JP6813202B1 - Wireless communication systems, wireless communication methods, relay stations, and programs - Google Patents

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Abstract

【課題】電波干渉の発生を抑制し、かつ、省電力でマルチホップを行うことができる無線通信システムを提供する。【解決手段】中継局20aが、複数の子局10a〜10cが同時に電波を発しないようにインターバル時間を設定し、複数の子局10a〜10cのそれぞれが、前記インターバル時間を中継局20aから受信すると現在時刻に前記インターバル時間を加えた起動時刻を保存してスリープモードに移行し、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの中継局20aへの送信を行い、中継局20aが、複数の子局10a〜10cのうちの1つから前記データを受信すると、インターバル時間を付加したACKを当該子局に送信し、前記データを親局30に送信し、親局30が、中継局20aから前記データを受信すると、前記データをサーバ60に送信する、無線通信システム。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication system capable of suppressing the occurrence of radio wave interference and performing multi-hop with low power consumption. A relay station 20a sets an interval time so that a plurality of slave stations 10a to 10c do not emit radio waves at the same time, and each of the plurality of slave stations 10a to 10c receives the interval time from the relay station 20a. Then, the start-up time obtained by adding the interval time to the current time is saved and the mode shifts to the sleep mode. At the start-up time, the data is measured and the data is transmitted to the relay station 20a and relayed. When the station 20a receives the data from one of the plurality of slave stations 10a to 10c, the station 20a transmits an ACK with an interval time added to the slave station, transmits the data to the master station 30, and transmits the data to the master station 30. Is a wireless communication system that transmits the data to the server 60 when the data is received from the relay station 20a. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、無線通信システム、無線通信方法、中継局、及びプログラムに関する。 The present invention relates to wireless communication systems, wireless communication methods, relay stations, and programs.

計測センサによってデータを測定する複数の子局と、前記複数の子局が送信したデータを受信する中継局と、前記中継局を介して前記データを受信する親局と、を備える無線通信システムが知られている。中継局が子局と親局との間に入って通信を中継するマルチホップでは、子局と親局とが直接通信できない距離にある場合であっても、子局が測定したデータを親局に送信することができる。 A wireless communication system including a plurality of slave stations for measuring data by a measurement sensor, a relay station for receiving data transmitted by the plurality of slave stations, and a master station for receiving the data via the relay station. Are known. In multi-hop, in which the relay station enters between the slave station and the master station to relay the communication, the data measured by the slave station is used as the master station even if the slave station and the master station cannot communicate directly with each other. Can be sent to.

例えば特許文献1には、複数の無線端末と、前記複数の無線端末とマルチホップで通信する基地局と、を備える無線通信システムが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a wireless communication system including a plurality of wireless terminals and a base station that communicates with the plurality of wireless terminals in a multi-hop manner.

特開2007−116408号公報JP-A-2007-116408

近年、IoT(Internet of Things)分野において、LoRa(Long Range)規格等のLPWA(Low Power, Wide Area)で通信を行う無線通信システムが注目を集めている。LoRa規格は、省電力で広範囲の通信をカバーすることができる。しかしながら、LoRa規格は、転送レートが遅いため、長時間電波を吹いてしまう。LoRa規格は、電波が広範囲に届き、かつ、長時間電波を吹いてしまうため、電波干渉が発生しやすい。そのため、LoRa規格で通信を行うマルチホップを実現するためには、子局及び中継局がデータを送信するタイミングを適切に制御して電波干渉の発生を抑制するように送信スケジュールを設定する必要がある。 In recent years, in the field of IoT (Internet of Things), a wireless communication system that communicates with LPWA (Low Power, Wide Area) such as LoRa (Long Range) standard has attracted attention. The LoRa standard can cover a wide range of communications with low power consumption. However, since the LoRa standard has a slow transfer rate, it blows radio waves for a long time. In the LoRa standard, radio waves reach a wide range and radio waves are blown for a long time, so radio wave interference is likely to occur. Therefore, in order to realize multi-hop communication according to the LoRa standard, it is necessary to set a transmission schedule so as to appropriately control the timing at which the slave station and the relay station transmit data and suppress the occurrence of radio wave interference. is there.

また、IoT分野における無線通信システムでは、子局は、電源を常時取得できない環境又はバッテリー交換が難しい環境に設置されることがあるため、バッテリー可動で数年間動作可能であることが望ましい。そのため、通信時にのみ電力を供給して子局を動作させ、通信を行わない時には、不要な部分への電力供給を停止して省電力動作を行うスリープモードに移行することによって、子局が有するバッテリーを長持ちさせることがある。しかしながら、子局がスリープモードに移行している状態では、親局又は中継局から送信されたデータを当該子局が受け取ることができない。したがって、子局が動作しているタイミングで下りのマルチホップを行う必要がある。 Further, in the wireless communication system in the IoT field, the slave station may be installed in an environment where power cannot be constantly obtained or in an environment where it is difficult to replace the battery. Therefore, the slave station has by supplying power only during communication to operate the slave station, and when communication is not performed, by stopping the power supply to unnecessary parts and shifting to the sleep mode in which power saving operation is performed. May make the battery last longer. However, when the slave station is in the sleep mode, the slave station cannot receive the data transmitted from the master station or the relay station. Therefore, it is necessary to perform downlink multi-hop at the timing when the slave station is operating.

本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、電波干渉の発生を抑制し、かつ、省電力でマルチホップを行うことができる無線通信システム、無線通信方法、中継局、及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and provides a wireless communication system, a wireless communication method, a relay station, and a program capable of suppressing the occurrence of radio wave interference and performing multi-hop with low power consumption. The purpose is to provide.

本発明の一態様に係る無線通信システムは、
サーバと、
ネットワークを介して前記サーバと通信する親局と、
前記親局と通信する中継局と、
データを測定して前記データを前記中継局に送信する複数の子局と、を備え、
前記中継局が、前記複数の子局が同時に電波を発しないようにインターバル時間を設定し、
前記複数の子局のそれぞれが、前記インターバル時間を前記中継局から受信すると現在時刻に前記インターバル時間を加えた起動時刻を保存してスリープモードに移行し、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの前記中継局への送信を行い、
前記中継局が、前記複数の子局のうちの1つから前記データを受信すると、インターバル時間を付加したACKを当該子局に送信し、前記データを前記親局に送信し、
前記親局が、前記中継局から前記データを受信すると、前記データを前記サーバに送信する。
The wireless communication system according to one aspect of the present invention is
With the server
With the master station that communicates with the server via the network,
A relay station that communicates with the master station and
A plurality of slave stations that measure data and transmit the data to the relay station are provided.
The relay station sets an interval time so that the plurality of slave stations do not emit radio waves at the same time.
When each of the plurality of slave stations receives the interval time from the relay station, it saves the start time obtained by adding the interval time to the current time and shifts to the sleep mode, and returns from the sleep mode at the start time. The data is measured and the data is transmitted to the relay station.
When the relay station receives the data from one of the plurality of slave stations, it transmits an ACK with an interval time added to the slave station, and transmits the data to the master station.
When the master station receives the data from the relay station, it transmits the data to the server.

本発明の他の態様に係る無線通信システムは、
サーバと、
ネットワークを介して前記サーバと通信する親局と、
データを測定して前記データを前記親局に送信する複数の子局と、を備え、
前記親局が、前記複数の子局が同時に電波を発しないようにインターバル時間を設定し、
前記複数の子局のそれぞれが、インターバル時間を前記親局から受信すると現在時刻に前記インターバル時間を加えた起動時刻を保存してスリープモードに移行し、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの前記親局への送信を行い、
前記親局が、前記複数の子局のうちの1つから前記データを受信すると、インターバル時間を付加したACKを当該子局に送信し、前記データを前記サーバに送信する。
The wireless communication system according to another aspect of the present invention is
With the server
With the master station that communicates with the server via the network,
A plurality of slave stations that measure data and transmit the data to the master station are provided.
The master station sets an interval time so that the plurality of slave stations do not emit radio waves at the same time.
When each of the plurality of slave stations receives the interval time from the master station, it saves the start time obtained by adding the interval time to the current time and shifts to the sleep mode, and returns from the sleep mode at the start time. Measure the data and transmit the data to the master station.
When the master station receives the data from one of the plurality of slave stations, it transmits an ACK with an interval time added to the slave station and transmits the data to the server.

