JP2006159658A - Apparatus for controlling concrete quality for agitator truck - Google Patents

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JP2006159658A JP2004354973A JP2004354973A JP2006159658A JP 2006159658 A JP2006159658 A JP 2006159658A JP 2004354973 A JP2004354973 A JP 2004354973A JP 2004354973 A JP2004354973 A JP 2004354973A JP 2006159658 A JP2006159658 A JP 2006159658A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for controlling concrete quality for an agitator truck which makes properties such as the consistency or material separation resistance of the concrete of more than one agitator trucks controllable all together in real time in an administration office. <P>SOLUTION: A television camera 5 photographing the movement and adhesion condition of the concrete in a mixer drum 2 and a transmitting terminal 12 transmitting concrete control information including image data to the server 14 of the administration office 13 are provided in the agitator truck 1. A receiving terminal 15 receiving the concrete control information transmitted from the agitator trucks 1 and a monitor 17 displaying the information are provided in the server 14 of the administration office 13. An operator of the administration office 13 looks at the concrete control information such as the photographed image displayed on the monitor 1 and judges whether the properties such as the consistency or material separation resistance of the concrete of each agitator truck 1 conform to target properties or not. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はアジテータ車のミキサドラム内に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状をリアルタイムで管理するアジテータ車のコンクリート品質管理装置に関する。   The present invention relates to a concrete quality control device for an agitator vehicle that manages properties such as consistency and material separation resistance of concrete loaded in a mixer drum of an agitator vehicle in real time.

従来、生コンクリート製造プラントにて製造したコンクリートは、プラント工場内でその一部を採取してスランプ試験などを行ってコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を管理しており、その性状がコンクリートを打設する現場毎に設定されるコンシステンシーや材料分離抵抗性などの目標性状に適合しているかどうかを確認している。   Conventionally, concrete produced in a ready-mixed concrete production plant is partly collected in the plant factory and subjected to slump tests, etc. to manage properties such as consistency and material separation resistance. It is confirmed whether it conforms to the target properties such as consistency and material separation resistance set for each site.

ところが、コンクリートを打設現場へと運搬する際に、時間の経過と共に水和反応が進行して徐々にスランプ値が低下し、それに伴ってコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状値も低下していく傾向があるため、例えばアジテータ車による運搬時間が長いと出荷時では適合していた性状が現場での打設時には既に適合していないといった場合がある。   However, when transporting concrete to the placement site, the hydration reaction progresses over time and the slump value gradually decreases, and the property values such as consistency and material separation resistance also decrease accordingly. Therefore, for example, if the transportation time by the agitator vehicle is long, the properties that were suitable at the time of shipment may not be suitable at the time of placement on site.

そこで、例えば特許文献１（特開昭５８−１１０２１２号）では、コンクリートを運搬するアジテータ車のミキサドラムを回転駆動する油圧モータの油圧駆動回路の油圧を検出し、この検出した油圧に基づいてコンクリートのスランプ値を計測するようにしたものがある。また、特許文献２（特許第２７５４９２９号）ではアジテータ車のミキサドラム内のコンクリート中にロータを直接貫入させ、該ロータを回転させるモータの回転数を検出し、この検出値と目標値を比較し、もし検出値が目標値に到達しなければ流動化剤を吐出手段にて吐出してコンシステンシーを調整するようにしたものがある。
特開昭５８−１１０２１２号公報 特許第２７５４９２９号公報 Thus, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 58-110212), the hydraulic pressure of a hydraulic drive circuit of a hydraulic motor that rotationally drives a mixer drum of an agitator vehicle that transports concrete is detected, and the concrete pressure is detected based on the detected hydraulic pressure. There is one that measures the slump value. Further, in Patent Document 2 (Patent No. 2754929), the rotor is directly inserted into the concrete in the mixer drum of the agitator vehicle, the number of rotations of the motor that rotates the rotor is detected, and the detected value is compared with the target value. If the detected value does not reach the target value, the fluidizing agent is discharged by the discharging means to adjust the consistency.
JP 58-110212 A Japanese Patent No. 2754929

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載のものでは、何れも各アジテータ車単位でコンクリートのコンシステンシーを検出して個々に調整する構成としているため、生コンクリート製造プラントに設置される管理事務所においては各アジテータ車のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状をリアルタイムに把握することができず、総合的な管理ができなかった。   However, in the thing of the said patent documents 1 and 2, since it is set as the structure which detects and adjusts the consistency of concrete in each agitator vehicle unit, in the management office installed in a ready-mixed concrete manufacturing plant, Could not grasp the concrete consistency and material separation resistance of each agitator car in real time, and could not manage them comprehensively.

