JP2006150859A - Printing paper winding device - Google Patents

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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing paper winding device that can wind printing paper 3 discharged from an arbitrary printer after printing by starting the winding according to an intention of an operator upon starting the winding of the printing paper 3 and retaining safety in the operation, operability and stability in starting of the winding of the printing paper 3. <P>SOLUTION: A position of a tension roller 13 can be sequentially grasped. Only while a start/stop button is pushed, the winding operation of printing paper 3 is started. The winding device comprises a first and a second sensors capable of detecting the position of the tension roller 13 and the start/stop button 36 for starting or stopping rotary driving of a winding shaft 33. Upon starting the winding of the printing paper 3, the winding shaft 33 is driven and rotated at a speed lower than a normal winding speed while a signal generated by continuous pushing of the start/stop button 36 is output. When the tension roller 13 reaches a fourth tension region, the winding of the printing paper 3 is temporarily stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は印字用紙巻取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリンターとは独立して設けられた印字用紙巻取り装置に関するものである。
The present invention relates to a printing paper take-up device, and more particularly to a printing paper take-up device provided independently of a printer that performs printing on printing paper.

従来の印字用紙巻取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されているとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンターにより印字発行された連続用紙ないし印字用紙(ラベルを剥離した台紙を含む)をロール状に順次巻き取るものがある。
このような印字用紙巻取り装置は、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部(たとえば駆動モーター)と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラーと、を有する。
テンションローラーは、印字用紙の印字排出および巻取りにともなって印字用紙に接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印字用紙に張力を付与可能として、巻取り軸への巻取り強さを安定化可能とするものである。
As a conventional printing paper take-up device, it is configured as an external device separate from the printer, and is placed in front of the paper discharge port of the printer, and the continuous paper or printing paper issued by the printer Some rolls are rolled up in a roll (including the backing from which the label is peeled).
Such a printing paper winding device includes a winding shaft for winding a belt-shaped printing paper that has been printed by a printer, a drive unit (for example, a drive motor) that rotationally drives the winding shaft, and the winding shaft. A tension roller that abuts on the printing paper on the upstream side.
The tension roller reciprocates in a predetermined tension area while touching the printing paper as the printing paper is discharged and taken up, so that the tension can be applied to the printing paper so as to absorb the deflection of the printing paper. The winding strength around the shaft can be stabilized.

こうした印字用紙巻取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印字用紙の先端部を巻取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の巻取りを開始することになるが、印字用紙の有無に関係なく巻取り軸が通常の巻取り速度で突然回転し始めるため、操作者が危険を感じてしまう場合があるという問題がある。
また、電源投入にともなって駆動部が急に回転し始めると、印字用紙の先端部が巻取り軸から外れてしまったり、あるいは巻き状態が安定化しないという問題もある。
In such a printing paper take-up device, the belt-shaped printing paper discharged from the printer is usually fixed with the leading end fixed to the take-up shaft, and the tension roller is set in contact with the printing paper, and then the drive unit is started. However, since the winding of the printing paper starts, the operator may feel dangerous because the winding shaft suddenly starts rotating at the normal winding speed regardless of the presence or absence of the printing paper. There's a problem.
In addition, if the drive unit starts to rotate suddenly when the power is turned on, there is a problem that the leading end of the printing paper is detached from the winding shaft or the winding state is not stabilized.

なお、上述のような印字用紙巻取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻き取る機能を有しておらず、プリンターとの組み合わせに融通性がないという問題がある。     The above-described printing paper take-up device is controlled integrally with the printer by the printer control unit, and is practically impossible to drive except for a specific printer. There is a problem that it does not have a function of winding appropriately, and the combination with the printer is not flexible.

特開2003−252501号公報JP 2003-252501 A

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、帯状の印字用紙を巻取り軸に巻き始める際の危険を回避可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。     The present invention has been considered in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing paper take-up device capable of avoiding the danger of starting to roll a belt-like printing paper around a take-up shaft.

また本発明は、操作の安全性を確保するとともに操作性に優れた印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。     Another object of the present invention is to provide a printing paper take-up device that ensures operational safety and is excellent in operability.

また本発明は、印字用紙の巻始めの安定性を確保することができる印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。     Another object of the present invention is to provide a printing paper take-up device that can ensure the stability at the start of winding the printing paper.

また本発明は、操作者の意思にしたがって印字用紙の巻取り開始を行うことができるようにした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。     It is another object of the present invention to provide a printing paper winding device that can start winding up printing paper according to the operator's intention.

また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。     The present invention also provides a printing paper take-up device that can be independently controlled even if it is arranged independently from a printer or the like, and can appropriately take up printing paper that is discharged from an arbitrary printer. The task is to do.

すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、操作部にスタートストップボタンを設け、これが押されているときのみ、印字用紙の巻取り開始動作を行って初期セット可能とすることによって操作の安全性および安定性を確保可能であることに着目したもので、印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、上記テンションローラーが上記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第1のセンサーおよび第2のセンサーと、この第1のセンサーおよび第2のセンサーからの出力信号により、上記テンションローラーが位置している上記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、上記印字用紙の巻取り路が最大長となる第1のテンション領域、第2のテンション領域、第3のテンション領域および上記印字用紙の巻取り路が最小長となる第4のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、上記巻取り軸の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタンと、を有し、上記巻取り制御部は、上記印字用紙を上記巻取り軸に巻き掛ける始動時に、上記スタートストップボタンを押し続けた信号が出力されている間だけ、上記駆動部によって上記巻取り軸を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、上記テンションローラーが上記第4のテンション領域に到達した時点で上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取りを一時的に停止するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。     That is, according to the present invention, the movable region of the tension roller is divided into four parts so that the position or posture of the tension roller can be sequentially grasped, and a start / stop button is provided on the operation unit. Focusing on the fact that it is possible to ensure the safety and stability of the operation by performing the winding start operation and enabling the initial setting, a winding shaft for winding the printed belt-shaped printing paper, A drive unit that rotationally drives the take-up shaft, and the print paper abuts on the upstream side of the take-up shaft and reciprocates in a predetermined tension region as the print paper is taken up. A tensioning roller capable of imparting a printing paper, wherein the tension roller is located in any part of the tension region. The first sensor and the second sensor capable of detecting whether or not the tension region where the tension roller is located is continuously adjacent to each other by the output signals from the first sensor and the second sensor. The first tension area, the second tension area, the third tension area, and the fourth tension area where the print paper take-up path is the minimum length. And a start / stop button for starting and stopping the rotational drive of the winding shaft, and the winding control unit takes up the printing paper. At the time of starting to wind around the shaft, the drive unit causes the winding shaft to rotate at a normal winding speed only while the signal that keeps pressing the start / stop button is output. Printing that is driven to rotate at a lower speed and that the winding of the printing paper by the winding shaft is temporarily stopped when the tension roller reaches the fourth tension region. This is a paper winding device.

上記巻取り制御部は、上記印字用紙を上記巻取り軸に巻き掛ける始動時に、上記テンションローラーが上記第1のテンション領域にあることを確認するとともに、上記スタートストップボタンを押し続けた信号が出力されている間だけ、上記駆動部により上記巻取り軸を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動することができる。     The winding control unit confirms that the tension roller is in the first tension region at the start of winding the printing paper around the winding shaft, and outputs a signal that keeps pressing the start / stop button. The winding unit can be rotationally driven at a speed lower than the normal winding speed by the drive unit only while the winding is being performed.

上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可能に支持し、上記テンションローラーを上記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、上記第1のセンサーおよび上記第2のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けることができる。     A roller arm that holds the tension roller, a roller rotation shaft that rotatably supports the roller arm, and enables the tension roller to reciprocate in both forward and reverse directions so as to intersect the winding path; and It is possible to provide a sensor plate which can be rotated around a roller rotation axis and which has detection convex portions and detection concave portions formed alternately by the first sensor and the second sensor.

上記巻取り制御部は、上記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することができる。     The winding control unit can control the printing paper winding device independently of a printer control unit of a printer that prints on the printing paper.

上記第4のテンション領域に上記テンションローラーが位置して初期セットが行われたのちに、プリンター側からの印字用紙の印字排出にともなって上記テンションローラーが第1のテンション領域方向に移動して巻取り路が最大長側に延びてきた時点で、巻取り動作を再開するとともに、上記テンションローラーが第4のテンション領域に到達した時点で巻取り動作を停止し、プリンター側からの印字用紙の印字排出を待つもので、以後こうした動作を繰り返す。
なお、テンションローラーの往復動に余裕を持たせるために、第1および第4のテンション領域以外の、すなわち、その中間部の第2のテンション領域および第3のテンション領域においてテンションローラーを往復動させるように制御することが望ましい。
After the tension roller is positioned in the fourth tension area and the initial setting is performed, the tension roller moves in the direction of the first tension area as the printing paper is discharged from the printer side. When the take-up path extends to the maximum length side, the take-up operation is resumed, and when the tension roller reaches the fourth tension area, the take-up operation is stopped, and printing paper is printed from the printer side. This operation is repeated afterwards, waiting for the discharge.
In order to provide a margin for the reciprocation of the tension roller, the tension roller is reciprocated in the second tension region and the third tension region other than the first and fourth tension regions, that is, in the middle portion thereof. It is desirable to control as follows.