本発明の一態様に係る無線通信方法は、
親局と通信する中継局が、計測データを前記中継局に送信する複数の子局が同時に電波を発しないようにインターバル時間を設定する工程と、
前記複数の子局のそれぞれが、インターバル時間を前記中継局から受信して、現在時刻に前記インターバル時間を加えた起動時刻を保存してスリープモードに移行する工程と、
前記複数の子局のそれぞれが、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの前記中継局への送信を行う工程と、
前記中継局が、前記複数の子局のうちの1つから前記データを受信して、インターバル時間を付加したACKを当該子局に送信し、前記データを前記親局に送信する工程と、
前記親局が、前記中継局から前記データを受信して、前記データをサーバに送信する工程と、
を備える。
The wireless communication method according to one aspect of the present invention is
A process in which a relay station communicating with a master station sets an interval time so that a plurality of slave stations that transmit measurement data to the relay station do not emit radio waves at the same time.
Each of the plurality of slave stations receives the interval time from the relay station, saves the start time obtained by adding the interval time to the current time, and shifts to the sleep mode.
Each of the plurality of slave stations returns from the sleep mode at the start-up time to measure data and transmit the data to the relay station.
A step in which the relay station receives the data from one of the plurality of slave stations, transmits an ACK with an interval time added to the slave station, and transmits the data to the master station.
A step in which the master station receives the data from the relay station and transmits the data to the server.
To be equipped.

本発明の一態様に係る中継局は、
複数の子局が送信した計測データを受信し、当該計測データを親局に送信する無線通信部と、
前記複数の子局が同時に電波を発しないようにインターバル時間を設定する制御部と、
前記インターバル時間と、前記親局から送信される設定変更情報と、を保存するメモリと、
前記インターバル時間と共に前記複数の子局に送信される現在時刻、を取得するRTCと、
を備える。
The relay station according to one aspect of the present invention is
A wireless communication unit that receives measurement data transmitted by multiple slave stations and transmits the measurement data to the master station.
A control unit that sets the interval time so that the plurality of slave stations do not emit radio waves at the same time,
A memory for storing the interval time, setting change information transmitted from the master station, and
An RTC that acquires the current time transmitted to the plurality of slave stations together with the interval time, and
To be equipped.

本発明の一態様に係るプログラムは、
複数の子局から受信した計測データを親局に送信する中継局として動作するコンピュータに、
計測データを前記中継局に送信する前記複数の子局が同時に電波を発しないようにインターバル時間を設定する工程と、
前記複数の子局のうちの1つから前記計測データを受信すると、インターバル時間を付加したACKを当該子局に送信し、前記計測データを前記親局に送信する工程と、
を実行させる。
The program according to one aspect of the present invention
To a computer that operates as a relay station that transmits measurement data received from multiple slave stations to the master station
The process of setting the interval time so that the plurality of slave stations that transmit the measurement data to the relay station do not emit radio waves at the same time, and
When the measurement data is received from one of the plurality of slave stations, an ACK with an interval time added is transmitted to the slave station, and the measurement data is transmitted to the master station.
To execute.

本発明によれば、電波干渉の発生を抑制し、かつ、省電力でマルチホップを行うことができる無線通信システム、無線通信方法、中継局、及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a wireless communication system, a wireless communication method, a relay station, and a program capable of suppressing the occurrence of radio wave interference and performing multi-hop with low power consumption.

第1の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wireless communication system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る子局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the slave station which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る中継局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the relay station which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る親局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the master station which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る無線通信システムの動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the operation of the wireless communication system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る無線通信システムの一変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one modification of the wireless communication system which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wireless communication system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を説明するシーケンスチャートである。It is a sequence chart explaining an example of the operation of the wireless communication system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を説明するシーケンスチャートである。It is a sequence chart explaining an example of the operation of the wireless communication system which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings have been simplified as appropriate.

(第1の実施形態)
まず、図1を参照して、第1の実施形態に係る無線通信システムの構成を説明する。図1は、第1の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、無線通信システム1は、複数の子局10a〜10c、中継局20a、親局30、ネットワーク50、及びサーバ60を備える。以下、複数の子局10a〜10c、中継局20、及び親局30を、「無線通信システム1内の端末」と称することがある。
(First Embodiment)
First, the configuration of the wireless communication system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the wireless communication system 1 includes a plurality of slave stations 10a to 10c, a relay station 20a, a master station 30, a network 50, and a server 60. Hereinafter, the plurality of slave stations 10a to 10c, the relay station 20, and the master station 30 may be referred to as "terminals in the wireless communication system 1."

複数の子局10a〜10cは、データを測定することができる。複数の子局10a〜10cは、それぞれ中継局20aと通信可能であり、測定したデータを中継局20aに送信する。複数の子局10a〜10cは、それぞれバッテリーを有しており、当該バッテリーによって駆動する。複数の子局10a〜10cのそれぞれは、データの測定時とデータの送信時を除いて省電力状態であるスリープモードにある。複数の子局10a〜10cのそれぞれは、スリープモードから一定時間のみ動作モードに復帰して、データの測定及び当該データの送信を行う。 The plurality of slave stations 10a to 10c can measure data. Each of the plurality of slave stations 10a to 10c can communicate with the relay station 20a, and transmits the measured data to the relay station 20a. Each of the plurality of slave stations 10a to 10c has a battery and is driven by the battery. Each of the plurality of slave stations 10a to 10c is in a sleep mode in which the power is saved except when the data is measured and when the data is transmitted. Each of the plurality of slave stations 10a to 10c returns from the sleep mode to the operation mode only for a certain period of time to measure data and transmit the data.

中継局20aは、複数の子局10a〜10cを配下に持つネットワーク40aを構成する。中継局20aは、親局30と直接通信可能である。中継局20aは、電源の供給が可能な場所に設置されており、当該電源によって駆動する。中継局20aは、常に動作モードであり、スリープモードに移行しない。中継局20aは、複数の子局10a〜10cのそれぞれから受信したデータを、親局30に転送する。 The relay station 20a constitutes a network 40a having a plurality of slave stations 10a to 10c under its control. The relay station 20a can directly communicate with the master station 30. The relay station 20a is installed in a place where power can be supplied, and is driven by the power supply. The relay station 20a is always in the operation mode and does not shift to the sleep mode. The relay station 20a transfers the data received from each of the plurality of slave stations 10a to 10c to the master station 30.

親局30は、電源の供給が可能な場所に設置されており、当該電源によって駆動する。親局30は、常に動作モードであり、スリープモードに移行しない。親局30は、ネットワーク50を介してサーバ60と通信可能である。親局30は、中継局20aから受信したデータをサーバ60に転送する。このように、複数の子局10a〜10cにおいて測定されたデータは、中継局20a及び親局30を介したマルチホップでサーバ60に送信される。 The master station 30 is installed in a place where power can be supplied, and is driven by the power supply. The master station 30 is always in the operation mode and does not shift to the sleep mode. The master station 30 can communicate with the server 60 via the network 50. The master station 30 transfers the data received from the relay station 20a to the server 60. In this way, the data measured by the plurality of slave stations 10a to 10c is transmitted to the server 60 by multi-hop via the relay station 20a and the master station 30.

無線通信システム1は、図1に示した構成に加えて、通常、図示しない制御PCを備える。制御PCは、ユーザが操作可能なコンピュータである。制御PCは、ネットワーク50を介してサーバ60及び親局30と通信可能である。ユーザが制御PCを操作することによって、親局30に対して設定の変更等を指示することができる。 In addition to the configuration shown in FIG. 1, the wireless communication system 1 usually includes a control PC (not shown). The control PC is a computer that can be operated by the user. The control PC can communicate with the server 60 and the master station 30 via the network 50. By operating the control PC, the user can instruct the master station 30 to change the settings and the like.

次に、図2を参照して、第1の実施形態に係る子局の構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係る子局の構成を示すブロック図である。複数の子局10a〜10cは、それぞれ同様の構成である。以下、複数の子局10a〜10cのそれぞれを、子局10と称することがある。図2に示すように、子局10は、制御部101、無線通信部102、メモリ103、計測部104、及びRTC105を備える。 Next, the configuration of the slave station according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a slave station according to the first embodiment. The plurality of slave stations 10a to 10c have the same configuration. Hereinafter, each of the plurality of slave stations 10a to 10c may be referred to as a slave station 10. As shown in FIG. 2, the slave station 10 includes a control unit 101, a wireless communication unit 102, a memory 103, a measurement unit 104, and an RTC 105.

