JP2006161309A - Electric blind - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自立して太陽位置に基づきスラットの昇降及び角度を自動制御する電動ブラインドに関する。 The present invention relates to an electric blind that independently controls the elevation and angle of a slat based on the sun position.
従来の太陽位置に基づき自動的に電動ブラインドのスラットの昇降及び角度調整制御を行う方法は、個別の電動ブラインドとは別にメインコンピュータを設け、そのメインコンピュータにおいて太陽位置を計算し、その計算結果に基づいて個別の電動ブラインドに制御信号を送信する方式であった。このため、メインコンピュータと電動ブラインドの間に通信回線を設置するが、その配線工事とメインコンピュータのメンテナンス費用によりコストが増大するという問題があった。又、従来の自動制御電動ブラインドは、小規模なビルに設置するにはコストが高すぎるという問題もあった。
本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、その課題は、太陽位置に基づきスラットの昇降及角度調整を自動的に制御する電動ブラインドを低コストで提供することである。 The present invention has been made to solve this problem, and it is an object of the present invention to provide an electric blind that automatically controls the elevation and angle adjustment of a slat at a low cost based on the sun position.
前記課題を達成するため、本発明が採用する手段は、スラットと、スラットを昇降させる昇降ドラムと、スラットの角度を調整するラダードラムと、昇降ドラム及びラダードラムを回転駆動する電気モータと、電気モータを制御するブラインドコントローラとを有する電動ブラインドにおいて、電気モータを、昇降ドラムを回転駆動する昇降用モータと、ラダードラムを回転駆動するスラット角度調整用モータに分け、ブラインドコントローラには、タイマー及びメモリーを内蔵する中央制御部と、その中央制御部に接続する複数のディップスイッチと、電源部と、昇降用モータドライバと、角度調整用モータドライバとを設け、ディップスイッチに電動ブラインドが設置される窓面の地球上位置、方位を設定し、中央制御部が、所定の時間間隔で、窓面の緯度、経度、方位の設定値及び日時に基づいて窓面に対する太陽位置を計算し、太陽位置計算値に基づいてスラット角度を計算し、スラット角度計算値に基づいてスラット角度調整制御を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the means employed by the present invention includes a slat, a lifting drum for raising and lowering the slat, a ladder drum for adjusting the angle of the slat, an electric motor for rotationally driving the lifting drum and the ladder drum, In an electric blind having a blind controller for controlling a motor, the electric motor is divided into a lifting motor for rotating the lifting drum and a slat angle adjusting motor for rotating the ladder drum. A window in which an electric blind is installed in a dip switch provided with a central control unit incorporating a plurality of dip switches connected to the central control unit, a power supply unit, a lift motor driver, and an angle adjustment motor driver Set the position and orientation of the surface on the earth, and the central control unit The sun position relative to the window surface is calculated on the basis of the window surface latitude, longitude, azimuth setting value and date and time, the slat angle is calculated based on the calculated solar position value, and the slat angle is calculated based on the calculated slat angle value. Adjustment control is performed.
本発明の電動ブラインドは、メインコンピュータも、それから個別の電動ブラインドまでの通信回路も、そのための配線工事も不要であるから、設置コストが低減する。また、設置窓面の地球上の位置及び方位は、パソコンを介して入力する必要はなく、ディップスイッチにより設定することができるから、施工も著しく容易である。 Since the electric blind according to the present invention does not require a main computer, a communication circuit from the electric blind to individual electric blinds, and wiring work therefor, the installation cost is reduced. Further, the position and orientation of the installation window surface on the earth do not need to be input via a personal computer, and can be set by a dip switch.
窓面には曇天又は雨天若しくは窓面の日陰を検知する照度計を設置し、ブラインドコントローラに照度計の端子を接続する照度入力部を設け、その照度入力部を中央制御部に接続する。中央制御部は、照度が所定値を越えるときは、太陽位置計算値に基づいて最適な遮光のためのスラット角度を計算し、照度が所定値以下のときは、太陽位置計算値を最適な採光のためのスラット角度を計算する。 An illuminance meter that detects cloudy weather, rainy weather, or shade of the window surface is installed on the window surface, an illuminance input unit that connects a terminal of the illuminometer to the blind controller is provided, and the illuminance input unit is connected to the central control unit. When the illuminance exceeds a predetermined value, the central control unit calculates the optimum slat angle for shading based on the calculated solar position, and when the illuminance is less than the predetermined value, the central control unit calculates the optimal solar position value. Calculate the slat angle for.
