JP2006140784A - Radio relay communication apparatus, radio transmission communication apparatus, radio communication system, activation control method, computer program, and recording medium thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、省電力化のために一定時間間隔で起動状態と停止状態を繰り返す間欠動作を行い、他の無線通信装置との間でマルチホップ通信を行う中継無線通信装置、送信無線通信装置、無線通信システム及び起動制御方法並びにコンピュータプログラム、その記録媒体に関する。 The present invention provides, for example, a relay wireless communication apparatus and a transmission wireless communication that perform an intermittent operation that repeats a start state and a stop state at regular time intervals to save power and perform multi-hop communication with other wireless communication apparatuses. The present invention relates to an apparatus, a wireless communication system, an activation control method, a computer program, and a recording medium thereof.
従来の技術では、例えば、移動体通信において基地局と移動端末から構成されるシングルホップのネットワークにおいて、消費電力削減のために起動状態と停止状態を一定時間で繰り返す間欠動作を行う移動端末をデータ送信時に強制的に起動状態にする呼び出し方法がある。この方法は移動端末の固有識別子に基づいて割り当てられたフレーム位置において呼び出しメッセージが送信されるので、割り当てられたフレームのみを受信することで間欠動作を実行することができる(例えば、非特許文献1参照)。
しかしながら、無線通信装置が基地局を介さず互いに無線信号を中継して情報の伝送を行う無線マルチホップ通信方式のネットワークでは、上述したフレームによる間欠動作の制御を行うことが困難なことから、従来の技術を利用してデータ送信時に強制的に起動常態にする呼び出し方法を利用することができないという問題がある。 However, in a wireless multi-hop communication system network in which wireless communication devices relay information between each other without transmitting through a base station, it is difficult to control the intermittent operation using the above-described frames. There is a problem that it is not possible to use a calling method for forcibly starting up when data is transmitted using this technology.
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、その目的は、間欠動作を行う無線通信装置によって構成される無線マルチホップ通信方式のネットワークにおいて、呼び出し無線信号によって停止状態から起動状態に切り替えさせることができる中継無線通信装置、送信無線通信装置、無線通信システム及び起動制御方法並びにコンピュータプログラム、その記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and its object is to change from a stop state to a start state by a call radio signal in a wireless multi-hop communication system network composed of wireless communication devices that perform intermittent operation. An object of the present invention is to provide a relay radio communication device, a transmission radio communication device, a radio communication system, an activation control method, a computer program, and a recording medium thereof that can be switched.
上述した課題を解決するために、本発明は、無線信号を送信する送信無線通信装置と、周期的に起動状態と停止状態を繰り返し、受信した無線信号を中継する中継無線通信装置と、前記中継無線通信装置から前記無線信号を受信する受信無線通信装置と、によって構成される無線通信システムにおける中継無線通信装置であって、呼出指示を含む無線信号を受信する制御信号通信手段と、前記制御信号通信手段が前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信したデータを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信するデータ通信手段と、を備えたことを特徴とする中継無線通信装置である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats a start state and a stop state, and relays a received wireless signal, and the relay A control wireless communication device in a wireless communication system configured to receive the wireless signal from a wireless communication device, a control signal communication means for receiving a wireless signal including a call instruction, and the control signal Data communication in which when the communication means receives a radio signal including the calling instruction, transition to the activated state and transmit a radio signal including data received in the activated state to another relay wireless communication device or the receiving wireless device And a relay wireless communication apparatus.
本発明は、上記に記載の発明において、前記制御信号通信手段は、前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記呼出指示を含む無線信号を前記他の中継無線装置に中継することを特徴とする。 According to the present invention, in the above-described invention, when the control signal communication unit receives a radio signal including the call instruction, the control signal communication unit relays the radio signal including the call instruction to the other relay radio apparatus. And
本発明は、上記に記載の発明において、内部に備えた電源回路から電源の供給を受け、前記電源回路が前記制御信号通信手段に供給している電源を一定時間間隔で停止し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させる間欠動作制御手段を備えたことを特徴とする。 According to the present invention, in the above-described invention, power is supplied from an internal power supply circuit, the power supplied from the power supply circuit to the control signal communication unit is stopped at regular time intervals, and the control signal The communication means is provided with intermittent operation control means for repeating a reception waiting state and a pause state.
本発明は、上記に記載の発明において、電波時刻送信局から基準時刻情報を受信する電波時計と、前記電波時計が受信した前記基準時刻情報に基づいて内部時計の時刻を設定する時刻管理手段と、を備え、前記間欠動作制御手段は、前記内部時計に設定された前記基準時刻情報に基づいて、前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする。 The present invention provides, in the above-described invention, a radio timepiece that receives reference time information from a radio time transmitting station, and a time management means that sets the time of an internal clock based on the reference time information received by the radio timepiece. The intermittent operation control means includes, based on the reference time information set in the internal clock, a start time of the reception wait state, a cycle of repeating the reception wait state, and a duration of the pause state Is set in the control signal communication means of the self-relay wireless communication apparatus, and the control signal communication means is caused to repeat a reception waiting state and a pause state.
本発明は、上記に記載の発明において、前記時刻管理手段は、前記電波時計が前記基準時刻情報を前記電波時刻送信局から受信できない時、他の中継無線通信装置に基準時刻取得要求を送信する基準時刻取得要求送信手段と、前記他の中継無線通信装置から前記基準時刻取得要求に対する基準時刻取得応答を受信し、前記基準時刻取得応答に含まれている前記基準時刻情報に基づいて前記内部時計の時刻を設定する時刻設定手段と、前記基準時刻取得応答に含まれている前記他の中継無線通信装置の前記制御信号通信手段の前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを受信する状態情報受信手段と、を備え、前記間欠動作制御手段は、前記状態情報受信手段によって受信された前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする。 According to the present invention, in the above-described invention, the time management unit transmits a reference time acquisition request to another relay wireless communication device when the radio timepiece cannot receive the reference time information from the radio time transmitting station. Reference time acquisition request transmission means, and a reference time acquisition response to the reference time acquisition request from the other relay wireless communication device, and the internal clock based on the reference time information included in the reference time acquisition response A time setting unit for setting the time of the reception, a start time of the reception waiting state of the control signal communication unit of the other relay wireless communication device included in the reference time acquisition response, and a cycle of repeating the reception waiting state And status information receiving means for receiving the duration of the pause state, wherein the intermittent operation control means is the reception received by the status information receiving means. A start time of the communication state, a cycle of repeating the reception waiting state, and a duration of the suspension state are set in the control signal communication unit of the self-relay wireless communication device, and the reception waiting state and the suspension are set in the control signal communication unit. It is characterized by repeating the state.
本発明は、上記に記載の発明において、前記時刻設定手段は、前記内部時計の時刻を設定する際に、設定前の時刻の値と設定を行う時刻の値に基づいて標準偏差を算出して当該標準偏差を時刻の精度値とし、前記間欠動作制御手段は、前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とに基づいて前記制御信号通信手段を同期させる際に、前記精度値に基づいて受信待ち状態が継続する時間を延長させて同期させることを特徴とする。 According to the present invention, in the invention described above, the time setting means calculates a standard deviation based on a value of a time before setting and a value of the time to set when setting the time of the internal clock. The standard deviation is used as an accuracy value of time, and the intermittent operation control unit is configured to control the control signal communication unit based on a start time of the reception waiting state, a cycle of repeating the reception waiting state, and a duration of the suspension state. Is synchronized, the time during which the reception waiting state continues is extended based on the accuracy value.
本発明は、無線信号を送信する送信無線通信装置と、周期的に起動状態と停止状態を繰り返し、受信した無線信号を中継する中継無線通信装置と、前記中継無線通信装置から前記無線信号を受信する受信無線通信装置と、によって構成される無線通信システムにおける送信無線通信装置であって、呼出指示を含む無線信号を前記中継無線装置に送信した後にデータを含む無線信号を送信することを特徴とする送信無線通信装置である。 The present invention relates to a transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats an activated state and a stopped state and relays the received wireless signal, and receives the wireless signal from the relay wireless communication device A transmitting wireless communication device in a wireless communication system configured to transmit a wireless signal including data after transmitting a wireless signal including a call instruction to the relay wireless device. A transmitting wireless communication device.
本発明は、無線信号を送信する送信無線通信装置と、周期的に起動状態と停止状態を繰り返し、受信した無線信号を中継する中継無線通信装置と、前記中継無線通信装置から前記無線信号を受信する受信無線通信装置と、によって構成される無線通信システムにおいて、前記送信無線通信装置は、呼出指示を含む無線信号を前記中継無線通信装置に送信した後にデータを含む無線信号を送信する呼出指示送信手段を備え、前記中継無線通信装置は、前記呼出指示を含む無線信号を受信する制御信号通信手段と、前記制御信号通信手段が前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信した前記データを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信するデータ通信手段と、を備えたことを特徴とする無線通信システムである。 The present invention relates to a transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats an activated state and a stopped state and relays the received wireless signal, and receives the wireless signal from the relay wireless communication device In the wireless communication system constituted by the receiving wireless communication device, the transmitting wireless communication device transmits a wireless signal including data after transmitting a wireless signal including a calling instruction to the relay wireless communication device. And the relay wireless communication device transitions to the activation state when the control signal communication means receives the wireless signal including the call instruction, and the control signal communication means receives the wireless signal including the call instruction. And a data communication means for transmitting a radio signal including the data received in the activated state to another relay radio communication device or the reception radio device. A wireless communication system, characterized in that the.
本発明は、上記に記載の発明において、前記制御信号通信手段は、前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記呼出指示を含む無線信号を前記他の中継無線装置に中継することを特徴とする。 According to the present invention, in the above-described invention, when the control signal communication unit receives a radio signal including the call instruction, the control signal communication unit relays the radio signal including the call instruction to the other relay radio apparatus. And
本発明は、上記に記載の発明において、前記中継無線通信装置は、内部に備えた電源回路から電源の供給を受け、前記電源回路が前記制御信号通信手段に供給している電源を一定時間間隔で停止し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させる間欠動作制御手段を備えたことを特徴とする。 According to the present invention, in the above-described invention, the relay wireless communication device receives power from an internal power supply circuit, and the power supply circuit supplies power to the control signal communication unit at regular time intervals. And intermittent operation control means for causing the control signal communication means to repeat a reception waiting state and a pause state.
本発明は、上記に記載の発明において、前記中継無線通信装置は、電波時刻送信局から基準時刻情報を受信する電波時計と、前記電波時計が受信した前記基準時刻情報に基づいて内部時計の時刻を設定する時刻管理手段と、を備え、前記間欠動作制御手段は、前記内部時計に設定された前記基準時刻情報に基づいて、前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする。 According to the present invention, in the above-described invention, the relay wireless communication device includes a radio timepiece that receives reference time information from a radio time transmission station, and a time of an internal clock based on the reference time information received by the radio timepiece. The intermittent operation control means, based on the reference time information set in the internal clock, a start time of the reception waiting state, and a cycle of repeating the reception waiting state, The duration of the dormant state is set in the control signal communication unit of the self-relay wireless communication apparatus, and the control signal communication unit is caused to repeat the reception waiting state and the dormant state.
本発明は、上記に記載の発明において、前記時刻管理手段は、前記電波時計が前記基準時刻情報を前記電波時刻送信局から受信できない時、他の中継無線通信装置に基準時刻取得要求を送信する基準時刻取得要求送信手段と、前記他の中継無線通信装置から前記基準時刻取得要求に対する基準時刻取得応答を受信し、前記基準時刻取得応答に含まれている前記基準時刻情報に基づいて前記内部時計の時刻を設定する時刻設定手段と、前記基準時刻取得応答に含まれている前記他の中継無線通信装置の前記制御信号通信手段の前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを受信する状態情報受信手段と、を備え、前記間欠動作制御手段は、前記状態情報受信手段によって受信された前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする。 According to the present invention, in the above-described invention, the time management unit transmits a reference time acquisition request to another relay wireless communication device when the radio timepiece cannot receive the reference time information from the radio time transmitting station. Reference time acquisition request transmission means, and a reference time acquisition response to the reference time acquisition request from the other relay wireless communication device, and the internal clock based on the reference time information included in the reference time acquisition response A time setting unit for setting the time of the reception, a start time of the reception waiting state of the control signal communication unit of the other relay wireless communication device included in the reference time acquisition response, and a cycle of repeating the reception waiting state And status information receiving means for receiving the duration of the pause state, wherein the intermittent operation control means is the reception received by the status information receiving means. A start time of the communication state, a cycle of repeating the reception waiting state, and a duration of the suspension state are set in the control signal communication unit of the self-relay wireless communication device, and the reception waiting state and the suspension are set in the control signal communication unit. It is characterized by repeating the state.
本発明は、上記に記載の発明において、前記時刻設定手段は、前記内部時計の時刻を設定する際に、設定前の時刻の値と設定を行う時刻の値に基づいて標準偏差を算出して当該標準偏差を時刻の精度値とし、前記間欠動作制御手段は、前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とに基づいて前記制御信号通信手段を同期させる際に、前記精度値に基づいて受信待ち状態が継続する時間を延長させて同期させることを特徴とする。 According to the present invention, in the invention described above, the time setting means calculates a standard deviation based on a value of a time before setting and a value of the time to set when setting the time of the internal clock. The standard deviation is used as an accuracy value of time, and the intermittent operation control unit is configured to control the control signal communication unit based on a start time of the reception waiting state, a cycle of repeating the reception waiting state, and a duration of the suspension state. Is synchronized, the time during which the reception waiting state continues is extended based on the accuracy value.