制御部101は、無線通信部102、メモリ103、計測部104、及びRTC105の動作を制御する。無線通信部102は、子局10と中継局20aとの通信を行う。無線通信部102は、特定小電力無線等のLPWAによって、無線通信を行う。具体的には、無線通信部102は、例えばLoRaによって、無線通信を行う。計測部104は、水位や振動等のデータの計測を行う。メモリ103には、計測部104が計測したデータ及び詳細を後述するインターバル時間等が保存される。RTC(Real Time Clock)105は、子局10がスリープモードであっても動作する時計である。 The control unit 101 controls the operations of the wireless communication unit 102, the memory 103, the measurement unit 104, and the RTC 105. The wireless communication unit 102 communicates between the slave station 10 and the relay station 20a. The wireless communication unit 102 performs wireless communication by LPWA such as a specific low power radio. Specifically, the wireless communication unit 102 performs wireless communication by, for example, LoRa. The measuring unit 104 measures data such as water level and vibration. The memory 103 stores the data measured by the measuring unit 104 and the interval time and the like described in detail later. The RTC (Real Time Clock) 105 is a clock that operates even when the slave station 10 is in the sleep mode.

次に、図3を参照して、第1の実施形態に係る中継局の構成について説明する。図3は、第1の実施形態に係る中継局の構成を示すブロック図である。以下、中継局20aを中継局20と称することがある。図3に示すように、中継局20は、制御部201、無線通信部202、メモリ203、及びRTC204を備える。 Next, the configuration of the relay station according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a relay station according to the first embodiment. Hereinafter, the relay station 20a may be referred to as a relay station 20. As shown in FIG. 3, the relay station 20 includes a control unit 201, a wireless communication unit 202, a memory 203, and an RTC 204.

制御部201は、無線通信部202、メモリ203、及びRTC204の動作を制御する。無線通信部202は、中継局20と、子局10及び親局30と、の無線通信を行う。無線通信部202は、特定小電力無線等のLPWAによって、無線通信を行う。具体的には、無線通信部202は、例えばLoRaによって、無線通信を行う。メモリ203には、子局10から受信したデータ及び親局30から受信した情報等が保存される。RTC204は、中継局20内において現在時刻を刻む時計である。 The control unit 201 controls the operations of the wireless communication unit 202, the memory 203, and the RTC 204. The wireless communication unit 202 performs wireless communication between the relay station 20, the slave station 10, and the master station 30. The wireless communication unit 202 performs wireless communication by LPWA such as a specific low power radio. Specifically, the wireless communication unit 202 performs wireless communication by, for example, LoRa. The data received from the slave station 10 and the information received from the master station 30 are stored in the memory 203. The RTC204 is a clock that keeps track of the current time in the relay station 20.

次に、図4を参照して、第1の実施形態に係る親局の構成について説明する。図4は、第1の実施形態に係る親局の構成を示すブロック図である。図4に示すように、親局30は、制御部301、無線通信部302、メモリ303、送受信部304、及びRTC305を備える。 Next, the configuration of the master station according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a master station according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the master station 30 includes a control unit 301, a wireless communication unit 302, a memory 303, a transmission / reception unit 304, and an RTC 305.

制御部301は、無線通信部302、メモリ303、送受信部304、及びRTC305の動作を制御する。無線通信部302は、親局30と中継局20との無線通信を行う。無線通信部302は、特定小電力無線等のLPWAによって、無線通信を行う。具体的には、無線通信部302は、例えばLoRaによって、無線通信を行う。メモリ303には、中継局20から受信したデータが保存される。送受信部304は、ネットワーク50を介して中継局20から受信したデータをサーバ60に転送する。送受信部304とサーバ60との通信方法は、特に限定されず、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。送受信部304とサーバ60との通信方法は、例えば、無線LANであってもよいし、LTE(Long Term Evolution)であってもよい。RTC305は、親局30内において現在時刻を刻む時計である。 The control unit 301 controls the operations of the wireless communication unit 302, the memory 303, the transmission / reception unit 304, and the RTC 305. The wireless communication unit 302 performs wireless communication between the master station 30 and the relay station 20. The wireless communication unit 302 performs wireless communication by LPWA such as a specific low power radio. Specifically, the wireless communication unit 302 performs wireless communication by, for example, LoRa. The data received from the relay station 20 is stored in the memory 303. The transmission / reception unit 304 transfers the data received from the relay station 20 to the server 60 via the network 50. The communication method between the transmission / reception unit 304 and the server 60 is not particularly limited, and may be wired communication or wireless communication. The communication method between the transmission / reception unit 304 and the server 60 may be, for example, a wireless LAN or LTE (Long Term Evolution). The RTC305 is a clock that keeps track of the current time in the master station 30.

次に、図5を参照して、第1の実施形態に係る無線通信システムの動作を説明する。図5は、第1の実施形態に係る無線通信システムの動作を示すシーケンスチャートである。図5に示すように、無線通信システム1によってデータの測定を行う際には、まず、中継局20aが親局30を探索する(ステップS1)。中継局20aは、親局30を探索する際に中継局20aの装置IDをブロードキャストする。 Next, the operation of the wireless communication system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sequence chart showing the operation of the wireless communication system according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, when measuring data by the wireless communication system 1, the relay station 20a first searches for the master station 30 (step S1). The relay station 20a broadcasts the device ID of the relay station 20a when searching for the master station 30.

親局30は、中継局20aの親局探索メッセージを受信すると、RTC305において取得した現在時刻と、ホップ数と、を中継局20aに返信し(ステップS2)、中継局20aの装置IDをメモリ303に保存する(ステップS3)。装置IDは、個々の装置を識別するために、子局10、中継局20、及び親局30のそれぞれに重複しないように設定された番号である。装置IDは、LPWA通信の宛先として使用される。ホップ数は、子局10が親局30にデータを上げるまでに経由する中継局の数を示す。親局30のホップ数は、0である。 When the master station 30 receives the master station search message of the relay station 20a, it returns the current time acquired in the RTC305 and the number of hops to the relay station 20a (step S2), and stores the device ID of the relay station 20a in the memory 303. Save to (step S3). The device ID is a number set so as not to be duplicated in each of the slave station 10, the relay station 20, and the master station 30 in order to identify each device. The device ID is used as a destination for LPWA communication. The number of hops indicates the number of relay stations that the slave station 10 passes through before uploading data to the master station 30. The number of hops of the master station 30 is 0.

中継局20aは、親局30から送信された現在時刻をRTC204に設定し(ステップS4)、親局30の装置ID及び中継局20aのホップ数をメモリ203に保存する(ステップS5)。中継局20aのホップ数は、親局30のホップ数に1を加えたものであり、ここでは1である。 The relay station 20a sets the current time transmitted from the master station 30 in RTC204 (step S4), and stores the device ID of the master station 30 and the number of hops of the relay station 20a in the memory 203 (step S5). The number of hops of the relay station 20a is the number of hops of the master station 30 plus one, which is 1 here.

ユーザは、制御PCを操作してデータ送信時刻を設定する。データ送信時刻は、中継局20の配下にある子局10のうち最も先にデータを送信する子局10がデータの送信を行う時刻である。制御PCは、中継局20aが親局30を探索した後に、ユーザが設定したデータ送信時刻を親局30に送信する(ステップS6)。親局30は、制御PCから受信したデータ送信時刻を、中継局20aに転送する(ステップS7)。中継局20aは、データ送信時刻をメモリ203に保存し(ステップS8)、制御部201において複数の子局10a〜10cのそれぞれに対してインターバル時間を設定する(ステップS9)。 The user operates the control PC to set the data transmission time. The data transmission time is the time at which the slave station 10 that transmits data first among the slave stations 10 under the relay station 20 transmits data. After the relay station 20a searches for the master station 30, the control PC transmits the data transmission time set by the user to the master station 30 (step S6). The master station 30 transfers the data transmission time received from the control PC to the relay station 20a (step S7). The relay station 20a saves the data transmission time in the memory 203 (step S8), and the control unit 201 sets an interval time for each of the plurality of slave stations 10a to 10c (step S9).

インターバル時間は、子局10が所定周期でデータを送信する時間間隔を定義したパラメータである。インターバル時間は、具体的には以下のように算出される。
インターバル時間=データ送信時刻+(N−1)×分散時間×(中継局20のホップ数+1)−現在時刻
なお、子局10a、子局10b、子局10cがこの順にデータの送信を行う場合、上記数式におけるNは、1、2、3である。分散時間は、無線通信システム1内において各端末から1ホップ先の端末へのデータ送信に要する時間である。
The interval time is a parameter that defines a time interval at which the slave station 10 transmits data at a predetermined cycle. Specifically, the interval time is calculated as follows.
Interval time = data transmission time + (N-1) x distribution time x (number of hops of relay station 20 + 1) -current time When the slave station 10a, slave station 10b, and slave station 10c transmit data in this order. , N in the above formula is 1, 2, 3. The distribution time is the time required for data transmission from each terminal to the terminal one hop ahead in the wireless communication system 1.

次に、子局10aは、親局30の探索を行う(ステップS10)。子局10aは、親局30を探索する際に子局10aの装置IDをブロードキャストする。中継局20aは、子局10aの親局探索メッセージを受信すると、子局10aの装置IDをルート情報として親局30に送信する(ステップS11)。親局30は、中継局20aから受信したルート情報を、送受信部304からサーバ60に転送する(ステップS12)。中継局20aは、RTC204から取得した現在時刻と、中継局20aのホップ数と、ステップS9において設定した子局10aのインターバル時間と、を子局10aに返信する(ステップS13)。中継局20aは、子局10aの装置IDをメモリ203に保存する(ステップS14)。 Next, the slave station 10a searches for the master station 30 (step S10). The slave station 10a broadcasts the device ID of the slave station 10a when searching for the master station 30. When the relay station 20a receives the master station search message of the slave station 10a, it transmits the device ID of the slave station 10a to the master station 30 as route information (step S11). The master station 30 transfers the route information received from the relay station 20a from the transmission / reception unit 304 to the server 60 (step S12). The relay station 20a returns the current time acquired from the RTC 204, the number of hops of the relay station 20a, and the interval time of the slave station 10a set in step S9 to the slave station 10a (step S13). The relay station 20a stores the device ID of the slave station 10a in the memory 203 (step S14).

子局10aは、中継局20aから受信した現在時刻をRTC105に設定し(ステップS15)、インターバル時間をメモリ103に保存する(ステップS16)。そして、子局10aは、無線通信部102及び計測部104を停止し(ステップS17)、起動時刻をRTC105に設定する(ステップS18)。起動時刻は、現在時刻にインターバル時間を加えた時刻である。そして、子局10aは、スリープモードに移行する(ステップS19)。 The slave station 10a sets the current time received from the relay station 20a in the RTC 105 (step S15), and saves the interval time in the memory 103 (step S16). Then, the slave station 10a stops the wireless communication unit 102 and the measurement unit 104 (step S17), and sets the start time to RTC105 (step S18). The startup time is the time obtained by adding the interval time to the current time. Then, the slave station 10a shifts to the sleep mode (step S19).

図5には、1つの子局10aの動作のみを示しているが、他の子局10b、10cも同様の動作を行い、スリープモードに移行する。なお、複数の子局10a〜10cが親局30の探索を行う順は、特に限定されない。無線通信システム1において、全ての子局10a〜10cの親局30の探索が完了すると、サーバ60は、下記の表1に示すルート情報を持っている。制御PCから下流の端末にデータを送信する際には、サーバ60が持っているルート情報に基づいて送信ルートを作成し、当該送信ルートをデータに付加して親局30に送信する。当該データを受信した親局30は、当該送信ルートに従って、次の送信先を決定する。また、中継局20aは、親局30を探索した際に親局30の装置IDをメモリ203に保存しているため、子局10からデータを受信すると、親局30の装置IDに基づいて親局30に当該データを転送する。

Figure 0006813202
Although FIG. 5 shows only the operation of one slave station 10a, the other slave stations 10b and 10c also perform the same operation to shift to the sleep mode. The order in which the plurality of slave stations 10a to 10c search for the master station 30 is not particularly limited. When the search for the master station 30 of all the slave stations 10a to 10c is completed in the wireless communication system 1, the server 60 has the route information shown in Table 1 below. When data is transmitted from the control PC to the downstream terminal, a transmission route is created based on the route information possessed by the server 60, and the transmission route is added to the data and transmitted to the master station 30. The master station 30 that has received the data determines the next transmission destination according to the transmission route. Further, since the relay station 20a stores the device ID of the master station 30 in the memory 203 when searching for the master station 30, when data is received from the slave station 10, the relay station 20a is a parent based on the device ID of the master station 30. The data is transferred to the station 30.
Figure 0006813202

複数の子局10a〜10cのそれぞれは、RTC105に設定された起動時刻になると、スリープモードから復帰し、データの計測を行う。データの計測が完了すると、当該データを中継局20aに送信する。このとき、データを送信している子局10以外の子局10が電波を吹いていないため、電波干渉の発生を抑制することができる。 Each of the plurality of slave stations 10a to 10c returns from the sleep mode at the start time set in the RTC 105, and measures the data. When the measurement of the data is completed, the data is transmitted to the relay station 20a. At this time, since the slave stations 10 other than the slave station 10 transmitting the data are not blowing radio waves, the occurrence of radio wave interference can be suppressed.

中継局20aは、親局30から受信したデータ送信時刻に基づいてインターバル時間を複数の子局10a〜10cのそれぞれに設定し、当該インターバル時間をデータ受信成功のACKに付加して複数の子局10a〜10cに送信する。複数の子局10a〜10cは、インターバル時間が付加されたACKを受信すると、RTC105に起動時刻を設定し、スリープモードに移行する。中継局20aは、子局10から受信したデータを親局30に転送する。親局30は、中継局20aから転送されたデータを無線通信部302において受信する。親局30は、中継局20aからデータを受信すると、送受信部304からネットワーク50を介してサーバ60に転送し、中継局20aにデータ受信成功のACK(acknowledgement)を送信する。 The relay station 20a sets an interval time for each of the plurality of slave stations 10a to 10c based on the data transmission time received from the master station 30, and adds the interval time to the ACK of successful data reception to the plurality of slave stations. It is transmitted to 10a to 10c. When the plurality of slave stations 10a to 10c receive the ACK to which the interval time is added, they set the start time in the RTC 105 and shift to the sleep mode. The relay station 20a transfers the data received from the slave station 10 to the master station 30. The master station 30 receives the data transferred from the relay station 20a in the wireless communication unit 302. When the master station 30 receives data from the relay station 20a, it transfers the data from the transmission / reception unit 304 to the server 60 via the network 50, and transmits an ACK (acknowledgement) of successful data reception to the relay station 20a.

このように、中継局20aが複数の子局10a〜10cのデータ送信スケジュールを集中管理することによって、複数の子局10a〜10cの消費電力を抑制し、かつ、電波の干渉を抑制することができる。そのため、無線通信システム1は、効率良く通信を行うことができる。また、無線通信システム1では、インターバル時間をACKに付加して送信しているため、端末間の通信回数を抑制することができる。 In this way, the relay station 20a centrally manages the data transmission schedules of the plurality of slave stations 10a to 10c, thereby suppressing the power consumption of the plurality of slave stations 10a to 10c and suppressing the interference of radio waves. it can. Therefore, the wireless communication system 1 can efficiently perform communication. Further, in the wireless communication system 1, since the interval time is added to ACK for transmission, the number of communications between terminals can be suppressed.

第1の実施形態に係る無線通信システムにおいて、ユーザが子局10の設定を変更する場合の手順を説明する。ユーザは、制御PCを操作して親局30に設定変更情報を送信する。設定変更情報は、設定を変更する子局10の装置IDと、パラメータ変更内容と、を含む。親局30は、設定変更情報を中継局20aに送信する。中継局20aは設定変更情報をメモリ203に保存しておき、当該子局10が送信したデータを受信した際に、データ受信成功のACKに当該設定変更情報を付加して子局10に送信する。このように子局10の設定を変更することによって、ユーザは、子局10の起動時刻を意識することなく子局10の設定を変更することができる。また、設定変更情報の送信とACKの送信とを一度の通信で行っているため、無線通信システム1内の端末間の通信回数を抑制することができる。 In the wireless communication system according to the first embodiment, a procedure when the user changes the setting of the slave station 10 will be described. The user operates the control PC to transmit the setting change information to the master station 30. The setting change information includes the device ID of the slave station 10 for changing the setting and the parameter change content. The master station 30 transmits the setting change information to the relay station 20a. The relay station 20a stores the setting change information in the memory 203, and when the data transmitted by the slave station 10 is received, the relay station 20a adds the setting change information to the data reception success ACK and transmits the setting change information to the slave station 10. .. By changing the setting of the slave station 10 in this way, the user can change the setting of the slave station 10 without being aware of the start time of the slave station 10. Further, since the transmission of the setting change information and the transmission of the ACK are performed by one communication, the number of communications between the terminals in the wireless communication system 1 can be suppressed.

(第1の実施形態の変形例)
次に、図6を参照して、第1の実施形態に係る無線通信システムの変形例について説明する。図6は、第1の実施形態に係る無線通信システムの一変形例の構成を示すブロック図である。図6に示す変形例では、複数の子局10a〜10cが全て親局30と直接通信可能な位置に設置されており、中継局20aが設置されていない点で図1に示した無線通信システム1と異なる。本変形例では、親局30が、インターバル時間の設定を行う。
(Modified example of the first embodiment)
Next, a modified example of the wireless communication system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a modification of the wireless communication system according to the first embodiment. In the modified example shown in FIG. 6, the plurality of slave stations 10a to 10c are all installed at positions where they can directly communicate with the master station 30, and the relay station 20a is not installed. Different from 1. In this modification, the master station 30 sets the interval time.

親局30は、子局10の親局探索メッセージを受信すると、メモリ303に子局10の装置IDを保存し、RTC305で取得した現在時刻と、メモリ303に予め保存していたインターバル時間と、を子局10に返信する。子局10は、親局30から受信した現在時刻をRTC105に設定し、起動時刻をRTC105に設定した後にスリープモードに移行する。このように、複数の子局10a〜10cが全て親局30と通信可能な位置に設置されている場合、単純な構成でデータの送信を行うことができる。 When the master station 30 receives the master station search message of the slave station 10, the master station 30 stores the device ID of the slave station 10 in the memory 303, the current time acquired by the RTC 305, the interval time saved in advance in the memory 303, and the interval time. Is returned to the slave station 10. The slave station 10 sets the current time received from the master station 30 to RTC105, sets the startup time to RTC105, and then shifts to the sleep mode. In this way, when the plurality of slave stations 10a to 10c are all installed at positions capable of communicating with the master station 30, data can be transmitted with a simple configuration.

なお、第1の実施形態では、インターバル時間を子局10が所定周期でデータを送信する時間間隔として、中継局20aから子局10に送信していたが、中継局20aにおいて起動時刻を算出し、インターバル時間に代えて起動時刻を子局10に送信してもよい。また、第1の実施形態では、RTC204から取得した現在時刻をデータ受信成功のACKに付加して子局10に送信してもよい。この場合、子局10は、中継局20aから受信した現在時刻に基づいて時刻同期を行う。 In the first embodiment, the relay station 20a transmits data to the slave station 10 with the interval time as the time interval for the slave station 10 to transmit data at a predetermined cycle, but the relay station 20a calculates the start time. , The start time may be transmitted to the slave station 10 instead of the interval time. Further, in the first embodiment, the current time acquired from the RTC 204 may be added to the data reception success ACK and transmitted to the slave station 10. In this case, the slave station 10 synchronizes the time based on the current time received from the relay station 20a.

(第2の実施形態)
次に、図7を参照して、第2の実施形態に係る無線通信システムの構成について説明する。図7は、第2の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。無線通信システム2は、図1に示した構成に加えて、複数の子局10d〜10f、中継局20b、及び制御PC70を備える。その他の構成については第1の実施形態において説明したものと同様であるため、適宜説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, the configuration of the wireless communication system according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication system according to the second embodiment. In addition to the configuration shown in FIG. 1, the wireless communication system 2 includes a plurality of slave stations 10d to 10f, a relay station 20b, and a control PC 70. Since other configurations are the same as those described in the first embodiment, the description thereof will be omitted as appropriate.

複数の子局10d〜10fは、複数の子局10a〜10cと同様の構成を有する端末である。複数の子局10d〜10fは、中継局20bと通信可能であり、測定したデータを中継局20bに送信する。中継局20bは、複数の子局10d〜10fを配下に持つネットワーク40bを構成する。中継局20bは、親局30と直接通信することができず、中継局20aと直接通信可能である。中継局20bは、中継局20aと同様の構成を有する。制御PC70は、第1の実施形態において説明した制御PCと同様に、ネットワーク50を介して親局30と通信可能である。 The plurality of slave stations 10d to 10f are terminals having the same configuration as the plurality of slave stations 10a to 10c. The plurality of slave stations 10d to 10f can communicate with the relay station 20b, and transmit the measured data to the relay station 20b. The relay station 20b constitutes a network 40b having a plurality of slave stations 10d to 10f under its control. The relay station 20b cannot directly communicate with the master station 30, but can directly communicate with the relay station 20a. The relay station 20b has the same configuration as the relay station 20a. The control PC 70 can communicate with the master station 30 via the network 50, similarly to the control PC described in the first embodiment.

中継局20bは、親局30を探索する際に中継局20bの装置IDをブロードキャストする。中継局20aは、中継局20bの親局探索メッセージを受信すると、メモリ203に中継局20bの装置IDを保存し、RTC204から取得した現在時刻と、メモリ203に保存された中継局20aのホップ数と、を中継局20bに送信する。中継局20bは、中継局20aから受信した現在時刻をRTC204に設定し、中継局20aのホップ数に1を加えた数と中継局20aの装置IDとをメモリ203に保存する。 The relay station 20b broadcasts the device ID of the relay station 20b when searching for the master station 30. When the relay station 20a receives the master station search message of the relay station 20b, it stores the device ID of the relay station 20b in the memory 203, the current time acquired from the RTC 204, and the number of hops of the relay station 20a stored in the memory 203. To the relay station 20b. The relay station 20b sets the current time received from the relay station 20a in RTC204, and stores the number obtained by adding 1 to the number of hops of the relay station 20a and the device ID of the relay station 20a in the memory 203.

ユーザは、中継局20a、20bの親局30の探索が完了した後に、制御PC70を操作して中継局20a、20bのデータ送信時刻をそれぞれ設定する。ユーザは、中継局20a、20bの配下にある子局10の個数に基づいて、中継局20aの配下にある子局10と、中継局20bの配下にある子局10と、が同時に電波を発しないようにデータ送信時刻を設定する。 After the search for the master station 30 of the relay stations 20a and 20b is completed, the user operates the control PC 70 to set the data transmission time of the relay stations 20a and 20b, respectively. Based on the number of slave stations 10 under the relay stations 20a and 20b, the user simultaneously emits radio waves from the slave station 10 under the relay station 20a and the slave station 10 under the relay station 20b. Set the data transmission time so that it does not occur.

親局30は、中継局20a、20bのデータ送信時刻を中継局20aに転送する。中継局20aは、中継局20aのデータ送信時刻をメモリ203に保存し、中継局20bのデータ送信時刻を中継局20bに転送する。次に、複数の子局10a〜10fがそれぞれ親局30の探索を行う。親局探索時における複数の子局10a〜10fの動作は、第1の実施形態において説明した複数の子局10a〜10cの動作と同様であるため、説明を省略する。 The master station 30 transfers the data transmission times of the relay stations 20a and 20b to the relay station 20a. The relay station 20a stores the data transmission time of the relay station 20a in the memory 203, and transfers the data transmission time of the relay station 20b to the relay station 20b. Next, the plurality of slave stations 10a to 10f each search for the master station 30. Since the operations of the plurality of slave stations 10a to 10f at the time of searching for the master station are the same as the operations of the plurality of slave stations 10a to 10c described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

無線通信システム2において、全ての子局10a〜10fの親局30の探索が完了すると、サーバ60は、下記の表2に示すルート情報を持っている。制御PCから下流の端末にデータを送信する際には、サーバ60が持っているルート情報に基づいて送信ルートを作成し、当該送信ルートをデータに付加して親局30に送信する。当該データを受信した親局30は、当該送信ルートに従って、次の送信先を決定する。中継局20aは、親局30を探索した際に親局30の装置IDをメモリ203に保存しているため、子局10からデータを受信すると、親局30の装置IDに基づいて親局30に当該データを転送する。中継局20bは、親局30を探索した際に中継局20aの装置IDをメモリ203に保存しているため、子局10からデータを受信すると、中継局20aの装置IDに基づいて、中継局20aに当該データを転送する。

