JP2006144957A - Transmission device with chain restraining guide - Google Patents

Transmission device with chain restraining guide Download PDF

Info

Publication number
JP2006144957A
JP2006144957A JP2004337492A JP2004337492A JP2006144957A JP 2006144957 A JP2006144957 A JP 2006144957A JP 2004337492 A JP2004337492 A JP 2004337492A JP 2004337492 A JP2004337492 A JP 2004337492A JP 2006144957 A JP2006144957 A JP 2006144957A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
sprocket
tooth
transmission
tooth surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004337492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4046723B2 (en
Inventor
Aizo Kubo
愛三 久保
Hiroki Ishida
裕樹 石田
Katsutoshi Sonoda
勝敏 園田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Priority to JP2004337492A priority Critical patent/JP4046723B2/en
Publication of JP2006144957A publication Critical patent/JP2006144957A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4046723B2 publication Critical patent/JP4046723B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission device with a chain restraining guide capable of realizing low noise by achieving smooth disengagement to suppress a variation in the speed of a transmission chain. <P>SOLUTION: The sprocket teeth 122 of a sprocket 120 comprise tooth faces on the front and rear surface sides in the rotating direction facing each other continuously with the bottom thereof. A distance between a virtual reference line x connecting the rotating center of the sprocket 120 to the center of the sprocket teeth 122 and the tooth faces at least on the front side of the sprocket teeth 122 in the rotating direction is formed equal to or larger than the pitch circle portion of the sprocket at the addendum side portion of the pitch circle thereof. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、スプロケットと噛み合って多角形運動する伝動チェーンの上下動を抑制するチェーン規制ガイド付き伝動装置に関する。   The present invention relates to a transmission device with a chain regulation guide that suppresses vertical movement of a transmission chain that meshes with a sprocket and moves in a polygonal shape.

従来、図11に示すようなチェーン伝動装置500は、伝動チェーン510をISO 606:1994(E)に規定されている歯形を備えたスプロケット520に巻き掛けて動力伝達を行うものであり、ここで用いたスプロケット520は、図12に示すように、動力伝達時にローラRがスプロケット歯522の歯底522aで噛み合うため、伝動チェーン510に多角形運動を生じる。
そして、このような多角形運動により伝動チェーン510に生じた上下動が、スプロケット520に噛み合うまでの伝動チェーン510に弦振動を誘発し伝動騒音を発生させるという問題があり、また、伝動チェーン510の進行方向の速度変動を発生させて、安定した動力伝達を達成することができないという問題があった。
Conventionally, a chain transmission device 500 as shown in FIG. 11 performs power transmission by winding a transmission chain 510 around a sprocket 520 having a tooth profile defined in ISO 606: 1994 (E). As shown in FIG. 12, the used sprocket 520 causes polygonal movement in the transmission chain 510 because the roller R meshes with the bottom 522 a of the sprocket teeth 522 during power transmission.
Further, there is a problem that the vertical motion generated in the transmission chain 510 due to such polygonal motion induces string vibration in the transmission chain 510 until it engages with the sprocket 520 and generates transmission noise. There has been a problem in that stable power transmission cannot be achieved by generating speed fluctuations in the traveling direction.

そこで、本出願人は、このような従来の多角形運動による伝動チェーンの上下動を減少させるために、スプロケット本体に周設された多数のスプケット歯が歯底に連続して互いに向き合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備えているとともに、前記スプロケット本体の回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離がピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいスプロケットを有するチェーン伝動装置を開発している(例えば、特許文献1参照)。
特願2003−271106号明細書
Therefore, in order to reduce the vertical movement of the transmission chain due to such a conventional polygonal motion, the applicant of the present invention has a rotational front surface in which a large number of sprocket teeth arranged around the sprocket body face each other in succession. From the virtual reference line connecting the rotation center of the sprocket body and the center of the sprocket teeth to at least the tooth surface on the front side in the rotation direction of the sprocket teeth. Has developed a chain transmission device having a sprocket that is larger than the pitch circle portion in the tooth tip side portion of the pitch circle (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Application No. 2003-271106

しかしながら、特願2003−271106号明細書に開示された本出願人のチェーン伝動装置は、スプロケットの歯数や回転数などに応じて、あるいは、伝動チェーンの摩耗によるチェーンピッチの変化、および、スプロケットとチェーンとの間の摩擦抵抗によって、伝動チェーンとスプロケットとの噛み合い位置や噛み外れ位置が微妙に変位する恐れがあるため、速度変動の抑制および伝動騒音の低減が確実に達成されず、更なる改良の余地があった。   However, the chain transmission device of the present applicant disclosed in the specification of Japanese Patent Application No. 2003-271106 is based on the change in chain pitch according to the number of sprocket teeth, the number of rotations, etc., or due to wear of the transmission chain, and the sprocket. Because of the frictional resistance between the chain and the chain, the meshing position and the disengagement position of the transmission chain and sprocket may be slightly displaced, so the suppression of speed fluctuations and the reduction of transmission noise cannot be reliably achieved. There was room for improvement.

そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題点を解消するものであって、噛み合い駆動時の多角形運動による伝動チェーンの上下動を確実に抑制するとともに円滑な噛み外れを達成して、伝動チェーンの速度変動を抑制した低騒音を実現できるチェーン規制ガイド付き伝動装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the problems of the prior art as described above, and to reliably suppress the vertical movement of the transmission chain due to polygonal movement during meshing driving and achieve smooth meshing. Then, it is providing the transmission apparatus with a chain regulation guide which can implement | achieve the low noise which suppressed the speed fluctuation of the transmission chain.

本請求項1に係る発明は、伝動チェーンがスプロケットに噛み合って動力を伝達するチェーン伝動装置において、前記スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するISO歯形の歯底円直径より小さくなるように形成され、前記伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることによって、前記目的を達成するものである。   The invention according to claim 1 is the chain transmission device in which the transmission chain meshes with the sprocket to transmit power, and the sprocket teeth of the sprocket continuously rotate toward the tooth bottom and face the tooth surface on the front side in the rotation direction and the rotation direction. A distance from a virtual reference line connecting the rotation center of the sprocket and the center of the sprocket tooth to at least the tooth surface on the front side in the rotation direction of the sprocket tooth at the tip side portion from the pitch circle. Chain regulation which makes the root circle diameter of the sprocket teeth smaller than the root circle diameter of the ISO tooth profile corresponding to the sprocket teeth, and regulates the chordal action of the transmission chain. The guide is provided at least at one place on the chain orbit It is intended to achieve the above object.

また、本請求項2に係る発明は、本請求項1記載の構成に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み合い領域に設けられていることによって、前記目的をさらに達成するものである。   The invention according to claim 2 further achieves the object by providing the chain regulation guide in the meshing region of the chain orbit in addition to the configuration according to claim 1. .

また、本請求項3に係る発明は、本請求項1または本請求項2記載の構成に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み外れ領域に設けられていることによって、前記目的をさらに達成するものである。
なお、本発明で意味するところの「コーダルアクション」とは、伝動チェーンがスプロケットに巻き付く際に生じるスプロケットの正多角形運動に伴う伝動チェーンの上下動をいう。
Further, the invention according to claim 3 provides the above object by providing the chain regulation guide in a disengagement region of the chain orbit in addition to the configuration according to claim 1 or claim 2. More to be achieved.
The “codel action” as used in the present invention refers to the vertical movement of the transmission chain accompanying the regular polygonal movement of the sprocket that occurs when the transmission chain is wound around the sprocket.

本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するISO歯形の歯底円直径より小さくなるように形成されていることによって、スプロケットの回転に伴って先行する伝動チェーンのローラまたはブシュが、噛み合い時にスプロケット歯の歯底に対して直に衝突することなく歯溝内を転動しながら回転方向前面側の歯面から回転方向背面側の歯面へと移動するため、噛み合い駆動時の多角形運動に起因する伝動チェーンの上下動の量を抑制して円滑な噛み外れと低騒音効果を達成でき、しかも、以下に示す本発明に特有の効果を奏するものである。   The transmission device with a chain regulation guide according to the present invention comprises a sprocket tooth of a sprocket having a tooth surface on the front side in the rotational direction and a tooth surface on the rear side in the rotational direction, which continuously face each other, and a rotation center of the sprocket. The distance from the virtual reference line connecting the center of the sprocket teeth to the tooth surface at least on the front side in the rotational direction of the sprocket teeth is greater than or equal to the pitch circle portion in the tip side portion from the pitch circle, and the bottom of the sprocket teeth By forming the circular diameter to be smaller than the root diameter of the ISO tooth profile corresponding to the sprocket tooth, the roller or bushing of the transmission chain that precedes the rotation of the sprocket is engaged with the sprocket tooth. From the tooth surface on the front side in the rotational direction while rolling in the tooth gap without directly colliding with the bottom Since it moves to the tooth surface on the back side in the rolling direction, the amount of vertical movement of the transmission chain caused by the polygonal movement during meshing drive can be suppressed, achieving smooth meshing and low noise effect. The effect peculiar to this invention shown is produced.

すなわち、本請求項1記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることによって、伝動チェーンの上下動をさらに抑制することができるため、スプロケットの回転速度などの使用条件を変更しても速度変動の抑制および伝動チェーンの伝動騒音を低減することができる。また、スプロケットや伝動チェーンの摩耗などの経時変化に対しても速度変動の抑制および伝動チェーンの伝動騒音の低減効果を長期にわたって得ることができる。   That is, in the transmission device with a chain regulation guide according to claim 1, the chain regulation guide for regulating the cordal action of the transmission chain is provided in at least one place of the chain orbit so that the transmission chain can be moved up and down. Since it can be further suppressed, even if the use conditions such as the rotation speed of the sprocket are changed, the speed fluctuation can be suppressed and the transmission noise of the transmission chain can be reduced. Further, it is possible to obtain the effect of suppressing the speed fluctuation and reducing the transmission noise of the transmission chain over a long period of time even with changes with time such as wear of the sprocket and the transmission chain.

そして、本請求項2記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、本請求項1の発明が奏する効果に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み合い領域に設けられていることによって、伝動チェーンのスプロケットへの進入位置の変動によって引き起こされる伝動チェーンの振動が規制されるため、スプロケットの歯面へ伝動チェーンが噛み合い開始する際の衝撃が解消され、その結果、この衝突によって引き起こされる伝動チェーンの疲労破壊が防止され、伝動チェーンの耐久性を向上させることができる。しかも、スプロケットの歯面と伝動チェーンが噛み合う際の衝突によって損失されるエネルギーが減少するので伝動効率を向上させることができる。   The transmission device with a chain regulation guide according to claim 2 has the transmission chain in addition to the effect produced by the invention of claim 1 by providing the chain regulation guide in the meshing region of the chain orbit. Since the vibration of the transmission chain caused by fluctuations in the position of the sprocket entering the sprocket is regulated, the impact when the transmission chain starts to mesh with the sprocket tooth surface is eliminated, and as a result, the transmission chain caused by this collision Fatigue failure is prevented and the durability of the transmission chain can be improved. In addition, since the energy lost due to the collision when the tooth surface of the sprocket meshes with the transmission chain is reduced, the transmission efficiency can be improved.

さらに、本請求項3記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、本請求項1または本請求項2の発明が奏する効果に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み外れ領域に設けられていることによって、噛み外れ領域において生じがちな噛み外れ位置の変動に起因する伝動チェーンの上下動が規制されるため、高速伝動時などにおいて生じる、通常、チェーンゆるみ側と称するチェーン戻り側におけるチェーン周回軌道のズレ、いわゆる、脱輪現象の恐れを完全に回避することができる。   Further, in the transmission device with a chain regulation guide according to the third aspect, in addition to the effect produced by the invention according to the first or second aspect, the chain regulation guide is provided in a disengagement region of the chain orbit. Therefore, the vertical movement of the transmission chain due to fluctuations in the disengagement position, which tends to occur in the disengagement region, is restricted, so the chain loop on the chain return side, usually referred to as the chain slack side, that occurs during high-speed transmission, etc. It is possible to completely avoid the deviation of the orbit, that is, the so-called derailment phenomenon.

本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するISO歯形の歯底円直径より小さくなるように形成され、前記伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることによって、噛み合い駆動時の多角形運動による伝動チェーンの上下動を確実に抑制するとともに円滑な噛み外れを達成して、伝動チェーンの速度変動を抑制した低騒音を実現できるものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても何ら構わない。   The transmission device with a chain regulation guide according to the present invention comprises a sprocket tooth of a sprocket having a tooth surface on the front side in the rotational direction and a tooth surface on the rear side in the rotational direction, which continuously face each other, and a rotation center of the sprocket. The distance from the virtual reference line connecting the center of the sprocket teeth to the tooth surface at least on the front side in the rotational direction of the sprocket teeth is greater than or equal to the pitch circle portion in the tip side portion from the pitch circle, and the bottom of the sprocket teeth A chain regulation guide for regulating the chordal action of the transmission chain is provided at least at one place on the chain orbital track so that the circle diameter is smaller than the root diameter of the ISO tooth profile corresponding to the sprocket teeth. This ensures that the transmission chain moves up and down due to the polygonal movement during meshing drive. To achieve a smooth disengagement with win, as long as the low noise suppressed speed variation of the transmission chain can be realized, aspects of the specific implementation may any be any one.

すなわち、本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置に用いる伝動チェーンについては、ローラチェーンを用いた場合を挙げて開示しているが、スプロケットに噛み合う伝動チェーンであれば、これ以外のブシュチェーン、オフセット形チェーンおよびシールチェーン等、どのような種類のチェーンであっても差し支えない。   That is, the transmission chain used in the transmission device with a chain regulation guide of the present invention is disclosed by using a roller chain. However, if the transmission chain meshes with the sprocket, other bush chains, offset type Any type of chain such as a chain and a seal chain may be used.

また、本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置に用いるスプロケットは、スプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するISO歯形の歯底円直径より小さくなるように形成されて、スプロケットの回転に伴って先行する伝動チェーンのローラまたはブシュが、噛み合い時にスプロケット歯の歯底に対して直に衝突することなく歯溝内を転動しながら回転方向前面側の歯面から回転方向背面側の歯面へと移動し、後続するローラまたはブシュが回転方向背面側の歯面に噛み合っているときに、先行するローラまたはブシュと回転方向背面側の歯面との噛み合いを解除して伝動チェーンがスプロケットから円滑に噛み外れるものであれば、如何なるものであっても差し支えない。
したがって、上記スプロケットの具体的な歯形としては、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右対称にそれぞれ断面略凹状の曲面を形成した歯形、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右対称にそれぞれ断面略凸状の曲面を形成した歯形、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右対称にそれぞれ相互に略平行な平面を形成した歯形、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右非対称に形成され一方の歯面を断面略凹状の曲面に形成するとともに他方の歯面を本発明のスプロケット歯に対応するISO歯形の歯面と略同様な曲面に形成した歯形を採用することができる。また、前記歯溝の一部を形成するスプロケット歯の歯底円直径は、伝動チェーンのローラまたはブシュの直径より大きく、伝動チェーンのローラまたはブシュが回転方向前面側の歯面から回転方向背面側の歯面へ移動するに足りる径となっている。
The sprocket used in the transmission device with chain regulation guide according to the present invention comprises a tooth surface on the front side in the rotational direction and a tooth surface on the rear side in the rotational direction, where the sprocket teeth continuously face each other. The distance from the virtual reference line connecting the rotation center and the center of the sprocket tooth to the tooth surface at least on the front side in the rotation direction of the sprocket tooth is made larger than or equal to the pitch circle part in the tip side part from the pitch circle, and the sprocket tooth The diameter of the root circle of the shaft is smaller than the diameter of the root circle of the ISO tooth corresponding to the sprocket teeth, and the roller or bushing of the transmission chain that precedes the rotation of the sprocket engages the sprocket teeth. Rotating from the tooth surface on the front side in the rotational direction while rolling in the tooth gap without directly colliding with the bottom When the subsequent roller or bushing is engaged with the tooth surface on the rear side in the rotational direction, the meshing between the preceding roller or bush and the tooth surface on the rear side in the rotational direction is released. Any transmission chain can be used as long as it can be smoothly disengaged from the sprocket.
Therefore, the specific tooth profile of the sprocket includes a tooth profile in which a curved surface with a substantially concave cross section is formed symmetrically with respect to a virtual reference line connecting the center of the sprocket and the center of the sprocket tooth, and the center of the sprocket and the sprocket tooth. Tooth profile that forms a curved surface with a substantially convex cross section symmetrical to the virtual reference line connecting the center and the virtual reference line connecting the center of the sprocket and the center of the sprocket tooth. A tooth profile that forms a flat surface, is formed asymmetrically with respect to a virtual reference line that connects the center of the sprocket and the center of the sprocket tooth, one tooth surface is formed into a substantially concave curved surface, and the other tooth surface is It is possible to employ a tooth profile formed on a curved surface substantially similar to the tooth surface of the ISO tooth profile corresponding to the sprocket tooth of the above. The diameter of the root circle of the sprocket teeth forming part of the tooth gap is larger than the diameter of the roller or bush of the transmission chain, and the roller or bush of the transmission chain is rotated from the tooth surface on the front side in the rotational direction to the rear side in the rotational direction. The diameter is sufficient to move to the tooth surface.

そして、本発明に用いるチェーン規制ガイドの取り付け位置は、チェーン周回軌道における噛み合い領域、噛み外れ領域、スプロケット間領域のチェーン内周側あるいはチェーン外周側の少なくとも一ヶ所に設置すればよく、特に、チェーン内周側にチェーン規制ガイドを取り付けた場合には、チェーン伝動装置自体の小型化を図ることができ、チェーン内周側およびチェーン外周側の両方にチェーン規制ガイドを取り付けた場合には、伝動チェーンを上下方向から確実に規制できるため、上下動抑制効果を著しく向上させることができる。   The attachment position of the chain regulation guide used in the present invention may be installed in at least one place on the chain inner circumference side or the chain outer circumference side in the meshing area, the meshing off area, and the sprocket area in the chain orbit. When the chain restriction guide is attached to the inner circumference, the chain transmission device itself can be reduced in size, and when the chain restriction guide is attached to both the inner and outer circumferences of the chain, the transmission chain Since the vertical movement can be reliably regulated from the vertical direction, the vertical movement suppressing effect can be remarkably improved.

さらに、本発明に用いたチェーン規制ガイドと接触させる伝動チェーンの接触部位は、伝動チェーンを構成するプレート、ローラ、連結ピン、サイドローラのいかなるものであってもよい。また、チェーン規制ガイドの形状は、ガイドする伝動チェーンの部位により変化させることができ、板状ガイドやガイドローラのいずれであってもよい。   Furthermore, the contact part of the transmission chain to be brought into contact with the chain regulation guide used in the present invention may be any of a plate, a roller, a connecting pin, and a side roller constituting the transmission chain. Further, the shape of the chain regulation guide can be changed depending on the part of the transmission chain to be guided, and may be either a plate-shaped guide or a guide roller.

本発明の一実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置を、図1乃至図7に基づいて説明する。
図1は、本発明の第1実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図であり、図2は、第1実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図であり、図3は、本実施例に用いたスプロケットの歯を拡大した図であり、図4は、図3に示すスプロケットの第1の変形例を示した図であり、図5は、図3に示すスプロケットの第2の変形例を示した図であり、図6は、図3に示すスプロケットの第3の変形例を示した図であり、図7は、図2の噛み合い領域Aを拡大視した動作図である。
A transmission device with a chain regulation guide according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall schematic view of a transmission device with a chain restriction guide according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of a main part of the transmission device with a chain restriction guide according to the first embodiment. 3 is an enlarged view of the sprocket teeth used in this embodiment, FIG. 4 is a view showing a first modification of the sprocket shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a view showing the sprocket shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a third modification of the sprocket shown in FIG. 3, and FIG. 7 is an enlarged view of the meshing area A of FIG. FIG.

図1乃至図2に示す本発明の第1実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置100は、多数のRa,Rb・・・を備えたローラチェーンからなる伝動チェーン110と、この伝動チェーン110を掛け回す一対のスプロケット120、120と、これら一対のスプロケット120、120と伝動チェーン110とで規定されるチェーン周回軌道の噛み合い領域Aのチェーン内周側に配置したチェーン規制ガイド130とで構成されている。
なお、本実施例では、伝動チェーン110としてローラチェーンを用いた場合を挙げて開示しているが、スプロケット120に噛み合う伝動チェーンであれば、これ以外のブシュチェーン、オフセット形チェーンおよびシールチェーン等、どのような種類のチェーンであっても差し支えない。
A transmission device 100 with a chain regulation guide according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 includes a transmission chain 110 composed of a roller chain having a large number of Ra, Rb... And the transmission chain 110. A pair of sprockets 120 and 120 to be hung, and a chain regulation guide 130 disposed on the inner side of the chain in the meshing area A of the chain orbit defined by the pair of sprockets 120 and 120 and the transmission chain 110. Yes.
In the present embodiment, the case where a roller chain is used as the transmission chain 110 is disclosed, but if it is a transmission chain that meshes with the sprocket 120, other bush chains, offset type chains, seal chains, etc. Any type of chain can be used.

そこで、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置100が最も特徴とするスプロケット120とチェーン規制ガイド130について図2乃至図7に基づいて詳しく説明する。   Therefore, the sprocket 120 and the chain restriction guide 130, which are the most characteristic features of the transmission device 100 with the chain restriction guide according to the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS.

まず、図3に示すスプロケット120は、スプロケット本体121に周設された多数のスプロケット歯122が歯底122aに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面122bと回転方向背面側の歯面122cとを備えている。   First, the sprocket 120 shown in FIG. 3 has a tooth surface 122b on the front side in the rotational direction and a tooth surface 122c on the rear side in the rotational direction in which a large number of sprocket teeth 122 provided around the sprocket body 121 face each other continuously from the tooth bottom 122a. And has.

すなわち、図3に示すスプロケット歯122は、スプロケット本体121の回転中心oとスプロケット歯122の中心とを結ぶ仮想基準線xに対してスプロケット歯122の回転方向前面側の歯面122bと回転方向背面側の歯面122cが左右対称に形成されており、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面122bと回転方向背面側の歯面122cは、それぞれ断面略凹状の曲面で形成されている。また、前記歯底122aは、少なくとも1つの歯底円弧半径rにより円弧状に形成され、回転方向前面側の歯面122bと回転方向背面側の歯面122cに滑らかに連続している。   That is, the sprocket teeth 122 shown in FIG. 3 have a tooth surface 122b on the front side in the rotation direction of the sprocket teeth 122 and a back surface in the rotation direction with respect to a virtual reference line x connecting the rotation center o of the sprocket body 121 and the center of the sprocket teeth 122. The tooth surface 122c on the side is formed symmetrically, and the tooth surface 122b on the front side in the rotational direction and the tooth surface 122c on the rear side in the rotational direction facing each other are each formed with a curved surface having a substantially concave cross section. The tooth bottom 122a is formed in an arc shape by at least one tooth root arc radius r, and is smoothly continuous with the tooth surface 122b on the front side in the rotational direction and the tooth surface 122c on the rear side in the rotational direction.

そして、スプロケット本体121の回転中心oとスプロケット歯122の中心とを結ぶ仮想基準線xからスプロケット歯122の回転方向前面側の歯面122b及び回転方向背面側の歯面122cまでの距離が、ピッチ円pcより歯先側部分においてピッチ円部分での距離Lより大きくなっており、図3に示すように、本実施例の歯底円直径dfは、前記スプロケット歯122に対応するISO歯形の歯底円直径Dfより小さく、df<Dfの関係にある。すなわち、前記歯溝の一部を形成するスプロケット歯122の歯底円直径dfは、伝動チェーン110のローラの直径より大きく、伝動チェーン110のローラが回転方向前面側の歯面122bから回転方向背面側の歯面122cへ移動するに足りる径となっている。なお、図3の破線は、ISO歯形の歯底円直径Dfを示している。   The distance from the virtual reference line x connecting the rotation center o of the sprocket body 121 and the center of the sprocket tooth 122 to the tooth surface 122b on the front side in the rotational direction of the sprocket tooth 122 and the tooth surface 122c on the rear side in the rotational direction is the pitch. The tooth root side diameter is larger than the distance L at the pitch circle portion in the tip side portion from the circle pc, and the root circle diameter df of the present embodiment is an ISO tooth profile tooth corresponding to the sprocket tooth 122 as shown in FIG. It is smaller than the bottom circle diameter Df and has a relationship of df <Df. That is, the root diameter df of the sprocket teeth 122 forming a part of the tooth gap is larger than the diameter of the roller of the transmission chain 110, and the roller of the transmission chain 110 is rotated from the tooth surface 122b on the front side in the rotational direction to the rear surface in the rotational direction. The diameter is sufficient to move to the side tooth surface 122c. 3 indicates the root diameter Df of the ISO tooth profile.

なお、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置100で採用したプロケット120の変形例として、以下に開示するようなスプロケット220、スプロケット320、スプロケット420があり、これらのいずれを採用しても基本的な作用効果は同じであり、格別の差異はない。   Note that there are sprockets 220, sprockets 320, and sprockets 420 as disclosed below as modifications of the procket 120 adopted in the transmission device 100 with the chain restriction guide of this embodiment, and any of these is basically employed. The effects are the same and there is no particular difference.

すなわち、図4に示すように、スプロケット220は、前述したスプロケット120と同様に、スプロケット本体221に周設された多数のスプロケット歯222が、歯底222aに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面222bと回転方向背面側の歯面222cとを備えているとともに、スプロケット歯222には、スプロケット本体221の回転中心oとスプロケット歯222の中心とを結ぶ仮想基準線xに対してスプロケット歯222の回転方向前面側の歯面222bと回転方向背面側の歯面222cが左右対称に形成されている。
そこで、スプロケット220の場合は、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面222bと回転方向背面側の歯面222cが、それぞれ断面略凸状の曲面で形成され、前記歯底222aが歯底円弧半径rにより円弧状に形成されている。
That is, as shown in FIG. 4, the sprocket 220 is similar to the sprocket 120 described above, and a large number of sprocket teeth 222 provided around the sprocket body 221 are arranged on the front side in the rotational direction facing each other in succession to the tooth bottom 222 a. The sprocket tooth 222 includes a tooth surface 222b and a tooth surface 222c on the back side in the rotational direction. The sprocket tooth 222 has a sprocket tooth with respect to a virtual reference line x connecting the rotation center o of the sprocket body 221 and the center of the sprocket tooth 222. The tooth surface 222b on the front side in the rotational direction 222 and the tooth surface 222c on the rear side in the rotational direction are formed symmetrically.
Therefore, in the case of the sprocket 220, the tooth surface 222b on the front side in the rotational direction and the tooth surface 222c on the rear side in the rotational direction facing each other are formed with curved surfaces having a substantially convex cross section, and the tooth bottom 222a is a root arc. It is formed in an arc shape with a radius r.

また、図5に示すように、スプロケット320は、前述したスプロケット120と同様に、スプロケット本体321に周設された多数のスプロケット歯322が歯底322aに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面322bと回転方向背面側の歯面322cとを備えているとともに、スプロケット歯320には、スプロケット本体321の回転中心oとスプロケット歯322の中心とを結ぶ仮想基準線xに対してスプロケット歯322の回転方向前面側の歯面322bと回転方向背面側の歯面322cが左右対称に形成されている。
そこで、スプロケット320の場合は、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面322bと回転方向背面側の歯面322cが、それぞれ相互に略平行な平面で形成され、前記歯底322aが歯底円弧半径rにより円弧状に形成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the sprocket 320 is similar to the sprocket 120 described above, and a large number of sprocket teeth 322 provided around the sprocket body 321 continuously face each other on the tooth bottom 322a. The sprocket tooth 320 includes a surface 322b and a tooth surface 322c on the rear side in the rotational direction, and the sprocket tooth 320 includes a sprocket tooth 322 with respect to a virtual reference line x connecting the rotation center o of the sprocket body 321 and the center of the sprocket tooth 322. The tooth surface 322b on the front side in the rotational direction and the tooth surface 322c on the back side in the rotational direction are formed symmetrically.
Accordingly, in the case of the sprocket 320, the tooth surface 322b on the front side in the rotational direction and the tooth surface 322c on the rear side in the rotational direction facing each other are formed in planes substantially parallel to each other, and the tooth bottom 322a is a root arc. It is formed in an arc shape with a radius r.

さらに、図6に示すように、スプロケット420は、前述したスプロケット120と同様に、スプロケット本体421に周設された多数のスプロケット歯422が歯底422aに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面422bと回転方向背面側の歯面422bとを備えている。
そこで、スプロケット420の場合は、スプロケット歯422がスプロケット本体421の回転中心oとスプロケット歯422の中心とを結ぶ仮想基準線xに対してスプロケット歯422の回転方向前面側の歯面422bと回転方向背面側の歯面422cが左右非対称に形成されている。そして、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面422bと回転方向背面側の歯面422cが、回転方向前面側の歯面422bが断面略凹状の曲面に形成され、回転方向背面側の歯面422cがISO歯形の歯面と略同様な曲面で形成され、前記歯底422aが、歯底円弧半径rにより円弧状に形成され、断面略凹状の曲面に形成された回転方向前面側の歯面422b、及び、ISO歯形の歯面と略同様な曲面に形成された回転方向背面側の歯面422cに滑らかに連続している。
Furthermore, as shown in FIG. 6, the sprocket 420 is similar to the sprocket 120 described above, and a large number of sprocket teeth 422 provided around the sprocket body 421 continuously face each other in the rotation base 422a. A surface 422b and a tooth surface 422b on the back side in the rotational direction are provided.
Therefore, in the case of the sprocket 420, the sprocket teeth 422 and the tooth surface 422b on the front side in the rotation direction of the sprocket teeth 422 with respect to the virtual reference line x connecting the rotation center o of the sprocket body 421 and the center of the sprocket teeth 422, and the rotation direction. A tooth surface 422c on the back side is formed asymmetrically left and right. The tooth surface 422b and the tooth surface 422c on the rear side in the rotational direction facing each other are formed into a curved surface having a substantially concave cross section, and the tooth surface on the rear side in the rotational direction. 422c is formed with a curved surface substantially similar to the tooth surface of the ISO tooth profile, the tooth bottom 422a is formed in a circular arc shape with a root arc radius r, and the tooth surface on the front side in the rotational direction formed into a curved surface having a substantially concave cross section. The tooth surface 422b and the tooth surface 422c on the back side in the rotational direction formed on a curved surface substantially similar to the tooth surface of the ISO tooth profile are smoothly continuous.

次に、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置100が最も特徴とするチェーン規制ガイド130について、図1乃至図2に基づいて説明する。   Next, a chain restriction guide 130 that is the most characteristic of the transmission device 100 with a chain restriction guide according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

前記チェーン規制ガイド130は、通常、固定ガイドとして用いられる板状のガイドプレートを採用しており、図1乃至図2に示すように、伝動チェーン110を定速回転のスプロケット120に噛み合わせる直前、すなわち、チェーン周回軌道の噛み合い領域Aのチェーン内周側に配置されている。   The chain regulation guide 130 usually employs a plate-shaped guide plate used as a fixed guide, and as shown in FIGS. 1 and 2, immediately before the transmission chain 110 is engaged with the constant speed sprocket 120, That is, it is arranged on the inner periphery side of the chain in the meshing area A of the chain orbit.

なお、前記チェーン規制ガイドについては、基本的に、図1の点線で示す噛み合い領域A、噛み外れ領域B、スプロケット間領域Cのチェーン内周側、若しくはチェーン外周側のいずれに設置してもよいが、本実施例の場合は、チェーン規制ガイド130をチェーン周回軌道における噛み合い領域Aのチェーン内周側に設置している。   Note that the chain regulation guide may be basically installed on any of the meshing area A, the meshing disengagement area B, and the inter-sprocket area C indicated by the dotted line in FIG. However, in the case of the present embodiment, the chain regulation guide 130 is installed on the inner circumference side of the chain in the meshing area A in the chain orbit.

このようにして得られた第1実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置100の動作態様を、図2、図3および図7に基づいて説明する。   The operation mode of the transmission device 100 with the chain restriction guide of the first embodiment obtained in this way will be described based on FIG. 2, FIG. 3, and FIG.

まず、図2乃至図3に示すように、スプロケット120が矢印で示すような反時計方向に回転すると、伝動チェーン110のローラRは、噛み合い領域Aに設けられたチェーン規制ガイド130を介して歯底122aに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面122bと回転方向背面側の歯面122cとで構成される歯溝S内へ噛み合いながら移動する。   First, as shown in FIGS. 2 to 3, when the sprocket 120 rotates counterclockwise as indicated by an arrow, the roller R of the transmission chain 110 is engaged with the teeth via the chain regulation guide 130 provided in the meshing area A. It moves while meshing into a tooth gap S formed by a tooth surface 122b on the front side in the rotational direction and a tooth surface 122c on the rear side in the rotational direction that face each other continuously from the bottom 122a.

この際、図7に示すように、スプロケット120と伝動チェーン110との噛み合い領域Aにおいて、先行するローラRaが歯溝S内に噛み合っている状態で、後続するローラRbが既にスプロケット歯122の回転方向前面側の歯面122bと噛み合う。この時、先行するローラRaの中心と後続するローラRbの中心とは、ローラRbが歯底122aに接触することなく、チェーン規制ガイド130上を転動するため、上下動することなく同一水平線上に位置付けられ、スプロケット120の反時計方向の回転に伴って、それぞれのローラRは、歯溝S内若しくは、チェーン規制ガイド130上を転動しながら回転方向前面側の歯面122b側から回転方向背面側の歯面122c側へ移動する。   At this time, as shown in FIG. 7, in the meshing area A between the sprocket 120 and the transmission chain 110, the succeeding roller Rb is already rotated by the sprocket teeth 122 with the preceding roller Ra meshing with the tooth groove S. It meshes with the tooth surface 122b on the front side in the direction. At this time, the center of the preceding roller Ra and the center of the succeeding roller Rb are on the same horizontal line without moving up and down because the roller Rb rolls on the chain regulation guide 130 without contacting the tooth bottom 122a. As the sprocket 120 rotates counterclockwise, each roller R rotates in the tooth gap S or on the chain regulation guide 130 while rotating from the front tooth surface 122b side in the rotational direction. It moves to the tooth surface 122c side on the back side.

以上のような本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置100では、チェーン規制ガイド130がチェーン周回軌道の噛み合い領域Aに設けられていることによって、伝動チェーン110の上下動をさらに抑制することができるため、スプロケット120の回転速度などの使用条件を変更しても速度変動の抑制および伝動チェーン110の伝動騒音を低減することができる。また、スプロケット120や伝動チェーン110の摩耗などの経時変化に対しても速度変動の抑制および伝動チェーン110の伝動騒音の低減効果を長期にわたって得ることができる。
そして、伝動チェーン110のスプロケット120への進入する際に生じがちな噛み合い位置の変動によって引き起こされる伝動チェーン110の振動が規制されるため、スプロケット120の歯面へ伝動チェーン110が噛み合い開始する際の衝撃が解消され、その結果、この衝突によって引き起こされる伝動チェーン110の疲労破壊が防止され、伝動チェーン110の耐久性を向上させることができる。しかも、スプロケット120の歯面と伝動チェーン110が噛み合う際の衝突によって損失されるエネルギーが減少するので伝動効率を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
In the transmission apparatus 100 with the chain restriction guide of the present embodiment as described above, the vertical movement of the transmission chain 110 can be further suppressed by providing the chain restriction guide 130 in the meshing area A of the chain orbit. Therefore, even if the use conditions such as the rotation speed of the sprocket 120 are changed, the speed fluctuation can be suppressed and the transmission noise of the transmission chain 110 can be reduced. Further, it is possible to obtain the effect of suppressing the speed fluctuation and reducing the transmission noise of the transmission chain 110 over a long period of time with respect to changes with time such as wear of the sprocket 120 and the transmission chain 110.
Since the vibration of the transmission chain 110 caused by the change in the meshing position that tends to occur when the transmission chain 110 enters the sprocket 120 is restricted, the transmission chain 110 starts to mesh with the tooth surface of the sprocket 120. The impact is eliminated, and as a result, the fatigue failure of the transmission chain 110 caused by this collision is prevented, and the durability of the transmission chain 110 can be improved. In addition, since the energy lost due to the collision when the tooth surface of the sprocket 120 and the transmission chain 110 mesh with each other is reduced, the transmission efficiency can be improved, and the effect is enormous.

次に、図8乃至図10は、本発明の第2実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置200を示す。
図8は、本発明の第2実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図であり、図9は、第2実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図であり、図10は、図9の噛み合い領域Bを拡大視した動作図である。
Next, FIG. 8 thru | or FIG. 10 shows the transmission apparatus 200 with a chain control guide which is 2nd Example of this invention.
FIG. 8 is an overall schematic diagram of a transmission device with a chain restriction guide according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanatory view of a main part of the transmission device with a chain restriction guide according to the second embodiment. 10 is an operation diagram in which the meshing region B of FIG. 9 is enlarged.

図8に示す本発明の一実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置200は、前述した本発明の第1実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置100と同様な、ローラチェーンからなる伝動チェーン110と、この伝動チェーン110を掛け回す一対のスプロケット120、120と、これら一対のスプロケット120、120と伝動チェーン110とで規定されるチェーン周回軌道に配置したチェーン規制ガイド130とで構成されているため、前述した第1実施例と同一の部材符号を用いて以下、説明する。
そこで、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置200が最も特徴としているところは、前記チェーン規制ガイド130をチェーン周回軌道における噛み外れ領域Bのチェーン外周側に設置したことである。
A transmission device with a chain regulation guide according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 8 is similar to the transmission device with a chain regulation guide according to the first embodiment of the present invention described above. And a pair of sprockets 120, 120 around which the transmission chain 110 is hung, and a chain regulation guide 130 disposed on a chain orbit defined by the pair of sprockets 120, 120 and the transmission chain 110. The following description will be made using the same reference numerals as those in the first embodiment.
Therefore, the most characteristic feature of the transmission device 200 with the chain restriction guide of the present embodiment is that the chain restriction guide 130 is installed on the outer periphery side of the chain in the disengagement region B in the chain orbit.

次に、上記第2実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置200の動作態様を、図9乃至図10に基づいて説明する。
図9乃至図10に示すように、スプロケット120と伝動チェーン110の噛み外れ領域Bにおいて、後続するローラRcが回転方向背面側の歯面122cに噛み合っているとき、先行するローラRdは、チェーン規制ガイド130上を上下動することなく転動して回転方向背面側の歯面122cとの噛み合いを解除し、チェーン規制ガイド130に誘導されながらスプロケット歯122からスムーズに噛み外れることになる。
Next, the operation | movement aspect of the transmission apparatus 200 with a chain control guide of the said 2nd Example is demonstrated based on FIG. 9 thru | or FIG.
As shown in FIGS. 9 to 10, when the succeeding roller Rc meshes with the tooth surface 122c on the rear side in the rotational direction in the meshing disengagement region B between the sprocket 120 and the transmission chain 110, the preceding roller Rd It rolls without moving up and down on the guide 130, releases the mesh with the tooth surface 122 c on the back side in the rotational direction, and smoothly engages with the sprocket teeth 122 while being guided by the chain regulation guide 130.

以上のような本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置200では、チェーン規制ガイド130がチェーン周回軌道の噛み外れ領域Bのチェーン外周側に設けられていることによって、伝動チェーン110の上下動をさらに抑制することができるため、スプロケット120の回転速度などの使用条件を変更しても速度変動の抑制および伝動チェーン110の伝動騒音を低減することができる。また、スプロケット120や伝動チェーン110の摩耗などの経時変化に対しても速度変動の抑制および伝動チェーン110の伝動騒音の低減効果を長期にわたって得ることができる。
そして、噛み外れ領域Bにおいて生じがちな噛み外れ位置の変動に起因する伝動チェーン110の上下動が規制されるため、高速伝動時などにおいて生じる、通常、チェーンゆるみ側と称するチェーン戻り側におけるチェーン周回軌道のズレ、いわゆる、脱輪現象の恐れを完全に回避することができるなど、その効果は甚大である。
In the transmission apparatus 200 with the chain restriction guide of the present embodiment as described above, the chain restriction guide 130 is provided on the outer peripheral side of the chain in the chain disengagement region B of the chain orbit, thereby further increasing the vertical movement of the transmission chain 110. Therefore, even if the use conditions such as the rotation speed of the sprocket 120 are changed, the speed fluctuation can be suppressed and the transmission noise of the transmission chain 110 can be reduced. Further, it is possible to obtain the effect of suppressing the speed fluctuation and reducing the transmission noise of the transmission chain 110 over a long period of time with respect to changes with time such as wear of the sprocket 120 and the transmission chain 110.
Since the vertical movement of the transmission chain 110 caused by the fluctuation of the disengagement position that tends to occur in the disengagement region B is restricted, the chain loop on the chain return side, which is usually referred to as the chain slack side, that occurs during high-speed transmission, etc. The effect is enormous, such as the possibility of the deviation of the track, the so-called fear of derailment, being completely avoided.

本発明の第1実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図。1 is an overall schematic diagram of a transmission device with a chain restriction guide that is a first embodiment of the present invention. FIG. 第1実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図。Explanatory drawing of the principal part in the transmission apparatus with a chain control guide of 1st Example. 本実施例に用いたスプロケットの歯を拡大した図。The figure which expanded the tooth | gear of the sprocket used for the present Example. 図3に示すスプロケットの第1の変形例を示した図。The figure which showed the 1st modification of the sprocket shown in FIG. 図3に示すスプロケットの第2の変形例を示した図。The figure which showed the 2nd modification of the sprocket shown in FIG. 図3に示すスプロケットの第3の変形例を示した図。The figure which showed the 3rd modification of the sprocket shown in FIG. 図2の噛み合い領域Aを拡大視した動作図。The operation | movement figure which expanded and looked at the meshing area | region A of FIG. 本発明の第2実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図。The whole schematic of the transmission apparatus with a chain control guide which is 2nd Example of this invention. 第2実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図。Explanatory drawing of the principal part in the transmission apparatus with a chain control guide of 2nd Example. 図9の噛み合い領域Bを拡大視した動作図。The operation | movement figure which expanded and looked at the meshing area | region B of FIG. 従来のチェーン伝動装置における噛み合い状態を示した図。The figure which showed the meshing state in the conventional chain transmission. 従来のスプロケット歯を拡大して示した図。The figure which expanded and showed the conventional sprocket tooth.

符号の説明Explanation of symbols

100,200,500 ・・・チェーン規制ガイド付き伝動装置
110,210 ・・・伝動チェーン
120,220,320,420,520 ・・・スプロケット
121,221,321,421,521 ・・・スプロケット本体
122,222,322,422,522 ・・・スプロケット歯
122a,222a,322a,422a,522a ・・・歯底
122b,222b,322b,422b ・・・回転方向前面側の歯面
122c,222c,322c,422c ・・・回転方向背面側の歯面
130 ・・・チェーン規制ガイド
A ・・・噛み合い領域
B ・・・噛み外れ領域
C ・・・スプロケット間領域
S ・・・歯溝
o ・・・スプロケットの回転中心
pc ・・・ピッチ円
Dp ・・・ピッチ円直径
x ・・・歯の中心線
L ・・・距離
df ・・・歯底円直径
Df ・・・歯底円直径
r ・・・歯底円弧半径
R,Ra,Rb ・・・ローラ
100, 200, 500 ... Transmission device with chain regulation guide 110, 210 ... Transmission chain 120, 220, 320, 420, 520 ... Sprocket 121, 221, 321, 421, 521 ... Sprocket body 122 , 222, 322, 422, 522 ... sprocket teeth 122a, 222a, 322a, 422a, 522a ... tooth bottoms 122b, 222b, 322b, 422b ... tooth surfaces 122c, 222c, 322c on the front side in the rotational direction 422c ・ ・ ・ Tooth surface on the back side in the rotational direction 130 ・ ・ ・ Chain regulation guide A ・ ・ ・ Meshing area B ・ ・ ・ Meshing detachment area C ・ ・ ・ Sprocket area S ・ ・ ・ Tooth groove o ・ ・ ・ Sprocket Center of rotation pc ... Pitch circle Dp ... Pitch circle diameter x ... Center of teeth L · · · distance df · · · root circle diameter Df · · · root circle diameter r · · · tooth bottom arc radius R, Ra, Rb ··· roller

Claims (3)

伝動チェーンがスプロケットに噛み合って動力を伝達するチェーン伝動装置において、 前記スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するISO歯形の歯底円直径より小さくなるように形成され、
前記伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることを特徴とするチェーン規制ガイド付き伝動装置。
In the chain transmission device in which the transmission chain meshes with the sprocket and transmits power, the sprocket teeth of the sprocket include a tooth surface on the front side in the rotational direction and a tooth surface on the rear side in the rotational direction that face each other continuously. The distance from the virtual reference line connecting the rotation center of the sprocket and the center of the sprocket tooth to the tooth surface at least on the front side in the rotation direction of the sprocket tooth is made larger than or equal to the pitch circle part in the tip side part from the pitch circle. And the bottom circle diameter of the sprocket tooth is formed to be smaller than the bottom circle diameter of the ISO tooth profile corresponding to the sprocket tooth,
A transmission device with a chain regulation guide, characterized in that a chain regulation guide for regulating the cordal action of the transmission chain is provided in at least one place of the chain orbit.
前記チェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の噛み合い領域に設けられていることを特徴とする請求項1記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置。   The transmission device with a chain restriction guide according to claim 1, wherein the chain restriction guide is provided in a meshing region of the chain orbit. 前記チェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の噛み外れ領域に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置。   The transmission device with a chain regulation guide according to claim 1 or 2, wherein the chain regulation guide is provided in a disengagement region of the chain orbit.
JP2004337492A 2004-11-22 2004-11-22 Chain control guide transmission Expired - Fee Related JP4046723B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004337492A JP4046723B2 (en) 2004-11-22 2004-11-22 Chain control guide transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004337492A JP4046723B2 (en) 2004-11-22 2004-11-22 Chain control guide transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006144957A true JP2006144957A (en) 2006-06-08
JP4046723B2 JP4046723B2 (en) 2008-02-13

Family

ID=36624877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004337492A Expired - Fee Related JP4046723B2 (en) 2004-11-22 2004-11-22 Chain control guide transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4046723B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP4046723B2 (en) 2008-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3886130B2 (en) Chain sprocket
US6179741B1 (en) Random engagement roller chain sprocket with cushion rings and root relief for improved noise characteristics
KR100740958B1 (en) Power transmission system
JP6608674B2 (en) Roller gear cam mechanism
EP1451489A2 (en) Roller chain sprocket with added chordal pitch reduction
JP4879241B2 (en) Silent chain
JP2006170362A (en) Chain sprocket
US9475409B2 (en) Seat recliner and oil collecting element
JP2008180288A (en) Chain transmission device
JP4683451B2 (en) Silent chain transmission mechanism
JP2007107617A (en) Sprocket for standard chain
KR100987950B1 (en) Flexible double ring gear type reducer
JP2008164045A (en) Chain transmission
JP3970281B2 (en) Chain transmission
KR20090118830A (en) Sprocket for chain
JP4046723B2 (en) Chain control guide transmission
JP3501493B2 (en) Bicycle chain
TW201804098A (en) Harmonic wave generator and harmonic gear device characterized by reducing the hardnesses of the hollow rollers, the inner ring raceway surface, and the outer ring raceway surface
JP4873943B2 (en) Silent chain transmission
JP2006170247A (en) Chain transmission device with guide ring
EP2839984A1 (en) Seat angle adjuster and oil gathering element
JP2004044685A (en) Inscribed engagement planetary gear mechanism
JP6240535B2 (en) Unidirectional rotation prevention mechanism
JP2010190375A (en) One-way clutch
JP5290778B2 (en) Oscillating gear unit

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20070424

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070531

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071120

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Effective date: 20071120

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 4

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 5

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131130

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees