JP2006159854A - Printing method and stencil printer - Google Patents

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Hideki Asai
英樹 浅井
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stencil printing method capable of carrying and printing without adding unnecessary frictional resistance to a long paper, and to provide a stencil printer. <P>SOLUTION: A control means 57 for controlling operation of a pair of resist rollers 29 is provided not to add a carrying resistance for resisting the carrying force by a paper carrying component 43 to a long paper P when pinching between the plate cylinder 9 and a pressing means 10 to the long paper P is released in the stencil printer 1 which is equipped with the plate cylinder 9, a paper feed part 4 having the pair of resist rollers 29 for feeding the paper to the plate cylinder 9 by a specific timing, the pressing means 10 for pressing the paper to the plate cylinder 9, and a paper carrying part 43 for carrying the printed paper, and can print the long paper P longer than a peripheral length of the plate cylinder 9 in its carrying direction length as the paper. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はマスタにサーマルヘッドで加熱穿孔製版を行う孔版印刷装置を用いた印刷方法に関し、詳しくは版胴の外周長よりもその搬送方向長さの長い長尺用紙に対して印刷を行う印刷方法及び孔版印刷装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a printing method using a stencil printing apparatus that performs thermal perforation plate-making with a thermal head on a master, and more specifically, a printing method for printing on a long sheet whose length in the conveyance direction is longer than the outer peripheral length of the plate cylinder. And a stencil printing apparatus.

従来、簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせたマスタに微細な発熱素子を複数有するサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタをプラテンローラ等の搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を熱溶融穿孔製版した後、この穿孔製版されたマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装させて押圧手段によって用紙を版胴の外周面に押圧させることで、版胴の開孔部及びマスタの穿孔部から滲出したインキを用紙に転移させて印刷画像を得るものである。   Conventionally, digital thermal stencil printing is known as a simple printing method. This is because a thermal head having a plurality of fine heating elements is brought into contact with a master obtained by bonding a thermoplastic resin film and a porous support, and the master is placed on a platen roller or the like while energizing the heating elements in a pulsed manner. By transporting with a transport means, a perforated image based on the image information is subjected to hot melt perforation plate making on the master thermoplastic resin film, and then the perforated master plate is wound around a porous cylindrical plate cylinder and pressed. By pressing the paper against the outer peripheral surface of the plate cylinder by means, the ink oozed from the opening portion of the plate cylinder and the perforation portion of the master is transferred to the paper to obtain a printed image.

この孔版印刷を行う孔版印刷装置では版胴開孔部の面積に応じて巻装可能なマスタのサイズが決まっており、マスタのサイズに対応したサイズの用紙に対する印刷が可能に構成されている。一般的な孔版印刷装置では版胴開孔部が最大でA3サイズの用紙に対する印刷が可能な面積に構成されており、A3サイズ以下のサイズの用紙に対して印刷を行う際には製版画像面積を小さく形成し、この製版画像と重なるように用紙を給送して印刷を行っている。   In the stencil printing apparatus for performing stencil printing, the size of the master that can be wound is determined according to the area of the plate cylinder opening, and printing on a sheet having a size corresponding to the size of the master is possible. In a general stencil printing apparatus, the plate cylinder opening is configured to have an area capable of printing on A3 size paper at the maximum. When printing on paper of A3 size or less, the area of the platemaking image Are formed small, and paper is fed so as to overlap the plate-making image for printing.

しかし、A3サイズ以上の長さを有する長尺用紙に対して印刷を行う場合には、製版画像面積を版胴開孔部面積と対応するように調整して印刷を行っても用紙の後端が長いために版胴1回転では用紙を送りきれず、用紙の後端が2回転目の製版画像にかかって印刷不良となってしまうという問題点がある。そこで、版胴の複数回転につき1回の割合で給紙が行われるように制御すると共に、版胴の複数回転のうちの何れか1回転においてのみ押圧手段による版胴外周面への用紙の押圧動作が行われるように制御して、その搬送方向長さが版胴の外周長よりも長い長尺用紙の特定領域に対して印刷を行う技術が、例えば「特許文献1」に開示されている。   However, when printing is performed on a long sheet having a length of A3 size or more, even if printing is performed with the platemaking image area adjusted to correspond to the plate cylinder opening area, the trailing edge of the sheet Therefore, there is a problem that the sheet cannot be fed in one rotation of the plate cylinder and the trailing edge of the sheet is applied to the plate-making image of the second rotation, resulting in a printing failure. Accordingly, control is performed so that paper is fed at a rate of once per a plurality of rotations of the plate cylinder, and the sheet is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder by the pressing means only in any one of the plurality of rotations of the plate cylinder. For example, “Patent Document 1” discloses a technique in which control is performed so that the operation is performed and printing is performed on a specific area of a long sheet whose conveyance direction length is longer than the outer peripheral length of the plate cylinder. .

特開2003−341212号公報JP 2003-341212 A

上述した技術では、長尺用紙に対して、他の印刷装置に比して安価かつ小型である孔版印刷装置により所望の位置に印刷を行うことができ、印刷コストを大幅に低減することができると共に省スペース化を実現することができる。この技術において、給紙トレイ上から送られた長尺用紙はレジストローラ対にその先端が当接した時点で一時停止され、所定のタイミングでレジストローラ対が回転駆動することにより版胴と押圧手段であるプレスローラとの間に向けて給送され、版胴とプレスローラとが圧接することにより画像を転写された後、ベルト式搬送手段によって搬送されて排紙トレイ上に排出される。   In the above-described technique, it is possible to perform printing at a desired position on a long sheet by a stencil printing apparatus that is cheaper and smaller than other printing apparatuses, and can greatly reduce printing costs. In addition, space saving can be realized. In this technique, the long sheet fed from the sheet feeding tray is temporarily stopped when the leading edge of the sheet comes into contact with the registration roller pair, and the registration roller pair is rotationally driven at a predetermined timing to thereby press the plate cylinder and the pressing means. Then, the plate cylinder and the press roller are pressed against each other to transfer an image, and then conveyed by a belt-type conveying means and discharged onto a paper discharge tray.

上述した一連の動作時において、長尺用紙は、給紙トレイからレジストローラ対までは給紙ローラの回転力によって、レジストローラ対から版胴とプレスローラとの圧接部まではレジストローラ対の回転力によって、版胴とプレスローラとの圧接部からベルト式搬送手段までは版胴の回転力によって、ベルト式搬送手段から排紙トレイまではベルト式搬送手段の搬送力によってそれぞれ搬送される。   During the series of operations described above, the long sheet is rotated by the rotational force of the paper feed roller from the paper feed tray to the registration roller pair, and the registration roller pair is rotated from the registration roller pair to the pressure contact portion between the plate cylinder and the press roller. Due to the force, the plate cylinder and the press roller are conveyed from the pressure contact portion to the belt type conveying means by the rotational force of the plate cylinder, and from the belt type conveying means to the paper discharge tray by the conveying force of the belt type conveying means.

これらのうち、ベルト式搬送手段から排紙トレイまでの搬送時において長尺用紙の後端がレジストローラ対に挟持されている場合があり、この場合にはベルト式搬送手段の搬送力、すなわちベルト上に載置された用紙とベルトとの摩擦抵抗力がレジストローラ対の用紙との連れ回り時における回転抵抗力を上回ることができず、長尺用紙が搬送されずに用紙搬送ジャムが発生してしまうという不具合が生じる虞がある。   Of these, the rear end of the long sheet may be sandwiched between a pair of registration rollers during conveyance from the belt-type conveyance unit to the paper discharge tray. In this case, the conveyance force of the belt-type conveyance unit, that is, the belt The frictional resistance force between the paper placed on the belt and the belt cannot exceed the rotational resistance force when the registration roller pair rotates together, and long paper is not conveyed and paper conveyance jam occurs. There is a risk that a problem will occur.

本発明は上述した問題点を解決し、長尺用紙に対して不要な摩擦抵抗を付加することなく搬送及び印刷を行うことが可能な孔版印刷方法及び孔版印刷装置の提供を目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a stencil printing method and a stencil printing apparatus capable of carrying and printing without adding unnecessary frictional resistance to a long sheet.

請求項1記載の発明は、マスタを巻装する版胴と、前記版胴に向けて用紙を所定のタイミングで給送するレジストローラ対を有する給紙部と、前記給紙部より給送された前記用紙を前記版胴に押圧する押圧手段と、印刷がなされた用紙を搬送する用紙搬送部材とを具備する孔版印刷装置を用い、前記用紙としてその搬送方向長さが前記版胴の外周長よりも長い長尺用紙に印刷を行う印刷方法において、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記長尺用紙に対して前記用紙搬送部材による搬送力に対抗する搬送抵抗が付加されないように前記レジストローラ対の作動を制御することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a plate cylinder around which the master is wound, a paper feed unit having a pair of registration rollers that feed paper toward the plate cylinder at a predetermined timing, and the paper feed unit In addition, a stencil printing apparatus comprising a pressing means for pressing the paper against the plate cylinder and a paper transport member for transporting the printed paper, the length of the transport direction of the paper as the outer peripheral length of the plate cylinder is used. In the printing method for printing on a longer long paper, when the clamping between the plate cylinder and the pressing unit with respect to the long paper is released, a transport force by the paper transport member with respect to the long paper The operation of the registration roller pair is controlled so that no conveyance resistance against the above is added.

請求項2記載の発明は、マスタを巻装する版胴と、前記版胴に向けて用紙を所定のタイミングで給送するレジストローラ対を有する給紙部と、前記給紙部より給送された前記用紙を前記版胴に押圧する押圧手段と、印刷がなされた用紙を搬送する用紙搬送部材とを具備し、前記用紙としてその搬送方向長さが前記版胴の外周長よりも長い長尺用紙に印刷を行うことが可能な孔版印刷装置において、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記長尺用紙に対して前記用紙搬送部材による搬送力に対抗する搬送抵抗が付加されないように前記レジストローラ対の作動を制御する制御手段を具備することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate cylinder around which the master is wound, a paper feed unit having a registration roller pair that feeds paper toward the plate cylinder at a predetermined timing, and the paper feed unit. A pressing means for pressing the paper against the plate cylinder and a paper transport member for transporting the printed paper, and the length of the paper in the transport direction is longer than the outer peripheral length of the plate cylinder. In the stencil printing apparatus capable of printing on a sheet, when the clamping between the plate cylinder and the pressing unit with respect to the long sheet is released, a conveying force by the sheet conveying member with respect to the long sheet And a control means for controlling the operation of the pair of registration rollers so as not to add a conveyance resistance against the above.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の孔版印刷装置において、さらに前記レジストローラ対が互いに接離自在な駆動ローラと従動ローラとを有し、前記駆動ローラと前記従動ローラとを接離させるレジストローラ対接離手段を備え、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記制御手段は前記レジストローラ対接離手段により前記駆動ローラと前記従動ローラとを離間させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the second aspect of the present invention, the registration roller pair further includes a driving roller and a driven roller that can contact and separate from each other, and the driving roller and the driven roller are contacted and separated. And a resist roller contact / separation unit for controlling the driving roller and the driven roller by the registration roller contact / separation unit when the clamping of the plate cylinder and the pressing unit to the long sheet is released. It is characterized by separating the roller.