本発明は、無線信号を送信する送信無線通信装置と、周期的に起動状態と停止状態を繰り返し、受信した無線信号を中継する中継無線通信装置と、前記中継無線通信装置から前記無線信号を受信する受信無線通信装置と、によって構成される無線通信システムの起動制御方法において、前記送信無線通信装置が、データを含む無線信号を送信する前に、呼出指示を含む無線信号を前記中継無線通信装置に送信する過程と、前記中継無線通信装置が、前記呼出指示を含む無線信号を受信する過程と、前記中継無線通信装置が、前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信した前記データを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信する過程と、からなることを特徴とする起動制御方法である。 The present invention relates to a transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats an activated state and a stopped state and relays the received wireless signal, and receives the wireless signal from the relay wireless communication device In the activation control method of a wireless communication system configured by the receiving wireless communication device, the relay wireless communication device transmits a wireless signal including a call instruction before the transmitting wireless communication device transmits a wireless signal including data. The relay radio communication apparatus receives the radio signal including the call instruction, and the relay radio communication apparatus transitions to the activation state when the relay radio communication apparatus receives the radio signal including the call instruction. And transmitting a radio signal including the data received in the activated state to another relay radio communication apparatus or the reception radio apparatus. It is a dynamic control method.
本発明は、無線信号を送信する送信無線通信装置と、周期的に起動状態と停止状態を繰り返し、受信した無線信号を中継する中継無線通信装置と、前記中継無線通信装置から前記無線信号を受信する受信無線通信装置と、によって構成される無線通信システムにおける中継無線通信装置のコンピュータを、呼出指示を含む無線信号を受信する制御信号通信手段と、前記制御信号通信手段が前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信した前記データを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信するデータ通信手段と、として機能させるためのコンピュータプログラムである。 The present invention relates to a transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats an activated state and a stopped state and relays the received wireless signal, and receives the wireless signal from the relay wireless communication device A reception radio communication apparatus, a relay radio communication apparatus in a radio communication system configured by a computer, a control signal communication means for receiving a radio signal including a call instruction, and a radio in which the control signal communication means includes the call instruction When receiving a signal, transition to the activated state, and function as data relay means for transmitting a radio signal including the data received in the activated state to another relay wireless communication device or the receiving wireless device It is a computer program.
本発明は、無線信号を送信する送信無線通信装置と、周期的に起動状態と停止状態を繰り返し、受信した無線信号を中継する中継無線通信装置と、前記中継無線通信装置から前記無線信号を受信する受信無線通信装置と、によって構成される無線通信システムにおける送信無線通信装置のコンピュータを、呼出指示を含む無線信号を前記中継無線装置に送信した後に、前記データを含む無線信号を送信する呼出指示送信手段、として機能させるためのコンピュータプログラムである。 The present invention relates to a transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats an activated state and a stopped state and relays the received wireless signal, and receives the wireless signal from the relay wireless communication device A call instruction for transmitting a radio signal including the data after transmitting a radio signal including a call instruction to the relay radio apparatus in a computer of the transmission radio communication apparatus in a radio communication system configured by the receiving radio communication apparatus It is a computer program for functioning as a transmission means.
本発明は、上記に記載の何れかのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The present invention is a computer-readable recording medium recording any one of the computer programs described above.
この発明によれば、中継無線通信装置は、周期的に起動状態と停止状態を繰り返し、起動時に送信無線装置から受信したデータを含む無線信号を中継する。そして、呼出指示を含む無線信号を受信する制御信号通信手段を備えており、制御信号通信手段が呼出指示を含む無線信号を受信した時、起動状態に遷移し、起動状態時に受信したデータを含む無線信号を他の中継無線通信装置または受信無線装置に送信するデータ通信手段を備えた構成となっている。そのため、中継無線通信装置は、データ通信手段が停止状態にあっても呼出指示を含む無線信号を受信することでデータ通信手段を起動状態にすることが可能となる。それによって、中継無線通信装置が、停止状態にあって通信ができない場合であっても、データ通信時に呼出指示を送信することで起動状態に切り替えさせてデータ通信を行うことが可能となる。 According to the present invention, the relay wireless communication device periodically repeats the activated state and the deactivated state, and relays a wireless signal including data received from the transmitting wireless device at the time of activation. Control signal communication means for receiving a radio signal including a call instruction is provided. When the control signal communication means receives a radio signal including a call instruction, the control signal communication means transitions to an activated state and includes data received in the activated state. It has a configuration including data communication means for transmitting a radio signal to another relay radio communication device or a reception radio device. Therefore, the relay wireless communication apparatus can activate the data communication unit by receiving the radio signal including the calling instruction even when the data communication unit is in the stopped state. Thus, even when the relay wireless communication apparatus is in a stopped state and cannot communicate, it is possible to perform data communication by switching to the activated state by transmitting a call instruction during data communication.
また、本発明によれば、中継無線通信装置の制御信号通信手段は、呼出指示を含む無線信号を受信した時、受信した呼出指示を含む無線信号を他の中継無線通信装置に中継する構成となっている。そのため、呼出信号の送信元の送信無線通信装置が直接無線通信可能な距離に存在しない他の中継無線通信装置に呼出指示を含む無線信号を送信することが可能となる。それによって、送信無線通信装置が呼出指示を含む無線信号を中継無線通信装置に送信するだけで経路上の全ての中継無線通信装置を起動状態にすることが可能となる。 According to the present invention, the control signal communication means of the relay wireless communication device relays the received wireless signal including the call instruction to another relay wireless communication device when receiving the wireless signal including the call instruction. It has become. Therefore, it is possible to transmit a radio signal including a call instruction to another relay radio communication device that is not within a distance where the transmission radio communication device that is the source of the call signal can directly perform radio communication. Accordingly, all the relay wireless communication devices on the route can be activated by simply transmitting the wireless signal including the calling instruction to the relay wireless communication device.
また、本発明によれば、中継無線通信装置は、電源回路が前記制御信号通信手段に供給している電源を一定時間間隔で停止し、制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させる間欠動作制御手段を備えた構成となっている。そのため、中継無線通信装置は、制御信号通信手段の休止状態の間、消費電力を節約することができ、中継無線通信装置の利用期間を長くすることができる。 Further, according to the present invention, the relay wireless communication apparatus stops the power supplied from the power supply circuit to the control signal communication means at regular time intervals, and causes the control signal communication means to repeat the reception waiting state and the suspension state. It is the structure provided with the intermittent operation control means. Therefore, the relay radio communication device can save power consumption during the pause state of the control signal communication means, and can extend the use period of the relay radio communication device.
また、本発明によれば、中継無線通信装置は、電波時刻送信局から基準時刻情報を受信する電波時計と、電波時計が受信した基準時刻情報に基づいて内部時計の時刻を設定する時刻管理手段とを更に備えている。そして、内部時計に設定された前記基準時刻情報に基づいて、受信待ち状態の開始時刻と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の制御信号通信手段に設定し、制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させる構成になっている。そのため、自制御信号通信手段を基準時刻情報に基づいて間欠動作させることができる。 According to the present invention, the relay wireless communication device includes a radio clock that receives reference time information from the radio time transmitter, and a time management unit that sets the time of the internal clock based on the reference time information received by the radio clock. Are further provided. Then, based on the reference time information set in the internal clock, the control signal communication means of the self-relay wireless communication device includes the start time of the reception waiting state, the cycle of repeating the reception waiting state, and the duration of the suspension state. It is configured so that the control signal communication means repeats the reception waiting state and the suspension state. Therefore, the self-control signal communication means can be intermittently operated based on the reference time information.