本発明は上記の点に鑑み、複数のアジテータ車のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を、管理事務所にて一括してリアルタイムに管理可能とするアジテータ車のコンクリート品質管理装置を提供することを課題とする。   In view of the above points, the present invention provides a concrete quality control device for an agitator vehicle capable of managing properties such as concrete consistency and material separation resistance of a plurality of agitator vehicles in real time in a management office. The issue is to provide.

上記の課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合を撮影する撮影手段と、該撮影手段にて撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を管理事務所のサーバーに送信する送信手段とを備える一方、前記管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を一旦記憶する記憶手段と、該記憶手段にて記憶したコンクリート管理情報を表示する表示手段とを備え、該表示装置に撮影画像を含むコンクリート管理情報を映し出し、アジテータ車に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状に適合しているかどうかを目視にて判定できるように構成したことを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the concrete quality control device for an agitator vehicle according to claim 1 according to the present invention comprises a photographing means for photographing the movement and adhesion of concrete in a mixer drum to the agitator car, and the photographing means. And transmitting means for transmitting concrete management information including at least the image data photographed at the management office server to the management office server, the concrete management server receiving concrete management information transmitted from a plurality of agitator vehicles. Receiving means, storage means for temporarily storing the concrete management information of each agitator vehicle received by the receiving means, and display means for displaying the concrete management information stored in the storage means, the display device Concrete management information including captured images is projected and the concrete system loaded on the agitator car Is characterized by properties such as sea and material separation resistance was configured to determine visually whether they comply with the target property.

また、請求項２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を供給する混和剤供給手段を備え、管理事務所からの指示によりミキサドラム内に混和剤を所定量供給してコンクリートの性状を調整できるように構成したことを特徴としている。   The concrete quality control device for an agitator car according to claim 2 further comprises admixture supply means for supplying the admixture for adjusting properties such as consistency and material separation resistance of the concrete to the agitator car. Is characterized in that a predetermined amount of admixture is supplied into the mixer drum according to instructions from, so that the properties of the concrete can be adjusted.

また、請求項３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはミキサドラムの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を備え、該駆動トルク検出手段にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータをコンクリート管理情報に含むことを特徴としている。   The concrete quality control device for an agitator vehicle according to claim 3 is provided with a drive torque detecting means for detecting the drive torque of the mixer drum in the agitator car, and the drive torque data of the mixer drum detected by the drive torque detecting means It is included in management information.

また、請求項４記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度検出手段を備え、該温度検出手段にて検出したコンクリートの温度データをコンクリート管理情報に含むことを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the concrete quality control device for an agitator vehicle, wherein the agitator vehicle is provided with temperature detection means for detecting the temperature of the concrete in the mixer drum, and the concrete temperature data detected by the temperature detection means is concrete management. It is characterized by being included in information.

本発明に係る請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合を撮影する撮影手段と、該撮影手段にて撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を管理事務所のサーバーに送信する送信手段とを備える一方、前記管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を一旦記憶する記憶手段と、該記憶手段にて記憶したコンクリート管理情報を表示する表示手段とを備え、該表示装置に撮影画像を含むコンクリート管理情報を映し出し、アジテータ車に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状に適合しているかどうかを目視にて判定できるように構成したので、個々のアジテータ車のミキサドラム内に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状と適合しているかどうかを管理事務所側で一括してリアルタイムに把握でき、総合的な管理をすることができる。   According to the concrete quality control device for an agitator vehicle according to the first aspect of the present invention, the agitator vehicle has a photographing means for photographing the movement and adhesion of concrete in the mixer drum, and image data photographed by the photographing means. Transmitting means for transmitting at least the concrete management information including to the server of the management office, the server of the management office receiving the concrete management information transmitted from a plurality of agitator vehicles, and the reception Concrete management information including a storage means for temporarily storing the concrete management information of each agitator vehicle received by the means, and a display means for displaying the concrete management information stored in the storage means, and including a photographed image on the display device The consistency and material separation resistance of concrete loaded on an agitator car Since it is possible to visually determine which property matches the target property, properties such as the consistency and material separation resistance of the concrete loaded in the mixer drum of each agitator car match the target property. Whether the management office is working or not can be grasped in real time in a collective manner, and comprehensive management can be performed.