ここで、最適な遮光スラット角度とは、直射光を遮断するスラットの角度範囲において眺望が最大になる角度である。また、最適な採光スラット角度とは、窓面の採光が最大になるスラット角度である。明るい曇天又は日陰の場合、スラットは下降させるが、暗い曇天又は雨天の場合、スラットは上昇させて全開とする。 Here, the optimum light shielding slat angle is an angle at which the view is maximized in the angle range of the slat that blocks direct light. The optimum daylighting slat angle is a slat angle at which the daylighting of the window surface is maximized. In the case of light cloudy weather or shade, the slats are lowered, but in the case of dark cloudy weather or rainy weather, the slats are raised to be fully open.
窓面の地球上位置及び方位の設定を容易にするため、日本全体は16の緯度アドレスと16の経度アドレスに区分し、緯度アドレスは緯度入力ディップスイッチに、経度アドレスは経度入力ディップスイッチにそれぞれ設定し、方位は、16区分アドレスとし、方位入力ディップスイッチに設定することが好ましい。 In order to facilitate the setting of the earth position and orientation of the window surface, Japan is divided into 16 latitude addresses and 16 longitude addresses. Latitude addresses are assigned to latitude input dip switches, and longitude addresses are assigned to longitude input dip switches. It is preferable to set the azimuth to a 16-segment address and set it to the azimuth input dip switch.
ブラインドコントローラに制御開始日時を設定する制御開始ディップスイッチを設け、その制御開始ディップスイッチを中央制御部に接続し、読み込む制御開始日時が実日時と一致すると、中央制御部が制御を開始するようにすることが好ましい。 Provide a control start dip switch for setting the control start date and time on the blind controller, connect the control start dip switch to the central control unit, and when the read control start date and time match the actual date and time, the central control unit starts control It is preferable to do.
個別及びゾーン別に電動ブラインドの手元スイッチ操作を可能とするため、ブラインドコントローラに手元スイッチ入力部及びゾーン用手元スイッチ入力部を設け、その手元スイッチ入力部及びゾーン用手元スイッチ入力部を中央制御部に接続することが好ましい。 In order to enable hand switch operation of electric blinds individually and by zone, a hand switch input unit and zone hand switch input unit are provided in the blind controller, and the hand switch input unit and zone hand switch input unit are used as a central control unit. It is preferable to connect.
電動ブラインドが、照明又は空調と連動して予め指定された制御、例えば、照明又は空調が入ると、スラットを全閉状態とする制御をするように、ブラインドコントローラに照明又は空調と連動するための信号を入力する照明空調入力部を設け、その照明空調入力部を中央制御部に接続し、照明又は空調が作動すると、中央制御部が、指定制御を行うようにすることが好ましい。 In order for the electric blind to operate in conjunction with lighting or air conditioning, for example, when the lighting or air conditioning is turned on, the blind controller controls the slat to be fully closed so that the blind controller is interlocked with the lighting or air conditioning. It is preferable that an illumination air conditioning input unit for inputting a signal is provided, the illumination air conditioning input unit is connected to the central control unit, and the central control unit performs designated control when the lighting or air conditioning is activated.
夜間一定時刻以後、電動ブラインドが所定の強制制御、例えば、スラットを全閉状態として室内光の外部への漏出を防止する制御を行うように、ブラインドコントローラに強制制御開始時刻を設定する強制制御ディップスイッチを設け、その強制制御ディップスイッチを中央制御部に接続し、実時刻が強制制御ディップスイッチから読み込む強制制御開始時刻と一致すると、中央制御部が所定の強制制御を行うようにすることが好ましい。 Forced control dip that sets the forcible control start time in the blind controller so that the electric blind performs predetermined forced control after a certain time of night, for example, control to prevent leakage of indoor light to the outside with the slats fully closed It is preferable to provide a switch, connect the forced control dip switch to the central control unit, and make the central control unit perform predetermined forced control when the actual time coincides with the forced control start time read from the forced control dip switch. .