また、本発明によれば、中継無線通信装置の時刻管理手段は、電波時計が基準時刻情報を電波時刻送信局から受信できない時、他の中継無線通信装置に基準時刻取得要求を送信し、他の中継無線通信装置から基準時刻取得要求に対する基準時刻取得応答を受信する。受信した基準時刻取得応答に含まれている基準時刻情報に基づいて内部時計の時刻を設定する。また、基準時刻取得応答に含まれている他の中継無線通信装置の制御信号通信手段の受信待ち状態の開始時刻と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の継続時間とを受信し、受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とに基づいて制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させる構成になっている。そのため、自制御信号通信手段を基準時刻取得応答の送信元の制御信号通信手段に同期させることができ、無線通信装置は互いに呼出指示を含む無線信号を受信可能な受信待ち状態の継続時間を同期させることができる。それによって、呼出指示を含む無線信号の送信回数を削減することで消費電力を節約し、中継無線通信装置の利用期間を長くすることができる。 According to the present invention, the time management means of the relay radio communication device transmits a reference time acquisition request to another relay radio communication device when the radio timepiece cannot receive the reference time information from the radio time transmission station. The reference time acquisition response to the reference time acquisition request is received from the relay wireless communication device. The time of the internal clock is set based on the reference time information included in the received reference time acquisition response. In addition, the reception time of the reception waiting state of the control signal communication means of the other relay wireless communication device included in the reference time acquisition response, the cycle of repeating the reception waiting state, and the duration of the dormant state are received and received. The control signal communication unit is configured to repeat the reception waiting state and the suspension state based on the start time of the waiting state, the cycle of repeating the reception waiting state, and the duration of the suspension state. Therefore, the self-control signal communication means can be synchronized with the control signal communication means that is the transmission source of the reference time acquisition response, and the wireless communication devices can synchronize the duration of the reception waiting state in which the wireless signals including the call instruction can be received. Can be made. Thereby, power consumption can be saved by reducing the number of times of transmission of the radio signal including the call instruction, and the use period of the relay radio communication apparatus can be extended.
また、本発明によれば、中継無線通信装置は、内部時計の時刻を設定する際に、設定前の時刻の値と設定を行う時刻の値に基づいて標準偏差を算出して当該標準偏差を時刻の精度値とし、受信待ち状態の開始時刻と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の継続時間とに基づいて制御信号通信手段を同期させる際に、精度値に基づいて受信待ち状態が継続する時間を延長させて同期させる構成となっている。そのため、中継無線通信装置間の受信待ち状態の継続時間が一致する確率を更に高めることができる。それによって、呼出指示を含む無線信号の送信回数を更に削減することができ、利用期間を更に長くすることができる。 Further, according to the present invention, when setting the time of the internal clock, the relay wireless communication device calculates the standard deviation based on the time value before setting and the time value to be set, and calculates the standard deviation. When the control signal communication means is synchronized based on the start time of the reception waiting state, the period for repeating the reception waiting state, and the duration of the sleep state, the reception waiting state is determined based on the accuracy value. It is configured to synchronize by extending the continuous time. Therefore, it is possible to further increase the probability that the durations of the reception waiting states between the relay wireless communication devices match. Thereby, it is possible to further reduce the number of transmissions of the radio signal including the calling instruction, and to further increase the usage period.
また、本発明によれば、送信無線通信装置は、データと送信先情報を含む無線信号を中継無線通信装置に送信する。そして、呼出指示を含む無線信号を中継無線通信装置に送信した後に、データを含む無線信号を送信する構成となっている。そのため、例えば、センサに接続された送信無線通信装置は、センサが収集したデータを無線信号で送信先情報に対応するサーバ装置に送信する場合に、間欠動作している中継無線通信装置をデータ送信時に強制的に起動状態にしてデータを送信することが可能となる。 According to the present invention, the transmission wireless communication apparatus transmits a wireless signal including data and transmission destination information to the relay wireless communication apparatus. And after transmitting the radio signal containing the calling instruction to the relay radio communication apparatus, the radio signal containing the data is transmitted. Therefore, for example, when a transmission wireless communication device connected to a sensor transmits data collected by the sensor to a server device corresponding to transmission destination information by wireless signals, the relay wireless communication device operating intermittently transmits data. Sometimes it is possible to forcibly activate and transmit data.
また、本発明によれば、無線通信システムは、上述した中継無線通信装置、送信無線通信装置及び、中継無線通信装置からデータを受信する受信無線通信装置によって構成されている。そのため、例えば、センサに接続された送信無線通信装置は、センサが収集したデータを受信無線通信装置を接続したサーバ装置に無線信号で送信する場合に、間欠動作している中継無線通信装置をデータ送信時に強制的に起動状態にしてデータ通信することが可能となる。 According to the present invention, the wireless communication system includes the relay wireless communication device, the transmission wireless communication device, and the reception wireless communication device that receives data from the relay wireless communication device. Therefore, for example, when a transmission wireless communication device connected to a sensor transmits data collected by the sensor as a wireless signal to a server device connected to the reception wireless communication device, the transmission wireless communication device that is intermittently operating It becomes possible to perform data communication by forcibly being activated at the time of transmission.