また、請求項２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を供給する混和剤供給手段を備え、管理事務所からの指示によりミキサドラム内に混和剤を所定量供給してコンクリートの性状を調整できるように構成したので、目標性状と適合していないアジテータ車のコンクリートの性状を打設現場にて即座にかつ確実に調整することができる。   According to the concrete quality control device for an agitator vehicle according to claim 2, the agitator vehicle is provided with an admixture supply means for supplying an admixture for adjusting properties such as the consistency and material separation resistance of the concrete. Since the concrete property can be adjusted by supplying a predetermined amount of admixture into the mixer drum according to the instructions from the office, the concrete property of the agitator car that does not match the target property can be instantly confirmed at the installation site. And it can adjust reliably.

また、請求項３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはミキサドラムの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を備え、該駆動トルク検出手段にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータをコンクリート管理情報に含むので、管理事務所の管理者の判断材料が増え、アジテータ車のコンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかをより確実に判断することができる。   According to the concrete quality control device for an agitator vehicle according to claim 3, the agitator vehicle is provided with drive torque detecting means for detecting the drive torque of the mixer drum, and the drive torque data of the mixer drum detected by the drive torque detecting means. Is included in the concrete management information, the judgment material of the manager of the management office is increased, and it can be more reliably judged whether or not the concrete property of the agitator car matches the target property.

また、請求項４記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度検出手段を備え、該温度検出手段にて検出したコンクリートの温度データをコンクリート管理情報に含むので、管理事務所の管理者の判断材料が増え、アジテータ車のコンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかをより確実に判断することができる。   According to the concrete quality control apparatus for an agitator vehicle according to claim 4, the agitator vehicle is provided with temperature detection means for detecting the temperature of the concrete in the mixer drum, and the temperature data of the concrete detected by the temperature detection means is obtained. Since it is included in the concrete management information, the judgment material of the manager of the management office is increased, and it can be more reliably judged whether the concrete property of the agitator vehicle matches the target property.

本発明に係る請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車に、回転中のミキサドラム内のコンクリートの動きやミキサドラム内壁への付着具合などを撮影するテレビカメラと、この撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を、コンクリート製造プラントに設置される管理事務所のサーバーに送信する送信端末とを備える。一方、管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信端末と、受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を取り込んで一旦記憶する記憶メモリと、記憶した画像データなどのコンクリート管理情報を定期的に読み出して表示するモニタとを備える。また、管理事務所にはモニタに映し出されるコンクリートの動きや付着具合などの撮影画像を見ればコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状がおおよそ判断できる管理者を配置させる。   In the concrete quality control device for an agitator vehicle according to the first aspect of the present invention, the agitator vehicle has a television camera for photographing the movement of the concrete in the rotating mixer drum, the adhesion to the inner wall of the mixer drum, and the like. A transmission terminal that transmits concrete management information including at least the photographed image data to a server of a management office installed in the concrete manufacturing plant. On the other hand, the management office server receives a concrete management information transmitted from a plurality of agitator vehicles, a storage memory that captures and stores the concrete management information of each agitator vehicle, and a stored image. And a monitor that periodically reads and displays concrete management information such as data. In addition, an administrator who can roughly determine the properties of concrete, such as the consistency of the concrete and the material separation resistance, is arranged at the management office by looking at the captured images such as the movement and adhesion of the concrete displayed on the monitor.

そして、生コンクリート製造プラントにて製造したコンクリートをアジテータ車に積載して打設現場へと運搬する間、アジテータ車から管理事務所に向けてミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などを撮影したリアルタイムの画像データなどを定期的に送信し続ける。管理事務所の管理者は、この画像データなどをモニタを介して確認し、その時点におけるコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が打設現場先におけるコンクリートの目標性状と適合しているかどうかを判定する。そして、もし適合していないと判定すれば、そのアジテータ車の運転手に直ちに連絡をしてコンクリートの荷下ろしを停止させた後、適切な処理をさせるように、例えばコンクリート中に混和剤を投入させるなどして性状を調整してから打設させる、或いは調整が不可能なものであればそのままプラントへ持ち帰らせる、といった指示を行う。   And while the concrete produced at the ready-mixed concrete production plant is loaded onto the agitator car and transported to the setting site, the real-time image of the concrete movement and adhesion in the mixer drum from the agitator car to the management office Continue to send image data etc. regularly. The manager of the management office confirms this image data, etc. via the monitor, and confirms that the properties such as the concrete consistency and material separation resistance at that time match the concrete target properties at the site of placement. Determine if. If it is determined that it is not suitable, immediately contact the driver of the agitator vehicle to stop the concrete unloading, and then add an admixture to the concrete, for example, so that it can be processed appropriately. It is instructed to adjust the properties, for example, and then place it, or to bring it back to the plant if adjustment is impossible.

