JP2006159986A

JP2006159986A - Seat belt retractor

Info

Publication number: JP2006159986A
Application number: JP2004351006A
Authority: JP
Inventors: Masanari Nishikawa; 真生西川; Seina Hayashi; 静奈林
Original assignee: Ashimori Industry Co Ltd
Current assignee: Ashimori Industry Co Ltd
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2006-06-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out shock absorbing action while preventing the influence of a pretensioner mechanism, to decrease the number of parts, to simplify a structure, and to facilitate installation. <P>SOLUTION: The take-up drum 20 is rotatably supported, and a torsion bar 50 is loosely inserted in the take-up drum 20. One end portion of the torsion bar 50 is coupled to one end portion of the take-up drum 20, and the other end portion of the torsion bar 50 is coupled to the pretensioner mechanism 60 and an emergency locking action mechanism 30. After the action of the pretensioner mechanism 60, while the emergency locking action mechanism 30 prevents rotations of the other end portion of the torsion bar 50, the torsion bar 50 is torsionally deformed and the take-up drum 20 rotates in a webbing pay-out direction, thereby shock is absorbed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両衝突時等の緊急時に、ウエビングの弛みを除去するためのシートベルト用リトラクターに関する。 The present invention relates to a seat belt retractor for removing slack of webbing in an emergency such as a vehicle collision.

この種のシートベルト用リトラクターとして、特許文献１及び特許文献２に開示のものがある。 As this type of seat belt retractor, there are those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１に開示のリトラクターでは、巻取軸の一端側にプリテンショナーが設けられている。プリテンショナーでは、緊急時に着火によりガスを発生させ、このガスをシリンダ内に導いてピストンを押圧駆動する。この際、ピストンを巻取軸の一端部に歯合させることで、巻取軸を回転させてシートベルトの弛みを除去するようにしている。 In the retractor disclosed in Patent Document 1, a pretensioner is provided on one end side of the winding shaft. In the pretensioner, gas is generated by ignition in an emergency, and this gas is guided into the cylinder to drive the piston. At this time, by engaging the piston with one end of the take-up shaft, the take-up shaft is rotated to remove the slack of the seat belt.

また、シートベルトの巻取後には、巻取軸を逆転させてシートベルトを徐々に繰り出し、乗員にかかる衝撃を緩和するようにしている（衝撃吸収動作）。 In addition, after the seat belt is retracted, the seat belt is gradually fed out by reversing the retracting shaft to reduce the impact on the occupant (impact absorbing operation).

また、特許文献２に開示のリトラクターでは、巻取軸の一端側に上記と同様のプリテンショナー機構が設けられている。このリトラクターでは、プリテンショナー機構と巻取軸との間にクラッチ手段が介在されている。そして、プリテンショナー機構による弛み除去動作時には、クラッチ手段を介してプリテンショナー機構の駆動力が巻取軸に伝達される。また、プリテンショナー機構による動作終了後には、クラッチ手段を介した動力伝達経路が絶たれた状態となり、プリテンショナー機構に対して巻取軸が自由に回転して、衝撃吸収動作を行うようになっている。 In the retractor disclosed in Patent Document 2, a pretensioner mechanism similar to the above is provided on one end side of the winding shaft. In this retractor, clutch means is interposed between the pretensioner mechanism and the winding shaft. During the slack removal operation by the pretensioner mechanism, the driving force of the pretensioner mechanism is transmitted to the take-up shaft via the clutch means. In addition, after the operation by the pretensioner mechanism is completed, the power transmission path through the clutch means is cut off, and the take-up shaft freely rotates with respect to the pretensioner mechanism to perform an impact absorbing operation. ing.

特開平１０−６７３００号公報JP-A-10-67300 特開２００２−１９５７７号公報JP 2002-19577 A

しかしながら、特許文献１に開示のリトラクターでは、衝撃吸収動作時にも、巻取軸とプリテンショナー側のピストンとが係合し合ったままとなっている。この状態で、ウエビングが所定値を超える力で引出されると、巻取軸がウエビング引出し方向へ回動させられ、係合状態のピストンは初期位置に戻ろうとする。このとき、プリテンショナーの機構を駆動させるための抵抗が生じる。また、ピストンが初期位置に戻るときに、シリンダ内にガスが残っておりピストンの移動を妨げる。また、そのガスを排出するためのガス抜き手段も必要となる。このため、衝撃吸収用の機構を設計するにあたって、プリテンショナーによる影響をも考慮する必要があった。 However, in the retractor disclosed in Patent Document 1, the winding shaft and the piston on the pretensioner side remain engaged even during the impact absorbing operation. In this state, when the webbing is pulled out with a force exceeding a predetermined value, the winding shaft is rotated in the webbing pulling-out direction, and the engaged piston tries to return to the initial position. At this time, a resistance for driving the mechanism of the pretensioner is generated. Further, when the piston returns to the initial position, gas remains in the cylinder and hinders the movement of the piston. Further, a gas venting means for discharging the gas is also required. For this reason, it is necessary to consider the influence of the pretensioner when designing the shock absorbing mechanism.

また、特許文献２に開示のリトラクターでは、プリテンショナー機構の動作時に巻取軸とプリテンショナー機構との間の動力伝達経路が確立され、かつ、その動作終了後の衝撃吸収動作時に該動力伝達経路を絶つことができるようなクラッチ手段を設けている。このため、部品点数増、構造の複雑化、組付困難性を招いていた。 In the retractor disclosed in Patent Document 2, a power transmission path between the winding shaft and the pretensioner mechanism is established during the operation of the pretensioner mechanism, and the power transmission is performed during the shock absorbing operation after the operation is completed. Clutch means is provided so as to cut off the path. For this reason, an increase in the number of parts, a complicated structure, and difficulty in assembling have been caused.

そこで、本発明は、プリテンショナー機構の影響を防止しつつ衝撃吸収動作を行わせることができ、かつ、部品数減、構造の簡易化、組付容易性を図ることができる技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a technique that can perform an impact absorbing operation while preventing the influence of the pretensioner mechanism, and can reduce the number of parts, simplify the structure, and facilitate assembly. With the goal.

この発明は、緊急時に弛みを除去するようにウエビングを巻取り、さらに、乗員に加わる衝撃を緩和するようにウエビングを徐々に繰り出すシートベルト用リトラクターであって、一対の側部を有するハウジングと、ウエビングが巻装された状態で前記一対の側部間に回転自在に支持されると共にウエビングの巻取方向へ付勢された巻取ドラムと、車両の緊急時に起動するロック起動機構と、前記ロック起動機構の起動により前記巻取ドラムがウエビング引出し方向に回転するのを抑止するロック動作を行うロック機構と、前記巻取ドラムに固定されたドラム固定部と、前記ロック機構と相対回転不能に結合されると共に前記ロック機構の前記ロック動作により回転を抑止される回転抑止端部とを有し、前記回転抑止端部の回転が抑止された状態で前記ウエビングが引出されることで、衝撃吸収動作を行う衝撃吸収機構と、車両の緊急時にガス発生器を作動させ、このガスの圧力を利用して前記ロック機構のうち前記回転抑止端部と相対回転不能に結合された部分を介して前記巻取ドラムをウエビング巻取方向に回転させるプリテンショナー機構と、を備えたものである。 The present invention relates to a seat belt retractor that winds up a webbing so as to remove slack in an emergency, and further gradually feeds out the webbing so as to alleviate an impact applied to an occupant, the housing having a pair of side parts, A winding drum that is rotatably supported between the pair of side portions in a state where the webbing is wound and is biased in a winding direction of the webbing, a lock activation mechanism that is activated in an emergency of the vehicle, A lock mechanism that performs a locking operation that prevents the winding drum from rotating in the webbing pull-out direction by activation of a lock starting mechanism, a drum fixing portion that is fixed to the winding drum, and a relatively non-rotatable relationship with the lock mechanism. And a rotation inhibiting end portion that is coupled and inhibited from rotating by the locking operation of the locking mechanism, and the rotation inhibiting end portion is inhibited from rotating. In the state, the webbing is pulled out to operate an impact absorbing mechanism that performs an impact absorbing operation, and a gas generator is operated in the event of an emergency of the vehicle. And a pretensioner mechanism for rotating the take-up drum in the webbing take-up direction through a portion coupled so as not to be relatively rotatable.

