JP2006151183A - Hydraulic control unit - Google Patents

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JP2006151183A JP2004344413A JP2004344413A JP2006151183A JP 2006151183 A JP2006151183 A JP 2006151183A JP 2004344413 A JP2004344413 A JP 2004344413A JP 2004344413 A JP2004344413 A JP 2004344413A JP 2006151183 A JP2006151183 A JP 2006151183A
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明道 島津
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smaller size hydraulic control unit as improvement of the conventional technique in which a positive electrode and negative electrode of a motor may be positioned separately and it requires provision of component mount prohibited zones in two places when the terminals of the positive and negative electrodes are to be soldered to a control board, which may lead to a large size construction of the control board and the hydraulic control unit itself. <P>SOLUTION: One end of the terminal 30 of the positive electrode inserted into a through hole 29 penetrating a housing 14 is soldered to the control board 28 while the other end is connected with the motor 10, in which the housing itself 14 is used as a connecting conductor of the negative electrode, and the terminal 22 for connection of the negative electrode is installed at the housing 14 in the neighborhood of the through hole 29, while a negative electrode conductor 24 connected with the terminal 22 and soldered to the control board 28 is installed on a current feed block 16, whereby connection between the terminal 22 and the negative electrode conductor 24 is established when the current feed block 16 is installed on the housing 14. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は液圧制御ユニットに関し、モータと制御基板とを接続するターミナル端子等の配置を考慮して液圧制御ユニットを小型化したものである。   The present invention relates to a hydraulic pressure control unit, which is a miniaturized hydraulic pressure control unit in consideration of the arrangement of terminal terminals for connecting a motor and a control board.

車両にはアンチロックブレーキ装置(ABS)を設けたものがある。アンチロックブレーキ装置は、ブレーキ液を吸い上げるためのポンプを内蔵するハウジングに、該ポンプを駆動するためのモータや、流路制御用の電磁弁や、モータに電流を供給するための給電機器等が一体に組み付けられ、単体の液圧制御ユニットとして構成されている。   Some vehicles have an anti-lock brake device (ABS). The anti-lock brake device has a housing that contains a pump for sucking up brake fluid, a motor for driving the pump, a solenoid valve for controlling the flow path, and a power supply device for supplying current to the motor. They are assembled together and configured as a single hydraulic control unit.

従来の液圧制御ユニットは、例えば特許文献1に記載のように構成されている。即ち、ポンプを内蔵したハウジングを設け、該ハウジングの一方側には前記ポンプを駆動するためのモータをモータケースを介して設け、他方側にはモータに電流を供給するための制御基板を備えた給電ブロックを設けている。   A conventional hydraulic pressure control unit is configured as described in Patent Document 1, for example. That is, a housing incorporating a pump is provided, a motor for driving the pump is provided on one side of the housing via a motor case, and a control board for supplying current to the motor is provided on the other side. A power supply block is provided.

そして、前記制御基板と前記モータとを接続するための正極,負極の配線を挿通する目的で、前記ハウジングに1対の貫通孔を形成している。   A pair of through holes is formed in the housing for the purpose of inserting positive and negative wirings for connecting the control board and the motor.

しかし、ハウジングに1対の貫通孔を形成すると、貫通孔を形成することにより多くのスペースを占有して液圧制御ユニットが大型化することから、特許文献2に記載のようにハウジングに正極用の配線用の単一の孔を形成し、負極はハウジングにアースさせる構成のものが開示されている。
特開2001−523611号公報 特開平6−122364号公報
However, if a pair of through-holes are formed in the housing, the formation of the through-holes occupies a lot of space and enlarges the hydraulic pressure control unit. A single hole for wiring is formed and the negative electrode is grounded to the housing.
JP 2001-523611 A JP-A-6-122364

ところが、正極,負極のターミナル端子を制御基板にハンダ付けする場合に、組み立ての自動化によってハンダ付けする際の熱の影響を回避するために、ハンダ付けする部分の周辺に部品実装禁止帯を設ける必要があり、この場合に制御基板上で正極と負極とが離れていると、個別に2箇所に部品実装禁止帯を設けることになり、制御基板が大型化するだけでなく、液圧制御ユニットも大型化する。   However, when soldering the positive and negative terminal terminals to the control board, it is necessary to provide a component mounting prohibition zone around the soldered part in order to avoid the effects of heat when soldering by automation of assembly In this case, if the positive electrode and the negative electrode are separated from each other on the control board, component mounting prohibition bands will be separately provided at two locations, which not only increases the size of the control board but also provides a hydraulic control unit. Increase in size.

そこで本発明は、部品実装禁止帯を1箇所にすることにより、小型化を図った液圧制御ユニットを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic control unit that is reduced in size by providing a component mounting prohibition zone in one place.

請求項1に係る発明は、液圧発生用のポンプを内蔵すると共に導電性材料で形成されたハウジングと、該ハウジングの一方側に取り付けられて前記ポンプを駆動するモータを内蔵するモータブロックと、前記ハウジングの他方側に取り付けられて前記モータに電流を供給するための制御基板を内臓する給電ブロックとを備え、前記ハウジングを貫通する貫通孔に挿通された一方の電極の接続導体の一端を前記制御基板にハンダ付けすると共に他端を前記モータに接続し、他方の電極の接続導体として前記ハウジング自体を用い、前記ハウジングの一端側を前記制御基板にハンダ付けすると共に他端側を前記モータに接続した液圧制御ユニットにおいて、前記貫通孔の近傍であって前記ハウジングの前記給電ブロックとの対向面に、他方の電極の接続用の第1コネクタを設ける一方、該第1コネクタに接続されると共に前記制御基板にハンダ付けされた第2コネクタを、前記給電ブロックの前記ハウジングとの対向面に設け、前記ハウジングに前記給電ブロックを組み付ける際に、前記第1コネクタと前記第2コネクタとが接続されるようにしたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 includes a housing that includes a pump for generating hydraulic pressure and is formed of a conductive material, and a motor block that includes a motor that is attached to one side of the housing and drives the pump. A power supply block that is attached to the other side of the housing and includes a control board for supplying a current to the motor, and has one end of a connection conductor of one electrode inserted through a through-hole penetrating the housing Solder to the control board and connect the other end to the motor, use the housing itself as a connecting conductor of the other electrode, solder one end of the housing to the control board and connect the other end to the motor In the connected hydraulic control unit, the other electrode is provided near the through hole and on the surface of the housing facing the power feeding block. A first connector for connection is provided, and a second connector connected to the first connector and soldered to the control board is provided on a surface of the power supply block facing the housing, and the power supply is supplied to the housing. The first connector and the second connector are connected when the block is assembled.

このような液圧制御ユニットでは、制御基板からモータに通電するための正負極の接続導体のハンダ付け部分を制御基板上の1箇所に近接して配置することが可能となる。正極と負極とが離れていて、個別に2箇所に部品実装禁止帯を設ける場合に比べ、部品実装禁止帯の占有スペースが小さくて済み、その分だけ制御基板と更には液圧制御ユニットが小型化する。   In such a hydraulic control unit, the soldered portion of the positive and negative connection conductors for energizing the motor from the control board can be arranged close to one place on the control board. Compared to the case where the positive and negative electrodes are separated and the component mounting prohibition band is provided separately at two locations, the space occupied by the component mounting prohibition band can be reduced, and the control board and further the hydraulic control unit can be made smaller accordingly. Turn into.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の液圧制御ユニットにおいて、前記ハウジングの他方側には前記ハウジングの内部に形成した流路を開閉するための電磁弁を突設し、該電磁弁を駆動するためのコイルのコイル端子を前記制御基板上にハンダ付けし、該コイル端子の近傍の前記制御基板上に、前記第2コネクタのコネクタ端子をハンダ付けしたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic pressure control unit according to the first aspect, an electromagnetic valve for opening and closing a flow path formed in the housing is provided on the other side of the housing so as to project the electromagnetic valve. The coil terminal for driving the valve is soldered on the control board, and the connector terminal of the second connector is soldered on the control board in the vicinity of the coil terminal.

このような液圧制御ユニットでは、制御基板上へのコイルとコネクタとのハンダ部が集中配置され、ハンダ部の実装密度が向上する。このため、部品実装禁止帯の占有スペースが小さくて済み、その分だけ制御基板と更には液圧制御ユニットが小型化する。   In such a hydraulic control unit, the solder portions of the coil and the connector are concentrated on the control board, and the mounting density of the solder portions is improved. For this reason, the space occupied by the component mounting prohibition zone is small, and the control board and further the hydraulic control unit are reduced in size accordingly.

請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の液圧制御ユニットにおいて、前記第1コネクタに対して前記第2コネクタを、前記ハウジングに対する前記給電ブロックの組み付け方向と同一方向から接続したことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the hydraulic control unit according to claim 1 or 2, wherein the second connector is connected to the first connector from the same direction as the assembly direction of the power feeding block to the housing. It is characterized by that.

このような液圧制御ユニットでは、ハウジングに対する給電ブロックの組み付け方向と、第1コネクタに対する第2コネクタの接続方向とが同一なので、1回の作業で組み付け作業と電気的な接続作業とが同時に行える。   In such a hydraulic control unit, since the assembly direction of the power supply block with respect to the housing is the same as the connection direction of the second connector with respect to the first connector, the assembly operation and the electrical connection operation can be performed simultaneously in one operation. .

以下、本発明による液圧制御ユニットの実施の形態を説明する。   Embodiments of the hydraulic control unit according to the present invention will be described below.