このように、複数のアジテータ車が運搬中のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を、管理事務所側で一括して、しかもリアルタイムに把握することができ、管理事務所による総合的な管理を行うことができる。また、管理事務所の管理者が各アジテータ車のミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などの撮影画像をモニタを介して確認しながら性状の適合性を適切に判定することができる。   In this way, properties such as the consistency and material separation resistance of concrete being transported by multiple agitator vehicles can be grasped collectively in real time by the management office, and comprehensive management by the management office Management. In addition, the manager of the management office can appropriately determine the suitability of the properties while confirming the photographed images such as the movement and adhesion of the concrete in the mixer drum of each agitator vehicle via the monitor.

また、請求項２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車にコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整するための混和剤を供給する混和剤供給装置を備える。そして、管理事務所の管理者は、アジテータ車より送信されてくる撮影画像を見てコンクリートの性状が目標性状と適合していないと判定すれば、そのアジテータ車の運転手に連絡をしてコンクリートの荷下ろしを停止させると共に、アジテータ車に備えた混和剤供給装置にてコンクリート中へ所定量の混和剤を供給させて目標性状に調整させてから現場に打設するように指示を行う。   The concrete quality control device for an agitator vehicle according to claim 2 further comprises an admixture supply device for supplying an admixture for adjusting properties such as consistency and material separation resistance of the concrete to the agitator vehicle. . If the manager of the management office sees the photographed image transmitted from the agitator vehicle and determines that the concrete property does not match the target property, the administrator of the management office contacts the driver of the agitator vehicle. The unloading operation is stopped, and the admixture supply device provided in the agitator vehicle supplies a predetermined amount of the admixture into the concrete to adjust it to the target property before instructing to place it on the site.

このように、管理事務所の管理者が、アジテータ車のコンクリートの性状が目標性状と適合しないと判定すれば、アジテータ車に搭載した混和剤供給装置にてその場で混和剤を供給させることができ、コンクリートの性状を即座に調整することができる。また、管理事務所の管理者は、コンクリートを調整する際もモニタを介して監視することができるため、運転手の操作ミスなどによる混和剤の供給不足や過剰供給といったおそれがなく、コンクリートの性状を確実に目標性状へ調整することができる。   In this way, if the manager of the management office determines that the concrete property of the agitator car does not match the target property, the admixture can be supplied on the spot by the admixture supply device mounted on the agitator car. The concrete properties can be adjusted immediately. In addition, since the manager of the management office can monitor the concrete through the monitor, there is no risk of insufficient or excessive supply of the admixture due to a driver's operation error, etc. Can be reliably adjusted to the target properties.

また、請求項３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車のミキサドラムを回転駆動するための油圧モータの駆動トルクを検出するトルク計を備える。そして、このトルク計にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータを、ミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などを撮影した画像データと共にコンクリート管理情報として管理事務所のサーバーへ定期的に送信する。管理事務所の管理者は、この撮影画像を駆動トルクデータも参照しながら見て、その時点におけるコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状と適合しているかどうかを判定する。   The concrete quality control device for an agitator vehicle according to claim 3 further includes a torque meter for detecting a drive torque of a hydraulic motor for rotationally driving the mixer drum of the agitator vehicle. Then, the driving torque data of the mixer drum detected by the torque meter is periodically transmitted to the management office server as concrete management information together with image data obtained by photographing the concrete movement and adhesion in the mixer drum. The manager of the management office looks at this photographed image with reference to the drive torque data, and determines whether or not properties such as the consistency and material separation resistance of the concrete at that time match the target properties.

このように、管理事務所の管理者は、コンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかを、撮影画像と共に駆動トルクデータも併せて参照しながら判定することができ、より確実な判定を容易に下すことができる。   In this way, the administrator of the management office can determine whether or not the properties of the concrete match the target properties while referring to the driving torque data together with the photographed image, thereby facilitating more reliable determination. Can be defeated.

また、請求項４記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車にミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度センサを備える。そして、この温度センサにて検出したコンクリートの温度データを、ミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などを撮影した画像データと共にコンクリート管理情報として管理事務所のサーバーへ定期的に送信する。管理事務所の管理者は、この撮影画像を温度データも参照しながら見て、その時点におけるコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状と適合しているかどうかを判定する。   In the concrete quality control device for an agitator car according to claim 4, the agitator car is provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the concrete in the mixer drum. Then, the concrete temperature data detected by the temperature sensor is periodically transmitted to the management office server as concrete management information together with image data obtained by photographing the concrete movement and adhesion in the mixer drum. The manager of the management office looks at this captured image with reference to the temperature data, and determines whether or not properties such as the consistency and material separation resistance of the concrete at that time match the target properties.

このように、管理事務所の管理者は、コンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかを、撮影画像と共に温度データも併せて参照しながら判定することができ、より確実な判定を容易に下すことができる。   In this way, the manager of the management office can determine whether the properties of the concrete match the target properties while referring to the temperature data together with the photographed image, making it easier to make a more reliable determination. be able to.

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図中の１は生コンクリート製造プラントにて製造されるコンクリートを打設現場まで運搬するためのアジテータ車であって、該アジテータ車１の後部には運搬するコンクリートを投入するためのミキサドラム２を回転自在に搭載しており、該ミキサドラム２は投入したコンクリートが運搬中に固まってしまわないように油圧モータ３の駆動によって所定速度で回転させるようにしている。   In the figure, reference numeral 1 denotes an agitator vehicle for transporting concrete produced at a ready-mixed concrete production plant to a placement site. The mixer drum 2 is freely mounted, and the mixer drum 2 is rotated at a predetermined speed by driving the hydraulic motor 3 so that the charged concrete does not harden during transportation.

４はミキサドラム２内にコンクリートを投入するための投入ホッパであって、該投入ホッパ４内の上部にはミキサドラム２内部の様子を撮影するための撮影手段であるテレビカメラ５を備えており、該テレビカメラ５の操作によって回転中のミキサドラム２の内部を転動するコンクリートの動きや、ミキサドラム２内壁への付着具合などを常時撮影可能としている。なお、前記テレビカメラ５は、ミキサドラム２内が鮮明に映し出せるように、例えば照明を備えたり、或いは高感度カメラなどを適宜採用すると良い。   4 is a charging hopper for charging concrete into the mixer drum 2, and a TV camera 5 as a shooting means for shooting the inside of the mixer drum 2 is provided in the upper portion of the charging hopper 4, The operation of the television camera 5 can always photograph the movement of the concrete rolling inside the rotating mixer drum 2 and the degree of adhesion to the inner wall of the mixer drum 2. The television camera 5 may be equipped with, for example, illumination or a high-sensitivity camera as appropriate so that the inside of the mixer drum 2 can be clearly displayed.

また、前記油圧モータ３近傍には油圧モータ３を駆動したときの駆動トルクを検出するための駆動トルク検出手段であるトルク計６を備えていると共に、前記ミキサドラム２の投入ホッパ４内の上部には、テレビカメラ５と並んで、ミキサドラム２内のコンクリートの温度を検出するための温度検出手段である温度センサ７を備えている。   In addition, a torque meter 6 is provided in the vicinity of the hydraulic motor 3 as a drive torque detecting means for detecting a drive torque when the hydraulic motor 3 is driven, and is provided in an upper portion of the charging hopper 4 of the mixer drum 2. Is provided with a temperature sensor 7 which is a temperature detecting means for detecting the temperature of the concrete in the mixer drum 2 along with the TV camera 5.

また、ミキサドラム２の前方位置にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を、ミキサドラム２内に供給するための混和剤供給手段である混和剤供給装置８を備えている。前記混和剤供給装置８は、混和剤を貯留するタンク９、該タンク９内の混和剤をミキサドラム２内に供給する供給管１０、及びこの供給操作を制御する制御装置１１とから構成している。   Further, an admixture supply device 8 which is an admixture supply means for supplying an admixture for adjusting properties such as concrete consistency and material separation resistance into the mixer drum 2 is provided at a position in front of the mixer drum 2. Yes. The admixture supply device 8 includes a tank 9 that stores the admixture, a supply pipe 10 that supplies the admixture in the tank 9 to the mixer drum 2, and a control device 11 that controls the supply operation. .

１２は上記テレビカメラ５にて撮影したミキサドラム２内のコンクリートの画像データや、トルク計６にて検出したミキサドラム２の駆動トルクデータや、温度センサ７にて検出したミキサドラム２内のコンクリートの温度データなどからなるコンクリート管理情報を取り込んで、後述する管理事務所のサーバーに向けて送信するための送信手段である送信端末であり、定期的に、例えば数分おきに送信する構成としている。なお、この送信するタイミングは、必ずしもこの通りである必要はなく、例えばアジテータ車１の運転手の操作時にも送信可能なようにしてもよい。   12 is the concrete image data in the mixer drum 2 photographed by the TV camera 5, the driving torque data of the mixer drum 2 detected by the torque meter 6, and the temperature data of the concrete in the mixer drum 2 detected by the temperature sensor 7. This is a transmission terminal that is a transmission means for taking in concrete management information composed of the above and transmitting it to a server of a management office, which will be described later, and is configured to transmit periodically, for example, every few minutes. Note that the transmission timing is not necessarily the same as this. For example, the transmission may be performed even when the driver of the agitator vehicle 1 is operated.