Figure 0006813202
When the search for the master station 30 of all the slave stations 10a to 10f is completed in the wireless communication system 2, the server 60 has the route information shown in Table 2 below. When data is transmitted from the control PC to the downstream terminal, a transmission route is created based on the route information possessed by the server 60, and the transmission route is added to the data and transmitted to the master station 30. The master station 30 that has received the data determines the next transmission destination according to the transmission route. Since the relay station 20a stores the device ID of the master station 30 in the memory 203 when searching for the master station 30, when data is received from the slave station 10, the master station 30 is based on the device ID of the master station 30. Transfer the data to. Since the relay station 20b stores the device ID of the relay station 20a in the memory 203 when searching for the master station 30, when data is received from the slave station 10, the relay station 20b is based on the device ID of the relay station 20a. The data is transferred to 20a.
Figure 0006813202

子局10は、設置位置によっては、中継局20a、20bのいずれとも通信可能である場合がある。この場合、子局10が親局30の探索を行うと、中継局20a、20bの両方が子局10に自身のホップ数を含む返信を送信する。子局10は、2以上の返信を受信すると、当該返信が含むホップ数を比較してホップ数が少ない方の中継局20のネットワークに参加する。 The slave station 10 may be able to communicate with either the relay stations 20a and 20b depending on the installation position. In this case, when the slave station 10 searches for the master station 30, both the relay stations 20a and 20b transmit a reply including the number of their own hops to the slave station 10. When the slave station 10 receives two or more replies, it joins the network of the relay station 20 having the smaller number of hops by comparing the number of hops included in the reply.

次に、図8、9を参照して、第2の実施形態に係る無線通信システムのデータ送信時における動作を説明する。図8、9は、第2の実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を説明するシーケンスチャートである。図8、9に示す例では、中継局20bのデータ送信時刻が10:00であり、中継局20aのデータ送信時刻が10:30である。また、分散時間は3分である。本動作例では、子局10d、10e、10f、10a、10b、10cが、この順にデータを送信する。 Next, with reference to FIGS. 8 and 9, the operation of the wireless communication system according to the second embodiment at the time of data transmission will be described. 8 and 9 are sequence charts illustrating an example of the operation of the wireless communication system according to the second embodiment. In the examples shown in FIGS. 8 and 9, the data transmission time of the relay station 20b is 10:00, and the data transmission time of the relay station 20a is 10:30. The dispersion time is 3 minutes. In this operation example, the slave stations 10d, 10e, 10f, 10a, 10b, and 10c transmit data in this order.

複数の子局10a〜10fは、各々のRTC105に設定された起動時刻になると、スリープモードから復帰し、データの計測及び当該データの送信を行う。まず、図8を参照して、中継局20bの配下にある複数の子局10d〜10fがデータを送信する手順を説明する。子局10dは、RTC105に設定された起動時刻(10:00)になると、スリープモードから復帰し、データを計測する。データの計測が完了すると、中継局20bに当該データを送信する(ステップS101)。 The plurality of slave stations 10a to 10f return from the sleep mode at the start time set in each RTC 105, measure the data, and transmit the data. First, with reference to FIG. 8, a procedure in which a plurality of slave stations 10d to 10f under the relay station 20b transmit data will be described. The slave station 10d returns from the sleep mode at the start time (10:00) set in the RTC 105 and measures the data. When the measurement of the data is completed, the data is transmitted to the relay station 20b (step S101).

中継局20bは、子局10dからのデータ受信に成功すると、データ受信の成功を示すACKを子局10dに送信する。当該ACKには、子局10dのインターバル時間が付加されている。子局10dは、ACKに付加されたインターバル時間に基づいて、起動時刻を設定する。子局10dの起動時刻は、中継局20bのデータ送信時刻である。例えば、子局10dの起動時刻が翌日の10:00である場合、子局10dのインターバル時間は24時間である。 When the relay station 20b succeeds in receiving the data from the slave station 10d, the relay station 20b transmits an ACK indicating the success of the data reception to the slave station 10d. An interval time of the slave station 10d is added to the ACK. The slave station 10d sets the start time based on the interval time added to ACK. The start time of the slave station 10d is the data transmission time of the relay station 20b. For example, when the activation time of the slave station 10d is 10:00 on the next day, the interval time of the slave station 10d is 24 hours.

子局10dは、中継局20bからACKを受信すると、子局10dは、RTCから取得した現在時刻を読み出し、RTC105のアラームに当該現在時刻にインターバル時間を加えた起動時刻を設定し、スリープモードに移行する。 When the slave station 10d receives the ACK from the relay station 20b, the slave station 10d reads the current time acquired from the RTC, sets the activation time obtained by adding the interval time to the current time to the alarm of the RTC 105, and sets the sleep mode. Transition.

子局10dから中継局20bへのデータ送信は、10:03に完了する。中継局20bは、子局10dからのデータ送信が完了すると、メモリ203に保存されている中継局20aの装置IDを読み出し、子局10dから受信したデータを中継局20aに転送する(ステップS102)。中継局20aは、中継局20bからのデータ送信が完了すると、メモリ203に保存されている親局30の装置IDを読み出し、中継局20bから受信したデータを親局30に転送する(ステップS103)。 Data transmission from the slave station 10d to the relay station 20b is completed at 10:03. When the data transmission from the slave station 10d is completed, the relay station 20b reads the device ID of the relay station 20a stored in the memory 203 and transfers the data received from the slave station 10d to the relay station 20a (step S102). .. When the data transmission from the relay station 20b is completed, the relay station 20a reads out the device ID of the master station 30 stored in the memory 203 and transfers the data received from the relay station 20b to the master station 30 (step S103). ..

親局30は、中継局20aからのデータ送信が完了すると、送受信部304からサーバ60に中継局20aから受信したデータを転送する(ステップS104)。このように、子局10dは、計測したデータをマルチホップでサーバ60に送信する。続いて、子局10e、10fもRTC105に設定された起動時刻になると、データの送信を行う(ステップS105〜ステップS112)。 When the data transmission from the relay station 20a is completed, the master station 30 transfers the data received from the relay station 20a from the transmission / reception unit 304 to the server 60 (step S104). In this way, the slave station 10d transmits the measured data to the server 60 in a multi-hop manner. Subsequently, the slave stations 10e and 10f also transmit data at the start time set in the RTC105 (steps S105 to S112).

次に、図9を参照して、中継局20aの配下にある複数の子局10a〜10cがデータを送信する手順を説明する。子局10aは、RTC105に設定された起動時刻(10:30)になると、スリープモードから復帰し、データを計測する。データの計測が完了すると、中継局20aに当該データを送信する(ステップS201)。 Next, with reference to FIG. 9, a procedure in which a plurality of slave stations 10a to 10c under the relay station 20a transmit data will be described. The slave station 10a returns from the sleep mode at the start time (10:30) set in the RTC 105 and measures the data. When the measurement of the data is completed, the data is transmitted to the relay station 20a (step S201).

中継局20aは、子局10aからのデータ受信に成功すると、データ受信の成功を示すACKを子局10aに送信する。当該ACKには、子局10aのインターバル時間が付加されている。子局10aは、ACKに付加されたインターバル時間に基づいて、起動時刻を設定する。子局10aの起動時刻は、中継局20aのデータ送信時刻である。例えば、子局10aの起動時刻が翌日の10:30である場合、子局10aのインターバル時間は24時間である。 When the relay station 20a succeeds in receiving the data from the slave station 10a, the relay station 20a transmits an ACK indicating the success of the data reception to the slave station 10a. The interval time of the slave station 10a is added to the ACK. The slave station 10a sets the start time based on the interval time added to the ACK. The activation time of the slave station 10a is the data transmission time of the relay station 20a. For example, when the activation time of the slave station 10a is 10:30 on the next day, the interval time of the slave station 10a is 24 hours.

子局10aは、中継局20aからACKを受信すると、子局10aは、RTCから取得した現在時刻を読み出し、RTC105のアラームに当該現在時刻にインターバル時間を加えた起動時刻を設定し、スリープモードに移行する。 When the slave station 10a receives the ACK from the relay station 20a, the slave station 10a reads the current time acquired from the RTC, sets the activation time obtained by adding the interval time to the current time to the alarm of the RTC 105, and sets the sleep mode. Transition.