図5は四輪乗用車用ブレーキ装置に用いられるブレーキ液圧回路図である。まず、このブレーキ液圧回路図について説明する。   FIG. 5 is a brake hydraulic circuit diagram used in a brake device for a four-wheel passenger car. First, the brake hydraulic circuit diagram will be described.

図のように、マスターシリンダ1にブレーキペタル1cが設けられており、該ブレーキペタル1cを踏んだときに、ブレーキ踏力に応じたブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧を外部に伝達する出力ポート1a,1bが設けられている。この出力ポート1a,1bがブレーキ液圧制御ユニット3を介して4つの車輪2a,2b,2c,2dにおけるブレーキのホィールシリンダ4a,4b,4c,4dに接続されている。   As shown in the figure, the master cylinder 1 is provided with a brake petal 1c. When the brake petal 1c is stepped on, a brake fluid pressure corresponding to the brake pedal force is generated, and an output that transmits this brake fluid pressure to the outside. Ports 1a and 1b are provided. The output ports 1a and 1b are connected to the brake wheel cylinders 4a, 4b, 4c and 4d in the four wheels 2a, 2b, 2c and 2d via the brake fluid pressure control unit 3.

マスターシリンダ1の出力ポート1a,1bは、ブレーキ液圧制御ユニット3の吸入ポート12a,12bに接続されている。そして、ブレーキ液圧制御ユニット3の吐出ポート13a,13b,13c,13dは、前記ホィールシリンダ4a,4b,4c,4dに接続されている。   Output ports 1 a and 1 b of the master cylinder 1 are connected to suction ports 12 a and 12 b of the brake fluid pressure control unit 3. The discharge ports 13a, 13b, 13c, 13d of the brake fluid pressure control unit 3 are connected to the wheel cylinders 4a, 4b, 4c, 4d.

ブレーキ液圧制御ユニット3は以下のように構成されている。ホィールシリンダ4a,4b,4c,4dの夫々には、常開型の入口弁5a,5b,5c,5dを介してマスターシリンダ1が接続されている。そして、入口弁5a,5b,5c,5dの夫々と並列にチェック弁7a,7b,7c,7dが接続されている。   The brake fluid pressure control unit 3 is configured as follows. The master cylinder 1 is connected to each of the wheel cylinders 4a, 4b, 4c, and 4d via normally open inlet valves 5a, 5b, 5c, and 5d. And check valves 7a, 7b, 7c and 7d are connected in parallel with the inlet valves 5a, 5b, 5c and 5d, respectively.

一方、ホィールシリンダ4a,4b,4c,4dの夫々には、常閉型の出口弁6a,6b,6c,6dと、還流手段とを介して間接的にマスターシリンダ1に接続されている。   On the other hand, each of the wheel cylinders 4a, 4b, 4c, and 4d is indirectly connected to the master cylinder 1 via normally closed outlet valves 6a, 6b, 6c, and 6d and a reflux means.

還流手段の部分の構成を説明する。出口弁6a,6bはリザーバ8aに接続され、出口弁6c,6dはリザーバ8bに接続されている。リザーバ8a,8bには、プランジャー型の戻しポンプ9a,9bの吸入側のポートが接続され、ポンプ9a,9bにはモータ10が連動連結されている。戻しポンプ9a,9bとマスターシリンダ1との間にはオリフィス11a,11bが設けられている。   The configuration of the reflux means will be described. The outlet valves 6a and 6b are connected to the reservoir 8a, and the outlet valves 6c and 6d are connected to the reservoir 8b. The reservoirs 8a and 8b are connected to ports on the suction side of plunger-type return pumps 9a and 9b, and a motor 10 is linked to the pumps 9a and 9b. Orifices 11 a and 11 b are provided between the return pumps 9 a and 9 b and the master cylinder 1.

ブレーキペタル1cを踏んで車輪がロック状態に入りそうになったときは、吸入ポート12a,12bからホィールシリンダ4a,4b,4c,4dへ向かうブレーキ液を、入口弁5a,5b,5c,5dおよび出口弁6a,6b,6c,6dが遮断する一方、ホィールシリンダ4a,4b,4c,4dからリザーバ8a,8bへ向かうブレーキ液を通過させるように制御される。   When the wheel is about to enter the locked state by stepping on the brake petal 1c, the brake fluid from the intake ports 12a, 12b to the wheel cylinders 4a, 4b, 4c, 4d is supplied to the inlet valves 5a, 5b, 5c, 5d and While the outlet valves 6a, 6b, 6c and 6d are shut off, the brake fluid from the wheel cylinders 4a, 4b, 4c and 4d to the reservoirs 8a and 8b is controlled to pass.

