JP2006137390A - Wheel turntable of rail truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レール上を走行するレール台車の車輪用のターンテーブルに関する。 The present invention relates to a turntable for a wheel of a rail carriage that travels on a rail.
従来、倉庫等内の荷物の自動搬送システムにおいて、レール上を自動走行する車輪旋回
式のレール台車が使用されている。図3に例示するように、レール台車100は、車体の
下部に複数のフランジ付き車輪110を備えており、これら車輪110が図示しない操舵
機構により旋回されて自動操舵されるとともに、モータ120により駆動されて自動走行
する。また、図4に例示するように、倉庫等内の床面には、互いに方向の異なる複数組の
レール130、140が敷設されており、これらレール130、140の交差部にターン
テーブル150がそれぞれ配設されている。このことで、一方のレール130上を走行す
る台車100の各車輪110をターンテーブル150内へ進入させ、各車輪110をター
ンテーブル150上に載置した状態で操舵旋回させることによって、他方のレール140
上への台車100の横行走行を可能とし、あるいは別に設けた円形レール上への旋回走行
を可能としている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic cargo transportation system in a warehouse or the like, a wheel turning type rail carriage that automatically travels on a rail is used. As illustrated in FIG. 3, the
The
ところで、従来のターンテーブル150は、図5に例示するように、テーブル151を
水平回動可能に備え、このテーブル151上に、フランジ付き車輪110の踏面を支承す
る中間レール部152と、車輪110のフランジ部の通過を許容する溝部153とを備え
て構成されていた。したがって、従来のターンテーブル150は、ボルトとナットから成
る芯出し機構154によってテーブル151の芯出し調整を行った上で、さらにストッパ
155を位置調整することによりテーブル151の回動角度の調整を行って中間レール部
152と各レール130、140との位置合わせを行う必要があった。
Incidentally, as illustrated in FIG. 5, the
また、従来のターンテーブル150は、各レール130、140から中間レール部15
2への進入方向が中間レール部152の方向に限定されていたため、例えば、図5に示す
ように、中間レール部152の方向を一方のレール140に合わせた後は、もはや別の台
車を他方のレール130側からターンテーブル150内へ進入させることができない難点
があった。更にまた、テーブル151上に中間レール部152と溝部153とを設ける必
要があったため、コスト高となる難点があった。
Further, the
2 is limited to the direction of the
レール台車のターンテーブルに関する他の先行技術として、以下に示すものが提案され
ているが、これらはいずれも同じくターンテーブル上に中間レールを備えたものであり、
上述した難点を同様に有していた。
It had the above-mentioned difficulties as well.
本発明は、従来のレール台車のターンテーブルに上記のような難点があったことに鑑み
て為されたもので、ターンテーブルの回動角度の調整が不要で、ターンテーブルへの台車
の進入方向が限定されることもなく、また、構造簡素でコストダウンを図り得るターンテ
ーブルを提供することを技術的課題とする。
The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of conventional turntables of rail carriages, and it is not necessary to adjust the rotation angle of the turntable, and the direction in which the carriage enters the turntable. The technical problem is to provide a turntable that is simple in structure and capable of reducing costs.
本発明は、方向の異なる複数のレールの交差部に配設され、該レール上を走行可能なレ
ール台車のフランジ付き車輪を支承して該車輪の操舵旋回時に床面に対し水平回動し得る
ターンテーブルであって、床面に固定された基部と、前記基部に対し水平回動可能に設け
られ、前記レール台車のフランジ付き車輪の踏面を支承し得る支承部と、を含んで構成さ
れ、前記支承部の上部をその水平回動軸と同軸の回転体形状に形成し、該支承部の全周に
おいて該支承部の上部と前記レールの端部との間に前記車輪のフランジ部の通過を許容す
る通過スペースを設けたことを特徴とする。
The present invention is arranged at the intersection of a plurality of rails having different directions, and can support a flanged wheel of a rail carriage that can travel on the rail and can rotate horizontally with respect to the floor surface when the wheel is turned. A turntable, comprising a base fixed to a floor surface, and a support portion provided so as to be horizontally rotatable with respect to the base, and capable of supporting a tread surface of a flanged wheel of the rail carriage, The upper part of the support part is formed in a rotating body shape coaxial with the horizontal rotation shaft, and the wheel flange part passes between the upper part of the support part and the end of the rail on the entire circumference of the support part. It is characterized by providing a passage space that allows the
また、本発明は前記レール台車の車輪が前記通過スペースを移動するとき、該車輪のフ
ランジ部の外周を支えて該フランジ部を転動させる転動部を備えたことを特徴とする。
In addition, the present invention includes a rolling portion that supports the outer periphery of the flange portion of the wheel and rolls the flange portion when the wheel of the rail carriage moves in the passing space.
