JP2006161648A - Pump unit and recovering mechanism - Google Patents

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JP2006161648A JP2004353135A JP2004353135A JP2006161648A JP 2006161648 A JP2006161648 A JP 2006161648A JP 2004353135 A JP2004353135 A JP 2004353135A JP 2004353135 A JP2004353135 A JP 2004353135A JP 2006161648 A JP2006161648 A JP 2006161648A
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Takashi Tamura
剛史 田村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump unit of simple structure for sucking (or discharging) a fluid and capable of changing quantity of the fluid to be sucked (or discharged). <P>SOLUTION: A cylindrical cam 240 is turned around a cam shaft (turning center shaft) 242. The peripheral surface of the cam 240 is formed with three flat parts of a first flat surface 244, a second flat surface 246 and a third flat surface 248. The first flat part 244 is formed in the closest part to the cam shaft 242, and the third flat surface 248 is formed in the farthest part from the cam shaft 242. The second flat surface 246 is formed in a part farther from the cam shaft 242 than the first flat surface 244 and closer to the cam shaft 242 than the third flat surface 248. The cam shaft 242 is connected to a stepping motor, and turned at an angle corresponding to an angle of rotation of the stepping motor. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カムを回転させることによりシリンダ室の容積を変化させて流体を吸引又は排出するポンプユニット、及び印字ヘッドからのインク吐出状態を初期のインク吐出状態に回復させる回復機構に関する。   The present invention relates to a pump unit that sucks or discharges fluid by changing a volume of a cylinder chamber by rotating a cam, and a recovery mechanism that restores an ink discharge state from a print head to an initial ink discharge state.

記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が広く使用されている。この画像形成装置は、インクを吐出する複数のノズルが形成された印字ヘッド(記録ヘッド)を備えている。この印字ヘッドのノズルに紙粉などのゴミや気泡が詰まってインク吐出不良や画像の乱れといった不具合が発生することがある。このような不具合を解決するための一つの技術として、印字ヘッドからインクを吐出してこのインクと共にノズル内のゴミや気泡を排出する技術が知られている。また、印字ヘッド内を加圧してノズルからインクを流し出す技術も知られている。このように印字ヘッドからインクを吐出して(又は、流し出して)ノズル内のゴミや気泡を排出するために、画像形成装置には回復機構が組み込まれている。   2. Description of the Related Art Inkjet image forming apparatuses that form images by ejecting ink onto recording media such as recording paper are widely used. The image forming apparatus includes a print head (recording head) in which a plurality of nozzles that eject ink are formed. The nozzles of the print head may be clogged with dust such as paper dust or bubbles, causing problems such as ink ejection failure or image distortion. As one technique for solving such a problem, a technique is known in which ink is ejected from a print head and dust and bubbles in the nozzle are discharged together with the ink. A technique is also known in which the inside of a print head is pressurized to discharge ink from nozzles. A recovery mechanism is incorporated in the image forming apparatus in order to discharge (or pour out) ink from the print head and discharge dust and bubbles in the nozzle.

回復機構には、上記したフェイス面を塞ぐキャップや、ノズルからインクを吸引するポンプユニットなどが備えられている。ポンプユニットとしては、カム(ポンプカム)を回転させてピストンを所定の往復動方向に往復動させることによりシリンダ室の容積を変化させる往復動式のポンプユニットや、カムを回転させてダイヤフラムを撓ませることによりシリンダ室の容積を変化させるダイヤフラム式のポンプユニットなどが使用されている。   The recovery mechanism includes a cap that closes the face surface, a pump unit that sucks ink from the nozzle, and the like. The pump unit can be a reciprocating pump unit that changes the volume of the cylinder chamber by rotating a cam (pump cam) and reciprocating the piston in a predetermined reciprocating direction, or flexing the diaphragm by rotating the cam. Thus, a diaphragm type pump unit or the like that changes the volume of the cylinder chamber is used.

上記のようなポンプユニットを回復時に使用する際には、カムを一回転させて印字ヘッドのノズルから一定量のインクを吸引している(特許文献1参照)。
特開2002−180968号公報
When the pump unit as described above is used for recovery, a certain amount of ink is sucked from the nozzles of the print head by rotating the cam once (see Patent Document 1).
JP 2002-180968 A

しかし、回復時に多量のインクを吸引する必要が無い場合であっても、上記の従来技術では、印字ヘッドのノズルから一定量のインクを吸引するので、インクを無駄に消費してしまうことがある。また、回復の必要に応じてインク吸引量を制御しようとした場合、装置構成が複雑になり、大型化、高コストになってしまう。   However, even when there is no need to suck a large amount of ink at the time of recovery, the above-described conventional technique sucks a certain amount of ink from the nozzles of the print head, and thus the ink may be wasted. . In addition, if it is attempted to control the ink suction amount according to the need for recovery, the apparatus configuration becomes complicated, resulting in an increase in size and cost.

本発明は、上記事情に鑑み、簡易な構成で流体を吸引する(又は排出する)流体量を変更できるポンプユニット、及びこのポンプユニットが組み込まれた回復機構を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the pump unit which can change the fluid quantity which attracts | sucks (or discharge | releases) a fluid with a simple structure in view of the said situation, and the recovery mechanism incorporating this pump unit.

上記目的を達成するための本発明のポンプユニットは、カムを回転させることによりシリンダ室の容積を変化させて流体を吸引又は排出するポンプユニットにおいて、
(1)流体を吸引又は排出する流体量を前記カムの停止位置に応じて変更することを特徴とするものである。
To achieve the above object, the pump unit of the present invention is a pump unit that sucks or discharges fluid by changing the volume of a cylinder chamber by rotating a cam.
(1) The amount of fluid sucked or discharged is changed according to the stop position of the cam.

ここで、
(2)前記カムを回転させてピストンを所定の往復動方向に往復動させることによりシリンダ室の容積を変化させて前記流体量を変更する往復動式のポンプユニットであってもよい。
here,
(2) A reciprocating pump unit that changes the volume of the cylinder chamber by changing the volume of the cylinder chamber by rotating the cam and reciprocating the piston in a predetermined reciprocating direction.

また、
(3)前記カムを回転させてダイヤフラムを撓ませることによりシリンダ室の容積を変化させて前記流体量を変更するダイヤフラム式のポンプユニットであってもよい。
Also,
(3) A diaphragm-type pump unit that changes the volume of the cylinder chamber by changing the volume of the cylinder chamber by rotating the cam to bend the diaphragm.

さらに、
(4)前記カムは、所定の初期位置からの回転角度に対応する停止位置をもつものであってもよい。
further,
(4) The cam may have a stop position corresponding to a rotation angle from a predetermined initial position.

さらにまた、
(5)前記カムは、所定値以上の力が作用することにより回転するものであってもよい。
Furthermore,
(5) The cam may be rotated by a force greater than a predetermined value.

さらにまた、
(6)前記カムは、所定のタイミングで回転するものであってもよい。
Furthermore,
(6) The cam may rotate at a predetermined timing.

さらにまた、
(7)前記タイミングは、所定の時間経過に基づいて決定するものであってもよい。
Furthermore,
(7) The timing may be determined based on the passage of a predetermined time.