本発明による印字用紙巻取り装置においては、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置が、第1のテンション領域、第2のテンション領域、第3のテンション領域および第4のテンション領域のいずれかであるかを判断可能とし、スタートストップボタンを押しているときのみ、印字用紙の巻取り開始動作を行うようにしたので、電源投入などによりいきなり巻取り軸が回転し始めることを回避し、操作者が自分の意思をもって巻取り開始を操作可能とし、印字用紙の巻取り開始時における操作の安全性および巻取り形態の安定性を確保可能である。
In the printing paper winding device according to the present invention, the movable region of the tension roller is divided into four, and the positions of the tension roller are the first tension region, the second tension region, the third tension region, and the fourth tension. Since it is possible to determine which area it is and start the winding of the printing paper only when the start / stop button is pressed, the winding shaft can be prevented from rotating suddenly when the power is turned on. In addition, the operator can operate the start of winding with his own intention, and the safety of the operation and the stability of the winding form at the start of winding of the printing paper can be ensured.

本発明は、電源スイッチとは別にスタートストップボタンを設けて印字用紙の巻取り開始動作を行うようにしたので、操作者が自分の意思をもって巻取り開始の操作を制御可能とし、印字用紙の巻取り開始時ないし初期セット時における操作の安全性および安定性を確保可能であるとともに、操作性が良好な印字用紙巻取り装置を実現した。     In the present invention, since the start / stop button is provided separately from the power switch to start the winding operation of the printing paper, the operator can control the operation of starting the winding with his own intention, and the winding of the printing paper can be controlled. A printing paper take-up device that can ensure the safety and stability of the operation at the start of printing or at the initial setting and has good operability has been realized.

つぎに本発明の実施例による印字用紙巻取り装置2を図1ないし図5にもとづき説明する。
図1は、プリンター1およびこのプリンター1に接続した印字用紙巻取り装置2の概略側面図であって、プリンター1は、ラベルあるいはタグなど印字用紙3の供給部4と、印字用紙3の位置を検出する検出部5と、印字用紙3に印字を行う印字部6と、印字された印字用紙3を印字用紙巻取り装置2に巻き取ったのちその終端部を切断する切断部7と、これら各部を制御するプリンター制御部8と、を有する。
Next, a printing paper winding device 2 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic side view of a printer 1 and a printing paper take-up device 2 connected to the printer 1. The printer 1 determines the position of a printing paper 3 supply unit 4 such as a label or a tag and the printing paper 3. A detecting unit 5 for detecting, a printing unit 6 for printing on the printing paper 3, a cutting unit 7 for winding the printed printing paper 3 around the printing paper winding device 2, and cutting a terminal portion thereof, and each of these units A printer control unit 8 for controlling the printer.

印字部6は、サーマルヘッド9とプラテンローラー10とを有し、サーマルヘッド9およびプラテンローラー10の間に印字用紙3を挟持してプラテンローラー10の回転により印字用紙3を印字用紙巻取り装置2方向に排出移送するとともに印字用紙3に所定情報を印字する。
切断部7は、プリンター制御部8によりこれを駆動して印字用紙3を機械的に切断するようにしてもよいが、手動により印字用紙3の終端部を切断する部材を設けることもできる。
The printing unit 6 includes a thermal head 9 and a platen roller 10. The printing paper 3 is sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 10 and the printing paper 3 is rotated by the rotation of the platen roller 10. The paper is discharged in the direction and printed with predetermined information on the printing paper 3.
The cutting unit 7 may be driven by the printer control unit 8 to mechanically cut the printing paper 3, but a member for manually cutting the terminal end of the printing paper 3 may be provided.

図2は、印字用紙巻取り装置2の斜視図であって、印字用紙巻取り装置2は、装置本体11と、印字済みの印字用紙3を印字用紙巻取り装置2内に案内導入する第1の固定ガイドローラー12と、テンションローラー13と、テンションローラー13からの印字用紙3を案内する第2の固定ガイドローラー14と、印字用紙3をロール状に巻き取る巻取り部15と、操作部16と、電源スイッチ17と、巻取り制御部18と、を有する。     FIG. 2 is a perspective view of the printing paper take-up device 2. The printing paper take-up device 2 guides and introduces the apparatus main body 11 and the printed printing paper 3 into the printing paper take-up device 2. Fixed guide roller 12, tension roller 13, second fixed guide roller 14 for guiding the printing paper 3 from the tension roller 13, a winding unit 15 for winding the printing paper 3 into a roll, and an operation unit 16. And a power switch 17 and a winding control unit 18.

装置本体11における鉛直壁面部11Aにローラー回動軸19を設け、このローラー回動軸19に正逆両方向に回動可能にローラーアーム20を取り付け、その先端部にテンションローラー13を回転可能に取り付け、印字用紙3の巻取り路21(たとえば図1では、ジグザグ状に現れる)に垂直に交差するようにテンションローラー13を位置させている。
テンションローラー13は、鉛直壁面部11Aに形成した円弧状ガイド溝22に沿って印字用紙3の巻取り状態に応じて図1の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、巻取り路21の長さを最小から最大に変化させる。
A roller rotation shaft 19 is provided on the vertical wall surface portion 11A of the apparatus main body 11, a roller arm 20 is attached to the roller rotation shaft 19 so as to be able to rotate in both forward and reverse directions, and a tension roller 13 is rotatably attached to the tip portion thereof. The tension roller 13 is positioned so as to intersect perpendicularly with the winding path 21 of the printing paper 3 (for example, it appears in a zigzag shape in FIG. 1).
The tension roller 13 can reciprocate up and down in an arc shape as indicated by an arrow in FIG. 1 along the arcuate guide groove 22 formed in the vertical wall surface portion 11 </ b> A according to the winding state of the printing paper 3. The length of is changed from minimum to maximum.