１３は生コンクリート製造プラントなどの傍らに設置される管理事務所であって、該管理事務所１３には出荷したコンクリートを管理するためのサーバー１４を備えている。サーバー１４には、複数のアジテータ車１の各送信端末１２より送信されてくるコンクリート管理情報を受信するための受信手段である受信端末１５と、該受信端末１５にて受信した各アジテータ車１のコンクリート管理情報を取り込んで一旦記憶するための記憶手段である記憶メモリ１６を備えていると共に、該記憶メモリ１６に記憶したコンクリート管理情報を適宜読み出して表示するための表示手段であるモニタ１７を備えている。   Reference numeral 13 denotes a management office installed beside the ready-mixed concrete production plant, and the management office 13 includes a server 14 for managing the shipped concrete. The server 14 includes a receiving terminal 15 that is a receiving means for receiving concrete management information transmitted from each transmitting terminal 12 of the plurality of agitator cars 1, and each agitator car 1 received by the receiving terminal 15. A storage memory 16 is provided as storage means for taking in and temporarily storing the concrete management information, and a monitor 17 as display means for appropriately reading and displaying the concrete management information stored in the storage memory 16 is provided. ing.

また、前記管理事務所１３には、アジテータ車１の回転するミキサドラム２内を転動するコンクリートの動きや、ミキサドラム２内壁への付着具合などを見ればそのコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状値がおおよそ判断できる管理者を配置させる。   In addition, the management office 13 has a concrete consistency, material separation resistance, etc., if the concrete rolling on the rotating drum drum 2 of the agitator wheel 1 and the adhesion to the inner wall of the mixer drum 2 are observed. An administrator who can roughly determine the property value is assigned.

しかして、生コンクリート製造プラントにて製造したコンクリートを複数のアジテータ車１に積載して打設現場へと運搬する際、その運搬途中のコンクリートを管理事務所１３にて管理する場合には、アジテータ車１の回転するミキサドラム２内を転動するコンクリートの動きや、ミキサドラム２内壁への付着具合をテレビカメラ５にて撮影し、そのリアルタイムの画像データを送信端末１２へ送り出す。また、同時にトルク計６にてミキサドラム２の駆動トルクデータを検出すると共に、温度センサ７にてミキサドラム２内のコンクリートの温度データを検出し、これらの各検出データも画像データと併せて送信端末１２へ送り出す。送信端末１２では、これら各データからなるコンクリート管理情報を管理事務所１３のサーバー１４へ向けて定期的に送信する。   Therefore, when the concrete produced in the ready-mixed concrete production plant is loaded on a plurality of agitator vehicles 1 and transported to the placement site, the concrete in the middle of the transport is managed by the management office 13. The television camera 5 photographs the movement of the concrete rolling in the rotating mixer drum 2 of the car 1 and the degree of adhesion to the inner wall of the mixer drum 2, and sends the real-time image data to the transmission terminal 12. At the same time, the torque meter 6 detects the driving torque data of the mixer drum 2 and the temperature sensor 7 detects the temperature data of the concrete in the mixer drum 2, and these detection data are also transmitted together with the image data to the transmission terminal 12. To send. The transmission terminal 12 periodically transmits the concrete management information composed of these data to the server 14 of the management office 13.

一方、管理事務所１３のサーバー１４では、各アジテータ車１から送信されてくるコンクリート管理情報を受信して、記憶メモリ１６に一旦記憶させていく。記憶メモリ１６に記憶されたコンクリート管理情報は所定間隔でモニタ１７に映し出され、管理者はリアルタイムに各アジテータ車１のコンクリート管理情報を見て確認していく。そして、管理者はミキサドラム２内のコンクリートの動きや付着具合などの撮影画像を見て、そのときの駆動トルクデータや温度データなどを参考にしながら、その時点でのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が打設現場先の目標性状と適合しているかどうかを順次判定していく。   On the other hand, the server 14 of the management office 13 receives the concrete management information transmitted from each agitator vehicle 1 and temporarily stores it in the storage memory 16. The concrete management information stored in the storage memory 16 is displayed on the monitor 17 at predetermined intervals, and the manager looks at the concrete management information of each agitator vehicle 1 in real time and confirms it. Then, the administrator looks at the captured image of the concrete movement and adhesion in the mixer drum 2 and refers to the driving torque data and temperature data at that time, and the consistency and material separation resistance at that time. It is sequentially judged whether or not the properties match the target properties at the installation site.

