JP2006151486A - Labeler - Google Patents

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Hidehiko Kawamura
秀彦 川村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a labeler capable of adhering a plurality of kinds of labels even if this labeler is compact in size. <P>SOLUTION: There is provided a labeler for peeling off a label L from a label continuous member 17 and adhering it to an adhered item that is transferred by a transferring means, wherein the label continuous member 17 is formed by two label continuous members 17. This labeler comprises supplying means 2 having the label continuous members installed on the same shaft 13 while being spaced apart by a desired distance, label continuous member transferring means 3 for feeding out the label continuous member 17 and transferring it to a predetermined transferring path R, peeling means 4 for peeling a label L of the label continuous member 17 at a downstream side of the transferring path R, labelling means 24 for adhering the peeled-off label L against the adhered item, taking-up means 6 for taking-up a base sheet of the label continuous member after it is peeled off by the peeling means, roller operating means for operating two driven rollers in such a way that they are moved to or away from two driving rollers and control means for controlling an operation of each of these means, wherein the label is peeled off and adhered to the adhered item transferred by the transferring means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、特に、効率よくラベルを貼付けるためのラベル貼付装置に関する。
The present invention particularly relates to a label attaching apparatus for attaching labels efficiently.

従来、コンベアなどの搬送手段により搬送される被貼付物に対し、同時にラベルを貼付けるラベル貼付装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この装置によれば被貼付物としての卵パックのうち一列の卵パックに同時にラベルを貼付することによって、卵パック1つずつにラベルを貼付するよりも効率よく、また、卵パック1つずつに切り離さず卵パックシートのままの状態でラベルを貼付することができるようになっている。
しかしながら、前記のラベル貼付装置は、隣との距離が狭い卵パック内の卵に対するラベルの同時貼付けには適すものの、例えば、小荷物のように種々のラベルを離れた所望箇所に貼る必要がある被貼付物の貼付けには不向きであった。
前記種々のラベルを貼るために、被貼付物の搬送方向にラベル貼付機を並べて配置した自動ラベル貼付装置がある(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、この自動ラベル貼付装置は、搬送方向に複数台のラベル貼付機を並べて配置するため大型化が避けられないという問題がある。
特開2000−103419号公報 特開2003−221021号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a label sticking device for sticking a label to an object to be stuck conveyed by a conveying means such as a conveyor (for example, see Patent Document 1).
According to this apparatus, it is more efficient than applying a label to each egg pack by simultaneously applying a label to a row of egg packs among the egg packs to be attached. The label can be attached in the state of the egg pack sheet without being separated.
However, although the above-mentioned label sticking apparatus is suitable for the simultaneous sticking of the label to the egg in the egg pack whose distance from the next is narrow, for example, it is necessary to stick various labels to desired places such as small packages. It was unsuitable for pasting of a thing to be pasted.
In order to apply the various labels, there is an automatic label applicator in which label applicators are arranged side by side in the conveyance direction of the object to be applied (see, for example, Patent Document 2).
However, this automatic label sticking apparatus has a problem that an increase in size is inevitable because a plurality of label stickers are arranged side by side in the transport direction.
JP 2000-103419 A JP 2003-221021 A

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、コンパクトでありながら複数種類のラベルを貼ることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
This invention is made paying attention to said problem, and makes it a subject to provide the label sticking apparatus which can stick a multiple types of label, although it is compact.

本発明に係るラベル貼付装置は、搬送手段により搬送される被貼付物に対し、複数のラベルが帯状の台紙に連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けるラベル貼付装置であって、前記ラベル連続体を第1および第2のラベル連続体にて形成し、これを同一軸上に所望距離へだてて装着可能とした供給手段と、前記供給手段より前記第1および第2のラベル連続体を各々繰出して所定の移送路に移送させる第1および第2の駆動ローラ、並びに前記第1および第2の駆動ローラに対峙して各々設けられた第1および第2の従動ローラを備えたラベル連続体移送手段と、前記移送路の下流にて前記第1および第2のラベル連続体のラベルを前記台紙より剥離する剥離手段と、前記剥離手段により剥離された前記各々のラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付手段と、前記剥離手段でラベルが剥離された後の第1および第2のラベル連続体の台紙を各々巻取る第1および第2の巻取り部材を備えた巻取り手段と、前記第1または第2の駆動ローラに対し前記第1または第2の従動ローラを各々接離自在に作動するローラ作動手段と、前記各手段に接続されるとともに、前記各手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記第1のラベル連続体を移送する際は、前記第1の駆動ローラに対し第1の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第1のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、また、第2のラベル連続体を移送する際は、前記第2の駆動ローラに対し第2の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第2のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、前記第1または第2のラベル連続体よりラベルを別個に剥離し前記搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対して貼付することを特徴とする。
また、ローラ作動手段は、選択的に作動可能にできる。
さらに、供給手段および剥離手段において、第1および第2のラベル連続体をラベル連続体の移送方向と交差する方向における所望位置で位置決め可能な位置決め手段を備えるようにできる。
The label affixing device according to the present invention is a label affixing method in which a plurality of labels are peeled off and attached to a pasted object conveyed by a conveying means from a continuous label body continuously attached to a belt-like mount. An apparatus, wherein the label continuum is formed of first and second label continuums, which can be mounted on the same axis at a desired distance, and the first and second feeding means. First and second drive rollers that respectively feed out the second label continuous body and transfer it to a predetermined transfer path, and first and second drive rollers provided respectively facing the first and second drive rollers. A label continuum transfer means provided with a driven roller; a peeling means for peeling the labels of the first and second label continuums from the mount downstream of the transfer path; Labe And a first and second winding members for winding the mounts of the first and second continuous label bodies after the label is peeled off by the peeling means, respectively. Winding means, roller operating means for operating the first or second driven roller so as to be movable toward and away from the first or second drive roller, connected to the means, and the means And a control means for controlling the operation of the first label, and when the first label continuous body is transported, the first driven roller is brought into contact with the first drive roller and the mount is sandwiched between the first label and the first label. When the label continuous body is transported and the label is peeled off, and when the second label continuous body is transported, the second driven roller is brought into contact with the second driving roller and the mount is sandwiched between the second continuous rollers. Transport the label continuum and label Apart, characterized in that it stuck against a landing material that has been transported by the first or second label from the label strip separately peeled said conveying means.
The roller actuating means can be selectively operable.
Further, the supply means and the peeling means may be provided with positioning means capable of positioning the first and second label continuous bodies at desired positions in a direction intersecting the transport direction of the label continuous bodies.