請求項4記載の発明は、請求項2記載の孔版印刷装置において、さらに前記レジストローラ対が駆動ローラとこれに圧接された従動ローラとを有し、前記駆動ローラを速度可変に回転駆動するレジストローラ駆動手段を備え、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記制御手段は前記レジストローラ駆動手段により前記駆動ローラを前記用紙搬送部材の用紙搬送速度に応じた回転周速度で回転駆動させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the second aspect, the registration roller pair further includes a driving roller and a driven roller pressed against the driving roller, and the driving roller is rotated at a variable speed. A roller driving unit, and when the nipping between the plate cylinder and the pressing unit with respect to the long sheet is released, the control unit causes the registration roller driving unit to move the driving roller to a sheet conveying speed of the sheet conveying member. It is characterized by being driven to rotate at a rotational peripheral speed according to the above.

請求項5記載の発明は、請求項2ないし4の何れか1つに記載の孔版印刷装置において、さらに前記版胴の位置を検出する版胴位置検出手段を有し、該版胴位置検出手段からの検出結果に基づいて前記制御手段は前記版胴と前記押圧手段とによる前記長尺用紙の挟持が解除される位置を認識することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the stencil printing apparatus according to any one of the second to fourth aspects further comprises a plate cylinder position detecting means for detecting the position of the plate cylinder, the plate cylinder position detecting means. The control means recognizes a position where the holding of the long paper by the plate cylinder and the pressing means is released based on the detection result from

請求項6記載の発明は、請求項2ないし5の何れか1つに記載の孔版印刷装置において、さらに前記給紙部は前記長尺用紙を挟持して分離給送する互いに接離自在な分離部材を有する分離給送手段を備え、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記制御手段は前記分離部材を互いに離間させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the paper feeding unit further sandwiches and feeds the long paper so as to be separated from each other. Separating / feeding means having a member is provided, and when the clamping between the plate cylinder and the pressing means for the long sheet is released, the control means separates the separating members from each other.

本発明によれば、版胴と押圧手段とによって挟持搬送される長尺用紙に対する版胴の回転搬送力が解除された後、レジストローラ対による搬送抵抗が長尺用紙に対して作用しない構成を採用しているので、長尺用紙は用紙搬送部材による搬送力のみ、あるいは用紙搬送部材による搬送力及びレジストローラ対による搬送力によって良好に下流側へと搬送され、用紙搬送ジャムの発生が防止されることにより良好な印刷動作を継続的に行うことが可能となる。   According to the present invention, after the rotational conveyance force of the plate cylinder with respect to the long paper held and conveyed by the plate cylinder and the pressing means is released, the conveyance resistance by the registration roller pair does not act on the long paper. As a result, long paper is transported to the downstream side only by the transport force of the paper transport member, or by the transport force of the paper transport member and the transport force of the registration roller pair, preventing the occurrence of paper transport jams. This makes it possible to continuously perform a good printing operation.

図1は、本発明の第1の実施形態を採用した孔版印刷装置を示している。同図において孔版印刷装置1は、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7等を有している。   FIG. 1 shows a stencil printing apparatus that employs a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a stencil printing apparatus 1 includes a printing unit 2, a plate making unit 3, a paper feeding unit 4, a plate discharging unit 5, a paper discharging unit 6, an image reading unit 7, and the like.

装置本体8のほぼ中央に配設された印刷部2は、版胴9及び押圧手段としてのプレスローラ10等を有している。
版胴9はインキ供給パイプを兼ねた支軸11に回転自在に支持されており、図示しない版胴駆動手段によって回転駆動されると共に装置本体8に対して着脱自在に構成されている。版胴9の内部には、インキローラ12、ドクターローラ13等を有するインキ供給手段14が配設されており、版胴9の外周面にはマスタの先端を保持するクランパ15が開閉自在に取り付けられている。版胴9の外周面には、版胴9が所定のホームポジションから何度回転しているかを検知する版胴位置検出手段としてのエンコーダ16(図4参照)が設けられている。
The printing unit 2 disposed almost at the center of the apparatus main body 8 includes a plate cylinder 9 and a press roller 10 as pressing means.
The plate cylinder 9 is rotatably supported by a support shaft 11 that also serves as an ink supply pipe. The plate cylinder 9 is rotatably driven by a plate cylinder driving means (not shown) and is detachable from the apparatus main body 8. An ink supply means 14 having an ink roller 12, a doctor roller 13, etc. is disposed inside the plate cylinder 9, and a clamper 15 that holds the tip of the master is attached to the outer peripheral surface of the plate cylinder 9 so as to be freely opened and closed. It has been. On the outer peripheral surface of the plate cylinder 9, an encoder 16 (see FIG. 4) is provided as plate cylinder position detecting means for detecting how many times the plate cylinder 9 is rotated from a predetermined home position.

版胴9の下方には、一対のアーム部材17によってその両端部を回転自在に支持されたプレスローラ10が配設されている。プレスローラ10は、各アーム部材17が図示しない揺動手段によって揺動されることにより、図1に実線で示す版胴9の外周面より離間した離間位置と、破線で示す版胴9の外周面に所定の圧接力で圧接する圧接位置とを選択的に占める。   Below the plate cylinder 9 is disposed a press roller 10 having its both ends rotatably supported by a pair of arm members 17. The press roller 10 is moved away from the outer peripheral surface of the plate cylinder 9 shown by a solid line in FIG. 1 and the outer periphery of the plate cylinder 9 shown by a broken line as each arm member 17 is oscillated by an oscillating means (not shown). It selectively occupies a press-contact position that presses the surface with a predetermined press-contact force.

装置本体8の右上部には製版部3が配設されている。製版部3は、マスタ保持部材18、プラテンローラ19、サーマルヘッド20、マスタ切断手段21、マスタ搬送ローラ対22,23等を有している。
マスタ保持部材18は、装置本体8の図示しない側板に取り付けられており、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせてなるマスタ24をロール状に巻成してなるマスタロール24aの芯部を回転自在かつ着脱自在に支持する。
A plate making unit 3 is disposed in the upper right part of the apparatus main body 8. The plate making unit 3 includes a master holding member 18, a platen roller 19, a thermal head 20, a master cutting means 21, a master transport roller pair 22 and 23, and the like.
The master holding member 18 is attached to a side plate (not shown) of the apparatus main body 8, and a core of a master roll 24a formed by winding a master 24 formed by laminating a thermoplastic resin film and a porous support in a roll shape. The part is supported rotatably and detachably.

マスタ保持部材18の左方に配設されたプラテンローラ19は装置本体8の図示しない側板に回転自在に支持されており、ステッピングモータ25によって回転駆動される。プラテンローラ19の下方に位置し多数の発熱素子を有するサーマルヘッド20は装置本体8の図示しない側板に取り付けられており、図示しない付勢手段の付勢力によってその発熱素子面をプラテンローラ19の周面に圧接されている。サーマルヘッド20は、マスタ24の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ各発熱素子を選択的に発熱させ、マスタ24に対して熱溶融穿孔製版を行う。   A platen roller 19 disposed on the left side of the master holding member 18 is rotatably supported on a side plate (not shown) of the apparatus body 8 and is driven to rotate by a stepping motor 25. A thermal head 20 having a large number of heat generating elements positioned below the platen roller 19 is attached to a side plate (not shown) of the apparatus body 8, and the surface of the heat generating element is arranged around the platen roller 19 by a biasing force of a biasing means (not shown). It is pressed against the surface. The thermal head 20 selectively heats each heating element while contacting the surface of the thermoplastic resin film of the master 24, and performs hot melt perforation plate-making on the master 24.

プラテンローラ19及びサーマルヘッド20の左方にはマスタ切断手段21が配設されている。装置本体8の図示しないフレームに固設された固定刃と、固定刃に対して移動自在に支持された可動刃とを有するマスタ切断手段21は、固定刃に対して可動刃が回転移動あるいは上下動することによりマスタ24を切断する周知の構成である。   Master cutting means 21 is disposed on the left side of the platen roller 19 and the thermal head 20. The master cutting means 21 having a fixed blade fixed to a frame (not shown) of the apparatus main body 8 and a movable blade supported so as to be movable with respect to the fixed blade is configured such that the movable blade rotates or moves up and down with respect to the fixed blade. This is a well-known configuration for cutting the master 24 by moving.

マスタ切断手段21の左方にはマスタ搬送ローラ対22,23が配設されている。各マスタ搬送ローラ対22,23は、装置本体8の図示しない側板にそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを有しており、各駆動ローラはそれぞれ図示しない駆動手段によってプラテンローラ19と同期して同方向に回転駆動され、各従動ローラは図示しない付勢手段によってそれぞれ対応する駆動ローラに圧接されている。   On the left side of the master cutting means 21, a pair of master conveying rollers 22, 23 is disposed. Each of the master conveying roller pairs 22 and 23 has a driving roller and a driven roller that are rotatably supported by a side plate (not shown) of the apparatus main body 8, and each driving roller is a platen roller 19 by driving means (not shown). The driven rollers are rotationally driven in the same direction in synchronism with each other, and the driven rollers are pressed against the corresponding driving rollers by urging means (not shown).

製版部3の下方には給紙部4が配設されている。給紙部4は、給紙トレイ26、給紙ローラ27、分離ローラ対28、レジストローラ対29等を有している。
上面に多数の用紙Pを積載可能な給紙トレイ26は装置本体8に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。給紙トレイ26は、幅方向長さがA3の短手方向長さ以下であって搬送方向長さが版胴9の外周長よりも長い長尺用紙Pを載置可能に構成されており、その上面には用紙幅方向に移動自在な一対のサイドフェンス30が配設されている。
A sheet feeding unit 4 is disposed below the plate making unit 3. The paper feed unit 4 includes a paper feed tray 26, a paper feed roller 27, a separation roller pair 28, a registration roller pair 29, and the like.
A paper feed tray 26 on which a large number of sheets P can be stacked on the upper surface is supported by the apparatus main body 8 so as to be movable up and down, and is moved up and down by lifting means (not shown). The paper feed tray 26 is configured to be able to place a long paper P having a width direction length equal to or shorter than the short side length of A3 and a transport direction length longer than the outer peripheral length of the plate cylinder 9, A pair of side fences 30 that are movable in the paper width direction are disposed on the upper surface.

給紙トレイ26の左端上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ27が配設されている。給紙ローラ27は装置本体8に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、給紙トレイ26が図示しない昇降手段によって上昇されたときに、所定の圧接力で給紙トレイ26上の最上位の長尺用紙Pに圧接する。給紙ローラ27はステッピングモータからなる給紙モータ31によって回転駆動される。   Above the left end of the paper feed tray 26, a paper feed roller 27 having a high friction resistance member on the surface is disposed. The paper feed roller 27 is rotatably supported by a bracket (not shown) that is swingably supported by the apparatus main body 8. When the paper feed tray 26 is raised by a lifting means (not shown), the paper feed roller 27 is supplied with a predetermined pressure contact force. The uppermost long sheet P on the paper tray 26 is pressed against. The paper feed roller 27 is rotationally driven by a paper feed motor 31 comprising a stepping motor.

給紙ローラ27の左方には、分離給送手段としての分離ローラ対28が配設されている。分離ローラ対28は、表面にそれぞれ高摩擦抵抗部材を有する分離部材としての上ローラ28a及び下ローラ28bを有しており、上ローラ28aは給紙モータ31によって給紙ローラ27の回転時にこれと同期して同方向に回転駆動される。下ローラ28bは図示しない付勢手段の付勢力によって上ローラ28aに所定の圧接力で圧接されており、上ローラ28aと同方向へのみ回転自在に構成されている。   On the left side of the paper feed roller 27, a separation roller pair 28 as a separation feeding unit is disposed. The pair of separation rollers 28 has an upper roller 28a and a lower roller 28b as separation members each having a high friction resistance member on the surface, and the upper roller 28a and the upper roller 28a are rotated by the sheet feeding motor 31 when the sheet feeding roller 27 is rotated. Synchronously driven to rotate in the same direction. The lower roller 28b is pressed against the upper roller 28a with a predetermined pressing force by a biasing force of a biasing means (not shown), and is configured to be rotatable only in the same direction as the upper roller 28a.

分離ローラ対28の左方には、駆動ローラ29aと従動ローラ29bとを有するレジストローラ対29が配設されている。駆動ローラ29aは装置本体8の図示しない側板間に回転自在に支持されており、図2に示す速度可変型のステッピングモータ37によって回転駆動される。ステッピングモータ37の作動は、後述する制御手段57によって制御される。駆動ローラ29aには図示しない一方向クラッチが介装されており、ステッピングモータ37からの回転力は駆動ローラ29aに伝達されるものの、駆動ローラ29aからの回転力はステッピングモータ37に伝達されないように構成されている。   A registration roller pair 29 having a driving roller 29a and a driven roller 29b is disposed on the left side of the separation roller pair 28. The drive roller 29a is rotatably supported between side plates (not shown) of the apparatus main body 8, and is rotationally driven by a variable speed stepping motor 37 shown in FIG. The operation of the stepping motor 37 is controlled by the control means 57 described later. A one-way clutch (not shown) is interposed in the driving roller 29a so that the rotational force from the stepping motor 37 is transmitted to the driving roller 29a, but the rotational force from the driving roller 29a is not transmitted to the stepping motor 37. It is configured.

図2及び図3に示すように、従動ローラ29bは一端を支軸32によって揺動自在に支持された支持アーム33の他端に回転自在に支持されており、支持アーム33の一端には作動アーム34の一端が固着されている。作動アーム34の中程には一端を装置本体8に固着された引張ばね35の他端が取り付けられており、作動アーム34には支軸32を中心として図2において時計回り方向への回動付勢力が付加されている。作動アーム34の他端寄りには長穴34aが形成されており、長穴34aには装置本体8に設けられたレジストローラ対接離手段としてのソレノイド36のプランジャ36aが係合されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the driven roller 29 b is rotatably supported at the other end of a support arm 33 supported at one end by a support shaft 32 so as to be swingable. One end of the arm 34 is fixed. The other end of a tension spring 35 having one end fixed to the apparatus main body 8 is attached to the middle of the operating arm 34, and the operating arm 34 is rotated about the support shaft 32 in the clockwise direction in FIG. A biasing force is added. A long hole 34a is formed near the other end of the operating arm 34, and a plunger 36a of a solenoid 36 as a resist roller contact / separation means provided in the apparatus main body 8 is engaged with the long hole 34a.

上述の構成よりレジストローラ対29は、ソレノイド36の不作動時において作動アーム34及び支持アーム33が引張ばね35の付勢力によって時計回り方向に揺動することにより駆動ローラ29aと従動ローラ29bとが圧接する図2に示す圧接位置を占め、ソレノイド36の作動時において作動アーム34及び支持アーム33が引張ばね35の付勢力に抗して反時計回り方向に揺動することにより駆動ローラ29aと従動ローラ29bとが離間する図3に示す離間位置を占める。ソレノイド36の作動は、後述する制御手段57によって制御される。   With the above-described configuration, the registration roller pair 29 has the driving roller 29 a and the driven roller 29 b that are moved in the clockwise direction by the urging force of the tension spring 35 when the solenoid 36 is not operated. 2 occupies the pressure contact position shown in FIG. 2, and when the solenoid 36 is operated, the operating arm 34 and the support arm 33 swing counterclockwise against the biasing force of the tension spring 35, thereby being driven by the drive roller 29 a. It occupies the separation position shown in FIG. 3 where the roller 29b is separated. The operation of the solenoid 36 is controlled by the control means 57 described later.

印刷部2の左上方には排版部5が配設されている。排版部5は、上排版部材38、下排版部材39、排版ボックス40、圧縮板41等を有している。
上排版部材38及び下排版部材39は、共に駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト等を有しており、図示しない排版駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されることにより無端ベルトが移動する。また下排版部材39は図示しない移動手段によって移動自在に構成されており、図に示す位置と無端ベルトが版胴9の外周面に当接する位置とを選択的に占める。
At the upper left of the printing unit 2, a plate discharging unit 5 is disposed. The plate removal unit 5 includes an upper plate removal member 38, a lower plate removal member 39, a plate removal box 40, a compression plate 41, and the like.
Both the upper plate removal member 38 and the lower plate removal member 39 have a driving roller, a driven roller, an endless belt, and the like, and the endless belt moves when the driving roller is rotationally driven by a plate driving means (not shown). Further, the lower plate discharging member 39 is configured to be movable by a moving means (not shown), and selectively occupies the position shown in the figure and the position where the endless belt contacts the outer peripheral surface of the plate cylinder 9.

内部に使用済みマスタを貯容する排版ボックス40は、装置本体8に対して着脱自在に構成されている。上排版部材38と下排版部材39とによって運ばれた使用済みマスタを排版ボックス40の内部に押し込む圧縮板41は装置本体8に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。   The plate removal box 40 for storing the used master inside is configured to be detachable from the apparatus main body 8. A compression plate 41 for pushing the used master carried by the upper plate discharging member 38 and the lower plate discharging member 39 into the plate discharging box 40 is supported by the apparatus main body 8 so as to be movable up and down, and is moved up and down by lifting means (not shown). The

排版部5の下方には排紙部6が配設されている。排紙部6は、剥離爪42、用紙搬送部材43、排紙トレイ44等を有している。
剥離爪42はその基端を装置本体8に揺動自在に支持されており、図示しない爪揺動手段によって鋭角状に形成されたその自由端が、版胴9の外周面に近接する図に示す近接位置と、クランパ15等の障害物を回避するために版胴9の外周面より離間する離間位置とを選択的に占める。
A paper discharge unit 6 is disposed below the plate discharge unit 5. The paper discharge unit 6 includes a peeling claw 42, a paper transport member 43, a paper discharge tray 44, and the like.
The peeling claw 42 is supported by the apparatus main body 8 so that the base end of the peeling claw 42 can swing freely, and the free end formed in an acute angle by a claw swinging means (not shown) is close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 9. The proximity position shown and the separation position separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 9 to avoid obstacles such as the clamper 15 are selectively occupied.

剥離爪42の左下方に配設された用紙搬送部材43は、駆動ローラ45、従動ローラ46、無端ベルト47、吸引ファン48等を有している。駆動ローラ45は図示しないユニット本体に回転自在に支持されており、図示しない排紙駆動手段によって回転駆動される。従動ローラ46も図示しないユニット本体に回転自在に支持されており、各ローラ45,46間には複数の開孔を有する無端ベルト47が掛け渡されている。図示しないユニット本体の下部であって各ローラ45,46間に位置する部位には、筐体状をなす図示しないユニット本体の内部を負圧とする吸引ファン48が配設されている。用紙搬送部材43は、吸引ファン48の吸引力によって無端ベルト47上に用紙Pを吸引し、駆動ローラ45の回転によって用紙Pを搬送方向下流側へと搬送する。   The sheet conveying member 43 disposed on the lower left side of the peeling claw 42 includes a driving roller 45, a driven roller 46, an endless belt 47, a suction fan 48, and the like. The driving roller 45 is rotatably supported by a unit main body (not shown) and is driven to rotate by a paper discharge driving means (not shown). The driven roller 46 is also rotatably supported by a unit main body (not shown), and an endless belt 47 having a plurality of openings is stretched between the rollers 45 and 46. A suction fan 48 having a negative pressure in the interior of the unit main body (not shown) that is in the form of a casing is disposed in a lower portion of the unit main body (not shown) and located between the rollers 45 and 46. The paper transport member 43 sucks the paper P onto the endless belt 47 by the suction force of the suction fan 48 and transports the paper P downstream in the transport direction by the rotation of the driving roller 45.

用紙搬送部材43によって搬送された長尺用紙Pをその上面に積載する排紙トレイ44は、その用紙積載面に、用紙搬送方向に向けて移動自在な1つのエンドフェンス49と、用紙幅方向に移動自在な一対のサイドフェンス50とを有している。   A paper discharge tray 44 on which the long paper P transported by the paper transport member 43 is stacked is disposed on the top surface of the paper discharge tray 44. The end tray 49 is movable in the paper transport direction on the paper stacking surface. It has a pair of movable side fences 50.

装置本体8の上部には画像読取部7が配設されている。画像読取部7は、原稿を積載するコンタクトガラス51、コンタクトガラス51に対して接離自在に設けられた圧板52、原稿画像を走査して読み取る走査ユニット53、走査された原稿画像を集束するレンズ54、集束された画像を処理するCCD等の画像センサ55等を有している。圧板52の上方には、複数枚の原稿を自動的に読み取る際に用いられるADFユニット56が配設されている。   An image reading unit 7 is disposed on the upper part of the apparatus main body 8. The image reading unit 7 includes a contact glass 51 on which a document is stacked, a pressure plate 52 provided so as to be able to come in contact with and away from the contact glass 51, a scanning unit 53 that scans and reads a document image, and a lens that focuses the scanned document image 54, an image sensor 55 such as a CCD for processing the focused image, and the like. Above the pressure plate 52, an ADF unit 56 used for automatically reading a plurality of documents is disposed.

図4は、孔版印刷装置1に用いられる制御手段のブロック図を示している。同図において制御手段57は、内部に図示しないCPU、ROM、RAM等を有する周知のマイクロコンピュータであり、装置本体8の内部に設けられている。制御手段57は、装置本体8の上部前面に設けられた操作パネル58からの動作指令、エンコーダ16からの信号、孔版印刷装置1の各種センサからの信号に基づいて印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7の動作を制御する。   FIG. 4 shows a block diagram of the control means used in the stencil printing apparatus 1. In the figure, the control means 57 is a well-known microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, etc. (not shown), and is provided inside the apparatus main body 8. The control means 57 is based on the operation command from the operation panel 58 provided on the upper front surface of the apparatus body 8, the signal from the encoder 16, and the signals from various sensors of the stencil printing apparatus 1, the printing unit 2, the plate making unit 3, Controls the operations of the paper feed unit 4, the plate discharge unit 5, the paper discharge unit 6, and the image reading unit 7.

上述の構成に基づき、以下に第1の実施形態における孔版印刷装置1の動作を説明する。この孔版印刷装置1は、特開2003−341212号公報に開示された孔版印刷装置と同様に、その幅方向長さがA3の短手方向長さ以下であって搬送方向長さが版胴9の外周長よりも長い長尺用紙Pに対する印刷を行うことが可能に構成されており、長尺用紙Pを印刷する際の動作プログラムが制御手段57に記憶されている。孔版印刷装置1は、上記孔版印刷装置と同様に、長尺用紙Pの先端から所定距離離れた任意の位置から版胴9の開孔部面積以下の画像を印刷可能に構成されており、印刷画像の形成位置は操作パネル58上の各種設定キーによって印刷動作の前に設定される。孔版印刷装置1は長尺用紙Pの印刷時において、給紙部4からの給紙動作が版胴9の複数回転につき1回の割合で行われると共に、版胴9の複数回転のうちの何れか1回に対応したときのみ長尺用紙Pをプレスローラ10により版胴9に押圧する押圧動作が行われるように、制御手段57によってその動作が制御される。   Based on the above-described configuration, the operation of the stencil printing apparatus 1 in the first embodiment will be described below. Similar to the stencil printing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-341212, the stencil printing apparatus 1 has a width direction length equal to or shorter than the A3 short direction length and a conveyance direction length of the plate cylinder 9. Printing on a long paper P longer than the outer peripheral length of the paper, and an operation program for printing the long paper P is stored in the control means 57. Similar to the stencil printing apparatus, the stencil printing apparatus 1 is configured to be able to print an image having an area equal to or smaller than the opening area of the plate cylinder 9 from an arbitrary position away from the leading end of the long sheet P by a printing method. The image formation position is set by the various setting keys on the operation panel 58 before the printing operation. The stencil printing apparatus 1 performs a sheet feeding operation from the sheet feeding unit 4 at a rate of once per a plurality of rotations of the plate cylinder 9 during printing of the long paper P, and any of the plurality of rotations of the plate cylinder 9 is performed. The operation is controlled by the control means 57 so that the pressing operation of pressing the long paper P against the plate cylinder 9 by the press roller 10 is performed only when it corresponds to one time.

コンタクトガラス51上あるいはADFユニット56に印刷すべき原稿が載置された後にオペレータによって製版スタートキーが押下されると、画像読取部7が作動して原稿画像の読み取りが行われると共に、排版部5が作動して版胴9上より前版のマスタが剥離される。排版動作が完了すると製版部3が作動し、マスタ24への製版動作が行われる。製版されたマスタ24はプラテンローラ19及び各マスタ搬送ローラ対22,23によって搬送され、その先端をクランパ15によって保持される。その後、版胴9が回転してマスタ24の巻装動作が行われ、1版分のマスタ24が製版搬送されたことをステッピングモータ25のステップ数より制御手段57が認識すると、マスタ切断手段21が作動してマスタ24が切断される。切断されたマスタ24は版胴9の回転によって製版部3の内部より引き出され、巻装動作が完了して孔版印刷装置1は印刷待機状態となる。   When the operator presses the plate making start key after placing the document to be printed on the contact glass 51 or the ADF unit 56, the image reading unit 7 is operated to read the document image, and the plate discharging unit 5 is operated. And the master of the previous plate is peeled off from the plate cylinder 9. When the plate discharging operation is completed, the plate making unit 3 is operated, and the plate making operation to the master 24 is performed. The master 24 thus made is transported by the platen roller 19 and each of the master transport roller pairs 22 and 23, and the leading end thereof is held by the clamper 15. Thereafter, when the plate cylinder 9 rotates and the winding operation of the master 24 is performed, and the control unit 57 recognizes that the master 24 for one plate has been transported by plate making, the master cutting unit 21 Operates and the master 24 is disconnected. The cut master 24 is pulled out from the inside of the plate making unit 3 by the rotation of the plate cylinder 9, the winding operation is completed, and the stencil printing apparatus 1 enters a printing standby state.

孔版印刷装置1が印刷待機状態となった後、操作パネル58上の各種設定キーによって印刷画像の形成位置、印刷速度、印刷枚数等が設定された後に印刷スタートキーが押下されると、版胴9が設定された印刷速度に応じた周速度で回転駆動されると共に、エンコーダ16からの信号に基づいて版胴9が所定の位置に到達したと制御手段57が判断すると、給紙モータ31が駆動されて給紙ローラ27及び上ローラ28aが回転駆動され、給紙トレイ26上より長尺用紙Pが給送される。給送された長尺用紙Pは、分離ローラ対28において1枚に分離された後にレジストローラ対29に向けて送られる。このときソレノイド36には通電がなされておらず、レジストローラ対29は圧接位置を占めている。長尺用紙Pは、その先端がレジストローラ対29のニップ部に当接した後もさらに給送され、分離ローラ対28とレジストローラ対29との間には撓みが形成される。給紙モータ31のステップ数より、長尺用紙Pに所定量の撓みが形成されたと制御手段57が判断すると、給紙モータ31の作動が停止される。   After the stencil printing apparatus 1 is in a print standby state, when the print start key is pressed after the print image formation position, print speed, number of prints, etc. are set by various setting keys on the operation panel 58, the plate cylinder 9 is rotated at a peripheral speed corresponding to the set printing speed, and when the control means 57 determines that the plate cylinder 9 has reached a predetermined position based on a signal from the encoder 16, the paper feed motor 31 is The paper feed roller 27 and the upper roller 28 a are driven to rotate, and the long paper P is fed from the paper feed tray 26. The fed long paper P is separated into one sheet by the separation roller pair 28 and then fed toward the registration roller pair 29. At this time, the solenoid 36 is not energized, and the registration roller pair 29 occupies the press contact position. The long paper P is further fed even after the leading edge of the long paper P comes into contact with the nip portion of the registration roller pair 29, and a bend is formed between the separation roller pair 28 and the registration roller pair 29. When the control unit 57 determines that a predetermined amount of bending has been formed on the long paper P based on the number of steps of the paper feed motor 31, the operation of the paper feed motor 31 is stopped.

その後、版胴9上に巻装されたマスタ24の画像が長尺用紙Pの所定位置に印刷される位置まで版胴9が回転したことをエンコーダ16からの信号に基づいて制御手段57が認識すると、ステッピングモータ37が作動されて駆動ローラ29aが版胴9の周速度と同じ周速度もしくは若干遅い周速度で回転駆動され、レジストローラ対29より長尺用紙Pが印刷部2に向けて給送される。そして、長尺用紙Pの所定位置の先端とマスタ24の画像先端とが合致するタイミングで図示しない揺動手段が作動し、プレスローラ10が圧接位置を占めることにより長尺用紙Pが版胴9上のマスタ24に圧接され、長尺用紙Pに印刷が行われる。本実施形態において、ステッピングモータ37の回転周速度は、版胴9の周速度すなわち孔版印刷装置1の印刷速度に応じてのみ可変される。   Thereafter, the control means 57 recognizes that the plate cylinder 9 has been rotated to a position where the image of the master 24 wound on the plate cylinder 9 is printed at a predetermined position on the long paper P based on a signal from the encoder 16. Then, the stepping motor 37 is actuated to drive the drive roller 29 a to rotate at the same peripheral speed as the peripheral speed of the plate cylinder 9 or a slightly lower peripheral speed, and the long paper P is fed from the registration roller pair 29 toward the printing unit 2. Sent. Then, a swinging means (not shown) is activated at a timing when the leading end of the long sheet P coincides with the leading end of the image of the master 24, and the press roller 10 occupies the press contact position. Printing is performed on the long paper P by being pressed against the upper master 24. In the present embodiment, the rotational peripheral speed of the stepping motor 37 is varied only in accordance with the peripheral speed of the plate cylinder 9, that is, the printing speed of the stencil printing apparatus 1.

プレスローラ10が圧接位置を占めることにより、長尺用紙Pは版胴9の回転力によって搬送方向下流側へと搬送される。このときステッピングモータ37が作動していることにより駆動ローラ29aが回転駆動されているが、その周速度が版胴9の周速度以下であると共に一方向クラッチが介装されていることから、駆動ローラ29aは長尺用紙Pの搬送に抵抗をかけることなく連れ回りし、長尺用紙Pは良好に下流へと搬送される。   When the press roller 10 occupies the press contact position, the long paper P is conveyed downstream in the conveyance direction by the rotational force of the plate cylinder 9. At this time, the driving roller 29a is rotationally driven by the operation of the stepping motor 37, but the peripheral speed is equal to or lower than the peripheral speed of the plate cylinder 9, and the one-way clutch is interposed. The roller 29a is rotated without causing resistance to transport the long paper P, and the long paper P is transported well downstream.

画像を転写された長尺用紙Pは、剥離爪42によって版胴9上のマスタ24よりその先端から剥離され、下方へと送られる。下方へと送られた長尺用紙Pは吸引ファン48の吸引力によって無端ベルト47上に吸着され、駆動ローラ45の回転によってさらに下流へと搬送されて排紙トレイ44上に送られる。このとき駆動ローラ45は無端ベルト47による長尺用紙Pの搬送速度が版胴9の周速度よりも若干速くなる周速度で回転駆動されており、印刷がなされた長尺用紙Pは版胴9と用紙搬送部材43との間で若干の張力を付加された状態で搬送される。   The long paper P to which the image has been transferred is peeled from the leading edge of the master 24 on the plate cylinder 9 by the peeling claw 42 and is sent downward. The long paper P sent downward is attracted onto the endless belt 47 by the suction force of the suction fan 48, conveyed further downstream by the rotation of the driving roller 45, and sent onto the paper discharge tray 44. At this time, the driving roller 45 is rotationally driven at a peripheral speed at which the conveying speed of the long paper P by the endless belt 47 is slightly higher than the peripheral speed of the plate cylinder 9, and the long paper P on which the printing has been performed is the plate cylinder 9. And the sheet conveying member 43 are conveyed with a slight tension applied thereto.

その後、マスタ24の画像が全て長尺用紙Pに転写されると、図示しない揺動手段の作動が解除されてプレスローラ10が離間位置を占める。プレスローラ10が離間位置を占めた状態では、長尺用紙Pに対して版胴9の回転力は与えられず、長尺用紙Pは用紙搬送部材43の搬送力でのみ下流側へと搬送されることとなる。このときレジストローラ対29が圧接位置を占めていると長尺用紙Pの搬送がレジストローラ対29の摩擦抵抗力によって阻害され、良好な搬送を行うことができない。そこで本発明では、プレスローラ10が離間位置を占める直前の版胴9の位置をエンコーダ16からの信号に基づいて制御手段57が認識し、このときに制御手段57からの指令によりソレノイド36に通電を行い、レジストローラ対29を離間位置に位置決めさせる。これにより長尺用紙Pに付加されていた摩擦抵抗が解除されることで長尺用紙Pにはその搬送を阻害する搬送抵抗がかからず、長尺用紙Pは用紙搬送部材43の搬送力のみによって良好に下流側へと搬送され、用紙搬送ジャムの発生が防止される。   Thereafter, when all the images of the master 24 are transferred to the long paper P, the operation of the swinging means (not shown) is released and the press roller 10 occupies the separated position. In a state where the press roller 10 occupies the separation position, the rotational force of the plate cylinder 9 is not applied to the long paper P, and the long paper P is transported downstream only by the transport force of the paper transport member 43. The Rukoto. At this time, if the registration roller pair 29 occupies the pressure contact position, the conveyance of the long paper P is hindered by the frictional resistance of the registration roller pair 29, and good conveyance cannot be performed. Therefore, in the present invention, the control means 57 recognizes the position of the plate cylinder 9 immediately before the press roller 10 occupies the separation position based on the signal from the encoder 16, and at this time, the solenoid 36 is energized by a command from the control means 57. And the registration roller pair 29 is positioned at the separated position. As a result, the frictional resistance applied to the long paper P is released, so that the long paper P is not subjected to a conveyance resistance that impedes its conveyance, and the long paper P has only the conveyance force of the paper conveyance member 43. Therefore, the sheet is transported to the downstream side, and the sheet transport jam is prevented.

第1の実施形態ではプレスローラ10が離間位置を占める直前にレジストローラ対29を離間位置に移動させる構成としたが、レジストローラ対29により印刷部2に向けて長尺用紙Pが給送された後、長尺用紙Pの先端が版胴9とプレスローラ10とによって挟持された直後にレジストローラ対29を離間位置に移動させる構成としてもよい。また、第1の実施形態の変形例として、上ローラ28aと下ローラ28bとをレジストローラ対29と同様に接離自在に構成し、レジストローラ対29が離間位置に移動すると同時あるいは直前に各ローラ28a,28bを互いに離間させる構成としてもよい。これにより長尺用紙Pに対して付加されていた分離ローラ対28の搬送抵抗も解除され、長尺用紙Pの搬送がさらに良好に行われる。   In the first embodiment, the registration roller pair 29 is moved to the separation position immediately before the press roller 10 occupies the separation position. However, the long paper P is fed toward the printing unit 2 by the registration roller pair 29. After that, the registration roller pair 29 may be moved to the separated position immediately after the leading edge of the long sheet P is sandwiched between the plate cylinder 9 and the press roller 10. Further, as a modification of the first embodiment, the upper roller 28a and the lower roller 28b are configured to be contactable and separable in the same manner as the registration roller pair 29, and at the same time or just before the registration roller pair 29 moves to the separation position, The rollers 28a and 28b may be separated from each other. As a result, the transport resistance of the separation roller pair 28 added to the long paper P is also released, and the long paper P is transported more satisfactorily.

図5は、本発明の第2の実施形態を採用した孔版印刷装置を示している。この孔版印刷装置59は、第1の実施形態で示した孔版印刷装置1と比較すると、レジストローラ対29に代えてレジストローラ対60を用いる点、センサ62を用いる点、制御手段57がステッピングモータ61の作動を制御する点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。   FIG. 5 shows a stencil printing apparatus adopting the second embodiment of the present invention. The stencil printing device 59 is different from the stencil printing device 1 shown in the first embodiment in that a resist roller pair 60 is used instead of the resist roller pair 29, a sensor 62 is used, and the control means 57 is a stepping motor. The only difference is in controlling the operation of 61, and the other configurations are the same.

レジストローラ対60は、駆動ローラ60aと従動ローラ60bとを有している。駆動ローラ60aは装置本体8の図示しない側板間に回転自在に支持されており、その作動を制御手段57によって制御される、レジストローラ駆動手段としての速度可変型のステッピングモータ61によって回転駆動される。駆動ローラ60aには図示しない一方向クラッチが介装されており、ステッピングモータ61からの回転力は駆動ローラ60aに伝達されるものの、駆動ローラ60aからの回転力はステッピングモータ61に伝達されないように構成されている。図示しないブラケットに回転自在に支持された従動ローラ60bは、図示しない付勢手段によってその周面を駆動ローラ60aの周面に所定の圧接力によって常時圧接されている。   The registration roller pair 60 includes a driving roller 60a and a driven roller 60b. The driving roller 60a is rotatably supported between side plates (not shown) of the apparatus main body 8, and is driven to rotate by a variable speed stepping motor 61 as a registration roller driving unit whose operation is controlled by a control unit 57. . A one-way clutch (not shown) is interposed in the driving roller 60a so that the rotational force from the stepping motor 61 is transmitted to the driving roller 60a, but the rotational force from the driving roller 60a is not transmitted to the stepping motor 61. It is configured. The driven roller 60b rotatably supported by a bracket (not shown) is always in pressure contact with the peripheral surface of the driving roller 60a by a predetermined pressure contact force by a biasing means (not shown).

反射型のセンサ62は、レジストローラ対60の用紙搬送方向下流側に配設されている。センサ62は、長尺用紙Pを検出している間中制御手段57に向けて検出信号を出力し、制御手段57はセンサ62から出力されていた検出信号が途切れたときに長尺用紙Pの後端がセンサ62を通過したものと判断する。   The reflective sensor 62 is disposed on the downstream side of the registration roller pair 60 in the sheet conveyance direction. The sensor 62 outputs a detection signal to the control means 57 during the detection of the long paper P, and the control means 57 detects the long paper P when the detection signal output from the sensor 62 is interrupted. It is determined that the rear end has passed the sensor 62.

上述の構成に基づき、以下に第2の実施形態における孔版印刷装置59の動作を説明する。オペレータによって製版スタートキーが押下されると、第1の実施形態と同様に画像読取動作及び排版動作が行われた後、製版動作及び巻装動作が行われて孔版印刷装置59は印刷待機状態となる。その後、操作パネル58上の設定キーによって各種印刷条件が入力された後に印刷スタートキーが押下されると印刷動作が行われる。   Based on the above configuration, the operation of the stencil printing apparatus 59 in the second embodiment will be described below. When the plate making start key is pressed by the operator, after the image reading operation and the plate discharging operation are performed as in the first embodiment, the plate making operation and the winding operation are performed, so that the stencil printing apparatus 59 enters the print standby state. Become. Thereafter, after various printing conditions are input by the setting key on the operation panel 58, the printing operation is performed when the printing start key is pressed.

印刷スタートキーが押下されると、版胴9が設定された印刷速度に応じた周速度で回転駆動されると共に、エンコーダ16からの信号に基づいて版胴9が所定の位置に到達したと制御手段57が判断すると、給紙モータ31が駆動されて給紙ローラ27及び上ローラ28aが回転駆動され、給紙トレイ26上より長尺用紙Pが給送される。給送された長尺用紙Pは、分離ローラ対28において1枚に分離された後にレジストローラ対60に向けて送られる。長尺用紙Pは、その先端がレジストローラ対60のニップ部に当接した後もさらに給送され、分離ローラ対28とレジストローラ対60との間には撓みが形成される。給紙モータ31のステップ数より、長尺用紙Pに所定量の撓みが形成されたと制御手段57が判断すると、給紙モータ31の作動が停止される。   When the print start key is pressed, the plate cylinder 9 is driven to rotate at a peripheral speed corresponding to the set printing speed, and control is performed based on a signal from the encoder 16 that the plate cylinder 9 has reached a predetermined position. When the means 57 determines, the paper feed motor 31 is driven to rotate the paper feed roller 27 and the upper roller 28a, and the long paper P is fed from the paper feed tray 26. The fed long paper P is separated into one sheet by the separation roller pair 28 and then fed toward the registration roller pair 60. The long paper P is further fed even after the leading end thereof abuts on the nip portion of the registration roller pair 60, and a bend is formed between the separation roller pair 28 and the registration roller pair 60. When the control unit 57 determines that a predetermined amount of bending has been formed on the long paper P based on the number of steps of the paper feed motor 31, the operation of the paper feed motor 31 is stopped.

その後、版胴9上に巻装されたマスタ24の画像が長尺用紙Pの所定位置に印刷される位置まで版胴9が回転したことをエンコーダ16からの信号に基づいて制御手段57が認識すると、ステッピングモータ61が作動されて駆動ローラ60aが版胴9の周速度と同じ周速度もしくは若干遅い周速度で回転駆動され、レジストローラ対60より長尺用紙Pが印刷部2に向けて給送される。そして、長尺用紙Pの所定位置の先端とマスタ24の画像先端とが合致するタイミングで図示しない揺動手段が作動し、プレスローラ10が圧接位置を占めることにより長尺用紙Pが版胴9上のマスタ24に圧接され、長尺用紙Pに印刷が行われる。   Thereafter, the control means 57 recognizes that the plate cylinder 9 has been rotated to a position where the image of the master 24 wound on the plate cylinder 9 is printed at a predetermined position on the long paper P based on a signal from the encoder 16. Then, the stepping motor 61 is actuated to drive the drive roller 60 a to rotate at the same peripheral speed as the peripheral speed of the plate cylinder 9 or a slightly lower peripheral speed, and the long paper P is fed from the registration roller pair 60 toward the printing unit 2. Sent. Then, a swinging means (not shown) is activated at a timing when the leading end of the long sheet P coincides with the leading end of the image of the master 24, and the press roller 10 occupies the press contact position. Printing is performed on the long paper P by being pressed against the upper master 24.