子局10aから中継局20aへのデータ送信は、10:33に完了する。中継局20aは、子局10aからのデータ送信が完了すると、メモリ203に保存されている親局30の装置IDを読み出し、子局10aから受信したデータを親局30に転送する(ステップS202)。親局30は、中継局20aからのデータ送信が完了すると、送受信部304からサーバ60に中継局20aから受信したデータを転送する(ステップS203)。このように、子局10aは、計測したデータをマルチホップでサーバ60に送信する。続いて、子局10b、10cもRTC105に設定された起動時刻になると、データの送信を行う(ステップS204〜ステップS209)。 Data transmission from the slave station 10a to the relay station 20a is completed at 10:33. When the data transmission from the slave station 10a is completed, the relay station 20a reads the device ID of the master station 30 stored in the memory 203 and transfers the data received from the slave station 10a to the master station 30 (step S202). .. When the data transmission from the relay station 20a is completed, the master station 30 transfers the data received from the relay station 20a from the transmission / reception unit 304 to the server 60 (step S203). In this way, the slave station 10a transmits the measured data to the server 60 in a multi-hop manner. Subsequently, the slave stations 10b and 10c also transmit data at the start time set in the RTC105 (steps S204 to S209).

このようにして、無線通信システム2内のネットワーク40a、40bの配下にある複数の子局10a〜10fは、電波干渉を抑制しつつ、サーバ60に測定したデータを送信することができる。さらに、無線通信システム2は、第1の実施形態において説明した効果と同様の効果を奏することができる。 In this way, the plurality of slave stations 10a to 10f under the networks 40a and 40b in the wireless communication system 2 can transmit the measured data to the server 60 while suppressing radio wave interference. Further, the wireless communication system 2 can exert the same effect as the effect described in the first embodiment.

以上で説明した本実施の形態に係る発明により、電波干渉の発生を抑制し、かつ、省電力でマルチホップを行うことができる無線通信システム、無線通信方法、中継局、及びプログラムを提供することができる。 The invention according to the present embodiment described above provides a wireless communication system, a wireless communication method, a relay station, and a program capable of suppressing the occurrence of radio wave interference and performing multi-hop with low power consumption. Can be done.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

1、2 無線通信システム 10、10a〜10f 子局
20、20a、20b 中継局 30 親局
40a、40b ネットワーク 50 ネットワーク
60 サーバ 101 制御部
102 無線通信部 103 メモリ
104 計測部 105 RTC
201 制御部 202 無線通信部
203 メモリ 204 RTC
301 制御部 302 無線通信部
303 メモリ 304 送受信部
305 RTC
1, 2 wireless communication system 10, 10a to 10f slave station
20, 20a, 20b relay station 30 master station
40a, 40b network 50 network
60 server 101 control unit
102 Wireless communication unit 103 Memory
104 Measuring unit 105 RTC
201 Control unit 202 Wireless communication unit
203 memory 204 RTC
301 Control unit 302 Wireless communication unit
303 Memory 304 Transmitter / receiver
305 RTC

Claims (9)

サーバと、
ネットワークを介して前記サーバと通信する親局と、
前記親局と通信する中継局と、
データを測定して前記データを前記中継局に送信する複数の子局と、を備え、
前記中継局が、前記複数の子局が同時に電波を発しないように、前記複数の子局のそれぞれのインターバル時間を算出し、
前記中継局が、前記算出したインターバル時間を前記複数の子局のそれぞれに送信し、又は、前記インターバル時間と現在時刻とを加算して前記複数の子局のそれぞれの起動時刻を算出し、前記起動時刻を前記複数の子局のそれぞれに送信し、
前記複数の子局のそれぞれが、前記中継局から受信した前記インターバル時間と現在時刻とを加算して起動時刻を算出し、前記起動時刻を保存してスリープモードに移行し、又は、前記中継局から受信した前記起動時刻を保存してスリープモードに移行し、
前記複数の子局のそれぞれは、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの前記中継局への送信を行い、
前記中継局が、前記複数の子局のうちの1つから前記データを受信すると前記データを前記親局に送信し、
前記親局が、前記中継局から前記データを受信すると、前記データを前記サーバに送信
前記中継局は、前記インターバル時間の算出の基準となるデータ送信時刻、分散時間、ホップ数、及び現在時刻に基づいて、前記複数の子局のそれぞれの前記インターバル時間を算出する、
無線通信システム。
With the server
With the master station that communicates with the server via the network,
A relay station that communicates with the master station and
A plurality of slave stations that measure data and transmit the data to the relay station are provided.
The relay station calculates the interval time of each of the plurality of slave stations so that the plurality of slave stations do not emit radio waves at the same time.
The relay station transmits the calculated interval time to each of the plurality of slave stations, or adds the interval time and the current time to calculate the start time of each of the plurality of slave stations. Send the startup time to each of the multiple slave stations,
Each of the plurality of slave stations adds the interval time received from the relay station and the current time to calculate the start-up time , saves the start-up time and shifts to the sleep mode, or the relay station. Save the startup time received from and shift to sleep mode,
At the start-up time, each of the plurality of slave stations returns from the sleep mode to measure data and transmit the data to the relay station.
When the relay station receives the data from one of said plurality of slave stations, it transmits the data to the master station,
When the master station receives the data from the relay station to transmit the data to the server,
The relay station calculates the interval time of each of the plurality of slave stations based on the data transmission time, the dispersion time, the number of hops, and the current time, which are the reference for calculating the interval time.
Wireless communication system.
ユーザが操作可能であり、かつ、前記ネットワークを介して前記親局と通信可能な制御PCをさらに備え、
前記制御PCが、前記ユーザの操作に応じて前記親局に設定変更情報を送信し、
前記親局が、前記制御PCから送信された前記設定変更情報を前記中継局に送信し、
前記中継局が前記複数の子局のうちの1つからデータを受信すると、前記親局から受信した前記設定変更情報当該子局に送信する、
請求項1に記載の無線通信システム。
Further equipped with a control PC that can be operated by the user and can communicate with the master station via the network.
The control PC transmits setting change information to the master station in response to the operation of the user.
The master station transmits the setting change information transmitted from the control PC to the relay station.
The relay station receives the data from one of said plurality of slave stations, transmits the setting change information received from the master station to the child station,
The wireless communication system according to claim 1.
前記親局が、前記現在時刻前記中継局に送信し、
前記中継局は、前記親局から受信した前記現在時刻を前記複数の子局のそれぞれに送信し、
前記複数の子局のそれぞれが、前記中継局から受信した前記現在時刻に基づいて時刻同期を行う、
請求項1又は2に記載の無線通信システム。
Said master station, to transmit the current time to the relay station,
The relay station transmits the current time received from the master station to each of the plurality of slave stations.
Each of the plurality of slave stations synchronizes the time based on the current time received from the relay station .
The wireless communication system according to claim 1 or 2.
前記中継局は第1の中継局であり、
前記親局とは直接通信せずに前記第1の中継局と通信する第2の中継局と、
前記第2の中継局データを信する複数の第2の子局と、をさらに備え、
前記第2の中継局が、前記複数の第2の子局が同時に電波を発しないように、前記複数の第2の子局のそれぞれのインターバル時間を算出し、
前記第2の中継局は、前記算出したインターバル時間を前記複数の子局のそれぞれに送信し、又は、前記インターバル時間と現在時刻とを加算して前記複数の子局のそれぞれの起動時刻を算出し、前記起動時刻を前記複数の子局のそれぞれに送信し、
前記複数の第2の子局のそれぞれは、前記中継局から受信した前記インターバル時間と現在時刻とを加算して起動時刻を算出し、前記起動時刻を保存してスリープモードに移行し、又は、前記中継局から受信した前記起動時刻を保存してスリープモードに移行し、
前記複数の第2の子局のそれぞれは、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの前記第2の中継局への送信を行い、
前記第2の中継局が、前記複数の第2の子局のうちの1つから前記データを受信すると、前記データを前記サーバに送信する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の無線通信システム。
The relay station is the first relay station and
A second relay station that communicates with the first relay station without directly communicating with the master station,
A plurality of second slave station to the second communication relay station and data, further comprising a
The second relay station calculates the interval time of each of the plurality of second slave stations so that the plurality of second slave stations do not emit radio waves at the same time.
The second relay station transmits the calculated interval time to each of the plurality of slave stations, or adds the interval time and the current time to calculate the start time of each of the plurality of slave stations. Then, the startup time is transmitted to each of the plurality of slave stations,
Each of the plurality of second slave stations adds the interval time received from the relay station and the current time to calculate the start-up time, saves the start-up time, and shifts to the sleep mode, or The startup time received from the relay station is saved, and the sleep mode is entered.
At the start-up time, each of the plurality of second slave stations returns from the sleep mode to measure data and transmit the data to the second relay station.
The second relay station receives the data from one of said plurality of second slave station, and transmits the data to the server,
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3.
サーバと、
ネットワークを介して前記サーバと通信する親局と、
データを測定して前記データを前記親局に送信する複数の子局と、を備え、
前記親局が、前記複数の子局が同時に電波を発しないように、前記複数の子局のそれぞれのインターバル時間を算出し、
前記親局が、前記算出したインターバル時間を前記複数の子局のそれぞれに送信し、又は、前記インターバル時間と現在時刻とを加算して前記複数の子局のそれぞれの起動時刻を算出し、前記起動時刻を前記複数の子局のそれぞれに送信し、
前記複数の子局のそれぞれが、前記親局から受信した前記インターバル時間と現在時刻とを加算して起動時刻を算出し、前記起動時刻を保存してスリープモードに移行し、又は、前記親局から受信した前記起動時刻を保存してスリープモードに移行し、
前記複数の子局のそれぞれは、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの前記親局への送信を行い、
前記親局が、前記複数の子局のうちの1つから前記データを受信すると前記データを前記サーバに送信
前記親局は、前記インターバル時間の算出の基準となるデータ送信時刻、分散時間、ホップ数、及び現在時刻に基づいて、前記複数の子局のそれぞれの前記インターバル時間を算出する、
無線通信システム。
With the server
With the master station that communicates with the server via the network,
A plurality of slave stations that measure data and transmit the data to the master station are provided.
The master station calculates the interval time of each of the plurality of slave stations so that the plurality of slave stations do not emit radio waves at the same time.
The master station transmits the calculated interval time to each of the plurality of slave stations, or adds the interval time and the current time to calculate the start time of each of the plurality of slave stations. Send the startup time to each of the plurality of slave stations,
Each of the plurality of slave stations adds the interval time received from the master station and the current time to calculate the activation time , saves the activation time and shifts to the sleep mode, or the master station. Save the startup time received from and shift to sleep mode,
At the start-up time, each of the plurality of slave stations returns from the sleep mode to measure data and transmit the data to the master station.
When the master station receives the data from one of said plurality of slave stations, it transmits the data to the server,
The master station calculates the interval time of each of the plurality of slave stations based on the data transmission time, the dispersion time, the number of hops, and the current time, which are the reference for calculating the interval time.
Wireless communication system.
ユーザが操作可能であり、かつ、前記ネットワークを介して前記親局と通信可能な制御PCをさらに備え、
前記制御PCが、前記ユーザの操作に応じて前記親局に設定変更情報を送信し、
前記親局が前記複数の子局のそれぞれからデータを受信すると、前記制御PCから受信した前記設定変更情報当該子局に送信する、
請求項に記載の無線通信システム。
Further equipped with a control PC that can be operated by the user and can communicate with the master station via the network.
The control PC transmits setting change information to the master station in response to the operation of the user.
It said master station, when you receive data from each of said plurality of slave stations, transmits the setting change information received from the control PC connection in the child station,
The wireless communication system according to claim 5 .
親局と通信する中継局が、計測データを前記中継局に送信する複数の子局が同時に電波を発しないように、前記複数の子局のそれぞれのインターバル時間を算出するステップと、
前記中継局が、前記算出したインターバル時間を前記複数の子局のそれぞれに送信し、又は、前記インターバル時間と現在時刻とを加算して前記複数の子局のそれぞれの起動時刻を算出し、前記起動時刻を前記複数の子局のそれぞれに送信するステップと、
前記複数の子局のそれぞれが、前記中継局から受信した前記インターバル時間と現在時刻とを加算して起動時刻を算出し、前記起動時刻を保存してスリープモードに移行し、又は、前記中継局から受信した前記起動時刻を保存してスリープモードに移行するステップと、
前記複数の子局のそれぞれが、前記起動時刻になるとスリープモードから復帰してデータの測定及び前記データの前記中継局への送信を行うステップと、
前記中継局が、前記複数の子局のうちの1つから前記データを受信して前記データを前記親局に送信するステップと、
前記親局が、前記中継局から前記データを受信して、前記データをサーバに送信するステップと、
含み
前記インターバル時間を算出するステップは、前記インターバル時間の算出の基準となるデータ送信時刻、分散時間、ホップ数、及び現在時刻に基づいて、前記複数の子局のそれぞれの前記インターバル時間を算出するステップを含む、
無線通信方法。
A step relay station that communicates with the parent station, so that a plurality of slave stations to send measurement data to the relay station does not emit radio waves at the same time, to calculate the respective interval of said plurality of slave stations,
The relay station transmits the calculated interval time to each of the plurality of slave stations, or adds the interval time and the current time to calculate the start time of each of the plurality of slave stations. A step of transmitting the start-up time to each of the plurality of slave stations, and
Each of the plurality of slave stations adds the interval time received from the relay station and the current time to calculate the start-up time , saves the start-up time and shifts to the sleep mode, or the relay station. The step of saving the startup time received from and shifting to sleep mode,
Each of the plurality of slave stations, becomes the starting time, and performing the transmission of return from sleep mode to the relay station of the measurement and the data of the data,
The relay station receives the data from one of said plurality of slave stations, and transmitting the data to the master station,
The master station receives the data from the relay station, and transmitting the data to a server,
Including
The step of calculating the interval time is a step of calculating the interval time of each of the plurality of slave stations based on the data transmission time, the dispersion time, the number of hops, and the current time, which are the reference for calculating the interval time. including,
Wireless communication method.
複数の子局が送信した計測データを受信し、当該計測データを親局に送信する無線通信部と、
前記複数の子局が同時に電波を発しないように、前記複数の子局のそれぞれの起動時刻の算出に用いられるインターバル時間を算出する制御部と、
を備
前記制御部は、前記インターバル時間の算出の基準となるデータ送信時刻、分散時間、ホップ数、及び現在時刻に基づいて、前記複数の子局のそれぞれの前記インターバル時間を算出し、
前記無線通信部は、前記インターバル時間、又は前記現在時刻と前記インターバル時間の加算値である前記起動時刻を、前記複数の子局のそれぞれに送信する、
中継局。
A wireless communication unit that receives measurement data transmitted by multiple slave stations and transmits the measurement data to the master station.
A control unit that calculates the interval time used to calculate the start time of each of the plurality of slave stations so that the plurality of slave stations do not emit radio waves at the same time .
Bei to give a,
The control unit calculates the interval time of each of the plurality of slave stations based on the data transmission time, the dispersion time, the number of hops, and the current time, which are the reference for calculating the interval time.
The wireless communication unit transmits the interval time or the activation time, which is the sum of the current time and the interval time, to each of the plurality of slave stations.
Relay station.
複数の子局から受信した計測データを親局に送信する中継局として動作するコンピュータに対し
前記複数の子局が同時に電波を発しないように、前記複数の子局のそれぞれの起動時刻の算出に用いられるインターバル時間を算出するステップと、
前記インターバル時間、又は現在時刻と前記インターバル時間の加算値である前記起動時刻を、前記複数の子局のそれぞれに送信するステップと、
を実行さ
前記インターバル時間を算出するステップは、前記インターバル時間の算出の基準となるデータ送信時刻、分散時間、ホップ数、及び現在時刻に基づいて、前記複数の子局のそれぞれの前記インターバル時間を算出するステップを含む、
プログラム。
Against the measurement data received from the plurality of slave stations to a computer operating as a relay station for transmitting to the master station,
Wherein such plurality of slave stations not emit radio waves at the same time, calculating a time interval used to calculate the respective starting time of the plurality of child stations,
A step of transmitting the interval time or the start time, which is the sum of the current time and the interval time, to each of the plurality of slave stations.
Was executed,
The step of calculating the interval time is a step of calculating the interval time of each of the plurality of slave stations based on the data transmission time, the dispersion time, the number of hops, and the current time, which are the reference for calculating the interval time. including,
program.
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