そして、もし適合していないと判定すれば、管理者はそのアジテータ車１の運転手に連絡して打設現場への打設を停止させた後、そのコンクリートが混和剤によって目標性状に調整できるかどうかを前記コンクリート管理情報に基づいて判断する。そして、調整可能であると判断すれば、管理者は、混和剤供給装置８にてミキサドラム２内のコンクリートへ混和剤を適宜量供給させて目標性状に調整させるように運転手に指示する。このとき、混和剤の供給の最中も管理者はモニタ１７を介してコンクリートの撮影画像を見続けているので、運転手が間違って混和剤を供給しすぎたり、或いは供給不足だったりといったおそれはなく、確実に目標性状に調整することができる。また、調整が不可能であると判断すれば、管理者は、コンクリートをそのままプラントまで持ち帰るように指示する。   And if it determines with it being unsuitable, after the manager contacts the driver of the agitator vehicle 1 and stops placing on the placing site, the concrete can be adjusted to the target property by the admixture. Whether or not is determined based on the concrete management information. If it is determined that the adjustment is possible, the manager instructs the driver to supply an appropriate amount of the admixture to the concrete in the mixer drum 2 by the admixture supply device 8 to adjust the target property. At this time, the manager continues to see the photographed image of the concrete through the monitor 17 during the supply of the admixture, so that the driver mistakenly supplies too much admixture or insufficient supply. There is no such thing, and it can be adjusted to the target property without fail. If it is determined that adjustment is impossible, the manager instructs the concrete to be taken back to the plant.

このように、複数のアジテータ車１が運搬中のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を、管理事務所１３側で一括して、しかもリアルタイムに把握することができ、管理事務所１３による総合的な管理を行うことができる。また、管理事務所１３の管理者が各アジテータ車１のミキサドラム２内部のコンクリートの動きや付着具合、及びミキサドラム２の駆動トルクデータやコンクリートの温度データなどのコンクリート管理情報をサーバー１４のモニタ１７を介して見ながら性状値の適合性を判定することができ、管理者は自信を持って容易に判定を下すことができる。また、もし性状が目標性状と適合していないと判定した際にも、アジテータ車１に搭載した混和剤供給装置８にて適宜量の混和剤を供給させることができ、即座に目標性状に調整することができる。   In this way, properties such as the consistency and material separation resistance of the concrete being transported by the plurality of agitator vehicles 1 can be grasped collectively and in real time on the management office 13 side. Can be comprehensively managed. In addition, the administrator of the management office 13 uses the monitor 17 of the server 14 for concrete management information such as the concrete movement and adhesion in the mixer drum 2 of each agitator vehicle 1 and the driving torque data and concrete temperature data of the mixer drum 2. Thus, the suitability of the property value can be determined while viewing the information, and the manager can easily make the determination with confidence. In addition, even if it is determined that the property does not match the target property, an appropriate amount of admixture can be supplied by the admixture supply device 8 mounted on the agitator vehicle 1 and adjusted immediately to the target property. can do.

なお、コンクリートの目標性状は打設現場先によって異なるため、例えば各打設現場先のコンクリートの目標性状を管理事務所１３のサーバー１４の記憶メモリ１６に予め記憶させておくか、プラントの出荷管理装置と連動させてコンクリートの情報や届ける場所などの情報とリンクさせるようにしておき、各アジテータ車１から送信されてくるコンクリート管理情報をモニタ１７に映し出す際に、前記目標性状やその他関連情報も併せて表示するようにすれば、管理者は状況等を理解しやすく、負担やミスを減らせてより好ましい。   In addition, since the concrete target property changes with placement site destinations, for example, the concrete target property of each placement site destination is stored in the storage memory 16 of the server 14 of the management office 13 in advance, or the plant shipping management is performed. When the concrete management information transmitted from each agitator vehicle 1 is displayed on the monitor 17, the target properties and other related information are also linked with the information such as the concrete information and the delivery location in conjunction with the device. If the information is displayed together, it is more preferable for the administrator to easily understand the situation and the like, and to reduce the burden and mistakes.