ブラインドコントローラに、水平位置センサ、障害物検知センサ、上限スイッチ、下限スイッチの各信号を入力する水平位置センサ入力部、障害物検知センサ入力部、上限センサ入力部、下限センサ入力部を設け、それら水平位置センサ入力部、障害物検知センサ入力部、上限センサ入力部、下限センサ入力部を中央制御部に接続する。中央制御部は、水平位置センサの信号に基づいてスラットの水平角度を補正し、障害物検知センサ、上限スイッチ、下限スイッチの各信号が入力するとスラットの昇降を停止する。 The blind controller is equipped with a horizontal position sensor input unit, an obstacle detection sensor input unit, an upper limit sensor input unit, and a lower limit sensor input unit for inputting horizontal position sensor, obstacle detection sensor, upper limit switch, and lower limit switch signals. A horizontal position sensor input unit, an obstacle detection sensor input unit, an upper limit sensor input unit, and a lower limit sensor input unit are connected to the central control unit. The central control unit corrects the horizontal angle of the slat based on the signal from the horizontal position sensor, and stops raising and lowering the slat when signals from the obstacle detection sensor, the upper limit switch, and the lower limit switch are input.
本発明の電動ブラインドを図面に示す実施例に基づいて説明する。図1は実施例の略図、図2は図1のブラインドコントローラのブロック図、図3は制御を示すフローチャートである。 An electric blind according to the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. 1 is a schematic diagram of the embodiment, FIG. 2 is a block diagram of the blind controller of FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart showing control.
図1に示すように、電動ブラインド1は、スラット2と、昇降コード3又は昇降テープを介してスラット2を昇降させる昇降ドラム4と、ラダーコード5又はラダーテープを介してスラット2の角度を調整するラダードラム6と、昇降ドラム4を回転駆動する昇降用モータ7と、ラダードラム6を回転駆動する角度調整用モータ8と、これらのモータを制御するブラインドコントローラBCUと、手元スイッチSSWと備える。
As shown in FIG. 1, the
ブラインドコントローラBCUは、2つの外部入力端子を備え、一方の端子には窓面の照度を計測する照度計9の信号が、他方の端子には照明又は空調の作動及び停止信号が入力される。同じゾーンにある複数の電動ブラインド1に共通のゾーン用手元スイッチZSWが設けられる。
The blind controller BCU includes two external input terminals. One terminal receives an illuminometer 9 signal for measuring the illuminance on the window surface, and the other terminal receives an illumination or air conditioning operation / stop signal. A common hand switch ZSW for the plurality of
図2に示すように、ブラインドコントローラBCUは、タイマー及びメモリーを内蔵する中央制御部CPUと、その中央制御部CPUに接続される電源部10と、昇降用モータドライバ11と、角度調整用モータドライバ12と、方位ディップスイッチ13と、緯度ディップスイッチ14と、経度ディップスイッチ15と、制御開始ディップスイッチ16と、強制制御ディップスイッチ17と、照度入力部18と、手元スイッチ入力部19と、ゾーン用手元スイッチ入力部20と、照明空調入力部21、水平位置センサ入力部22、障害物検知センサ入力部23、上限センサ入力部24、下限センサ入力部25とを備える。
As shown in FIG. 2, the blind controller BCU includes a central control unit CPU incorporating a timer and a memory, a
電源部10は、入力するAC100Vを整流し、DC5Vを中央制御部CPUに、DC24Vを昇降用モータドライバ11と角度調整用モータドライバ12にそれぞれ供給する。昇降用モータドライバ11と角度調整用モータドライバ12は昇降用モータ7と角度調整用モータ8にそれぞれ出力する。方位ディップスイッチ13と、緯度ディップスイッチ14と、経度ディップスイッチ15は、いずれも4ピンの上下で16のアドレスが設定できるから、設定は極めて容易である。
The
方位ディップスイッチ13に設定する窓面の方位アドレスについては、方位を16分割して時計回りに北、東、南、西には、それぞれ「1」、「5」、「9」、「13」のアドレスを付与する。緯度及び経度ディップスイッチ14、15に設定する窓面の地球上位置については、日本全国を緯度及び経度に関してそれぞれ16のアドレスを持つマトリックスとして256のブロックに分割し、各ブロックに緯度及び経度アドレスを付与する。例えば、横浜市を含むブロックは、緯度アドレス「10」、経度アドレス「13」である。
With respect to the azimuth address of the window surface to be set in the
制御開始ディップスイッチ16には、中央制御部制御CPUの制御開始日時を設定する。中央制御部CPUは、制御開始ディップスイッチ16から読み込む制御開始日時が実日時と一致すると、制御を開始し、始めに、方位方位ディップスイッチ13、緯度及び経度ディップスイッチ14、15から読み込む方位アドレス、緯度アドレス、経度アドレスと、実時刻に基づいて太陽位置を計算する。