即ち、入口弁5a,5b,5c,5dのうちのロック状態になりそうになった車輪と対応する入口弁が励磁されて閉弁される一方、出口弁6a,6b,6c,6dのうちのこれと対応する出口弁が励磁されて開弁される。このため、ロック状態に入りそうになった車輪のホィールシリンダ4a,4b,4c,4d内のブレーキ液の一部が、この開いた出口弁を介してリザーバ8a,8bのいずれかに導入され、ロック状態になりそうになった車輪のブレーキ液圧が減少し、車輪のロックが未然に防止される。リザーバ8a,8bのいずれかに導入されたブレーキ液は、モータ10の回転により戻しポンプ9a,9bのいずれかが吸入し、ブレーキ液はオリフィス11a,11bを経てマスターシリンダ1と連通する流路に還流される。   That is, among the inlet valves 5a, 5b, 5c and 5d, the inlet valve corresponding to the wheel which is likely to be locked is excited and closed, while the outlet valves 6a, 6b, 6c and 6d are closed. The corresponding outlet valve is excited and opened. For this reason, a part of the brake fluid in the wheel cylinders 4a, 4b, 4c, 4d of the wheel which is about to enter the locked state is introduced into one of the reservoirs 8a, 8b via the opened outlet valve, The brake fluid pressure of the wheel that is about to become locked is reduced, and the lock of the wheel is prevented in advance. The brake fluid introduced into one of the reservoirs 8a and 8b is sucked into one of the return pumps 9a and 9b by the rotation of the motor 10, and the brake fluid passes through the orifices 11a and 11b into a flow path communicating with the master cylinder 1. Refluxed.

上記のブレーキ液圧制御ユニット3の構成を以下に説明する。ブレーキ液圧制御ユニット3は、図1に示すように、ハウジング14と、モータブロック15と、給電ブロック16とを結合して構成されている。ハウジング14は、導電性材料のアルミ合金17で形成され、液圧発生用のポンプ9a,9bを内蔵している。このポンプ9a,9bは、前記のように減圧制御時に、リザーバのブレーキ液をマスターシリンダ側へ戻すためのものである。モータブロック15はハウジング14の一方側に取り付けられており、導電性材料からなるヨーク18の内部に前記ポンプ9a,9bを駆動するためのモータ10を内蔵している。給電ブロック16は、ハウジング14の他方側に取り付けられており、絶縁材料からなる本体19a,蓋19bにより構成されるケーシング19の内部に、モータ10に電流を供給するための制御基板28等を内臓している。   The configuration of the brake fluid pressure control unit 3 will be described below. As shown in FIG. 1, the brake fluid pressure control unit 3 is configured by coupling a housing 14, a motor block 15, and a power feeding block 16. The housing 14 is made of a conductive aluminum alloy 17 and contains pumps 9a and 9b for generating hydraulic pressure. The pumps 9a and 9b are for returning the brake fluid in the reservoir to the master cylinder side during the pressure reduction control as described above. The motor block 15 is attached to one side of the housing 14, and a motor 10 for driving the pumps 9a and 9b is built in a yoke 18 made of a conductive material. The power supply block 16 is attached to the other side of the housing 14, and includes a control board 28 and the like for supplying current to the motor 10 in a casing 19 constituted by a main body 19a and a lid 19b made of an insulating material. is doing.

ハウジング14には、モータブロック15から給電ブロック16へ向かってハウジング14を貫通する貫通孔29が形成されており、該貫通孔29に挿通された正極の接続導体の一端を前記制御基板28に接続すると共に他端を前記モータ10に接続している。即ち、以下のようになっている。モータブロック15に装着した樹脂30aに、図2(a)のように断面形状が長方形の平板状のターミナル端子(接続導体)30が埋設され、該ターミナル端子30が樹脂30aと共にモータブロック15から突出している。そして、ターミナル端子30の一端は接続線(接続導体)27を介してモータ10の正極端子10aに接続されている。ターミナル端子30から制御基板28への接続については、後述する。   The housing 14 is formed with a through hole 29 that penetrates the housing 14 from the motor block 15 toward the power supply block 16, and one end of a positive connection conductor inserted through the through hole 29 is connected to the control board 28. In addition, the other end is connected to the motor 10. That is, it is as follows. A flat terminal terminal (connecting conductor) 30 having a rectangular cross section as shown in FIG. 2A is embedded in the resin 30a attached to the motor block 15, and the terminal terminal 30 projects from the motor block 15 together with the resin 30a. ing. One end of the terminal terminal 30 is connected to the positive terminal 10 a of the motor 10 through a connection line (connection conductor) 27. Connection from the terminal terminal 30 to the control board 28 will be described later.

一方、モータ10用の負極の接続導体としてハウジング14自体がそのまま用いられている。アルミ合金17自体を負極の接続導体として用いるため、モータ10の負極端子10bが接続線(接続導体)20を介して導電性材料からなるヨーク(接続導体)18に接続され、更にヨーク18とアルミ合金17とを電気的に接続するために導電性の金属ねじ(接続導体)21が設けられている。金属ねじ21は、ヨーク18のフランジ部18aを貫通して設けられ、該金属ねじ21をアルミ合金17に形成されたねじ孔17aにねじ込むことにより、モータブロック15がハウジング14に結合されている。   On the other hand, the housing 14 itself is used as a negative connection conductor for the motor 10. Since the aluminum alloy 17 itself is used as a negative connection conductor, the negative terminal 10b of the motor 10 is connected to a yoke (connection conductor) 18 made of a conductive material via a connection line (connection conductor) 20, and the yoke 18 and aluminum are further connected. In order to electrically connect the alloy 17, a conductive metal screw (connection conductor) 21 is provided. The metal screw 21 is provided through the flange portion 18 a of the yoke 18, and the motor block 15 is coupled to the housing 14 by screwing the metal screw 21 into a screw hole 17 a formed in the aluminum alloy 17.

次に、ハウジング14と給電ブロック16との接続部分について説明する。前記貫通孔29の近傍であってハウジング14と給電ブロック16との対向面には、ハウジング14に負極の接続用のターミナル端子(接続導体,第1コネクタ)22が設けられている。即ち、図4に示すように、アルミ合金17のうちの給電ブロック16と対向する面に保持孔17bが形成される一方、ターミナル部22aと該ターミナル部22aに基端部が一体に埋設されたターミナル端子22とが設けられ、該ターミナル部22aが、前記保持孔17bに圧入固定されている。ターミナル端子22は平板状であって、その断面形状はターミナル端子30と同様に長方形に形成されている。ターミナル部22aは真鍮金属材により円柱形状に形成され、圧入を容易にするために先端部がテーパー状に形成されている。   Next, a connection portion between the housing 14 and the power feeding block 16 will be described. A terminal terminal (connection conductor, first connector) 22 for connecting a negative electrode to the housing 14 is provided in the vicinity of the through hole 29 and on the opposing surface of the housing 14 and the power supply block 16. That is, as shown in FIG. 4, the holding hole 17b is formed on the surface of the aluminum alloy 17 facing the power supply block 16, while the base portion is embedded in the terminal portion 22a and the terminal portion 22a. A terminal terminal 22 is provided, and the terminal portion 22a is press-fitted and fixed in the holding hole 17b. The terminal terminal 22 has a flat plate shape, and its cross-sectional shape is formed in a rectangular shape like the terminal terminal 30. The terminal portion 22a is formed in a cylindrical shape from a brass metal material, and a tip end portion is formed in a tapered shape to facilitate press-fitting.

図1,図2に示すように、ターミナル端子30を設けたハウジング14の他方側には、ハウジング14の内部に形成した図示しない流路を開閉するための電磁弁5a〜5d,6a〜6dが合計8つ突設されている。そして、該電磁弁5a〜5d,6a〜6dを駆動するための夫々のコイル25a〜25d,26a〜26dが給電ブロック16における本体16a内の対応する位置に配置されている。また、コイル25a〜25d,26a〜26dと対応する位置の近傍には、図3に示すように4つの上部のコイルの夫々一対(正極,負極)のコイル端子35a〜35dと4つの下部のコイルの夫々一対のコイル端子36a〜36dとが、上下方向に接近させて制御基板28上にハンダ付けされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, electromagnetic valves 5 a to 5 d and 6 a to 6 d for opening and closing a flow path (not shown) formed inside the housing 14 are provided on the other side of the housing 14 provided with the terminal terminals 30. A total of 8 protrusions are provided. The coils 25 a to 25 d and 26 a to 26 d for driving the electromagnetic valves 5 a to 5 d and 6 a to 6 d are arranged at corresponding positions in the main body 16 a in the power supply block 16. Further, in the vicinity of the positions corresponding to the coils 25a to 25d and 26a to 26d, as shown in FIG. 3, a pair (positive and negative) coil terminals 35a to 35d and four lower coils of each of the four upper coils are provided. A pair of coil terminals 36a to 36d are soldered on the control board 28 so as to approach each other in the vertical direction.

給電ブロック16においては、前記ターミナル端子30,22を制御基板28に接続するための部材が設けられている。即ち、以下のようになっている。ハウジング14におけるターミナル端子30,22の位置は、図2に示すように電磁弁5a〜5d,6a〜6dを左右に等しく振り分けた中央部に配置されており、図1に示すようにターミナル端子30,22と対応する給電ブロック16の各位置には、上下位置にソケット19c,19dが形成されている。ソケット19c内には正極導体(接続導体)23が設けられ、ソケット19d内には負極導体(接続導体,第2コネクタ)24が設けられている。つまり、ハウジング14に給電ブロック16を組み付ける際に、ターミナル端子30が正極導体23に接続され、ターミナル端子22(第1コネクタ)が負極導体(第2コネクタ)24に接続されるようになっている。   In the power supply block 16, members for connecting the terminal terminals 30 and 22 to the control board 28 are provided. That is, it is as follows. As shown in FIG. 2, the terminal terminals 30 and 22 in the housing 14 are arranged at the central portion where the solenoid valves 5a to 5d and 6a to 6d are equally distributed to the left and right, as shown in FIG. , 22 and sockets 19c, 19d are formed at respective positions of the power supply block 16 corresponding to the vertical positions. A positive conductor (connection conductor) 23 is provided in the socket 19c, and a negative conductor (connection conductor, second connector) 24 is provided in the socket 19d. That is, when the power feeding block 16 is assembled to the housing 14, the terminal terminal 30 is connected to the positive conductor 23, and the terminal terminal 22 (first connector) is connected to the negative conductor (second connector) 24. .

正極導体23の他端および負極導体24の他端(コネクタ端子)は、夫々制御基板28にハンダ付けされている。図3に示すように、最も左のコイル25aの一対(正極,負極)のコイル端子35aとコイル26aの一対のコイル端子36aとの合計4つのコイル端子は相互に接近させて四角形の頂点の位置に配置され、端子群Aを構成している。また、その他の3組のコイル端子も同様にして配置され、端子群B,C,Dを構成している。そして、端子群A,B,C,Dが横へ並ぶ中央位置には、正極導体23の他端を二股に分岐させた分岐端子23a,23bと、負極導体24の他端を二股に分岐させた分岐端子24a,24bとが制御基板28にハンダ付けされている。   The other end of the positive electrode conductor 23 and the other end (connector terminal) of the negative electrode conductor 24 are soldered to the control board 28, respectively. As shown in FIG. 3, a total of four coil terminals, ie, a pair (positive and negative) coil terminals 35a of the leftmost coil 25a and a pair of coil terminals 36a of the coil 26a are brought close to each other, and the positions of the apexes of the rectangle The terminal group A is comprised. The other three sets of coil terminals are also arranged in the same manner, and constitute terminal groups B, C, and D. At the center position where the terminal groups A, B, C, and D are horizontally arranged, the other ends of the positive electrode conductor 23 are bifurcated and the other end of the negative electrode conductor 24 is bifurcated. The branch terminals 24 a and 24 b are soldered to the control board 28.

ここで、図3において、正極導体23,負極導体24の高さ位置が、一対のコイル端子35a〜35d,36a〜36dと同じ位置に存在するのに、図1では異なる高さ位置になっているが、これは説明の便宜上から図1の一対のコイル端子35a〜35dは実際の位置よりも上に配置し、一対のコイル端子36a〜36dは実際の位置よりも下に配置し、いずれも見えないはずのものを見えるように描いたものである。   Here, in FIG. 3, although the height positions of the positive electrode conductor 23 and the negative electrode conductor 24 exist at the same position as the pair of coil terminals 35a to 35d, 36a to 36d, they are at different height positions in FIG. However, for convenience of explanation, the pair of coil terminals 35a to 35d in FIG. 1 are disposed above the actual position, and the pair of coil terminals 36a to 36d are disposed below the actual position. It is drawn to see what should be invisible.

ハウジング14とモータブロック15と給電ブロック16とを組み付けるには、以下のようにして行う。まず、ハウジング14とモータブロック15とを組み付けるために、ターミナル端子30および樹脂30aの部分を貫通孔29に挿入し、金属ねじ21をねじ孔17aにねじ込む。次に、ハウジング14から突出する電磁弁5a〜5d,6a〜6dを、給電ブロック16のコイル25a〜25d,26a〜26dの内部に挿入し、このとき同時にターミナル端子30,22をソケット19c,19dに挿入して正極導体23,負極導体24に接続する。この後、ハウジング14と給電ブロック16とを図示しないボルトを介して結合する。ハウジング14に対する給電ブロック16の組み付け方向と、ターミナル端子30,22に対する正極導体23,負極導体24の接続方向とが同一なので、1回の作業で組み付け作業と電気的な接続作業とが同時に行える。   The housing 14, the motor block 15, and the power feeding block 16 are assembled as follows. First, in order to assemble the housing 14 and the motor block 15, the terminal terminal 30 and the resin 30a are inserted into the through hole 29, and the metal screw 21 is screwed into the screw hole 17a. Next, the electromagnetic valves 5a to 5d and 6a to 6d protruding from the housing 14 are inserted into the coils 25a to 25d and 26a to 26d of the power supply block 16, and at the same time, the terminal terminals 30 and 22 are connected to the sockets 19c and 19d. And are connected to the positive electrode conductor 23 and the negative electrode conductor 24. Thereafter, the housing 14 and the power supply block 16 are coupled via a bolt (not shown). Since the assembly direction of the power supply block 16 with respect to the housing 14 and the connection direction of the positive conductor 23 and the negative conductor 24 with respect to the terminal terminals 30 and 22 are the same, the assembly operation and the electrical connection operation can be performed simultaneously in one operation.

次に、モータ10への電流の流れを説明する。モータ10の正極端子10aには、制御基板28→正極導体23→ターミナル端子30→接続線27→正極端子10aの順番に電流が流れ、負極端子10bからは、負極端子10b→接続線20→ヨーク18→金属ねじ21→アルミ合金17→ターミナル端子22→負極導体24→制御基板28の順番に電流が流れる。   Next, a current flow to the motor 10 will be described. A current flows through the positive terminal 10a of the motor 10 in the order of the control board 28 → the positive conductor 23 → the terminal terminal 30 → the connection line 27 → the positive terminal 10a, and from the negative terminal 10b, the negative terminal 10b → the connection line 20 → the yoke. Current flows in the order of 18 → metal screw 21 → aluminum alloy 17 → terminal terminal 22 → negative electrode conductor 24 → control board 28.

このような液圧制御ユニットでは、制御基板28からモータ10に通電するための制御基板28・正極導体23間のハンダ付け部分と制御基板28・負極導体24間のハンダ付け部分との2箇所のハンダ付け部分を、図3のように制御基板28上の1箇所に上下に近接させて配置することが可能となる。正極導体23と負極導体24とが離れていて、正極導体23と負極導体24とが制御基板28にハンダ付けされる部分に個別に2箇所に部品実装禁止帯を設ける場合に比べ、部品実装禁止帯の占有スペースが小さくて済み、その分だけ制御基板28と更には液圧制御ユニットが小型化できる。   In such a hydraulic pressure control unit, there are two locations, a soldered portion between the control board 28 and the positive conductor 23 and a soldered portion between the control board 28 and the negative conductor 24 for energizing the motor 10 from the control board 28. As shown in FIG. 3, the soldered portion can be disposed close to one place on the control board 28 in the vertical direction. Compared with the case where the positive electrode conductor 23 and the negative electrode conductor 24 are separated from each other, and the component mounting prohibited band is provided at two locations separately in the portion where the positive electrode conductor 23 and the negative electrode conductor 24 are soldered to the control board 28, The space occupied by the band is small, and the control board 28 and further the hydraulic control unit can be reduced in size accordingly.

また、制御基板28上へのコイル25a〜25d,26a〜26dの一対のコイル端子35a〜35d,36a〜36dのハンダ部と、モータ10用の正極導体23,負極導体24のハンダ部とが1箇所にまとめて集中配置されているため、ハンダ部の実装密度が更に向上する。このため、部品実装禁止帯の占有スペースがより小さくて済み、その分だけ制御基板28と更には液圧制御ユニットが小型化できる。   Further, the solder portions of the pair of coil terminals 35a to 35d and 36a to 36d of the coils 25a to 25d and 26a to 26d on the control board 28 and the solder portions of the positive conductor 23 and the negative conductor 24 for the motor 10 are one. Since it is concentrated and arranged at the location, the mounting density of the solder portion is further improved. For this reason, the space occupied by the component mounting prohibition zone can be reduced, and the control board 28 and further the hydraulic control unit can be reduced in size.

なお、本実施の形態ではモータ10の負極端子10bをヨーク18および金属ねじ21を介してアルミ合金17に接続したが、ケーブル等を介して負極端子10bを直接にアルミ合金17に接続してもよい。また、本実施の形態ではハウジングを負極の接続導体として用いたが、正極の接続導体として用いてもよい。更に、ターミナル端子30,22を制御基板にハンダ付けする部分を、一対のコイル端子を制御基板にハンダ付けする部分に配置したが、他の端子をハンダ付けする部分に配置してもよく、他の端子の存在しない部分にハンダ付けしてもよい。   In the present embodiment, negative electrode terminal 10b of motor 10 is connected to aluminum alloy 17 via yoke 18 and metal screw 21, but negative electrode terminal 10b may be directly connected to aluminum alloy 17 via a cable or the like. Good. In the present embodiment, the housing is used as a negative connection conductor, but may be used as a positive connection conductor. Further, the part where the terminal terminals 30 and 22 are soldered to the control board is arranged in the part where the pair of coil terminals are soldered to the control board, but other terminals may be arranged in the part to be soldered. Alternatively, soldering may be performed on a portion where no terminal exists.

液圧制御ユニットの分解断面図(実施の形態)。FIG. 3 is an exploded cross-sectional view of the hydraulic pressure control unit (embodiment). 液圧制御ユニットに係り、ハウジングの断面図(実施の形態)。The sectional view of a housing in connection with a hydraulic control unit (embodiment). 液圧制御ユニットに係り、制御基板の正面図(実施の形態)。The front view (embodiment) of a control board concerning a hydraulic control unit. 液圧制御ユニットに係り、ハウジングの要部拡大図(実施の形態)。The principal part enlarged view of a housing in connection with a hydraulic control unit (embodiment). ブレーキ液圧回路図。Brake hydraulic circuit diagram.

符号の説明Explanation of symbols

5a〜5d,6a〜6d…電磁弁
9a,9b…ポンプ
10…モータ
10a…正極端子
10b…負極端子
14…ハウジング
15…モータブロック
16…給電ブロック
17…アルミ合金(接続導体)
18…ヨーク(接続導体)
20,27…接続線(接続導体)
21…金属ねじ(接続導体)
22…ターミナル端子(接続導体,第1コネクタ)
23…正極導体(接続導体)
24…負極導体(接続導体,第2コネクタ)
25a〜25d,26a〜26d…コイル
28…制御基板
29…貫通孔
30…ターミナル端子(接続導体)
35a〜35d,36a〜36d…コイル端子
5a to 5d, 6a to 6d ... Solenoid valve 9a, 9b ... Pump 10 ... Motor 10a ... Positive electrode terminal 10b ... Negative electrode terminal 14 ... Housing 15 ... Motor block 16 ... Feeding block 17 ... Aluminum alloy (connection conductor)
18 ... Yoke (connection conductor)
20, 27 ... Connection line (connection conductor)
21 ... Metal screw (connection conductor)
22 ... Terminal terminal (connection conductor, first connector)
23 ... Positive conductor (connection conductor)
24 ... Negative electrode conductor (connection conductor, second connector)
25a to 25d, 26a to 26d ... Coil 28 ... Control board 29 ... Through hole 30 ... Terminal terminal (connection conductor)
35a to 35d, 36a to 36d, coil terminals

Claims (3)

液圧発生用のポンプを内蔵すると共に導電性材料で形成されたハウジングと、該ハウジングの一方側に取り付けられて前記ポンプを駆動するモータを内蔵するモータブロックと、前記ハウジングの他方側に取り付けられて前記モータに電流を供給するための制御基板を内臓する給電ブロックとを備え、
前記ハウジングを貫通する貫通孔に挿通された一方の電極の接続導体の一端を前記制御基板にハンダ付けすると共に他端を前記モータに接続し、他方の電極の接続導体として前記ハウジング自体を用い、前記ハウジングの一端側を前記制御基板にハンダ付けすると共に他端側を前記モータに接続した液圧制御ユニットにおいて、
前記貫通孔の近傍であって前記ハウジングの前記給電ブロックとの対向面に、他方の電極の接続用の第1コネクタを設ける一方、該第1コネクタに接続されると共に前記制御基板にハンダ付けされた第2コネクタを、前記給電ブロックの前記ハウジングとの対向面に設け、
前記ハウジングに前記給電ブロックを組み付ける際に、前記第1コネクタと前記第2コネクタとが接続されるようにしたことを特徴とする液圧制御ユニット。
A housing that contains a pump for generating hydraulic pressure and is made of a conductive material, a motor block that is attached to one side of the housing and houses a motor that drives the pump, and is attached to the other side of the housing. A power supply block that incorporates a control board for supplying current to the motor.
Soldering one end of the connection conductor of one electrode inserted into the through hole penetrating the housing to the control board and connecting the other end to the motor, using the housing itself as a connection conductor of the other electrode, In the hydraulic control unit in which one end side of the housing is soldered to the control board and the other end side is connected to the motor,
A first connector for connecting the other electrode is provided in the vicinity of the through hole and on the surface of the housing facing the power supply block, and is connected to the first connector and soldered to the control board. A second connector provided on a surface of the power supply block facing the housing;
The hydraulic control unit, wherein the first connector and the second connector are connected when the power feeding block is assembled to the housing.
請求項1に記載の液圧制御ユニットにおいて、前記ハウジングの他方側には前記ハウジングの内部に形成した流路を開閉するための電磁弁を突設し、該電磁弁を駆動するためのコイルのコイル端子を前記制御基板上にハンダ付けし、該コイル端子の近傍の前記制御基板上に、前記第2コネクタのコネクタ端子をハンダ付けしたことを特徴とする液圧制御ユニット。 The hydraulic control unit according to claim 1, wherein an electromagnetic valve for opening and closing a flow path formed in the housing is provided on the other side of the housing, and a coil for driving the electromagnetic valve is provided. A hydraulic pressure control unit, wherein a coil terminal is soldered on the control board, and a connector terminal of the second connector is soldered on the control board in the vicinity of the coil terminal. 請求項1または2に記載の液圧制御ユニットにおいて、前記第1コネクタに対して前記第2コネクタを、前記ハウジングに対する前記給電ブロックの組み付け方向と同一方向から接続したことを特徴とする液圧制御ユニット。
3. The hydraulic control unit according to claim 1, wherein the second connector is connected to the first connector from the same direction as an assembly direction of the power feeding block with respect to the housing. unit.
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