs to control the pulse voltage applied to a stator coil according to the position of the permanent magnet of a rotor. Therefore, when the electric motor 22 is started, the pump driver 23 instantaneously cuts off the power supply, causes the electric motor 22 to free run, and operates the electric motor 22 as a synchronous generator with an internal permanent magnet. It has a positioning / synchronization mode that identifies the position of the rotor from the output voltage, and the electric motor 22 can be accurately operated by controlling the pulse voltage based on the result (this state is called a sensorless mode). .

このようなハイブリッド車両1に用いられる電動オイルポンプ21は、省燃費を目的とするアイドル停止制御においてエンジン2の停止中に自動変速機構7の機能を維持するために必要なものであるため、省電力運転することが要求される。自動変速機構7の機能を維持するために必要な最低油圧をエンジン2の停止中に常時確保するためには、作動油の油温や粘度の影響を受けにくいポンプ駆動トルクで電気モータ22を制御することが望ましい。そのため、コントロールユニット15は、ポンプドライバ23に対して電気モータ22が出力すべきトルクの大きさをトルク指令値として出力する。   The electric oil pump 21 used in such a hybrid vehicle 1 is necessary for maintaining the function of the automatic transmission mechanism 7 while the engine 2 is stopped in idle stop control for the purpose of saving fuel. Electric power operation is required. In order to always secure the minimum hydraulic pressure required to maintain the function of the automatic transmission mechanism 7 while the engine 2 is stopped, the electric motor 22 is controlled with a pump driving torque that is not easily affected by the oil temperature and viscosity of the hydraulic oil. It is desirable to do. Therefore, the control unit 15 outputs the magnitude of the torque that the electric motor 22 should output to the pump driver 23 as a torque command value.

電気モータ22の出力トルク(ポンプ駆動トルク)とステータコイルに流れる電流(これを「巻き線電流」と呼ぶ)の電流値の間には比例関係があり、そのため、ポンプドライバ23は、コントロールユニット15からのトルク指令値に対して、巻き線電流の電流値を電流センサ25で測定し、この測定値が所定の値、すなわち、所定のトルクとなるように制御を行う(この制御を「トルク制御」と呼ぶ)。電気モータ22に印加される電圧値で制御を行う方式にすると、印加する元電圧の変化や、ハーネスの抵抗値のバラツキによる影響を受けやすく正確な制御を行うことがより複雑になるからである。   There is a proportional relationship between the output torque (pump drive torque) of the electric motor 22 and the current value of the current flowing through the stator coil (referred to as “winding current”). The current value of the winding current is measured with respect to the torque command value from the current sensor 25, and control is performed so that the measured value becomes a predetermined value, that is, a predetermined torque (this control is referred to as “torque control” "). This is because if the control is performed using the voltage value applied to the electric motor 22, accurate control is more likely to be affected by changes in the applied original voltage and variations in the resistance value of the harness. .