また、上記目的を達成するための本発明の回復機構は、インクを吐出する印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記印字ヘッドからのインク吐出状態を初期のインク吐出状態に回復する回復機構において、
(8)上記したいずれかのポンプユニットを備え、
(9)該ポンプユニットで前記印字ヘッドからインクを吸引する、又は前記印字ヘッドを加圧することを特徴とするものである。
In addition, the recovery mechanism of the present invention for achieving the above object provides an ink discharge state from the print head in an inkjet image forming apparatus that forms an image by discharging ink from a print head that discharges ink onto a recording medium In the recovery mechanism that recovers the initial ink ejection state,
(8) including any of the pump units described above,
(9) The pump unit sucks ink from the print head or pressurizes the print head.

ここで、
(10)前回の回復からの経過時間に基づいて前記流体量を変更してもよい。
here,
(10) The fluid amount may be changed based on the elapsed time from the previous recovery.

さらに、
(11)所定の印刷デューティに基づいて前記流体量を変更してもよい。
further,
(11) The fluid amount may be changed based on a predetermined printing duty.

本発明によれば、カムの停止位置に応じて流体量を変更するので、カムの停止位置を変えることにより流体量を変更できる。このため、簡易な構成で流体量を変更できることとなる。   According to the present invention, since the amount of fluid is changed according to the stop position of the cam, the amount of fluid can be changed by changing the stop position of the cam. For this reason, the fluid amount can be changed with a simple configuration.

本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。   The present invention has been realized in an ink jet printer that forms an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper.

図1を参照して、本発明の回復機構が組み込まれたプリンタの一例を説明する。   An example of a printer incorporating the recovery mechanism of the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、本発明の回復機構が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。   FIG. 1 is a front view schematically showing an example of a printer in which a recovery mechanism of the present invention is incorporated.

プリンタ10は、このプリンタ10に画像情報を送るホストPC(パソコン)12に接続されている。プリンタ10には、4つ(4本)の印字ヘッド22K、22C、22M、22Yが記録媒体(ここではロ−ル紙)Pの搬送方向(矢印A方向)に並んで配置されている。4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、所謂ラインヘッドであり、図1の紙面に直交する方向(矢印A方向に直交する方向)に延びている。これら4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yの長さは、プリンタ10で印字できる記録媒体のうち最大の幅(図1の紙面に直交する方向の長さ)よりもやや長い。また、これら4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、画像形成中は固定されて動かない。   The printer 10 is connected to a host PC (personal computer) 12 that sends image information to the printer 10. In the printer 10, four (four) print heads 22 </ b> K, 22 </ b> C, 22 </ b> M, and 22 </ b> Y are arranged side by side in the conveyance direction (arrow A direction) of the recording medium (roll paper in this case). The four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y respectively eject black, cyan, magenta, and yellow inks. These four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are so-called line heads, and extend in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 (a direction orthogonal to the arrow A direction). The lengths of these four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are slightly longer than the maximum width (the length in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) of the recording medium that can be printed by the printer 10. These four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are fixed and do not move during image formation.

4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yから安定してインクを吐出できるように、プリンタ10には、回復機構40が組み込まれている。この回復機構40によって、印字ヘッド22K、22C、22M、22Yからのインク吐出状態は初期のインク吐出状態に回復する。回復機構40には、回復動作のときに4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yのインク吐出口形成面22Ks、22Cs、22Ms、22Ysからインクを除去するキャッピング機構50が備えられている。キャッピング機構50は各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに独立して設けられており、図1の例では6色分(即ち、6つのキャッピング機構50)が示されているが、このうち2色分は印字ヘッド追加時の予備的な機構である。キャッピング機構50は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等から構成されている。   A recovery mechanism 40 is incorporated in the printer 10 so that ink can be stably ejected from the four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. By the recovery mechanism 40, the ink discharge state from the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y is restored to the initial ink discharge state. The recovery mechanism 40 includes a capping mechanism 50 that removes ink from the ink discharge port formation surfaces 22Ks, 22Cs, 22Ms, and 22Ys of the four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y during the recovery operation. The capping mechanism 50 is provided independently for each print head 22K, 22C, 22M, 22Y. In the example of FIG. 1, six colors (that is, six capping mechanisms 50) are shown. The color component is a preliminary mechanism when the print head is added. The capping mechanism 50 includes a known blade, an ink removing member, a blade holding member, a cap, and the like.

ロ−ル紙Pはロール紙供給ユニット24から供給され、プリンタ10に組み込まれた搬送機構26によって矢印A方向に搬送される。搬送機構26は、ロ−ル紙Pを載置して搬送する搬送ベルト26a、この搬送ベルト26aを回転させる搬送モータ26b、搬送ベルト26aに張力を与えるローラ26cなどから構成されている。   The roll paper P is supplied from the roll paper supply unit 24 and is conveyed in the direction of arrow A by the conveyance mechanism 26 incorporated in the printer 10. The transport mechanism 26 includes a transport belt 26a for loading and transporting the roll paper P, a transport motor 26b for rotating the transport belt 26a, and a roller 26c for applying tension to the transport belt 26a.

ロ−ル紙Pに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Pの記録開始位置がブラックの印字ヘッド22Kの下に到達した後に、記録データ(画像情報)に基づいて印字ヘッド22Kからブラックインクを選択的に吐出する。同様に印字ヘッド22C、印字ヘッド22M、印字ヘッド22Yの順に、各色のインクを吐出してカラー画像をロ−ル紙Pに形成する。プリンタ10には、上記の部品・部材の他、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに供給されるインクを貯めておくメインタンク28K、28C、28M、28Yや、印字ヘッド22K、22C、22M、22Yにインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ(図3等参照)などが備えられている。   When forming an image on the roll paper P, after the recording start position of the roll paper P being conveyed reaches below the black print head 22K, the print head is based on the recording data (image information). Black ink is selectively ejected from 22K. Similarly, ink of each color is ejected in the order of the print head 22C, the print head 22M, and the print head 22Y to form a color image on the roll paper P. The printer 10 includes main tanks 28K, 28C, 28M, and 28Y for storing ink supplied to the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y, and the print heads 22K, 22C, and 22M, in addition to the components and members described above. , 22Y are provided with various pumps (see FIG. 3 and the like) for supplying ink and performing a recovery operation.

図2を参照して、プリンタ10の電気的な系統を説明する。   The electrical system of the printer 10 will be described with reference to FIG.

図2は、図1のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical system of the printer of FIG.

ホストPC12から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ102を介してCPU100に受信される。CPU100は、プリンタ10の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Pのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。CPU100では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート114、モータ駆動部116を介してキャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ118を駆動し、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yをキャッピング機構50から離して記録位置(画像形成位置)に移動させる。   Recording data and commands transmitted from the host PC 12 are received by the CPU 100 via the interface controller 102. The CPU 100 is an arithmetic processing unit that performs overall control such as reception of recording data of the printer 10, recording operation, handling of the roll paper P, and the like. After analyzing the received command, the CPU 100 renders the image data of each color component of the recording data by developing a bitmap on the image memory 106. As an operation process before recording, the capping motor 122 and the head up / down motor 118 are driven via the output port 114 and the motor driving unit 116, and the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are separated from the capping mechanism 50 for recording. Move to position (image forming position).