以下、本発明の一実施形態による上述した中継無線通信装置、送信無線通信装置、受信無線通信装置及び無線通信システムを図面を参照して説明する。
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態によるノード10の内部構成を示したブロック図である。ノード10は、上述した中継無線通信装置、送信無線通信装置、受信無線通信装置に該当する。つまり、ノード10は、情報を収集するセンサなどが接続され、センサなどが収集したデータを送信する場合には送信無線通信装置に該当し、送信無線通信装置が送信したデータを中継する場合には中継無線通信装置に該当する。そして、データを最終的に受信するサーバ装置などに接続されている場合には受信無線通信装置に該当することになる。
Hereinafter, the relay radio communication device, the transmission radio communication device, the reception radio communication device, and the radio communication system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of the
同図において、電源回路11は、例えばバッテリでありノード10の各装置に電源を供給する。無線装置12は、無線通信可能な距離に存在する他のノードの無線装置12を検出し、検出した全ての他のノードの無線装置12との間で呼出指示を含む無線信号(以下、呼出信号と呼ぶ)の送受信を行う。ルータ15は、例えば無線信号によってIP(Internet Protocol)通信を行い、無線通信可能な距離に存在する他のノードからIPパケットを受信し、内部に予め設定されている経路情報に基づいて他のノードに対してIPパケットの送信を行う。ここで、無線通信可能な距離とは、例えば、内蔵する電池により無線信号を送信する無線装置の一般的な伝送距離であり数十メートルから数百メートルである。
In the figure, a
リレースイッチ14は、電源回路11からルータ15に対する電源の供給と停止を切り替えることで、ルータ15の起動状態と停止状態を制御する。CPU(Central Processing Unit)13は、リレースイッチ14のONとOFFを制御することで電源供給停止の制御を行う。また、無線装置12が呼出信号を受信した場合に、リレースイッチをONにしてルータ15に対して電源供給を行う。
The
図2は、ノード10の機能構成を示した機能ブロック図である。
同図において、間欠動作制御手段20は、CPU13とリレースイッチ14によって構成され、CPU13の制御に基づいて電源回路11からデータ通信手段22に対する電源の供給と停止の切り替えを行う。周期的に切り替えを行う場合は、CPU13は内部のクロックに基づいて周期を決定して切り替えを行う。また、制御信号通信手段21からの通知を受信した時にも切り替えを行う。制御信号通信手段21は、CPU13と無線装置12によって構成され、呼出信号の送受信を行い、呼出信号受信時には間欠動作制御手段20に通知を行う。データ通信手段22は、例えばルータ15であり、IPパケットの送受信を行い、制御信号通信手段21が呼出信号を受信した時、間欠動作制御手段の制御に基づいて起動状態に切り替わる。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration of the
In the figure, an intermittent operation control means 20 is constituted by a
図3は、ノード10a〜10dによって構成される無線通信システム1を示した図である。同図において、ノード10aは温度などを測定するセンサ30にケーブル等で直接接続しており、上述した送信無線通信装置に該当する。そして、センサ30がデータを収集した際にセンサ30から送信指示を受信し、無線装置12aを介して呼出信号を他のノードに対して送信する。ノード10bとノード10cは上述した中継無線通信装置に該当する。ノード10bと10cのルータ15bと15cは、それぞれに接続される無線装置12bと12cが呼出信号を受信するまで停止状態となっている。また、ノード10bとノード10cはノード10aから無線通信可能な距離に存在するため、無線装置12bと12cがノード10aの無線装置12aが送信した呼出信号を受信し、ルータ15bとルータ15cを停止状態から起動状態に切り替える。ノード10cの無線装置12cは更に無線通信可能な距離に存在するノード10dの無線装置12dに呼出信号を送信する。
FIG. 3 is a diagram illustrating the
ノード10dは上述した受信無線通信装置に該当し、センサ30が収集したデータを最終的に受信するサーバ装置40にケーブル等で直接接続している。そして、ノード10cの無線装置12cから呼出信号を受信してルータ15dを停止状態から起動状態に切り替える。サーバ装置40は、ノード10aがルータ15aから送信したセンサ30の収集データをルータ15b、15c、15dを介して受信する。ここで、無線装置12a〜12dは、起動信号のみを送受信することから消費電力がルータ15a〜15dに比べて小さく、ルータ15a〜15dが自ら起動制御を行う場合に比べて消費電力を削減することができる。
The
なお、上述したノード10aとノード10dは、同図には示されていない他のセンサが接続されたノードのデータを中継するような場合にはノード10bや10cと同様の処理を行うことになる。また、ノード10aがセンサ30が収集したデータを送信するだけの処理を行う場合には、データや呼出信号を中継するための機能はなくてもよく、センサ30から送信指示を受信して呼出信号を他のノードに送信する機能と、センサ30から受信したデータをルータ15aで送信する機能さえ有していればよい。また、ノード10dは、常時電源供給を受けられるサーバ装置40と同じ場所に設置されているのであれば、間欠動作を行わせる必要がなく、呼出信号を受信してデータ通信手段を起動させる処理を行う必要がないため、常時電源供給を受けているルータ15dだけの構成であってもよい。
The
図4は、ノード10によって行われるルータ15の起動制御の処理を示したフローチャートである。最初に、無線装置12が受信待ち状態にある時に(ステップS1)、制御信号通信手段21は、呼出信号を受信したか否かを判定する(ステップS2)。受信していない場合にはステップS1の受信待ち状態を継続する。受信している場合は、間欠動作制御手段20に通知し、通知を受けた間欠動作制御手段20は、自ノード10のデータ通信手段22、即ちルータ15が起動状態であるか否かを判定する(ステップS3)。起動状態でない場合にはルータ15を起動状態にする(ステップS4)。制御信号通信手段21は、無線装置12に呼出信号を他のノードの無線装置12に転送させて処理を終了する(ステップS5)。ステップS3において、データ通信手段22が起動状態である場合には受信した呼出信号が同じノードから受信した呼出信号か否かを送信元ノードのアドレス等を参照して判定する(ステップS6)。送信元ノードが異なる場合には呼出信号を無線通信可能な距離に存在する次段のノードに転送する(ステップS7)。送信元ノードが同じ場合には呼出信号を破棄して処理を終了する(ステップS8)。
FIG. 4 is a flowchart showing the startup control processing of the
なお、ノード10は屋外での利用が主であるため、制御信号通信手段21に呼出信号が改ざんされているか否かの判定手段を備えるようにしてもよく、判定によって改ざんされている場合には転送しないようにしてもよい。具体的には、送信側の制御信号通信手段21によって呼出信号からハッシュ値を計算し、呼出信号に付加して送信する。そして、受信側の制御信号通信手段21は、受信した呼出信号に付加されたハッシュ値と受信した呼出信号からハッシュ値を計算し、両方のハッシュ値が同じであれば偽造されておらず、異なる場合には偽造されていると判定する。ハッシュ値を計算するための鍵は予め全てのノード10に設定されているものとする。
Since the
(第2実施形態)
図5は、第2実施形態におけるノード10の内部構成を示したブロック図である。第2実施形態と第1実施形態の違いは無線装置12にリレースイッチ16を備えたことである。それ以外の構成については第1実施形態と同じであるため説明を省略する。
リレースイッチ16は、電源回路11から無線装置12への電源の供給と停止を、CPU13の制御に基づいて一定時間間隔で切り替える。無線装置12は、リレースイッチ16の制御によって、受信待ち状態と休止状態を一定時間間隔で繰り返す。これにより、無線装置12による消費電力を削減することが可能となる。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the
The
図6は、第2実施形態におけるノード10の機能構成を示した機能ブロック図である。第1実施形態との違いは制御信号通信手段21がCPU13と無線装置12に加えてリレースイッチ16によって構成される点と、間欠動作制御手段20による制御によって受信待ち状態と休止状態を一定時間間隔で繰り返す点である。それ以外の構成については第1実施形態と同じであるため説明を省略する。
FIG. 6 is a functional block diagram showing a functional configuration of the
(第3実施形態)
図7は、第3実施形態におけるノード10の内部構成を示したブロック図である。第3実施形態と第2実施形態の違いは、電波時計17とRTC(Real Time Clock)18を備えたことである。電波時計17は、基準時刻を送信する電波時刻送信局から基準時刻の情報を受信する。RTC18は上述した内部時計に該当し、CPU13が無線装置12の受信待ち状態と休止状態を繰り返す周期や、休止状態の時間や、受信待ち状態の開始時刻の制御を行う際に利用する。それ以外の構成については第2実施形態と同じであるため説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram illustrating an internal configuration of the
図8は、第3実施形態におけるノード10の機能構成を示した機能ブロック図である。第3実施形態では、第2実施形態の構成に加えて時刻管理手段23が備えられている。時刻管理手段23は、CPU13と電波時計17に加えてRTC18によって構成されており、電波時計17が受信した基準時刻をRTC18に設定する。
FIG. 8 is a functional block diagram showing a functional configuration of the
また、電波時計17が電波時刻送信局から基準時刻を受信できない場合に、時刻管理手段32は、ルータ15を介して基準時刻取得要求を無線通信可能な距離に存在する他のノードのルータ15に送信し、基準時刻取得要求に対する基準時刻取得応答を受信する。自らの電波時計17が電波時刻送信局から基準時刻を受信しているノード10は、他のノードから基準時刻取得要求を受信した場合に、基準時刻の情報を含む基準時刻取得応答を送信する。そして、基準時刻取得応答に含まれている基準時刻情報に基づいてRTC18の時刻を設定する。RTC18に時刻を設定する際にはラウンドトリップタイムを考慮する必要があるため、ノード10が基準時刻取得要求を送信する際に自らのRTC18から取得した時刻を送信時刻として設定し、基準時刻取得応答を受信した際の時刻をRTC18から取得して受信時刻とする。そして、受信時刻と送信時刻の差からラウンドトリップタイムTrを算出する。基準時刻取得応答に含まれる基準時刻情報をTbとした場合、RTC18に設定する基準時刻Tは、T=Tb+Tr/2で求めることができる。なお、複数の他のノードから基準時刻取得応答を受信した場合には、ラウンドトリップタイムが最も短いノードからの基準時刻取得応答を採用して基準時刻の設定を行う。
Further, when the
また、基準時刻取得応答に含まれている他のノードの無線装置12の受信待ち状態の開始時刻と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の時間の情報を読み出して、間欠動作制御手段20に通知する。当該情報に基づいて間欠動作制御手段20は、制御信号通信手段21の動作を他のノードの制御信号通信手段21の動作に同期させる。
Also, the intermittent operation control means 20 is read out by reading out information on the start time of the reception waiting state of the
図9は、ノード10が上述した基準時刻取得要求と基準時刻取得応答によって基準時刻の情報を得るのではなく、予め無線通信システム1内で決められたノード10のRTC18の時刻を基準時計とし、基準時計を有するノード10が自律的に基準時計信号を広告する実施形態の処理を示したシーケンス図である。この処理により、例え全てのノード10が電波時刻送信局から基準時刻を受信していなくても、無線通信システム1を構成するノード10の時刻を同期させることが可能となる。