本発明に係るラベル貼付装置は、同一軸上に所望の距離へだてて第1および第2のラベル連続体を装着するとともに、第1および第2の駆動ローラに対し第1および第2の従動ローラを別個に制御して当接させてラベルを別個のタイミングで剥がすようにしたので、複数種類のラベルを被貼付物の個別の所望位置に貼付することができるという効果がある。
また、ローラ作動手段を、選択的に作動可能とすれば、第1および第2のラベル連続体のどちらか一方でも、また、両方でも使用可能であり、同一軸に所望の距離へだてて第1および第2のラベル連続体を装着可能なことと相俟って、別個の搬送手段により搬送されてくる被貼付物に対して異なった種類のラベルを貼付することも可能となる。
さらに、供給手段および剥離手段において、第1および第2のラベル連続体をラベル連続体の移送方向と交差する方向における所望位置で位置決め可能な位置決め手段を備えるようにすれば、移送方向と交差する方向における所望位置への第1および第2のラベル連続体の位置決めが容易となる。
The label sticking device according to the present invention mounts the first and second label continuous bodies on the same axis at a desired distance, and the first and second driven rollers with respect to the first and second drive rollers. Since the labels are peeled off at different timings by controlling them separately, there is an effect that a plurality of types of labels can be stuck at individual desired positions on the object to be stuck.
If the roller actuating means can be selectively actuated, either one or both of the first and second label continuums can be used. In addition to the fact that the second label continuous body can be mounted, it is also possible to attach different types of labels to the object to be adhered conveyed by separate conveying means.
Furthermore, if the supply means and the peeling means are provided with positioning means capable of positioning the first and second label continuous bodies at desired positions in the direction crossing the transport direction of the label continuous bodies, they cross the transport direction. Positioning of the first and second label continuums at desired positions in the direction is facilitated.

以下、本発明の実施の形態を図1ないし図4に基づき説明する。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明に係るラベル貼付装置の側面図であり、図2は、図1中、矢示II方向より見た平面図である。また、図3は、図1の側面図では重なって説明しにくいため、実際は重なっている部分を便宜上ずらして模式化した概略説明図である。
ラベル貼付装置1は、主に、供給部2と、ラベル連続体移送部3と、剥離部4と、ラベル貼付部5と、巻取り部6と、ローラ作動部7と、位置検出センサ8と、前記各部と接続される制御部9と、後述の「位置決め手段」とを備え、搬送手段としてのベルトコンベア10の近傍にこれを配置してある。
なお、11は被貼付物、12は貼付物検出センサを各々表し、前記ベルトコンベア10上を搬送されてきた被貼付物11を貼付物検出センサ12にて検出し、前記制御部9に対し被貼付物11が搬送されてきたことを知らせる信号を発するようにしてある。
FIG. 1 is a side view of a label sticking device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view seen from the direction of arrow II in FIG. Further, FIG. 3 is a schematic explanatory diagram in which overlapping portions are not illustrated in the side view of FIG.
The label sticking apparatus 1 mainly includes a supply unit 2, a label continuous body transfer unit 3, a peeling unit 4, a label pasting unit 5, a winding unit 6, a roller operating unit 7, a position detection sensor 8, and the like. The control unit 9 connected to each unit and a “positioning unit” to be described later are provided and arranged in the vicinity of the belt conveyor 10 as a conveying unit.
Reference numeral 11 denotes an object to be attached, and 12 denotes an object detection sensor. The object to be attached 11 conveyed on the belt conveyor 10 is detected by the object detection sensor 12, and the object is detected by the control unit 9. A signal notifying that the patch 11 has been conveyed is issued.

供給手段としての供給部2は、供給軸13と、この供給軸13の中央部に配された位置決め手段としての位置決め板14と、押え板15と、を備えており、主に、図2に示すように、供給軸13には、台紙16(16a、16b)にラベルL(L1、L2)が仮着された第1および第2のラベル連続体17a、17bが装着可能となっている。位置決め板14は、第1および第2の位置決め板14a、14bを備え、ともに前記供給軸13に嵌合した状態で供給軸13の長手方向Wにおいて移動自在であり、かつ、図示省略のネジあるいはスプリングを使った係止部材などの既知の手段により所望の位置に位置決め・固定可能とされている。押え板15は、装着した第1および第2のラベル連続体17a、17bの移動を抑止するためのものであり位置決め板14と同様、第1および第2の位置決め板15a、15bにて形成されるとともに、供給軸13に嵌合した状態で供給軸13の長手方向Wに移動自在であり、かつ、図示省略のネジあるいはスプリングを使った係止部材などの既知の手段により所定の位置で係止できるようになっている。     The supply unit 2 as the supply means includes a supply shaft 13, a positioning plate 14 as a positioning means arranged at the center of the supply shaft 13, and a presser plate 15. Mainly in FIG. As shown, first and second continuous label bodies 17a and 17b in which labels L (L1 and L2) are temporarily attached to a mount 16 (16a and 16b) can be attached to the supply shaft 13. The positioning plate 14 includes first and second positioning plates 14a and 14b, both of which are movable in the longitudinal direction W of the supply shaft 13 while being fitted to the supply shaft 13, and a screw or It can be positioned and fixed at a desired position by known means such as a locking member using a spring. The presser plate 15 is for suppressing the movement of the mounted first and second label continuous bodies 17a and 17b, and is formed by the first and second positioning plates 15a and 15b in the same manner as the positioning plate 14. In addition, it is movable in the longitudinal direction W of the supply shaft 13 while being fitted to the supply shaft 13, and is engaged at a predetermined position by known means such as a locking member using a screw or a spring (not shown). It can be stopped.

ラベル連続体移送手段としてのラベル連続体移送部3は、第1および第2の駆動ローラ18a、18bよりなる駆動ローラ18と、第1および第2の従動ローラ19a、19bよりなる従動ローラ19と、前記駆動ローラ18をベルト20(20a、20b)を介して回動するモータ21(21a、21b)とを備え、かつ、駆動ローラ18と従動ローラ19の間にラベル連続体17の台紙16を挟持できるようになっており、挟持された状態でモータ21を回動するとベルト20を介して回動する駆動ローラ18の回動により供給軸13に装着され繰り出されたラベル連続体17が移送されるようになっている。なお、従動ローラ19は、後述のローラ作動部7により駆動ローラ18に対し接離自在とされる。     The label continuum transport unit 3 as the label continuum transport means includes a drive roller 18 including first and second drive rollers 18a and 18b, and a driven roller 19 including first and second driven rollers 19a and 19b. And a motor 21 (21a, 21b) for rotating the driving roller 18 via a belt 20 (20a, 20b), and a mount 16 of the label continuum 17 is interposed between the driving roller 18 and the driven roller 19. When the motor 21 is rotated in the clamped state, the label continuous body 17 mounted on the supply shaft 13 and fed out by the rotation of the driving roller 18 that rotates via the belt 20 is transferred. It has become so. The driven roller 19 can be brought into and out of contact with the driving roller 18 by a roller operating unit 7 described later.

剥離手段としての剥離部4は、前記供給軸13に装着されたラベル連続体17が繰り出される下流側に設けられ、剥離板22と、位置決めガイド板23とを備え、前記剥離板22にてラベル連続体17の台紙16のみを「転向」と称する繰り出し方向とは逆の向きに方向変換させると、台紙16上に仮着されたラベルLが剥離されるようになっている。また、位置決めガイド板23は、第1および第2の位置決めガイド板23a、23bを備え、この第1および第2の位置決めガイド板23a、23bは、剥離板22の長手方向Wで移動自在、かつ、所望の位置に位置決め・固定可能とされており、供給軸13より繰り出されたラベル連続体17の台紙16を剥離板22で転向する際の案内(ガイド)としての役割を担っている。
なお、位置決めガイド板23は、先の位置決め板14に連動するようになっており、第1の位置決め板14aを供給軸13の長手方向に沿って移動して所望の位置に位置決め・固定した際、第1の位置決め板14aに対応した第1の位置決めガイド板23aは、剥離板22上で位置決め・固定されるようになっている。第2の位置決め板14bおよび第2の位置決めガイド板23bも同様につき詳説を省略する。
また、前記供給部2と剥離板22との間は、ラベル連続体17の移送される移送路Rが形成されている。
The peeling portion 4 as a peeling means is provided on the downstream side from which the continuous label body 17 mounted on the supply shaft 13 is fed, and includes a peeling plate 22 and a positioning guide plate 23. When only the mount 16 of the continuous body 17 is changed in the direction opposite to the feeding direction called “turning”, the label L temporarily attached to the mount 16 is peeled off. The positioning guide plate 23 includes first and second positioning guide plates 23a and 23b. The first and second positioning guide plates 23a and 23b are movable in the longitudinal direction W of the peeling plate 22, and It can be positioned and fixed at a desired position, and plays a role as a guide when turning the mount 16 of the label continuous body 17 fed from the supply shaft 13 by the peeling plate 22.
The positioning guide plate 23 is interlocked with the previous positioning plate 14, and when the first positioning plate 14 a is moved along the longitudinal direction of the supply shaft 13 to be positioned and fixed at a desired position. The first positioning guide plate 23 a corresponding to the first positioning plate 14 a is positioned and fixed on the peeling plate 22. The second positioning plate 14b and the second positioning guide plate 23b are also the same and will not be described in detail.
Further, a transfer path R through which the label continuous body 17 is transferred is formed between the supply unit 2 and the peeling plate 22.

