JP2006160029A - Tire buried with rfid tag, wear detection system and wear detection method for tire and program for wear detection for it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、RFIDタグ(Radio Frequency IDentification TAG)を用いた磨耗検知技術に係り、特にRFIDタグを複数埋め込んだタイヤ、該RFIDタグからの信号を利用してタイヤの磨耗状態を検出する磨耗検出システムおよび磨耗検出方法、ならびにそのための磨耗検出用プログラムに関する。 The present invention relates to wear detection technology using an RFID tag (Radio Frequency IDentification TAG), and more particularly, a tire in which a plurality of RFID tags are embedded, and a wear detection system that detects a wear state of a tire using a signal from the RFID tag. And a wear detection method and a wear detection program therefor.
自動車などの車両タイヤはゴム製のため、走行に伴って必ず表面の磨耗が生じる。車両タイヤの表面の磨耗が進行すると、表面に形成された溝が少なくなるため走行中にスリップなどを起こし易くなり危険性が高くなる。そのため、磨耗の進み具合を検知し、所定以上の磨耗が生じた場合に車両タイヤの取り替えなどを行って危険を回避する必要がある。 Since vehicle tires such as automobiles are made of rubber, surface wear always occurs with traveling. As wear of the surface of the vehicle tire progresses, the number of grooves formed on the surface decreases, so that slipping or the like is likely to occur during traveling and the risk increases. For this reason, it is necessary to detect the progress of wear and to avoid danger by replacing the vehicle tire when wear exceeds a predetermined level.
従来、車両タイヤ表面の磨耗の検知方法としては、予め車両タイヤにスリップラインを埋め込んでおき、該埋め込まれたスリップラインが磨耗により出現するのを目視で読み取ることによって磨耗の進み具合を検知する方法が知られている。 Conventionally, as a method of detecting wear on the surface of a vehicle tire, a slip line is embedded in the vehicle tire in advance, and a progress of wear is detected by visually reading that the embedded slip line appears due to wear. It has been known.
また、タイヤにRFID(Radio Frequency IDentification)を設置した技術としては、例えば、特開2004−13449号公報(特許文献1)や特開2002−264617号公報(特許文献2)などに開示されたものがある。 Moreover, as a technique of installing RFID (Radio Frequency IDentification) on the tire, for example, those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-13449 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-264617 (Patent Document 2), and the like. There is.
特開2004−13449号公報(特許文献1)には、タイヤに組み込んだRFIDタグに、タイヤ製造情報(タイヤの品質,サイズ情報,製造日),タイヤ取付情報,タイヤの使用時間,使用距離,点検,交換,整備,および/または修理の最新情報を書き込んでおき、これらの情報を読み取って、車両制御(ブレーキ制御,サスペンション制御,ステアリング制御,スタビリティ制御)や寿命管理(交換)に利用する技術が開示されている。 JP 2004-13449 A (Patent Document 1) includes tire manufacturing information (tyre quality, size information, manufacturing date), tire mounting information, tire usage time, usage distance, Write the latest information on inspection, replacement, maintenance, and / or repair, read this information, and use it for vehicle control (brake control, suspension control, steering control, stability control) and life management (replacement) Technology is disclosed.
また、特開2002−264617号公報(特許文献2)には、タイヤの全周にわたってアンテナを設けることによって、タイヤに組み込んだRFIDタグを精度よく読み取るようにした技術が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-264617 (Patent Document 2) discloses a technique in which an RFID tag incorporated in a tire is accurately read by providing an antenna over the entire circumference of the tire.
上記特許文献1、2のいずれも、RFIDタグ自体は対象物(タイヤ)の特定位置に固定して設けられ、かつ使用中を通して破壊されずに同じ位置に固定されて存在していることを前提としたものであり、その固定して設けられたRFIDタグ内に情報を書き込んだり読み取ったりし、その情報を各種車両制御(ブレーキ制御,サスペンション制御,ステアリング制御,スタビリティ制御)やタイヤの交換時期の管理や修理管理に利用するようにしたものである。
In both of
なお、微小なICチップとして、ミューチップ(登録商標)が知られている。これは、(株)日立製作所が開発した世界最小の通信機能付きのICチップであり、縦横がそれぞれ0.4mm、厚さが約170μmの微小な大きさを有し、その中に28ビットのメモリとアンテナ内蔵で2.4GHzの電波で通信できる機能が組み込まれているものである(http://pc21.nikkeibp.co.jp/pc21/pc_09/c_02_0110.htm 平成16年10月27日検索(非特許文献1)、http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/030902a.html 平成16年10月27日検索(非特許文献2))。このチップは、非常に小さく、特に厚さが薄く価格も今後漸次安くなる思われ、紙幣,商品券,定期券,各種商品に埋め込むことにより、偽造を防止,各種情報の管理,商品の流通管理などに有用と考えられている。 Note that a mu chip (registered trademark) is known as a minute IC chip. This is an IC chip with the world's smallest communication function developed by Hitachi, Ltd., which has a micro size of 0.4 mm in length and width of about 170 μm, and 28 bits in it. Built-in memory and antenna built-in functions that can communicate with 2.4GHz radio waves (http://pc21.nikkeibp.co.jp/pc21/pc_09/c_02_0110.htm October 27, 2004 search (Non-patent document 1), http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/030902a.html Search on October 27, 2004 (Non-patent document 2)). This chip is very small, especially thin and the price seems to gradually become cheaper in the future. By embedding it in banknotes, gift certificates, commuter passes, and various products, counterfeiting is prevented, various information is managed, and product distribution is managed. It is considered useful for such as.
しかしながら、上述した従来のスリップラインを利用したタイヤ等の磨耗対象物の磨耗状況検出方法では、スリップラインの有無を人の目視によってチェックして磨耗による危険性を回避するようにしていたため、必然的にチェック漏れ等が生じる可能性があり危険性の回避が困難な場合があった。 However, in the above-described conventional method for detecting the wear state of a wear target such as a tire using a slip line, the presence or absence of the slip line is checked by human eyes to avoid the danger due to wear. In some cases, it may be difficult to avoid dangers, such as check omissions.
また、上述した特許文献1、2に開示されたようなRFIDタグを用いる従来の方法では、タイヤの特定位置に固定して設けられ、磨耗の進行に関係なく存在しつづけ、かつ磨耗の進行に関係ない固定した情報が書き込まれたRFIDタグを用いているため、タイヤの磨耗状態がどの段階まで進んでいるか、特に、初期段階すなわちあまり磨耗していない段階の磨耗状態を検知したり、磨耗が特に片寄って進行(片べり)している個所を特定することは困難であった。
In addition, in the conventional method using the RFID tag as disclosed in
そこで、本発明は、タイヤ等の磨耗対象物の磨耗の進行状態を自動検知することができ、また、磨耗が片寄って進行(片べり)している磨耗対象物上の場所を自動検知することができ、さらに危険レベル前の磨耗対策(車両のタイヤ交換等)を取り易くすることが可能なタイヤ(磨耗対象物)およびタイヤの自動磨耗検知システム、磨耗検知方法、およびそのための磨耗検出用プログラムを提供することを目的としている。 Therefore, the present invention can automatically detect the progress of wear of an object to be worn such as a tire, and can automatically detect a place on the wear object in which the wear is moving away (slipping). Tire (wear target), automatic wear detection system for tire, wear detection method, and wear detection program therefor The purpose is to provide.
本発明は、上記目的を達成するために、タイヤ等の磨耗対象物にRFIDタグを複数個埋め込み、磨耗によりRFIDタグ(磨耗検出タグと呼ぶ(第2のRFIDタグ))が破損することにより、リーダで読み取りできるRFIDタグが減少することにより磨耗の程度や磨耗個所を自動検出する。 In order to achieve the above object, the present invention embeds a plurality of RFID tags in a wear object such as a tire, and the RFID tag (referred to as a wear detection tag (second RFID tag)) is damaged due to wear. By reducing the number of RFID tags that can be read by a reader, the degree of wear and the wear location are automatically detected.
また、磨耗対象物自体の識別を行なうRFIDタグ(物品識別タグと呼ぶ(第1のRFIDタグ))と連携することにより、同じ種類のタイヤ等の磨耗対象物であっても用途に応じて、磨耗レベルが同一であっても検出時期を変更したり、磨耗個所によって検出時期を変更することができるようにするものである。 In addition, by cooperating with an RFID tag (referred to as an article identification tag (first RFID tag)) for identifying the wear object itself, even wear objects such as tires of the same type are used depending on the application. Even if the wear level is the same, the detection time can be changed, or the detection time can be changed depending on the wear location.
さらに詳しく述べると、本発明のタイヤは、タイヤの磨耗により消滅する深さ位置に、少なくとも自タグを識別するための自タグIDを格納するメモリと、データを送受信するアンテナを内蔵する1以上の磨耗検出用のRFIDタグが埋め込まれていること、さらに、前記磨耗検出用のRFIDタグは、タイヤ表面の深さ方向の異なる位置に複数埋め込まれていること、タイヤ表面の幅方向の異なる位置に複数埋め込まれていることを特徴としている。 More specifically, the tire of the present invention has at least one memory that stores a self-tag ID for identifying the self-tag at a depth position that disappears due to wear of the tire, and one or more antennas that incorporate data transmission / reception antennas. Wear detection RFID tags are embedded, and further, the wear detection RFID tags are embedded at different positions in the depth direction of the tire surface and at different positions in the width direction of the tire surface. It is characterized by being embedded in multiple numbers.
