JP2006144742A - Variable valve system for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve system for an internal combustion engine improving durability of the system and mountability on the engine. <P>SOLUTION: A rocker arm mechanism 20 is abutted on a first arm 21 and a second arm 22, and is provided with a third arm 23 transmitting rocking displacement of the second arm to the first arm. An axial center C3 of a support shaft of the third arm is provided on a position where first shortest distance L1 from the axial center of the support shaft to an action line of force F1 acting on an abutment point S1 on the first arm is shorter than second shortest distance L2 from the axial center of the support shaft to an action line of force F2 acting on an abutment point S2 on the second arm. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、吸排気系バルブのリフトの特性を連続的に変更可能な内燃機関の可変動弁装置に関する。   The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine capable of continuously changing the lift characteristics of intake and exhaust system valves.

この種の可変動弁装置は、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁や排気弁のリフトの特性(駆動位相及びリフト量)を連続的に変更することができる。これにより、例えば自動車用エンジンでは排ガス浄化促進や燃費低減等が達成される。
また、当該装置には、複数個のカムを切り換える、或いはギヤ及びばね等を用いる如く各種の機構が存在するが、この装置の複雑化はエンジンへの搭載を困難にするため、可変動弁装置の簡略化を図る技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−150301号公報
This type of variable valve device can continuously change the lift characteristics (drive phase and lift amount) of the intake and exhaust valves in accordance with the operating state of the internal combustion engine. Thereby, for example, in an automobile engine, acceleration of exhaust gas purification, reduction of fuel consumption, and the like are achieved.
In addition, there are various mechanisms such as switching a plurality of cams or using gears and springs in the device, but the complexity of this device makes it difficult to mount it on the engine. Has been disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-150301 A

ところで、上記特許文献1に記載の可変動弁装置では、吸気弁はロッカアーム機構からの力を受けて吸気通路を開く一方、閉弁方向に付勢するばね力によって吸気通路を閉じる。このばね力はロッカアーム機構に反力として伝達される。詳しくは、当該ばね力は第1のアームの端部を閉弁方向に押し上げ、この第1のアームに伝達された力は第3のアームを介して第2のアームに伝達され、最終的にはカムに伝達される。   By the way, in the variable valve operating apparatus described in Patent Document 1, the intake valve receives the force from the rocker arm mechanism to open the intake passage, and closes the intake passage by a spring force biased in the valve closing direction. This spring force is transmitted as a reaction force to the rocker arm mechanism. Specifically, the spring force pushes up the end of the first arm in the valve closing direction, and the force transmitted to the first arm is transmitted to the second arm via the third arm, and finally Is transmitted to the cam.

ここで、上記特許文献1に記載の如く、第2のアームの揺動範囲を変えてリフトの特性を連続的に変更可能な可変動弁装置では、第2のアームとカムとの当接点の変更に伴ってこのカムに作用するカム荷重が過度に大きくなることが懸念される。この場合に、カムの幅を大きくすることも考えられるが、これではエンジン前後方向に大きなスペースを要し、やはり搭載性が悪くなるとの問題がある。   Here, as described in the above-mentioned Patent Document 1, in the variable valve gear that can continuously change the lift characteristics by changing the swing range of the second arm, the contact point between the second arm and the cam is changed. There is a concern that the cam load acting on this cam will become excessively large with the change. In this case, it is conceivable to increase the width of the cam. However, this requires a large space in the front-rear direction of the engine, and there is a problem that the mountability is deteriorated.

このように、上記従来の技術では、装置の簡略化は可能であっても、装置の耐久性及び搭載性においては依然として課題が残されている。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、装置の耐久性及び機関への搭載性の向上を図ることができる内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。
As described above, in the above conventional technique, even if the apparatus can be simplified, there are still problems in the durability and mountability of the apparatus.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can improve the durability of the apparatus and the mountability to the engine.