プレスローラ10が圧接位置を占めることにより、長尺用紙Pは版胴9の回転力によって搬送方向下流側へと搬送される。このときステッピングモータ61が作動していることにより駆動ローラ60aが回転駆動されているが、その周速度が版胴9の周速度以下であると共に一方向クラッチが介装されていることから、駆動ローラ60aは長尺用紙Pの搬送に抵抗をかけることなく連れ回りし、長尺用紙Pは良好に下流へと搬送される。   When the press roller 10 occupies the press contact position, the long paper P is conveyed downstream in the conveyance direction by the rotational force of the plate cylinder 9. At this time, the driving roller 60a is rotationally driven by the operation of the stepping motor 61. The peripheral speed is equal to or less than the peripheral speed of the plate cylinder 9, and a one-way clutch is interposed. The roller 60a is rotated without applying resistance to the transport of the long paper P, and the long paper P is transported well downstream.

画像を転写された長尺用紙Pは、剥離爪42によって版胴9上のマスタ24よりその先端から剥離され、下方へと送られる。下方へと送られた長尺用紙Pは吸引ファン48の吸引力によって無端ベルト47上に吸着され、駆動ローラ45の回転によってさらに下流へと搬送されて排紙トレイ44上に送られる。このとき駆動ローラ45は無端ベルト47による長尺用紙Pの搬送速度が版胴9の周速度よりも若干速くなる周速度で回転駆動されており、印刷がなされた長尺用紙Pは版胴9と用紙搬送部材43との間で若干の張力を付加された状態で搬送される。   The long paper P to which the image has been transferred is peeled from the leading edge of the master 24 on the plate cylinder 9 by the peeling claw 42 and is sent downward. The long paper P sent downward is attracted onto the endless belt 47 by the suction force of the suction fan 48, conveyed further downstream by the rotation of the driving roller 45, and sent onto the paper discharge tray 44. At this time, the driving roller 45 is rotationally driven at a peripheral speed at which the conveying speed of the long paper P by the endless belt 47 is slightly higher than the peripheral speed of the plate cylinder 9, and the long paper P on which the printing has been performed is the plate cylinder 9. And the sheet conveying member 43 are conveyed with a slight tension applied thereto.

その後、マスタ24の画像が全て長尺用紙Pに転写されると、図示しない揺動手段の作動が解除されてプレスローラ10が離間位置を占める。第2の実施形態では、プレスローラ10が離間位置を占める直前の版胴9の位置をエンコーダ16からの信号に基づいて制御手段57が認識し、このときに制御手段57からの指令によりステッピングモータ61を、駆動ローラ60aの周速度が用紙搬送部材43による長尺用紙Pの搬送速度よりも速くなるように回転駆動させる。これにより長尺用紙Pにはその搬送を阻害する搬送抵抗がかからず、長尺用紙Pは用紙搬送部材43の搬送力及びレジストローラ対60の搬送力によって良好に下流側へと搬送され、用紙搬送ジャムの発生が防止される。そして、長尺用紙Pの後端がセンサ62を通過してセンサ62から制御手段57へと出力されていた検出信号が途絶えると、制御手段57から指令が送られてステッピングモータ61の作動が停止される。   Thereafter, when all the images of the master 24 are transferred to the long paper P, the operation of the swinging means (not shown) is released and the press roller 10 occupies the separated position. In the second embodiment, the control means 57 recognizes the position of the plate cylinder 9 immediately before the press roller 10 occupies the separation position based on the signal from the encoder 16, and at this time, the stepping motor is in response to a command from the control means 57. 61 is driven to rotate so that the peripheral speed of the driving roller 60 a is faster than the conveying speed of the long sheet P by the sheet conveying member 43. As a result, the long paper P is not transported to the downstream side by the transport force of the paper transport member 43 and the transport force of the registration roller pair 60, and the transport resistance impeding its transport is not applied to the long paper P. Occurrence of paper conveyance jam is prevented. Then, when the detection signal output from the sensor 62 to the control means 57 stops after the trailing edge of the long paper P passes through the sensor 62, a command is sent from the control means 57 and the operation of the stepping motor 61 is stopped. Is done.

第2の実施形態においても、レジストローラ対60により印刷部2に向けて長尺用紙Pが給送された後、長尺用紙Pの先端が版胴9とプレスローラ10とによって挟持された直後にレジストローラ対60を、駆動ローラ60aの周速度が版胴9の周速度と同速度となるように回転駆動させる構成としてもよい。また、第1の実施形態の変形例と同様に、上ローラ28aと下ローラ28bとをレジストローラ対29と同様に接離自在に構成し、レジストローラ対29が離間位置に移動すると同時あるいは直前に各ローラ28a,28bを互いに離間させる構成としてもよい。   Also in the second embodiment, after the long paper P is fed toward the printing unit 2 by the registration roller pair 60, immediately after the leading edge of the long paper P is sandwiched between the plate cylinder 9 and the press roller 10. Alternatively, the registration roller pair 60 may be driven to rotate so that the peripheral speed of the drive roller 60 a is the same as the peripheral speed of the plate cylinder 9. Similarly to the modification of the first embodiment, the upper roller 28a and the lower roller 28b are configured to be contactable and separable like the registration roller pair 29, and at the same time or immediately before the registration roller pair 29 moves to the separation position. The rollers 28a and 28b may be separated from each other.

上記各実施形態及び変形例では、押圧手段として版胴9よりも小径であって版胴9に接離自在であり、版胴9との圧接時において版胴9と連れ回りするプレスローラ10を用いた例を示したが、押圧手段としてはプレスローラ10に限られず、版胴9と同径であって版胴9に接離自在であり、版胴9と同期して逆方向に向けて同周速度で回転駆動される圧胴を用いてもよい。以下、この圧胴を用いた形態を第3の実施形態として以下に説明する。   In each of the above-described embodiments and modifications, the press roller 10 that has a smaller diameter than the plate cylinder 9 and can be freely contacted and separated from the plate cylinder 9 as the pressing means, and rotates with the plate cylinder 9 when pressed against the plate cylinder 9 is provided. Although the example used was shown, as a press means, it is not restricted to the press roller 10, It is the same diameter as the plate cylinder 9, and it can contact | separate to and separate from the plate cylinder 9, and it synchronizes with the plate cylinder 9 and turned to the reverse direction An impression cylinder that is rotationally driven at the same peripheral speed may be used. Hereinafter, an embodiment using this impression cylinder will be described as a third embodiment.

図6は、本発明の第3の実施形態を採用した孔版印刷装置の要部概略図である。同図において孔版印刷装置63は、第2の実施形態で示した孔版印刷装置59と比較すると、プレスローラ10に代えて押圧手段としての圧胴64を用いる点、レジストローラ対60に代えてレジストローラ対65を用いる点、センサ66を用いる点、分離ローラ対28が上述の変形例と同様に接離自在である点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。   FIG. 6 is a schematic diagram of a main part of a stencil printing apparatus adopting the third embodiment of the present invention. In the figure, the stencil printing device 63 is different from the stencil printing device 59 shown in the second embodiment in that a pressure drum 64 as a pressing means is used instead of the press roller 10 and a resist roller pair 60 is used instead. The difference is only in that the roller pair 65 is used, the sensor 66 is used, and the separation roller pair 28 is contactable and separable as in the above-described modification, and the other configurations are the same.

版胴9と同径に形成されその外周面に長尺用紙Pの先端を保持する開閉自在な図示しないくわえ爪を有する圧胴64は、版胴9の下方に設けられた図示しないアーム部材にその両端を回転自在に支持されており、図示しない版胴駆動手段からの回転駆動力を図示しない駆動力伝達手段により伝達されることで、版胴9と同期して逆方向に回転駆動される。圧胴64を支持する図示しないアーム部材は装置本体8にそれぞれ揺動自在に支持されており、図示しない揺動手段によって図示しないアーム部材が揺動されることにより圧胴64はその外周面を版胴9の外周面に対して接離自在に構成されている。   An impression cylinder 64 that is formed to have the same diameter as the plate cylinder 9 and has an openable / closable gripper that holds the leading end of the long paper P on its outer peripheral surface is provided on an arm member (not shown) provided below the plate cylinder 9. Both ends thereof are rotatably supported, and a rotational driving force from a plate cylinder driving unit (not shown) is transmitted by a driving force transmission unit (not shown), so that it is rotated in the reverse direction in synchronization with the plate cylinder 9. . An arm member (not shown) that supports the impression cylinder 64 is supported by the apparatus main body 8 so as to be swingable. The arm member (not shown) is swung by a swinging means (not shown), so that the pressure drum 64 has an outer peripheral surface thereof. The plate cylinder 9 is configured so as to be able to contact and separate from the outer peripheral surface.

レジストローラ対65は、駆動ローラ65aと従動ローラ65bとを有している。駆動ローラ65aは装置本体8の図示しない側板間に回転自在に支持されており、その作動を制御手段57によって制御される速度可変型のステッピングモータ67(図6にのみ示す)によって回転駆動される。駆動ローラ65aには図示しない一方向クラッチが介装されており、ステッピングモータ67からの回転力は駆動ローラ65aに伝達されるものの、駆動ローラ65aからの回転力はステッピングモータ67に伝達されないように構成されている。   The registration roller pair 65 includes a driving roller 65a and a driven roller 65b. The drive roller 65a is rotatably supported between side plates (not shown) of the apparatus main body 8 and is driven to rotate by a variable speed stepping motor 67 (shown only in FIG. 6) whose operation is controlled by the control means 57. . A one-way clutch (not shown) is interposed in the driving roller 65a so that the rotational force from the stepping motor 67 is transmitted to the driving roller 65a, but the rotational force from the driving roller 65a is not transmitted to the stepping motor 67. It is configured.

従動ローラ65bは、一端を装置本体8に揺動自在に支持された図示しないブラケットの他端に回転自在に取り付けられており、図示しない付勢手段の付勢力によってその周面を駆動ローラ65aの周面に所定の圧接力で圧接されている。図示しないブラケットには、版胴9に設けられたカムの周面に係合するカムフォロアが回転自在に取り付けられており、従動ローラ65bは版胴9の回転に同期して駆動ローラ65aに対して接離される。
反射型のセンサ66は、レジストローラ対65の用紙搬送方向上流側に配設されており、長尺用紙Pの先端を検出した際に制御手段57に向けて検出信号を出力する。
The driven roller 65b is rotatably attached to the other end of a bracket (not shown) whose one end is swingably supported by the apparatus main body 8. The peripheral surface of the driven roller 65b is driven by a biasing force of a biasing means (not shown). The peripheral surface is pressed with a predetermined pressing force. A cam follower that engages with a circumferential surface of a cam provided on the plate cylinder 9 is rotatably attached to a bracket (not shown), and the driven roller 65b is synchronized with the drive roller 65a in synchronization with the rotation of the plate cylinder 9. It is connected and separated.
The reflective sensor 66 is disposed upstream of the registration roller pair 65 in the sheet conveyance direction, and outputs a detection signal to the control unit 57 when the leading edge of the long sheet P is detected.