また、前記タイヤは、タイヤの磨耗により消滅しない位置に、少なくとも自タグを識別するための自タグIDを格納するメモリと、データを送受信するアンテナを内蔵する1以上の物品識別用のRFIDタグが埋め込まれていること、さらに該物品識別用のRFIDタグは、磨耗が危険を通知すべきレベルであることを示す危険度通知レベルを格納していることを特徴とする。 Further, the tire has at least a memory for storing a self-tag ID for identifying the self-tag at a position where the tire does not disappear due to wear of the tire, and at least one RFID tag for identifying an article including an antenna for transmitting and receiving data. In addition, the RFID tag for identifying an article stores therein a risk notification level indicating that wear is a level at which the danger should be notified.
本発明の磨耗検出システムは、上記の如きタイヤに埋めこまれた磨耗検出用のRFIDタグ、あるいは物品検出用のRFIDタグからのデータを受信する受信手段と、該受信手段での受信の有無および受信したデータに基づいてタイヤの磨耗状態を判定する磨耗状態判定手段を有すること、さらに、磨耗状態が危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度通知レベル判定手段と、磨耗状態が危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知手段と、磨耗状態を表示するための表示ユニットと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知するための通知装置を有すること、さらに、磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定手段を有すること、さらに、前記危険度通知レベルを変更する危険度通知レベル変更手段を有することを特徴とするものである。 The wear detection system of the present invention comprises a receiving means for receiving data from an RFID tag for wear detection embedded in a tire as described above or an RFID tag for detecting an article, and whether or not the receiving means has received data. It has a wear state determination unit that determines the wear state of the tire based on the received data, and further includes a danger level notification level determination unit that determines whether or not the wear state has exceeded the danger level notification level, and the wear state is dangerous. A warning notification means for notifying a warning when the level notification level is exceeded, a display unit for displaying a wear state, a notification device for notifying a warning or a suggestion of tire replacement, It has a one-side determination means for determining one-side slip by comparing with a one-side reference value held in advance, and further changes the risk notification level. I am characterized in that it has a risk notification level changing means that.
また、本発明の磨耗検出方法は、タイヤの近傍に取り付けられた磨耗検出用のRFIDタグ、あるいは物品識別用RFIDタグからのデータを受信してタイヤの磨耗状態を検出する磨耗検出方法であって、上記タイヤに埋めこまれた磨耗検出用のRFIDタグ、あるいは物品識別用RFIDタグからのデータを受信する受信ステップと、該受信ステップでの受信の有無および受信したデータに基づいてタイヤの磨耗状態を判定する磨耗状態判定ステップを有すること、さらに、磨耗状態が危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度レベル判定ステップと、磨耗状態が危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知ステップと、磨耗状態をユニットに表示するステップと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知装置に通知するステップを有すること、さらに、磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定ステップを有すること、さらに、前記危険度通知レベルを変更するステップを有することを特徴とする。 The wear detection method of the present invention is a wear detection method for detecting the wear state of a tire by receiving data from an RFID tag for wear detection attached in the vicinity of a tire or an RFID tag for identifying an article. , A receiving step for receiving data from the RFID tag for wear detection embedded in the tire or an RFID tag for identifying an article, the presence or absence of reception in the receiving step, and the wear state of the tire based on the received data A wear state determination step for determining whether or not the wear state has exceeded the danger notification level, and a warning notification when the wear state exceeds the danger notification level A warning notification step, a step of displaying the wear state on the unit, and a notification or a tire replacement proposal to the notification device. Further comprising a step of determining a slippage by comparing the wear state with a preliminarily determined slippage reference value, and further changing the risk notification level. It is characterized by that.
また、本発明のプログラムは、コンピュータを、上記各手段として機能させるための磨耗検出用プログラムである。 The program of the present invention is a wear detection program for causing a computer to function as each of the above means.
本発明により、タイヤ等の磨耗対象物の磨耗状態を自動検知し通知したり、磨耗状態が危険度通知レベルを超えたこと、片べりがしきい値を超えたこと、タイヤ交換などの提案を通知することができる。 The present invention automatically proposes and detects the wear state of an object to be worn such as a tire, that the wear state has exceeded the danger notification level, that one side slip has exceeded the threshold, and that the tire is replaced. You can be notified.
また、磨耗対象物の磨耗度合いによる検出タイミングや磨耗個所による磨耗のばらつき等の監視レベルを変更できるため、危険レベル前の磨耗対策(車両のタイヤ交換等)がとりやすくなる。 In addition, since it is possible to change the monitoring level such as the detection timing depending on the degree of wear of the object to be worn and the variation in wear depending on the wear location, it becomes easy to take measures against wear before the danger level (e.g., vehicle tire replacement).
以下、本発明に係わるRFIDタグの存在位置の検出システム(磨耗検出システムと呼ぶ)および磨耗検出方法の実施例を、磨耗対象物をタイヤにした場合を例として、図面を用いて詳細に説明する。 Embodiments of an RFID tag presence position detection system (referred to as a wear detection system) and a wear detection method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings, taking as an example the case where a wear target is a tire. .
(第1の実施例)
図1は、本発明に係る磨耗検出システムの基本構成を説明するための図である。同図(a)は本発明に係る磨耗検出システムの基本構成を示す図であり、同図(b)は本発明に使用するRFIDタグの一構成例を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining a basic configuration of a wear detection system according to the present invention. FIG. 4A is a diagram showing a basic configuration of a wear detection system according to the present invention, and FIG. 4B is a diagram showing a configuration example of an RFID tag used in the present invention.
本実施例に係る磨耗検出システムは、同図(a)に示すように、アンテナ103、RFIDリーダ104、制御装置105、表示ユニット108からなり、さらに制御装置105は、メモリ展開ユニット106と磨耗判定ユニット107からなる。制御装置105は、ハードウェアとしてはCPU,メモリなどのコンピュータ構成を有し、所望の処理を行うものである。
The wear detection system according to this embodiment includes an
本磨耗検出システムにおいて、磨耗対象物であるタイヤ101内に設置されたRFIDタグ102を、アンテナ103を介してRFIDリーダ104で読み取る。
In this wear detection system, an
RFIDリーダ104で読み取った情報は、制御装置105に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット106でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット107で、磨耗状態を判定し(これらの機能は制御装置105を構成するCPU、メモリなどを用いて対応するプログラムを実行することにより実現されることはいうまでもない。後述する実施例でも同様である)、表示ユニット108に表示する。
The information read by the
RFIDタグ102は、同図(b)に示すように、アンテナ1021、電極1022、CPUやメモリを含む回路チップ1023から構成される。本発明に使用するRFIDタグは、タイヤに多数個埋め込む必要があるために微小サイズかつ安価であることが要求され、例えば前述した非特許文献1、非特許文献2に開示されているアンテナ内蔵のミューチップ(登録商標)を用いることができる。
As shown in FIG. 2B, the
図2は、図1の磨耗検出システムの具体的構成を示す図である。
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ201(図1のタイヤ101に相当)には、同図に示すように、磨耗検出タグ202と物品識別タグ203の2種類のRFIDタグ(図1のRFIDタグ102に相当)が設置されている。
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the wear detection system of FIG.
In the tire 201 (corresponding to the
磨耗検出タグ202は、自タグID207とタグ種別208とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ209を持ち、物品識別タグ203は、自タグID204とタグ種別205を持っている。
The
自タグID204および自タグID207は、自タグを識別するためのIDである。
The own tag ID 204 and the
タグ種別205およびタグ種別208は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別205は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別208は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
The
座標データ209は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ202の位置を示す座標データ(x、y)である。xはタイヤの幅方向の中心からの距離、yはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
The coordinate
磨耗検出タグ202は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤの磨耗が進行するに伴って浅い部分に埋め込まれている磨耗検出タグから順次破壊されていく。
A plurality of
一方、物品識別タグ203は、磨耗対象物(タイヤ)201毎に1つ(冗長化する場合は複数も可)設置されるタグであり、タイヤの磨耗が進行しても破壊されない所定の箇所に設置される。
On the other hand, the
この構成において、車両の走行中、タイヤの各RFIDタグがアンテナ210(図1のアンテナ103に相当)の受信可能距離内に近づくと、RFIDリーダ211(図1のRFIDリーダ104に相当)にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御装置212(図1の制御装置105に相当)に伝送される。
In this configuration, when each RFID tag of the tire approaches the receivable distance of the antenna 210 (corresponding to the
制御装置212に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット213(図1のメモリ展開ユニット106に相当)でメモリ内にセットされ、磨耗判定ユニット214(図1の磨耗判定ユニット107に相当)が磨耗状態を判定し、その結果を表示ユニット215(図1の表示ユニット108に相当)に伝送し、表示ユニット215では伝送された情報を編集し表示する。
Information taken into the
図3は、本実施例におけるメモリ展開ユニット213の処理を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the processing of the
メモリ展開ユニット213内には物品識別メモリエリア310が存在し、物品識別メモリエリア310の内部に、物品識別タグの情報として物品識別タグID311とタグ種別312を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア313をRFIDリーダ211で検出した磨耗検出タグ数分持っている。
An article
各磨耗検出タグメモリエリア313内には、磨耗検出タグID314、タグ種別315、タグの座標データ316のエリアを持っている。
Each wear detection
次に、本実施例におけるメモリ展開ユニット213における処理の流れを、図3を用いて説明する。
Next, the flow of processing in the
まず、RFIDリーダ211からRFIDタグ情報が伝送されてくると、制御装置212では、メモリ展開ユニット213内の物品識別メモリエリア310をクリアする(ステップST301)。
First, when RFID tag information is transmitted from the
次に、RFIDリーダ211から伝送されてきたRFIDタグ情報を読込み(ステップST302)、全タグ情報を読込むまで(ステップST303:Nの間)、読込んだ各タグ情報に対して以下のステップST304,ST305,ST306の処理を行なう。
Next, the RFID tag information transmitted from the
すなわち、タグ種別を判定し(ステップST304)、物品識別タグの場合は、物品識別メモリエリア310にタグ情報をセットする(ステップST306)。 That is, the tag type is determined (step ST304), and in the case of an article identification tag, tag information is set in the article identification memory area 310 (step ST306).