以上のような構成のハイブリッド車両1においては、コントロールユニット15は、アイドル停止制御によるエンジン2の停止により車速が0になる前に電気モータ22が駆動され電動オイルポンプ21が作動する。このときの油圧制御バルブ12に供給される油圧(ライン圧PL)と電動オイルポンプ21から吐出される油圧(電動ポンプ圧PE)との関係は図4に示すようになる。すなわち、アイドル停止制御の条件が揃い、車速が所定の値より遅くなると(図4における時刻t0)、車速の低下に伴ってアイドル停止制御のための準備のため、コントロールユニット15は電気モータ22を駆動し、電動オイルポンプ21を作動させる。なお、電動オイルポンプ21を作動させても電動オイルポンプ圧PEが立ち上がるまでには若干の時間を必要とし、本実施形態においては図4における時刻t1で電動ポンプ圧PEが実際に圧力を上昇させ始めている。一方、時刻t0からさらに車速が低下して所定の車速になると(図4における時刻t1)、エンジン2が停止される。そのため、機械式オイルポンプ20の出力が低下し、ライン圧PLが低下する。電動ポンプ圧PEが所定の値、すなわち、リリーフ弁40が開放される油圧P0に達すると(図4における時刻t2)、リリーフ弁40が開いてリサーキュ回路に作動油が流れる。そして、ライン圧PLと電動ポンプ圧PEが一致したときに(図3における時刻t3、油圧P1)、逆止弁38が開いて電動オイルポンプ21から吐出した作動油が油圧制御バルブ12に供給される。 In the hybrid vehicle 1 configured as described above, in the control unit 15, the electric motor 22 is driven and the electric oil pump 21 is operated before the vehicle speed becomes zero due to the stop of the engine 2 by the idle stop control. The relationship between the hydraulic pressure (line pressure P L ) supplied to the hydraulic control valve 12 at this time and the hydraulic pressure (electric pump pressure P E ) discharged from the electric oil pump 21 is as shown in FIG. That is, when the conditions for idle stop control are met and the vehicle speed becomes slower than a predetermined value (time t 0 in FIG. 4), the control unit 15 prepares for the idle stop control as the vehicle speed decreases, so that the control unit 15 And the electric oil pump 21 is operated. Incidentally, the electric oil pump 21 is operated requires some time to until reaching the electric oil pump pressure P E, the time t 1 by the electric pump pressure P E is actually the pressure in FIG. 4 in this embodiment Is starting to rise. On the other hand, when the vehicle speed further decreases from time t 0 to a predetermined vehicle speed (time t 1 in FIG. 4), the engine 2 is stopped. As a result, the output of the mechanical oil pump 20 decreases and the line pressure P L decreases. When the electric pump pressure P E reaches a predetermined value, that is, the hydraulic pressure P 0 at which the relief valve 40 is opened (time t 2 in FIG. 4), the relief valve 40 is opened and hydraulic oil flows through the recirculation circuit. When the line pressure P L and the electric pump pressure P E matches (time t 3 in FIG. 3, the hydraulic P 1), hydraulic fluid pressure control valve discharged from the electric oil pump 21 check valve 38 is opened 12 is supplied.

上述したように、作動油の粘度はその油温により変化するため、例えば、電動オイルポンプ21をトルク制御している場合に、油温が上昇して粘度が低下すると、電動オイルポンプ21、すなわち、この電動オイルポンプ21を駆動する電気モータ22の回転数が上昇し、消費電力が増加する。そのため、本実施例においては、図3に示すように、オイルパン31に作動油の油温を検出する油温センサ42を設け、この検出値をコントロールユニット15に入力するように構成し、コントロールユニット15が油温に応じてDC−DCコンバータ14を制御して出力電圧を変更するように構成されている。このように構成することにより、作動油の油温が上昇して電動オイルポンプ21の消費電力が増加するときは、DC−DCコンバータ14の出力電圧を上昇させてポンプドライバ23により多くの電力が供給可能になる。   As described above, since the viscosity of the hydraulic oil changes depending on the oil temperature, for example, when the electric oil pump 21 is torque controlled, when the oil temperature rises and the viscosity decreases, the electric oil pump 21, that is, The rotational speed of the electric motor 22 that drives the electric oil pump 21 increases, and the power consumption increases. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the oil pan 31 is provided with an oil temperature sensor 42 for detecting the oil temperature of the working oil, and the detected value is input to the control unit 15 to control the oil. The unit 15 is configured to change the output voltage by controlling the DC-DC converter 14 according to the oil temperature. With this configuration, when the oil temperature of the hydraulic oil rises and the power consumption of the electric oil pump 21 increases, the output voltage of the DC-DC converter 14 is raised and more power is supplied to the pump driver 23. It becomes possible to supply.

それでは、コントロールユニット15によりDC−DCコンバータ14の出力電圧を変更する制御として、2つの実施例について説明する。なお、コントロールユニット15は、通常の運転においては、電動オイルポンプ21(電気モータ22)を含む12Vバッテリ24に繋がる電気負荷の電力使用量を考慮し、DC−DCコンバータコンバータ14に指令を出して出力電圧を所定の範囲(例えば、12.5V〜14.5V)にし、これらの電気負荷に応じた出力電圧となるように制御するように構成されている。   Now, two embodiments will be described as control for changing the output voltage of the DC-DC converter 14 by the control unit 15. The control unit 15 issues a command to the DC-DC converter converter 14 in consideration of the power consumption of the electric load connected to the 12V battery 24 including the electric oil pump 21 (electric motor 22) in normal operation. The output voltage is set to a predetermined range (for example, 12.5 V to 14.5 V), and is controlled so as to be an output voltage corresponding to these electric loads.

