JP2006147638A - Exposure apparatus and device manufacturing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the attachment of particles to a reflection type reticle which is an original plate and to a wafer which is a substrate during transportation from the atmospheric environment to an exposure apparatus in a high vacuum state, in a semiconductor exposure apparatus which exposes a semiconductor substrate under the vacuum environment. <P>SOLUTION: The exposure apparatus includes a heating means which can heat the original plate or the substrate to a prescribed temperature in advance before carrying it to a load lock chamber, and a cooling means which can cool the original plate or the substrate to a prescribed temperature range after it is carried out of the load lock chamber. By heating the original plate or the substrate to the prescribed temperature in advance before carrying it to the load lock chamber, thermal migration force is generated in the particles which occur in the middle of transportation of the original plate or the substrate, resulting in suppression of attachment of the particles to the original plate or the substrate. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、真空環境下で半導体基板を露光する半導体露光装置に係る露光装置、及びデバイスの製造方法に関するものであり、特に回路パターンが描画されている反射型レチクル、及びその回路パターンを露光するウエハーを、大気圧下の環境から高真空下の露光装置内に搬送する際、発生するパーティクルに対し、その付着を低減する方法に関するものである。   The present invention relates to an exposure apparatus related to a semiconductor exposure apparatus that exposes a semiconductor substrate in a vacuum environment, and a device manufacturing method, and in particular, to a reflective reticle on which a circuit pattern is drawn, and to expose the circuit pattern. The present invention relates to a method for reducing adhesion of particles generated when a wafer is transferred from an environment under atmospheric pressure into an exposure apparatus under high vacuum.

現在、DRAM、MPU、等の半導体デバイス製造に関して、デザインルールで0.1μm以下の線幅を有するデバイスの実現に向けて精力的に研究開発がなされている。この世代に用いられる露光装置として、極端紫外域光(EUV)を用いた露光装置が有力視されている。   Currently, with respect to the manufacture of semiconductor devices such as DRAMs, MPUs, etc., research and development has been energetically performed to realize devices having a line width of 0.1 μm or less according to design rules. As an exposure apparatus used in this generation, an exposure apparatus using extreme ultraviolet light (EUV) is considered promising.

EUV露光装置では、大気中での露光は不可能になるため、露光は真空中で行わざるを得なくなり、必然的に、原版であるレチクルの搬入、搬出、及び基板であるウエハーの搬入、搬出にはロードロックチャンバーを介して行うことになる。   In the EUV exposure apparatus, since exposure in the atmosphere becomes impossible, exposure must be performed in a vacuum, and inevitably, the reticle as the original plate is carried in and out, and the wafer as the substrate is carried in and out. In this case, the load lock chamber is used.

レチクルを例に挙げ説明すると、通常、レチクルのロードロック室は、大気圧下でレチクルを受け入れ、チャンバー内を所定圧力まで真空排気した後、露光装置側の扉を開いて、露光装置側にレチクルを搬入し、露光を行う。レチクルの交換が必要なときは、装置側からレチクルが搬出され、露光装置側の扉を閉め、ロードロック室内を大気圧下に戻しレチクルが取り出される、という機能を有する。   Taking a reticle as an example, the reticle load-lock chamber normally receives the reticle under atmospheric pressure, evacuates the chamber to a predetermined pressure, opens the exposure apparatus side door, and opens the reticle to the exposure apparatus side. And carry out exposure. When the reticle needs to be replaced, the reticle is carried out from the apparatus side, the door on the exposure apparatus side is closed, the load lock chamber is returned to atmospheric pressure, and the reticle is taken out.

以前より、ロードロック内が真空排気される際に、チャンバー内に存在しているパーティクルが気流の発生により、剥離し、レチクルパターン面に付着するという可能性があった。   In the past, when the inside of the load lock is evacuated, there is a possibility that particles existing in the chamber are peeled off due to the generation of an air flow and adhere to the reticle pattern surface.

また、ロードロック内でのパーティクル付着以外にも、レチクルが装置チャンバーに搬送されるまでに、ロボットハンドやゲートバルブの動作等、摺動、摩擦によりパーティクルが発生し、これがレチクルに付着する可能性があった。   In addition to particle adhesion in the load lock, particles may be generated by sliding or friction such as robot hand or gate valve operation before the reticle is transferred to the equipment chamber, and this may adhere to the reticle. was there.

このようにレチクルの回路パターン面にパーティクルが付着すると、実際の露光では、各ショット毎に全く同じ位置にパーティクルが転写されることになる。このためデバイス製造の歩留まりや、デバイスの信頼性が大幅に低下するという問題があった。投影光学系の縮小倍率が4:1である場合、仮に0.1μmのパーティクルが付着するとウエハー上では、25nmとなるため、デザインルール0.1μmのデバイス製造は不可能になる。従って、実際に管理すべき粒径はさらに小さくなり、数十nm以下の極めて微小なパーティクルとなる。このように装置内で発生するナノメートルサイズのパーティクルは、その発生、挙動に対し十分解明されているとは言えず、対策も困難なものとなっている。   When particles adhere to the circuit pattern surface of the reticle in this way, in actual exposure, the particles are transferred to the exact same position for each shot. For this reason, there existed a problem that the yield of device manufacture and the reliability of a device fell significantly. When the reduction magnification of the projection optical system is 4: 1, if a 0.1 μm particle adheres to the wafer, it becomes 25 nm on the wafer, making it impossible to manufacture a device with a design rule of 0.1 μm. Accordingly, the particle size to be actually managed is further reduced to extremely fine particles of several tens of nm or less. Thus, it cannot be said that the nanometer-sized particles generated in the apparatus are sufficiently elucidated with respect to the generation and behavior, and countermeasures are difficult.