一方、磨耗検出タグの場合は、磨耗検出タグメモリエリア313にタグ情報を追加セットする(ステップST305)。上記処理を読込んだ全タグについて行ない、全タグについて上記処理を終わったら(ステップST303:Y)、処理を終了する。 On the other hand, in the case of a wear detection tag, tag information is additionally set in the wear detection tag memory area 313 (step ST305). The above processing is performed for all the read tags, and when the above processing is completed for all the tags (step ST303: Y), the processing is terminated.
図4は、本実施例における磨耗判定ユニット214の処理を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the
磨耗判定ユニット214では、メモリ展開ユニット213内の全物品識別メモリエリアの内容を1件ずつ読込む(ステップST401)。全物品識別メモリエリア内のタグIDを磨耗判定ユニット214のメモリにセットする(ステップST402,ST403)。
The
全物品識別メモリエリア内の磨耗検出タグメモリエリアの内容をX座標(タイヤ表面の左右位置)で並び替える(ステップST404)。X座標が同一のものは、さらにY座標(当該タグが埋め込まれた深さ)で並び替える(ステップST405)。 The contents of the wear detection tag memory area in the entire article identification memory area are rearranged by the X coordinate (left and right positions on the tire surface) (step ST404). Those having the same X coordinate are further rearranged by the Y coordinate (depth at which the tag is embedded) (step ST405).
その結果、物品識別タグIDとタイヤ表面の左右位置ごと(X座標ごと)に最も浅く埋め込まれたタグ情報(磨耗状態通知タグと呼ぶ)を表示ユニット215に伝送し(ステップST406)、表示ユニット215において表示ユニット処理を行う(ステップST407)。 As a result, the tag information (referred to as a wear state notification tag) embedded most shallowly for each right and left position (for each X coordinate) on the tire surface is transmitted to the display unit 215 (step ST406). In step ST407, display unit processing is performed.
上記ステップST403からステップST404の処理を全ての物品識別メモリエリアについて行なった後(ステップST402:Y)、処理を終了する。タイヤ表面の左右位置ごとすなわちX座標ごとに最も浅く埋め込まれたタグ情報がタイヤ表面の磨耗状態(磨耗の進行状態)を表している。 After performing the processing from step ST403 to step ST404 for all article identification memory areas (step ST402: Y), the processing is terminated. Tag information embedded most shallowly for each right and left position of the tire surface, that is, for each X coordinate, represents the wear state (abrasion progress state) of the tire surface.
図5は、上記処理の結果を示すメモリ状態の一例を示す図である。
全物品識別メモリエリア内の磨耗検出タグの情報は、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグの情報を上記処理によって並び替える、すなわち、(イ)タイヤの左右位置(X座標)順に並べ替え、次に(ロ)同一X座標タグを浅い埋め込み順に並び替える。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a memory state indicating a result of the above processing.
The wear detection tag information in the entire article identification memory area includes all the detected tag information. The information on the wear tags is rearranged by the above processing, that is, (a) the tires are rearranged in the left-right position (X coordinate) order, and (b) the same X coordinate tags are rearranged in the shallow embedding order.
これにより、図5に示すように上下の各列が、タイヤの左右位置を示し(図中、最上段が最も左側のX座標1を,最下段が最も右側のX座標nを示す)、左右位置(X座標)が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報が最も左側に並ぶ。 Thus, as shown in FIG. 5, the upper and lower columns indicate the left and right positions of the tire (in the figure, the uppermost row indicates the leftmost X coordinate 1 and the lowermost row indicates the rightmost X coordinate n), Among the same position (X coordinate), the information of the wear detection tag embedded most shallowly is arranged on the leftmost side.
図6は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は、同図(a)に示すように、磨耗検出タグID601もX座標602もY座標603もばらばらの状態で並んでいる。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of detecting the degree of wear.
Immediately after the tag information is read, the wear
並び替え後は、同図(b)に示すように、各X座標(X1〜Xn)ごとに検出された磨耗検出タグの内、最も浅く埋め込まれたものが、最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ604と呼ぶ。
After the rearrangement, as shown in FIG. 5B, the most shallowly embedded wear detection tags detected for each X coordinate (X1 to Xn) are arranged on the leftmost side. This is called a wear
磨耗状態通知タグ604の中で最も埋め込みが深いタグ65(本例では、磨耗検出タグIDがID06のタグ)のY座標“3”が、最も磨耗の進んだ状態であることを示す。 The Y coordinate “3” of the tag 65 with the deepest embedding in the wear state notification tag 604 (in this example, the tag whose wear detection tag ID is ID06) indicates that the wear is most advanced.
(第2の実施例)
次に、本発明に係わるRFIDタグのしきい値管理及び警告方法の実施例を、図面を用いて説明する。
(Second embodiment)
Next, an embodiment of the RFID tag threshold value management and warning method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図7は、本実施例に係るしきい値管理ユニット,警告通知ユニットおよび通知ユニットを含む磨耗検出システムの構成を説明するための図である。本実施例では、図1と同様の構成に対して、新たにしきい値管理ユニット708、警告通知ユニット709(これらのユニットの機能も制御装置705を構成するCPUやメモリを用い対応するプログラムを実行することによって実現される)及び通知装置711が付加されている。
FIG. 7 is a diagram for explaining a configuration of a wear detection system including a threshold management unit, a warning notification unit, and a notification unit according to the present embodiment. In the present embodiment, a
まず、本実施例に係る磨耗検出システムの概要を説明すると、図7に示すように、磨耗対象物であるタイヤ701内に設置されたRFIDタグ702を、アンテナ703を介してRFIDリーダ704で読み取る。
First, the outline of the wear detection system according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 7, an
RFIDリーダ704で読み取った情報は、制御装置705に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット706でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット707で、磨耗状態を判定し、その結果をしきい値管理ユニット708に読込み、予め決められたしきい値を超えた場合に、警告通知ユニット709を介して表示ユニット710に伝送するとともに、通知装置711へ通知する。
The information read by the
図8は、本実施例に係る磨耗対象物(タイヤ)に対するRFIDタグの設置と読取り処理の具体例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a specific example of installation and reading processing of an RFID tag for a wear target (tire) according to the present embodiment.
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ801(図7のタイヤ701に相当)には、同図に示すように、磨耗検出タグ802と物品識別タグ803の2種類のRFIDタグ(図7のRFIDタグ702に相当)が設置されている。
As shown in the figure, the tire 801 (corresponding to the
磨耗検出タグ802は、自タグID807とタグ種別808とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ809を持ち、物品識別タグ803は、自タグID804とタグ種別805と危険通知レベル806を持っている。危険通知レベル806の値に基づいて磨耗状態がしきい値を超えた場合に警告を行なう。
The
自タグID804および自タグID807は、自タグを識別するためのIDである。
The
タグ種別805およびタグ種別808は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別805は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別808は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
The
座標データ809は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ802の位置を示す座標データ(x、y)である。xはタイヤの幅方向の中心からの距離、yはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
The coordinate
磨耗検出タグ802は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤ表面の磨耗の進行に伴って浅い部分に埋め込まれているタグから順次破壊される。
A plurality of
一方、物品識別タグ803は、磨耗対象物(タイヤ)801毎に1つ(冗長化する場合は複数も可)設置されるタグであり、このタグはタイヤの磨耗の進行によって破壊されない所定の位置に設置される。
On the other hand, the
この構成において、タイヤの各RFIDタグ(図7のRFIDタグ702に相当)がアンテナ810(図7のアンテナ703に相当)の受信可能距離内に近づくと、RFIDリーダ811(図7のRFIDリーダ704に相当)にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御装置812(図7の制御装置705に相当)に伝送される。
In this configuration, when each RFID tag (corresponding to the
制御装置812に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット813(図7のメモリ展開ユニット706に相当)でメモリ内にセットされ、磨耗判定ユニット814(図7の磨耗判定ユニット707に相当)が磨耗状態を判定し、しきい値管理ユニット815(図7のしきい値管理ユニット708に相当)で予め設定してあるしきい値と比較する。
Information taken in the
そして、しきい値を超えている場合、警告情報を表示ユニット817(図7の表示ユニット710に相当)に伝送し、表示ユニット817では伝送された情報を編集し表示し、通知装置818(図7の通知ユニット711に相当)に警告通知を伝送する。
If the threshold value is exceeded, warning information is transmitted to the display unit 817 (corresponding to the
図9は、本実施例におけるメモリ展開ユニット813の処理を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining processing of the
メモリ展開ユニット813内には物品識別メモリエリア910が存在し、その内部に物品識別タグの情報として物品識別タグID911とタグ種別912と危険度通知レベル913を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア914をRFIDリーダが検出した磨耗検出タグ数分持つ。磨耗検出タグメモリエリア914内には磨耗検出タグID915、タグ種別916、タグの座標データ917を持つ。
An article
図9中のフローに示すように、RFIDリーダ811からRFIDタグ情報が伝送されてくると、物品識別メモリエリア910をクリアする(ステップST901)。次に、タグ情報を読込み(ステップST902)、全タグ情報を読込むまで(ステップST903:Nの間)、読込んだ各タグ情報に対して以下のステップST904,ST905,ST906の処理を行なう。
As shown in the flow in FIG. 9, when RFID tag information is transmitted from the
まず、読込んだタグ情報のタグ種別を判定し(ステップST904)、物品識別タグの場合には物品識別メモリエリア910にタグ情報をセットする(ステップST906)。 First, the tag type of the read tag information is determined (step ST904), and in the case of an article identification tag, the tag information is set in the article identification memory area 910 (step ST906).
一方、磨耗検出タグの場合には、磨耗検出タグメモリエリア914にタグ情報を追加セットする(ステップST905)。上記処理を読込んだ全タグについて行なう。全タグが読込み済の場合は(ステップST903:Y)、メモリ展開ユニット813の処理を終了する。
On the other hand, in the case of a wear detection tag, tag information is additionally set in the wear detection tag memory area 914 (step ST905). The above process is performed for all the read tags. If all tags have been read (step ST903: Y), the processing of the
図10は、本実施例における磨耗判定ユニット814の処理を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the processing of the
同図に示すように、まず、メモリ展開ユニット813内の全物品識別メモリエリア910からその内容を1件ずつ読込む(ステップST1001)。読込んだ全ての物品識別メモリエリア910内の物品識別タグID911と危険度通知レベル913を磨耗判定ユニット814のメモリにセットする(ステップST1002:N,ST1003)。
As shown in the figure, first, the contents are read one by one from the all article
次に、(イ)物品識別メモリエリア910内の磨耗検出タグメモリエリア914のデータを、X座標値(タイヤ表面の左右方向の座標すなわち幅方向の座標位置)で並び替える(ステップST1004)。
Next, (a) the data in the wear detection
次に、(ロ)X座標が同一のものは、さらにY座標(当該タグが埋め込まれた深さ方向の座標位置)で並び替える(ステップST1005)。その後、しきい値管理ユニットの処理を行なう(ステップST1006)。 Next, (b) those having the same X coordinate are further rearranged by the Y coordinate (the coordinate position in the depth direction in which the tag is embedded) (step ST1005). Thereafter, the threshold management unit is processed (step ST1006).
上記ステップST1003からステップST1006の処理を全ての物品識別メモリについて行ない、全ての物品識別メモリについて終わったら(ステップST1002:Y)、磨耗判定ユニット814の処理を終了する。
The processing from step ST1003 to step ST1006 is performed for all the item identification memories, and when the processing is completed for all the item identification memories (step ST1002: Y), the processing of the
図11は、磨耗判定ユニット814のメモリ状態を示す図である。
全物品識別メモリエリア内の磨耗検出タグは、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグを上記処理によって並び替えることにより、図11に示すように、上下方向の各列がタイヤの左右位置を示し(最上段が最も左位置で最下段が最も右位置)、左右位置が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報(磨耗状態通知タグ)が最も左側に並ぶ。
FIG. 11 is a diagram illustrating a memory state of the
The wear detection tag in the entire article identification memory area includes all information of the detected tag. By rearranging these wear tags by the above processing, as shown in FIG. 11, the vertical rows indicate the left and right positions of the tire (the top row is the leftmost position and the bottom row is the rightmost position), and the left and right positions are Among the same items, information on the wear detection tag embedded most shallowly (wear state notification tag) is arranged on the leftmost side.
図12は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は、同図(a)に示すように、磨耗検出タグID1201もX座標1202もY座標1203もばらばらの状態で並んでいる。
FIG. 12 is a diagram for explaining an example of detecting the degree of wear.
Immediately after the tag information is read, the wear
並び替え後は、同図(b)に示すように、X座標ごとに検出された磨耗検出タグの内、最も浅く埋め込まれたものが最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ1204と呼び、その中で最も埋め込みが深いタグ1205(本例では磨耗検出タグIDがID06)のY座標である“3”が、最も磨耗の進んだ状態(磨耗度合いが“3”)であることを示す。
After the rearrangement, as shown in FIG. 5B, the shallowest embedded tags among the wear detection tags detected for each X coordinate are arranged on the leftmost side. This is referred to as a wear
図13は、しきい値管理ユニット815の処理を説明するための図である。
同図に示すように、まず、磨耗判定ユニット814のメモリ(図11参照)から、物品識別タグ情報として物品識別タグID804と危険度通知レベル806を読込む(図9参照;ステップST1301)。危険度通知レベル806は通知装置818への通知を行なうか否かのしきい値となっている。
FIG. 13 is a diagram for explaining processing of the
As shown in the figure, first, an article
さらに、磨耗判定ユニット814のメモリから、磨耗状態通知タグ情報(図11参照)として磨耗検出タグIDとX座標(タグを埋込んだ左右位置情報)とY座標(タグの埋込んだ深さ情報)を読込む(図9参照;ステップST1302)。
Further, from the memory of the
次に、深さ情報であるY座標を危険度通知レベルと比較可能な数値(深さレベルと呼ぶ)に変換する(ステップST1303)。 Next, the Y coordinate which is depth information is converted into a numerical value (referred to as a depth level) that can be compared with the danger notification level (step ST1303).
次に、しきい値である危険度通知レベルと深さレベルを比較し(ステップST1304)、危険度通知レベルより深さレベルの方が深い値となっている場合(ステップST1304:Y)、警告通知ユニット処理を実行して(ステップST1305)、しきい値管理ユニット815の処理を終了する。
Next, the risk level notification level and the depth level, which are threshold values, are compared (step ST1304). If the depth level is deeper than the risk level notification level (step ST1304: Y), a warning is given. The notification unit process is executed (step ST1305), and the process of the
危険度通知レベルより磨耗対象物であるタイヤの方が浅い値となっている場合は(ステップST1304:N)、しきい値管理ユニット815の処理を終了する。
When the tire that is an object to be worn has a shallower value than the danger notification level (step ST1304: N), the process of the
図14は、磨耗度合いによる通知装置への通知例を示す図である。
同図(a)の例のように、初期状態から安全状態の場合、磨耗検出タグ1、磨耗検出タグ2、磨耗検出タグ3が検出される。この中で磨耗検出タグ3が最もタグの埋込み深さが浅いので、この磨耗検出タグ3が磨耗状態通知タグ(磨耗状態を判定するタグ)となる。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of notification to the notification device based on the degree of wear.
As in the example of FIG. 5A, in the case of the safety state from the initial state, the
この状態では物品識別タグの危険度通知レベルの10に対して磨耗検出タグ3の深さレベルは0であり、磨耗が危険レベルにまで達していないので通知装置818への通知処理は行なわれない。
In this state, the depth level of the
しかし、同図(b)に示すような使用後の危険通知状態では、磨耗検出タグ1のみ検出されており、この磨耗検出タグ1が磨耗状態通知タグとなる。この状態では物品識別タグの危険度通知レベルの10に対して磨耗検出タグ1の深さレベルは20であり、磨耗が危険レベルを超えているので通知装置818への通知処理が行なわれる。
However, in the danger notification state after use as shown in FIG. 5B, only the
図15は、警告通知ユニット816の処理を説明するための図である。
同図に示すように、まず、しきい値管理ユニット815のメモリから物品識別タグ情報として物品識別タグIDと危険度通知レベルを読込む(ステップST1501)。
FIG. 15 is a diagram for explaining the processing of the
As shown in the figure, first, an article identification tag ID and a risk notification level are read as article identification tag information from the memory of the threshold management unit 815 (step ST1501).
さらに、しきい値管理ユニット815のメモリから、磨耗状態通知タグ情報として磨耗検出タグIDとX座標(タグを埋込んだ左右位置情報)とY座標(タグの埋込んだ深さ情報)深さレベルを読込む(ステップST1502)。
Further, from the memory of the
次に、表示ユニット817に伝送する情報を編集し(ステップST1503)、表示ユニット処理を実行する(ステップST1504)。さらに通知装置818への通知を行なった後(ステップST1505)、警告通知ユニット816の処理を終了する。
Next, information transmitted to display
(第3の実施例)
次に、本発明に係わるRFIDタグの磨耗検出タグを用いたタイヤ交換提案装置の実施例を、図面を用いて説明する。
(Third embodiment)
Next, an embodiment of a tire replacement proposing device using the RFID tag wear detection tag according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図16は、本実施例に係るタイヤ交換提案ユニット有する磨耗検出システムの構成を説明するための図である。本実施例では、図1と同様の構成に対して、タイヤ交換提案ユニット1608、提案通知ユニット1609(これらのユニットの機能も前述したように制御装置1605を構成するCPUやメモリを用いて対応するプログラムを実行することにより実現される)及び通知装置1611が付加されている。
FIG. 16 is a diagram for explaining a configuration of a wear detection system having a tire replacement proposing unit according to this embodiment. In the present embodiment, the tire
本実施例に係るタイヤ交換提案ユニットを含んだ磨耗検出システムの概要を説明すると、図16に示すように、まず磨耗対象物であるタイヤ1601内に設置されたRFIDタグ1602を、アンテナ1603を介してRFIDリーダ1604で読み取る。
The outline of the wear detection system including the tire replacement proposal unit according to the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 16, an
RFIDリーダ1604で読み取った情報は、制御装置1605に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット1606でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット1607で磨耗状態を判定し、その結果をタイヤ交換提案ユニット1608に読込み、タイヤ交換をすべき時期になっているか否かを判定し、タイヤ交換をすべき場合は提案通知ユニット1609を介して表示ユニット1610に伝送するとともに、通知装置1611へ通知する。
The information read by the
図17は、本実施例に係るタイヤ交換提案ユニットを含んだ磨耗検出システムの具体例を示す図である。 FIG. 17 is a diagram illustrating a specific example of a wear detection system including a tire replacement proposal unit according to the present embodiment.
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ1701(図16のタイヤ1601に相当)には、同図に示すように、磨耗検出タグ1702と物品識別タグ1702の2種類のRFIDタグ(図16のRFIDタグ1602に相当)が設置されている。
In the tire 1701 (corresponding to the
磨耗検出タグ1702は、自タグID1707とタグ種別1708とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ1709を持ち、物品識別タグ1703は、自タグID1704とタグ種別1705と危険通知レベル1706を持っている。危険通知レベル1706の値に基づいて磨耗状態がしきい値を超えた場合に警告を行なう。
The
自タグID1704および自タグID1707は、自タグを識別するためのIDである。
The
タグ種別1705およびタグ種別1708は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別1705は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別1708は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
The
座標データ1709は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ1702の位置を示す座標データ(x、y)である。xはタイヤの幅方向の中心からの距離、yはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
The coordinate
磨耗検出タグ1702は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤ表面の磨耗の進行に伴って浅い部分に埋め込まれているタグから順次破壊される。
A plurality of
一方、物品識別タグ1703は、磨耗対象物(タイヤ)1701毎に1つ(冗長化する場合は複数も可)設置されるタグであり、このタグはタイヤの磨耗の進行によって破壊されない所定の位置に設置される。
On the other hand, one
この構成において、タイヤの各RFIDタグがアンテナ1710の受信可能距離内に近づくと、RFIDリーダ1711にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御ユニット1712(図16の制御装置1605に相当)に伝送される。
In this configuration, when each RFID tag of the tire approaches within the receivable distance of the
制御装置1712に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット1713(図16のメモリ展開ユニット1606に相当)でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット1714(図16の磨耗判定ユニット1607に相当)で磨耗状態が判定され、タイヤ交換提案ユニット1715(図16のRタイヤ交換提案ユニット1608に相当)であらかじめ設定してあるしきい値と比較され、しきい値を超えている場合、提案情報を表示ユニット1717(図16の表示ユニット1610に相当)に伝送し、通知装置1718(図16の通知装置1611に相当)に提案通知を伝送する。
Information taken in the
図18は、メモリ展開ユニット1713の処理を説明するための図である。
メモリ展開ユニット1713内には物品識別メモリエリア1810が存在し、その内部に物品識別タグの情報として物品識別タグID1811とタグ種別1812、危険度通知レベル1813を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア1814をRFIDリーダが検出した磨耗検出タグ数分持つ。
FIG. 18 is a diagram for explaining the processing of the
An article
磨耗検出タグメモリエリア1814内には、磨耗検出タグID1815、タグ種別1816、タグの座標データ1817を持つ。
The wear detection
この構成において、RFIDリーダ1711からRFIDタグ情報が伝送されてくると、物品識別メモリエリア1810をクリアする(ステップST1801)。
In this configuration, when RFID tag information is transmitted from the
次に、タグ情報を読込み(ステップST1802)、全タグ情報を読込むまで(ステップST1803:Nの場合)は以下のステップST1804、ST1805,ST1806の処理を行なう。 Next, the tag information is read (step ST1802), and the following steps ST1804, ST1805, and ST1806 are performed until all tag information is read (in the case of step ST1803: N).
タグ種別を判定し(ステップST1804)、物品識別タグの場合は、物品識別メモリエリア1810にタグ情報をセットし(ステップST1806)、磨耗検出タグの場合は、磨耗検出タグメモリエリア1814にタグ情報を追加セットする(ステップST1805)。上記処理を読込んだ全タグ情報について行なった後(ステップST1803:Y)、メモリ展開ユニット1713の処理を終了する。
The tag type is determined (step ST1804). If the tag is an article identification tag, tag information is set in the article identification memory area 1810 (step ST1806). If the tag is an abrasion detection tag, the tag information is stored in the abrasion detection
図19は、磨耗判定ユニット1714の処理を説明するための図である。
同図に示すように、磨耗判定ユニット1714は、まず、メモリ展開ユニット1713内の全物品識別メモリエリア1810の情報を1件ずつ読込む(ステップST1901)。
FIG. 19 is a diagram for explaining the processing of the
As shown in the figure, wear
次に、物品識別メモリエリア1810内のタグID1811と危険度通知レベル1813を磨耗判定ユニット1714のメモリにセットする(ステップST1902:N,ST1903)。
Next,
次に、物品識別メモリエリア1810内の磨耗検出タグメモリエリア1814の情報をX座標(タイヤ表面の左右位置)により並び替える(ステップST1904)。
Next, the information in the wear detection
次に、X座標が同一のものは、さらにY座標(当該タグが埋め込まれた深さ)で並び替え、磨耗判定ユニット1714のメモリに書き込む(ステップST1905)。その後、タイヤ交換提案ユニット1715の処理を行なう(ステップST1906)。
Next, those having the same X coordinate are further rearranged by the Y coordinate (depth at which the tag is embedded), and written in the memory of the wear determination unit 1714 (step ST1905). Thereafter, the tire
上記ステップST1903からステップST1906の処理を、全ての物品識別メモリエリア1810の情報について行ない、全ての物品識別メモリエリア1810の情報についての処理が終わったら(ステップST1902:Y)、磨耗判定ユニット1714の処理を終了する。
The processing from step ST1903 to step ST1906 is performed for the information of all the item
図20は、上記処理の結果を示すメモリ状態の一例を示す図である。
全物品識別メモリ内の磨耗検出タグは、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグを上記処理によって並び替える、すなわち、(イ)タイヤの左右位置(X座標)順に並べ替え、次に(ロ)同一X座標タグを浅い埋め込み順に並び替えることにより、図20に示すように上下の各列が、タイヤの左右位置を示し(図中、最上段がX座標1を,最下段がX座標nを示す)、左右位置(X座標)が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報が最も左側に並ぶ。
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a memory state indicating a result of the above processing.
The wear detection tag in the entire article identification memory includes all information of the detected tag. As shown in FIG. 20, the wear tags are rearranged by the above processing, that is, (a) the tires are rearranged in the left-right position (X coordinate) order, and then (b) the same X coordinate tags are rearranged in the shallow embedding order. The upper and lower rows indicate the left and right positions of the tire (in the figure, the uppermost row indicates the X coordinate 1 and the lowermost row indicates the X coordinate n). The wear detection tag information is arranged on the leftmost side.
図21は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は、同図(a)に示すように、磨耗検出タグID2101もX座標2102もY座標2103もばらばらの状態で並んでいる。
FIG. 21 is a diagram for explaining an example of detecting the degree of wear.
Immediately after the tag information is read, the wear
並び替え後は、同図(b)に示すように、各X座標(X1〜Xn)ごとに検出された磨耗検出タグの内、最も浅く埋め込まれたものが、最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ2104と呼ぶ。
After the rearrangement, as shown in FIG. 5B, the most shallowly embedded wear detection tags detected for each X coordinate (X1 to Xn) are arranged on the leftmost side. This is called a wear
磨耗状態通知タグ2104の中で最も埋め込みが深いタグ2105(本例では、磨耗検出タグIDがID06のタグ)のY座標“3”が、最も磨耗の進んだ状態であることを示す。
The Y coordinate “3” of the
図22は、タイヤ交換提案ユニット1715の処理を説明するための図である。
タイヤ交換提案ユニット1715は、同図に示すように、まず、磨耗判定ユニット1714のメモリ(図20参照)から物品識別タグ情報として物品識別タグIDと危険度通知レベルを読込む(ステップST2201)。
FIG. 22 is a diagram for explaining the processing of the tire
As shown in the figure, the tire
さらに、磨耗判定ユニット1714のメモリから、磨耗状態通知タグ情報(図20参照)の磨耗検出タグIDとX座標(タグを埋込んだ左右位置情報)とY座標(タグの埋込んだ深さ情報)を読込む(ステップST2202)。
Further, from the memory of the
次に、深さ情報であるY座標を危険度通知レベルと比較可能な数値(深さレベルと呼ぶ)に変換する(ステップST2203)。次に、ステップST2201で読込んだ物品識別タグ情報の物品識別タグIDを検索キーとして、タイヤ交換時期定義テーブルを検索する(ステップST2204)。 Next, the Y coordinate which is depth information is converted into a numerical value (referred to as a depth level) that can be compared with the danger notification level (step ST2203). Next, the tire replacement time definition table is searched using the item identification tag ID of the item identification tag information read in step ST2201 as a search key (step ST2204).
タイヤ交換時期定義テーブルは、図示のように「物品識別タグID」と物品識別タグID毎に予め決められている危険度通知レベルを変更するための「レベル増減値」と「通知レベル」から構成されている。 As shown in the figure, the tire replacement time definition table is composed of “article identification tag ID” and “level increase / decrease value” and “notification level” for changing the risk notification level predetermined for each article identification tag ID. Has been.
該当するタイヤ交換時期定義テーブルのレコードの「レベル増減値」とステップST2201で読込んだ物品識別タグ情報の「危険度通知レベル」を計算(加算)し、タイヤ交換時期定義テーブルの「通知レベル」に値をセットする(ステップST2205)。 The “level increase / decrease value” of the record of the relevant tire replacement time definition table and the “risk level notification level” of the article identification tag information read in step ST2201 are calculated (added), and the “notification level” of the tire replacement time definition table is calculated. Is set to a value (step ST2205).
通常「危険度通知レベル」は、物品の磨耗状態が危険域になった場合の警告のためのしきい値となっているが、この値に「レベル増減値」を加えることによって、警告のためのしきい値を変更させることによってさまざまな用途に使用することができる。 Normally, the “Danger Level Notification Level” is a threshold value for warning when the wear state of an article is in danger, but by adding a “level increase / decrease value” to this value, It can be used for various applications by changing the threshold value.
磨耗状態通知情報タグの深さレベル(実際の磨耗状態を表す)とタイヤ交換時期定義テーブルの通知レベルを比較し(ステップST2206)、通知レベルより深さレベルの方が深い値となっている場合に、提案通知ユニット処理を実行する(ステップST2207)。 When the depth level of the wear state notification information tag (representing the actual wear state) is compared with the notification level of the tire replacement time definition table (step ST2206), and the depth level is a deeper value than the notification level Then, a proposal notification unit process is executed (step ST2207).
レベル増減値がマイナスの場合、危険度通知レベルよりも早い時期に通知レベルに達するので提案通知時期は早くなる。通知レベルより深さレベルの方が浅い値となっている場合はそのまま処理は終了する。例えば、VIPなどが乗車する車両の場合には、レベル増減値を適当なマイナス値にしておくことによってタイヤ交換の提案を通常より早く通知することができる。 When the level increase / decrease value is negative, the notification level is reached earlier than the danger level notification level, so the proposal notification time is earlier. If the depth level is shallower than the notification level, the process ends as it is. For example, in the case of a vehicle on which a VIP or the like gets on, a proposal for tire replacement can be notified earlier than usual by setting the level increase / decrease value to an appropriate negative value.
なお、タイヤ交換時期定義テーブルのレベル増減値の値は、図22に示すように、外部メディアあるいは端末の画面操作で、追加/変更/削除を行なうことができるようにしておく。 As shown in FIG. 22, the level increase / decrease value in the tire replacement time definition table can be added / changed / deleted by screen operation of an external medium or terminal.
図23は、磨耗によるタイヤ交換通知事例を示す図である。
本例の場合、磨耗前のタイヤ2301には、物品識別タグ2302が設置されている。物品識別タグ2302の内部には、「ID010」という物品識別タグID2303と、「10」という値を持った危険度通知レベル2304を持っている。
FIG. 23 is a diagram illustrating a tire replacement notification example due to wear.
In this example, an
通常は、タイヤ使用時に危険度通知レベルと同じ深さレベルを持った磨耗検出タグ2305が磨耗によって破損し、RFIDリーダで検出できなくなると危険通知を行なうが、本発明ではタイヤ交換提案ユニット2307中にあるタイヤ交換時期定義テーブル2308内の同じ物品識別タグID(本例ではID010)のテーブルを検索し、そのレベル増減値2310(値は「−5」)によって危険度通知レベル2309(値は「10」)を補正した値(10−5=5)を通知レベル2311にセットする(値は「5」)。
Normally, when the
タイヤ使用によって、通知レベル(値は「5」)と同じ磨耗検出タグが磨耗により破損し、該磨耗検出タグが検知できなくなった場合、提案通知ユニット処理2312を実行する。
When the wear detection tag having the same notification level (value is “5”) is damaged due to wear due to tire use, and the wear detection tag cannot be detected, the proposal
図24は、提案通知ユニット処理を説明するための図である。
提案通知ユニット1716では、タイヤ交換提案ユニット1715のメモリから物品識別タグ情報の物品識別タグIDと危険度通知レベルを読込む(ステップST2401)。
FIG. 24 is a diagram for explaining the proposal notification unit process.
The
さらに、タイヤ交換提案ユニット1715のメモリから磨耗状態通知タグ情報の磨耗検出タグIDとX座標(タグを埋込んだ左右位置情報)とY座標(タグの埋込んだ深さ情報)深さレベルを読込む(ステップST2402)。
Further, the wear detection tag ID, the X coordinate (left and right position information in which the tag is embedded), and the Y coordinate (depth information in which the tag is embedded) depth levels of the wear state notification tag information are stored from the memory of the tire
次に、表示ユニット1717に伝送する情報を編集し(ステップST2403)、表示ユニット処理を実行する(ステップST2404)。さらに、通知装置1718への通知を行なう(ステップST2405)。このようにして、通常より早目に提案通知ユニット処理(タイヤの交換の通知)を実行し、タイヤの交換を早目に行うようにして危険をより未然に防止することが可能である。これは後述するようにVIP専用車の場合に有効である。
Next, the information transmitted to the
図25および図26は、タイヤ交換提案ユニットを用いた適用例を説明するための図である。 FIG. 25 and FIG. 26 are diagrams for explaining an application example using the tire replacement proposal unit.
VIP専用車と通常の乗用車を比較すると、VIP専用車は安全性を重視する必要があるため、通知レベルを小さいくして磨耗の早い段階で車輪交換を促すための通知を行う必要がある。 Comparing a VIP exclusive vehicle with a normal passenger vehicle, it is necessary to give priority to safety in the VIP exclusive vehicle. Therefore, it is necessary to make a notification for encouraging wheel replacement at an early stage of wear by reducing the notification level.
図25はVIP専用車と通常の乗用車において通知レベルに差を設けた例を示す図である。 FIG. 25 is a diagram showing an example in which a difference is provided between notification levels in a VIP exclusive vehicle and a normal passenger vehicle.
同図は、一般乗用車とVIP専用車がともに危険度通知レベルが「10」の場合である。一般乗用車の場合はレベル増減値が「0」であるため通知レベルは危険度通知レベルと同じ「10」のままであるが、VIP専用車の場合はレベル増減値を「−3」として通知レベルを「7」(10−3=7)に変更し、タイヤ交換の提案を早目に通知するようにしている。 This figure shows a case in which the danger level is “10” for both general passenger cars and VIP exclusive cars. For general passenger cars, the level increase / decrease value is “0”, so the notification level remains “10”, which is the same as the danger notification level. However, for VIP exclusive vehicles, the level increase / decrease value is set to “−3”. Is changed to “7” (10−3 = 7), and a tire replacement proposal is notified early.
上記の適用例は、経済性よりも安全性を重視した例であるが、逆に安全性よりも経済性を重視する場合には、レベル増減値をプラス値にして通知レベル(危険度通知レベル+レベル増減値)を大きくすることによって、タイヤ交換時期を遅らせるようにすることも可能である。 The above application example is an example in which safety is emphasized over economy, but conversely, when emphasis is placed on economy rather than safety, the level increase / decrease value is set to a positive value and the notification level (risk level notification level) It is also possible to delay the tire replacement time by increasing the (+ level increase / decrease value).
前述の例は、同一車両では前輪,後輪全て同一時期に通知するようにした例であるが、駆動輪の方が磨耗しやすいため、駆動輪の方(後輪駆動の場合は後輪)を早目に交換を促す方法も有効である。 The above example is an example in which notification is made at the same time for all front wheels and rear wheels in the same vehicle, but the drive wheels are more likely to wear out, so the drive wheels (rear wheels in the case of rear wheel drive) It is also effective to prompt the exchange early.
図26は、磨耗の激しい駆動輪を磨耗の早い段階でタイヤ交換の提案の通知を行うことにより車輪のローテーションを促す例であり、後輪駆動車の場合には、前輪に対してはレベル増減値「0」(通知レベル「10」)、後輪に対してレベル増減値「−5」(通知レベル「5」)として早目の車輪のローテーションを促す場合を示している。 FIG. 26 shows an example in which the rotation of a wheel is encouraged by notifying a tire replacement proposal at an early stage of wear of a heavily worn drive wheel. In the case of a rear-wheel drive vehicle, the level is increased or decreased with respect to the front wheel. The value “0” (notification level “10”) and the level increase / decrease value “−5” (notification level “5”) for the rear wheels are shown to prompt the early rotation of the wheel.
(第4の実施例)
次に、本発明に係わるRFIDタグの磨耗検出タグを用いた片べり通知ユニットを有する磨耗検知システムの実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
(Fourth embodiment)
Next, an embodiment of a wear detection system having a one-side slip notification unit using an RFID tag wear detection tag according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図27は、本実施例に係るタイヤ交換提案ユニット有する磨耗検出システムの構成を説明するための図である。本実施例では、図1と同様の構成に対して、片べり判定ユニット2708、片べり通知ユニット2709及び通知装置2711が付加されている。
FIG. 27 is a diagram for explaining a configuration of a wear detection system having a tire replacement proposal unit according to the present embodiment. In the present embodiment, a one-
本実施例に係る片べり通知ユニットを含んだ磨耗検出システムの概要を説明すると、図27に示すように、まず、磨耗対象物であるタイヤ2701内に設置されたRFIDタグ2702を、アンテナ2703を介してRFIDリーダ2704で読み取る。
The outline of the wear detection system including the one-side slip notification unit according to the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 27, an
RFIDリーダ2704で読み取った情報は、制御装置2705に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット2706でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット2707で、磨耗状態を判定し、その結果を片べり判定ユニット2708に読込んでタイヤが極端な片べりを起こしていないか判定し、片べりを起こしている場合、片べり通知ユニット2709を介して表示ユニット2710に伝送するとともに、通知装置2711へ通知する。
The information read by the
図28は、本実施例に係る片べり判定ユニットを含んだ磨耗検出システムの具体例を示す図である。 FIG. 28 is a diagram illustrating a specific example of the wear detection system including the one-side slip determination unit according to the present embodiment.
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ2801(図27のタイヤ2701に相当)には、同図に示すように、磨耗検出タグ2802と物品識別タグ2803の2種類のRFIDタグ(図27のRFIDタグ2702に相当)が設置されている。
In the tire 2801 (corresponding to the
磨耗検出タグ2802は、自タグID2807とタグ種別2808とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ2809を持ち、物品識別タグ2803は、自タグID2804とタグ種別2805を持っている。
The
自タグID2804および自タグID2807は、自タグを識別するためのIDである。
The
タグ種別2805およびタグ種別2808は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別2805は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別2808は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
The
座標データ2809は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ2802の位置を示す座標データ(x、y)である。xはタイヤの幅方向の中心からの距離、yはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
The coordinate
磨耗検出タグ2802は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤ表面の磨耗の進行に伴って浅い部分に埋め込まれているタグから順次破壊される。
A plurality of
一方、物品識別タグ2803は、磨耗対象物(タイヤ)2801毎に1つ(冗長化する場合は複数も可)設置されるタグであり、このタグはタイヤの磨耗の進行によって破壊されない所定の位置に設置される。
On the other hand, the
この構成において、タイヤの各RFIDタグがアンテナ2810(図27のアンテナ2703に相当))の受信可能距離内に近づくと、RFIDリーダ2811(図27のRFIDリーダ2704に相当)にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御装置2812(図27の制御装置2705に相当)に伝送される。
In this configuration, when each RFID tag of the tire approaches the receivable distance of the antenna 2810 (corresponding to the
制御装置2812に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット2813でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット2814で磨耗状態が判定され、片べり判定ユニット2815であらかじめ設定してあるしきい値と比較され、しきい値を超えている場合、例えば交換やローテーションなどの提案情報を表示ユニット2818に伝送し、通知装置2819に片べり通知を伝送する。
Information taken in the
図29は、メモリ展開ユニット2813の処理を説明するための図である。
メモリ展開ユニット2813内には物品識別メモリエリア2910が存在し、物品識別メモリエリア2910の内部に物品識別タグの情報として物品識別タグID2911とタグ種別2912を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア2913をRFIDリーダ2811が検出した磨耗検出タグ数分持つ。
FIG. 29 is a diagram for explaining the processing of the
An article
磨耗検出タグメモリエリア2913内には、磨耗検出タグID2914、タグ種別2915、タグの座標データ2916を持つ。
The wear detection
メモリ展開ユニット2813では、RFIDリーダ2811からRFIDタグ情報が伝送されてくると、物品識別メモリエリア2910をクリアする(ステップST2901)。
When the RFID tag information is transmitted from the
次に、タグ情報を読込み(ステップST2902)、全タグ情報を読込むまで(ステップST2903:Nの間)、以下のステップST2904、ST2905、ST2906の処理を行なう。 Next, tag information is read (step ST2902), and the following steps ST2904, ST2905, and ST2906 are performed until all tag information is read (during step ST2903: N).
全タグ情報が読込み済でない場合(ST2903:N)、タグ種別を判定し(ステップST2904)、物品識別タグの場合には物品識別メモリエリア2910にタグ情報をセットし(ステップST2906)、磨耗検出タグの場合には磨耗検出タグメモリエリア2913にタグ情報を追加セットする(ステップST2905)。 If all the tag information has not been read (ST2903: N), the tag type is determined (step ST2904), and in the case of an article identification tag, the tag information is set in the article identification memory area 2910 (step ST2906), and the wear detection tag. In this case, tag information is additionally set in the wear detection tag memory area 2913 (step ST2905).
上記ステップST2904、ST2905、ST2906の処理を、読込んだ全タグについて行なった後(ステップST2903:Y)、メモリ展開ユニット2813の処理を終了する。
After performing the processing of steps ST2904, ST2905, and ST2906 for all the read tags (step ST2903: Y), the processing of the
図30は、磨耗判定ユニット2814の処理を説明するための図である。
磨耗判定ユニット2814は、まず、メモリ展開ユニット2813内の全物品識別メモリエリア2910内の情報を1件ずつ読込む(ステップST3001)。
FIG. 30 is a diagram for explaining the processing of the
First, wear
物品識別メモリエリア2910内の物品識別タグID2911を磨耗判定ユニット2814のメモリにセットする(ステップST3003)。
Article
次に、物品識別メモリエリア2910内の磨耗検出タグメモリエリア2913の情報をX座標(タイヤ表面の左右位置)の順で並び替える(ステップST3004)。次に、X座標が同一のものは、さらにY座標(当該タグが埋め込まれた深さ)で並び替える(ステップST3005)。
Next, the information in the wear detection
その後、片べり判定ユニット処理を行なう(ステップST3006)。上記ステップST3003からステップST3006の処理を全ての物品識別メモリエリア2910の情報について行ない、全ての物品識別メモリエリア2910の情報が読込み済みであれば(ステップST3002:Y)、磨耗判定ユニット2814の処理を終了する。
Thereafter, a one-side slip determination unit process is performed (step ST3006). The processing from step ST3003 to step ST3006 is performed for the information in all the item
図31は、上記処理の結果を示すメモリ状態の一例を示す図である。
全物品識別メモリエリア2910内の磨耗検出タグは、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグを上記処理によって並び替える、すなわち、(イ)タイヤの左右位置(X座標)順に並べ替え、次に(ロ)同一X座標タグを浅い埋め込み順に並び替えることにより、図31に示すように上下の各列が、タイヤの左右位置を示し(図中、最上段がX座標1を,最下段がX座標nを示す)、左右位置(X座標)が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報(磨耗状態通知タグ)が最も左側に並ぶ。
FIG. 31 is a diagram illustrating an example of a memory state indicating a result of the above processing.
The wear detection tag in the entire article
図32は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は磨耗検出タグID3201もX座標3202もY座標3203もばらばらの状態で並んでいる。
FIG. 32 is a diagram for explaining an example of detecting the degree of wear.
Immediately after the tag information is read, the wear
並び替え後はX座標ごとに検出された磨耗検出タグの内最も浅く埋め込まれたものが最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ3204と呼び、その中で最も埋め込みが深いタグ3205(この例では磨耗検出タグIDがID06)のY座標である“3”が、最も磨耗の進んだ状態であることを示す。
After rearrangement, the most shallowly embedded wear detection tags detected for each X coordinate are arranged on the leftmost side. This is called a wear
図33は、片べり判定ユニットの処理を説明するための図である。
磨耗判定ユニット2815のメモリ(図31参照)から物品識別タグ情報として物品識別タグIDを読込む(ステップST3301)。
FIG. 33 is a diagram for explaining the processing of the one-side slip determination unit.
Article identification tag ID is read from the memory (see FIG. 31) of
さらに、磨耗判定ユニット2815のメモリから磨耗状態通知タグ情報(図31参照)から磨耗検出タグIDとX座標(タグを埋込んだ左右位置情報)とY座標(タグの埋込んだ深さ情報)を読込む(ステップST3302)。
Further, the wear detection tag ID, the X coordinate (left and right position information in which the tag is embedded), and the Y coordinate (depth information in which the tag is embedded) from the wear state notification tag information (see FIG. 31) from the memory of the
次に、深さ情報であるY座標を危険度通知レベルと比較可能な数値(深さレベルと呼ぶ)に変換する(ステップST3303)。 Next, the Y coordinate as depth information is converted into a numerical value (referred to as a depth level) that can be compared with the danger notification level (step ST3303).
次に、ステップST3301で読込んだ物品識別タグ情報の物品識別タグIDを検索キーとして、片べり判定テーブルを検索する(ステップST3304)。 Next, using the item identification tag ID of the item identification tag information read in step ST3301 as a search key, the one-side determination table is searched (step ST3304).
次に、当該物品に含まれる全磨耗検出タグの深さレベルの差分を算出し(ステップST3305)、該当する片べり判定テーブルレコードの片べり判定値と比較する(ステップST3306)。 Next, a difference in depth level of all wear detection tags included in the article is calculated (step ST3305), and compared with the one-side determination value of the corresponding one-side determination table record (step ST3306).
比較の結果、深さレベルの差分が片べり基準値よりも大きい場合(ステップST3306:Y)、基準値よりも磨耗のばらつきが大きいと判断し、片べり通知ユニット処理を行なう(ステップST3307)。 As a result of the comparison, if the difference in depth level is larger than the one side reference value (step ST3306: Y), it is determined that the variation in wear is larger than the reference value, and one side notification unit processing is performed (step ST3307).
また比較の結果、深さレベルの差分が片べり基準値未満の場合(ステップST3306:Y)、基準よりも磨耗のばらつきが小さいと判断し、片べり通知ユニット処理は行なわないで片べり判定ユニット2815の処理を終了する。 As a result of the comparison, if the difference in depth level is less than the reference value for the one side (step ST3306: Y), it is determined that the variation in wear is smaller than the reference, and the one side determination unit is not performed without performing the one side notification unit processing. The process of 2815 is terminated.
なお、片べり判定テーブルの片べり基準値は、外部メディアあるいは画面操作で、追加/変更/削除を行なうことができるようになっている。 Note that the one-side reference value of the one-side determination table can be added / changed / deleted by an external medium or screen operation.
図34は、片べり判定事例を説明するための図である。
片べりが許容範囲内の場合は、同図(a)に示すように、片べり判定ユニット3401内の物品識別タグID3402と同じIDのデータを片べり判定テーブル3403内で検索し、その片べり基準値3404を求める(本例の場合の片べり基準値は“15”)。
FIG. 34 is a diagram for explaining a side slip determination example.
If the one side slip is within the allowable range, data having the same ID as the article
次に、磨耗状態通知タグ内の磨耗検出タグの深さレベルの差を求める(本例の場合の値は“10”)。したがって、この場合は、深さレベルの差が片べり基準値よりも小さいので、許容値と判断する。 Next, the difference in the depth level of the wear detection tag in the wear state notification tag is obtained (the value in this example is “10”). Therefore, in this case, since the difference in depth level is smaller than the one-side slip reference value, it is determined as an allowable value.
一方、片べりが許容範囲外の場合は、同図(b)に示すように、片べり判定ユニット3405内の物品識別タグID3406と同じIDのデータを片べり判定テーブル3407内で検索し、その片べり基準値3408を求める(本例の場合の片べり基準値は“15”)。
On the other hand, if the one-side slip is outside the allowable range, as shown in FIG. 2B, the data having the same ID as the article
次に、磨耗状態通知タグ内の磨耗検出タグの深さレベルの差を求める(本例の場合の値は“20”)。したがって、この場合は、深さレベルの差が片べり基準値よりも大きいので、片べり通知ユニット3409に片べり通知する。
Next, the difference in the depth level of the wear detection tag in the wear state notification tag is obtained (the value in this example is “20”). Therefore, in this case, since the difference in depth level is larger than the one-side reference value, one-side notification is sent to the one-
図35は、片べり通知ユニット2816の処理を説明するための図である。
片べり判定ユニットのメモリから物品識別タグIDと片べり基準値と磨耗状態通知情報タグの深さレベルの差分を読込む(ステップST3501)。
FIG. 35 is a diagram for explaining the processing of the one-
The article identification tag ID, the one-side reference value, and the depth level difference of the wear state notification information tag are read from the memory of the one-side determination unit (step ST3501).
次に、表示ユニットに伝送する情報を編集し(ステップST3502)、表示ユニット処理を実行し(ステップST3503)、表示ユニット2818に表示する。さらに、通知装置2819への通知を行なう(ステップST3504)。
Next, the information transmitted to the display unit is edited (step ST3502), display unit processing is executed (step ST3503), and the information is displayed on the
図36は、タイヤ片べり通知ユニット2816を用いた場合の磨耗検出システムの適用例を示す図である。本適用例は、タイヤの中央部と外側部分の磨耗の深さレベルの差が20−5=15で、外側部分が中央部分に比べて片べり基準値“10”を超えて大きく磨耗しているため、通知装置に通知されることを示している。
FIG. 36 is a diagram illustrating an application example of the wear detection system when the tire
上記各実施例における制御装置で行う全てのユニットの機能は、前述したように、各ユニットの機能に対応するプログラムを、制御装置を構成するCPUやメモリを用いて実行することによって実現される。 As described above, the functions of all the units performed by the control device in each of the above embodiments are realized by executing a program corresponding to the function of each unit using the CPU and the memory constituting the control device.
なお、上記実施例では、磨耗検出タグに座標データを持たせている例を示したが、磨耗検出タグIDとその磨耗検出タグが埋めこまれている座標の対応関係を制御装置側に保持させておけば磨耗検出タグに座標データを持たせておく必要はない。 In the above embodiment, the wear detection tag is provided with coordinate data. However, the correspondence relationship between the wear detection tag ID and the coordinates in which the wear detection tag is embedded is held on the control device side. In this case, the wear detection tag need not have coordinate data.
これら各ユニットの機能に対応するプログラムは、CD−ROM、FD、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を介してインストールしたり、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードしてインストールすることによって制御装置のメモリに取り込まれ、CPUで実行されて対応する機能が実現される。 The program corresponding to the function of each unit is installed via a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, FD, or DVD, or downloaded and installed via a network such as the Internet to control the control device. And the corresponding function is realized by being executed by the CPU.
101,201,701,801,1601,1701,2301,2701,2801:磨耗対象物(タイヤ)
102,702,1602,2702:RFIDタグ
202,802,1702,2802:磨耗検出タグ
203,803,1703,2302,2803:物品識別タグ
103、210,703,810,1603,1710,2703,2810:アンテナ
104,211,704,811,1604,1711,2704,2811:RFIDリーダ
105,212,705,812,1605,1712,2705,2812:制御装置
106,213,706,813,1606,1713,2706,2813:メモリ展開ユニット
107,214,707,814,1607,1714,2707,2814:磨耗判定ユニット
708,815:しきい値管理ユニット
709,816:警告通知ユニット
1608,1715:タイヤ交換提案ユニット
1609,1716:提案通知ユニット
2708,2815:片べり判定ユニット
2709,2816:片べり通知ユニット
108,215,710,817,1610,1717,2710,2818:表示ユニット
711,818,1611,1718,2711,2819:通知装置
1201:アンテナ
1202:電極
1203:回路チップ(メモリ、CPUなど)
101, 201, 701, 801, 1601, 1701, 2301, 2701, 2801: Wear object (tire)
102, 702, 1602, 2702: RFID tags 202, 802, 1702, 2802: Wear
Claims (14)
前記磨耗検出用のRFIDタグは、タイヤ表面の深さ方向の異なる位置に複数埋め込まれていることを特徴とするタイヤ。 The tire according to claim 1, wherein
A plurality of the RFID tags for detecting wear are embedded at different positions in the depth direction of the tire surface.
前記磨耗検出用のRFIDタグは、タイヤ表面の幅方向の異なる位置に複数埋め込まれていることを特徴とするタイヤ。 The tire according to claim 1 or 2,
A plurality of RFID tags for detecting wear are embedded in different positions in the width direction of the tire surface.
タイヤの磨耗により消滅しない位置に、少なくとも自タグを識別するための自タグIDを格納するメモリと、データを送受信するアンテナを内蔵する1以上の物品識別用のRFIDタグが埋め込まれていることを特徴とするタイヤ。 The tire according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
At least one memory for storing the tag ID for identifying the tag and at least one RFID tag for identifying an article including an antenna for transmitting and receiving data is embedded in a position where the tire does not disappear due to wear of the tire. A characteristic tire.
前記物品識別用のRFIDタグは、さらに磨耗が危険を通知すべきレベルであることを示す危険度通知レベルを格納することを特徴とするタイヤ。 The tire according to claim 4, wherein
The RFID tag for identifying an article further stores a risk notification level indicating that wear is a level at which danger should be notified.
磨耗状態が前記危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度通知レベル判定手段と、磨耗状態が危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知手段と、磨耗状態を表示するための表示ユニットと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知するための通知装置を有することを特徴とする磨耗検出システム。 The wear detection system of claim 6, further comprising:
A risk notification level determining means for determining whether or not the wear state exceeds the risk notification level, a warning notification means for notifying when the wear state exceeds the risk notification level, and a wear state are displayed. A wear detection system comprising a display unit for notification and a notification device for notifying of a warning or a tire replacement proposal.
磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定手段を有することを特徴とする磨耗検出システム。 The wear detection system according to claim 6 or 7, further comprising:
A wear detection system comprising a one-side slip judging means for judging one-side slip by comparing a wear state with a one-side slip reference value held in advance.
前記危険度通知レベルを変更する危険度通知レベル変更手段を有することを特徴とする磨耗検出システム。 The wear detection system according to any of claims 6 to 8, further comprising:
A wear detection system comprising a risk notification level changing means for changing the risk notification level.
請求項1から5のいずれかに記載のタイヤに埋めこまれた磨耗検出用のRFIDタグ、あるいは、請求項4または5に記載のタイヤに埋めこまれた物品識別用のRFIDタグからのデータを受信する受信ステップと、該受信ステップでの受信の有無および受信したデータに基づいてタイヤの磨耗状態を判定する磨耗状態判定ステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。 A wear detection method for detecting the wear state of a tire by receiving data from an RFID tag attached in the vicinity of the tire,
Data from the RFID tag for wear detection embedded in the tire according to any one of claims 1 to 5, or the RFID tag for identifying an article embedded in the tire according to claim 4 or 5, A wear detecting method comprising: a receiving step for receiving; and a wear state determining step for determining a wear state of a tire based on presence / absence of reception in the receiving step and received data.
磨耗状態が前記危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度レベル判定ステップと、磨耗状態が前記危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知ステップと、磨耗状態をユニットに表示するステップと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知装置に通知するステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。 The wear detection method according to claim 10, further comprising:
A risk level determination step for determining whether or not a wear state exceeds the risk notification level, a warning notification step for notifying a warning when the wear state exceeds the risk notification level, and a wear state for the unit. A wear detection method comprising: a step of displaying; and a step of notifying a notification or a tire replacement proposal to a notification device.
磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定ステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。 The wear detection method according to claim 10 or 11, further comprising:
A wear detection method comprising a one-side slip determination step for determining one-side slip by comparing a wear state with a one-side reference value that is held in advance.
前記危険度通知レベルを変更するステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。 The wear detection method according to any one of claims 10 to 12, further comprising:
A wear detection method comprising the step of changing the risk notification level.
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