上述の構成に基づき、以下、図6ないし図16を参照して第3の実施形態における孔版印刷装置63の動作を説明する。なお、図13ないし図15はそれぞれ端子A及び端子Bで接続された1つのフローチャートを示しており、図16は各作動部における動作のタイミングチャートを示している。   Based on the above configuration, the operation of the stencil printing apparatus 63 in the third embodiment will be described below with reference to FIGS. FIGS. 13 to 15 each show one flow chart connected by the terminal A and the terminal B, and FIG. 16 shows a timing chart of the operation in each operation unit.

オペレータによって製版スタートキーが押下されると、第1及び第2の実施形態と同様に画像読取動作及び排版動作が行われた後、製版動作及び巻装動作が行われて孔版印刷装置63は印刷待機状態となる。その後、操作パネル58上の設定キーによって各種印刷条件が入力された後に印刷スタートキーが押下されると印刷動作が行われる。   When the plate making start key is pressed by the operator, after the image reading operation and the plate discharging operation are performed as in the first and second embodiments, the plate making operation and the winding operation are performed, and the stencil printing apparatus 63 performs printing. It will be in a standby state. Thereafter, after various printing conditions are input by the setting key on the operation panel 58, the printing operation is performed when the printing start key is pressed.

印刷スタートキーが押下されると(ST1)、版胴9が設定された印刷速度に応じた周速度で回転駆動されると共に、圧胴64も同期して回転駆動される。そして、エンコーダ16からの信号に基づいて版胴9が所定の位置に到達したと制御手段57が判断すると(ST2)、前に給送された長尺用紙Pの後端がレジストローラ対65を抜けるまでの所定時間動作が停止され(ST3)、その後、給紙モータ31が駆動されて給紙ローラ27及び上ローラ28aが回転駆動されて給紙トレイ26上より長尺用紙Pが給送される(ST4)。給送された長尺用紙Pは分離ローラ対28において1枚に分離された後、レジストローラ対65に向けて送られる。そして、給紙モータ31が所定時間回転駆動された後に長尺用紙Pの後端がセンサ66に検知されたか否かが判断され(ST5)、所定時間経過後、すなわち給紙モータ31が所定ステップ数回転してもセンサ66からの検出信号が制御手段57に送られない場合には(ST6)、制御手段57は給紙不送りが発生したと判断して動作を停止する(ST7)。   When the print start key is pressed (ST1), the plate cylinder 9 is driven to rotate at a peripheral speed corresponding to the set printing speed, and the impression cylinder 64 is also driven to rotate synchronously. Then, when the control means 57 determines that the plate cylinder 9 has reached a predetermined position based on the signal from the encoder 16 (ST2), the rear end of the long paper P that has been fed forward moves the registration roller pair 65. The operation is stopped for a predetermined time until it comes off (ST3), and then the paper feed motor 31 is driven, and the paper feed roller 27 and the upper roller 28a are rotationally driven to feed the long paper P from the paper feed tray 26. (ST4). The fed long paper P is separated into one sheet by the separation roller pair 28 and then fed toward the registration roller pair 65. Then, it is determined whether or not the trailing edge of the long sheet P has been detected by the sensor 66 after the paper feed motor 31 has been rotated for a predetermined time (ST5). After the predetermined time has elapsed, that is, the paper feed motor 31 is in a predetermined step. If the detection signal from the sensor 66 is not sent to the control means 57 even after several rotations (ST6), the control means 57 determines that a paper feed non-feed has occurred and stops the operation (ST7).

所定時間内にセンサ66からの検出信号が制御手段57に送られると、制御手段57は給紙モータ31の回転を継続させる。長尺用紙Pは、その先端がレジストローラ対65のニップ部に当接した後もさらに給送され、分離ローラ対28とレジストローラ対65との間には撓みが形成される(ST8)。給紙モータ31のステップ数より、長尺用紙Pに所定量の撓みが形成されたと制御手段57が判断すると給紙モータ31の作動が停止され(ST9)、孔版印刷装置63は図7に示す状態となる。   When the detection signal from the sensor 66 is sent to the control means 57 within a predetermined time, the control means 57 continues the rotation of the paper feed motor 31. The long paper P is further fed even after its leading edge abuts against the nip portion of the registration roller pair 65, and a bend is formed between the separation roller pair 28 and the registration roller pair 65 (ST8). If the control means 57 determines that a predetermined amount of bending has been formed on the long paper P based on the number of steps of the paper feed motor 31, the operation of the paper feed motor 31 is stopped (ST9), and the stencil printing device 63 is shown in FIG. It becomes a state.

その後、版胴9上に巻装されたマスタ24の画像が長尺用紙Pの所定位置に印刷される位置まで版胴9が回転したことをエンコーダ16からの信号に基づいて制御手段57が認識すると(ST10)、印刷速度毎に設定されている所定時間後(ST11)にステッピングモータ67が作動されて駆動ローラ65aが版胴9の周速度よりも速い所定の周速度で回転駆動される(ST12)と共に、給紙モータ31が回転駆動される(ST13)。そして、給紙モータ31が所定ステップ数回転したと制御手段57によって判断されると(ST14)、給紙モータ31の作動が停止される(ST15)。この一連の動作により、分離ローラ対28とレジストローラ対65との間に形成された長尺用紙Pの撓みが大きな音を発することなく緩やかに消去される。   Thereafter, the control means 57 recognizes that the plate cylinder 9 has been rotated to a position where the image of the master 24 wound on the plate cylinder 9 is printed at a predetermined position on the long paper P based on a signal from the encoder 16. Then (ST10), after a predetermined time set for each printing speed (ST11), the stepping motor 67 is operated and the drive roller 65a is rotationally driven at a predetermined peripheral speed higher than the peripheral speed of the plate cylinder 9 ( At the same time as ST12), the paper feed motor 31 is driven to rotate (ST13). When the control means 57 determines that the paper feed motor 31 has rotated a predetermined number of steps (ST14), the operation of the paper feed motor 31 is stopped (ST15). By this series of operations, the bending of the long paper P formed between the separation roller pair 28 and the registration roller pair 65 is gently erased without generating a loud sound.

次に、長尺用紙Pの先端がセンサ62によって検出されたか否かが制御手段57によって判断され(ST16)、所定時間内にセンサ62からの検出信号が入力されない場合(ST17)には、制御手段57は用紙搬送ジャムが発生したと判断して動作を停止する(ST18)。   Next, it is determined by the control means 57 whether or not the leading edge of the long sheet P has been detected by the sensor 62 (ST16). If the detection signal from the sensor 62 is not input within a predetermined time (ST17), the control is performed. The means 57 determines that a paper transport jam has occurred and stops its operation (ST18).

長尺用紙Pの先端がセンサ62によって検出されるとフィードバック制御が行われ(ST19)、長尺用紙Pはさらに給送されて図8に示す状態となる。制御手段57は、長尺用紙Pの先端が圧胴64のくわえ爪に追いついたか否かをエンコーダ16からの信号及びステッピングモータ67のステップ数から判断し(ST20)、長尺用紙Pの先端が圧胴64のくわえ爪に追いついたと判断されると制御手段57から指令が送られ、ステッピングモータ67の回転周速度が版胴9の回転周速度よりも若干速い周速度に変更される(ST21)。   When the leading edge of the long paper P is detected by the sensor 62, feedback control is performed (ST19), and the long paper P is further fed into the state shown in FIG. The control means 57 determines from the signal from the encoder 16 and the number of steps of the stepping motor 67 whether or not the leading edge of the long paper P has caught up with the holding claw of the impression cylinder 64 (ST20). When it is determined that the catching claw of the impression cylinder 64 has caught up, a command is sent from the control means 57, and the rotational peripheral speed of the stepping motor 67 is changed to a peripheral speed slightly higher than the rotational peripheral speed of the plate cylinder 9 (ST21). .

その後、長尺用紙Pの所定位置の先端とマスタ24の画像先端とが合致するタイミングで図示しない揺動手段が作動し、圧胴64の周面上に保持された長尺用紙Pが版胴9上のマスタ24に圧接されて印刷が行われる。そして、レジストローラ対65が離間する所定位置に版胴9が達したと制御手段57が判断すると(ST22)、ステッピングモータ67の作動が停止される(ST23)と共に分離ローラ対28を離間させて(ST24)孔版印刷装置63は図9に示す状態となる。   Thereafter, the swinging means (not shown) is activated at the timing when the leading edge of the long sheet P is aligned with the leading edge of the image of the master 24, and the long sheet P held on the peripheral surface of the impression cylinder 64 is moved to the plate cylinder. 9 is pressed against the master 24 on the top 9 and printing is performed. When the control unit 57 determines that the plate cylinder 9 has reached a predetermined position where the registration roller pair 65 is separated (ST22), the operation of the stepping motor 67 is stopped (ST23) and the separation roller pair 28 is separated. (ST24) The stencil printing device 63 is in the state shown in FIG.

そしてさらに版胴9が回転し、版胴9が2回転目におけるST2と同じ所定位置に到達したとエンコーダ16からの信号に基づいて制御手段57が判断すると(ST25)、所定時間経過後(ST26)に圧胴64の周速度と同じ周速度でステッピングモータ67が回転駆動されると共にレジストローラ対65が再び圧接して(ST27)、孔版印刷装置63は図10に示す状態となる。   When the control unit 57 determines that the plate cylinder 9 further rotates and the plate cylinder 9 has reached the same predetermined position as ST2 in the second rotation based on the signal from the encoder 16 (ST25), after a predetermined time has passed (ST26). ), The stepping motor 67 is rotationally driven at the same peripheral speed as the peripheral speed of the impression cylinder 64, and the registration roller pair 65 is pressed again (ST27), so that the stencil printing apparatus 63 is in the state shown in FIG.

次に、所定の画像が長尺用紙Pに転写され、版胴9と圧胴64とが離間したとエンコーダ16からの信号に基づいて制御手段57が判断すると(ST28)、制御手段57からステッピングモータ67に指令が送られてその回転周速度が用紙搬送部材43による用紙搬送速度よりも若干速くなるように変更される(ST29)。これにより長尺用紙Pにはその搬送を阻害する搬送抵抗がかからず、長尺用紙Pは図11に示すように用紙搬送部材43の搬送力及びレジストローラ対65の搬送力によって良好に下流側へと搬送され、用紙搬送ジャムの発生が防止される。   Next, when the control unit 57 determines that a predetermined image is transferred onto the long sheet P and the plate cylinder 9 and the impression cylinder 64 are separated from each other based on a signal from the encoder 16 (ST28), the control unit 57 performs stepping. A command is sent to the motor 67, and the rotational peripheral speed is changed so as to be slightly higher than the paper transport speed by the paper transport member 43 (ST29). As a result, the long sheet P is not subjected to a conveyance resistance that hinders the conveyance of the long sheet P, and the long sheet P is favorably downstream due to the conveying force of the sheet conveying member 43 and the conveying force of the registration roller pair 65 as shown in FIG. The paper is jammed to prevent the paper from being jammed.