上記の目的を達成するべく、請求項1記載の内燃機関の可変動弁装置は、内燃機関の吸気弁又は排気弁の開閉駆動を行うロッカアーム機構と、内燃機関に回動自在に設けられ、ロッカアーム機構に係合される偏心シャフトを備えたロッカシャフトと、内燃機関に回動自在に設けられ、ロッカアーム機構を駆動させるカムを備えたカムシャフトとを含み、ロッカシャフトの回動により偏心シャフトの位置を変更させ、吸気弁又は排気弁のリフトの特性を変更可能な可変動弁装置であって、ロッカアーム機構は、ロッカシャフトの軸心を支点として揺動し、吸気弁又は排気弁の閉弁方向に付勢されるばね力に抗して吸気弁又は排気弁を駆動可能な第1のアームと、カムにより駆動され、偏心シャフトの軸心を支点として揺動する第2のアームと、第2のアーム及び第1のアームにそれぞれ当接され、第2のアームの揺動変位を第1のアームに伝達する第3のアームとを具備し、第3のアームは、第1のアームと第2のアームとの間に設けられた支持軸の軸心を支点として揺動し、支持軸の軸心は、支持軸の軸心から第1のアームとの当接点に作用する力の作用線までの第1の最短距離が、支持軸の軸心から第2のアームとの当接点に作用する力の作用線までの第2の最短距離よりも小さくなる位置に設けられていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 is provided with a rocker arm mechanism that opens and closes an intake valve or an exhaust valve of the internal combustion engine, and a rocker arm that is rotatably provided in the internal combustion engine. A rocker shaft having an eccentric shaft that is engaged with the mechanism, and a camshaft that is rotatably provided in the internal combustion engine and has a cam that drives the rocker arm mechanism. The rocker arm mechanism swings about the axis of the rocker shaft as a fulcrum, and the closing direction of the intake valve or exhaust valve can be changed by changing the lift characteristics of the intake valve or exhaust valve. A first arm that can drive an intake valve or an exhaust valve against a spring force biased by the second arm, a second arm that is driven by a cam and swings about the axis of the eccentric shaft; Each of the second arm and the first arm, and a third arm that transmits the swinging displacement of the second arm to the first arm. The third arm includes the first arm and the third arm. The axis of the support shaft provided between the second arm and the second arm swings around a fulcrum, and the axis of the support shaft acts from the axis of the support shaft to the point of contact with the first arm. The first shortest distance to the line is provided at a position smaller than the second shortest distance from the axis of the support shaft to the line of action of the force acting on the contact point with the second arm. It is a feature.

また、請求項2記載の発明では、支持軸の軸心は、ロッカシャフトの軸心に対し、第1のアームとの当接点及び第2のアームとの当接点を挟んで反対側の位置に設けられ、吸気弁又は排気弁のリフト量が最大となる場合に、第1の最短距離と第2の最短距離との差が最小となる位置に設けられていることを特徴としている。   According to the second aspect of the present invention, the shaft center of the support shaft is at a position opposite to the shaft center of the rocker shaft across the contact point with the first arm and the contact point with the second arm. And when the lift amount of the intake valve or the exhaust valve is maximized, the difference between the first shortest distance and the second shortest distance is minimized.

従って、請求項1記載の本発明の内燃機関の可変動弁装置によれば、当該可変動弁装置には吸気弁或いは排気弁を閉弁方向に付勢するばね力による反力が作用する。具体的には、この反力は第1のアームを介してこの第1のアームと第3のアームとの当接点に作用し、続いて、第3のアームを介してこの第3のアームと第2のアームとの当接点に作用し、最終的にはこの第2のアームからカムに作用する。   Therefore, according to the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine of the first aspect of the present invention, a reaction force by a spring force that urges the intake valve or the exhaust valve in the valve closing direction acts on the variable valve operating apparatus. Specifically, the reaction force acts on the contact point between the first arm and the third arm via the first arm, and subsequently, the third arm and the third arm via the third arm. It acts on the contact point with the second arm, and finally acts on the cam from this second arm.

そして、第3のアームの支持軸回りのモーメントは、第1のアームとの当接点に作用する力及び支持軸の軸心からこの力の作用線までの第1の最短距離によって求まる第1のモーメントと、第2のアームとの当接点に作用する力及び支持軸の軸心からこの力の作用線までの第2の最短距離によって求まる第2のモーメントとが生じ、これら第1のモーメントと第2のモーメントとがつり合うことになる。   The moment about the support axis of the third arm is obtained by the first shortest distance determined by the force acting on the contact point with the first arm and the first shortest distance from the axis of the support shaft to the line of action of this force. And a second moment determined by a force acting on the contact point with the second arm and a second shortest distance from the axis of the support shaft to the line of action of the force, and the first moment and The second moment is balanced.

ここで、上記支持軸の軸心の位置は、第1のモーメントに関する第1の最短距離が第2のモーメントに関する第2の最短距離よりも常に小さくなる位置に設けられている。すなわち、上記モーメントのつり合いにおいて、第2のアームとの当接点に作用する力が第1のアームとの当接点に作用する力よりも常に小さくなる。従って、第2のアームからカムに作用するカム荷重を抑えることが可能となり、可変動弁装置の耐久性が向上し、強度面に関する信頼性が向上する。   Here, the position of the axis of the support shaft is provided at a position where the first shortest distance related to the first moment is always smaller than the second shortest distance related to the second moment. That is, in the moment balance, the force acting on the contact point with the second arm is always smaller than the force acting on the contact point with the first arm. Therefore, the cam load acting on the cam from the second arm can be suppressed, the durability of the variable valve apparatus is improved, and the reliability in terms of strength is improved.

更に、上記カム荷重が低減可能となれば、このカム幅が小さな寸法で済む。よって、内燃機関の前後方向のスペースが少なくて済み、機関への搭載性向上も図られる。
また、請求項2記載の発明によれば、ばね力による反力が最大となるリフト量が最大の場合にも、上記カム荷重を抑えることが可能となれば、可変動弁装置の耐久性や機関への搭載性がより一層向上する。
Further, if the cam load can be reduced, the cam width can be reduced. Therefore, the space in the front-rear direction of the internal combustion engine is small, and the mountability to the engine can be improved.
According to the second aspect of the present invention, if the cam load can be suppressed even when the lift amount at which the reaction force due to the spring force is maximum is maximum, the durability of the variable valve device can be reduced. Mountability to the engine is further improved.