In FIG. 9, the
同図において、ノード10aとノード10dが基準時計を有するノードとして設定されている。最初に基準時計を有しているノード10aは、自ノードのRTC18から取得した時刻情報と、自ノードの識別子(ID:IDentification)であるID=1と、自ノードが基準時計を有しており広告開始ノードであることを示す転送回数=0を含んだ基準時計信号を無線通信可能な距離に存在するノード10bに広告する(ステップSa1)。基準時計信号を受信したノード10bは自ノードのRTC18に受信した時刻を設定し、転送回数を1に設定して受信した基準時計信号をノード10cに転送する(ステップSa2)。基準時計を有しているノード10dは、自ノードのID=4、転送回数=0の基準時計信号を無線通信可能な距離に存在するノード10cに広告する(ステップSa3)。ノード10bとノード10dから基準時計信号を受信したノード10cは、転送回数の少ないノード10dからの基準時計信号に含まれている時刻情報に基づいてRTC18の時刻を設定する。(ステップSa4)。
In the figure, a
同じくノード10dは基準時計信号を無線通信可能な距離に存在するノード10eに広告する。基準時計信号を受信したノード10eは、自ノードのRTC18に受信した時刻情報を設定する(ステップSa6)。次に、ノード10cは時刻情報を自ノードのRTC18に設定した後に、ID=4、転送回数=1を含む基準時計信号をノード10bに広告する(ステップSa7)。ノード10aもまた一定の時間間隔で基準時計信号をノード10bに広告する(ステップSa8)。ノード10cとノード10aから基準時計信号を受信したノード10bは、転送回数の少ないノード10aからの時刻情報を自ノードのRTC18に設定する(ステップSa9)。
Similarly, the
また、上記基準時計信号に上述した基準時刻取得応答と同様に、送信元ノードの無線装置12の受信待ち状態の開始時刻と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の時間の情報を含むようにしてもよい。その時、当該基準時計信号を受信したノード10が自ノードの無線装置12の動作を受信した受信待ち状態の開始時刻と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の時間の情報に同期させることが可能となる。
Similarly to the reference time acquisition response described above, the reference clock signal includes information on the start time of the reception waiting state of the
図10及び図11は、上述した基準時刻取得応答あるいは基準時計信号に含まれている無線装置12の受信待ち状態の開始時刻の情報と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の時間とに基づいて同期を行った場合の無線装置12の状態を示したタイミングチャートである。
10 and 11 show the information on the start time of the reception waiting state of the
図10は、同期を行う前のタイミングチャートである。同図において、Trxは受信待ち状態の時間、Tslpは休止状態の時間、Tcycは受信待ち状態を繰り返す周期である。ノード10bはTrx−1、Tslp−1、Tcyc−1であり、ノード10cはTrx−2、Tslp−2、Tslp−2であり、それぞれのノードで受信待ち状態の時間、休止状態の時間、受信待ち状態を繰り返す周期が異なる。ここで、ノード10bとノード10cがノード10aから受信待ち状態の開始時刻の情報と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の時間とを基準時刻取得応答あるいは基準時計信号によって受信する。その時、図11に示すように全てのノード10a〜10cはTrx、Tslp、Tcycに設定され無線装置12を同期させることが可能となる。
FIG. 10 is a timing chart before synchronization. In the figure, Trx is a time for waiting for reception, Tslp is a time for resting, and Tcyc is a cycle for repeating the waiting state for reception. The
図12、図13、図14は、図10及び図11で示した無線装置12の同期を行う前と後において呼出信号の送信回数の違いを示した図である。
図12は、ノード10a〜10cの無線装置12において同期を行う前の呼出処理を示したタイミングチャートであり、次段のノードの無線装置12が受信待ち状態に遷移するまで呼出信号を送信し続ける必要がある。
FIGS. 12, 13, and 14 are diagrams showing the difference in the number of times the call signal is transmitted before and after the synchronization of the
FIG. 12 is a timing chart showing call processing before synchronization is performed in the
一方、図13は、ノード10a〜10cの無線装置12において同期を行った後の呼出処理を示したタイミングチャートであり、次段のノードの無線装置12は、同じタイミングで受信待ち状態に遷移するため呼出信号の送信回数が少なくなり、消費電力を削減することが可能となる。
On the other hand, FIG. 13 is a timing chart showing call processing after synchronization is performed in the
図14は、時刻の精度と誤差を考慮して同期を行った場合を示したタイミングチャートである。それぞれのノードがRTC18に時刻を設定する場合において、他のノードから受信した時刻情報には転送された時間などに依存ばらつきが存在するため、より時刻の正確さを保つためには時刻の精度を考慮する必要がある。時刻の精度としては、上述した電波時計17が受信した基準時刻を基準時刻取得要求によって取得した場合の時刻精度を±0とし、上記の基準時計信号によって時刻を修正した場合には、修正前と修正時の時刻の差分から標準偏差を求めその値と精度Ecとして時刻管理手段23が算出する。また、RTC18自体の誤差も存在するためその値をErとして予めユーザが設定しておく。この時、(Er+Ec)/2をガイド時間として受信待ち状態の開始時刻と終了時刻を修正することで、呼出信号をより早く受信することができ、消費電力を削減することが可能となる。具体的には、他ノードから受信待ち状態の開始時刻の情報と、受信待ち状態を繰り返す周期と、休止状態の時間と受信した時に、受信待ち状態の開始時刻をT0とし、受信待ち状態が継続する時間をT1とした場合に、受信待ち状態の開始時刻をT0−(Er+Ec)/2として設定し、受信待ち状態の終了時刻をT0+T1+(Er+Ec)/2として設定を行う。
FIG. 14 is a timing chart showing a case where synchronization is performed in consideration of time accuracy and error. When each node sets the time in the
なお、上述した実施形態では、呼出信号を無線装置12で受信するようにしているが、本発明は、上述した構成に限られるものではなく、ルータ15が呼出信号の送受信を兼ねる構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the call signal is received by the
上述のノードは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した間欠動作制御手段、制御信号通信手段、データ通信手段、時刻管理手段及び送信無線受信装置の呼出信号を送信する処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 The above node has a computer system inside. The process of transmitting the calling signal of the intermittent operation control means, control signal communication means, data communication means, time management means, and transmission wireless reception device described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program. The above processing is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
10 ノード
11 電源回路
20 間欠動作制御手段
21 制御信号通信手段
22 データ通信手段
DESCRIPTION OF
Claims (17)
呼出指示を含む無線信号を受信する制御信号通信手段と、
前記制御信号通信手段が前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信したデータを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信するデータ通信手段と、
を備えたことを特徴とする中継無線通信装置。 A transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats a start state and a stop state and relays the received wireless signal, and a reception wireless communication that receives the wireless signal from the relay wireless communication device A relay wireless communication device in a wireless communication system configured by the device,
Control signal communication means for receiving a radio signal including a call instruction;
When the control signal communication means receives a radio signal including the call instruction, the control signal communication means transitions to the activation state and transmits a radio signal including data received in the activation state to another relay radio communication device or the reception radio device Data communication means for
A relay wireless communication apparatus comprising:
前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記呼出指示を含む無線信号を前記他の中継無線装置に中継することを特徴とする請求項1に記載の中継無線通信装置。 The control signal communication means includes
The relay wireless communication apparatus according to claim 1, wherein when the wireless signal including the call instruction is received, the wireless signal including the call instruction is relayed to the other relay wireless apparatus.
前記電波時計が受信した前記基準時刻情報に基づいて内部時計の時刻を設定する時刻管理手段と、を備え、
前記間欠動作制御手段は、
前記内部時計に設定された前記基準時刻情報に基づいて、前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする請求項3に記載の中継無線通信装置。 A radio clock that receives reference time information from the radio time transmitter,