そして、長尺用紙Pの後端がセンサ62を通過してセンサ62から制御手段57へと出力されていた検出信号が途絶えると(ST30)、制御手段57から指令が送られてステッピングモータ67の作動が停止される(ST31)と共に分離ローラ対28が再び圧接し(ST32)、孔版印刷装置63は図12に示す状態となる。その後、用紙搬送部材43によって印刷がなされた長尺用紙Pが排紙トレイ44に排出されると、版胴9が所定のホームポジションに戻された後に全ての動作が停止し、孔版印刷装置63は再び印刷待機状態となる。   When the trailing edge of the long sheet P passes through the sensor 62 and the detection signal output from the sensor 62 to the control means 57 is interrupted (ST30), a command is sent from the control means 57 to the stepping motor 67. When the operation is stopped (ST31), the pair of separation rollers 28 comes into pressure contact again (ST32), and the stencil printing device 63 is in the state shown in FIG. After that, when the long paper P printed by the paper transport member 43 is discharged to the paper discharge tray 44, all operations are stopped after the plate cylinder 9 is returned to the predetermined home position, and the stencil printing device 63. Is again in a print standby state.

上述したように、上記各実施形態及び変形例においては、版胴と押圧手段とによって挟持搬送される長尺用紙に対する版胴の回転搬送力が解除された後、レジストローラ対による搬送抵抗が長尺用紙に対して作用しない構成を採用しているので、長尺用紙は用紙搬送部材による搬送力のみ、あるいは用紙搬送部材による搬送力及びレジストローラ対による搬送力によって良好に下流側へと搬送され、用紙搬送ジャムの発生が防止されることにより良好な印刷動作を継続的に行うことが可能となる。   As described above, in each of the above-described embodiments and modifications, after the rotational conveyance force of the plate cylinder to the long paper nipped and conveyed by the plate cylinder and the pressing unit is released, the conveyance resistance by the registration roller pair is long. Since a configuration that does not act on the scale paper is adopted, the long paper is transported to the downstream side favorably only by the transport force by the paper transport member, or by the transport force by the paper transport member and the transport force by the pair of registration rollers. Further, it is possible to continuously perform a good printing operation by preventing the occurrence of a paper conveyance jam.

本発明の第1の実施形態を採用した孔版印刷装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of a stencil printing apparatus adopting a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に用いられるレジストローラ対の圧接時における概略図である。It is the schematic at the time of the pressure contact of the registration roller pair used for the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に用いられるレジストローラ対の離間時における概略図である。It is the schematic at the time of separation | spacing of the registration roller pair used for the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に用いられる制御手段のブロック図図である。It is a block diagram of the control means used for the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態を採用した孔版印刷装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the stencil printing apparatus which employ | adopted the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態を採用した孔版印刷装置の要部概略正面図である。It is a principal part schematic front view of the stencil printing apparatus which employ | adopted the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における長尺用紙及び孔版印刷装置の状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state of the elongate paper and stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における長尺用紙及び孔版印刷装置の状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state of the elongate paper and stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における長尺用紙及び孔版印刷装置の状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state of the elongate paper and stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における長尺用紙及び孔版印刷装置の状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state of the elongate paper and stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における長尺用紙及び孔版印刷装置の状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state of the elongate paper and stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における長尺用紙及び孔版印刷装置の状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state of the elongate paper and stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における孔版印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における孔版印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における孔版印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における孔版印刷装置の各作動部における動作のタイミングチャートである。It is a timing chart of the operation | movement in each action | operation part of the stencil printing apparatus in the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,59,63 孔版印刷装置
4 給紙部
9 版胴
10 押圧手段(プレスローラ)
16 版胴位置検出手段(エンコーダ)
24 マスタ
28 分離給送手段(分離ローラ対)
28a 分離部材(上ローラ)
28b 分離部材(下ローラ)
29,60,65 レジストローラ対
29a,60a,65a 駆動ローラ
29b,60b,65b 従動ローラ
36 レジストローラ対接離手段(ソレノイド)
43 用紙搬送部材
57 制御手段
61 レジストローラ駆動手段(ステッピングモータ)
64 押圧手段(圧胴)
P 長尺用紙
1, 59, 63 Stencil printing machine 4 Paper feed section 9 Plate cylinder 10 Pressing means (press roller)
16 Plate cylinder position detection means (encoder)
24 Master 28 Separation feeding means (separation roller pair)
28a Separating member (upper roller)
28b Separating member (lower roller)
29, 60, 65 Registration roller pair 29a, 60a, 65a Drive roller 29b, 60b, 65b Drive roller 36 Registration roller contact / separation means (solenoid)
43 Paper conveying member 57 Control means 61 Registration roller driving means (stepping motor)
64 Pressing means (impression cylinder)
P Long paper

Claims (6)

マスタを巻装する版胴と、前記版胴に向けて用紙を所定のタイミングで給送するレジストローラ対を有する給紙部と、前記給紙部より給送された前記用紙を前記版胴に押圧する押圧手段と、印刷がなされた用紙を搬送する用紙搬送部材とを具備する孔版印刷装置を用い、前記用紙としてその搬送方向長さが前記版胴の外周長よりも長い長尺用紙に印刷を行う印刷方法において、
前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記長尺用紙に対して前記用紙搬送部材による搬送力に対抗する搬送抵抗が付加されないように前記レジストローラ対の作動を制御することを特徴とする印刷方法。
A plate cylinder on which a master is wound, a paper feed unit having a registration roller pair that feeds paper toward the plate cylinder at a predetermined timing, and the paper fed from the paper feed unit to the plate cylinder Using a stencil printing apparatus comprising a pressing means for pressing and a sheet conveying member for conveying a printed sheet, the sheet is printed on a long sheet whose length in the conveyance direction is longer than the outer peripheral length of the plate cylinder In the printing method to perform
When the holding between the plate cylinder and the pressing unit with respect to the long sheet is released, the registration roller pair is configured so that a conveyance resistance against the conveyance force by the sheet conveyance member is not added to the long sheet. A printing method characterized by controlling the operation of the printer.
マスタを巻装する版胴と、前記版胴に向けて用紙を所定のタイミングで給送するレジストローラ対を有する給紙部と、前記給紙部より給送された前記用紙を前記版胴に押圧する押圧手段と、印刷がなされた用紙を搬送する用紙搬送部材とを具備し、前記用紙としてその搬送方向長さが前記版胴の外周長よりも長い長尺用紙に印刷を行うことが可能な孔版印刷装置において、
前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記長尺用紙に対して前記用紙搬送部材による搬送力に対抗する搬送抵抗が付加されないように前記レジストローラ対の作動を制御する制御手段を具備することを特徴とする孔版印刷装置。
A plate cylinder on which a master is wound, a paper feed unit having a registration roller pair that feeds paper toward the plate cylinder at a predetermined timing, and the paper fed from the paper feed unit to the plate cylinder It comprises a pressing means for pressing and a sheet conveying member for conveying a printed sheet, and the sheet can be printed on a long sheet whose length in the conveying direction is longer than the outer peripheral length of the plate cylinder. In a stencil printing machine,
When the holding between the plate cylinder and the pressing unit with respect to the long sheet is released, the registration roller pair is configured so that a conveyance resistance against a conveyance force by the sheet conveyance member is not added to the long sheet. A stencil printing apparatus comprising control means for controlling the operation of the stencil.
請求項2記載の孔版印刷装置において、
前記レジストローラ対が互いに接離自在な駆動ローラと従動ローラとを有し、前記駆動ローラと前記従動ローラとを接離させるレジストローラ対接離手段を備え、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記制御手段は前記レジストローラ対接離手段により前記駆動ローラと前記従動ローラとを離間させることを特徴とする孔版印刷装置。
In the stencil printing apparatus according to claim 2,
The registration roller pair includes a driving roller and a driven roller that can be brought into contact with and separated from each other, and includes a registration roller pair contacting / separating unit that contacts and separates the driving roller and the driven roller, and the plate cylinder for the long sheet; The stencil printing apparatus, wherein when the clamping with the pressing unit is released, the control unit separates the driving roller and the driven roller by the registration roller contact / separation unit.
請求項2記載の孔版印刷装置において、
前記レジストローラ対が駆動ローラとこれに圧接された従動ローラとを有し、前記駆動ローラを速度可変に回転駆動するレジストローラ駆動手段を備え、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記制御手段は前記レジストローラ駆動手段により前記駆動ローラを前記用紙搬送部材の用紙搬送速度に応じた回転周速度で回転駆動させることを特徴とする孔版印刷装置。
In the stencil printing apparatus according to claim 2,
The registration roller pair includes a driving roller and a driven roller pressed against the driving roller, and includes a registration roller driving unit that rotationally drives the driving roller at a variable speed, and the plate cylinder and the pressing unit for the long sheet. When the nipping is released, the control means causes the registration roller driving means to rotationally drive the driving roller at a rotational peripheral speed corresponding to the paper conveying speed of the paper conveying member.
請求項2ないし4の何れか1つに記載の孔版印刷装置において、
前記版胴の位置を検出する版胴位置検出手段を有し、該版胴位置検出手段からの検出結果に基づいて前記制御手段は前記版胴と前記押圧手段とによる前記長尺用紙の挟持が解除される位置を認識することを特徴とする孔版印刷装置。
In the stencil printing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
Plate cylinder position detecting means for detecting the position of the plate cylinder is provided. Based on the detection result from the plate cylinder position detecting means, the control means holds the long sheet between the plate cylinder and the pressing means. A stencil printing apparatus for recognizing a released position.
請求項2ないし5の何れか1つに記載の孔版印刷装置において、
前記給紙部は前記長尺用紙を挟持して分離給送する互いに接離自在な分離部材を有する分離給送手段を備え、前記長尺用紙に対する前記版胴と前記押圧手段との挟持が解除された際に、前記制御手段は前記分離部材を互いに離間させることを特徴とする孔版印刷装置。
In the stencil printing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The paper feeding unit includes a separation feeding unit having separation members that can be separated from each other to nipping and feeding the long sheet, and the nipping between the plate cylinder and the pressing unit with respect to the long sheet is released. The stencil printing apparatus is characterized in that the control means separates the separating members from each other.
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