また、管理事務所１３の管理者から各アジテータ車１の運転手へ行う指示、例えば荷下ろし停止指示や混和剤供給指示などを、電話や無線以外に、例えば管理事務所１３のサーバー１４の受信端末１５に送信機能を持たせる一方、アジテータ車１の送信端末１２に受信機能を持たせると共に、受信した指示内容を表示するモニタを別途備えて、これら受信端末１５と送信端末１２を介して指示するようにしてもよく、この場合には指示内容がモニタに表示されるため、指示間違いを防ぐ効果を期待することができる。   In addition to the telephone or radio, for example, the server 14 of the management office 13 receives an instruction to be given from the manager of the management office 13 to the driver of each agitator vehicle 1, for example, an unloading stop instruction or an admixture supply instruction. While the terminal 15 is provided with a transmission function, the transmission terminal 12 of the agitator vehicle 1 is provided with a reception function, and a monitor for displaying the received instruction content is provided separately, and instructions are given via the reception terminal 15 and the transmission terminal 12. In this case, the contents of the instruction are displayed on the monitor, so that an effect of preventing an instruction error can be expected.

本発明に係るアジテータ車のコンクリート品質管理装置の一実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Example of the concrete quality control apparatus of the agitator vehicle which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…アジテータ車 ２…ミキサドラム
５…テレビカメラ（撮影手段） ６…トルク計（駆動トルク検出手段）
７…温度センサ（温度検出手段） ８…混和剤供給装置（混和剤供給手段）
１２…送信端末（送信手段）
１３…管理事務所 １４…サーバー
１５…受信端末（受信手段） １６…記憶メモリ（記憶手段）
１７…モニタ（表示手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Agitator wheel 2 ... Mixer drum 5 ... Television camera (photographing means) 6 ... Torque meter (drive torque detecting means)
7. Temperature sensor (temperature detection means) 8. Admixture supply device (admixture supply means)
12 ... Transmission terminal (transmission means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Management office 14 ... Server 15 ... Receiving terminal (receiving means) 16 ... Storage memory (storage means)
17 ... Monitor (display means)

Claims (4)

アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合を撮影する撮影手段と、該撮影手段にて撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を管理事務所のサーバーに送信する送信手段とを備える一方、前記管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を一旦記憶する記憶手段と、該記憶手段にて記憶したコンクリート管理情報を表示する表示手段とを備え、該表示装置に撮影画像を含むコンクリート管理情報を映し出し、アジテータ車に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状に適合しているかどうかを目視にて判定できるように構成したことを特徴とするアジテータ車のコンクリート品質管理装置。   The agitator vehicle is provided with photographing means for photographing the movement and adhesion of concrete in the mixer drum, and transmission means for transmitting concrete management information including at least image data photographed by the photographing means to a server of a management office. The server of the management office receives receiving means for receiving concrete management information transmitted from a plurality of agitator vehicles, and storage means for temporarily storing the concrete management information of each agitator vehicle received by the receiving means, Display means for displaying the concrete management information stored in the storage means, projecting concrete management information including a photographed image on the display device, and properties such as consistency and material separation resistance of the concrete loaded on the agitator vehicle Is configured so that it can be visually judged whether or not the target property is met. Concrete quality management system of the agitator vehicle, characterized in that. アジテータ車にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を供給する混和剤供給手段を備え、管理事務所からの指示によりミキサドラム内に混和剤を所定量供給してコンクリートの性状を調整できるように構成したことを特徴とする請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置。   The agitator vehicle is equipped with admixture supply means for supplying admixtures that adjust the properties of concrete such as consistency and material separation resistance, and a predetermined amount of admixture is supplied into the mixer drum according to instructions from the management office. 2. The concrete quality control device for an agitator vehicle according to claim 1, wherein the quality of the agitator vehicle is adjusted. アジテータ車にはミキサドラムの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を備え、該駆動トルク検出手段にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータをコンクリート管理情報に含むことを特徴とする請求項１または２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置。   3. The concrete management information according to claim 1, wherein the agitator vehicle is provided with drive torque detection means for detecting the drive torque of the mixer drum, and the mixer drum drive torque data detected by the drive torque detection means is included in the concrete management information. Concrete quality control device for agitator vehicles. アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度検出手段を備え、該温度検出手段にて検出したコンクリートの温度データをコンクリート管理情報に含むことを特徴とする請求項１乃至３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置。   4. The agitator vehicle according to claim 1, further comprising temperature detecting means for detecting the temperature of the concrete in the mixer drum, and including concrete temperature data detected by the temperature detecting means in the concrete management information. Car concrete quality control device.
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