以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図1は本実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置2を示す。同図の概略図に示されるように、当該可変動弁装置2は自動車エンジンのシリンダヘッド部分に配設され、ロッカアーム機構20を介して吸気弁4を駆動し、吸気通路6を開閉している。
詳しくは、上記シリンダヘッドにはカムシャフト12が回動自在に設けられており、図示しないクランクシャフトの回転に応じ、カムノーズ部14を有するカム10の回転がロッカアーム機構20の往復揺動に適宜変換され、吸気弁4に対して下方向に向かう力を作用させる。これにより、吸気弁4は吸気通路6を開く。一方、この吸気弁4には閉弁付勢ばね8が配設されており、吸気弁4が吸気通路6を閉止する方向に付勢され、上方向に向かう力を作用させる。この力はロッカアーム機構20に反力として伝達される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a variable valve gear 2 for an internal combustion engine according to this embodiment. As shown in the schematic diagram of FIG. 1, the variable valve operating device 2 is disposed in a cylinder head portion of an automobile engine, drives an intake valve 4 via a rocker arm mechanism 20, and opens and closes an intake passage 6. .
Specifically, the cylinder head is provided with a camshaft 12 so as to be rotatable, and the rotation of the cam 10 having the cam nose 14 is appropriately converted into the reciprocating swing of the rocker arm mechanism 20 according to the rotation of a crankshaft (not shown). Then, a downward force is applied to the intake valve 4. Thereby, the intake valve 4 opens the intake passage 6. On the other hand, the intake valve 4 is provided with a valve closing biasing spring 8, which is biased in a direction to close the intake passage 6 and applies an upward force. This force is transmitted to the rocker arm mechanism 20 as a reaction force.

また、上記シリンダヘッドにはロッカシャフト16が回動自在に設けられており、このロッカシャフト16とカムシャフト12とは平行に配設されている。更に、ロッカシャフト16には偏心シャフト18が備えられている。具体的には、図2に示されるように、偏心シャフト18の軸心C2はロッカシャフト16の軸心C1に対して偏心されている。この偏心シャフト18は、ロッカシャフト16がモータ等を用いた回動手段によって回動されると、ロッカシャフト16の軸心C1に対して回動する。   Further, a rocker shaft 16 is rotatably provided on the cylinder head, and the rocker shaft 16 and the camshaft 12 are disposed in parallel. Further, the rocker shaft 16 is provided with an eccentric shaft 18. Specifically, as shown in FIG. 2, the axis C <b> 2 of the eccentric shaft 18 is eccentric with respect to the axis C <b> 1 of the rocker shaft 16. The eccentric shaft 18 rotates with respect to the axis C1 of the rocker shaft 16 when the rocker shaft 16 is rotated by rotating means using a motor or the like.

この偏心シャフト18にはロッカアーム機構20が係合されている。より具体的には、本実施形態のロッカアーム機構20は、バルブ駆動アーム(第1のアーム)21、特性調整アーム(第2のアーム)22、及び変位伝達アーム(第3のアーム)23の3つのアームから構成されており、後述のように、このうちの特性調整アーム22が上記偏心シャフト18に係合される。   A rocker arm mechanism 20 is engaged with the eccentric shaft 18. More specifically, the rocker arm mechanism 20 of the present embodiment includes a valve drive arm (first arm) 21, a characteristic adjustment arm (second arm) 22, and a displacement transmission arm (third arm) 23. As will be described later, the characteristic adjusting arm 22 is engaged with the eccentric shaft 18.

上記バルブ駆動アーム21は、吸気弁4を押圧するとともに、閉弁付勢ばね8によるばね力を受容する先端部31を有し、この先端部31は変位伝達アーム23側に位置する後端部41と、ロッカシャフト16に揺動自在に支持される揺動支持部61とに連なっている。これにより、バルブ駆動アーム21はロッカシャフト16の軸心C1を支点として揺動し、上記ばね力に抗して吸気弁4を駆動させる。なお、後端部41には当接ローラ51が備えられており、この当接ローラ51が変位伝達アーム23に当接されている。つまり、上記先端部31に伝達された力Rは、当接ローラ51を介して変位伝達アーム23に伝達される。   The valve drive arm 21 has a front end portion 31 that presses the intake valve 4 and receives the spring force of the valve closing biasing spring 8. The front end portion 31 is a rear end portion located on the displacement transmission arm 23 side. 41 and the rocking | fluctuation support part 61 supported by the rocker shaft 16 so that rocking | fluctuation is possible. As a result, the valve drive arm 21 swings about the axis C1 of the rocker shaft 16 as a fulcrum, and drives the intake valve 4 against the spring force. The rear end portion 41 is provided with a contact roller 51, and this contact roller 51 is in contact with the displacement transmission arm 23. That is, the force R transmitted to the tip portion 31 is transmitted to the displacement transmission arm 23 via the contact roller 51.

一方、特性調整アーム22は、偏心シャフト18に揺動自在に支持される揺動支持部32を有しており、カム10の回転に応じて偏心シャフト18の軸心C2を支点として揺動する。また、この揺動支持部32は当接ローラ52、62を有する接続部42に連なっている。当接ローラ52は変位伝達アーム23に当接され、当接ローラ62はカム10に当接されている。よって、上述の変位伝達アーム23に伝達された力は、当接ローラ52を介して特性調整アーム22に伝達され、更に、当接ローラ62を介してカム10に伝達される。   On the other hand, the characteristic adjustment arm 22 has a swing support portion 32 that is swingably supported by the eccentric shaft 18, and swings about the axis C <b> 2 of the eccentric shaft 18 as a fulcrum according to the rotation of the cam 10. . The swing support portion 32 is connected to a connection portion 42 having contact rollers 52 and 62. The contact roller 52 is in contact with the displacement transmission arm 23, and the contact roller 62 is in contact with the cam 10. Therefore, the force transmitted to the displacement transmission arm 23 is transmitted to the characteristic adjustment arm 22 through the contact roller 52 and further transmitted to the cam 10 through the contact roller 62.

そして、上記回動手段がロッカシャフト16を回動すると、偏心シャフト18がロッカシャフト16の軸心C1の回りを変位する。この変位はカム10に対する特性調整アーム22の回転位相を遅角側或いは進角側に変更させる。この結果、吸気弁4のリフトの特性(駆動位相及びリフト量)が連続的に変更される。
変位伝達アーム23は、上述の如く、バルブ駆動アーム21の当接ローラ51と特性調整アーム22の当接ローラ52とにそれぞれ当接されており、特性調整アーム22の揺動変位をバルブ駆動アーム21に伝達可能に構成されている。
When the pivoting means pivots the rocker shaft 16, the eccentric shaft 18 is displaced around the axis C <b> 1 of the rocker shaft 16. This displacement changes the rotation phase of the characteristic adjustment arm 22 with respect to the cam 10 to the retard side or the advance side. As a result, the lift characteristics (drive phase and lift amount) of the intake valve 4 are continuously changed.
As described above, the displacement transmission arm 23 is in contact with the contact roller 51 of the valve drive arm 21 and the contact roller 52 of the characteristic adjustment arm 22, respectively. 21 can be transmitted.

具体的には、変位伝達アーム23は、当接ローラ51に転がり接触される変換面部43及び非変換面部53と、当接ローラ52に転がり接触される変換面部63とを備えている。各当接ローラ51、52が変換面部43、63に接触される位置では、特性調整アーム22の揺動変位はバルブ駆動アーム21に伝達される。これに対し、当接ローラ51が非変換面部53に接触される範囲では、当接ローラ52が変換面部63に接触される位置であっても、特性調整アーム22の揺動変位はキャンセルされ、バルブ駆動アーム21には伝達されない。   Specifically, the displacement transmission arm 23 includes a conversion surface portion 43 and a non-conversion surface portion 53 that are in rolling contact with the contact roller 51, and a conversion surface portion 63 that is in contact with the contact roller 52. At the position where each contact roller 51, 52 is in contact with the conversion surface portions 43, 63, the swing displacement of the characteristic adjustment arm 22 is transmitted to the valve drive arm 21. On the other hand, in the range where the contact roller 51 is in contact with the non-conversion surface portion 53, the swinging displacement of the characteristic adjustment arm 22 is canceled even if the contact roller 52 is in contact with the conversion surface portion 63. It is not transmitted to the valve drive arm 21.

また、この変位伝達アーム23は支持軸33に揺動自在に支持されている。より詳しくは、本実施形態における支持軸33の軸心C3が、ロッカシャフト16の軸心C1に対し、バルブ駆動アーム21との当接点S1及び特性調整アーム22との当接点S2を挟んで反対側の位置に設けられており、変位伝達アーム23は支持軸33の軸心C3を支点として揺動する。なお、この変位伝達アーム23には、軸心C3に対して反時針回り方向、換言すれば、変換面部63を当接ローラ52に接触させる方向のばね力が作用している。   The displacement transmission arm 23 is swingably supported by the support shaft 33. More specifically, the axis C3 of the support shaft 33 in the present embodiment is opposite to the axis C1 of the rocker shaft 16 across the contact point S1 with the valve drive arm 21 and the contact point S2 with the characteristic adjustment arm 22. The displacement transmission arm 23 swings around the axis C3 of the support shaft 33 as a fulcrum. The displacement transmitting arm 23 is subjected to a spring force in the counterclockwise direction with respect to the axis C3, in other words, the direction in which the conversion surface portion 63 is brought into contact with the contact roller 52.

ここで、図2に示されるように、上記先端部31に伝達された力Rはバルブ駆動アーム21から変位伝達アーム23に力F1として伝達される。この力F1は当接ローラ51の回転中心とバルブ駆動アーム21との当接点S1とを結ぶ線上に作用する。一方、この力F1は変位伝達アーム23から特性調整アーム22に力F2として伝達される。この力F2は特性調整アーム22との当接点S2と当接ローラ52の回転中心とを結ぶ線上に作用する。つまり、支持軸33回りのモーメントのつり合いは、力F1と支持軸33の軸心C3からこの力F1の作用線までの第1の最短距離L1との乗算によって求まる第1のモーメントM1と、力F2と支持軸33の軸心C3からこの力F2の作用線までの第2の最短距離L2との乗算によって求まる第2のモーメントM2との代数和で求められる。   Here, as shown in FIG. 2, the force R transmitted to the tip 31 is transmitted from the valve drive arm 21 to the displacement transmission arm 23 as a force F <b> 1. This force F1 acts on a line connecting the rotation center of the contact roller 51 and the contact point S1 of the valve drive arm 21. On the other hand, this force F1 is transmitted from the displacement transmission arm 23 to the characteristic adjustment arm 22 as a force F2. This force F <b> 2 acts on a line connecting the contact point S <b> 2 with the characteristic adjustment arm 22 and the rotation center of the contact roller 52. That is, the moment balance around the support shaft 33 is calculated by multiplying the force F1 by the first moment M1 obtained by multiplying the first shortest distance L1 from the axis C3 of the support shaft 33 to the line of action of the force F1, and the force. It is obtained by the algebraic sum of F2 and the second moment M2 obtained by multiplication of the second shortest distance L2 from the axis C3 of the support shaft 33 to the line of action of the force F2.

そして、支持軸33の軸心C3は、第1の最短距離L1が第2の最短距離L2よりも小さくなる位置に設けられている。特に、当該軸心C3は、最も遅角側、すなわち、カム10に対する特性調整アーム22の回転位相が吸気弁4の最大リフト量を得る側に変更された場合においても、荷重伝達比、具体的には、第1の最短距離L1と第2の最短距離L2との比(L1/L2)がバルブリフト最大時に1となり、これら第1の最短距離L1と第2の最短距離L2との差が最小となる位置に設けられている。換言すれば、当該軸心C3の位置は、力F2が力F1よりも常に小さくなる位置に設けられている。   The axis C3 of the support shaft 33 is provided at a position where the first shortest distance L1 is smaller than the second shortest distance L2. In particular, the axial center C3 is the most retarded side, that is, even when the rotational phase of the characteristic adjustment arm 22 with respect to the cam 10 is changed to the side where the maximum lift amount of the intake valve 4 is obtained, The ratio (L1 / L2) between the first shortest distance L1 and the second shortest distance L2 is 1 when the valve lift is maximum, and the difference between the first shortest distance L1 and the second shortest distance L2 is It is provided at the minimum position. In other words, the position of the axis C3 is provided at a position where the force F2 is always smaller than the force F1.

次に、本実施形態の可変動弁装置2の動作について説明する。
図2においてカムシャフト12が反時針回りに回動されると、カム10のカム曲線に従い、特性調整アーム22はその軸心C2に対して揺動する。詳しくは、特性調整アーム22はカムノーズ部14の頂点に近づくに連れて反時針回りに揺動する。同時に、変位伝達アーム23はその軸心C3に対して時針回りに揺動し、変換面部43が当接ローラ51を押し上げると、バルブ駆動アーム21がその軸心C1に対して反時針回りに揺動することから、吸気弁4は下方に向けて移動して吸気通路6が開かれる。
Next, operation | movement of the variable valve apparatus 2 of this embodiment is demonstrated.
In FIG. 2, when the camshaft 12 is rotated around the counter hour hand, the characteristic adjusting arm 22 swings with respect to the axis C <b> 2 according to the cam curve of the cam 10. Specifically, the characteristic adjustment arm 22 swings around the counter hour hand as it approaches the apex of the cam nose portion 14. At the same time, the displacement transmission arm 23 swings around the hour hand with respect to the axis C3, and when the conversion surface 43 pushes up the contact roller 51, the valve drive arm 21 swings around the counter hour hand with respect to the axis C1. Therefore, the intake valve 4 moves downward and the intake passage 6 is opened.

ここで、遅角側、つまり、図2でみてロッカシャフト16が時針回りに回動されると、偏心シャフト18がロッカシャフト16の軸心C1に対して時針回りに回動する。これにより、特性調整アーム22の当接ローラ62とカム10との当接点Sがカム曲線上を反時針回りに移動し、同時に、特性調整アーム22との当接点S2は変換面部63上を軸心C3から離間する方向に移動する。つまり、この場合には、変位伝達アーム23が軸心C3に対して時針回りに揺動し、当接点S1が非変換面部53から遠い地点に位置するので、非変換面部53との接触期間が短くなる。この結果、バルブ駆動アーム21は、カム10の回転角が小さいうちから吸気弁4を開弁させるように機能する。   Here, when the rocker shaft 16 is rotated around the hour hand as viewed from the retarded side, that is, in FIG. 2, the eccentric shaft 18 rotates around the hour hand relative to the axis C <b> 1 of the rocker shaft 16. As a result, the contact point S between the contact roller 62 of the characteristic adjustment arm 22 and the cam 10 moves counterclockwise on the cam curve, and at the same time, the contact point S2 with the characteristic adjustment arm 22 rotates on the conversion surface 63. It moves in a direction away from the center C3. That is, in this case, the displacement transmission arm 23 swings around the hour hand with respect to the axis C3, and the contact point S1 is located at a point far from the non-conversion surface portion 53, so that the contact period with the non-conversion surface portion 53 is long. Shorter. As a result, the valve drive arm 21 functions to open the intake valve 4 from when the rotation angle of the cam 10 is small.

これに対し、進角側、つまり、図2でみて偏心シャフト18が反時針回りに回動すると、当接点Sはカム曲線上を時針回りに移動し、同時に、当接点S2は変換面部63上を軸心C3に近づく方向に移動する。つまり、この場合には、変位伝達アーム23が軸心C3に対して反時針回りに揺動し、当接点S1が非変換面部53に近い地点に位置することから、非変換面部53との接触期間が長くなる。この結果、バルブ駆動アーム21は、カム10の回転角が大きくなっても吸気弁4を開弁させないように機能する。   On the other hand, when the eccentric shaft 18 rotates counterclockwise as viewed in FIG. 2, the contact point S moves on the cam curve around the hour hand, and at the same time, the contact point S2 is on the conversion surface 63. Is moved in a direction approaching the axis C3. That is, in this case, the displacement transmission arm 23 swings around the counterclockwise hand with respect to the axis C3, and the contact point S1 is located at a point close to the non-conversion surface portion 53. The period becomes longer. As a result, the valve drive arm 21 functions so as not to open the intake valve 4 even if the rotation angle of the cam 10 increases.

そして、図3に示されるように、カム10の一様な回転に対し、上記遅角側に設定されるに連れてリフト量は大きくなり、一方、上記進角側に設定されるに連れてリフト量は小さくなる。また、最も進角側に設定されると、そのリフトが休止状態となる。更に、上記遅角側に設定されるに連れて各バルブリフトモードでの最大リフト量(図中●で示す)も遅角される。このように、本実施形態の可変動弁装置2では、吸気弁4のリフトの特性(駆動位相及びリフト量)をロッカアーム16の回動割合に応じて連続的に変更することができる。そして、このリフトの特性を高回転、高負荷の大吸気量が要求される場合には上記遅角側に、低回転、低負荷の小吸気量が要求される場合や排ガス後処理装置の活性化のために排ガス温度を上げたい場合には上記進角側にそれぞれ変更することにより、自動車用エンジンでは排ガス浄化促進や燃費低減等が達成可能となる。   As shown in FIG. 3, with respect to the uniform rotation of the cam 10, the lift amount increases as it is set to the retard side, while as the cam 10 is set to the advance side. The lift amount becomes smaller. Further, when it is set to the most advanced angle side, the lift becomes a resting state. Further, the maximum lift amount (indicated by ● in the figure) in each valve lift mode is also retarded as it is set to the retard side. Thus, in the variable valve operating apparatus 2 of the present embodiment, the lift characteristics (drive phase and lift amount) of the intake valve 4 can be continuously changed according to the rotation ratio of the rocker arm 16. When the lift characteristics require a high intake amount with a high rotation and a high load, when the low intake amount with a low rotation and a low load is required on the retard side, the activity of the exhaust gas aftertreatment device When it is desired to raise the exhaust gas temperature for the purpose of achieving the above, by changing to the advance side, the automobile engine can achieve exhaust gas purification promotion, fuel consumption reduction, and the like.

以上のように、本実施形態は、可変動弁装置2には吸気弁4を閉弁方向に付勢するばね力が反力として作用するものの、このばね力をカム10に伝え難くする点に着目している。そして、第1のモーメントM1に関する第1の最短距離L1が第2のモーメントM2に関する第2の最短距離L2よりも常に小さくなるように、変位伝達アーム23の支持軸33の軸心C3の位置を定めている。   As described above, in the present embodiment, although the spring force that urges the intake valve 4 in the valve closing direction acts as a reaction force on the variable valve apparatus 2, it is difficult to transmit this spring force to the cam 10. Pay attention. Then, the position of the axis C3 of the support shaft 33 of the displacement transmission arm 23 is set so that the first shortest distance L1 related to the first moment M1 is always smaller than the second shortest distance L2 related to the second moment M2. It has established.

より具体的には、図4に示されるように、図3の如くリフト量が広範囲に変動する場合であっても、変位伝達アーム23による各バルブリフトモードでの荷重伝達比(L1/L2:図中●で示す)は1以下となり、特に、最も遅角側に設定されてリフト量が最大となるバルブリフトモードでの最大バルブリフト時に荷重伝達比が1となる如く、支持軸33の軸心C3は、特性調整アーム22との当接点S2に作用する力F2がバルブ駆動アーム21との当接点S1に作用する力F1よりも常に小さくなる位置に設けられている。従って、特性調整アーム22とカム10との当接点Sに作用するカム荷重Fが過度に大きくならないことが分かる。   More specifically, as shown in FIG. 4, even when the lift amount fluctuates over a wide range as shown in FIG. 3, the load transmission ratio (L1 / L2: (Indicated by ● in the figure) is 1 or less. In particular, the shaft of the support shaft 33 is set so that the load transmission ratio becomes 1 at the time of maximum valve lift in the valve lift mode that is set to the most retarded angle and has the maximum lift amount. The center C3 is provided at a position where the force F2 acting on the contact point S2 with the characteristic adjusting arm 22 is always smaller than the force F1 acting on the contact point S1 with the valve drive arm 21. Therefore, it can be seen that the cam load F acting on the contact point S between the characteristic adjustment arm 22 and the cam 10 does not become excessively large.

そして、図5に示される如く、ばね力による静荷重に起因するカム面圧を鑑みると、このカム面圧(図中●で示す)は、荷重伝達比が1未満の範囲において、斜線部分よりも下側の値に抑えられる。つまり、可変動弁装置に対し、カム面圧を下げるための措置が不要となることが分かる。
この結果、本実施形態の可変動弁装置2によれば、特に、先端部31に伝達された力Rが最大となる最大リフト量の場合にもカム荷重Fが十分に抑えられることから、装置の耐久性がより一層向上し、強度面に関する信頼性が大幅に向上する。
Then, as shown in FIG. 5, in view of the cam surface pressure caused by the static load due to the spring force, this cam surface pressure (indicated by ● in the figure) is less than the shaded portion in the range where the load transmission ratio is less than 1. Is also suppressed to the lower value. That is, it turns out that the measure for lowering the cam surface pressure is not required for the variable valve operating apparatus.
As a result, according to the variable valve operating apparatus 2 of the present embodiment, the cam load F can be sufficiently suppressed even in the case of the maximum lift amount at which the force R transmitted to the tip portion 31 is maximized. The durability is further improved, and the reliability in terms of strength is greatly improved.

しかも、この場合にはカム10のカム幅も小さな寸法で済み、エンジンの前後方向のスペースが少なくて済むので、コンパクトな可変動弁装置2が得られる。よって、1シリンダ当たりのエンジン前後方向の寸法が比較的短いエンジン、例えば同一排気量であってもシリンダボアが小さく、且つ、ストローク量が大きなエンジンであっても容易に搭載できる。   Moreover, in this case, the cam width of the cam 10 can be small, and the space in the front-rear direction of the engine can be reduced, so that a compact variable valve operating device 2 can be obtained. Therefore, even an engine having a relatively short engine longitudinal dimension per cylinder, for example, an engine having a small cylinder bore and a large stroke amount even with the same displacement, can be easily mounted.

また、本実施形態における支持軸33の軸心C3が、ロッカシャフト16の軸心C1の近傍ではなく、当接点S1及び当接点S2を挟んでロッカシャフト16の軸心C1から離れる位置に設けられ、変位伝達アーム23には、バルブ駆動アーム21に当接される側には非変換面部53が設けられているのに対し、特性調整アーム22に当接される側には非変換面部が設けられていない。従って、これら当接される側にそれぞれ非変換面部を備える場合に比して、リフトの特性の調整が容易となるし、変位伝達アームも容易に加工可能となる。   Further, the axis C3 of the support shaft 33 in the present embodiment is provided not at the vicinity of the axis C1 of the rocker shaft 16 but at a position away from the axis C1 of the rocker shaft 16 with the contact point S1 and the contact point S2 interposed therebetween. The displacement transmission arm 23 is provided with a non-conversion surface portion 53 on the side abutting against the valve drive arm 21, whereas the non-conversion surface portion is provided on the side abutting against the characteristic adjustment arm 22. It is not done. Accordingly, the lift characteristics can be easily adjusted and the displacement transmission arm can be easily processed as compared with the case where the non-converting surface portions are provided on the abutting sides.

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記実施形態では、吸気弁4のリフトの特性を連続的に変更可能な可変動弁装置2について説明されているが、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、排気弁のリフトの特性を連続的に変更可能な可変動弁装置であっても良い。この場合にも上記と同様に装置の耐久性及び機関への搭載性の向上を図ることができる。
The description of one embodiment of the present invention is finished above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the variable valve gear 2 that can continuously change the lift characteristics of the intake valve 4 has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this form. May be a variable valve operating device capable of continuously changing the above. In this case as well, it is possible to improve the durability of the apparatus and the mountability to the engine as described above.

また、上記実施形態では、支持軸33の軸心C3がロッカシャフト16の軸心C1に対し、バルブ駆動アーム21との当接点S1及び特性調整アーム22との当接点S2を挟んで反対側の位置に設けられている。しかし、例えば、当接ローラ52と当接ローラ62との距離を長くする、変換面部63の形状を変更すること等により、上記支持軸の軸心は、ロッカシャフトの軸心と同等の高さ、又はロッカシャフトの軸心よりも低い位置に設けても良い。この場合には、エンジン前後方向のスペースの他、エンジン上下方向のスペースも少なくて済むことになる。   Further, in the above-described embodiment, the axis C3 of the support shaft 33 is opposite to the axis C1 of the rocker shaft 16 with the contact point S1 with the valve drive arm 21 and the contact point S2 with the characteristic adjustment arm 22 interposed therebetween. In the position. However, for example, by increasing the distance between the contact roller 52 and the contact roller 62, or by changing the shape of the conversion surface portion 63, the shaft center of the support shaft is as high as the shaft center of the rocker shaft. Alternatively, it may be provided at a position lower than the axis of the rocker shaft. In this case, in addition to the space in the longitudinal direction of the engine, the space in the vertical direction of the engine can be reduced.

本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 図1の可変動弁装置における力の伝達等を説明する図である。It is a figure explaining transmission of the force etc. in the variable valve apparatus of FIG. 図1の可変動弁装置におけるリフトの特性を説明する図である。It is a figure explaining the characteristic of the lift in the variable valve apparatus of FIG. 図1の可変動弁装置における第3のアームの荷重伝達比とリフト量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the load transmission ratio and lift amount of the 3rd arm in the variable valve apparatus of FIG. 図1の可変動弁装置におけるカム面圧と第3のアームの荷重伝達比との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the cam surface pressure and the load transmission ratio of a 3rd arm in the variable valve apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 可変動弁装置
4 吸気弁
8 閉弁付勢ばね
10 カム
12 カムシャフト
16 ロッカシャフト
18 偏心シャフト
20 ロッカアーム機構
21 バルブ駆動アーム(第1のアーム)
22 特性調整アーム(第2のアーム)
23 変位伝達アーム(第3のアーム)
33 支持軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Variable valve operating apparatus 4 Intake valve 8 Valve closing bias spring 10 Cam 12 Cam shaft 16 Rocker shaft 18 Eccentric shaft 20 Rocker arm mechanism 21 Valve drive arm (first arm)
22 Characteristic adjustment arm (second arm)
23 Displacement transmission arm (third arm)
33 Support shaft

Claims (2)

内燃機関の吸気弁又は排気弁の開閉駆動を行うロッカアーム機構と、前記内燃機関に回動自在に設けられ、該ロッカアーム機構に係合される偏心シャフトを備えたロッカシャフトと、前記内燃機関に回動自在に設けられ、前記ロッカアーム機構を駆動させるカムを備えたカムシャフトとを含み、前記ロッカシャフトの回動により前記偏心シャフトの位置を変更させ、前記吸気弁又は前記排気弁のリフトの特性を変更可能な可変動弁装置であって、
前記ロッカアーム機構は、前記ロッカシャフトの軸心を支点として揺動し、前記吸気弁又は前記排気弁の閉弁方向に付勢されるばね力に抗して該吸気弁又は該排気弁を駆動可能な第1のアームと、前記カムにより駆動され、前記偏心シャフトの軸心を支点として揺動する第2のアームと、該第2のアーム及び前記第1のアームにそれぞれ当接され、前記第2のアームの揺動変位を前記第1のアームに伝達する第3のアームとを具備し、
該第3のアームは、前記第1のアームと前記第2のアームとの間に設けられた支持軸の軸心を支点として揺動し、該支持軸の軸心は、該支持軸の軸心から前記第1のアームとの当接点に作用する力の作用線までの第1の最短距離が、該支持軸の軸心から前記第2のアームとの当接点に作用する力の作用線までの第2の最短距離よりも小さくなる位置に設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
A rocker arm mechanism that opens and closes an intake valve or an exhaust valve of the internal combustion engine, a rocker shaft that is rotatably provided in the internal combustion engine and includes an eccentric shaft that is engaged with the rocker arm mechanism, and a rotary shaft that rotates to the internal combustion engine. And a camshaft provided with a cam for driving the rocker arm mechanism, the position of the eccentric shaft is changed by rotation of the rocker shaft, and the lift characteristics of the intake valve or the exhaust valve are changed. A variable valve gear that can be changed,
The rocker arm mechanism swings about the axis of the rocker shaft as a fulcrum and can drive the intake valve or the exhaust valve against a spring force biased in the valve closing direction of the intake valve or the exhaust valve. A first arm, a second arm that is driven by the cam and swings about the axis of the eccentric shaft, and is in contact with the second arm and the first arm, respectively. A third arm for transmitting the swing displacement of the two arms to the first arm,
The third arm swings around the axis of a support shaft provided between the first arm and the second arm, and the axis of the support shaft is the axis of the support shaft. The first shortest distance from the center to the line of force acting on the contact point with the first arm is the line of force acting on the contact point with the second arm from the axis of the support shaft. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the variable valve operating apparatus is provided at a position that is smaller than the second shortest distance.
前記支持軸の軸心は、前記ロッカシャフトの軸心に対し、前記第1のアームとの当接点及び前記第2のアームとの当接点を挟んで反対側の位置に設けられ、前記吸気弁又は前記排気弁のリフト量が最大となる場合に、前記第1の最短距離と前記第2の最短距離との差が最小となる位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置。   An axis of the support shaft is provided at a position on the opposite side of the axis of the rocker shaft with respect to the contact point with the first arm and the contact point with the second arm, and the intake valve Alternatively, when the lift amount of the exhaust valve is maximized, the exhaust valve is provided at a position where a difference between the first shortest distance and the second shortest distance is minimized. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine.
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