図3は、鉛直壁面部11Aのテンションローラー13が位置する面とは反対側の面から見た側面図であって、テンションローラー13の位置をセンサープレート23、第1のセンサー24および第2のセンサー25により検出可能とする。
センサープレート23は、ローラー回動軸19にこれを取り付けてテンションローラー13とともにローラー回動軸19のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第1のセンサー24および第2のセンサー25により検出可能な二ヶ所の検出凸部(第1の検出凸部26、第2の検出凸部27)および三ヶ所の検出凹部(第1の検出凹部28、第2の検出凹部29、第3の検出凹部30)を交互に形成してある。
FIG. 3 is a side view of the vertical wall surface portion 11A as viewed from the surface opposite to the surface on which the tension roller 13 is located. The position of the tension roller 13 is indicated by the sensor plate 23, the first sensor 24, and the second sensor. It can be detected by the sensor 25.
The sensor plate 23 is attached to the roller rotation shaft 19 so as to be rotatable around the roller rotation shaft 19 together with the tension roller 13, and the first sensor 24 and the second sensor 25 are provided on the circumferential portion thereof. Two detection convex portions (first detection convex portion 26, second detection convex portion 27) and three detection concave portions (first detection concave portion 28, second detection concave portion 29, third) Detection recesses 30) are alternately formed.

第1のセンサー24および第2のセンサー25は、透過型あるいは反射型いずれの検出器も採用可能であり、第1の検出凸部26、第2の検出凸部27、第1の検出凹部28、第2の検出凹部29および第3の検出凹部30を検出可能な位置の円周上にこれを配置してある。
図3に実線で示すテンションローラー13の最下部位置(下死点、第1のテンション領域)において、第1のセンサー24は第2の検出凹部29に臨み、第2のセンサー25は第3の検出凹部30に臨んでいる。
The first sensor 24 and the second sensor 25 can employ either a transmission type or a reflection type detector. The first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, and the first detection concave portion 28 are used. The second detection recess 29 and the third detection recess 30 are arranged on the circumference of a position where they can be detected.
In the lowest position (bottom dead center, first tension region) of the tension roller 13 indicated by a solid line in FIG. 3, the first sensor 24 faces the second detection recess 29, and the second sensor 25 is the third sensor. It faces the detection recess 30.

ローラー回動軸19は、テンションローラー13より鉛直方向上方側にこれを配置することが望ましく、この相対的な配置構成によってテンションローラー13はその自重により円弧状ガイド溝22内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テンションローラー13が図1および図2中上方から当接する印字用紙3に所定の張力を常時付与することができる。
また、必要であれば、引っ張りバネ31(図1)をローラーアーム20に取り付けることにより、テンションローラー13を円弧状ガイド溝22内において最下部(下死点)方向に常時付勢することもできる。
The roller rotation shaft 19 is preferably arranged vertically above the tension roller 13, and the relative arrangement makes the tension roller 13 positioned vertically downward in the arc-shaped guide groove 22 by its own weight. The posture to perform is a natural posture, and the tension roller 13 can always apply a predetermined tension to the printing paper 3 that contacts from above in FIGS. 1 and 2.
If necessary, the tension spring 13 (FIG. 1) can be attached to the roller arm 20 to constantly urge the tension roller 13 in the arcuate guide groove 22 in the lowermost (bottom dead center) direction. .

図4は、第1のセンサー24および第2のセンサー25からの検出信号によって判別するテンションローラー13が位置するテンション領域を示す図表、図5は、各テンション領域の概略を示す説明図である。
図3に実線で示す状態は、テンションローラー13の下死点(第1のテンション領域R1における最下点)を示し、第1のセンサー24が第2の検出凹部29の位置を検出し、第2のセンサー25が第3の検出凹部30の位置を検出している状態である。
テンションローラー13が円弧状ガイド溝22内を上昇するにともなって、第1のセンサー24および第2のセンサー25が第1の検出凸部26、第2の検出凸部27、第1の検出凹部28、第2の検出凹部29および第3の検出凹部30をそれぞれ検出し、これらの検出信号より、巻取り制御部18が、テンションローラー13がテンション領域(連続して互いに隣接し合う第1のテンション領域R1、第2のテンション領域R2、第3のテンション領域R3および第4のテンション領域R4)のいずれかに位置しているかを判断する。
センサープレート23のローラー回動軸19を中心とする第1の検出凸部26、第2の検出凸部27、第1の検出凹部28、第2の検出凹部29および第3の検出凹部30のそれぞれの円周角、ならびに第1のセンサー24および第2のセンサー25の相対的な位置を適宜設計することにより、テンションローラー13のテンション領域(第1のテンション領域R1、第2のテンション領域R2、第3のテンション領域R3および第4のテンション領域R4の境界部)の検出タイミングを調整可能とすることができる。
FIG. 4 is a chart showing tension regions where the tension roller 13 is determined based on detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of each tension region.
3 indicates the bottom dead center of the tension roller 13 (the lowest point in the first tension region R1), the first sensor 24 detects the position of the second detection recess 29, The second sensor 25 is detecting the position of the third detection recess 30.
As the tension roller 13 moves up in the arcuate guide groove 22, the first sensor 24 and the second sensor 25 have the first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, and the first detection concave portion. 28, the second detection concave portion 29 and the third detection concave portion 30 are detected, respectively, and from these detection signals, the winding control unit 18 causes the tension roller 13 to be in the tension region (the first adjacent to each other continuously). It is determined whether it is located in any one of the tension region R1, the second tension region R2, the third tension region R3, and the fourth tension region R4).
The first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, the first detection concave portion 28, the second detection concave portion 29, and the third detection concave portion 30 around the roller rotation shaft 19 of the sensor plate 23. By appropriately designing the respective circumferential angles and the relative positions of the first sensor 24 and the second sensor 25, the tension regions of the tension roller 13 (first tension region R1, second tension region R2). The detection timing of the third tension region R3 and the fourth tension region R4) can be adjusted.

図1および図2に戻って、巻取り部15は、駆動モーター32(駆動部)と、駆動モーター32により回転駆動する巻取り軸33と、巻取り軸33に着脱可能にはめ込んで巻取り軸33と一体回転して印字用紙3をここにロール状に巻き取るためのリワインドコア34と、リワインドコア34の両端部に設けて印字用紙3を案内する一対のプレート状の用紙ガイド35と、を有する。     1 and 2, the winding unit 15 includes a driving motor 32 (driving unit), a winding shaft 33 that is rotationally driven by the driving motor 32, and a winding shaft that is detachably fitted to the winding shaft 33. 33, a rewind core 34 for winding the print paper 3 in a roll shape here, and a pair of plate-like paper guides 35 provided at both ends of the rewind core 34 to guide the print paper 3 Have.

操作部16は、巻取り部15の近傍の装置本体11の部分にこれを設けてあり、巻取り軸33の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン36と、スタートストップボタン36の動作状態を示すLEDなどによるステータス表示部37と、印字用紙3の巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部38と、を有する。
スタートストップボタン36を押して印字用紙3の巻取り動作を行っているときにはステータス表示部37が点灯し、巻き取りを停止しているときにはステータス表示部37は点滅する。
巻き方向表示部38は、印字用紙3の裏巻きあるいは表巻きの区別を表示する。なお、印字用紙3は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあるが、図2に例示するように、帯状の台紙3A上に複数のラベル片3Bを仮着したラベル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片3Bが巻取り軸33(リワインドコア34)にロールとして内方側(裏側)に巻かれる場合を裏巻き、外方側(表側)に巻かれる場合を表巻きと称している。
The operation unit 16 is provided in a portion of the apparatus main body 11 in the vicinity of the winding unit 15. A status display unit 37 using LEDs or the like, and a winding direction display unit 38 that indicates the winding direction of the printing paper 3 with an arrow.
When the start / stop button 36 is pressed to perform the winding operation of the printing paper 3, the status display section 37 is lit, and when the winding is stopped, the status display section 37 blinks.
The winding direction display unit 38 displays the distinction between the reverse winding or the front winding of the printing paper 3. The printing paper 3 may be a continuous label or other tag paper that does not have a glue surface, but a plurality of label pieces 3B are temporarily attached on a strip-shaped mount 3A as illustrated in FIG. There is also a case of a label continuum. In the case of this label continuum, the case where the label piece 3B is wound as a roll on the winding shaft 33 (rewind core 34) on the inner side (back side) is wound on the outer side. The case of being wound around (front side) is called front winding.

電源スイッチ17は、印字用紙巻取り装置2の電源をオンオフするものである。ただし、この電源スイッチ17がオンとされても、駆動モーター32(駆動部)は始動せず、印字用紙3の巻取り動作は開始されない。     The power switch 17 is for turning on / off the power of the printing paper winding device 2. However, even when the power switch 17 is turned on, the drive motor 32 (drive unit) is not started, and the winding operation of the printing paper 3 is not started.

巻取り制御部18は、第1のセンサー24および第2のセンサー25からの検出信号にもとづき、すなわち、テンションローラー13がどのテンション領域R1、R2、R3、R4に位置しているかにもとづき、巻取り部15および操作部16を駆動制御するものであるが、プリンター1におけるプリンター制御部8(図1)からの制御信号によらず、すなわち、プリンター制御部8からは独立して当該印字用紙巻取り装置2を制御する。     The winding control unit 18 is based on the detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25, that is, based on which tension region R1, R2, R3, R4 the tension roller 13 is located. The take-up unit 15 and the operation unit 16 are driven and controlled, but the printing paper winding is not performed by the control signal from the printer control unit 8 (FIG. 1) in the printer 1, that is, independently of the printer control unit 8. The take-up device 2 is controlled.

こうした構成の印字用紙巻取り装置2およびプリンター1において、印字用紙巻取り装置2をプリンター1に姿勢を合わせて載置し、プリンター1側から排出されて延びる印字用紙3を図1あるいは図2に示す状態に印字用紙巻取り装置2の第1の固定ガイドローラー12、テンションローラー13および第2の固定ガイドローラー14に巻き掛け、印字用紙3の先端部を巻取り軸33のリワインドコア34に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ17をオンとする。     In the printing paper take-up device 2 and the printer 1 having such a configuration, the printing paper take-up device 2 is mounted on the printer 1 in a posture, and the printing paper 3 discharged and extended from the printer 1 side is shown in FIG. 1 or FIG. In the state shown, the paper is wound around the first fixed guide roller 12, the tension roller 13 and the second fixed guide roller 14 of the printing paper winding device 2, and the leading end of the printing paper 3 is attached to the rewind core 34 of the winding shaft 33. The power switch 17 is turned on.

この印字用紙3を巻取り路21にセットするとき、印字用紙3全体がたるんだ状態で、テンションローラー13がその最下点(下死点、第1のテンション領域R1)にある場合には、巻取り制御部18は、印字用紙3を巻取り軸33(リワインドコア34)に巻き掛ける始動時に、テンションローラー13が第1のテンション領域R1にあることを確認する。この状態で、操作者は、スタートストップボタン36を押し続け、その信号が出力されている間だけ、駆動部(駆動モーター32)により巻取り軸33を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー13が第4のテンション領域R4に到達した時点で(より正確には、第3のテンション領域R3と第4のテンション領域R4との境界部に至った時点で)、巻取り軸33による印字用紙3の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
なお、印字用紙巻取り装置2における通常の巻取り速度は、プリンター1による印字用紙3の印字排出にともなう移送速度より速いものとする。
さらに、第1のテンション領域R1から第2のテンション領域R2および第3のテンション領域R3に移行した時点で、巻取り速度を上昇させ、始動時動作および巻取り動作を迅速に実行可能とすることができる。
When the printing paper 3 is set in the winding path 21, when the entire printing paper 3 is slack and the tension roller 13 is at its lowest point (bottom dead center, first tension region R1), The winding control unit 18 confirms that the tension roller 13 is in the first tension region R1 at the start of winding the printing paper 3 around the winding shaft 33 (rewind core 34). In this state, the operator keeps pressing the start / stop button 36 and rotates the winding shaft 33 at a speed lower than the normal winding speed by the drive unit (drive motor 32) only while the signal is output. When the tension roller 13 reaches the fourth tension region R4 (more precisely, when the tension roller 13 reaches the boundary between the third tension region R3 and the fourth tension region R4), the winding shaft The winding of the printing paper 3 by 33 is temporarily stopped to set the initial setting state.
In addition, the normal winding speed in the printing paper winding device 2 is assumed to be faster than the transfer speed associated with the printing discharge of the printing paper 3 by the printer 1.
Furthermore, at the time of transition from the first tension region R1 to the second tension region R2 and the third tension region R3, the winding speed is increased so that the start-up operation and the winding operation can be performed quickly. Can do.

もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー13が第1のテンション領域R1以外のテンション領域にあり得るわけであるが、このときにも上述と同様に、巻取り制御部18は、テンションローラー13がどのテンション領域にあるかを判断するとともに、スタートストップボタン36からの信号が出力されている間だけ、巻取り軸33を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー13が第4のテンション領域R4に到達した時点で、巻取り軸33による印字用紙3の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。     Of course, depending on the initial setting operation by the operator, the tension roller 13 may be in a tension region other than the first tension region R1, but at this time as well, the winding control unit 18 is not While determining which tension region the roller 13 is in, and while the signal from the start / stop button 36 is being output, the winding shaft 33 is rotated at a lower speed than the normal winding speed, and the tension roller 13 When the ink reaches the fourth tension region R4, the winding of the printing paper 3 by the winding shaft 33 is temporarily stopped, and the initial setting state is set.

こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー13が第4のテンション領域R4にセットされた状態にあり、この状態でプリンター1を始動し、印字用紙3が印字排出されてくると、巻取り路21においてテンションローラー13が印字用紙3に所定の張力で接触したまま、第4のテンション領域R4から第3のテンション領域R3を経て、第2のテンション領域R2および第1のテンション領域R1の方向に円弧状ガイド溝22に沿って下降してくる。
このテンションローラー13が下降して第1のテンション領域R1に到達した時点で(より正確には、第2のテンション領域R2と第1のテンション領域R1との境界部に至った時点で)、巻取り軸33による印字用紙3の巻取りを再開し、この巻取り動作にともなってテンションローラー13は円弧状ガイド溝22に沿って上昇し、第2のテンション領域R2、第3のテンション領域R3に移行し、再度第4のテンション領域R4に至って巻き取りを停止する。この停止状態で、プリンター1によるさらなる印字用紙3の印字排出を待ち、印字用紙3が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー13が第1のテンション領域R1に至った時点で巻き取りを再開する。
操作部16におけるスタートストップボタン36を押すことにより、巻取り動作を終了することができる。
When the initial setting state is completed, the tension roller 13 is set in the fourth tension region R4. In this state, when the printer 1 is started and the printing paper 3 is discharged, the winding is performed. The direction of the second tension region R2 and the first tension region R1 from the fourth tension region R4 through the third tension region R3 while the tension roller 13 is in contact with the printing paper 3 with a predetermined tension in the path 21 And descends along the arcuate guide groove 22.
When the tension roller 13 is lowered and reaches the first tension region R1 (more precisely, when the boundary between the second tension region R2 and the first tension region R1 is reached), the winding is performed. The winding of the printing paper 3 by the take-up shaft 33 is resumed, and the tension roller 13 ascends along the arc-shaped guide groove 22 with this winding operation, and enters the second tension region R2 and the third tension region R3. Then, the winding reaches again the fourth tension region R4 and the winding is stopped. In this stopped state, the printer 1 waits for the printing paper 3 to be further discharged, and as the printing paper 3 is discharged, as described above, when the tension roller 13 reaches the first tension region R1. Rewinding is resumed.
By pushing the start / stop button 36 in the operation unit 16, the winding operation can be terminated.

なお、通常の巻取り動作においては、第2のテンション領域R2および第3のテンション領域R3の間をテンションローラー13が往復動するように制御することにより、第1のテンション領域R1および第4のテンション領域R4を余裕領域として確保しておくことができる。     In the normal winding operation, the first tension region R1 and the fourth tension region 13 are controlled by controlling the tension roller 13 to reciprocate between the second tension region R2 and the third tension region R3. The tension region R4 can be secured as a margin region.

かくして、操作者は、操作部16におけるスタートストップボタン36を押し続けることによってのみ印字用紙3の初期セットの巻取り動作を通常の巻取り速度より低速で行うことができるので、印字用紙3の初期セット操作時に、自分の意思によってのみ印字用紙3の回転を開始させることが可能となり、巻取り操作を安全かつ確実に行うことができる。
Thus, the operator can perform the winding operation of the initial set of the printing paper 3 at a lower speed than the normal winding speed only by continuously pressing the start / stop button 36 in the operation unit 16. During the setting operation, the rotation of the printing paper 3 can be started only by one's own intention, and the winding operation can be performed safely and reliably.

本発明の実施例による印字用紙巻取り装置2およびこの印字用紙巻取り装置2に接続したプリンター1の概略側面図である。1 is a schematic side view of a printing paper winding device 2 and a printer 1 connected to the printing paper winding device 2 according to an embodiment of the present invention. 同、印字用紙巻取り装置2の斜視図である。2 is a perspective view of the printing paper winding device 2. FIG. 同、鉛直壁面部11Aのテンションローラー13が位置する面とは反対側の面から見た側面図である。It is the side view seen from the surface on the opposite side to the surface where the tension roller 13 of 11 A of vertical wall surfaces is located. 同、第1のセンサー24および第2のセンサー25からの検出信号によって判別するテンションローラー13が位置するテンション領域を示す図表である。3 is a chart showing a tension region where a tension roller 13 is determined based on detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25. 同、各テンション領域の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of each tension area | region similarly.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンター(図1)
2 印字用紙巻取り装置(実施例、図1、図2)
3 印字用紙
3A 印字用紙3の台紙
3B 印字用紙3のラベル片
4 印字用紙3の供給部
5 検出部
6 印字部
7 切断部
8 プリンター制御部
9 サーマルヘッド
10 プラテンローラー
11 印字用紙巻取り装置2の装置本体(図2)
11A 装置本体11の鉛直壁面部
12 第1の固定ガイドローラー
13 テンションローラー
14 第2の固定ガイドローラー
15 巻取り部
16 操作部
17 電源スイッチ
18 巻取り制御部
19 ローラー回動軸
20 ローラーアーム
21 印字用紙3の巻取り路
22 円弧状ガイド溝
23 センサープレート(図3)
24 第1のセンサー
25 第2のセンサー
26 第1の検出凸部
27 第2の検出凸部
28 第1の検出凹部
29 第2の検出凹部
30 第3の検出凹部
31 引っ張りバネ(図1)
32 駆動モーター(駆動部)
33 巻取り軸
34 リワインドコア
35 用紙ガイド
36 スタートストップボタン(図2)
37 ステータス表示部
38 巻き方向表示部
R1 第1のテンション領域(図3、図5)
R2 第2のテンション領域(図3、図5)
R3 第3のテンション領域(図3、図5)
R4 第4のテンション領域(図3、図5)
1 Printer (Figure 1)
2 Printing paper take-up device (Example, FIGS. 1 and 2)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Printing paper 3A Mount of printing paper 3 3B Label piece of printing paper 3 4 Printing paper 3 supply part 5 Detection part 6 Printing part 7 Cutting part 8 Printer control part 9 Thermal head 10 Platen roller 11 Printing paper winding device 2 Main unit (Figure 2)
11A Vertical wall surface portion 12 of apparatus main body 11 First fixed guide roller 13 Tension roller 14 Second fixed guide roller 15 Winding portion 16 Operation portion 17 Power switch 18 Winding control portion 19 Roller rotating shaft 20 Roller arm 21 Printing Winding path 22 of paper 3 Arc-shaped guide groove 23 Sensor plate (FIG. 3)
24 first sensor 25 second sensor 26 first detection convex portion 27 second detection convex portion 28 first detection concave portion 29 second detection concave portion 30 third detection concave portion 31 tension spring (FIG. 1)
32 Drive motor (drive unit)
33 Winding shaft 34 Rewind core 35 Paper guide 36 Start / stop button (Fig. 2)
37 Status display section 38 Winding direction display section R1 First tension region (FIGS. 3 and 5)
R2 Second tension region (FIGS. 3 and 5)
R3 Third tension region (FIGS. 3 and 5)
R4 Fourth tension region (FIGS. 3 and 5)

Claims (4)

印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、
この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、
この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第1のセンサーおよび第2のセンサーと、
この第1のセンサーおよび第2のセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第1のテンション領域、第2のテンション領域、第3のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第4のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、
前記巻取り軸の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタンと、
を有し、
前記巻取り制御部は、
前記印字用紙を前記巻取り軸に巻き掛ける始動時に、前記スタートストップボタンを押し続けた信号が出力されている間だけ、前記駆動部によって前記巻取り軸を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、
前記テンションローラーが前記第4のテンション領域に到達した時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取りを一時的に停止するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置。
A winding shaft for winding the printed belt-shaped printing paper;
A drive unit for rotationally driving the winding shaft;
A printing paper having a tension roller that comes into contact with the printing paper on the upstream side of the winding shaft and reciprocates in a predetermined tension region along with the winding of the printing paper to apply tension to the printing paper. A winding device,
A first sensor and a second sensor capable of detecting in which part of the tension region the tension roller is located;
Due to the output signals from the first sensor and the second sensor, the tension area where the tension roller is located is continuously adjacent to each other, and the winding path of the printing paper becomes the maximum length. A winding control unit that determines one of a first tension region, a second tension region, a third tension region, and a fourth tension region in which the winding path of the printing paper has a minimum length;
A start / stop button for starting and stopping rotational driving of the winding shaft;
Have
The winding control unit
At the start of winding the printing paper around the take-up shaft, the drive unit rotates the take-up shaft at a speed lower than the normal take-up speed only while the signal that keeps pressing the start / stop button is output. Drive
A printing paper take-up device that controls to temporarily stop winding of the printing paper by the take-up shaft when the tension roller reaches the fourth tension region.
前記巻取り制御部は、
前記印字用紙を前記巻取り軸に巻き掛ける始動時に、前記テンションローラーが前記第1のテンション領域にあることを確認するとともに、前記スタートストップボタンを押し続けた信号が出力されている間だけ、前記駆動部により前記巻取り軸を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動することを特徴とする請求項1記載の印字用紙巻取り装置。
The winding control unit
At the time of starting to wind the printing paper around the take-up shaft, it is confirmed that the tension roller is in the first tension region, and only while the signal that keeps pressing the start / stop button is output. 2. The printing paper take-up device according to claim 1, wherein the take-up shaft is rotationally driven by a drive unit at a speed lower than a normal take-up speed.
前記テンションローラーを保持するローラーアームと、
このローラーアームを回動可能に支持し、前記テンションローラーを前記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、
このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、前記第1のセンサーおよび前記第2のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、
を設けたことを特徴とする請求項1記載の印字用紙巻取り装置。
A roller arm for holding the tension roller;
A roller rotation shaft that rotatably supports the roller arm and enables the tension roller to reciprocate in both forward and reverse directions so as to intersect the winding path;
A sensor plate that is rotatable about the roller rotation axis and alternately formed with detection convex portions and detection concave portions that can be detected by the first sensor and the second sensor;
The printing paper winding device according to claim 1, wherein the printing paper winding device is provided.
前記巻取り制御部は、前記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することを特徴とする請求項1記載の印字用紙巻取り装置。
The printing paper winding device according to claim 1, wherein the winding control unit controls the printing paper winding device independently of a printer control unit of a printer that prints on the printing paper.
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