続いて、出力ポート114、モータ駆動部116を介してロ−ル紙Pを繰り出すロールモータ(図示せず)や、低速度でロ−ル紙Pを搬送する搬送モータ120等を駆動してロ−ル紙Pを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるロ−ル紙Pにインクを吐出し始めるタイミング(記録タイミング)を決定するための先端検知センサ(図示せず)でロ−ル紙Pの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Pの搬送に同期して、CPU100はイメージメモリ106から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、印字ヘッド制御回路112を経由して(介して)各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに転送する。   Subsequently, the roll motor (not shown) that feeds the roll paper P through the output port 114 and the motor drive unit 116, the transport motor 120 that transports the roll paper P at a low speed, and the like are driven to drive the roll paper P. -The paper P is conveyed to the recording position. The leading end position of the roll paper P is detected by a leading edge detection sensor (not shown) for determining the timing (recording timing) at which ink starts to be discharged onto the roll paper P conveyed at a constant speed. Thereafter, in synchronization with the conveyance of the roll paper P, the CPU 100 sequentially reads out the corresponding color recording data from the image memory 106, and the read data is passed through the print head control circuit 112 (via). Transfer to each print head 22K, 22C, 22M, 22Y.

CPU100の動作はプログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムROM104には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークRAM108を使用する。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yのクリーニングや回復動作時に、CPU100は、出力ポート114、モータ駆動部116を介してポンプモータ124を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。   The operation of the CPU 100 is executed based on a processing program stored in the program ROM 104. The program ROM 104 stores processing programs and tables corresponding to the control flow. A work RAM 108 is used as a working memory. During the cleaning and recovery operations of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y, the CPU 100 drives the pump motor 124 via the output port 114 and the motor driving unit 116, and controls ink pressurization and suction.

図3から図5までを参照して、プリンタ10に組み込まれた回復機構やインク供給機構について説明する。   A recovery mechanism and an ink supply mechanism incorporated in the printer 10 will be described with reference to FIGS.

図3は、インクジェット方式画像形成装置に組み込まれた回復機構やインク供給機構を示す模式図である。図4は、印字ヘッドをクリーニングする際の手順を示すフロー図である。図5は、インク吐出面からインクを拭き取る手順を示す模式図であり、(a)は拭き取り開始前を示し、(b)は、拭き取り終了直後を示し、(c)は、拭き取り終了後の待機状態を示す。図3では、印字ヘッド22Kにインクを供給したり、この印字ヘッド22Kを回復させたりするための機構を示すが、他の印字ヘッド22C、22M、22Yについても同じ構成のインク供給機構が備えられている。また、図3と図5では、図1と図2に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。   FIG. 3 is a schematic diagram showing a recovery mechanism and an ink supply mechanism incorporated in the inkjet image forming apparatus. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for cleaning the print head. FIG. 5 is a schematic diagram showing a procedure for wiping ink from the ink ejection surface, where (a) shows the state before the start of wiping, (b) shows the state immediately after the end of wiping, and (c) shows the standby after the end of wiping. Indicates the state. Although FIG. 3 shows a mechanism for supplying ink to the print head 22K and for recovering the print head 22K, the other print heads 22C, 22M, and 22Y also have an ink supply mechanism having the same configuration. ing. 3 and 5, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

プリンタ10(図1参照)には、印字ヘッド22Kからのインク吐出状態を初期のインク吐出状態に回復させるインク供給機構60や回復機構40が組み込まれている。インク供給機構60は、プリンタ10の本体に着脱自在なインクタンク70と、このインクタンク70と印字ヘッド22Kとをつなぐインク供給路62の途中に配置されたサブタンク80などから構成されている。サブタンク80の下に印字ヘッド22Kが配置されている。サブタンク80に貯められたインクの液面は、印字ヘッド22Kのノズル22Knのインク吐出口よりも上方に位置する。   The printer 10 (see FIG. 1) incorporates an ink supply mechanism 60 and a recovery mechanism 40 that recover the ink discharge state from the print head 22K to the initial ink discharge state. The ink supply mechanism 60 includes an ink tank 70 detachably attached to the main body of the printer 10 and a sub tank 80 disposed in the middle of an ink supply path 62 that connects the ink tank 70 and the print head 22K. A print head 22K is disposed under the sub tank 80. The liquid level of the ink stored in the sub tank 80 is located above the ink discharge port of the nozzle 22Kn of the print head 22K.

サブタンク80と印字ヘッド22Kは、2つのインク流路64,66で接続されて(つながれて)いる。サブタンク80と印字ヘッド22Kは同一のフレーム(図示せず)に固定されており、印字ヘッド22Kと共にサブタンク80及びインク流路64,66は移動する。   The sub tank 80 and the print head 22K are connected (connected) by two ink flow paths 64 and 66. The sub tank 80 and the print head 22K are fixed to the same frame (not shown), and the sub tank 80 and the ink flow paths 64 and 66 move together with the print head 22K.

インク流路64は、サブタンク80の底部と印字ヘッド22Kの液室(インクが貯められる部屋)22Krの上部とを接続する。一方、インク流路66は、インク流路64が接続された部分とは異なる部分でサブタンク80の底部と印字ヘッド22Kの液室22Krの上部とを接続する   The ink flow path 64 connects the bottom of the sub tank 80 and the upper part of the liquid chamber (the chamber in which ink is stored) 22Kr of the print head 22K. On the other hand, the ink channel 66 connects the bottom of the sub tank 80 and the upper part of the liquid chamber 22Kr of the print head 22K at a portion different from the portion to which the ink channel 64 is connected.

インク流路64には、サブタンク80から液室22Krにインクを送って印字ヘッド22K内を加圧する加圧ポンプ68が取り付けられている。加圧ポンプ68を駆動させることにより、サブタンク80内のインクは、インク流路64を通って液室22Krに流れ込んで印字ヘッド22K内を加圧する。これにより、ノズル22Knからインクが気泡やゴミなどと共に流れ出て印字ヘッド22Kがクリーニング(回復動作の一種である)されることとなる。   A pressure pump 68 that sends ink from the sub tank 80 to the liquid chamber 22Kr to pressurize the inside of the print head 22K is attached to the ink flow path 64. By driving the pressurizing pump 68, the ink in the sub tank 80 flows into the liquid chamber 22Kr through the ink flow path 64 and pressurizes the inside of the print head 22K. As a result, the ink flows out from the nozzles 22Kn together with bubbles and dust, and the print head 22K is cleaned (a kind of recovery operation).

また、インク流路64には、所定のタイミングでインク流路64を開閉する待機バルブ69が取り付けられている。一方、インク流路66には、所定のタイミングでインク流路66を開閉する加圧バルブ67が取り付けられている。インク流路66のうち加圧バルブ67とサブタンク80の間の部分には、インク流路66内のインク圧力を検出する圧力検出センサ81が取り付けられている。   A standby valve 69 that opens and closes the ink flow path 64 at a predetermined timing is attached to the ink flow path 64. On the other hand, a pressure valve 67 that opens and closes the ink channel 66 at a predetermined timing is attached to the ink channel 66. A pressure detection sensor 81 for detecting the ink pressure in the ink channel 66 is attached to a portion of the ink channel 66 between the pressurizing valve 67 and the sub tank 80.