従来、これら露光装置までの搬送経路中のレチクルのパーティクル付着に対し、次のような提案がなされている。すなわちレチクルを専用の搬送容器に収納して、その容器ごと搬送し、ロードロックチャンバー内が所定圧力に到達した時点、あるいはロードロックチャンバーから露光装置内に搬送された時点で、搬送容器を開けるという方法である。当然のことながら、この搬送容器はロードロックチャンバーの真空排気の際、容器内のガスが排気されるように、フィルターなどがついたものになっている。この方法により、搬送経路中で発生したパーティクルは搬送容器に付着するのみで、中のレチクルにパーティクルは付着しないので、レチクルは清浄に保たれたままの状態で、装置内のステージに搬送可能になるとされている。このような技術を記載した文献として、特許文献1〜7がある。
特開2001−332606号公報 特開2002−252162号公報 特開2002−299225号公報 特開2003−227898号公報 特開2003−234282号公報 特開2004−152843号公報 特開2004−228114号公報
Conventionally, the following proposals have been made for particle adhesion on a reticle in the transport path to these exposure apparatuses. In other words, the reticle is stored in a dedicated transport container, transported along with the container, and the transport container is opened when the load lock chamber reaches a predetermined pressure or when it is transported from the load lock chamber into the exposure apparatus. Is the method. As a matter of course, this transfer container is provided with a filter or the like so that the gas in the container is exhausted when the load lock chamber is evacuated. With this method, particles generated in the transport path only adhere to the transport container, and particles do not adhere to the reticle inside, so the reticle can be transported to the stage in the apparatus while being kept clean. It is supposed to be. There are Patent Documents 1 to 7 as documents describing such techniques.
JP 2001-332606 A JP 2002-252162 A JP 2002-299225 A JP 2003-227898 A JP 2003-234282 A JP 2004-152843 A JP 2004-228114 A

しかしながら前述の従来例は、次のような点で不十分な点があった。   However, the conventional example described above has insufficient points in the following points.

搬送経路中、ロードロック内や機構部品の摺動、摩擦によるパーティクル発生は防ぐことができるものの、搬送容器内にパーティクルが存在していたり、発生したりした場合は、何の対策もなされていないため、パーティクル付着が生じてしまう。具体的には、搬送容器の洗浄が不十分な場合、パーティクルが残留するため、それがロードロックの真空排気の際、気流が生じてレチクルパターン面に付着する。また、搬送中の微振動による搬送容器内のレチクルとレチクル支持部との接触部からの発塵も考えられる。さらに、レチクルを搬送容器に出し入れする際に容器の開閉が必要になるが、その際の発塵も可能性がある。   Although particle generation due to sliding and friction of load locks, mechanical parts, and friction in the transfer path can be prevented, no measures are taken if particles are present or generated in the transfer container. Therefore, particle adhesion occurs. Specifically, when the transport container is not sufficiently cleaned, particles remain, and thus, when the load lock is evacuated, an air flow is generated and adheres to the reticle pattern surface. Further, dust generation from a contact portion between the reticle in the transport container and the reticle support portion due to slight vibration during transport is also conceivable. Furthermore, when the reticle is taken in and out of the transport container, it is necessary to open and close the container, but there is a possibility of dust generation at that time.

また、レチクルを搬送容器に入れて、それごと搬送するため、搬送システムに必ず搬送容器からレチクルを出し入れする機構が必要になるため、搬送システムが大型化、高価格化してしまう。   In addition, since the reticle is put into the transport container and transported as a whole, the transport system must have a mechanism for taking the reticle in and out of the transport container, which increases the size and cost of the transport system.

また、ロードロックチャンバーに関して言えば、チャンバー容積が大きくなるため、大気圧(1E+5Pa)から高真空(1E−5Pa)まで真空排気をする場合、排気に時間がかかり、スループットが低下するという問題もある。特に、高真空領域では、内部ガスが分子流の様相を呈するため、搬送容器にフィルターを介していると、ガス分子が容易には排出されず、残留しやすくなる。この場合、搬送容器内外で圧力差が生じ、所望の圧力状態が維持できなくなる可能性もある。搬送容器内外で圧力差をモニター可能なように圧力計を取り付けることも考えられるが、搬送容器は移動物体なので実施は極めて困難である。   Further, regarding the load lock chamber, since the chamber volume becomes large, when evacuating from atmospheric pressure (1E + 5 Pa) to high vacuum (1E-5 Pa), there is a problem that it takes time to evacuate and throughput decreases. . In particular, in the high vacuum region, the internal gas exhibits a state of molecular flow, and therefore gas molecules are not easily discharged and are likely to remain if they pass through a filter in the transfer container. In this case, there is a possibility that a pressure difference occurs between the inside and outside of the transport container and the desired pressure state cannot be maintained. Although it is conceivable to attach a pressure gauge so that the pressure difference can be monitored inside and outside the transfer container, since the transfer container is a moving object, implementation is extremely difficult.

本発明は、このようにレチクルの搬送経路中に発生するパーティクル付着問題に対し、従来の技術よりも、簡単な構成で、スループットを低下させず、これを解決することを目的とする。また、詳細な説明は省略したがウエハーの搬送経路中に発生するパーティクル付着問題に対しても、レチクルの場合と同様な方法で、これを解決する事を目的としている。   An object of the present invention is to solve the problem of particle adhesion occurring in the reticle transport path in this way with a simpler configuration than that of the prior art and without reducing the throughput. Although not described in detail, the object of the present invention is to solve the particle adhesion problem that occurs in the wafer transfer path by a method similar to that for the reticle.

上記課題を解決するために、本発明の露光装置は、原版上のパターンを基板上に露光する露光装置において、前記原版及び/又は前記基板を、第1温度まで加熱する加熱手段と、前記原版及び/又は前記基板を取り巻く雰囲気を置換する置換手段と、前記加熱手段により加熱されており、且つ前記置換手段から搬出された前記原版及び/又は前記基板を第2温度まで冷却する冷却手段とを有することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, an exposure apparatus according to the present invention includes an exposure apparatus that exposes a pattern on an original onto a substrate, a heating unit that heats the original and / or the substrate to a first temperature, and the original And / or replacement means for replacing the atmosphere surrounding the substrate, and cooling means that is heated by the heating means and that cools the original and / or the substrate carried out of the replacement means to a second temperature. It is characterized by having.

また、本発明の別側面の露光装置は、レチクルの搬送経路中に発生するパーティクル付着問題に対し、レチクルを搬送前にあらかじめ加熱昇温しておくことで、レチクル周辺のパーティクルに熱泳動力を発生させ、この力でパーティクル付着を抑制することを特徴としている。   In addition, the exposure apparatus according to another aspect of the present invention provides a thermophoretic force to particles around the reticle by heating the reticle in advance before transporting the particle adhesion problem that occurs in the transport path of the reticle. It is characterized by suppressing the adhesion of particles with this force.