この第1実施例は、図5に示すように、コントロールユニット15が、DC−DCコンバータ14の出力電圧を電気負荷の状態に応じて変化させる通常モードと、高い電圧(例えば14.5V)に固定するハイモードとの2つの出力モードで制御する場合を示している。   In the first embodiment, as shown in FIG. 5, the control unit 15 changes the output voltage of the DC-DC converter 14 according to the state of the electric load and a high voltage (for example, 14.5V). A case is shown in which control is performed in two output modes, a fixed high mode.

コントロールユニット15は、アイドル停止制御を開始すると、所定の間隔毎に図6に示すDC−DCコンバータ14の出力モード決定処理を実行する。この出力モード決定処理は、コントロールユニット15がどのようにDC−DCコンバータ14の出力電圧を制御するかを判断するための処理であり、まず、電動オイルポンプ21が駆動されているか否かを判断する(S101)。電動オイルポンプ21が駆動されていないときは、DC−DCコンバータ14への指令を通常モードにする(S106)。すなわち、コントロールユニット15は、12Vバッテリ24に接続された電気負荷の電力使用量に応じてDC−DCコンバータ14の出力電圧を設定する。なお、図5においては、説明を簡単にするため、通常モードにおけるDC−DCコンバータ14の出力電圧を最低電圧(12.5V)として表示しているが、電気負荷に応じて12.5Vから14.5V(ハイモードにおける出力電圧)の間の出力電圧となるようにDC−DCコンバータ14がコントロールユニット15により制御される。   When the control unit 15 starts the idle stop control, the control unit 15 executes an output mode determination process of the DC-DC converter 14 shown in FIG. 6 at predetermined intervals. This output mode determination process is a process for determining how the control unit 15 controls the output voltage of the DC-DC converter 14. First, it is determined whether or not the electric oil pump 21 is driven. (S101). When the electric oil pump 21 is not driven, the command to the DC-DC converter 14 is set to the normal mode (S106). That is, the control unit 15 sets the output voltage of the DC-DC converter 14 according to the amount of power used by the electric load connected to the 12V battery 24. In FIG. 5, for simplicity of explanation, the output voltage of the DC-DC converter 14 in the normal mode is displayed as the lowest voltage (12.5 V), but from 12.5 V to 14 depending on the electric load. The DC-DC converter 14 is controlled by the control unit 15 so as to be an output voltage between .5V (output voltage in the high mode).

一方、電動オイルポンプ21が駆動中であると判断した場合は(S101)、油温センサ42が正常に作動しているか否かを判断し(S102)、正常に作動していないと判断したときは、コントロールユニット15は、前回の出力モードを継続する(S104)。これにより、アイドル停止制御によりエンジン2が停止して電動オイルポンプ21により作動油を供給しているときに油温センサ42が故障しても、電動オイルポンプ21(電気モータ22)が停止するまでは、現在の出力モードでDC−DCコンバータ14の出力電圧を制御して電動オイルポンプ21を作動させることができる。   On the other hand, when it is determined that the electric oil pump 21 is being driven (S101), it is determined whether or not the oil temperature sensor 42 is operating normally (S102), and it is determined that it is not operating normally. The control unit 15 continues the previous output mode (S104). Thereby, even if the oil temperature sensor 42 fails when the engine 2 is stopped by the idle stop control and the hydraulic oil is supplied by the electric oil pump 21, the electric oil pump 21 (electric motor 22) is stopped. Can operate the electric oil pump 21 by controlling the output voltage of the DC-DC converter 14 in the current output mode.

そして、油温センサ42が正常に動作している場合は(S102)、油温センサ42から検出された油温により出力モードを決定する(S103)。すなわち、油温がT1若しくはT2以上であるときは、出力モードをハイモードにし(S105)、T1若しくはT2より小さいときは通常モードにする(S106)。 If the oil temperature sensor 42 is operating normally (S102), the output mode is determined based on the oil temperature detected from the oil temperature sensor 42 (S103). That is, when the oil temperature is equal to or higher than T 1 or T 2 , the output mode is set to the high mode (S105), and when it is lower than T 1 or T 2 , the normal mode is set (S106).