サブタンク80の上壁には、サブタンク80の内部圧力を大気圧にするための大気開放バルブ84が固定されている。この大気開放バルブ84を開放することにより、サブタンク80の内部圧力は大気圧に等しくなる。また、サブタンク80には、このサブタンク80に貯められているインク(貯蔵インク)の液面レベルを検知する周知の液面検知センサ86が取り付けられている。サブタンク80内のインク液面が一定レベル以下になったことを液面検知センサ86が検知したときは、供給ポンプ72が稼動し始めてインクタンク70からインクが吸引されてサブタンク80に供給される。一方、サブタンク80内のインク液面が予め決められている上限レベルになったことを液面検知センサ86が検知したときは、供給ポンプ72が停止してインクの供給は停止される。   On the upper wall of the sub tank 80, an air release valve 84 for fixing the internal pressure of the sub tank 80 to atmospheric pressure is fixed. By opening the atmosphere release valve 84, the internal pressure of the sub tank 80 becomes equal to the atmospheric pressure. The sub tank 80 is provided with a well-known liquid level detection sensor 86 for detecting the liquid level of the ink (stored ink) stored in the sub tank 80. When the liquid level detection sensor 86 detects that the ink level in the sub tank 80 is below a certain level, the supply pump 72 starts to operate and ink is sucked from the ink tank 70 and supplied to the sub tank 80. On the other hand, when the liquid level detection sensor 86 detects that the ink liquid level in the sub tank 80 has reached a predetermined upper limit level, the supply pump 72 is stopped and the ink supply is stopped.

インクタンク70には、このインクタンク70内のインクの有無を検出する検出センサ(図示せず)が取り付けられている。また、プリンタ10の本体にインクタンク70を装着するときに接続されるエア−流路には、インクタンク70の内部圧力を大気圧にするための大気開放バルブ74が取り付けられている。   A detection sensor (not shown) that detects the presence or absence of ink in the ink tank 70 is attached to the ink tank 70. An air release valve 74 for bringing the internal pressure of the ink tank 70 to atmospheric pressure is attached to an air flow path connected when the ink tank 70 is attached to the main body of the printer 10.

印字ヘッド22Kの回復動作について説明する。   The recovery operation of the print head 22K will be described.

ここでいう回復動作とは、印字ヘッド22Kのインク吐出品位を継続的に維持するために行われる動作をいい、経過時間や吐出状況等の条件を満たした場合や、画像品位に異状が見られる場合等に自動的に若しくは任意で実施される。   The recovery operation herein refers to an operation performed to continuously maintain the ink discharge quality of the print head 22K, and when the conditions such as the elapsed time and the discharge status are satisfied, the image quality is abnormal. In some cases, this is done automatically or arbitrarily.

図4のフローに示すように、回復動作は、クリーニング指令を受信することにより開始される(S401)。クリーニング指令を受信した後、大気開放バルブ84、加圧バルブ67、待機バルブ69が順次に開放される(S402〜S404)。続いて、加圧ポンプ68が作動して(S405)、サブタンク80からインク流路64を経由して印字ヘッド22Kにインクが圧送される。このインクの圧送によって、記録動作中等にフィルタ−90のサブタンク80側に溜まった泡を再びサブタンク80へ押し流す。   As shown in the flow of FIG. 4, the recovery operation is started by receiving a cleaning command (S401). After receiving the cleaning command, the atmosphere release valve 84, the pressurization valve 67, and the standby valve 69 are sequentially opened (S402 to S404). Subsequently, the pressurizing pump 68 is operated (S405), and the ink is pressure-fed from the sub tank 80 to the print head 22K via the ink flow path 64. By this ink pumping, bubbles accumulated on the side of the sub tank 80 of the filter 90 during the recording operation or the like are pushed again into the sub tank 80.

加圧ポンプ68を一定時間だけ作動させた後、加圧バルブ67を閉めて(S406)インク流路66を遮断する(閉じる)。これにより印字ヘッド22Kの液室22Krに大きな正圧力が加わる(作用する)。この大きな正圧力によって、印字ヘッド22Kの各ノズル22Knからはインクが排出されて(流れ出して)、このノズル22Knやその周辺部に存在する泡やゴミ等の異物が除去される。   After operating the pressurizing pump 68 for a predetermined time, the pressurizing valve 67 is closed (S406), and the ink flow path 66 is shut off (closed). As a result, a large positive pressure is applied (acts) to the liquid chamber 22Kr of the print head 22K. With this large positive pressure, ink is discharged (flowed out) from each nozzle 22Kn of the print head 22K, and foreign matters such as bubbles and dust existing in the nozzle 22Kn and its peripheral part are removed.

さらに一定時間経過後、加圧ポンプ68を停止させ(S407)、待機バルブ69と大気開放バルブ84を順に閉じる(S408、S409)。なお、この状態では印字ヘッド22Kの各ノズル22Knの開口を含むフェイス面22Ksにインクが付着して汚れた状態である。この汚れを除去するために、図5に示すように、キャッピング機構50に固定されたワイパー52でフェイス面22Ksを拭く。この動作の際は、先ず、図5(a)に示すように、印字ヘッド22Kが回復キャップ54の上方に移動する(S410)。続いて、回復キャップ54が矢印B方向に移動することにより、図5(b)に示すように、フェイス面22Ksに付着しているインクなどの汚れがワイパー52で拭き取られる(S411)。この動作はワイピング動作と呼ばれる。ワイピング動作終了後は、図5(c)に示すように、印字ヘッド22Kは再びキャッピングされて待機状態となる(S412)。この待機状態にある印字ヘッド22Kはフェイス面22Ksを回復キャップ54でキャッピングされている(塞がれている)ので、ノズル22Knにあるインクの増粘が防止される。なお、印字ヘッド22Kから排出されたインク(廃インク)は回復キャップ54に受けられて吸引ポンプ92(図3参照)によって吸引される。この廃インクはフィルター94(図3参照)で濾過されて異物が除去された(スクリ−ニングした)後にインクタンク70に再び戻される。また、上記したワイピング動作だけが適宜のタイミングで実施されることがある。   Further, after a predetermined time has elapsed, the pressurization pump 68 is stopped (S407), and the standby valve 69 and the atmosphere release valve 84 are closed in order (S408, S409). In this state, ink adheres to the face surface 22Ks including the opening of each nozzle 22Kn of the print head 22K and is dirty. In order to remove this dirt, the face surface 22Ks is wiped with a wiper 52 fixed to the capping mechanism 50 as shown in FIG. In this operation, first, as shown in FIG. 5A, the print head 22K moves above the recovery cap 54 (S410). Subsequently, when the recovery cap 54 moves in the direction of arrow B, as shown in FIG. 5B, dirt such as ink adhering to the face surface 22Ks is wiped off by the wiper 52 (S411). This operation is called a wiping operation. After completion of the wiping operation, as shown in FIG. 5C, the print head 22K is capped again and enters a standby state (S412). Since the print head 22K in this standby state has its face surface 22Ks capped (closed) by the recovery cap 54, thickening of the ink in the nozzle 22Kn is prevented. The ink (waste ink) discharged from the print head 22K is received by the recovery cap 54 and sucked by the suction pump 92 (see FIG. 3). The waste ink is filtered by a filter 94 (see FIG. 3) to remove foreign matter (screened), and then returned to the ink tank 70 again. In addition, only the wiping operation described above may be performed at an appropriate timing.