Time management means for setting the time of an internal clock based on the reference time information received by the radio timepiece,
The intermittent operation control means includes
Based on the reference time information set in the internal clock, the control signal of the self-relay wireless communication device is set to the start time of the reception waiting state, the cycle of repeating the reception waiting state, and the duration of the suspension state. The relay wireless communication apparatus according to claim 3, wherein the relay wireless communication apparatus is set to a communication unit and causes the control signal communication unit to repeat a reception waiting state and a dormant state.
前記電波時計が前記基準時刻情報を前記電波時刻送信局から受信できない時、他の中継無線通信装置に基準時刻取得要求を送信する基準時刻取得要求送信手段と、
前記他の中継無線通信装置から前記基準時刻取得要求に対する基準時刻取得応答を受信し、前記基準時刻取得応答に含まれている前記基準時刻情報に基づいて前記内部時計の時刻を設定する時刻設定手段と、
前記基準時刻取得応答に含まれている前記他の中継無線通信装置の前記制御信号通信手段の前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを受信する状態情報受信手段と、を備え、
前記間欠動作制御手段は、
前記状態情報受信手段によって受信された前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする請求項3または4に記載の中継無線通信装置。 The time management means includes
A reference time acquisition request transmitting means for transmitting a reference time acquisition request to another relay wireless communication device when the radio timepiece cannot receive the reference time information from the radio time transmitting station;
Time setting means for receiving a reference time acquisition response to the reference time acquisition request from the other relay radio communication device and setting the time of the internal clock based on the reference time information included in the reference time acquisition response When,
The start time of the reception waiting state of the control signal communication means of the other relay wireless communication device included in the reference time acquisition response, a period of repeating the reception waiting state, and a duration of the pause state Receiving status information receiving means,
The intermittent operation control means includes
The start time of the reception waiting state received by the state information receiving means, the period of repeating the reception waiting state, and the duration of the suspension state are set in the control signal communication means of the self-relay wireless communication device, 5. The relay radio communication apparatus according to claim 3, wherein the control signal communication unit causes the reception waiting state and the pause state to be repeated.
前記内部時計の時刻を設定する際に、設定前の時刻の値と設定を行う時刻の値に基づいて標準偏差を算出して当該標準偏差を時刻の精度値とし、
前記間欠動作制御手段は、
前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とに基づいて前記制御信号通信手段を同期させる際に、前記精度値に基づいて受信待ち状態が継続する時間を延長させて同期させることを特徴とする請求項5に記載の中継無線通信装置。 The time setting means includes
When setting the time of the internal clock, the standard deviation is calculated based on the time value before setting and the time value to be set, and the standard deviation is set as the time accuracy value,
The intermittent operation control means includes
When the control signal communication unit is synchronized based on the start time of the reception waiting state, the cycle of repeating the reception waiting state, and the duration of the pause state, the reception waiting state continues based on the accuracy value. The relay wireless communication apparatus according to claim 5, wherein the synchronization is performed by extending a time to be performed.
呼出指示を含む無線信号を前記中継無線装置に送信した後にデータを含む無線信号を送信することを特徴とする送信無線通信装置。 A transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats a start state and a stop state and relays the received wireless signal, and a reception wireless communication that receives the wireless signal from the relay wireless communication device A transmission wireless communication device in a wireless communication system configured by the device,
A transmitting wireless communication apparatus, wherein a wireless signal including data is transmitted after transmitting a wireless signal including a call instruction to the relay wireless apparatus.
前記送信無線通信装置は、
呼出指示を含む無線信号を前記中継無線通信装置に送信した後にデータを含む無線信号を送信する呼出指示送信手段を備え、
前記中継無線通信装置は、
前記呼出指示を含む無線信号を受信する制御信号通信手段と、
前記制御信号通信手段が前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信した前記データを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信するデータ通信手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。 A transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats a start state and a stop state and relays the received wireless signal, and a reception wireless communication that receives the wireless signal from the relay wireless communication device In a wireless communication system configured by the apparatus,
The transmitting wireless communication device is
A call instruction transmission means for transmitting a radio signal including data after transmitting a radio signal including a call instruction to the relay wireless communication device;
The relay wireless communication device is
Control signal communication means for receiving a radio signal including the calling instruction;
When the control signal communication means receives a radio signal including the calling instruction, the control signal communication means transitions to the activation state, and transmits the radio signal including the data received in the activation state to another relay radio communication device or the reception radio device. A data communication means for transmitting;
A wireless communication system comprising:
前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記呼出指示を含む無線信号を前記他の中継無線装置に中継することを特徴とする請求項8に記載の無線通信システム。 The control signal communication means includes
9. The radio communication system according to claim 8, wherein when a radio signal including the call instruction is received, the radio signal including the call instruction is relayed to the other relay radio apparatus.