この第1実施例において、作動油の油温とDC−DCコンバータ14の出力モードの関係は、図5に示すようにヒステリシス状となっている。そのため、油温と出力モードの判断処理(S103)においては、現状の出力モードがハイモードであるときは、作動油温T1で判断し、出力モードが通常モードであるときは、作動油温T2で判断する。このように、油温と出力モードの関係をヒステリシス状にすることにより、作動油が出力モードを切り替える油温T1,T2の近傍にあるときに、少しの油温変化で出力モードが頻繁に切り替わることを防止して、DC−DCコンバータ14の出力電圧を安定させる、すなわち、電動オイルポンプ21を安定して作動させることができる。 In the first embodiment, the relationship between the oil temperature of the hydraulic oil and the output mode of the DC-DC converter 14 has a hysteresis shape as shown in FIG. Therefore, in the determination processing of the oil temperature and the output mode (S103), when the current output mode is the high mode is determined by the working oil temperature T 1, when the output mode is the normal mode, hydraulic oil temperature judged by T 2. Thus, by making the relationship between the oil temperature and the output mode hysteresis, when the hydraulic oil is in the vicinity of the oil temperatures T 1 and T 2 for switching the output mode, the output mode is frequently changed with a slight oil temperature change. And the output voltage of the DC-DC converter 14 can be stabilized, that is, the electric oil pump 21 can be stably operated.

以上の第1実施例においては、DC−DCコンバータ14に出力電圧を指令する際の出力モードを作動油の油温に応じて変更する場合について説明したが、第2実施例においては、DC−DCコンバータ14が出力すべき最低電圧を油温に応じて設定する場合について説明する。すなわち、コントロールユニット15は、上述のように、電気負荷に応じてDC−DCコンバータ14に出力電圧を指令するが、この出力電圧の最低値(「最低維持電圧VL」と呼ぶ)を作動油の油温に応じて決定するように構成された場合である。 In the first embodiment described above, the case where the output mode when commanding the output voltage to the DC-DC converter 14 is changed according to the oil temperature of the hydraulic oil has been described. In the second embodiment, the DC- A case where the minimum voltage to be output by the DC converter 14 is set according to the oil temperature will be described. That is, as described above, the control unit 15 commands the output voltage to the DC-DC converter 14 in accordance with the electric load, and the minimum value of this output voltage (referred to as “minimum sustain voltage V L ”) is hydraulic oil. It is a case where it comprised so that it might be determined according to the oil temperature.

この第2実施例においては、コントロールユニット15は、図7に示すように、所定の温度範囲(T1〜T2)において、最低維持電圧VLの変化量を作動油温の変化量に比例させる。この処理を図8により説明すると、コントロールユニット15は、アイドル停止制御を開始すると、所定の間隔毎に図8に示す最低維持電圧決定処理を実行する。 In the second embodiment, the control unit 15, as shown in FIG. 7, in a predetermined temperature range (T 1 through T 2), proportional to the change amount of the hydraulic oil temperature change amount of the minimum sustain voltage V L Let This process will be described with reference to FIG. 8. When the control unit 15 starts the idle stop control, the control unit 15 executes a minimum sustain voltage determination process shown in FIG. 8 at predetermined intervals.

この最低維持電圧決定処理は、電動オイルポンプ21が作動中か否かを判断し(S201)、作動中でないときは、第1実施例で説明したとおり、電気負荷に応じて出力電圧を所定の範囲(例えば、12.5V〜14.5V)で指令する通常モードとし(S205)、DC−DCコンバータ14を制御する。   In this minimum maintenance voltage determination process, it is determined whether or not the electric oil pump 21 is in operation (S201). When the electric oil pump 21 is not in operation, the output voltage is set to a predetermined value according to the electric load as described in the first embodiment. The normal mode commanded in a range (for example, 12.5 V to 14.5 V) is set (S205), and the DC-DC converter 14 is controlled.

次に、油圧センサ42が正常に作動しているか否かを判断し(S202)、正常に作動していないときは、コントロールユニット15は、前回の出力モードを継続する(S203)。これにより、アイドル停止制御によりエンジン2が停止して電動オイルポンプ21により作動油を供給しているときに油温センサ42が故障しても、電動オイルポンプ21(電気モータ22)が停止するまでは、現在の出力モードでDC−DCコンバータ14の出力電圧を制御して電動オイルポンプ21を作動させることができる。   Next, it is determined whether or not the hydraulic sensor 42 is operating normally (S202). If the hydraulic sensor 42 is not operating normally, the control unit 15 continues the previous output mode (S203). Thereby, even if the oil temperature sensor 42 fails when the engine 2 is stopped by the idle stop control and the hydraulic oil is supplied by the electric oil pump 21, the electric oil pump 21 (electric motor 22) is stopped. Can operate the electric oil pump 21 by controlling the output voltage of the DC-DC converter 14 in the current output mode.

一方、油圧センサ42が正常に作動していると判断したときは(S202)、油圧センサ42により検出された作動油温に応じて最低維持電圧VLを決定し(S204)、コントロールユニット15は、この最低維持電圧VLに応じてDC−DCコンバータ14の出力電圧を制御する。例えば、油温と最低維持電圧VLが図7の関係にある場合は、油温がT1より小さい場合は、最低維持電圧VLを12.5Vとし、油温がT1以上でT2より小さいときは油温の変化に比例して最低維持電圧VLを12.5Vから14.5Vの間で変化させ、油温がT2以上であるときは、最低維持電圧VLを14.5Vとする。 On the other hand, when it is determined that the hydraulic sensor 42 is operating normally (S202), the minimum maintenance voltage VL is determined according to the hydraulic oil temperature detected by the hydraulic sensor 42 (S204), and the control unit 15 The output voltage of the DC-DC converter 14 is controlled according to the minimum sustain voltage V L. For example, when the oil temperature and the minimum maintenance voltage V L have the relationship shown in FIG. 7, when the oil temperature is lower than T 1 , the minimum maintenance voltage V L is set to 12.5 V, the oil temperature is equal to or higher than T 1 and T 2 When the temperature is smaller, the minimum maintenance voltage V L is changed between 12.5 V and 14.5 V in proportion to the change in the oil temperature, and when the oil temperature is T 2 or more, the minimum maintenance voltage V L is changed to 14. 5V.

このように、電動オイルポンプ21の作動時に、コントロールユニット15が、作動油の油温に応じてDC−DCコンバータ14の出力電圧の最低値(最低維持電圧VL)に指令するように構成することにより、油温に応じて必要となる十分な電力を電動オイルポンプ21に供給することができる。 In this way, when the electric oil pump 21 is operated, the control unit 15 is configured to command the minimum value (minimum maintenance voltage V L ) of the output voltage of the DC-DC converter 14 according to the oil temperature of the hydraulic oil. Thereby, sufficient electric power required according to the oil temperature can be supplied to the electric oil pump 21.

以上に説明した第1および第2実施例のように油圧供給装置30を構成することにより、電動オイルポンプ21の作動時にDC−DCコンバータ14の出力電圧を上げることができるため、以下のような効果が得られる。第1に、ポンプドライバ23の上流側のハーネス電流を低減し、これにより発熱を抑えることができるとともに、これらの電気回路に用いられるヒューズの容量を小さくしてコストを低減することができる。第2に、ポンプドライバ23に最大限の電力を供給することができるため、作動油の油温が高い場合においても電動オイルポンプ21のポンプ性能を十分に発揮することができる。また、第3に、電動オイルポンプ21の作動に影響しない領域、すなわち、電動オイルポンプ21が作動していない場合や、作動油の油温が低い場合には、DC−DCコンバータ14の出力電圧を電気負荷に応じて制御することで燃費改善も可能となる。   By configuring the hydraulic pressure supply device 30 as in the first and second embodiments described above, the output voltage of the DC-DC converter 14 can be increased when the electric oil pump 21 is operated. An effect is obtained. First, it is possible to reduce the harness current on the upstream side of the pump driver 23, thereby suppressing heat generation, and reducing the capacity of fuses used in these electric circuits, thereby reducing the cost. Second, since the maximum electric power can be supplied to the pump driver 23, the pump performance of the electric oil pump 21 can be sufficiently exhibited even when the hydraulic oil temperature is high. Third, the output voltage of the DC-DC converter 14 does not affect the operation of the electric oil pump 21, that is, when the electric oil pump 21 is not operating or when the temperature of the operating oil is low. The fuel consumption can be improved by controlling the power according to the electric load.