回復動作としては上記の他に、フェイス面22Ksを回復キャップ54でキャッピングした状態で加圧バルブ67と待機バルブ69を閉じておき、吸引ポンプ92を駆動させてノズル22Knからインクを吸引する動作もある。   As the recovery operation, in addition to the above, there is also an operation in which the pressure valve 67 and the standby valve 69 are closed with the face surface 22Ks capped by the recovery cap 54, and the suction pump 92 is driven to suck ink from the nozzles 22Kn. is there.

上記のような回復動作では、加圧ポンプ68や吸引ポンプ92を駆動させる。この加圧ポンプ68や吸引ポンプ92について説明する。2つのポンプ68,92は同一の構造であるので、ここでは、図6から図8までを参照して吸引ポンプ92について説明する。この吸引ポンプ92は、本発明にいうポンプユニットの一例である。   In the recovery operation as described above, the pressure pump 68 and the suction pump 92 are driven. The pressurizing pump 68 and the suction pump 92 will be described. Since the two pumps 68 and 92 have the same structure, the suction pump 92 will be described here with reference to FIGS. 6 to 8. The suction pump 92 is an example of a pump unit according to the present invention.

図6は、カムがホームポジションに位置するときの吸引ポンプを示す部分縦断面図である。図7は、カムが第1吸引位置に位置するときの吸引ポンプを示す部分縦断面図である。図8は、カムが第2吸引位置に位置するときの吸引ポンプを示す部分縦断面図である。   FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view showing the suction pump when the cam is located at the home position. FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view showing the suction pump when the cam is located at the first suction position. FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view showing the suction pump when the cam is located at the second suction position.

吸引ポンプ92は、大別して、円筒状のシリンダ200と、このシリンダ200の内部を往復動する円柱状のピストン220と、ピストン220を往復動させるカム240から構成されている。シリンダ200には、キャップ54の内部に接続された流路202、インクタンク70(図3参照)に接続された流路204、これら2つの流路202,204と選択的に連通するシリンダ室206が形成されている。流路202とシリンダ室206の境界部分には、インクなどの流体を流路202からシリンダ室206に吸引するときのみ開く吸引一方向バルブ208が配置されている。流路204とシリンダ室206の境界部分には、インクなどの流体をシリンダ室206から流路204に排出するときのみ開く排出一方向バルブ210が配置されている。また、シリンダ200の長手方向一端部はやや細くなっており、この細くなった部分は、ピストン220が往復動する円筒部212となっている。   The suction pump 92 is roughly composed of a cylindrical cylinder 200, a columnar piston 220 that reciprocates inside the cylinder 200, and a cam 240 that reciprocates the piston 220. The cylinder 200 includes a flow path 202 connected to the inside of the cap 54, a flow path 204 connected to the ink tank 70 (see FIG. 3), and a cylinder chamber 206 that selectively communicates with the two flow paths 202 and 204. Is formed. A suction one-way valve 208 that opens only when a fluid such as ink is sucked from the flow path 202 into the cylinder chamber 206 is disposed at the boundary between the flow path 202 and the cylinder chamber 206. A discharge one-way valve 210 that opens only when a fluid such as ink is discharged from the cylinder chamber 206 to the flow path 204 is disposed at the boundary between the flow path 204 and the cylinder chamber 206. Moreover, the longitudinal direction one end part of the cylinder 200 is a little thin, and this thin part is the cylindrical part 212 to which the piston 220 reciprocates.

後述するようにカム240を回転駆動させてピストン220を往復動させる場合、シリンダ室206の容積が減少するときは、この減少の際に発生する圧力上昇(加圧力)によって吸引一方向バルブ208が閉じると共に排出一方向バルブ210が開くので、排出一方向バルブ210を通してシリンダ室206内の流体(インクやエア)が流路204に排出される。この逆に、シリンダ室206の容積が増加するときは、この増加の際に発生する圧力負圧(吸引力)によって吸引一方向バルブ208が開くと共に排出一方向バルブ210が閉じるので、吸引一方向バルブ208を通してシリンダ室206内に流路202から流体が吸引(導入)される。   As will be described later, when the piston 240 is reciprocated by rotationally driving the cam 240, when the volume of the cylinder chamber 206 decreases, the suction one-way valve 208 is caused by the pressure increase (pressurizing force) generated during the decrease. Since the discharge one-way valve 210 is opened at the same time as closing, the fluid (ink or air) in the cylinder chamber 206 is discharged to the flow path 204 through the discharge one-way valve 210. On the contrary, when the volume of the cylinder chamber 206 increases, the suction one-way valve 208 is opened and the discharge one-way valve 210 is closed by the negative pressure (suction force) generated at the time of the increase. Fluid is sucked (introduced) from the flow path 202 into the cylinder chamber 206 through the valve 208.

ピストン220の長手方向一端部(シリンダ室206の内部に位置する先端部)には、円板状でゴム状の弾性部材222が係合(装着)されている。弾性部材222は、シリンダ室206を密閉するためのものであり、シリンダ室206とその外部との間を密閉状態で遮断している。弾性部材222の周縁部(外周部)はシリンダ室206の周囲壁面部に係合(固定)されている。   A disc-shaped and rubber-like elastic member 222 is engaged (attached) to one end portion in the longitudinal direction of the piston 220 (a tip portion located inside the cylinder chamber 206). The elastic member 222 is for sealing the cylinder chamber 206, and shuts off between the cylinder chamber 206 and the outside in a sealed state. The peripheral portion (outer peripheral portion) of the elastic member 222 is engaged (fixed) with the peripheral wall surface portion of the cylinder chamber 206.

ピストン220のうち弾性部材222に隣接する部分はやや細くなった固定部224であり、弾性部材222を固定し易くなっている。ピストン220のうち弾性部材222からやや離れた部分は、円筒部212の内壁面を摺動する円柱状の本体部226が形成されている。本体部226に隣接して縦断面がコの字状のカム当接部228が形成されている。カム当接部228の内部にはカム240が配置されており、カム240が回動することによりカム当接部228が矢印C方向又は矢印D方向に移動してピストン220も矢印C方向又は矢印D方向に移動する。   A portion of the piston 220 adjacent to the elastic member 222 is a fixing portion 224 that is slightly narrowed, so that the elastic member 222 can be easily fixed. A portion of the piston 220 that is slightly separated from the elastic member 222 is formed with a columnar body portion 226 that slides on the inner wall surface of the cylindrical portion 212. A cam contact portion 228 having a U-shaped longitudinal section is formed adjacent to the main body portion 226. A cam 240 is arranged inside the cam contact portion 228. When the cam 240 rotates, the cam contact portion 228 moves in the direction of arrow C or arrow D, and the piston 220 also moves in the direction of arrow C or arrow. Move in the D direction.

カム240は円柱状のものであり、カム軸(回動中心軸)242を中心にして回動する。カム240の外周面には、3箇所の平坦部(第1平坦面244,第2平坦面246,第3平坦面248)が形成されている。従って、カム240の縦断面は真円ではなくて、真円の周面に3箇所の直線部分244,246,248が形成された形状となっている。第1平坦面244はカム軸242から最も近い部分に形成されており、第3平坦面248はカム軸242から最も遠い部分に形成されている。第2平坦面246は、第1平坦面244よりもカム軸242から遠くて第3平坦面248よりもカム軸242に近い部分に形成されている。なお、カム軸242はステッピングモータ(図示せず)に接続されており、このステッピングモータの回転角度に対応した角度だけ回動する。   The cam 240 is cylindrical and rotates about a cam shaft (rotation center axis) 242. Three flat portions (first flat surface 244, second flat surface 246, and third flat surface 248) are formed on the outer peripheral surface of the cam 240. Therefore, the vertical section of the cam 240 is not a perfect circle, but has a shape in which three straight portions 244, 246, and 248 are formed on the circumference of the perfect circle. The first flat surface 244 is formed at a portion closest to the cam shaft 242, and the third flat surface 248 is formed at a portion farthest from the cam shaft 242. The second flat surface 246 is formed at a portion farther from the cam shaft 242 than the first flat surface 244 and closer to the cam shaft 242 than the third flat surface 248. The cam shaft 242 is connected to a stepping motor (not shown) and rotates by an angle corresponding to the rotation angle of the stepping motor.

上記したカム当接部228には、カム240の第1平坦面244、第2平坦面246、及び第3平坦面248のいずれかが選択的に当接する(接触する)平坦な当接面228aが形成されている。当接面228aは、カム当接部228のうち、ピストン220の本体部226の縦断面の幅方向中心線Lと交わる部分に形成されている。また、上記の幅方向中心線Lを延長した位置に、カム軸242の縦断面(円)の中心点242aが位置している。すなわち、当接面228aの中央と中心点242aとを結んだ直線は、上記の幅方向中心線Lに一致する。   Any one of the first flat surface 244, the second flat surface 246, and the third flat surface 248 of the cam 240 selectively contacts (contacts) the cam contact portion 228 described above. Is formed. The contact surface 228 a is formed in a portion of the cam contact portion 228 that intersects the widthwise center line L of the longitudinal section of the main body portion 226 of the piston 220. Further, the center point 242a of the longitudinal section (circle) of the cam shaft 242 is located at a position where the width direction center line L is extended. That is, a straight line connecting the center of the contact surface 228a and the center point 242a coincides with the width direction center line L described above.

カム軸242の中心点242aを通って互いに直交する2本の直線L1(上記の幅方向中心線Lに一致する),L2を想定した場合、図6に示す状態では、第1平坦面244と第3平坦面248は直線L1に交差し、第2平坦面246は直線L2には交差せずに、直線L2とカム240の円周とが交差する点よりも第1平坦面244に近い部分に形成されている。第1平坦面244を基準にした場合、第2平坦面246は、カム軸242の中心点242aを基準にした中心角で約80°離れて位置しており、第3平坦面248は、カム軸242の中心点242aを基準にして中心角で180°離れて位置している。   Assuming two straight lines L1 (corresponding to the width direction center line L) and L2 orthogonal to each other through the center point 242a of the cam shaft 242, in the state shown in FIG. 6, the first flat surface 244 and The third flat surface 248 intersects the straight line L1, the second flat surface 246 does not intersect the straight line L2, and is closer to the first flat surface 244 than the point where the straight line L2 intersects the circumference of the cam 240. Is formed. When the first flat surface 244 is used as a reference, the second flat surface 246 is located about 80 ° away from the center angle with respect to the center point 242a of the cam shaft 242, and the third flat surface 248 is a cam The central point 242a of the shaft 242 is located 180 degrees away from the center angle.

図6に示すように当接面228aに第1平坦面244が当接している場合、第3平坦面248が、カム当接部228のうち当接面228aとは反対側の部分(面)に当接している。第3平坦面248はカム軸242の中心点242aから最も離れているので、ピストン220は最も押し上げられた状態となり、シリンダ室206が最も狭くなる。このようにシリンダ室206が最も狭くなっているときのカム240の位置はホームポジションの位置(本発明にいう、所定の初期位置の一例である。)である。カム240がホームポジションに位置する場合、第3平坦面248は、カム当接部228のうち当接面228aとは反対側の面に当接しているので、当接面228aに第1平坦面244が当接している場合はカム当接部228に平坦な面同士が接触しており、且つ、カム軸242の中心点242aは上記の幅方向中心線L上にあるので、カム軸242に接続されたステッピングモータを励磁していなくても、両面が当接した状態を維持している。すなわち、シリンダ室206の内部圧力の増減だけによってカム軸242が回転又は回動することはない。カム軸242はステッピングモータの駆動力(本発明にいう、所定値以上の力の一例である。)によってのみ回動又は回転する。   As shown in FIG. 6, when the first flat surface 244 is in contact with the contact surface 228 a, the third flat surface 248 is a portion (surface) on the opposite side to the contact surface 228 a of the cam contact portion 228. Abut. Since the third flat surface 248 is farthest from the center point 242a of the cam shaft 242, the piston 220 is pushed up most and the cylinder chamber 206 is narrowest. Thus, the position of the cam 240 when the cylinder chamber 206 is the narrowest is the home position (an example of a predetermined initial position in the present invention). When the cam 240 is located at the home position, the third flat surface 248 is in contact with the surface of the cam contact portion 228 opposite to the contact surface 228a, so that the first flat surface is in contact with the contact surface 228a. When the 244 is in contact with each other, the flat surfaces are in contact with the cam contact portion 228, and the center point 242a of the cam shaft 242 is on the center line L in the width direction. Even if the connected stepping motor is not excited, both sides are in contact with each other. That is, the cam shaft 242 does not rotate or rotate only by increasing or decreasing the internal pressure of the cylinder chamber 206. The cam shaft 242 is rotated or rotated only by the driving force of the stepping motor (an example of a force greater than a predetermined value in the present invention).

カム240がホームポジションに位置している状態からステッピングモータを駆動して、図7に示すように、カム軸242の中心点242aを中心にして約70°だけカム軸242を回動させる(図7の紙面では反時計方向に回動させる)ことにより、第2平坦面246が当接面228aに当接する。この状態が、カム240が第1吸引位置に位置する状態である。カム240がホームポジションから第1吸引位置まで回動する際に、ピストン220が矢印C方向に移動して(例えば約2mm移動して)シリンダ室206の容積が増大し、この増大に起因して負圧(吸引力)が発生し、これにより吸引一方向バルブ208が開くと共に排出一方向バルブ210が閉じ、ノズル22Kn(図3参照)内のインクは、キャップ54(図3参照)と吸引一方向バルブ208を通してシリンダ室206内へ吸引される。この吸引の後、カム軸242の中心点242aを中心にして約70°だけ(当接面228aに第3平坦面248が当接するまで)カム軸242を、図7の紙面で時計方向に回動させることにより、ピストン220が矢印D方向に移動してシリンダ室206の容積が減少し、この減少に起因してシリンダ室206の圧力が上昇し、これにより吸引一方向バルブ208が閉じると共に排出一方向バルブ210が開き、シリンダ室206内のインクは、排出一方向バルブ210を通しインクタンク70(図3参照)に排出される。   The stepping motor is driven from the state where the cam 240 is located at the home position, and as shown in FIG. 7, the cam shaft 242 is rotated about 70 ° around the center point 242a of the cam shaft 242 (see FIG. 7). 7 is rotated counterclockwise), the second flat surface 246 comes into contact with the contact surface 228a. This state is a state where the cam 240 is located at the first suction position. When the cam 240 rotates from the home position to the first suction position, the piston 220 moves in the direction of the arrow C (for example, about 2 mm), and the volume of the cylinder chamber 206 increases, resulting from this increase. A negative pressure (suction force) is generated, whereby the suction one-way valve 208 is opened and the discharge one-way valve 210 is closed. The ink in the nozzle 22Kn (see FIG. 3) is sucked into the cap 54 (see FIG. 3). It is sucked into the cylinder chamber 206 through the directional valve 208. After this suction, the cam shaft 242 is rotated clockwise on the paper surface of FIG. 7 by about 70 ° centering on the center point 242a of the cam shaft 242 (until the third flat surface 248 comes into contact with the contact surface 228a). By moving the piston 220, the piston 220 moves in the direction of the arrow D to reduce the volume of the cylinder chamber 206. Due to this decrease, the pressure in the cylinder chamber 206 rises, whereby the suction one-way valve 208 is closed and discharged. The one-way valve 210 is opened, and the ink in the cylinder chamber 206 is discharged through the discharge one-way valve 210 to the ink tank 70 (see FIG. 3).

上記のように、第1平坦面244が当接面228aに当接した状態から第2平坦面246が当接するまでカム240が回動したときに、シリンダ室206の容積は増大したが、この増大量は、シリンダ室206の最大の増大量よりも少ない。すなわち、ノズル22Kn(図3参照)内のインクがシリンダ室206内へ吸引される量は、吸引ポンプ92の最大の吸引量よりも少ない。このように、カム240の回動を制御することにより、吸引ポンプ92は、最大の吸引量よりも少ない吸引量のインクを吸引でき、回復動作が行える。   As described above, when the cam 240 is rotated from the state where the first flat surface 244 contacts the contact surface 228a until the second flat surface 246 contacts, the volume of the cylinder chamber 206 increases. The increase amount is smaller than the maximum increase amount of the cylinder chamber 206. That is, the amount of ink in the nozzle 22Kn (see FIG. 3) is sucked into the cylinder chamber 206 is smaller than the maximum suction amount of the suction pump 92. In this way, by controlling the rotation of the cam 240, the suction pump 92 can suck ink with a suction amount smaller than the maximum suction amount, and can perform a recovery operation.

吸引ポンプ92によってノズル22Knから最大量のインクを吸引して回復動作を行うためには、当接面228aに第1平坦面244が当接した状態から第3平坦面248が当接するまでカム240を180°回動させる。この状態が、カム240が第2吸引位置に位置する状態である。このカム240ホームポジションから第2吸引位置まで回転する際に、ピストン220が矢印C方向に移動して(例えば約5mm移動して)シリンダ室206の容積が最大限に増大し、この増大に起因して最大限の負圧(吸引力)が発生し、これにより吸引一方向バルブ208が開くと共に排出一方向バルブ210が閉じ、ノズル22Kn(図3参照)内のインクは、キャップ54(図3参照)と吸引一方向バルブ208を通してシリンダ室206内へ吸引される。この吸引の後、カム軸242の中心点242aを中心にして180°だけ(当接面228aに第1平坦面244が当接するまで)カム軸242を、図8の紙面で反時計方向に回動させることにより、ピストン220が矢印D方向に移動してシリンダ室206の容積が減少し、この減少に起因してシリンダ室206の圧力が上昇し、これにより吸引一方向バルブ208が閉じると共に排出一方向バルブ210が開き、シリンダ室206内のインクは、排出一方向バルブ210を通しインクタンク70(図3参照)に排出される。   In order to perform the recovery operation by sucking the maximum amount of ink from the nozzle 22Kn by the suction pump 92, the cam 240 is maintained from the state where the first flat surface 244 contacts the contact surface 228a until the third flat surface 248 contacts. Is rotated 180 °. This state is a state where the cam 240 is located at the second suction position. When the cam 240 rotates from the home position to the second suction position, the piston 220 moves in the direction of arrow C (for example, about 5 mm), and the volume of the cylinder chamber 206 increases to the maximum. As a result, the maximum negative pressure (suction force) is generated, whereby the suction one-way valve 208 is opened and the discharge one-way valve 210 is closed, and the ink in the nozzle 22Kn (see FIG. 3) is placed in the cap 54 (FIG. 3). And the suction one-way valve 208 is sucked into the cylinder chamber 206. After this suction, the cam shaft 242 is rotated counterclockwise on the paper surface of FIG. 8 by 180 ° about the center point 242a of the cam shaft 242 (until the first flat surface 244 contacts the contact surface 228a). By moving the piston 220, the piston 220 moves in the direction of the arrow D to reduce the volume of the cylinder chamber 206. Due to this decrease, the pressure in the cylinder chamber 206 rises, whereby the suction one-way valve 208 is closed and discharged. The one-way valve 210 is opened, and the ink in the cylinder chamber 206 is discharged through the discharge one-way valve 210 to the ink tank 70 (see FIG. 3).

上記のように、当接面228aに第1平坦面244が当接した状態から第3平坦面248が当接するまでカム240が回動したときに、シリンダ室206の容積は最大限に増大する。すなわち、ノズル22Kn(図3参照)内のインクがシリンダ室206内へ吸引される量は、吸引ポンプ92の最大量となる。このように、カム240の回動を制御することにより、吸引ポンプ92は最大の吸引量のインクを吸引でき、回復動作が行える。   As described above, when the cam 240 is rotated from the state in which the first flat surface 244 contacts the contact surface 228a until the third flat surface 248 contacts, the volume of the cylinder chamber 206 increases to the maximum. . That is, the amount by which the ink in the nozzle 22Kn (see FIG. 3) is sucked into the cylinder chamber 206 is the maximum amount of the suction pump 92. Thus, by controlling the rotation of the cam 240, the suction pump 92 can suck the maximum amount of ink and perform a recovery operation.

カム240が回転するタイミングとしては、印刷デューティに基づいたタイミング(本発明にいう、所定のタイミングの一例である。)や、前回の回復動作が終了してからの経過時間に基づいたタイミング(本発明にいう、所定の時間経過の一例である。)などが挙げられる。   The timing of rotation of the cam 240 is a timing based on the printing duty (an example of a predetermined timing according to the present invention) or a timing based on the elapsed time since the last recovery operation ended (this It is an example of a predetermined time passage in the invention).

以上説明したように、吸引ポンプ92では、カム240の停止位置に応じて、吸引するインクの量を変更できるので、カム240の停止位置を変えることにより吸引するインク量を容易に変更できる。このため、簡易な構成で回復動作の際のインク量を変更できることとなる。   As described above, since the suction pump 92 can change the amount of ink to be sucked according to the stop position of the cam 240, the amount of ink to be sucked can be easily changed by changing the stop position of the cam 240. For this reason, the ink amount at the time of the recovery operation can be changed with a simple configuration.

なお、上記の例では、カム240に3つの平坦面244,246,248を形成してインク吸引量を2段階で変更したが、4つ以上の平坦面をカム240に形成することにより、3段階以上でインク吸引量を変更してもよい。また、加圧ポンプ68を吸引ポンプ92と同じ構成にすることにより加圧量を複数段階で変更できる。また、カム240の縦断面を真円に複数の直線部を形成した形状にしたが、楕円に複数の直線部を形成した形状にしてもよい。   In the above example, three flat surfaces 244, 246, and 248 are formed on the cam 240 and the ink suction amount is changed in two stages. However, by forming four or more flat surfaces on the cam 240, 3 The ink suction amount may be changed in stages or more. Further, the pressurization amount can be changed in a plurality of stages by making the pressurization pump 68 the same as the suction pump 92. Moreover, although the vertical cross section of the cam 240 was made into the shape which formed the several linear part in the perfect circle, you may make it the shape which formed the several linear part in the ellipse.

また、上記の例では、カム240を回転させてピストン220を往復動することによりシリンダ室206の容積を変化させて吸引するインクの量を変更する往復動式のポンプユニットを説明したが、カムを回転させてダイヤフラムを撓ませることによりシリンダ室の容積を変化させてインク量(流体量)を変更するダイヤフラム式のポンプユニットにも、本発明を適用できる。   In the above example, the reciprocating pump unit that changes the volume of the ink to be sucked by changing the volume of the cylinder chamber 206 by rotating the cam 240 and reciprocating the piston 220 has been described. The present invention can also be applied to a diaphragm-type pump unit that changes the ink volume (fluid volume) by changing the volume of the cylinder chamber by rotating the nozzle to bend the diaphragm.

本発明の回復機構が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。It is a front view showing typically an example of a printer incorporating a recovery mechanism of the present invention. 図1のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical system of the printer of FIG. 1. インクジェット方式画像形成装置に組み込まれた回復機構やインク供給機構を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a recovery mechanism and an ink supply mechanism incorporated in the ink jet type image forming apparatus. 印字ヘッドをクリーニングする際の手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure at the time of cleaning a print head. インク吐出面からインクを拭き取る手順を示す模式図であり、(a)は拭き取り開始前を示し、(b)は、拭き取り終了直後を示し、(c)は、拭き取り終了後の待機状態を示す。It is a schematic diagram which shows the procedure of wiping off an ink from an ink discharge surface, (a) shows before wiping start, (b) shows immediately after completion | finish of wiping, (c) shows the standby state after completion | finish of wiping. カムがホームポジションに位置するときの吸引ポンプを示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows a suction pump when a cam is located in a home position. カムが第1吸引位置に位置するときの吸引ポンプを示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows a suction pump when a cam is located in a 1st suction position. カムが第2吸引位置に位置するときの吸引ポンプを示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows a suction pump when a cam is located in a 2nd suction position.

符号の説明Explanation of symbols

10 プリンタ
40 回復機構
92 吸引ポンプ
200 シリンダ
206 シリンダ室
220 ピストン
240 カム
244 第1平坦面
246 第2平坦面
248 第3平坦面
10 Printer 40 Recovery mechanism 92 Suction pump 200 Cylinder 206 Cylinder chamber 220 Piston 240 Cam 244 First flat surface 246 Second flat surface 248 Third flat surface

Claims (10)

カムを回転させることによりシリンダ室の容積を変化させて流体を吸引又は排出するポンプユニットにおいて、
流体を吸引又は排出する流体量を前記カムの停止位置に応じて変更することを特徴とするポンプユニット。
In a pump unit that sucks or discharges fluid by changing the volume of a cylinder chamber by rotating a cam,
A pump unit characterized in that the amount of fluid sucked or discharged is changed according to the stop position of the cam.
前記カムを回転させてピストンを所定の往復動方向に往復動させることによりシリンダ室の容積を変化させて前記流体量を変更する往復動式のポンプユニットであることを特徴とする請求項1に記載のポンプユニット。 2. The reciprocating pump unit according to claim 1, wherein the reciprocating pump unit changes the volume of the cylinder chamber by changing the volume of the cylinder chamber by rotating the cam and reciprocating the piston in a predetermined reciprocating direction. The pump unit described. 前記カムを回転させてダイヤフラムを撓ませることによりシリンダ室の容積を変化させて前記流体量を変更するダイヤフラム式のポンプユニットであることを特徴とする請求項1に記載のポンプユニット。 2. The pump unit according to claim 1, wherein the pump unit is a diaphragm type pump unit that changes the volume of the cylinder chamber by changing the volume of a cylinder chamber by rotating the cam to bend the diaphragm. 3. 前記カムは、所定の初期位置からの回転角度に対応する停止位置をもつものであることを特徴とする請求項1,2,又は3に記載のポンプユニット。 The pump unit according to claim 1, 2, or 3, wherein the cam has a stop position corresponding to a rotation angle from a predetermined initial position. 前記カムは、所定値以上の力が作用することにより回転するものであることを特徴とする請求項1から4までのうちのいずれか一項に記載のポンプユニット。 The pump unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the cam rotates when a force greater than a predetermined value is applied. 前記カムは、所定のタイミングで回転するものであることを特徴とする請求項1から5までのうちのいずれか一項に記載のポンプユニット。 The pump unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the cam rotates at a predetermined timing. 前記タイミングは、所定の時間経過に基づいて決定するものであることを特徴とする請求項6に記載のポンプユニット。 The pump unit according to claim 6, wherein the timing is determined based on the passage of a predetermined time. インクを吐出する印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記印字ヘッドからのインク吐出状態を初期のインク吐出状態に回復する回復機構において、
請求項1から7までのうちのいずれか一項に記載のポンプユニットを備え、
該ポンプユニットで前記印字ヘッドからインクを吸引する、又は前記印字ヘッドを加圧することを特徴とする回復機構。
In a recovery mechanism for recovering an ink discharge state from the print head to an initial ink discharge state in an inkjet image forming apparatus that forms an image by discharging ink from a print head that discharges ink to a recording medium.
A pump unit according to any one of claims 1 to 7,
A recovery mechanism, wherein the pump unit sucks ink from the print head or pressurizes the print head.
前回の回復からの経過時間に基づいて前記流体量を変更することを特徴とする請求項8に記載の回復機構。 The recovery mechanism according to claim 8, wherein the fluid amount is changed based on an elapsed time since the previous recovery. 所定の印刷デューティに基づいて前記流体量を変更することを特徴とする請求項8に記載の回復機構。 The recovery mechanism according to claim 8, wherein the fluid amount is changed based on a predetermined printing duty.
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