更にまた、本発明は、前記転動部が前記支承部と一体に設けられていることを特徴とす
る。
Furthermore, the present invention is characterized in that the rolling part is provided integrally with the support part.
更にまた、本発明は、前記支承部の水平回動を制動し得る制動手段を備えたことを特徴
とする。
Furthermore, the present invention is characterized by comprising braking means capable of braking horizontal rotation of the support portion.
本発明に係るターンテーブルにあっては、フランジ付き車輪の踏面を支承する支承部の
上部を回転体形状に形成し、この支承部の上部全周に亘ってレールとの間に、フランジ部
の通過を許容する通過スペースを確保しているので、支承部の回動位置にかかわらず、台
車の車輪をターンテーブル内へ進入させることができ、従来品のように中間レールの回動
位置によって進入方向が限定される難点がない。
In the turntable according to the present invention, the upper portion of the support portion for supporting the tread of the flanged wheel is formed in a rotating body shape, and the flange portion is provided between the rail and the entire upper periphery of the support portion. Since the passage space that allows passage is secured, the wheel of the carriage can be entered into the turntable regardless of the pivot position of the support part, and it enters by the pivot position of the intermediate rail as in the conventional product. There are no difficulties with limited directions.
また、このように支承部の回動位置を問わず台車の進入が可能なので、従来品のように
中間レール部の回動角度の調整が不要であり、中間レール部と各レールとの位置合わせを
行わねばならない煩わしさもない。また、支承部を極めて簡素に構成でき、従来品のよう
にテーブル上に中間レールを設ける必要がないので、より安価なターンテーブルを市場に
提供し得る。
In addition, since the carriage can enter regardless of the rotation position of the support portion in this way, it is not necessary to adjust the rotation angle of the intermediate rail portion as in the conventional product, and the alignment of the intermediate rail portion and each rail is adjusted. There is no hassle to do. Further, since the support portion can be configured extremely simply and there is no need to provide an intermediate rail on the table as in the conventional product, a cheaper turntable can be provided to the market.
以下、本実施形態のターンテーブル10について、図1及び図2を参照しながら説明す
る。なお、以下において、背景技術の欄で説明した構成部材には同符号を付し、その詳細
な説明を省略する。
Hereinafter, the
本実施形態のターンテーブル10は、図1及び図2に示すように、主として、床面上に
配設された基部1と、この基部1に対して水平回動可能に設けられ、レール台車100の
フランジ付き車輪110の踏面111を支承し得る支承部2と、この支承部2の水平回動
を制動し得る制動手段3と、車輪110のフランジ部112を支承し得る転動部4と、か
ら構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
基部1は、レール方向が異なる複数組のレール130、140の交差部に固定された枠
体11の底部に複数のレッグクランパ12にて固定されており、そして、枠体11の壁枠
に設けられたボルトとナットから成る複数の芯出し機構13によって各レール130、1
40に対する位置を調節できるように配設されている。
The
It is arranged so that the position relative to 40 can be adjusted.