本出願に関わる発明によれば、レチクル、あるいはウエハーを清浄な状態に保つことが可能になる。   According to the invention relating to the present application, it is possible to keep the reticle or wafer clean.

以下、本発明の一実施例について図を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、本発明の詳細について説明する前に、本発明が適用される投影露光装置について、EUV露光装置を例に挙げ、その構成を図1を用いて簡単に説明する。   First, before explaining the details of the present invention, an EUV exposure apparatus will be described as an example of a projection exposure apparatus to which the present invention is applied, and its configuration will be briefly described with reference to FIG.

同図で、1はウエハー、2は電子回路パターンが形成されている反射型レチクルで、3はその反射型レチクルを保持し、スキャン方向に粗微動させるためのレチクルステージである。5はレチクルからの反射光をウエハー1に投影露光するための光学系である。6はウエハーを保持して6軸方向に粗動、微動可能なウエハステージであり、そのxy位置は不図示のレーザー干渉計によって常にモニターされている。通常、レチクルテージ3とウエハステージ6のスキャン動作は、投影光学系の縮小倍率を1/βとし、レチクルステージの走査速度をVr、ウエハステージの走査速度をVwとすると、両者の走査速度の間には、Vr/Vw=βの関係が成立するように同期制御される。   In the figure, reference numeral 1 denotes a wafer, 2 denotes a reflective reticle on which an electronic circuit pattern is formed, and 3 denotes a reticle stage for holding the reflective reticle and moving it roughly in the scanning direction. Reference numeral 5 denotes an optical system for projecting and exposing the reflected light from the reticle onto the wafer 1. Reference numeral 6 denotes a wafer stage which can hold a wafer and can move coarsely and finely in six axial directions, and its xy position is constantly monitored by a laser interferometer (not shown). Normally, the scanning operation of the reticle stage 3 and the wafer stage 6 is performed between the scanning speeds of the projection optical system, assuming that the reduction magnification of the projection optical system is 1 / β, the scanning speed of the reticle stage is Vr, and the scanning speed of the wafer stage is Vw. Are controlled synchronously so that the relationship of Vr / Vw = β is established.

次に、本発明のレチクルのパーティクル付着防止方法に関係する構成について説明する。ウエハーのパーティクル付着防止方法に対しては、その構成がレチクルの構成と全く同様であるため説明は省略する。   Next, a configuration related to the method for preventing particle adhesion of a reticle according to the present invention will be described. The description of the method for preventing particle adhesion to the wafer is omitted because the configuration is exactly the same as that of the reticle.

8は後述するロードロックチャンバーとレチクルステージ3との間でレチクルを搬入、搬出する搬送ハンドである。17は本発明の昇温している状態のレチクルを装置内の標準温度に戻すための冷却ユニットである。露光は、真空下で行われるため、これらのユニットは装置チャンバー4の中に入っており、7はチャンバー内を真空排気するための真空ポンプである。15はロードロックチャンバーであり、9はロードロック内を真空排気するための真空ポンプ、10はロードロック内の真空状態を大気圧に戻す際のドライN2,ドライエア、等のベント用ガス供給源、11は装置チャンバーとロードロックチャンバーとの間を仕切る装置側ゲートバルブ、12はロードロックチャンバーと後述するレチクル交換室との間を仕切る交換室側ゲートバルブである。14はレチクルを大気圧下で一時保管し、必要なプロセスごとにレチクルを交換するレチクル交換室である。16は本発明のレチクルをロードロック搬入前に所定温度まで加熱することの可能な加熱ユニットである。13はロードロックとの間でウエハーを搬入、搬出する搬送ハンドである。   Reference numeral 8 denotes a transfer hand for loading and unloading a reticle between a load lock chamber and a reticle stage 3 described later. Reference numeral 17 denotes a cooling unit for returning the heated reticle of the present invention to the standard temperature in the apparatus. Since exposure is performed under vacuum, these units are contained in the apparatus chamber 4, and 7 is a vacuum pump for evacuating the chamber. 15 is a load lock chamber, 9 is a vacuum pump for evacuating the inside of the load lock, 10 is a gas supply source for venting such as dry N2, dry air when returning the vacuum state in the load lock to atmospheric pressure, 11 is a device side gate valve for partitioning the device chamber and the load lock chamber, and 12 is an exchange chamber side gate valve for partitioning the load lock chamber and a reticle replacement chamber described later. A reticle exchange chamber 14 temporarily stores the reticle under atmospheric pressure, and exchanges the reticle for each necessary process. Reference numeral 16 denotes a heating unit capable of heating the reticle of the present invention to a predetermined temperature before loading the load lock. Reference numeral 13 denotes a transfer hand that loads and unloads wafers with the load lock.

次に本発明の詳細について説明する。ウエハーのパーティクル付着防止方法はレチクルのそれと全く同様であるため、省略する事とし、レチクルの付着防止方法について説明する。   Next, details of the present invention will be described. Since the wafer particle adhesion prevention method is exactly the same as that of the reticle, it will be omitted, and the reticle adhesion prevention method will be described.

レチクルの搬送手順としては、まずレチクル交換室14のレチクルが搬送ハンド13により、大気圧下のロードロック15内に搬入される。ロードロック側ゲートバルブ12が閉じて、ロードロックが密閉状態になると真空排気系9のバルブが開き、排気が開始される。数十秒して、所定の圧力になると装置側ゲートバルブ11が開き、搬送ハンド8によりレチクルがロードロック15からレチクルステージ6に搬送され、保持される。以上がレチクルの一連の搬送手順である。   As a reticle transfer procedure, the reticle in the reticle exchange chamber 14 is first carried into the load lock 15 under atmospheric pressure by the transfer hand 13. When the load lock side gate valve 12 is closed and the load lock is in a sealed state, the valve of the vacuum exhaust system 9 is opened and evacuation is started. When a predetermined pressure is reached after several tens of seconds, the apparatus-side gate valve 11 is opened, and the reticle is transferred from the load lock 15 to the reticle stage 6 by the transfer hand 8 and held. The above is a series of procedures for conveying the reticle.

本発明の本質は、この搬送経路中、レチクル温度を周辺ガスよりも常に所定温度以上、高い状態を保つ事により、搬送経路中に発生し、レチクル周辺を浮遊するパーティクルに熱泳動力を発生させ、パーティクル付着を抑制するというものである。従って、露光装置としては、レチクルを搬送する前にレチクルを所定温度まで加熱する加熱手段と、搬送後、すなわち露光チャンバー内で、露光装置内の基準温度(基準温度は、露光装置が仕様により近い性能を発揮するために必要な、露光装置の温度の要件であり、EUV露光装置等では摂氏22.5度から23.5度の間に設定されていることが多い。)までに冷却する冷却手段が必要なだけの極めてシンプルな方法によりパーティクル付着抑制が実現可能となる。   The essence of the present invention is that the reticle temperature is always kept higher than the surrounding gas by a predetermined temperature or higher in the transport path, thereby generating a thermophoretic force on particles generated in the transport path and floating around the reticle. In other words, particle adhesion is suppressed. Therefore, as the exposure apparatus, a heating unit that heats the reticle to a predetermined temperature before the reticle is conveyed, and a reference temperature in the exposure apparatus after the conveyance, that is, in the exposure chamber (the reference temperature is closer to the specifications of the exposure apparatus). This is a requirement of the temperature of the exposure apparatus necessary for exhibiting performance, and is often set between 22.5 degrees Celsius and 23.5 degrees Celsius for EUV exposure apparatuses and the like. Particle adhesion suppression can be realized by an extremely simple method requiring only means.

熱泳動の原理としては、物体を加熱すると表面近傍のガスに温度勾配が生じ、パーティクルが存在している場合、パーティクルは、ガス分子の熱運動の大きい物体近傍から、熱運動の小さい周辺領域の方向に力を受けるというものである。一般的に、この力は次式のように表される。   The principle of thermophoresis is that when an object is heated, a temperature gradient occurs in the gas near the surface, and when particles are present, the particles move from the vicinity of the object where the thermal motion of gas molecules is large to the surrounding region where the thermal motion is small. It receives power in the direction. In general, this force is expressed as:

Figure 2006147638
Figure 2006147638

ここで、∇Tは空間の温度勾配、Tはパーティクル近傍のガス平均温度である。熱泳動係数Kはクヌーセン数Kn(=2λ/Dp)(Dpはパーティクル粒径)、ガスとパーティクルの熱伝導率の比、及びガスの物性に依存する。従って、レチクルの加熱温度は、実際にレチクルを搬送してパーティクル付着確率が最も小さくなる温度を設定すればよいが、大雑把な目安として、数℃から50℃程度の範囲であると予想される。 Here, ∇T the temperature gradient of the spatial, T 0 is the gas mean temperature of particles near. The thermophoretic coefficient K depends on the Knudsen number Kn (= 2λ / Dp) (Dp is the particle diameter), the ratio of the thermal conductivity of the gas to the particle, and the physical properties of the gas. Therefore, the heating temperature of the reticle may be set to a temperature at which the reticle adhesion probability is minimized when the reticle is actually conveyed. However, as a rough guide, it is expected to be in the range of several to 50 ° C.

加熱手段は、前述したようにレチクル交換室内に設けるのが望ましい。具体的な方法としては、ヒーターユニットにより枚葉で加熱する方法や、レチクルを恒温箱に入れておく方法が考えられる。図2,3を用いて説明する。   As described above, the heating means is preferably provided in the reticle exchange chamber. As a specific method, a method of heating with a single sheet by a heater unit or a method of placing a reticle in a thermostatic box can be considered. This will be described with reference to FIGS.

図2では、レチクル交換室内にヒーターユニット16を設けている場合を示している。ヒーターの種類としては、いかなるものでも良いが、図では赤外線照射によるランプユニットを想定している。赤外線ランプを用いた場合、非接触で加熱可能なためパーティクルの付着が発生しない。また、高出力の赤外線が照射可能なため、短時間のうちにレチクルを加熱する事ができる。この場合、レチクルの温度制御は、高精度な機能は必要なく、出力と照射時間をコントロールする事により再現良く可能である。   FIG. 2 shows a case where the heater unit 16 is provided in the reticle exchange chamber. Any type of heater may be used, but the figure assumes a lamp unit by infrared irradiation. When an infrared lamp is used, particle adhesion does not occur because heating is possible without contact. Further, since the high-output infrared ray can be irradiated, the reticle can be heated in a short time. In this case, the temperature control of the reticle does not require a highly accurate function and can be reproduced with good reproducibility by controlling the output and the irradiation time.

図3では、レチクル交換室内にレチクル恒温箱20を設けている場合を示している。所望の温度に維持された恒温箱にレチクルを常に保管しておく事で、レチクルは直ちに搬送経路に投入する事が可能になる。この場合、図にもあるように恒温箱はレチクルを複数枚同時に保温する事がスループットの点でも望ましい。   FIG. 3 shows a case where the reticle constant temperature box 20 is provided in the reticle exchange chamber. By always storing the reticle in a constant temperature box maintained at a desired temperature, the reticle can be immediately put into the conveyance path. In this case, as shown in the figure, it is desirable from the viewpoint of throughput that the thermostatic box keeps a plurality of reticles at the same time.

次にレチクル搬送後、すなわち露光装置チャンバー内で、露光装置内の基準温度までにレチクルを冷却する冷却手段を図4で説明する。レチクルは露光装置チャンバーに搬送された時点で、基準温度よりも数〜50℃温度が高い状態にある。   Next, a cooling means for cooling the reticle to the reference temperature in the exposure apparatus after the reticle conveyance, that is, in the exposure apparatus chamber will be described with reference to FIG. When the reticle is transported to the exposure apparatus chamber, it is in a state where the temperature is several to 50 ° C. higher than the reference temperature.

レチクルは、非接触での冷却が可能である。図4のように、レチクルを搬送ハンドに載せた状態で、搬送ハンドの昇降機能を利用して、冷却用輻射板21にレチクルを近接させ、非接触で冷却するものである。この冷却用輻射板21は、冷熱源としてペルチェ素子を用いたもの、冷媒を流したもの等、様々な構成が考えられる。この方法の場合の利点は、冷却を非接触で行う事によりパーティクルの付着を防ぐ事ができるという点である。また、レチクルを冷却する際の目標温度範囲としては、レチクルの母材はゼロデュアといわれる超低熱膨張ガラスであるため、膨張係数を50ppb/℃、レチクル面上の許容倍率変動を10nmとすると、装置基準温度に対し±1℃前後になると予想される。   The reticle can be cooled in a non-contact manner. As shown in FIG. 4, with the reticle placed on the transfer hand, the raising / lowering function of the transfer hand is used to bring the reticle close to the cooling radiation plate 21 and cool it in a non-contact manner. The cooling radiating plate 21 may have various configurations such as those using a Peltier element as a cooling heat source and those in which a refrigerant is flowed. The advantage of this method is that the particles can be prevented from adhering by cooling in a non-contact manner. Further, as a target temperature range for cooling the reticle, since the reticle base material is an ultra-low thermal expansion glass called zero-dur, the expansion coefficient is 50 ppb / ° C., and the allowable magnification variation on the reticle surface is 10 nm. It is expected to be around ± 1 ° C with respect to the reference temperature.

従って、レチクルの温度制御の方法としては、高精度な温調方法は必要なく、冷却用輻射板の表面温度を装置基準温度よりも、低く設定し、レチクルの温度をモニターしながら、レチクルが装置基準温度近傍の所定温度範囲内に入ったら、ハンドを動かして輻射板から離すという程度のもので十分である。あるいは、輻射板の温度を装置基準温度に保ち、レチクルを近接させて所定時間経過した後、すなわち所定温度範囲内に入った後、輻射板から離すというものである。いずれにせよ、レチクルの冷却方法に関しては、装置の仕様とレチクルの加熱温度との兼ね合いから最適な制御手段を選択するのが望ましい。   Therefore, there is no need for highly accurate temperature control as a method for controlling the temperature of the reticle. The reticle temperature is controlled while the surface temperature of the cooling radiation plate is set lower than the device reference temperature and the temperature of the reticle is monitored. It is sufficient to move the hand away from the radiation plate when it falls within a predetermined temperature range near the reference temperature. Alternatively, the temperature of the radiation plate is maintained at the apparatus reference temperature, and after a predetermined time has passed since the reticle was brought close to the apparatus, that is, after entering the predetermined temperature range, it is separated from the radiation plate. In any case, regarding the method of cooling the reticle, it is desirable to select an optimal control means from the balance between the specifications of the apparatus and the heating temperature of the reticle.

次に、レチクルの搬送手順に従った温度変動について図5を用いて説明する。まずレチクル交換室のレチクルが搬送ハンドによりレチクル加熱ユニットの加熱ポートに置かれる。その状態で、例えば赤外線ランプユニットのような加熱手段により、赤外線が照射される。加熱温度は、前述のように熱泳動力が効果的に作用する数℃から50℃程度の範囲になるため、レチクル温度変動は、図5のような変動となる。当然のことながら、レチクル加熱手段が恒温箱によるものの場合は、このような温度変動は生ぜず、一定温度のままである。一方レチクル周辺の温度は装置の基準温度T0前後であるため、レチクル近傍に温度分布がつき、熱泳動力が働くため、レチクル交換室内にパーティクルが浮遊しても、容易にはレチクルに近づくことはできず、付着が抑制される。   Next, temperature fluctuations according to the reticle transport procedure will be described with reference to FIG. First, the reticle in the reticle exchange chamber is placed on the heating port of the reticle heating unit by the transfer hand. In this state, infrared rays are irradiated by heating means such as an infrared lamp unit. Since the heating temperature is in the range of several degrees C. to about 50 degrees C. at which the thermophoretic force acts effectively as described above, the reticle temperature fluctuation is as shown in FIG. As a matter of course, when the reticle heating means is a constant temperature box, such temperature fluctuation does not occur and the temperature remains constant. On the other hand, since the temperature around the reticle is around the reference temperature T0 of the apparatus, there is a temperature distribution in the vicinity of the reticle, and the thermophoretic force acts. Therefore, even if particles float in the reticle exchange chamber, It cannot be done and adhesion is suppressed.

そして、所定温度に到達したレチクルは、大気圧下のロードロック内に搬入され、ロードロック側ゲートバルブが閉じると真空排気系のバルブが開き、排気が開始される。このロードロックの真空排気の過程で内部のガスは断熱膨張により急速に冷却される。真空排気が始まると、図5のようにガスの温度は装置基準温度T0から急速に低下し、チャンバー容積、排気速度、等にもよるが、数十秒後にT0よりも数十度温度低下し、その後は熱容量の大きいチャンバー壁からの伝熱により急速にT0に漸近する。一方、ガスに対し熱容量の大きいレチクルは、ガスよりも長い時定数で温度低下し、1℃以内の温度低下である。このようにロードロック内では、レチクル温度は若干下がるものの、ガス温度はそれ以上に下がるため、レチクル近傍は常に温度勾配が生じている状態である。   Then, the reticle that has reached a predetermined temperature is carried into a load lock under atmospheric pressure, and when the load lock side gate valve is closed, the vacuum exhaust system valve is opened and evacuation is started. In the process of evacuating the load lock, the internal gas is rapidly cooled by adiabatic expansion. When evacuation starts, the gas temperature rapidly decreases from the apparatus reference temperature T0 as shown in FIG. 5, and after several tens of seconds, the temperature decreases by several tens of degrees from T0, depending on the chamber volume, the exhaust speed, etc. Thereafter, it rapidly approaches T0 due to heat transfer from the chamber wall having a large heat capacity. On the other hand, a reticle having a large heat capacity with respect to a gas has a temperature decrease with a time constant longer than that of the gas, and a temperature decrease within 1 ° C. As described above, in the load lock, although the reticle temperature is slightly lowered, the gas temperature is further lowered. Therefore, a temperature gradient is always generated in the vicinity of the reticle.

従来よりロードロック内が真空排気される際に、チャンバー内に存在しているパーティクルが気流の発生により、剥離、離脱し、レチクルパターン面に付着するという可能性があったが、本発明では真空排気中、常に温度勾配が生じているため、これによる熱泳動力により、パーティクルは容易にはレチクルに近づくことは出来ず、パターン面は常に清浄に保たれている。   Conventionally, when the inside of the load lock is evacuated, particles existing in the chamber may be peeled off and detached due to the generation of an air flow, and may adhere to the reticle pattern surface. Since a temperature gradient always occurs during exhaust, due to the thermophoretic force caused by this, particles cannot easily approach the reticle, and the pattern surface is always kept clean.

真空排気開始後、数十秒して、所定の圧力になると装置側ゲートバルブが開き、装置チャンバー内の搬送ハンドによりレチクルがロードロックからレチクル冷却ポートに移動する。冷却ポートは、レチクルの温度を装置基準温度T0にすることを目的としている。冷却時は、搬送ハンドが上方に駆動して、レチクルは冷却板に近接すると、図5のように温度は急激に下がって、装置基準温度T0に近づく。   Several tens of seconds after the start of evacuation, when a predetermined pressure is reached, the apparatus side gate valve is opened, and the reticle is moved from the load lock to the reticle cooling port by the transfer hand in the apparatus chamber. The purpose of the cooling port is to bring the temperature of the reticle to the apparatus reference temperature T0. At the time of cooling, when the transport hand is driven upward and the reticle approaches the cooling plate, the temperature rapidly decreases as shown in FIG. 5 and approaches the apparatus reference temperature T0.

レチクル温度は、冷却板に近接後、所定時間経過すると、装置基準温度T0との差である許容温度T0±α℃の範囲内に入る。この温度α℃は、前述もしたようにレチクルの膨張係数を50ppb、レチクル面上の許容倍率変動を10nmとすると、1℃前後になると予想される。このように、近接後所定時間経過した後、レチクルは搬送ハンドによりレチクルステージ上に搬送され、保持され、露光動作が開始される。以上がレチクルの搬送手順に従った温度変動である。   The reticle temperature falls within a range of an allowable temperature T0 ± α ° C., which is a difference from the apparatus reference temperature T0, after a predetermined time has passed after approaching the cooling plate. As described above, this temperature α ° C. is expected to be around 1 ° C. when the reticle expansion coefficient is 50 ppb and the allowable magnification fluctuation on the reticle surface is 10 nm. Thus, after a predetermined time has passed after the proximity, the reticle is transported and held on the reticle stage by the transport hand, and the exposure operation is started. The above is the temperature variation according to the reticle transport procedure.

また、本発明は、前述の従来例の、レチクルを専用の搬送容器に収納してその容器ごと搬送する、という方法に対しても効果的である。すなわち従来例では、搬送容器内でのレチクルと保持部材との摩擦、搬送容器の開閉、搬送容器の真空排気の際の、それぞれのパーティクル発生の問題に対しても、レチクル温度は周辺のガス温度よりも、熱泳動力が効果的に働く程度に加熱されている。よって、パーティクルは容易にはレチクルに付着せず、搬送容器内でもパーティクルは常に清浄な状態を保つことが可能である。   The present invention is also effective for the above-described conventional method in which the reticle is stored in a dedicated transport container and transported along with the container. In other words, in the conventional example, the reticle temperature is not limited to the surrounding gas temperature even in the case of friction between the reticle and the holding member in the transfer container, opening / closing of the transfer container, and evacuation of the transfer container. It is heated to such an extent that the thermophoretic force works effectively. Therefore, the particles do not easily adhere to the reticle, and the particles can always be kept clean even in the transport container.

以上説明したように、レチクル搬送前に加熱手段を設け、レチクル搬送後に冷却手段を設ける事により、搬送経路中、特にロードロックチャンバー内においても、レチクルは常に所定以上の温度を保つ事が可能となり、レチクル周辺のパーティクルに常に熱泳動力を発生させ、この力でレチクルパターン面への付着を抑制することが可能になる。そして搬送後は、レチクル冷却手段により速やかに装置基準温度まで冷却可能である。   As described above, by providing heating means before reticle conveyance and providing cooling means after reticle conveyance, the reticle can always maintain a predetermined temperature or higher in the conveyance path, particularly in the load lock chamber. It is possible to always generate thermophoretic force on the particles around the reticle, and to suppress adhesion to the reticle pattern surface with this force. And after conveyance, it can cool to apparatus reference temperature quickly by a reticle cooling means.

また、詳細な説明は省略したが、全く同様な方法をとることでウエハーに対しても、ウエハー周辺のパーティクルに常に熱泳動力を発生させ、この力でウエハー露光面への付着を抑制することが可能になる。そして搬送後は、ウエハー冷却手段により速やかに装置基準温度まで冷却可能である。   Although detailed explanation is omitted, the thermophoretic force is always generated on the particles around the wafer, and the adhesion to the wafer exposure surface is suppressed with this force by using the same method. Is possible. After the transfer, the wafer can be quickly cooled to the apparatus reference temperature by the wafer cooling means.

また、以上記載した露光装置の実施例は、デバイスの製造方法にも適用可能である。すなわち、上述のような露光装置を用いてウエハー等の基板を露光する工程、前記露光された基板を現像する工程、現像された基板に後処理を施す工程等を有するデバイスの製造方法も本実施例の一部である。   Further, the embodiments of the exposure apparatus described above can also be applied to a device manufacturing method. That is, a device manufacturing method including a step of exposing a substrate such as a wafer using the exposure apparatus as described above, a step of developing the exposed substrate, a step of performing post-processing on the developed substrate, etc. is also implemented. Part of the example.

ここで、上記の実施例をまとめると、以下のように記載することができる。本実施例の露光装置は、原版上のパターンを基板上に露光する露光装置において、前記原版及び/又は前記基板を、第1温度まで加熱する加熱手段と、前記原版及び/又は前記基板を取り巻く雰囲気を置換する置換手段と、前記加熱手段により加熱されており、且つ前記置換手段から搬出された前記原版及び/又は前記基板を第2温度まで冷却する冷却手段とを有する。   Here, the above embodiments can be summarized as follows. The exposure apparatus according to the present embodiment is an exposure apparatus that exposes a pattern on an original onto a substrate, and includes a heating unit that heats the original and / or the substrate to a first temperature, and the original and / or the substrate. Substitution means for substituting the atmosphere, and cooling means that is heated by the heating means and that cools the original and / or the substrate carried out from the substitution means to a second temperature.

ここで、前記加熱手段を用いて前記原版及び/又は前記基板を加熱することにより、前記原版及び/又は前記基板の搬送経路中に発生するパーティクルに熱泳動力を発生させる。それによってパーティクルが原版や基板に付着するのを抑制している、もしくは付着するとしても付着量を低減している(付着量を低減するとは、付着量を無くすことも含むものとする)。ここで、前記原版及び/又は前記基板は、前記置換手段に搬入される前に、前記加熱手段により加熱される。また、前記冷却手段は、前記基板が載置される基板ステージと同じ空間内に収納されている。   Here, by heating the original and / or the substrate using the heating means, a thermophoretic force is generated in particles generated in the transport path of the original and / or the substrate. As a result, the particles are prevented from adhering to the original plate or the substrate, or even if adhering, the adhering amount is reduced (reducing the adhering amount includes eliminating the adhering amount). Here, the original and / or the substrate is heated by the heating means before being carried into the replacement means. The cooling means is housed in the same space as the substrate stage on which the substrate is placed.

ここで、前記露光装置の基準温度をT度とするとき、前記第1温度は、(T+5)度以上(T+50)度以下である。好ましくは、前記第1温度は、(T+10)度以上(T+50)度以下である。また、前記露光装置の基準温度をT度とするとき、前記第2温度は、(T−5)度以上(T+5)度以下である。好ましくは、前記第2温度は、(T−2)度以上(T+2)度以下である。ここで、前記露光装置の基準温度と前記第2温度との差は、前記原版及び/又は前記基板の母材の熱膨張係数と、前記露光装置において許容される倍率変動量とに基づいて算出される。   Here, when the reference temperature of the exposure apparatus is T degrees, the first temperature is not less than (T + 5) degrees and not more than (T + 50) degrees. Preferably, the first temperature is not less than (T + 10) degrees and not more than (T + 50) degrees. Further, when the reference temperature of the exposure apparatus is T degrees, the second temperature is not less than (T-5) degrees and not more than (T + 5) degrees. Preferably, the second temperature is not less than (T-2) degrees and not more than (T + 2) degrees. Here, the difference between the reference temperature of the exposure apparatus and the second temperature is calculated based on the thermal expansion coefficient of the base material of the original and / or the substrate and the magnification fluctuation amount allowed in the exposure apparatus. Is done.

また、本実施例の露光装置、パーティクル除去方法は、ロードロック機構を有し、真空環境下で原版上の回路パターンを基板上に露光する露光装置において、前記原版及び/又は前記基板を、ロードロックチャンバーに搬送する前にあらかじめ所定温度まで加熱することが可能な加熱手段と、前記原版及び/又は前記基板を、ロードロックチャンバーから搬出した後に、所定温度範囲まで冷却することが可能な冷却手段と、を有し、前記原版及び/又は前記基板をロードロック搬送前にあらかじめ所定温度まで加熱する事により、前記原版及び/又は前記基板の搬送経路途中に発生するパーティクルに対し、熱泳動力を発生させ、前記原版及び/又は前記基板へのパーティクル付着を抑制する。ここで、前記原版または前記基板の前記所定加熱温度は、露光装置基準温度に対し、数℃(3度以上9度以下)から50℃の範囲内の高い温度である。   Further, the exposure apparatus and the particle removal method of this embodiment have a load lock mechanism, and in the exposure apparatus that exposes a circuit pattern on the original on the substrate in a vacuum environment, the original and / or the substrate is loaded. Heating means capable of heating to a predetermined temperature in advance before being transferred to the lock chamber, and cooling means capable of cooling the original and / or the substrate to a predetermined temperature range after unloading from the load lock chamber. And, by heating the original and / or the substrate to a predetermined temperature before carrying the load-lock, a thermophoretic force is applied to particles generated in the original and / or substrate transfer path. And particle adhesion to the original and / or the substrate is suppressed. Here, the predetermined heating temperature of the original plate or the substrate is a high temperature within a range of several degrees C. (3 degrees to 9 degrees) to 50 degrees C. with respect to the exposure apparatus reference temperature.

また、前記原版及び/又は前記基板の前記所定冷却温度範囲は、露光装置基準温度に対し、原版または基板の母材の熱膨張係数と許容される倍率変動量とから算出される温度範囲である。   Further, the predetermined cooling temperature range of the original and / or the substrate is a temperature range calculated from a thermal expansion coefficient of the original or the base material of the substrate and an allowable magnification variation with respect to an exposure apparatus reference temperature. .

また、本実施例のデバイスの製造方法は、前述の露光装置を用いて前記基板を露光する工程と、前記露光された基板を現像する工程とを有する。   In addition, the device manufacturing method of this embodiment includes a step of exposing the substrate using the exposure apparatus described above, and a step of developing the exposed substrate.

以上説明したように本実施例によれば、原版であるレチクル、あるいは基板であるウエハーを搬送前にあらかじめ装置基準温度よりも数℃から50℃高い温度に加熱しておくことで、レチクル搬送中、あるいはウエハー搬送中、周辺のパーティクルに常に熱泳動力を発生させることが可能になり、この力で付着を抑制し、レチクル、あるいはウエハーを清浄な状態に保つことが可能になる。また、加熱された状態のレチクル、あるいはウエハーが装置内に搬入されても、本発明によれば、効果的に装置基準温度まで冷却する事の可能な手段を有する事により、何ら問題を生ぜずに露光動作が可能になる。   As described above, according to the present embodiment, the reticle, which is the original plate, or the wafer, which is the substrate, is heated in advance to a temperature that is several to 50 ° C. higher than the reference temperature of the apparatus before the transfer. Alternatively, it is possible to always generate a thermophoretic force on the surrounding particles during wafer transfer, and this force can suppress adhesion and keep the reticle or wafer clean. Further, even if a heated reticle or wafer is carried into the apparatus, the present invention does not cause any problems by having means capable of effectively cooling to the apparatus reference temperature. Thus, the exposure operation can be performed.

本発明が適用される露光装置システムExposure apparatus system to which the present invention is applied 本発明のレチクル交換室とレチクル加熱ユニットを示す図The figure which shows the reticle exchange chamber and reticle heating unit of this invention 本発明のレチクル交換室とレチクル加熱用恒温箱を示す図The figure which shows the reticle exchange chamber of this invention, and the constant temperature box for reticle heating 本発明の装置チャンバーの一部と非接触方法によるレチクル冷却手段を示す図The figure which shows the reticle cooling means by a part of apparatus chamber of this invention, and a non-contact method レチクルの搬送にともなう温度変動を表した図Diagram showing temperature fluctuations associated with reticle transport

符号の説明Explanation of symbols

1 ウエハー
2 レチクル
3 レチクルステージ
4 装置チャンバー
5 投影光学系
6 ウエハステージ
7 装置チャンバー真空ポンプ
8 搬送ハンド
9 ロードロックチャンバー真空ポンプ
10 ガス供給源
11 装置側ゲートバルブ
12 ロードロック側ゲートバルブ
13 搬送ハンド
14 レチクル交換室
16 レチクル加熱ユニット(ヒーターユニット)
17 レチクル冷却ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wafer 2 Reticle 3 Reticle stage 4 Apparatus chamber 5 Projection optical system 6 Wafer stage 7 Apparatus chamber vacuum pump 8 Conveyance hand 9 Load lock chamber vacuum pump 10 Gas supply source 11 Apparatus side gate valve 12 Load lock side gate valve 13 Conveyance hand 14 Reticle exchange chamber 16 Reticle heating unit (heater unit)
17 Reticle cooling unit

Claims (13)

原版上のパターンを基板上に露光する露光装置において、
前記原版及び/又は前記基板を、第1温度まで加熱する加熱手段と、
前記原版及び/又は前記基板を取り巻く雰囲気を置換する置換手段と、
前記加熱手段により加熱されており、且つ前記置換手段から搬出された前記原版及び/又は前記基板を第2温度まで冷却する冷却手段とを有することを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus that exposes a pattern on an original on a substrate,
Heating means for heating the original plate and / or the substrate to a first temperature;
Replacement means for replacing the atmosphere surrounding the original and / or the substrate;
An exposure apparatus comprising: a cooling unit that is heated by the heating unit and that cools the original and / or the substrate carried out from the replacement unit to a second temperature.
前記加熱手段を用いて前記原版及び/又は前記基板を加熱することにより、前記原版及び/又は前記基板の搬送経路中に発生するパーティクルに熱泳動力を発生させることを特徴とする請求項1記載の露光装置。   The thermophoretic force is generated in particles generated in a transport path of the original and / or the substrate by heating the original and / or the substrate using the heating means. Exposure equipment. 前記原版及び/又は前記基板は、前記置換手段に搬入される前に、前記加熱手段により加熱されることを特徴とする請求項1又は2記載の露光装置。   3. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the original plate and / or the substrate is heated by the heating unit before being carried into the replacement unit. 前記冷却手段は、前記基板が載置される基板ステージと同じ空間内に収納されていることを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の露光装置。   4. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the cooling unit is housed in the same space as the substrate stage on which the substrate is placed. 前記露光装置の基準温度をT度とするとき、前記第1温度は、(T+5)度以上(T+50)度以下であることを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の露光装置。   5. The exposure apparatus according to claim 1, wherein when the reference temperature of the exposure apparatus is T degrees, the first temperature is not less than (T + 5) degrees and not more than (T + 50) degrees. 前記第1温度は、(T+10)度以上(T+50)度以下であることを特徴とする請求項5に記載の露光装置。   6. The exposure apparatus according to claim 5, wherein the first temperature is not less than (T + 10) degrees and not more than (T + 50) degrees. 前記露光装置の基準温度をT度とするとき、前記第2温度は、(T−5)度以上(T+5)度以下であることを特徴とする請求項1乃至6いずれかに記載の露光装置。   7. The exposure apparatus according to claim 1, wherein when the reference temperature of the exposure apparatus is T degrees, the second temperature is not less than (T-5) degrees and not more than (T + 5) degrees. . 前記第2温度は、(T−2)度以上(T+2)度以下であることを特徴とする請求項7に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 7, wherein the second temperature is not less than (T−2) degrees and not more than (T + 2) degrees. 前記露光装置の基準温度と前記第2温度との差は、前記原版及び/又は前記基板の母材の熱膨張係数と、前記露光装置において許容される倍率変動量とに基づいて算出されることを特徴とする請求項1乃至8いずれかに記載の露光装置。   The difference between the reference temperature of the exposure apparatus and the second temperature is calculated based on the thermal expansion coefficient of the original plate and / or the base material of the substrate and the magnification variation allowed in the exposure apparatus. An exposure apparatus according to any one of claims 1 to 8. ロードロック機構を有し、真空環境下で原版上の回路パターンを基板上に露光する露光装置において、
前記原版及び/又は前記基板を、ロードロックチャンバーに搬送する前にあらかじめ所定温度まで加熱することが可能な加熱手段と、
前記原版及び/又は前記基板を、ロードロックチャンバーから搬出した後に、所定温度範囲まで冷却することが可能な冷却手段と、を有し、
前記原版及び/又は前記基板をロードロック搬送前にあらかじめ所定温度まで加熱する事により、前記原版及び/又は前記基板の搬送経路途中に発生するパーティクルに対し、熱泳動力を発生させ、前記原版及び/又は前記基板へのパーティクル付着を抑制することを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus that has a load lock mechanism and exposes a circuit pattern on an original on a substrate in a vacuum environment,
Heating means capable of heating the original and / or the substrate to a predetermined temperature in advance before being transferred to the load lock chamber;
Cooling means capable of cooling the original and / or the substrate to a predetermined temperature range after unloading from the load lock chamber;
By heating the original and / or the substrate to a predetermined temperature in advance before transporting the load lock, a thermophoretic force is generated on particles generated in the transport path of the original and / or the substrate, and the original and An exposure apparatus that suppresses particle adhesion to the substrate.
前記原版または前記基板の前記所定加熱温度は、露光装置基準温度に対し、3℃から50℃の範囲内の高い温度であることを特徴としている請求項10の露光装置。   11. The exposure apparatus according to claim 10, wherein the predetermined heating temperature of the original plate or the substrate is a high temperature within a range of 3 ° C. to 50 ° C. with respect to an exposure apparatus reference temperature. 前記原版及び/又は前記基板の前記所定冷却温度範囲は、露光装置基準温度に対し、原版または基板の母材の熱膨張係数と許容される倍率変動量とから算出される温度範囲であることを特徴としている請求項10又は11記載の露光装置。   The predetermined cooling temperature range of the original plate and / or the substrate is a temperature range calculated from a thermal expansion coefficient of the original material of the original plate or the substrate and an allowable magnification variation with respect to an exposure apparatus reference temperature. 12. The exposure apparatus according to claim 10, wherein the exposure apparatus is characterized. 請求項1乃至12いずれかに記載の露光装置を用いて前記基板を露光する工程と、前記露光された基板を現像する工程とを有することを特徴とするデバイスの製造方法。   13. A device manufacturing method comprising: exposing the substrate using the exposure apparatus according to claim 1; and developing the exposed substrate.
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