A control start date and time of the central control unit control CPU is set in the control
照度入力部18には、窓面に設置する照度計9の端子を接続し、窓面の照度を入力する。中央制御部CPUは、読み込む照度が所定値を越えるときは、太陽位置計算値に基づいて遮光に最適なスラット角度を計算し、その計算値に基づいてスラット角度を調整する。読み込む照度が所定値以下のときは、すなわち、曇天又は雨天若しくは窓面が日陰のときは、太陽位置計算値に基づいて採光に最適なスラット角度を計算し、その計算値に基づいてスラット角度を調整する。
The
手元スイッチ入力部19とゾーン用手元スイッチ入力部20には、手元スイッチSSWとゾーン用手元スイッチZSWがそれぞれ接続される。手元スイッチSSW又はゾーン用手元スイッチZSWを操作して電動ブラインドのスラットを自由に昇降し角度を調整することができる。照明空調入力部21には、照明又は空調のオンオフ信号を入力する。中央制御部CPUは、照明又は空調が作動すると、予め指定された電動ブラインドの制御、例えば、スラットの全閉等の制御を実施する。
A hand switch SSW and a zone hand switch ZSW are connected to the hand
強制制御ディップスイッチ17には、夜間一定時刻以後、電動ブラインドの強制制御開始時刻を設定する。中央制御部CPUは、強制制御ディップスイッチ16から読み込む強制制御開始時刻と実時刻が一致すると、予め定めた電動ブラインドの強制制御、例えば、スラットの全閉等の制御を実施する。
The forced
水平位置センサ入力部22、障害物検知センサ入力部23、上限及び下限センサ入力部24、25には、水平位置センサ、障害物検知センサ、上限及び下限センサの各端子がが接続される。中央制御部CPUは、水平位置センサの検知信号が入力すると、スラット水平角度位置を補正し、障害物検知センサ、上限及び下限センサの検知信号が入力すると、スラット昇降停止制御を実施する。
The horizontal position
図3に示すフローチャートに基づいて実施例の制御を説明する。ただし、水平位置センサ、障害物検知センサ、上限及び下限センサに基づく制御は省略する。 The control of the embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. However, the control based on the horizontal position sensor, the obstacle detection sensor, the upper limit and the lower limit sensor is omitted.
スタートすると、S1において、緯度ディップスイッチに設定されている緯度アドレスを、S2において、経度ディップスイッチに設定されている経度アドレスを、S3において、方位ディップスイッチに設定されている方位アドレスをそれぞれ読み込む。 When started, the latitude address set in the latitude dip switch is read in S1, the longitude address set in the longitude dip switch in S2, and the azimuth address set in the azimuth dip switch in S3.
中央制御部は、S4において、制御開始時刻ディップスイッチから読み込む時刻が実時刻と一致すると、制御ステップを開始し、S5において、緯度アドレス、経度アドレス、方位アドレス、日時に基づいて窓面に対する太陽位置を計算する。 When the time read from the control start time dip switch coincides with the actual time in S4, the central control unit starts a control step, and in S5, the solar position relative to the window surface based on the latitude address, longitude address, azimuth address, and date / time. Calculate
中央制御部は、S6において、窓面の照度計から読み込むの照度値を所定値と比較し、その照度値が所定値を越えるときは、S7において、太陽位置計算値に基づいて遮光に最適なスラット角度位置を計算し、その計算値に基づいてスラット角度を調整する。中央制御部は、読み込む照度値が所定値以下のときは、S8において、太陽位置計算値に基づいて採光に最適なスラット角度位置を計算し、その計算値に基づいてスラット角度を調整する。スラットの角度調が終了すると、次のステップへ移行する。 In S6, the central control unit compares the illuminance value read from the illuminometer on the window surface with a predetermined value, and when the illuminance value exceeds the predetermined value, in S7, the central control unit is optimal for shading based on the calculated solar position. The slat angle position is calculated, and the slat angle is adjusted based on the calculated value. When the illuminance value to be read is equal to or less than the predetermined value, the central control unit calculates a slat angle position optimum for lighting based on the calculated solar position in S8, and adjusts the slat angle based on the calculated value. When the angle adjustment of the slat is completed, the process proceeds to the next step.