ラベル貼付手段としてのラベル貼付部5は、第1および第2の貼付け用ローラ24a、24bよりなる貼付け用ローラ24を備え、この貼付け用ローラ24a、24bは、図示省略の進退動機構により前記ベルトコンベア10上を搬送されてくる被貼付物11に対し進出・退動するようになっており、剥離板22にてラベル連続体17aよりラベルL1が剥離され、かつ、被貼付物11が搬送されてくるのに同期をとって進出しラベルL1を被貼付物11に貼付けるようになっている。なお、ラベルLの貼付けのタイミングは異なるが、貼付け用ローラ22bも同様の作動につき詳説を省略する。 The label sticking unit 5 as a label sticking means includes a sticking roller 24 composed of first and second sticking rollers 24a and 24b, and the sticking rollers 24a and 24b are connected to the belt by an advancing and retreating mechanism (not shown). The label 11 is peeled off from the continuous label body 17a by the peeling plate 22 and the sticking object 11 is transported. However, the label L1 is pasted on the article 11 in synchronism. In addition, although the timing of sticking the label L is different, detailed description of the sticking roller 22b is omitted for the same operation.

巻取り手段としての巻取り部6は、前記剥離部4で転向された台紙16を巻き取るものであり、第1および第2の巻取り部材26a、26bを備え、前記駆動ローラ18a、18bと丸ベルト27a、27bを介して接続されている。巻取り部材26(26a、26b)は、モータ21(21a、21b)の回動により回動する駆動ローラ18(18a、18b)に対し丸ベルト27(27a、27b)を介して接続され、モータ21、駆動ローラ18、丸ベルト27へと回動が伝達して巻取り部材26が回動するようになっており、必要以上の力が巻取り部材26に伝達されようとすると、途中に介在する丸ベルト27が滑ってそれ以上の回転が巻取り部材26に伝わらないようになっている。     The winding unit 6 serving as a winding unit winds the mount 16 turned by the peeling unit 4 and includes first and second winding members 26a and 26b, and the drive rollers 18a and 18b. They are connected via round belts 27a and 27b. The winding member 26 (26a, 26b) is connected to the driving roller 18 (18a, 18b), which is rotated by the rotation of the motor 21 (21a, 21b), via a round belt 27 (27a, 27b). 21, the rotation is transmitted to the driving roller 18 and the round belt 27 so that the winding member 26 is rotated. When an excessive force is transmitted to the winding member 26, the winding member 26 is interposed in the middle. The round belt 27 is slipped so that no further rotation is transmitted to the winding member 26.

ローラ作動手段としてのローラ作動部7は、第1および第2のソレノイド25a、25bよりなるソレノイド25を備え、前記第1および第2のソレノイド25a、25bの先端部に、各々前記ラベル連続体移送部3の従動ローラ19a、19bを回動自在、かつ、進退動自在に支持している。すなわち、第1のソレノイド25aを進出すると、先端の従動ローラ19aは当接していた第1の駆動ローラ18aより離反し、一方、第1のソレノイド25aを退動すると従動ローラ19aは第1の駆動ローラ18aへ当接して台紙16を挟持するようになっている。なお、別個に作動するため進退動のタイミングは異なるが、第2のソレノイド25bも同様の作動につき詳説を省略する。     The roller actuating unit 7 as a roller actuating means includes a solenoid 25 including first and second solenoids 25a and 25b, and each of the label continuous body transports to the tip of the first and second solenoids 25a and 25b. The driven rollers 19a and 19b of the portion 3 are supported so as to be rotatable and advance and retract. That is, when the first solenoid 25a is advanced, the leading driven roller 19a is separated from the first driving roller 18a that has been in contact with the first solenoid 25a, while when the first solenoid 25a is retracted, the driven roller 19a is driven first. The mount 16 is held in contact with the roller 18a. Although the timing of advance / retreat is different because it operates separately, the second solenoid 25b will not be described in detail for the same operation.

位置検出センサ8は、移送路Rの途中に設けられ、第1のラベル連続体17aを検出する第1の位置検出センサ8aと、第2のラベル連続体17bを検出する第2の位置検出センサ8bとを備え、第1のラベル連続体17aのラベルL1、および第2のラベル連続体17bのラベルL2の各々の剥離板22における停止のタイミングを検出するためのセンサである。     The position detection sensor 8 is provided in the middle of the transfer path R, and the first position detection sensor 8a for detecting the first label continuous body 17a and the second position detection sensor for detecting the second label continuous body 17b. 8b, and a sensor for detecting the stop timing of each of the separation plates 22 of the label L1 of the first label continuous body 17a and the label L2 of the second label continuous body 17b.

制御手段としての制御部9は、前記各部に接続され、以下の処理を行うようになっている。
a) 第1のラベル連続体17aの使用、および/または第2のラベル連続体17bの使用が図示省略の入力手段を介して入力されると、その選択に従い第1のモータ21a、および/または第2のモータ21bや第1のソレノイド25aおよび/または第2のソレノイド25bを制御して、各々の選択された設定に則って第1のラベル連続体17aのみを作動するか、第2のラベル連続体17bのみ作動するか、あるいは第1および第2のラベル連続体17a、17bの双方を作動するかを判定して制御する。
b) ベルトコンベア10上を搬送されてきた被貼付物11が貼付物検出センサ12により検出されてからラベルLを貼り付けるまでの同期を、第1のラベル連続体17aおよび/または第2のラベル連続体17bに対し別個にとる。
The control unit 9 as a control means is connected to the above-described units and performs the following processing.
a) When the use of the first label continuum 17a and / or the use of the second label continuum 17b is input via an input means (not shown), the first motor 21a and / or according to the selection By controlling the second motor 21b and / or the first solenoid 25a and / or the second solenoid 25b, only the first label continuous body 17a is operated according to each selected setting, or the second label It is determined and controlled whether only the continuous body 17b is operated or both the first and second label continuous bodies 17a and 17b are operated.
b) The first label continuum 17a and / or the second label is synchronized between the detection of the object 11 to be applied 11 conveyed on the belt conveyor 10 by the application detection sensor 12 and the application of the label L. Separately for the continuum 17b.

次に、主に、図4のフローチャートを用いて本発明に係るラベル貼付装置の使用状態を説明する。
なお、以下においては、第1および第2のラベル連続体17a、17bの双方を使用するものとして説明する。
Next, the use state of the label sticking device according to the present invention will be described mainly using the flowchart of FIG.
In the following description, it is assumed that both the first and second continuous label bodies 17a and 17b are used.

ステップS01にてラベル連続体17を装着する。すなわち、供給軸13に嵌合された位置決め板14aを供給軸13の長手方向(ラベル連続体17の移送方向と交差する方向)Wに移動して所望位置に位置決めし、ラベル連続体17aを外側より装着するとともに押え板15aを装着しラベル連続体17aに当接させてラベル連続体17aを供給軸13の所望位置に位置決め・固定する。供給軸13の長手方向Wにおける押え板15aの移動・位置決めに連動して位置決めガイド板23aが剥離板22上の所望位置に位置決めされる。ラベル連続体17aを移送路Rへと引き出し、剥離板22の位置決めガイド板23aを経てラベル連続体移送部3の駆動ローラ18aと従動ローラ19aの間に台紙16aを挟持して巻取り部材26aに巻付ける。他方のラベル連続体17bも同様に装着する。     In step S01, the label continuous body 17 is attached. That is, the positioning plate 14a fitted to the supply shaft 13 is moved in the longitudinal direction W (direction intersecting the transfer direction of the label continuous body 17) W of the supply shaft 13 to be positioned at a desired position. At the same time, the pressing plate 15a is mounted and brought into contact with the label continuous body 17a to position and fix the label continuous body 17a at a desired position on the supply shaft 13. The positioning guide plate 23 a is positioned at a desired position on the peeling plate 22 in conjunction with the movement and positioning of the presser plate 15 a in the longitudinal direction W of the supply shaft 13. The label continuous body 17a is pulled out to the transfer path R, and the mount 16a is sandwiched between the driving roller 18a and the driven roller 19a of the label continuous body transfer section 3 through the positioning guide plate 23a of the peeling plate 22, and the winding member 26a. Wrap. The other label continuum 17b is similarly mounted.

ステップS02にて、第1および第2のラベル連続体17a、17bの両方を選択(使用)する旨の入力を図示省略の入力手段より行う。
ステップS03にて、貼付けが終了か否かを判定し、終了と判定された場合は、貼付けを終了する。一方、貼り付けが終了していないと判定された場合は、ステップS04において、被貼付物11が貼付物検出センサ12にて検出されたか否かを判定し、検出されなかった場合はステップS03に戻る。一方、ステップS04にて、被貼付物11が検出されたと判定された場合は、ステップS05にて、第1の位置検出センサ8aが有効か、すなわち、第1の位置検出センサ8aにて第1のラベル連続体17aのラベルL1が検出されたか否かを判定し、ラベルL1が未検出と判定された場合は、ステップS06に行き、一方、ラベルL1が検出されたと判定された場合は、ステップS09へ行く。
ステップS06にて、第2の位置検出センサ8bが有効か、すなわち、第2の位置検出センサ8bにて第2のラベル連続体17bのラベルL2が検出されたか否かを判定し、ラベルL2が未検出と判定された場合は、ステップS03に戻り、一方、第2の位置検出センサ8bが有効と判定された場合は、ステップS07にて、第2のローラ作動部7bの第2のソレノイド25bのみを作動し、従動ローラ19bを駆動ローラ18bに当接して台紙16bを挟持するとともに剥離板22上でラベル連続体17bの台紙16bよりラベルL2を剥離すべくモータ21bを回転してステップS08に行く。
ステップS08にて、ラベルL2が剥離されたか否か判定し、剥離されていないと判定された場合は、ステップS07に戻り、一方、剥離されたと判定された場合はステップS14に行く。
In step S02, an input to select (use) both the first and second label continuums 17a and 17b is performed from an input unit (not shown).
In step S03, it is determined whether or not the pasting is finished. If it is judged that the pasting is finished, the pasting is finished. On the other hand, if it is determined that the pasting has not been completed, it is determined in step S04 whether or not the sticking object 11 has been detected by the sticking object detection sensor 12, and if not, the process proceeds to step S03. Return. On the other hand, if it is determined in step S04 that the adherend 11 has been detected, it is determined in step S05 that the first position detection sensor 8a is valid, that is, the first position detection sensor 8a performs the first operation. It is determined whether or not the label L1 of the label continuum 17a is detected. If it is determined that the label L1 has not been detected, the process goes to step S06. On the other hand, if it is determined that the label L1 has been detected, Go to S09.
In step S06, it is determined whether the second position detection sensor 8b is valid, that is, whether the label L2 of the second continuous label body 17b is detected by the second position detection sensor 8b. If it is determined that it has not been detected, the process returns to step S03. On the other hand, if it is determined that the second position detection sensor 8b is valid, the second solenoid 25b of the second roller operating unit 7b is determined in step S07. Only the driven roller 19b is brought into contact with the driving roller 18b to sandwich the mount 16b, and the motor 21b is rotated on the release plate 22 to release the label L2 from the mount 16b of the continuous label body 17b. go.
In step S08, it is determined whether or not the label L2 has been peeled off. If it is determined that the label L2 has not been peeled off, the process returns to step S07, whereas if it is determined that the label L2 has been peeled off, the process proceeds to step S14.

また、ステップS05にて、第1の位置検出センサ8aにて第1のラベル連続体17aのラベルL1が検出されなかったと判定された場合は、ステップS09にて第2の位置検出センサ8bが有効か、すなわち、第2の位置検出センサ8bにて第2のラベル連続体17bのラベルL2が検出されたか否かを判定し、ラベルL2が未検出と判定された場合は、ステップS10にて、第1のローラ作動部7aの第1のソレノイド25aのみを作動し、従動ローラ19aを駆動ローラ18aに当接して台紙16aを挟持するとともに剥離板22上でラベル連続体17aの台紙16aよりラベルL1を剥離すべくモータ21aを回転してステップS11に行く。ステップS11にて、ラベルL1が剥離されたか否か判定し、剥離されていないと判定された場合は、ステップS10に戻り、一方、剥離されたと判定された場合はステップS14に行く。 If it is determined in step S05 that the label L1 of the first continuous label body 17a is not detected by the first position detection sensor 8a, the second position detection sensor 8b is enabled in step S09. That is, it is determined whether or not the label L2 of the second continuous label body 17b is detected by the second position detection sensor 8b. If it is determined that the label L2 is not detected, in step S10, Only the first solenoid 25a of the first roller operating portion 7a is operated, the driven roller 19a is brought into contact with the driving roller 18a to sandwich the mount 16a, and the label L1 from the mount 16a of the label continuous body 17a on the release plate 22 Rotate the motor 21a to peel off the process and go to step S11. In step S11, it is determined whether or not the label L1 has been peeled off. If it is determined that the label L1 has not been peeled off, the process returns to step S10. If it is determined that the label L1 has been peeled off, the process proceeds to step S14.

一方、ステップS09にて、第2の位置検出センサ8bにてラベル連続体17bのラベルL2が検出されたと判定された場合は、ステップS12にて、第1および第2のローラ作動部7a、7bの第1および第2のソレノイド25a、25bの双方を作動し、第1および第2の従動ローラ19a、19bを各々第1および第2の駆動ローラ18a、18bに当接して台紙16a、16bを挟持するとともに剥離板22上でラベル連続体17a、17bの台紙16a、16bよりラベルL1、L2を剥離すべく第1および第2のモータ21a、21bを回転してステップS13に行く。ステップS13にて、ラベルL1、L2の双方が所定のタイミングで剥離されたか否か判定し、剥離されていないと判定された場合は、ステップS12に戻り、一方、剥離されたと判定された場合はステップS14に行く。 On the other hand, if it is determined in step S09 that the label L2 of the label continuous body 17b is detected by the second position detection sensor 8b, the first and second roller operating portions 7a and 7b are determined in step S12. Both the first and second solenoids 25a and 25b are operated, and the first and second driven rollers 19a and 19b are brought into contact with the first and second drive rollers 18a and 18b, respectively. The first and second motors 21a and 21b are rotated so as to peel the labels L1 and L2 from the mounts 16a and 16b of the label continuums 17a and 17b on the peeling plate 22 and go to step S13. In step S13, it is determined whether or not both labels L1 and L2 have been peeled off at a predetermined timing. If it is determined that they are not peeled off, the process returns to step S12. Go to step S14.

ステップS14にて、ベルトコンベア10上を搬送されてきた被貼付物11に向け、選択された作動設定に従い同期を取ってラベルLの貼付を行う。すなわち、作動設定が第1のラベル連続体17aのみを使用する場合は第1の貼付け用ローラ24aを進出し、また、第2のラベル連続体17bのみを使用する場合は第2の貼付け用ローラ24bを進出し、あるいは、第1および第2のラベル連続体17a、17bの双方を使用する場合は第1および第2の貼付け用ローラ24a、24bの双方を所望のタイミングで進出し、剥離されて剥離板22上に待機するラベル(L1、L2)を被貼付物11に貼付ける。 In step S14, the label L is attached to the object 11 to be attached which has been conveyed on the belt conveyor 10 in synchronization with the selected operation setting. That is, when the operation setting uses only the first label continuous body 17a, the first pasting roller 24a is advanced, and when only the second label continuous body 17b is used, the second pasting roller is used. 24b, or when both the first and second label continuous bodies 17a, 17b are used, both the first and second sticking rollers 24a, 24b are advanced at a desired timing and peeled off. Then, the labels (L1, L2) waiting on the peeling plate 22 are stuck on the article 11 to be stuck.

上述したように、同一の供給軸13に所望の距離へだてて第1および第2のラベル連続体17a、17bを装着するとともに、第1および第2のソレノイド25a、25bの各々を別個に制御し、各々の先端部に備えられた第1および第2の従動ローラ19a、19bを対峙して設けられる第1および第2の駆動ローラ18a、18bに当接させてラベルL1、L2を別個のタイミングで剥がすようにしたので、複数種類のラベルを被貼付物11の個別の所望位置に貼付することができるものである。     As described above, the first and second label continuous bodies 17a and 17b are mounted on the same supply shaft 13 at a desired distance, and each of the first and second solenoids 25a and 25b is controlled separately. The first and second driven rollers 19a and 19b provided at the respective leading ends are brought into contact with the first and second drive rollers 18a and 18b provided to face each other, and the labels L1 and L2 are separated from each other. In this case, a plurality of types of labels can be affixed to individual desired positions of the object 11 to be adhered.

また、第1および第2の駆動ローラ18a、18bは、選択的に作動可能なため、第1および第2のラベル連続体17a、17bのどちらか一方でも、また、両方でも使用可能であり、先の供給軸13に所望の距離へだてて第1および第2のラベル連続体17a、17bを装着可能なことと相俟って、別個のベルトコンベア(図示省略)により搬送されてくる被貼付物に対して異なった種類のラベルを貼付することも可能である。     Further, since the first and second drive rollers 18a and 18b can be selectively operated, either one of the first and second label continuous bodies 17a and 17b or both can be used. Combined with the fact that the first and second label continuous bodies 17a and 17b can be mounted on the supply shaft 13 at a desired distance, the object to be adhered is conveyed by a separate belt conveyor (not shown). It is also possible to attach different types of labels to.

なお、上記実施の形態の構成および動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
It should be noted that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it goes without saying that they can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明のラベル貼付装置の一実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the label sticking apparatus of this invention. 同、図1中、矢示II方向より見た平面図である。It is the top view seen from the arrow II direction in FIG. 同、側面図をずらして模式化した概略説明図である。It is the schematic explanatory drawing which shifted and modeled the side view. 同、使用状態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a use condition same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

L、L1、L2 ラベル
R 移送路
W 供給軸13の長手方向
1 ラベル貼付装置
2 供給手段(供給部)
3 ラベル連続体移送手段(ラベル連続体移送部)
4 剥離手段(剥離部)
5 ラベル貼付手段(ラベル貼付部)
6 巻取り手段(巻取り部)
7、7a、7b ローラ作動手段(ローラ作動部)
8、8a、8b 位置検出センサ
9 制御手段(制御部)
10 搬送手段(ベルトコンベア)
11 被貼付物
12 貼付物検出センサ
13 供給軸
14,14a、14b 位置決め手段(位置決め板)
15、15a、15b 押え板
16、16a、16b 台紙
17,17a、17b ラベル連続体
18、18a、18b 駆動ローラ
19、19a、19b 従動ローラ
20、20a、20b ベルト
21、21a、21b モータ
22 剥離板
23、23a、23b 位置決めガイド板
24、24a、24b 貼付け用ローラ
25、25a、25b ソレノイド
26,26a、26b 巻取り部材
27、27a、27b 丸ベルト

L, L1, L2 Label R Transfer path W Longitudinal direction of supply shaft 13 Labeling device 2 Supply means (supply unit)
3 Label continuum transport means (label continuum transport section)
4 Peeling means (peeling part)
5 Label sticking means (label sticking part)
6 Winding means (winding part)
7, 7a, 7b Roller operating means (roller operating part)
8, 8a, 8b Position detection sensor 9 Control means (control unit)
10 Conveying means (belt conveyor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Sticking object 12 Sticking object detection sensor 13 Supply shaft 14, 14a, 14b Positioning means (positioning plate)
15, 15a, 15b Presser plate 16, 16a, 16b Mount 17, 17, a, 17b Label continuum 18, 18a, 18b Drive roller 19, 19a, 19b Drive roller 20, 20a, 20b Belt 21, 21a, 21b Motor 22, Release plate 23, 23a, 23b Positioning guide plates 24, 24a, 24b Pasting rollers 25, 25a, 25b Solenoids 26, 26a, 26b Winding members 27, 27a, 27b Round belts

Claims (3)

搬送手段により搬送される被貼付物に対し、複数のラベルが帯状の台紙に連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けるラベル貼付装置であって、
前記ラベル連続体を第1および第2のラベル連続体にて形成し、これを同一軸上に所望距離へだてて装着可能とした供給手段と、
前記供給手段より前記第1および第2のラベル連続体を各々繰出して所定の移送路に移送させる第1および第2の駆動ローラ、並びに前記第1および第2の駆動ローラに対峙して各々設けられた第1および第2の従動ローラを備えたラベル連続体移送手段と、
前記移送路の下流にて前記第1および第2のラベル連続体のラベルを前記台紙より剥離する剥離手段と、
前記剥離手段により剥離された前記各々のラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付手段と、
前記剥離手段でラベルが剥離された後の第1および第2のラベル連続体の台紙を各々巻取る第1および第2の巻取り部材を備えた巻取り手段と、
前記第1または第2の駆動ローラに対し前記第1または第2の従動ローラを各々接離自在に作動するローラ作動手段と、
前記各手段に接続されるとともに、前記各手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記第1のラベル連続体を移送する際は、前記第1の駆動ローラに対し第1の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第1のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、
また、第2のラベル連続体を移送する際は、前記第2の駆動ローラに対し第2の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第2のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、
前記第1または第2のラベル連続体よりラベルを別個に剥離し前記搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対して貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
A label affixing device that peels off and affixes the label from a label continuum in which a plurality of labels are continuously attached to a belt-like mount for an object to be conveyed by a conveying means,
A supply means for forming the label continuum by the first and second label continuums, which can be mounted on the same axis at a desired distance; and
The first and second label continuous bodies are respectively fed out from the supply means and transferred to a predetermined transfer path, and are respectively provided opposite to the first and second drive rollers. Label continuum transport means comprising first and second driven rollers formed;
Peeling means for peeling the labels of the first and second label continuous bodies from the mount on the downstream side of the transfer path;
Label affixing means for affixing each label peeled off by the peeling means to an object to be stuck;
Winding means comprising first and second winding members for winding the mounts of the first and second label continuous bodies after the labels are peeled off by the peeling means;
Roller operating means for operating the first or second driven roller so as to be able to contact and separate from the first or second driving roller;
Control means connected to each means and controlling the operation of each means,
When transferring the first label continuum, the first driven roller is brought into contact with the first drive roller, the first label continuum is transferred across the mount, and the label is peeled off.
Further, when the second label continuous body is transferred, the second driven roller is brought into contact with the second driving roller, the second label continuous body is transferred with the mount interposed therebetween, and the label is peeled off. ,
A label affixing apparatus, wherein a label is separately peeled off from the first or second label continuum and affixed to an object to be adhered which has been conveyed by the conveying means.
前記ローラ作動手段は、選択的に作動可能であることを特徴とする請求項1に記載のラベル貼付装置。 The label applying apparatus according to claim 1, wherein the roller operating unit is selectively operable. さらに、前記供給手段および剥離手段において、前記第1および第2のラベル連続体をラベル連続体の移送方向と交差する方向における所望位置で位置決め可能な位置決め手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のラベル貼付装置。

The supply means and the peeling means further comprise positioning means capable of positioning the first and second label continuous bodies at desired positions in a direction intersecting with the transport direction of the label continuous bodies. A labeling device according to claim 1.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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