衝撃吸収機構としては、前記巻取ドラムに挿入され、その一端部のドラム固定部が前記巻取ドラムの一端部側に相対回転不能に結合されると共に、その他端部の回転抑止端部が前記ロック機構に相対回転不能に結合されるトーションバーであってもよい。 The shock absorbing mechanism is inserted into the take-up drum, a drum fixing portion at one end thereof is coupled to the one end portion side of the take-up drum so as not to be relatively rotatable, and a rotation suppression end portion at the other end is connected to the end. It may be a torsion bar that is coupled to the lock mechanism so as not to be relatively rotatable.

この発明のシートベルト用リトラクターによると、プリテンショナー機構は、車両の緊急時に、前記ロック機構のうち前記回転抑止端部と相対回転不能に結合された部分を介して前記巻取ドラムをウエビング巻取方向に回転させることで、ウエビングの巻取を行う。そして、ウエビングを巻取った後、前記回転抑止端部の回転が抑止された状態で前記ウエビングが引出されることで、衝撃吸収動作を行う。このため、プリテンショナー機構の影響を防止しつつ衝撃吸収動作を行わせることができる。また、従来のように、衝撃吸収動作時に、巻取ドラムとプリテンショナー機構との間の動力伝達経路を絶つためだけの目的でクラッチ手段を設ける必要はなく、従って、部品数減、構造の簡易化、組付容易性を図ることができる。 According to the seat belt retractor of the present invention, the pretensioner mechanism webbing the winding drum through a portion of the lock mechanism that is coupled to the rotation restraining end portion so as not to rotate relative to the locking mechanism in an emergency of the vehicle. The webbing is taken up by rotating in the take-up direction. Then, after winding the webbing, the webbing is pulled out in a state where the rotation of the rotation inhibition end is inhibited, thereby performing an impact absorbing operation. For this reason, the impact absorbing operation can be performed while preventing the influence of the pretensioner mechanism. Further, unlike the prior art, it is not necessary to provide a clutch means only for cutting off the power transmission path between the winding drum and the pretensioner mechanism during the shock absorbing operation, and therefore, the number of parts is reduced and the structure is simplified. And ease of assembly can be achieved.

また、前記衝撃吸収機構は、前記巻取ドラムに挿入され、その一端部のドラム固定部が前記巻取ドラムの一端部側に相対回転不能に結合されると共に、その他端部が前記ロック機構に相対回転不能に結合されるトーションバーであると、そのトーションバー自体がねじれ変形することで、衝撃を吸収することができる。 The shock absorbing mechanism is inserted into the winding drum, a drum fixing portion at one end thereof is coupled to the one end portion side of the winding drum so as not to be relatively rotatable, and the other end portion is connected to the lock mechanism. When the torsion bar is coupled so as not to be relatively rotatable, the torsion bar itself is torsionally deformed to absorb an impact.

＜全体構成の説明＞
以下、この発明の実施形態に係るシートベルト用リトラクターについて説明する。 <Description of overall configuration>
Hereinafter, a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention will be described.

図１はリトラクターの全体構成を示す分解斜視図であり、図２はリトラクターの全体構成を示す断面図である。なお、説明の便宜上、図２では一部構成要素が省略されている。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the retractor, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the retractor. For convenience of explanation, some components are omitted in FIG.

このリトラクターは、車両等の座席に備えられるシートベルト装置に適用されるものであり、通常状態では、シートベルトとしてのウエビングを引出し自在に収容している。そして、車両衝突時等の緊急時には、乗員を効果的に拘束するため、弛みを除去するようにウエビングを巻取り、その後、乗員に加わる衝撃を緩和するようにウエビングを徐々に繰り出すようになっている。 This retractor is applied to a seat belt device provided in a seat of a vehicle or the like, and normally accommodates a webbing as a seat belt so that it can be pulled out. In the event of an emergency such as a vehicle collision, the webbing is wound up so as to remove slack in order to effectively restrain the occupant, and then the webbing is gradually extended so as to alleviate the impact applied to the occupant. Yes.

本実施形態におけるのリトラクターは、ハウジング１０と、巻取ドラム２０と、緊急ロック動作機構３０と、衝撃吸収機構としてのトーションバー５０と、プリテンショナー機構６０とを備えて構成されている。以下、各構成要素毎に説明する。 The retractor in this embodiment includes a housing 10, a winding drum 20, an emergency lock operation mechanism 30, a torsion bar 50 as an impact absorbing mechanism, and a pretensioner mechanism 60. Hereinafter, each component will be described.

＜各構成要素の説明＞
＜巻取ドラム及び衝撃吸収機構、ハウジングの説明＞
図１及び図２に示すように、巻取ドラム２０は、ウエビングを巻装可能に構成されている。より具体的には、巻取ドラム２０は、アルミ材等により形成されており、略円柱状のドラム本体部２１と、そのドラム本体部２１の軸心方向両端部に径方向に張出形成されたフランジ部２２ａ，２２ｂとを有している。そして、その両フランジ部２２ａ，２２ｂ間のドラム本体部２１にウエビングが巻装される。 <Description of each component>
<Description of winding drum, shock absorbing mechanism and housing>
As shown in FIG.1 and FIG.2, the winding drum 20 is comprised so that webbing can be wound. More specifically, the take-up drum 20 is made of an aluminum material or the like, and is formed so as to protrude in a radial direction at a substantially cylindrical drum main body 21 and at both axial ends of the drum main body 21. Flange portions 22a and 22b. And webbing is wound by the drum main-body part 21 between the both flange parts 22a and 22b.

また、巻取ドラム２０の中心軸に沿って軸孔部２２ｈが形成されており、この軸孔部２２ｈのうちの一方のフランジ部２２ａ側（図２の左方側）の部分が結合孔部２２ｈａに形成されている。この結合孔部２２ｈａには、スチール材等により形成された結合体２８が巻取ドラム２０に対して相対回転不能に圧入固定等により結合されている（図２参照）。 Further, a shaft hole portion 22h is formed along the central axis of the winding drum 20, and one flange portion 22a side (left side in FIG. 2) of the shaft hole portion 22h is a coupling hole portion. 22 ha. A joined body 28 made of steel or the like is joined to the joining hole 22ha by press-fitting or the like so as not to rotate relative to the winding drum 20 (see FIG. 2).

さらに、トーションバー５０が上記軸孔部２２ｈ内に挿入されている。軸孔部２２ｈの内径はトーションバー５０の外径よりも大きくなっており、従って、巻取ドラム２０への連結固定部分を除いて、トーションバー５０は軸孔部２２ｈ内を自由に回転できるようになっている。 Further, a torsion bar 50 is inserted into the shaft hole portion 22h. The inner diameter of the shaft hole portion 22h is larger than the outer diameter of the torsion bar 50. Therefore, the torsion bar 50 can freely rotate in the shaft hole portion 22h except for a portion fixed to the winding drum 20. It has become.

また、トーションバー５０の一端部（ドラム固定部）は上記結合体２８に、スプライン結合等により相対回転不能に結合されている。これにより、トーションバー５０の一端部（図２の左端部）と巻取ドラム２０の一端部（図２の左端部）とが相対回転不能に結合されることになる。 One end portion (drum fixing portion) of the torsion bar 50 is coupled to the coupling body 28 so as not to be relatively rotatable by spline coupling or the like. Thereby, the one end part (left end part of FIG. 2) of the torsion bar 50 and the one end part (left end part of FIG. 2) of the winding drum 20 are coupled so as not to be relatively rotatable.

このトーションバー５０の他端部（回転抑止端部）は、後述する緊急ロック動作機構３０に連結されている。そして、緊急時には、該緊急ロック動作機構３０のロック動作により、トーションバー５０の他端部の回転を抑止される。この状態で、ウエビングに作用する荷重が予め設定された所定値を超えると、トーションバー５０をねじれ変形させつつ、巻取ドラム２０がウエビングの引出し方向に回転する。このように、トーションバー５０をねじれ変形させつつ、ウエビングを引出させることで、乗員に生じる衝撃エネルギーを吸収するようにしている。 The other end portion (rotation suppression end portion) of the torsion bar 50 is connected to an emergency lock operation mechanism 30 described later. In an emergency, rotation of the other end portion of the torsion bar 50 is suppressed by the locking operation of the emergency locking mechanism 30. In this state, when the load acting on the webbing exceeds a predetermined value set in advance, the winding drum 20 rotates in the webbing drawing direction while twisting the torsion bar 50. As described above, the torsion bar 50 is twisted and deformed, and the webbing is pulled out to absorb impact energy generated in the occupant.

なお、衝撃吸収を行う機構としては、上記のようにねじれ変形によって衝撃吸収動作を行うものの他、種々の変形、摩擦力、弾性力等を利用した種々の構成を採用することができる。 In addition, as a mechanism for absorbing shocks, various configurations using various deformations, frictional forces, elastic forces, and the like can be employed in addition to those performing the shock absorbing operation by torsional deformation as described above.

また、この巻取ドラム２０は、ハウジング１０に回転自在に支持されている。ハウジング１０は、相対向して配設された一対の側板部１１ａ，１１ｂと、該側板部１１ａ，１１ｂの一側縁部を連結する背板部１４とを備えた平面視略Ｕ字状に構成されている。そして、両側板部１１ａ，１１ｂ間で上記巻取ドラム２０が回転自在に支持されている。 The take-up drum 20 is rotatably supported by the housing 10. The housing 10 has a substantially U shape in a plan view including a pair of side plate portions 11a and 11b arranged opposite to each other and a back plate portion 14 connecting one side edge portions of the side plate portions 11a and 11b. It is configured. The winding drum 20 is rotatably supported between the side plate portions 11a and 11b.

具体的には、巻取ドラム２０の一端部に連結固定された結合体２８が一方の側板部１１ａに形成された通孔１１ａｈに貫通されて回転自在に支持されている。また、巻取ドラム２０の他端部では、トーションバー５０の他端部がロック機構３１に相対回転不能に結合され、そのロック機構３１が他方の側板部１１ｂに形成された通孔１１ｂｈに貫通されて、回転自在に支持されている。 Specifically, the coupling body 28 connected and fixed to one end portion of the winding drum 20 passes through a through hole 11ah formed in one side plate portion 11a and is rotatably supported. Further, at the other end portion of the winding drum 20, the other end portion of the torsion bar 50 is coupled to the lock mechanism 31 so as not to be relatively rotatable, and the lock mechanism 31 penetrates through a through hole 11bh formed in the other side plate portion 11b. And is rotatably supported.

また、このハウジング１０の一方の側板部１１ａ側には、巻取ドラム２０を巻取方向に付勢するための巻取機構１６が設けられている。 A winding mechanism 16 for biasing the winding drum 20 in the winding direction is provided on the side plate 11a side of the housing 10.

ここでは、巻取機構１６は、渦巻バネを含む巻取付勢機構１８と、この巻取付勢機構１８を収容するバネケース１７とを備えており、側板部１１ａの外面側に配設固定されている。そして、側板部１１ｂの外方に突出状とされた結合体２８の先端部が、バネケース１７内の渦巻バネに結合され、渦巻バネの付勢力により巻取ドラム２０をウエビングの巻取方向に常時回転付勢する構造とされている。 Here, the winding mechanism 16 includes a winding attachment urging mechanism 18 including a spiral spring and a spring case 17 that accommodates the winding attachment urging mechanism 18, and is disposed and fixed on the outer surface side of the side plate portion 11a. . And the front-end | tip part of the coupling body 28 made into the outward shape of the side-plate part 11b is couple | bonded with the spiral spring in the spring case 17, and the winding drum 20 is always taken in the winding direction of webbing with the urging | biasing force of a spiral spring. The structure is configured to urge rotation.

＜プリテンショナー機構の説明＞
図３はプリテンショナー機構を示す分解斜視図である。図１〜図３に示すように、プリテンショナー機構６０は、車両の緊急時にガス発生器を作動させ、このガスの圧力を利用してトーションバー５０の他端部を介して巻取ドラム２０をウエビング巻取方向に回転させる機構である。ここでは、プリテンショナー機構６０は、ガス発生部６１と、シリンダ部６２と、ガス発生部６１のガス圧を受けて前記シリンダ部６２内を移動するラック７０と、このラック７０と噛合して回転すると共に上記巻取ドラム２０と連動回転可能なピニオンギヤ体７５と、上記ラック７０の移動案内路を形成するカバー体７８とを備えている。 <Description of pretensioner mechanism>
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the pretensioner mechanism. As shown in FIGS. 1 to 3, the pretensioner mechanism 60 operates the gas generator in an emergency of the vehicle, and uses the pressure of the gas to move the winding drum 20 through the other end of the torsion bar 50. This mechanism rotates in the webbing take-up direction. Here, the pretensioner mechanism 60 is rotated by meshing with the rack 70, the gas generating portion 61, the cylinder portion 62, the rack 70 that moves in the cylinder portion 62 under the gas pressure of the gas generating portion 61. In addition, a pinion gear body 75 that can rotate in conjunction with the winding drum 20 and a cover body 78 that forms a movement guide path for the rack 70 are provided.

ガス発生部６１は、火薬を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号により該火薬を着火爆発させてガスを発生させるように構成されている。 The gas generation unit 61 includes explosives, and is configured to generate gas by igniting and exploding the explosives according to an ignition signal from a control unit (not shown).

シリンダ部６２は、その一端（下端）にガス発生部６１が装着されると共に、他端部（上端部）の一側部がハウジング１０の他方の側板部１１ｂの内方に取付けられた構成とされている。 The cylinder part 62 has a configuration in which the gas generating part 61 is attached to one end (lower end) thereof, and one side part of the other end part (upper end part) is attached to the inside of the other side plate part 11 b of the housing 10. Has been.

具体的には、シリンダ部６２は、亜鉛合金材等により形成されており、シリンダ本体部６３と収容筒部６４とを有する略Ｌ字状の部材に形成されている。そして、その収容筒部６４内にガス発生部６１が収容配置された状態で、収容筒部６４の開口端側にネジキャップ６４ａを螺合締結することにより、ガス発生部６１が収容筒部６４内に装着されることになる。収容筒部６４の内部空間とシリンダ部６２の内部空間とは、相互に連通しており、ガス発生部６１で発生したガスは、シリンダ本体部６３内に流入するように構成されている。 Specifically, the cylinder part 62 is formed of a zinc alloy material or the like, and is formed in a substantially L-shaped member having a cylinder main body part 63 and a housing cylinder part 64. Then, in a state where the gas generating part 61 is accommodated in the accommodating cylinder part 64, the gas generating part 61 is accommodated in the accommodating cylinder part 64 by screwing and fastening the screw cap 64 a to the opening end side of the accommodating cylinder part 64. Will be installed inside. The internal space of the accommodating cylinder portion 64 and the internal space of the cylinder portion 62 are in communication with each other, and the gas generated in the gas generating portion 61 is configured to flow into the cylinder main body portion 63.

また、シリンダ本体部６３の両側部に、ネジ穴を有する取付片６３ｐが形成されている。そして、各取付片６３ｐを介して、シリンダ本体部６３が他方の側板部１１ｂの内面に沿うようにして該側板部１１ｂに取付けられる。 Further, attachment pieces 63p having screw holes are formed on both sides of the cylinder body 63. Then, the cylinder body 63 is attached to the side plate 11b through the attachment pieces 63p so as to be along the inner surface of the other side plate 11b.

ラック７０は、長尺状の全体形状を有しており、その基端側（下端側）にピストン部７１が設けられている。ピストン部７１は、シリンダ本体部６３内に挿入可能な略短円柱状に形成されている。そして、ピストン部７１がシリンダ本体部６３内の奥に圧入された状態で、ガス発生部６１で発生したガスがシリンダ本体部６３内に流入することで、このガスの圧力がピストン部７１を押圧してシリンダ本体部６３の開口端側（上端側）に移動させる。 The rack 70 has a long overall shape, and a piston portion 71 is provided on the base end side (lower end side) thereof. The piston part 71 is formed in a substantially short cylindrical shape that can be inserted into the cylinder body part 63. Then, in a state where the piston portion 71 is press-fitted in the cylinder body portion 63, the gas generated in the gas generation portion 61 flows into the cylinder body portion 63 so that the pressure of the gas presses the piston portion 71. Then, the cylinder body 63 is moved to the open end side (upper end side).

また、ラック７０の先端部には、略細長板状のラック本体部７２が形成され、このラック本体部７２の一側部にピニオンギヤ部７６に噛合するラック歯７２ａが形成されている。ガス発生部６１が爆発するまでの通常状態では、ラック本体部７２はシリンダ本体部６３内の奥側に退避してピニオンギヤ部７６に非噛合状態となっている。そして、ガス発生部６１で発生したガスの圧力により、ラック本体部７２がシリンダ本体部６３の開口端側より突出し、ラック歯７２ａがピニオンギヤ部７６に噛合して、該ピニオンギヤ体７５を所定方向に回転させる構成となっている（図５参照）。 A rack body 72 having a substantially elongated plate shape is formed at the tip of the rack 70, and rack teeth 72 a that mesh with the pinion gear portion 76 are formed on one side of the rack body 72. In a normal state until the gas generating unit 61 explodes, the rack main body 72 is retracted to the inner side of the cylinder main body 63 and is not engaged with the pinion gear 76. The rack body 72 protrudes from the open end side of the cylinder body 63 due to the pressure of the gas generated in the gas generator 61, and the rack teeth 72a mesh with the pinion gear 76, thereby moving the pinion gear body 75 in a predetermined direction. It is configured to rotate (see FIG. 5).

ピニオンギヤ体７５は、スチール材等により形成されており、上記ラック歯７２ａに噛合するピニオンギヤ部７６を備えている。 The pinion gear body 75 is formed of a steel material or the like, and includes a pinion gear portion 76 that meshes with the rack teeth 72a.

また、このピニオンギヤ体７５は、上記巻取ドラム２０と連動回転可能に保持されている。 The pinion gear body 75 is held so as to be able to rotate in conjunction with the winding drum 20.

具体的には、クラッチ支持ベース８０と、複数のクラッチローラ８１と、クラッチリング部７７とを含むクラッチ機構により、ピニオンギヤ体７５が巻取ドラム２０と連動回転可能とされている。クラッチ機構は、上記プリテンショナー機構６０の作動時に、ピニオンギヤ体７５と巻取ドラム２０とを連動回転可能に連結すると共に、それ以外の通常時においては、ピニオンギヤ体７５に対して巻取ドラム２０を自由回転自在な状態にする機能を有している。なお、ここでは、クラッチ機構は、一方向クラッチ機能を有している。 Specifically, the pinion gear body 75 can rotate in conjunction with the take-up drum 20 by a clutch mechanism including a clutch support base 80, a plurality of clutch rollers 81, and a clutch ring portion 77. The clutch mechanism connects the pinion gear body 75 and the winding drum 20 so as to be able to rotate in conjunction with each other when the pretensioner mechanism 60 is actuated, and at other times, the clutch mechanism connects the winding drum 20 to the pinion gear body 75. It has a function to make it freely rotatable. Here, the clutch mechanism has a one-way clutch function.

すなわち、クラッチ支持ベース８０は、樹脂等により形成されており、他方の側板部１１ｂの内面側に取付けられる。このクラッチ支持ベース８０は、巻取ドラム２０の軸心延長上に位置させるようにピニオンギヤ体７５を保持している。また、トーションバー５０の他端部に外嵌軸部３２ｃが相対回転不能に外嵌めされると共に、この外嵌軸部３２ｃの外周囲に係合筒部３２ｅが相対回転不能に外嵌めされている。そして、係合筒部３２ｅをピニオンギヤ体７５内に配設した状態で、外嵌軸部３２ｃがクラッチ支持ベース８０からピニオンギヤ体７５の中心部を貫通するように配設されている（図２参照）。 That is, the clutch support base 80 is formed of resin or the like and is attached to the inner surface side of the other side plate portion 11b. The clutch support base 80 holds a pinion gear body 75 so as to be positioned on the axial extension of the winding drum 20. Further, the outer fitting shaft portion 32c is fitted to the other end portion of the torsion bar 50 so as not to be relatively rotatable, and the engaging cylinder portion 32e is fitted to the outer periphery of the outer fitting shaft portion 32c so as not to be relatively rotatable. Yes. Then, with the engagement cylinder portion 32e disposed in the pinion gear body 75, the external fitting shaft portion 32c is disposed so as to penetrate the center portion of the pinion gear body 75 from the clutch support base 80 (see FIG. 2). ).

各クラッチローラ８１は、スチール材等により略円柱状の部材に形成されている。複数のクラッチローラ８１が、係合筒部３２ｅの径方向外側でクラッチ支持ベース８０に保持されている。 Each clutch roller 81 is formed of a steel material or the like into a substantially cylindrical member. A plurality of clutch rollers 81 are held by the clutch support base 80 on the radially outer side of the engagement cylinder portion 32e.

図４は、クラッチリング部と係合筒部と各クラッチローラとの位置関係を示す図である。すなわち、ピニオンギヤ体７５の一側部にクラッチリング部７７が形成されている。このクラッチリング部７７の内周面は、中心からの距離が順次変化するカム面７７ａに形成されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship among the clutch ring portion, the engagement cylinder portion, and each clutch roller. That is, a clutch ring portion 77 is formed on one side portion of the pinion gear body 75. The inner peripheral surface of the clutch ring portion 77 is formed on a cam surface 77a whose distance from the center changes sequentially.

そして、初期状態では、各クラッチローラ８１は、カム面７７ａのうち中心軸からの距離が大きい部分でクラッチ支持ベース８０により保持されており、各クラッチローラ８１は係合筒部３２ｅの外周面から離隔した状態となっている。従って、通常状態（非緊急状態）におけるウエビングの引出し、巻取時には、各クラッチローラ８１の内側で係合筒部３２ｅが相対的に回転自在とされる。これにより、通常状態における、本プリテンショナー機構６０と巻取ドラム２０との干渉が防止されている。 In the initial state, each clutch roller 81 is held by the clutch support base 80 at a portion of the cam surface 77a having a large distance from the central axis, and each clutch roller 81 extends from the outer peripheral surface of the engagement cylinder portion 32e. It is in a separated state. Accordingly, when the webbing is pulled out and wound in the normal state (non-emergency state), the engagement cylinder portion 32e is relatively rotatable inside each clutch roller 81. Thereby, interference with this pretensioner mechanism 60 and the winding drum 20 in a normal state is prevented.

一方、緊急時にガス発生部６１が作動して、ラック７０が移動し、ピニオンギヤ体７５が矢符Ａ方向に回転動作されると、カム面７７ａによって各クラッチローラ８１が径方向内方側に押動操作される。その後、カム面７７ａと係合筒部３２ｅ外周面間に各クラッチローラ８１が噛み込んだ状態となってピニオンギヤ体７５と係合筒部３２ｅとが一体的に回転するように構成されている。 On the other hand, when the gas generator 61 is activated in an emergency, the rack 70 is moved, and the pinion gear body 75 is rotated in the direction of the arrow A, each clutch roller 81 is pushed radially inward by the cam surface 77a. Is operated. After that, the clutch rollers 81 are engaged between the cam surface 77a and the outer peripheral surface of the engagement cylinder part 32e, and the pinion gear body 75 and the engagement cylinder part 32e are configured to rotate integrally.

カバー体７８は、図１〜図３に示すように、シリンダ部６２の他端部（上端部）延長上に配設されて、シリンダ部６２の他端部から突出移動するラック７０の移動案内路を形成している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the cover body 78 is disposed on the extension of the other end portion (upper end portion) of the cylinder portion 62, and guides movement of the rack 70 that protrudes from the other end portion of the cylinder portion 62. Forming a road.

具体的には、カバー体７８は、スチール材等により形成されており、シリンダ部６２の他端部より突出するラック７０の移動路を覆うラックカバー部７８ａと、ピニオンギヤ体７５を覆うピニオンギヤカバー部７８ｂとを備えている。 Specifically, the cover body 78 is formed of a steel material or the like, and includes a rack cover portion 78 a that covers the moving path of the rack 70 that protrudes from the other end of the cylinder portion 62, and a pinion gear cover portion that covers the pinion gear body 75. 78b.

ピニオンギヤカバー部７８ｂは、クラッチ支持ベース８０に保持されたピニオンギヤ体７５の外周側を覆うように構成されている。また、ラックカバー部７８ａは、ピニオンギヤカバー部７８ｂの先端部に連設されており、シリンダ部６２の他端側延長上に延びるようにしてラック本体部７２の移動案内路を形成している。 The pinion gear cover portion 78 b is configured to cover the outer peripheral side of the pinion gear body 75 held by the clutch support base 80. The rack cover portion 78a is connected to the tip end portion of the pinion gear cover portion 78b, and forms a movement guide path for the rack body portion 72 so as to extend on the other end side extension of the cylinder portion 62.

そして、カバー体７８の内側空間で、ラック本体部７２のラック歯７２ａがピニオンギヤ体７５のピニオンギヤ部７６に噛合しつつ、ラック本体部７２がラックカバー部７８ａ内の移動案内路を移動する構成となっている。 In the inner space of the cover body 78, the rack body 72 moves on the movement guide path in the rack cover 78a while the rack teeth 72a of the rack body 72 are engaged with the pinion gear 76 of the pinion gear body 75. It has become.

このカバー体７８は、上記クラッチ支持ベース８０及びシリンダ部６２と共に、ネジ等により、他方の側板部１１ｂの内面側に取付けられる。 The cover body 78 is attached to the inner surface side of the other side plate portion 11b by screws or the like together with the clutch support base 80 and the cylinder portion 62.

このプリテンショナー機構６０では、通常の巻取・引出し動作時（プリテンショナー機構部６０の非作動時）では、ラック７０のラック歯７２ａとピニオンギヤ体７５とが非噛合状態で、かつ、ピニオンギヤ体７５に対して巻取ドラム２０が回転自在な状態となっている。 In the pretensioner mechanism 60, the rack teeth 72a of the rack 70 and the pinion gear body 75 are in a non-meshing state and the pinion gear body 75 during normal winding / drawing operation (when the pretensioner mechanism portion 60 is not operated). In contrast, the take-up drum 20 is rotatable.

そして、緊急時等には、図示省略の制御部からの着火信号よりガス発生部６１が着火され、その内部の火薬の爆発により発生した高温高圧のガスが、シリンダ部６２内に瞬時に充満する。このガスの圧力で、図５に示すように、ラック７０が矢符Ｑ方向に押圧駆動される。このラック７０の矢符Ｑ方向への移動に伴って、そのラック歯７２ａに噛合するピニオンギヤ部７６が矢符Ｐ方向に回転駆動される。これに伴いピニオンギヤ体７５が回転し、この回転に伴って各クラッチローラ８１を介して係合筒部３２ｅ及び外嵌軸部３２ｃが連動回転され、巻取ドラム２０がウエビングの弛みを除去する巻取方向に回転される。 In an emergency or the like, the gas generation unit 61 is ignited by an ignition signal from a control unit (not shown), and the high-temperature and high-pressure gas generated by the explosive of the explosive inside fills the cylinder unit 62 instantaneously. . With this gas pressure, the rack 70 is pressed in the direction of the arrow Q as shown in FIG. As the rack 70 moves in the arrow Q direction, the pinion gear portion 76 that meshes with the rack teeth 72a is rotationally driven in the arrow P direction. Along with this, the pinion gear body 75 rotates, and along with this rotation, the engagement cylinder portion 32e and the external fitting shaft portion 32c are interlocked and rotated via each clutch roller 81, and the winding drum 20 removes the slack of the webbing. It is rotated in the taking direction.

そして、図６に示すように、ラック歯７２ａをピニオンギヤ部７６に噛合させながら、ラック歯７２ａがシリンダ部６２の一方端側開口より突出する方向に移動する。最終的に、ラック７０のラック歯７２ａの終端の歯がピニオンギヤ体７５と噛合する位置までラック７０が移動してピニオンギヤ体７５を回転させ、ロックベース３２の外嵌軸部３２ｃを介して巻取ドラム２０をウエビング巻取方向に回転させて弛みを除去する。 Then, as shown in FIG. 6, the rack teeth 72 a move in a direction protruding from the one end side opening of the cylinder portion 62 while meshing the rack teeth 72 a with the pinion gear portion 76. Finally, the rack 70 moves to a position where the end teeth of the rack teeth 72 a of the rack 70 mesh with the pinion gear body 75, rotates the pinion gear body 75, and winds up via the external fitting shaft portion 32 c of the lock base 32. The drum 20 is rotated in the webbing take-up direction to remove slack.

＜緊急ロック動作機構の説明＞
緊急ロック動作機構３０は、車両の緊急時に巻取ドラム２０がウエビング引出し方向に回転するのを抑止するロック動作を行うように構成されている。 <Description of emergency locking mechanism>
The emergency lock operation mechanism 30 is configured to perform a lock operation that prevents the winding drum 20 from rotating in the webbing pull-out direction in the event of a vehicle emergency.

ここでは、緊急ロック動作機構３０は、ロック機構３１と、第１ロック起動機構４０と第２ロック起動機構４５とを備えている。この緊急ロック動作機構３０は、側板部１１ｂの外面に取付けられたカバー体８５内に収容されている。 Here, the emergency lock operation mechanism 30 includes a lock mechanism 31, a first lock activation mechanism 40, and a second lock activation mechanism 45. The emergency lock operation mechanism 30 is accommodated in a cover body 85 attached to the outer surface of the side plate portion 11b.

図７はロック機構を示す分解斜視図であり、図８はロック機構の外側端面を示す図である。 FIG. 7 is an exploded perspective view showing the lock mechanism, and FIG. 8 is a view showing an outer end face of the lock mechanism.

図１，図２，図７及び図８に示すように、ロック機構３１は、巻取ドラム２０の回転を抑止する機構であり、ここでは、トーションバー５０の他端部に相対回転不能に連結されたロックベース３２と、パウル３５とを備えている。 As shown in FIGS. 1, 2, 7, and 8, the lock mechanism 31 is a mechanism that prevents the winding drum 20 from rotating. Here, the lock mechanism 31 is connected to the other end of the torsion bar 50 so as not to be relatively rotatable. A lock base 32 and a pawl 35 are provided.

ロックベース３２は、アルミ材等により形成されたロックベース本体３２ａと、ロックロックベース本体３２ａの一側面側に装着された樹脂製の保持板３２ｂとを備えている。このロックベース３２は、スチール材等からなるパウル３５をロックベース３２の外周面より出没自在に保持している。 The lock base 32 includes a lock base main body 32a formed of an aluminum material or the like, and a resin holding plate 32b attached to one side of the lock lock base main body 32a. The lock base 32 holds a pawl 35 made of a steel material or the like so that the pawl 35 can protrude and retract from the outer peripheral surface of the lock base 32.

また、ロックベース本体３２ａの一側面に外嵌軸部３２ｃが突設されている。この外嵌軸部３２ｃは、ピニオンギヤ体７５及びカバー体７８を貫通して、巻取ドラム２０の軸孔部２２ｈの他方端側内部に遊挿される。そして、トーションバー５０の他端部に相対回転不能に外嵌めされる。なお、外嵌軸部３２ｃが軸孔部２２ｈの他方端側内部に挿入された状態で、外嵌軸部３２ｃの外周面に形成された周方向の係合溝３２ｄに、巻取ドラム２０に装着された抜止めストッパー９０が係止されて、外嵌軸部３２ｃが抜止め保持される構造とされている。 Further, an external fitting shaft portion 32c projects from one side surface of the lock base main body 32a. The outer fitting shaft portion 32 c penetrates the pinion gear body 75 and the cover body 78 and is loosely inserted into the other end side inside the shaft hole portion 22 h of the winding drum 20. Then, it is fitted on the other end of the torsion bar 50 so as not to be relatively rotatable. In the state where the outer fitting shaft portion 32c is inserted inside the other end side of the shaft hole portion 22h, the circumferential engagement groove 32d formed on the outer peripheral surface of the outer fitting shaft portion 32c is inserted into the winding drum 20. The attached retaining stopper 90 is locked, and the outer fitting shaft portion 32c is retained.

このロック機構３１は、側板部１１ｂに形成された通孔１１ｂｈ内に配設される。ここで、通孔１１ｂｈには、その周方向全周に亘ってパウル３５が係脱自在に係合するロック歯１１ｂａが形成されている。なお、パウル３５とロック歯１１ｂａとは、巻取ドラム２０ウエビング引出し方向への回転を抑止し、巻取方向への回転を許容するように、噛合う形状とされている。そして、次述する第１ロック起動機構４０又は第２ロック起動機構４５の起動動作を受けて、パウル３５がロックベース３２の外周面より突出する。これによりパウル３５とロック歯１１ｂａとが噛合い、ウエビング引出方向の巻取ドラム２０の回転が阻止されるように構成されている。 The lock mechanism 31 is disposed in a through hole 11bh formed in the side plate portion 11b. Here, the through-hole 11bh is formed with a lock tooth 11ba on which the pawl 35 is detachably engaged over the entire circumference in the circumferential direction. The pawl 35 and the lock teeth 11ba are configured to mesh with each other so as to prevent rotation in the winding drum 20 webbing pull-out direction and allow rotation in the winding direction. The pawl 35 protrudes from the outer peripheral surface of the lock base 32 in response to the activation operation of the first lock activation mechanism 40 or the second lock activation mechanism 45 described below. Accordingly, the pawl 35 and the lock teeth 11ba are engaged with each other, and the rotation of the winding drum 20 in the webbing pull-out direction is prevented.

さらに、ロックベース３２の外側面側に、円板状のロッククラッチ体３６が相対回転可能に支持されている。図９及び図１０に示すように、ロッククラッチ体３６の外周部には、外周面にラチェット３７ａが形成された円筒状のラチェットホイール部３７が一体に形成されている。 Further, a disk-shaped lock clutch body 36 is supported on the outer surface side of the lock base 32 so as to be relatively rotatable. As shown in FIGS. 9 and 10, a cylindrical ratchet wheel portion 37 having a ratchet 37 a formed on the outer peripheral surface is integrally formed on the outer peripheral portion of the lock clutch body 36.

また、ロッククラッチ体３６の一側面には、バネ受け部３８が突設され、このバネ受け部３８はロックベース本体３２ａに形成された凹溝状のバネ収容部３２ｆ内に相対移動自在に遊嵌されている（図８参照）。この際、バネ収容部３２ｆに収容保持されたコイルスプリングよりなる戻しバネ３４によって、バネ受け部３８が所定方向に弾発付勢され、ロッククラッチ体３６はロックベース３２に対してウエビングの引出し方向に付勢された状態で、ロックベース３２と同期回転するように構成されている。 Further, a spring receiving portion 38 projects from one side surface of the lock clutch body 36, and the spring receiving portion 38 is free to move relative to a recessed groove-shaped spring accommodating portion 32f formed in the lock base body 32a. It is fitted (see FIG. 8). At this time, the spring receiving portion 38 is elastically biased in a predetermined direction by the return spring 34 made of a coil spring housed and held in the spring housing portion 32f, and the lock clutch body 36 is pulled out of the webbing relative to the lock base 32. It is configured to rotate synchronously with the lock base 32 in a state where it is biased to.

さらに、ロッククラッチ体３６には、パウル３５に突設された連動ピン３５ａが摺動案内される突出ガイド溝３６ｄが形成されている。そして、戻しバネ３４の付勢力に抗してロックベース３２とロッククラッチ体３６とが相対回転することで、連動ピン３５ａが突出ガイド溝３６ｄに沿って摺動案内される。この摺動案内により、パウル３５がロックベース３２の外周面より出没自在に突出するように構成されている。 Further, the lock clutch body 36 is formed with a protruding guide groove 36d in which an interlocking pin 35a protruding from the pawl 35 is slidably guided. Then, the lock base 32 and the lock clutch body 36 rotate relative to the urging force of the return spring 34, whereby the interlocking pin 35a is slidably guided along the protruding guide groove 36d. By this sliding guide, the pawl 35 protrudes from the outer peripheral surface of the lock base 32 so as to protrude and retract.

ここでは、第１ロック起動機構４０又は第２ロック起動機構４５によりロッククラッチ体３６の回転を停止させた状態で、ウエビングの引出力によりロックベース３２を回転させることで、ロックベース３２とロッククラッチ体３６とが相対回転する。そして、この相対回転によりパウル３５が突出し所定のロック動作を行う。 Here, in a state where the rotation of the lock clutch body 36 is stopped by the first lock activation mechanism 40 or the second lock activation mechanism 45, the lock base 32 and the lock clutch are rotated by rotating the lock base 32 by the pulling output of the webbing. The body 36 rotates relative to the body 36. Then, the pawl 35 protrudes by this relative rotation and performs a predetermined locking operation.

第１ロック起動機構４０及び第２ロック起動機構４５は、所定のタイミングで、ロック機構３１を作動させる機構である。第１ロック起動機構４０は、車両の急激な加速度の変化に反応して起動動作を行う機構であり、第２ロック起動機構４５は、ウエビングの急激な引出しに反応して起動動作を行う機構である。 The first lock activation mechanism 40 and the second lock activation mechanism 45 are mechanisms for operating the lock mechanism 31 at a predetermined timing. The first lock activation mechanism 40 is a mechanism that performs an activation operation in response to a rapid change in acceleration of the vehicle, and the second lock activation mechanism 45 is a mechanism that performs an activation operation in response to a rapid pull-out of the webbing. is there.

図１１は第１ロック起動機構及びその組込み部分を示す分解斜視図であり、図１２は第１ロック起動機構及びその組込み部分を示す部分断面図である。 FIG. 11 is an exploded perspective view showing the first lock starting mechanism and its built-in portion, and FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing the first lock starting mechanism and its built-in portion.

第１ロック起動機構４０は、上面開放で、底面に下方向に漸次径小となる円すい凹状の凹状部を有する箱形の樹脂成形体からなるホルダー４１と、ホルダー４１の凹状部に載置状に配置されると共に所定値を超える加速度に反応して揺動する慣性質量体としてのスチール材等からなる球状体のセンサーウエイト４２と、ホルダー４１に一端部で回転可能に支承された樹脂成形体からなるセンサーレバー４３とを備えている。この第１ロック起動機構４０は、上記カバー体８５内で、ロッククラッチ体３６の外周回り下方位置に保持されている。 The first lock starting mechanism 40 is a holder 41 made of a box-shaped resin molded body having a conical concave portion with a gradually open smaller diameter on the bottom surface with the upper surface open, and the first lock starting mechanism 40 placed on the concave portion of the holder 41. A spherical sensor weight 42 made of steel as an inertial mass body that swings in response to acceleration exceeding a predetermined value, and a resin molded body that is rotatably supported at one end by a holder 41 The sensor lever 43 which consists of is provided. The first lock activation mechanism 40 is held at a position below the outer periphery of the lock clutch body 36 in the cover body 85.

そして、所定値を越える加速度が生じていない状態においては、センサーウエイト４２はホルダー４１の凹状部上に配置された安息姿勢が維持されており、センサーレバー４３先端部に突設されたロック爪４３ａとラチェット３７ａとは互いに離隔した状態が維持される。 In a state where no acceleration exceeding a predetermined value is generated, the sensor weight 42 maintains the repose posture arranged on the concave portion of the holder 41, and the lock claw 43a protruding from the tip of the sensor lever 43 is provided. And the ratchet 37a are kept separated from each other.

この場合、ロッククラッチ体３６の回転は何ら規制されておらず、従って、ウエビングは引出し可能状態で維持される。 In this case, the rotation of the lock clutch body 36 is not restricted at all, and therefore the webbing is maintained in a drawable state.

一方、車両の衝突や急ブレーキ等の緊急時における急激な加速度の変化が発生した場合には、その加速度の変化に反応して凹状部上よりセンサーウエイト４２が揺動して移動し、このセンサーウエイト４２の移動に伴ってセンサーレバー４３が上方に押動され、センサーレバー４３のロック爪４３ａは上方向に移動する。すると、ロック爪４３ａがラチェットホイール部３７のラチェット３７ａに係合し、ロッククラッチ体３６の回転が停止される。この状態で、ウエビングに引出し方向に負荷が作用すれば、戻しバネ３４の付勢力に抗してロックベース本体３２ａが巻取ドラム２０と一体となってウエビングの引出方向に回転する。 On the other hand, when a sudden acceleration change in an emergency such as a vehicle collision or sudden braking occurs, the sensor weight 42 swings and moves from the concave portion in response to the acceleration change. As the weight 42 moves, the sensor lever 43 is pushed upward, and the lock claw 43a of the sensor lever 43 moves upward. Then, the lock claw 43a is engaged with the ratchet 37a of the ratchet wheel portion 37, and the rotation of the lock clutch body 36 is stopped. In this state, if a load acts on the webbing in the pull-out direction, the lock base main body 32a rotates integrally with the take-up drum 20 against the biasing force of the return spring 34 in the webbing pull-out direction.

このロックベース本体３２ａの回転に伴って、ロックベース本体３２ａに保持されたパウル３５の連動ピン３５ａが、突出ガイド溝３６ｄ内を摺動移動する。この摺動移動に伴って、パウル３５はロックベース本体３２ａより径方向外方へ突出移動され、側板部１１ｂに形成されたロック歯１１ｂａに噛合し、その後のロックベース本体３２ａの回転が阻止され、ウエビングの引き出しが停止され、ここに、緊急ロック機構が作動する。 With the rotation of the lock base body 32a, the interlocking pin 35a of the pawl 35 held by the lock base body 32a slides and moves within the protruding guide groove 36d. Along with this sliding movement, the pawl 35 is projected and moved radially outward from the lock base body 32a, meshes with the lock teeth 11ba formed on the side plate portion 11b, and the subsequent rotation of the lock base body 32a is prevented. The webbing pull-out is stopped, and the emergency lock mechanism is activated here.

また、急激な加速度の変化が解除されると、センサーウエイト４２は重力作用により、ホルダー４１のもとの安息位置である凹状部上に戻され、これに伴ってセンサーレバー４３も下方に移動して初期位置に戻る。 When the sudden acceleration change is released, the sensor weight 42 is returned to the concave portion that is the original rest position of the holder 41 by the gravitational action, and the sensor lever 43 moves downward accordingly. To return to the initial position.

一方、ウエビングに作用する引出方向の負荷も解除されるため、戻しバネ３４の付勢力等によりロックベース本体３２ａはロッククラッチ体３６に対して相対回転され、この回転により突出ガイド溝３６ｄの連動ピン３５ａは初期位置に戻され、ここに、パウル３５は埋没状態に戻され、パウル３５とロック歯１１ｂａとの噛合が解除される。そして、ウエビングの引き出しや巻取りが可能な初期状態に復帰する。 On the other hand, since the load in the pull-out direction acting on the webbing is also released, the lock base main body 32a is rotated relative to the lock clutch body 36 by the urging force of the return spring 34, and the interlocking pin of the protruding guide groove 36d is thereby rotated 35a is returned to the initial position, where the pawl 35 is returned to the buried state, and the engagement between the pawl 35 and the lock teeth 11ba is released. Then, the webbing is returned to the initial state where the webbing can be pulled out and wound.

この緊急ロック動作機構３０では、ロック機構３１を巻取ドラム２０と同期して回転させる一方で、第１ロック起動機構４０を一定位置に配設したまま起動動作を行わせることができる。従って、第１ロック起動機構４０の起動動作を安定化することができる。 In the emergency lock operation mechanism 30, the lock mechanism 31 is rotated in synchronization with the take-up drum 20, while the start operation can be performed while the first lock start mechanism 40 is disposed at a fixed position. Therefore, the starting operation of the first lock starting mechanism 40 can be stabilized.

第２ロック起動機構４５は、ロッククラッチ体３６にその偏心位置で揺動自在に支持されたロックアーム４６と、カバー体８５の内面側に一体突設された円筒状の係合内周壁８６とを備えている。 The second lock activation mechanism 45 includes a lock arm 46 that is swingably supported by the lock clutch body 36 at its eccentric position, and a cylindrical engagement inner peripheral wall 86 that is integrally projected on the inner surface side of the cover body 85. It has.

係合内周壁８６の内周部には、ロックアーム４６の先端係止部４６ａが係脱自在に係合される内歯８６ａが形成されている。 Inner teeth 86a are formed on the inner peripheral portion of the engagement inner peripheral wall 86 so that the distal end locking portion 46a of the lock arm 46 is detachably engaged.

また、係合内周壁８６の外径は、ラチェットホイール部３７の内径よりも僅かに小径に形成されており、図２及び図１２に示されるように、ラチェットホイール部３７の内側に係合内周壁８６が遊嵌状に配置される構成とされている。 Further, the outer diameter of the engaging inner peripheral wall 86 is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the ratchet wheel portion 37, and as shown in FIGS. The peripheral wall 86 is configured to be loosely fitted.

また、ロッククラッチ体３６には、ロックアーム４６の揺動範囲を規制する揺動ストッパ３９ａが備えられると共に、コイルスプリング等からなる解除付勢バネ３９ｂがロッククラッチ体３６とロックアーム４６の基部間に装着され、ロックアーム４６を係合解除方向に弾発付勢している。 The lock clutch body 36 is provided with a swing stopper 39a for restricting the swing range of the lock arm 46, and a release biasing spring 39b made of a coil spring or the like is provided between the lock clutch body 36 and the base of the lock arm 46. The lock arm 46 is elastically biased in the disengagement direction.

そして、通常は、ウエビングの引き出しによる巻取ドラム２０の回転に伴ってトーションバー５０およびロックベース３２が回転する際、戻しバネ３４の弾発力下、ロッククラッチ体３６が同期回転される。 Normally, when the torsion bar 50 and the lock base 32 rotate with the rotation of the winding drum 20 by pulling out the webbing, the lock clutch body 36 is synchronously rotated under the resilient force of the return spring 34.

また、ウエビングの巻取り時には、ロックベース３２が回転する際、戻しバネ３４の押動によりロッククラッチ体３６が同期回転される。 Further, at the time of winding the webbing, when the lock base 32 rotates, the lock clutch body 36 is synchronously rotated by the pushing of the return spring 34.

これに対し、ウエビングの急激な引き出し時には、上記のロッククラッチ体３６の同期回転時に、ロックアーム４６の回転が追従せず、解除付勢バネ３９ｂの付勢力に抗して回転方向後方側に慣性遅れが生じ、ロックアーム４６は係合方向に揺動され、先端係止部４６ａが径外方に突出して係合内周壁８６の内歯８６ａに係合し、ここに、ロッククラッチ体３６の同期回転が阻止される。 On the other hand, when the webbing is suddenly pulled out, the rotation of the lock arm 46 does not follow during the synchronous rotation of the lock clutch body 36, and the inertia in the rearward direction of the rotation against the urging force of the release urging spring 39b. A delay occurs, the lock arm 46 is swung in the engagement direction, and the distal end locking portion 46a protrudes radially outward and engages with the internal teeth 86a of the engagement inner peripheral wall 86, where the lock clutch body 36 Synchronous rotation is prevented.

そして、ロッククラッチ体３６が停止すると、ロックベース３２の回転に伴って連動ピン３５ａは突出ガイド溝３６ｄ内を摺動移動する。この摺動移動に伴って、パウル３５はロックベース本体３２ａより径方向外方に突出移動され、側板部１１ｂのロック歯１１ｂａに噛合し、その後のロックベース本体３２ａの回転が阻止され、ウエビングの引き出しが停止され、ここに、緊急ロック機構が作動する。 When the lock clutch body 36 stops, the interlocking pin 35a slides in the protruding guide groove 36d as the lock base 32 rotates. Along with this sliding movement, the pawl 35 is projected and moved radially outward from the lock base body 32a, meshes with the lock teeth 11ba of the side plate portion 11b, and the rotation of the lock base body 32a thereafter is prevented, and the webbing The drawer is stopped and the emergency locking mechanism is activated here.

また、ウエビングの急激な引き出しが解除されると、解除付勢バネ３９ｂの付勢力によりロックアーム４６は初期の解除位置に復帰し、先端係止部４６ａと内歯８６ａとの係止状態が解除される。また、戻しバネ３４の付勢力によりロッククラッチ体３６はロックベース３２に対して相対回転され、この回転により突出ガイド溝３６ｄ内の連動ピン３５ａは初期位置に戻され、ここに、パウル３５は初期の埋没状態に戻され、パウル３５とロック歯１１ｂａとの噛合が解除される。そして、ウエビングの引き出しや巻取りが可能な初期状態に復帰する。 When the webbing is suddenly released, the lock arm 46 returns to the initial release position by the urging force of the release urging spring 39b, and the engagement state between the tip engagement portion 46a and the internal teeth 86a is released. Is done. Further, the lock clutch body 36 is rotated relative to the lock base 32 by the urging force of the return spring 34, and this rotation returns the interlocking pin 35a in the protruding guide groove 36d to the initial position. And the engagement between the pawl 35 and the lock teeth 11ba is released. Then, the webbing is returned to the initial state where the webbing can be pulled out and wound.

さらに、カバー体８５における係合内周壁８６の径方向外周部が、周方向全周にわたって、カバー体８５が取り付けられる側板部１１ｂ方向に向けて隆起形成された内周壁支持部８７として構成されている。 Further, the radially outer peripheral portion of the engaging inner peripheral wall 86 in the cover body 85 is configured as an inner peripheral wall support portion 87 formed so as to protrude toward the side plate portion 11b to which the cover body 85 is attached over the entire circumference. Yes.

＜動作＞
このように構成されたシートベルト用リトラクターでは、車両衝突時等の緊急時には、まず、プリテンショナー機構６０のガス発生部６１が点火され、ラック７０が移動してピニオンギヤ体７５が回転動作される。この回転に伴って各クラッチローラ８１を介して係合筒部３２ｅ及び外嵌軸部３２ｃが連動回転され、巻取ドラム２０がウエビングの弛みを除去する巻取方向に回転され、ウエビングが巻取られる。 <Operation>
In the seat belt retractor configured as described above, in an emergency such as a vehicle collision, first, the gas generator 61 of the pretensioner mechanism 60 is ignited, the rack 70 moves, and the pinion gear body 75 is rotated. . Along with this rotation, the engagement cylinder portion 32e and the external fitting shaft portion 32c are interlocked and rotated through the clutch rollers 81, and the winding drum 20 is rotated in the winding direction to remove the slack of the webbing. It is done.

そして、衝突時、或は、少なくとも次の衝撃吸収動作前までには、第１ロック起動機構４０或は第２ロック起動機構４５の起動動作により緊急ロック動作機構３０がロック動作を行う。これにより、外嵌軸部３２ｃとトーションバー５０の他端部とが、ウエビングの巻取方向への回転を抑止された状態となる。 Then, at the time of a collision or at least before the next shock absorbing operation, the emergency lock operation mechanism 30 performs the lock operation by the activation operation of the first lock activation mechanism 40 or the second lock activation mechanism 45. Thereby, the external fitting shaft portion 32c and the other end portion of the torsion bar 50 are in a state in which the rotation of the webbing in the winding direction is suppressed.

上記プリテンショナー機構６０の動作後、乗員を車両に対して前方に押出す慣性力により、ウエビングを引出す力が加わる。すると、緊急ロック動作機構３０によりトーションバー５０の他端部の回転が抑止された状態で、トーションバー５０をねじれ変形させつつ、巻取ドラム２０がウエビングの引出し方向に回転する。このように、トーションバー５０をねじれ変形させつつ、ウエビングを引出させることで、乗員に生じる衝撃エネルギーを吸収する。 After the operation of the pretensioner mechanism 60, a force for pulling out the webbing is applied by an inertial force that pushes the passenger forward with respect to the vehicle. Then, the winding drum 20 rotates in the drawing direction of the webbing while torsionally deforming the torsion bar 50 in a state where the rotation of the other end portion of the torsion bar 50 is suppressed by the emergency lock operation mechanism 30. Thus, the impact energy generated in the occupant is absorbed by pulling out the webbing while torsionally deforming the torsion bar 50.

以上のように構成されたシートベルト用リトラクターによると、プリテンショナー機構６０は、車両の緊急時に、トーションバー５０の他端部を介して巻取ドラム２０をウエビング巻取方向に回転させる。そして、ウエビングを巻取った後、トーションバー５０の他端部の回転を停止させた状態で、トーションバー５０をねじれ変形させてウエビングを引出させて、衝撃吸収動作を行うことになる。このため、プリテンショナー機構６０の動作から切離されて無関係に、巻取ドラム２０が回転して衝撃吸収動作を行うことになる。従って、プリテンショナー機構６０の影響を防止しつつ、衝撃吸収動作を行わせることができる。しかも、従来のように、プリテンショナー機構６０の動作後衝撃吸収動作時に、巻取ドラム２０とプリテンショナー機構６０との間の動力伝達経路を絶つためのクラッチ手段を設ける必要はなく、従って、部品数減、構造の簡易化、組付容易性を図ることもできる。 According to the seat belt retractor configured as described above, the pretensioner mechanism 60 rotates the winding drum 20 in the webbing winding direction via the other end of the torsion bar 50 in the event of an emergency of the vehicle. Then, after winding the webbing, in a state where the rotation of the other end of the torsion bar 50 is stopped, the torsion bar 50 is torsionally deformed and the webbing is pulled out to perform an impact absorbing operation. For this reason, the winding drum 20 rotates and performs an impact absorbing operation regardless of being disconnected from the operation of the pretensioner mechanism 60. Therefore, the impact absorbing operation can be performed while preventing the influence of the pretensioner mechanism 60. Moreover, it is not necessary to provide a clutch means for cutting off the power transmission path between the take-up drum 20 and the pretensioner mechanism 60 during the impact absorbing operation after the pretensioner mechanism 60 is operated as in the prior art. The number can be reduced, the structure can be simplified, and the assembly can be facilitated.

なお、本実施形態では、ガスの圧力を利用して巻取ドラム２０をウエビング巻取方向に回転させるプリテンショナー機構６０を設けた例について説明したが、トーションバー５０の一端側或は他端側に、電動モータ等により巻取ドラム２０をウエビング巻取方向へ回転をさせる機構を付加した構成であってもよい。 In the present embodiment, the example in which the pretensioner mechanism 60 that rotates the winding drum 20 in the webbing winding direction using the pressure of the gas has been described. However, one end side or the other end side of the torsion bar 50 is provided. In addition, a configuration in which a mechanism for rotating the winding drum 20 in the webbing winding direction by an electric motor or the like may be added.

シートベルト用リトラクターの全体構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the whole structure of the retractor for seatbelts. 同上のリトラクターの全体構成を示す断面図である。なお、説明の便宜上、図２では一部構成要素が省略されている。It is sectional drawing which shows the whole structure of a retractor same as the above. For convenience of explanation, some components are omitted in FIG. プリテンショナー機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a pretensioner mechanism. クラッチリング部と係合筒部と各クラッチローラとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a clutch ring part, an engagement cylinder part, and each clutch roller. プリテンショナー機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a pretensioner mechanism. プリテンショナー機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a pretensioner mechanism. ロック機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a locking mechanism. ロック機構の外側端面を示す図である。It is a figure which shows the outer side end surface of a locking mechanism. ロッククラッチ体の外側端面を示す図である。It is a figure which shows the outer side end surface of a lock clutch body. ロッククラッチ体を示す正面図である。It is a front view which shows a lock clutch body. 第１ロック起動機構及びその組込み部分を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a 1st lock starting mechanism and its incorporating part. 第１ロック起動機構及びその組込み部分を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the 1st lock starting mechanism and its incorporation part.

Explanation of symbols

１０ハウジング
１１ａ，１１ｂ側板部
２０巻取ドラム
２２ｈ軸孔部
２２ｈａ結合孔部
２８結合体
３０緊急ロック動作機構
３１ロック機構
３２ロックベース
３２ｃ外嵌軸部
３５パウル
４０第１ロック起動機構
４５第２ロック起動機構
５０トーションバー
６０プリテンショナー機構
６１ガス発生部
６２シリンダ部
７０ラック
７１ピストン部
７２ａラック歯
７５ピニオンギヤ体
７６ピニオンギヤ部
８０クラッチ支持ベース
８１クラッチローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Housing 11a, 11b Side plate part 20 Winding drum 22h Shaft hole part 22ha Coupling hole part 28 Coupling body 30 Emergency lock operation mechanism 31 Lock mechanism 32 Lock base 32c External fitting shaft part 35 Pawl 40 First lock starting mechanism 45 Second lock Starting mechanism 50 Torsion bar 60 Pretensioner mechanism 61 Gas generating part 62 Cylinder part 70 Rack 71 Piston part 72a Rack tooth 75 Pinion gear body 76 Pinion gear part 80 Clutch support base 81 Clutch roller

Claims

A retractor for a seat belt that winds up the webbing so as to remove slack in an emergency, and further gradually draws out the webbing so as to reduce the impact applied to the occupant,
A housing having a pair of side portions;
A winding drum that is rotatably supported between the pair of side portions in a state where the webbing is wound and is biased in the winding direction of the webbing;
A lock activation mechanism that is activated in the event of a vehicle emergency;
A locking mechanism that performs a locking operation that inhibits the winding drum from rotating in the webbing pull-out direction by activation of the lock activation mechanism;
A drum fixing portion fixed to the winding drum; and a rotation suppression end portion that is coupled to the lock mechanism so as not to rotate relative to the lock mechanism and is prevented from rotating by the locking operation of the lock mechanism. An impact absorbing mechanism that performs an impact absorbing operation by pulling out the webbing in a state where rotation of the end portion is suppressed;
The gas generator is operated in the event of a vehicle emergency, and the web drum is wound in the webbing winding direction through a portion of the lock mechanism that is coupled to the rotation restraining end portion so as not to rotate relative to the lock mechanism. A pretensioner mechanism that rotates
Seatbelt retractor equipped with.

The retractor for a seat belt according to claim 1,
The shock absorbing mechanism is
Inserted into the take-up drum, a drum fixing portion at one end thereof is coupled to the one end portion side of the take-up drum so as not to be relatively rotatable, and a rotation suppression end portion at the other end is relatively unrotatable to the lock mechanism. Seatbelt retractor, which is a torsion bar coupled to