中央制御部は、S9において、手元スイッチが操作されると、S10において、手元スイッチが指定する制御を行い、スイッチ操作がへ終了すると、次のステップへ移行する。中央制御部は、S11において、ゾーン用手元スイッチが操作されると、S12において、ゾーン用手元スイッチが指定する制御を行う。スイッチ操作がへ終了すると、次のステップへ移行する。 When the hand switch is operated in S9, the central control unit performs control designated by the hand switch in S10. When the switch operation is finished, the central control unit proceeds to the next step. When the zone hand switch is operated in S11, the central control unit performs control designated by the zone hand switch in S12. When the switch operation ends, the process proceeds to the next step.
中央制御部は、S13において、照明又は空調が作動すると、S14において、所定の制御を実施してステップS5へ戻る。中央制御部は、S15において、実時刻と読み込む強制制御開始時刻が一致すると、S16において、強制制御を行い、ステップ5に戻る。 When lighting or air conditioning is activated in S13, the central control unit performs predetermined control in S14 and returns to Step S5. When the actual time and the forced control start time to be read coincide with each other in S15, the central control unit performs the forced control in S16 and returns to Step 5.
以上のように、電動ブラインド1は、窓面を太陽光線が直射するときは、直射光を遮断しなだら眺望を確保し、窓面を太陽光線が直射しないときは、外光を最大限に取り入れるようにスラットを窓面ごとに自立して自動制御する。また、この電動ブラインド1は自立式であり、メインコンピュータも、メインコンピュータとの通信回路も、そのための配線工事も不要であるから、設置コストが低減する。さらに、設置窓面の地球上の位置及び方位は、複数のディップスイッチ13、14、15により簡単に設定することができるから、施工も著しく容易である。
As described above, the
1:電動ブラインド
2:スラット
3:昇降コード
4:昇降ドラム
5:ラダーコード
6:ラダードラム
7:昇降用モータ
8:角度調整用モータ
9:照度計
10:電源部
11:昇降用モータドライバ
12:角度調整用モータドライバ
13:方位ディップスイッチ
14:緯度ディップスイッチ
15:経度ディップスイッチ
16:制御時刻設定ディップスイッチ
17:強制制御設定ディップスイッチ
18:照度入力部
19:手元スイッチ入力部
20:ゾーン用手元スイッチ入力部
21:照明空調入力部
22:水平位置センサ入力部
23:障害物検知センサ入力部
24:上限センサ入力部
25:下限センサ入力部
BCU:ブラインドコントローラ
CPU:中央制御部
SSW:手元スイッチ
ZSW:ゾーン用手元スイッチ
1: Electric blind 2: Slat 3: Lifting cord 4: Lifting drum 5: Ladder cord 6: Ladder drum 7: Lifting motor 8: Angle adjustment motor 9: Illuminance meter 10: Power supply unit 11: Lifting motor driver 12:
Claims (10)
The central control unit includes a horizontal position sensor input unit, an obstacle detection sensor input unit, an upper limit sensor input unit, and a lower limit sensor input unit for inputting detection signals of a horizontal position sensor, an obstacle detection sensor, an upper limit sensor, and a lower limit sensor. The central control unit is connected to each other, and the central control unit corrects the horizontal angle of the slat by a horizontal position sensor signal, and stops raising and lowering the slat by detection signals of an obstacle detection sensor, an upper limit sensor, and a lower limit sensor. The electric blind according to any one of 1 to 9.
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