本発明に係る油圧供給装置が用いられるハイブリッド車両の走行駆動系の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a traveling drive system of a hybrid vehicle in which a hydraulic pressure supply device according to the present invention is used. DC−DCコンバータを含む電動オイルポンプの駆動回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive circuit of the electric oil pump containing a DC-DC converter. 本発明に係る油圧供給装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic pressure supply apparatus which concerns on this invention. ライン圧と電動ポンプ圧の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of line pressure and electric pump pressure. 第1実施例における油温とDC−DCコンバータの出力電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the oil temperature in 1st Example, and the output voltage of a DC-DC converter. 第1実施例におけるコントロールユニットの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control unit in 1st Example. 第2実施例における油温とDC−DCコンバータの最低出力電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the oil temperature in 2nd Example, and the minimum output voltage of a DC-DC converter. 第2実施例におけるコントロールユニットの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control unit in 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハイブリッド車両(車両)
2 エンジン(駆動源)
4 モータジェネレータ(駆動源)
7 自動変速機構(変速機構)
8 車輪
10 バッテリ(高圧バッテリ)
14 DC−DCコンバータ(コンバータ)
15 コントロールユニット
20 機械式オイルポンプ
21 電動オイルポンプ
22 電気モータ
24 12Vバッテリ(低圧バッテリ)
30 油圧供給装置
42 油温センサ
L 最低維持電圧(出力電圧の最低値)
1 Hybrid vehicle (vehicle)
2 Engine (drive source)
4 Motor generator (drive source)
7 Automatic transmission mechanism (transmission mechanism)
8 Wheel 10 Battery (High voltage battery)
14 DC-DC converter (converter)
15 Control unit 20 Mechanical oil pump 21 Electric oil pump 22 Electric motor 24 12V battery (low voltage battery)
30 Hydraulic supply device 42 Oil temperature sensor V L minimum maintenance voltage (minimum value of output voltage)

Claims (6)

直列に繋がったエンジンおよびモータジェネレータからなり、車両を走行させる駆動源と、
前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う高圧バッテリと、
前記駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、
低圧バッテリにより駆動される電気モータと、
前記電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、
前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、前記駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構と、
前記作動油の油温を検出する油温センサと、
前記高圧バッテリの電圧を変圧して前記低圧バッテリを充電するコンバータと、
出力すべきポンプ駆動トルクをトルク指令値として前記電気モータに指令して前記電気モータを作動させ、また、前記コンバータの前記低圧バッテリに印加する出力電圧を制御するコントロールユニットとから構成され、
前記コントロールユニットが、前記油温センサにより検出された前記油温に応じて前記出力電圧を制御するように構成されたことを特徴とする油圧供給装置。
Consisting of an engine and a motor generator connected in series, and a drive source for running the vehicle;
A high voltage battery for transferring power to and from the motor generator;
A mechanical oil pump driven by the drive source;
An electric motor driven by a low voltage battery;
An electric oil pump driven by the electric motor;
A speed change mechanism configured to set a speed change ratio by hydraulic oil supplied from the mechanical oil pump and the electric oil pump, and to change the rotational driving force of the drive source and transmit it to the wheels;
An oil temperature sensor for detecting the oil temperature of the hydraulic oil;
A converter that transforms the voltage of the high-voltage battery to charge the low-voltage battery;
A control unit for controlling the output voltage applied to the low-voltage battery of the converter by instructing the electric motor as a torque command value to actuate the electric motor to operate the electric motor;
The hydraulic pressure supply device, wherein the control unit is configured to control the output voltage according to the oil temperature detected by the oil temperature sensor.
前記コントロールユニットが、前記電気モータを作動させているときに、前記コンバータを前記出力電圧が高い電圧を維持するように制御することを特徴とする請求項1に記載の油圧供給装置。   2. The hydraulic pressure supply apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the converter so that the output voltage is maintained at a high voltage when the electric motor is operated. 前記油温センサにより検出された前記油温が所定の値以上のときは、前記コントロールユニットが、前記コンバータを前記出力電圧が高い電圧を維持するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載の油圧供給装置。   The control unit controls the converter so that the output voltage is maintained at a high voltage when the oil temperature detected by the oil temperature sensor is equal to or higher than a predetermined value. 2. The hydraulic pressure supply device according to 2. 前記コントロールユニットが、前記低圧バッテリに接続されている電気負荷の電力使用量に応じて前記出力電圧を制御するように構成され、かつ、前記電気モータが作動しているときは、前記油温センサにより検出された前記油温に応じて決定された前記出力電圧の最低値を下回らないように前記コンバータを制御することを特徴とする請求項1に記載の油圧供給装置。   The control unit is configured to control the output voltage according to the amount of electric power used by an electric load connected to the low-voltage battery, and when the electric motor is operating, the oil temperature sensor 2. The hydraulic pressure supply device according to claim 1, wherein the converter is controlled not to fall below a minimum value of the output voltage determined according to the oil temperature detected by. 前記コントロールユニットが、前記油温センサが故障したときに、前記電気モータを停止するまでは、前記コンバータに対する現在の制御を継続するように構成されたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の油圧供給装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit is configured to continue the current control on the converter until the electric motor is stopped when the oil temperature sensor fails. The hydraulic supply device according to the above. 前記電気モータが、三相ブラシレスセンサレスモータで構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の油圧供給装置。
The hydraulic supply device according to claim 1, wherein the electric motor is a three-phase brushless sensorless motor.
JP2004349643A 2004-12-02 2004-12-02 Hydraulic supply device Expired - Fee Related JP3921219B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004349643A JP3921219B2 (en) 2004-12-02 2004-12-02 Hydraulic supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004349643A JP3921219B2 (en) 2004-12-02 2004-12-02 Hydraulic supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006161836A true JP2006161836A (en) 2006-06-22
JP3921219B2 JP3921219B2 (en) 2007-05-30