支承部2は、図2に示すように、その下部中央にフランジプレート21を介してピボッ
トピン22がねじ固定されており、ピボットピン22の下部が上記基部1の中央孔のブッ
シュ23内に挿入されている。こうして支承部2が基部1に対して水平回動する。また、
支承部2は、その下部外周に鍔部24を備えており、この鍔部24を基部1の上面周縁に
配設されたスラストワッシャ25で摺動可能に支承している。
As shown in FIG. 2, a
The
支承部2の上部は、その水平回動軸と同軸の円柱形状に形成されている。そして、この
支承部2の上部と各レール130、140の端部との間に、車輪110のフランジ部11
2の通過を許容する通過スペース26が設けられている。
The upper part of the
A
制動手段3は、図2に示すように、ピボットピン22の上部外周面に形成された上向き
テーパ面31と、内周にテーパ面31と面接触可能な斜面を備えた制動リング32と、ピ
ボットピン22を上方向へ付勢する皿ばね33とから構成されている。支承部2上に台車
100の車輪110が載置されていないときには、皿ばね33の付勢力によりピボットピ
ン22が上方向へ押し上げられてテーパ面31が制動リング32に当接し、両者の摩擦抵
抗によって支承部2の水平回動が制動される。そして、支承部2上に車輪110が載置さ
れたときには、台車の荷重によって皿ばね33の付勢力に抗してピボットピン22が押し
下げられてテーパ面31が制動リング32から離れることになり、支承部2が自由に水平
回動可能となる。
As shown in FIG. 2, the braking means 3 includes an
転動部4は、車輪110が上記通過スペース26を移動するとき、車輪110のフラン
ジ部112の外周を支えるものであり、本実施形態では、上記支承部2と一体に形成され
ている。つまり、支承部2の円柱形状を成す上部の周囲に一段低くした段部を形成し、こ
の段部の上面を転動部4としている。なお、転動部4は必ずしも支承部2と一体に設けら
れている必要はなく、例えば上記枠体11に固定されていても良い。
The
以上に説明したように、本実施形態のターンテーブル10にあっては、車輪110の踏
面111を支承する支承部2の上部を円柱形状に形成し、支承部2の上部全周に亘ってレ
ール130、140との間に通過スペース26を確保しているので、支承部2の回動位置
にかかわらず、台車100の車輪110を各レール130、140からターンテーブル1
0上へ進入させることができ、従来品のように中間レールの回動位置によって進入方向が
限定される難点がない。
As described above, in the
There is no difficulty that the approach direction is limited by the rotation position of the intermediate rail as in the conventional product.
また、このように支承部2の回動位置を問わず、台車100の進入が可能なので、従来
品のように中間レール部の回動角度の調整が不要であり、中間レール部と各レールとの位
置合わせを行わねばならない煩わしさもない。また、支承部2を極めて簡素に構成でき、
従来品のようにテーブル上に中間レールを設ける必要がないので、より安価なターンテー
ブルを市場に提供し得る。
Further, since the
Since there is no need to provide an intermediate rail on the table as in the conventional product, a cheaper turntable can be provided to the market.
更にまた、本実施形態のターンテーブル10は転動部4を設けているので、レール上を
走行してきた台車100の車輪110が、レール端部から支承部2へ乗り移る間は、この
転動部4で車輪110のフランジ部112を支承することができ、そのままフランジ部1
12を転動させることができる。したがって、支承部2へのよりスムーズな乗り移りが可
能となる。しかも、本実施形態では、転動部4を支承部2と一体に設けているので、この
ことによっても更なるコストダウンを図ることができる。
Furthermore, since the
12 can be rolled. Therefore, smoother transfer to the
更にまた、本実施形態のターンテーブル10にあっては、支承部2上に車輪110が載
置されていないときに支承部2の水平回動を制動する制動手段3を設けているので、例え
ば、作業者がターンテーブル10上に立った場合に不意にターンテーブル10が回動して
してしまう危険性もない。
Furthermore, in the
以上、本実施形態のターンテーブル10について説明したが、本発明に係るターンテー
ブルはその他の形態でも実施することができる。
Although the
例えば、上記実施形態では、互いに90度の角度で交差する二組のレール130、14
0の交差部にターンテーブル10を配設した例を説明しているが、本発明に係るターンテ
ーブルは、例えば90度以外の角度で交差する三組以上のレール同士の交差部に配設する
ことも可能である。
For example, in the above embodiment, the two sets of
Although an example in which the
また、上記実施形態では、支承部2の上部を円柱形状に形成しているが、本発明は勿論
これに限定されるものでなく、例えば円錐台形状や倒立円錐台形状に形成することも可能
である。支承部2の少なくとも上部は、その上面に台車100の車輪110を安定に載置
でき、支承部の側面とレール端部との間において、車輪フランジ部の通過を許容する通過
スペースを確保できるのであれば、種々の形状に設計変更することが可能である。
Moreover, in the said embodiment, although the upper part of the
更にまた、上記実施形態では、図2に示すように、支承部2上に車輪110を載置した
とき、同時にそのフランジ部112が転動部4と接触するように構成されているが、決し
ていこれに限定されるものではなく、支承部2上に車輪110を載置したとき、フランジ
部112と転動部4とが離れるように構成しても良い。
Furthermore, in the above embodiment, as shown in FIG. 2, when the
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、
変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で
いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成
されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発
明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
The present invention can be variously improved, modified, and modified based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.
It can be implemented in a modified form. In addition, any invention-specific matters may be replaced with other technologies within a range where the same action or effect occurs, and the integrally-configured invention-specific matters are constituted by a plurality of members. Alternatively, the invention specific items configured by a plurality of members may be implemented in an integrated configuration.
10 ターンテーブル
1 基部
2 支承部
26 通過スペース
3 制動手段
4 転動部
130、140 レール
100 レール台車
110 フランジ付き車輪
111 車輪の踏面
112 車輪のフランジ部
DESCRIPTION OF
112 Wheel flange
Claims (4)
フランジ付き車輪を支承して該車輪の操舵旋回時に床面に対し水平回動し得るターンテー
ブルであって、
床面に固定された基部と、
前記基部に対し水平回動可能に設けられ、前記レール台車のフランジ付き車輪の踏面を
支承し得る支承部と、
を含んで構成され、
前記支承部の上部をその水平回動軸と同軸の回転体形状に形成し、
該支承部の全周において該支承部の上部と前記レールの端部との間に前記車輪のフラン
ジ部の通過を許容する通過スペースを設けたことを特徴とするレール台車の車輪ターンテ
ーブル。 A turntable that is disposed at the intersection of a plurality of rails with different directions and supports a flanged wheel of a rail carriage capable of traveling on the rail, and can turn horizontally with respect to the floor surface when the wheel is turned. And
A base fixed to the floor;
A support portion which is provided so as to be horizontally rotatable with respect to the base portion and can support a tread of a flanged wheel of the rail carriage;
Comprising
The upper part of the support part is formed into a rotating body shape coaxial with the horizontal rotation axis,
A wheel turntable for a rail carriage, wherein a passing space allowing passage of a flange portion of the wheel is provided between an upper portion of the support portion and an end portion of the rail on the entire circumference of the support portion.
を支えて該フランジ部を転動させる転動部を備えた請求項1記載のレール台車の車輪ター
ンテーブル。 The wheel turntable of the rail carriage according to claim 1, further comprising a rolling portion that supports the outer periphery of the flange portion of the wheel and rolls the flange portion when the wheel of the rail cart moves in the passing space.
台車の車輪ターンテーブル。 The wheel turntable of the rail carriage according to claim 1 or 2, wherein the rolling part is provided integrally with the support part.
かに記載のレール台車の車輪ターンテーブル。
The wheel turntable of the rail carriage according to any one of claims 1 to 3, further comprising braking means capable of braking horizontal rotation of the support portion.
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JP2004331028A JP4466918B2 (en) | 2004-11-15 | 2004-11-15 | Rail trolley wheel turntable |
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Cited By (2)
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CN104229460A (en) * | 2014-08-29 | 2014-12-24 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | Turning equipment of rotary plate of rail |
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