内部に備えた電源回路から電源の供給を受け、前記電源回路が前記制御信号通信手段に供給している電源を一定時間間隔で停止し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させる間欠動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項8または9に記載の無線通信システム。 The relay wireless communication device is
The power supply circuit receives power from an internal power supply circuit, stops the power supplied to the control signal communication means by the power supply circuit at regular time intervals, and repeats the reception waiting state and the pause state for the control signal communication means. The wireless communication system according to claim 8, further comprising an intermittent operation control unit for controlling the wireless communication system.
電波時刻送信局から基準時刻情報を受信する電波時計と、
前記電波時計が受信した前記基準時刻情報に基づいて内部時計の時刻を設定する時刻管理手段と、を備え、
前記間欠動作制御手段は、
前記内部時計に設定された前記基準時刻情報に基づいて、前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする請求項10に記載の無線通信システム。 The relay wireless communication device is
A radio clock that receives reference time information from the radio time transmitter,
Time management means for setting the time of an internal clock based on the reference time information received by the radio timepiece,
The intermittent operation control means includes
Based on the reference time information set in the internal clock, the control signal of the self-relay wireless communication device is set to the start time of the reception waiting state, the cycle of repeating the reception waiting state, and the duration of the suspension state. 11. The wireless communication system according to claim 10, wherein the wireless communication system is set to a communication unit and causes the control signal communication unit to repeat a reception waiting state and a dormant state.
前記電波時計が前記基準時刻情報を前記電波時刻送信局から受信できない時、他の中継無線通信装置に基準時刻取得要求を送信する基準時刻取得要求送信手段と、
前記他の中継無線通信装置から前記基準時刻取得要求に対する基準時刻取得応答を受信し、前記基準時刻取得応答に含まれている前記基準時刻情報に基づいて前記内部時計の時刻を設定する時刻設定手段と、
前記基準時刻取得応答に含まれている前記他の中継無線通信装置の前記制御信号通信手段の前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを受信する状態情報受信手段と、を備え、
前記間欠動作制御手段は、
前記状態情報受信手段によって受信された前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とを自中継無線通信装置の前記制御信号通信手段に設定し、前記制御信号通信手段に受信待ち状態と休止状態を繰り返させることを特徴とする請求項10または11に記載の無線通信システム。 The time management means includes
A reference time acquisition request transmitting means for transmitting a reference time acquisition request to another relay wireless communication device when the radio timepiece cannot receive the reference time information from the radio time transmitting station;
Time setting means for receiving a reference time acquisition response to the reference time acquisition request from the other relay radio communication device and setting the time of the internal clock based on the reference time information included in the reference time acquisition response When,
The start time of the reception waiting state of the control signal communication means of the other relay wireless communication device included in the reference time acquisition response, a period of repeating the reception waiting state, and a duration of the pause state Receiving status information receiving means,
The intermittent operation control means includes
The start time of the reception waiting state received by the state information receiving means, the period of repeating the reception waiting state, and the duration of the suspension state are set in the control signal communication means of the self-relay wireless communication device, The wireless communication system according to claim 10 or 11, wherein the control signal communication unit causes the reception waiting state and the suspension state to be repeated.
前記内部時計の時刻を設定する際に、設定前の時刻の値と設定を行う時刻の値に基づいて標準偏差を算出して当該標準偏差を時刻の精度値とし、
前記間欠動作制御手段は、
前記受信待ち状態の開始時刻と、前記受信待ち状態を繰り返す周期と、前記休止状態の継続時間とに基づいて前記制御信号通信手段を同期させる際に、前記精度値に基づいて受信待ち状態が継続する時間を延長させて同期させることを特徴とする請求項12に記載の無線通信システム。 The time setting means includes
When setting the time of the internal clock, the standard deviation is calculated based on the time value before setting and the time value to be set, and the standard deviation is set as the time accuracy value,
The intermittent operation control means includes
When the control signal communication unit is synchronized based on the start time of the reception waiting state, the cycle of repeating the reception waiting state, and the duration of the pause state, the reception waiting state continues based on the accuracy value. The wireless communication system according to claim 12, wherein synchronization is performed by extending a time period for performing the synchronization.
前記送信無線通信装置が、データを含む無線信号を送信する前に、呼出指示を含む無線信号を前記中継無線通信装置に送信する過程と、
前記中継無線通信装置が、前記呼出指示を含む無線信号を受信する過程と、
前記中継無線通信装置が、前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信した前記データを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信する過程と、
からなることを特徴とする起動制御方法。 A transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats a start state and a stop state and relays the received wireless signal, and a reception wireless communication that receives the wireless signal from the relay wireless communication device In a start-up control method of a wireless communication system constituted by an apparatus,
Before the transmitting wireless communication device transmits a wireless signal including data, a process of transmitting a wireless signal including a call instruction to the relay wireless communication device;
The relay radio communication device receiving a radio signal including the call instruction;
When the relay radio communication device receives a radio signal including the call instruction, the relay radio communication device transitions to the activation state, and transmits the radio signal including the data received in the activation state to another relay radio communication device or the reception radio device. The process of sending to
An activation control method comprising:
呼出指示を含む無線信号を受信する制御信号通信手段と、
前記制御信号通信手段が前記呼出指示を含む無線信号を受信した時、前記起動状態に遷移し、前記起動状態時に受信した前記データを含む無線信号を他の中継無線通信装置または前記受信無線装置に送信するデータ通信手段と、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 A transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats a start state and a stop state and relays the received wireless signal, and a reception wireless communication that receives the wireless signal from the relay wireless communication device A relay wireless communication apparatus computer in a wireless communication system configured by the apparatus,
Control signal communication means for receiving a radio signal including a call instruction;
When the control signal communication means receives a radio signal including the calling instruction, the control signal communication means transitions to the activation state, and transmits the radio signal including the data received in the activation state to another relay radio communication device or the reception radio device. A data communication means for transmitting;
Computer program to function as.
呼出指示を含む無線信号を前記中継無線装置に送信した後に、前記データを含む無線信号を送信する呼出指示送信手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 A transmission wireless communication device that transmits a wireless signal, a relay wireless communication device that periodically repeats a start state and a stop state and relays the received wireless signal, and a reception wireless communication that receives the wireless signal from the relay wireless communication device And a computer of a transmission wireless communication device in a wireless communication system configured by the device,
Call instruction transmission means for transmitting a radio signal including the data after transmitting a radio signal including a call instruction to the relay radio apparatus;
Computer program to function as.
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