Family

ID=36664091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004349643A Expired - Fee Related JP3921219B2 (en) 2004-12-02 2004-12-02 Hydraulic supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3921219B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008267548A (en) * 2007-04-24 2008-11-06 Hitachi Car Eng Co Ltd Device and method for controlling motor for working fluid pump
JP2009185915A (en) * 2008-02-06 2009-08-20 Hitachi Car Eng Co Ltd Motor control device for motor driven oil pump
JP2013095414A (en) * 2011-10-27 2013-05-20 Hyundai Motor Co Ltd Hybrid car system
JP2014140265A (en) * 2013-01-21 2014-07-31 Toyota Motor Corp Power supply control system for vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008267548A (en) * 2007-04-24 2008-11-06 Hitachi Car Eng Co Ltd Device and method for controlling motor for working fluid pump
JP2009185915A (en) * 2008-02-06 2009-08-20 Hitachi Car Eng Co Ltd Motor control device for motor driven oil pump
JP2013095414A (en) * 2011-10-27 2013-05-20 Hyundai Motor Co Ltd Hybrid car system
US9321343B2 (en) 2011-10-27 2016-04-26 Hyundai Motor Company System for hybrid vehicle to enhance performance during electric mode
JP2014140265A (en) * 2013-01-21 2014-07-31 Toyota Motor Corp Power supply control system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3921219B2 (en) 2007-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3921220B2 (en) Hydraulic supply device
JP3997227B2 (en) Hydraulic supply device
JP5501937B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP4483789B2 (en) Drive device for hybrid vehicle
US9175632B2 (en) Engine start control apparatus for hybrid vehicle
US20100204862A1 (en) Control device for vehicle
JP4619383B2 (en) Hydraulic supply device
KR101293014B1 (en) Hydraulic pressure control apparatus for vehicle
CN104773161A (en) Hybrid vehicle
JP2002218602A (en) Regenerative brake energy recovery method and device parallel hybrid electric vehicle
JP4124765B2 (en) Hydraulic supply device
JPWO2014091588A1 (en) Control device for hybrid vehicle
JP2014097707A (en) Control unit of vehicle
JP4154386B2 (en) Hydraulic supply device
JP6421729B2 (en) Catalyst warm-up method and catalyst warm-up control device for hybrid vehicle
JP5150686B2 (en) Hydraulic pump drive device for vehicle
JP6091169B2 (en) Vehicle control device
JP2016117449A (en) Vehicle control device
JP3921219B2 (en) Hydraulic supply device
JP2001263096A (en) Controller for hybrid vehicle
KR20180070341A (en) Hybrid vehicle and method of controlling mode transition
JP3956936B2 (en) Powertrain control device with electric supercharger
CN105383485A (en) Increased electric machine capability during engine start
KR101063218B1 (en) Hydraulic control device and method between oil pump and clutch for hybrid vehicle
WO2009091948A1 (en) Hybrid engine system with transient load assistance

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060901

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3921219

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees