JP2006135678A - 録画装置、その閲覧装置、並びに、そのプログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 位置情報を参照することによって、再生時に高速な頭だしが可能であるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現する。
【解決手段】 録画装置１３の頭だし情報生成部３４は、予め定められたタイミング毎に、位置情報として、当該タイミングにおける映像データが記憶されている、上記映像記憶部３１における位置を示す頭だし情報を生成し、頭だし情報記憶部３３に格納する。さらに、頭だし情報制御部４１は、上記頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報の量が、予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、超えている場合は、上記頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報を間引くと共に、頭だし情報が格納される時間間隔がより長くなるように、上記頭だし情報生成部３４が上記頭だし情報記憶部３３に頭だし情報を格納するタイミングを変更する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、動画像を示す映像データを生成すると共に、予め定められたタイミング毎に、当該タイミングにおける映像データが記憶されている位置を示す位置情報を生成する録画装置、その閲覧装置、並びに、そのプログラムおよび記録媒体に関するものである。

従来から、映像をデジタルデータとして記憶可能な録画装置が広く用いられている。当該録画装置では、例えば、後述する特許文献１のように、圧縮されたビデオ、オーディオデータを多重化してディスクまたは半導体メモリに記録する際、複数のフレームのまとまりをＧＯＰとしたときにＧＯＰの開始位置、ＧＯＰ毎に１つまたは複数のフレーム内符号化フレームの終了位置と１つまたは複数の前方向予測符号化フレームの終了位置、に関する多重化データの先頭からの相対値をフレーム位置情報として前記の媒体に記録する。高速再生は、前記フレーム位置情報を参照して行う。また、フレーム位置情報で管理されているフレーム位置へのポインタを用いることにより、記録した多重化データを変更せずに編集を行っている。
特開平１１−２６１９６２号公報（公開日：1999年９月２４日）

しかしながら、上記従来の構成では、フレーム位置情報を参照することによって、高速再生や、頭だし等の処理を高速に実施できる一方で、録画時間が長くなると、全てのフレーム位置情報を記憶するために必要な記憶容量が増大してしまう。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置情報を参照することによって、再生時に高速な頭だしが可能であるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現することにある。

本発明に係る録画装置は、上記課題を解決するために、動画像を示す映像信号をエンコードして、動画像を示す映像データを生成し、記憶装置に書き込む録画手段と、予め定められたタイミング毎に、当該タイミングにおける映像データが記憶されている、上記記憶装置における位置を示す位置情報を生成し、位置情報記憶装置に格納する位置情報生成手段とを有する録画装置において、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報の量が、予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、超えている場合は、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報を間引くと共に、位置情報が格納される時間間隔がより長くなるように、上記位置情報生成手段が、上記位置情報記憶装置に位置情報を格納するタイミングを変更する制御手段を備えていることを特徴としている。

上記構成では、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報の量が閾値を超えると、位置情報記憶装置に格納されている位置情報が間引かれるので、録画時間が長くなっても、位置情報全体の記憶に必要な記憶容量を、一定のレベル以下に保つことができる。

また、上記位置情報生成手段が位置情報を格納する際の時間間隔は、上記閾値を超える度に延長され、録画時間が長くなる程、長くなる。したがって、時間間隔が録画時間に拘わらず一定である場合と比較して、それまでに格納されている位置情報を格納したときの時間間隔と、これから位置情報を格納する際の時間間隔とを近づけることができる。したがって、位置情報全体の記憶に必要な記憶容量が一定のレベル以下に保たれているにも拘わらず、録画時間が長くなっても、録画期間全体に渡って、位置情報の格納時点を、より均等に配置できる。

これらの結果、位置情報を参照することによって、再生時に高速な頭だしが可能であるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現できる。

なお、上記各位置情報は、録画中に作成されているので、録画終了後に、それまでに記録された映像データ全てを解析して、以下のように、すなわち、位置情報の総量が一定のレベル以下になり、しかも、各位置情報に対応するフレームが、録画された映像全体に渡ってより均等に配置されるように、位置情報を生成する場合と比較して、録画を開始してから、録画を終了するまでの時間を短縮できる。

また、上記構成に加えて、上記映像データには、そのデータだけで、動画像を構成する静止画像を復元できるキーフレームのデータと、動画像を構成する静止画像を復元するためには、そのデータだけではなく、他のフレームのデータも参照する必要があるデータとがあり、上記予め定められたタイミングの初期値は、予め定められた枚数のキーフレームのデータを生成する度であると共に、上記制御手段は、上記閾値を超えている場合、予め定められた２以上の整数がｎであり、それまでのタイミングが、ｍ枚のキーフレームのデータを生成する度であるとするとき、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報が１／ｎとなるように、ｎ−１個の位置情報ずつ飛ばして記憶すると共に、新たなタイミングを、ｍ×ｎ枚のキーフレームのデータを生成する度に変更してもよい。

当該構成では、上記閾値を超える度に、位置情報記憶装置に格納されている位置情報が、１／ｎになるように間引かれると共に、位置情報生成手段が位置情報を格納する際のタイミングが、ｍ×ｎ枚のキーフレームのデータを生成する度に変更されるので、録画時間が長くなっても、録画期間全体に渡って、頭だし情報の格納時点を、さらに均等に配置できる。

一方、本発明に係る閲覧装置は、上記課題を解決するために、動画像を示す映像信号をエンコードして、動画像を示す映像データを生成し、記憶装置に書き込む録画手段と、予め定められたタイミング毎に、当該タイミングにおける映像データが記憶されている、上記記憶装置における位置を示す位置情報を生成し、位置情報記憶装置に格納する位置情報生成手段と、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報の量が、予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、超えている場合は、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報を間引くと共に、位置情報が格納される時間間隔がより長くなるように、上記位置情報生成手段が、上記位置情報記憶装置に位置情報を格納するタイミングを変更する制御手段とを備え、録画した映像データを、上記位置情報、録画した期間および場所に関連付けると共に、当該映像データを含む映像データファイルとして上記記憶装置に格納する録画装置と通信可能で、当該録画装置にて生成された映像データを閲覧する閲覧装置であって、自らと通信可能な録画装置に問い合わせて、それぞれの記憶装置に格納された映像データに関連付けられた上記録画期間および録画場所のうち、予め定められた特定の期間に含まれる録画期間および録画場所を取得すると共に、各録画場所毎に、上記特定の期間のうち、いずれの時点では録画されており、いずれの時点では録画されていないかを提示して、ユーザに視聴する映像データが格納されている場所と時間との入力を促す受け付け手段と、自らと通信可能な録画装置の記憶装置に格納されている映像データファイルのうち、入力を受け付けた場所および時間の映像データを含む映像データファイル内の映像データを、当該映像データに関連付けられた位置情報を参照して、入力を受け付けた時間から再生する表示手段とを備えていることを特徴としている。

上記構成において、受け付け手段は、各録画場所毎に、上記特定の期間のうち、いずれの時点では録画されており、いずれの時点では録画されていないかを提示して、ユーザに視聴する映像データが格納されている場所と時間との入力を促す。

したがって、閲覧装置のユーザは、各場所において、録画されている時点と録画されていない時点とを容易に区別でき、録画場所および時間を指定するにあたって、録画されている場所および時点を指定できる。

また、録画装置では、映像データがファイルとして記憶されているにも拘わらず、閲覧装置のユーザは、録画場所と録画時間とを指定するだけで、その録画場所で、その時点で録画された映像データから再生することができる。この結果、閲覧装置のユーザにファイルを意識させることなく、映像データを再生することができる。

さらに、閲覧装置が録画装置へ問い合わせることによって、上記提示を行っているので、閲覧装置および録画装置を含む動画像管理システム全体に統一したデータベースがなくても、閲覧装置は、現時点でユーザに提供可能な映像データをユーザに提示できる。したがって、統一したデータベースを管理する手間を削減できる。

また、上記表示手段は、位置情報を参照して、入力を受け付けた時間の映像から再生するので、位置情報がない構成と比較して、高速に頭だしができる。なお、上記録画装置では、上述した録画装置と同様に、位置情報の間引き処理と位置情報生成タイミングの変更処理とが行われているので、位置情報全体の記憶に必要な記憶容量が、一定のレベル以下に保たれている。

これらの結果、所望の録画場所および録画時点の映像を容易かつ高速に参照できるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現できる。

また、上記構成に加えて、上記表示手段は、指定された場所および時間の映像データを含む映像データファイルの再生が終了した場合、予め定められた規則に従って、次の映像データファイルの映像を連続して再生してもよい。

当該構成では、映像データファイルの再生が終了した場合、予め定められた規則に従って、次の映像データファイルの映像が連続して再生されるので、映像データファイルの再生が終了する度に、ユーザに、次に再生すべき映像データファイルを問い合わせる構成と比較して、ユーザの手間を削減できると共に、ファイルを意識させることなく、ユーザに映像を操作させることができる。

ところで、上記録画装置および閲覧装置は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記録画装置または閲覧装置の各手段としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。

これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記録画装置あるいは閲覧装置として動作する。したがって、上記録画装置および閲覧装置と同様に、所望の映像を容易かつ高速に参照できるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現できる。

本発明によれば、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報の量が閾値を超えている場合は、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報を間引くと共に、位置情報が格納される時間間隔がより長くなるように、上記位置情報生成手段が、上記位置情報記憶装置に位置情報を格納するタイミングを変更するので、位置情報を参照することによって、再生時に高速な頭だしが可能であるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現できる。

また、本発明に係る閲覧装置は、閲覧装置が録画装置へ問い合わせることによって、各録画場所毎に、上記特定の期間のうち、いずれの時点では録画されており、いずれの時点では録画されていないかを提示して、ユーザに視聴する映像データが格納されている場所と時間との入力を促すので、閲覧装置および録画装置を含む動画像管理システム全体に統一したデータベースがなくても、閲覧装置は、現時点でユーザに提供可能な映像データをユーザに提示でき、ユーザにファイルを意識させることなく、所望の映像を再生することができる。したがって、所望の映像を容易かつ高速に参照できるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現できる。

これらの結果、本発明は、監視システムをはじめとして、映像を録画し、再生する種々の動画像管理システムを実現するために、好適に用いることができる。

本発明の一実施形態について図１ないし図１３に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施形態に係る監視システムは、監視画像の録画時間が長くなっても、頭出しのためのアドレス情報を増加させずに、高速に頭出し可能な監視システムであって、例えば、図１に示すように、監視対象を撮影するカメラ１１が撮影した映像のデータを記憶する録画装置１３と、ユーザの指示に応じて、録画装置１３が記録した映像データファイルを参照して、撮影された映像を表示する閲覧装置１５とを備えている。

なお、監視システム１に設けられているカメラ１１、録画装置１３および閲覧装置１５は、それぞれ１つであっても複数あってもよいし、カメラ１１、録画装置１３および閲覧装置１５は、一体であっても互いに別体であってもよいが、以下では、一例として、監視システム１には、１つの閲覧装置１５と、例えば、ローカルエリアネットワークなどのネットワークを介して、それに通信可能な複数の録画装置１３とが設けられており、各録画装置１３に、それぞれ１つずつのカメラ１１が接続されている場合を例にして説明する。また、上記録画装置１３あるいは閲覧装置１５は、例えば、制御システムにおいて、ＨＭＩ（Human Machine Interface ）として設けられる制御用表示装置（例えば、プログラマブル表示器など）のように、他の機能を兼ね備えていてもよいが、以下では、監視画像の閲覧に関する構成を主に説明する。

すなわち、本実施形態に係る録画装置１３は、録画した映像のデータ（映像データ）を記憶する映像記憶部（記憶装置）３１と、上記カメラ１１からの映像信号をエンコードして映像データを生成し、上記映像記憶部３１に書き込む録画処理部（録画手段）３２と、再生時に効率良く頭だしするための頭だし情報を記憶する頭だし情報記憶部（位置情報記憶装置）３３と、予め定められたタイミング毎に、そのタイミングにおける映像を頭だしするための頭だし情報を生成して頭だし情報記憶部３３に格納すると共に、録画処理部３２による録画が終了すると、頭だし情報記憶部３３に格納された頭だし情報を、上記映像データに関連付けて上記映像記憶部３１に格納する頭だし情報生成部（位置情報生成手段）３４とを備えている。

上記映像記憶部３１は、映像データを記憶できれば、どのような記録装置であってもよいが、本実施形態に係る映像記憶部３１には、ファイルシステムが構築されており、録画処理部３２は、上記映像ファイルを、映像データファイルとして、映像記憶部３１に格納している。これにより、映像記憶部３１へアクセスする部材（例えば、録画処理部３２など）は、上記映像データを構成する各データが、物理的に、どこに格納されているかに拘わらず、上記映像データが格納された映像データファイルを一連のデータ列として扱うことができ、映像データファイルにおける、先頭または末尾からのオフセットによって、上記映像データファイルに格納された各データを特定できる。

また、上記映像データファイルには、映像データだけではなく、映像データに関連つけられた頭だし情報も格納されている。なお、当該頭だし情報は、映像データファイルの特定の位置（例えば、末尾など）に格納されている。

上記録画処理部３２は、上記映像信号を、複数の静止画を示すデータからなる映像データとして、上記映像記憶部３１に格納している。ここで、映像データは、どのような符号化方法でエンコードされていてもよいが、本実施形態では、一例として、ＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group ）１などと同様に、フレーム内符号化方法と、フレーム間符号化方法とを併用しており、１枚の静止画（１フレーム）を、そのデータだけで静止画に復元可能なデータと、元の静止画に復元するために他のフレームのデータの参照が必要なデータとのいずれかに符号化している。なお、以下では、前者のデータに符号化されたフレームを、Ｉフレーム（キーフレーム）、後者のデータに符号化されたフレームを、Ｐフレームと称する。

また、本実施形態では、頭だし情報として、フレームを特定する番号（フレーム番号）と、当該フレームのデータが、上記映像記憶部３１の、どこに格納されているかを示す位置情報との組み合わせが採用されている。ここで、上述したように、上記映像データは、映像データファイルに格納されているので、上記位置情報として、ファイルにおけるオフセットが採用されている。また、上記予め定められたタイミングの初期値は、キーフレーム毎に設定されている。

ここで、上記録画処理部３２が映像記憶部３１に格納している各フレームのデータには、隣接するフレームのデータが格納されている位置を示す情報（ポインタなど）と、そのフレームを録画した時点を示す情報（時刻あるいは録画開始時点からの相対時間など）とが含まれている。

したがって、頭だし情報内の位置情報によって、あるフレームのデータを記録した位置が分かると、映像データを再生する装置（例えば、閲覧装置１５など）は、そのデータを基準にして、その前後のフレームのデータにアクセスできる。したがって、当該装置が所望のフレームのデータへアクセスするために要する時間を、最初から全フレームのデータを順次アクセスして所望のフレームのデータにアクセスする構成と比較して、大幅に短縮でき、効率良く頭だしできる。

なお、各フレームのデータには、時点を示す情報が含まれているので、上記装置は、全フレームのデータを順次アクセスしなくても、何ら支障なく、アクセスしたフレームが所望の時点のフレームか否かを判定できる。

さらに、本実施形態に係る録画装置１３には、頭だし情報制御部（制御手段）４１が設けられており、当該頭だし情報制御部４１は、例えば、頭だし情報生成部３４による頭だし情報の書き込みを監視して、書き込み回数を数えるなどして、上記頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報の量を監視し、頭だし情報の量が、予め定められた閾値を超えた場合は、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報を間引くと共に、より長い時間間隔で、頭だし情報が書き込まれるように、上記頭だし情報生成部３４が頭だし情報を生成するタイミング（より正確には、頭だし情報生成部３４が頭だし情報記憶部３３に頭だし情報を書き込むタイミング）を制御できる。

より詳細には、本実施形態に係る頭だし情報制御部４１は、頭だし情報を間引く際、１つ飛ばしで、頭だし情報を残すことができる。また、キーフレームだけを時間順に並べたときの順番を、全フレームを時間順に並べたときの順番であるフレーム番号と区別して、キーフレーム番号とするとき、頭だし情報制御部４１は、頭だし情報を生成するタイミングを変更する際、今回、頭だし情報を生成したキーフレームのキーフレーム番号と、次に頭だし情報を生成するキーフレームのキーフレーム番号との差が、倍になるように、頭だし情報を生成するタイミングを変更する。また、本実施形態に係る頭だし情報制御部４１には、上記閾値として、頭だし情報の個数１００が設定されている。

なお、録画処理部３２が頭だし情報を生成するタイミングの初期値は、録画処理部３２に、予め定められていてもよいが、本実施形態では、頭だし情報制御部４１が初期化している。

上記構成において、録画時の頭だし情報制御部４１および頭だし情報生成部３４の動作について、図２を参照しながら説明すると、以下の通りである。すなわち、録画の開始タイミングになると、録画装置１３の録画処理部３２は、映像信号に基づいて、映像データを生成し、映像記憶部３１に書き込む。

一方、頭だし情報制御部４１は、例えば、録画処理部３２からの録画開始報告などによって、録画開始タイミングになったことを検出すると、例えば、頭だし情報生成部３４へ初期値を通知するなどして、頭だし情報生成部３４による頭だし情報の生成タイミングを初期化する（Ｓ１）。これにより、上述の初期値の例では、頭だし情報の生成タイミングが、キーフレーム毎に設定される。

その後、頭だし情報制御部４１および頭だし情報生成部３４は、録画の終了タイミングになるまでの間（Ｓ２にて、YES になるまでの間）、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返す。具体的には、Ｓ１１において、頭だし情報生成部３４は、例えば、録画処理部３２からのキーフレーム生成報告を数えるなどして、頭だし情報の生成タイミングになったか否かを判定している。

頭だし情報の生成タイミングになると（上記Ｓ１１にて、YES の場合）、頭だし情報生成部３４は、Ｓ１２において、頭だし情報を生成する。さらに、頭だし情報を生成するか否かに拘わらず、頭だし情報制御部４１は、Ｓ１３において、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報の量が、閾値を超えているか否かを判定し、超えていない場合、上記Ｓ２以降の処理が繰り返される。

ここで、録画開始時には、上述したように、頭だし情報の生成タイミングがキーフレーム毎に設定されているので、頭だし情報生成部３４は、録画処理部３２がキーフレームのデータを生成する度に、頭だし情報を生成する。したがって、図３に示すように、頭だし情報記憶部３３には、各キーフレームに対応して、各キーフレームのフレーム番号、および、当該フレームのデータのオフセットが、頭だし情報として格納される。なお、頭だし情報生成部３４は、あるキーフレームに対応する頭だし情報を生成する際、例えば、録画処理部３２へ問い合わせたり、録画処理部３２からの通知などによって、当該キーフレームの情報が格納されるオフセットを取得する。

上記Ｓ２〜Ｓ１３の処理が繰り返され、上記頭だし情報の量が閾値を超えたことが検出されると（上記Ｓ１３にて、YES の場合）、頭だし情報制御部４１は、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報を間引く（Ｓ１４）。これにより、例えば、上記の数値例では、図４に示すように、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報が１つ飛ばしで残され、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報の数が、半分（５０個）になる。なお、図の例では、頭だし情報制御部４１が、偶数番目の頭だし情報のみを残した場合を示している。

また、閾値を超えた場合、頭だし情報制御部４１は、頭だし情報生成部３４が頭だし情報を生成するタイミングを変更し、より長い時間間隔で、頭だし情報が書き込まれるように制御する（Ｓ１５）。上述の例では、頭だし情報制御部４１は、今回、頭だし情報を生成したキーフレームのキーフレーム番号と、次に頭だし情報を生成するキーフレームのキーフレーム番号との差が、倍になるように、頭だし情報を生成するタイミングを変更する。したがって、上記Ｓ１５が初めて実行されたときには、頭だし情報生成部３４による頭だし情報の生成タイミングは、キーフレーム２回毎（１キーフレーム飛ばし）になる。

上記Ｓ１４およびＳ１５の処理が終わると、Ｓ２以降の処理が繰り返される。これにより、例えば、図５に示すように、次に、上記頭だし情報の数が閾値が超えると、２回目の上記Ｓ１４およびＳ１５の処理によって、図６に示すように、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報の数が、半分（５０個）になり、頭だし情報生成部３４による頭だし情報の生成タイミングは、キーフレーム４回毎（３キーフレーム飛ばし）になる。

さらに、例えば、録画処理部３２からの報告などによって、録画終了タイミングになったことが検出されると（上記Ｓ２にて、YES の場合）、頭だし情報制御部４１は、頭だし情報記憶部３３に格納されていた頭だし情報を、それまで録画されていた映像データに関連付けて、映像記憶部３１に格納する（Ｓ２１）。

このように、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報の量が閾値を超えると、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報が間引かれるので、録画時間が長くなっても、頭だし情報全体の記憶に必要な記憶容量を、一定のレベル以下に保つことができる。上述の数値例では、頭だし情報の数が、５０個〜１００個の範囲になるので、一例として、フレーム番号とオフセットとの記憶に、それぞれ４バイトずつ必要であり、頭だし情報の数を監視するために、頭だし情報の数を、４バイトの記憶領域に記憶するとすると、頭だし情報記憶部３３に必要な記憶容量は、８０４バイト（＝４＋４×２×１００）に抑えることができる。

また、上記頭だし情報生成部３４が頭だし情報を格納する際の時間間隔は、上記閾値を超える度に延長され、録画時間が長くなる程、長くなる。したがって、時間間隔が録画時間に拘わらず一定である場合と比較して、それまでに格納されている頭だし情報を格納したときの時間間隔と、これから頭だし情報を格納する際の時間間隔とを近づけることができる。したがって、頭だし情報全体の記憶に必要な記憶容量を一定のレベル以下に保ったままで、録画時間が長くなっても、録画期間全体に渡って、頭だし情報の格納時点を、より均等に配置できる。

さらに、上記閾値を超える度に、頭だし情報記憶部３３に格納されている頭だし情報が、１／ｎになるように間引かれると共に、頭だし情報記憶部３３が頭だし情報を格納する際のタイミングが、その間引き処理の比率に合わせて（より正確には、逆数になるように）、ｎ倍に延長される。したがって、録画時間が長くなっても、録画期間全体に渡って、頭だし情報の格納時点を、さらに均等に配置できる。

なお、上記各頭だし情報は、録画中に作成されて、頭だし情報記憶部３３に格納された後、録画終了時に、映像記憶部３１に格納される。したがって、録画終了後に、それまでに記録された映像データ全てを解析して、以下のように、すなわち、頭だし情報の総量が一定のレベル以下になり、しかも、各頭だし情報に対応するフレームが、録画された映像全体に渡って均一に配置されるように、頭だし情報を生成する場合と比較して、録画を開始してから、録画を終了するまでの時間を短縮できる。

ところで、上記録画装置１３は、各映像データを映像記憶部３１に記憶する際、上述のように、映像データのそれぞれに、それぞれの頭だし情報を関連付けて記憶するだけではなく、それぞれの録画期間および録画場所も関連付けて記憶している。

本実施形態では、録画期間を、録画開始時点と、録画時間との組み合わせによって表現しており、録画処理部３２は、頭だし情報と同様に、映像データファイル中に、当該映像データの録画時間を示す録画時間情報も記憶している。

また、本実施形態の映像記憶部３１は、階層型のファイルシステムを採用しており、ファイル名と、ファイルを格納した場所（フォルダ）を特定する名前（例えば、フォルダの絶対パスや、予め定められたフォルダからの相対パスなど）とによって、各映像データを特定できる。さらに、録画処理部３２は、上記録画開始時点を、映像データファイルのファイル名および上記格納場所を特定する名前のいずれかの部分として、録画開始時点を示す開始時点情報を記憶している。また、録画処理部３２は、予め定められた場所の中（例えば、特定のフォルダ配下）に映像データファイルを格納することによって、当該映像データファイルの録画場所が、自機器であることを記憶している。

より詳細に説明すると、本実施形態では、１つのフォルダに格納される映像データファイルの数を削減するために、例えば、１日毎など、予め定められたタイミングで、映像データファイルを格納するフォルダを変更している。

具体的には、図７に示すように、録画処理部３２には、カメラ１１から受け取った映像信号に基づいて生成した映像データを格納するためのフォルダＦ１が設定されている。さらに、録画処理部３２は、予め定められたタイミング（例えば、１日毎など）で、フォルダＦ１の配下に、フォルダＦ１１、Ｆ１２…を生成し、最新のフォルダ（例えば、Ｆ１２）内に、映像データファイルＦ２１…を格納している。各フォルダＦ１１、Ｆ１２…の名前は、例えば、連番や日付け自体など、名前で並び換えることによって、各フォルダＦ１１…に格納されている映像データファイルを録画した期間の前後関係を判断できるように設定されている。また、録画処理部３２によって設定される各映像データファイルの名前には、例えば、”２００４０６１８０９０００１ＭＶ．ＳＤＸ”のように、開始時点を示す部分Ｄ（”２００４０６１８０９０００１”）が含まれている。なお、この場合、開始時点は、２００４年０６月１８日０９時００分０１秒である。

また、上述したように、本実施形態に係る監視システム１では、録画装置１３と閲覧装置１５とがネットワークを介して接続されており、各録画装置１３には、閲覧装置１５と通信するための通信処理部３５が設けられている。

一方、本実施形態に係る閲覧装置１５には、図１に示すように、各録画装置１３と通信するための通信処理部５１と、例えば、マウスやキーボードあるいはタッチパネルなどの入力装置によるユーザの指示を受け付けると共に、例えば、液晶ディスプレイなどのディスプレイに、指示に応じた画面、あるいは、指示された映像を表示するＨＭＩ（Human Machine Interface ）処理部（受け付け手段および表示手段）５２と、これらの通信処理部５１およびＨＭＩ処理部５２によって参照される記憶部５３とが設けられている。

上記記憶部５３には、例えば、各録画装置１３のアドレスなど、映像データを格納した録画装置１３と通信するためのデータまたは手順などを示す通信用情報が記憶されており、通信処理部５１は、当該通信用情報を参照して、各録画装置１３の通信処理部３５と通信できる。

また、本実施形態に係る監視システム１では、全録画装置１３内の映像データを管理するための専用のデータベースは用意されておらず、閲覧装置１５のＨＭＩ処理部５２は、必要に応じて、通信処理部５１を介して、各録画装置１３に問い合わせ、それぞれに格納された映像データ、あるいは、映像データに関連する情報を取得できる。

さらに、上記ＨＭＩ処理部５２は、映像データファイルの指定によるファイル単位の再生指示ではなく、映像を録画した場所および時間の指定による、任意の時間からの映像の再生指示を受け付けており、場所および時間（再生時点）が指定されると、上記各録画装置１３に格納されている映像データファイルの中から、当該場所で撮影され、しかも、当該時間の映像を含む映像データファイルを探し出し、当該映像データファイルを、上記指定された時間から再生できる。

さらに、ＨＭＩ処理部５２は、映像の再生指示を受け付ける際、上記各録画装置１３に問い合わせて、それぞれの映像記憶部３１に格納されている映像データを録画した録画期間のうち、特定の期間に含まれている録画期間を取得し、例えば、図８および図９に示すように、各録画場所毎に、上記特定の期間を、録画された期間と録画されていない期間とに区別して表示することによって、閲覧装置１５のユーザに、映像データファイルを意識させることなく、録画場所と、映像の再生時点との入力を促すことができる。

より詳細には、図８および図９に示すように、ＨＭＩ処理部５２は、閲覧装置１５の画面上に、上記特定の期間を示すと共に、特定の期間の変更指示を受け付けるための領域Ａ１を表示している。図８および図９の例では、領域Ａ１には、カレンダーが表示されており、上記特定の期間としての日付けＤ１は、他の日付けと区別して表示されている。また、ＨＭＩ処理部５２は、カレンダーの各日付けへの操作を受け付けると、操作を受け付けた日付けへ、上記特定の期間を移動させることができる。さらに、領域Ａ１には、特定の期間の変更指示を受け付けるために、月および年を増減するためのボタンＢ１〜Ｂ４が表示されており、ＨＭＩ処理部５２は、これらのボタンＢ１〜Ｂ４の操作を受け付けると、カレンダーが表示している年および月を、指示に応じて変更できる。

また、ＨＭＩ処理部５２は、上記各録画場所毎に、上記特定の期間全体を示す時間軸Ｔ１…を表示すると共に、時間軸上の各時点を、録画されている期間と録画されていない期間とに区別して表示できる。

なお、図８および図９では、各時間軸Ｔ１…がバー状に表示されており、録画されている期間と録画されていない期間とを、バーの表示状態（例えば、色など；図では、ハッチングの有無として描画）によって区別している。また、図８は、録画場所が１箇所の場合を示しており、時間軸の数も１つ（Ｔ１のみ）であるが、図９では、録画場所が２箇所になっており、各録画場所毎に、時間軸（Ｔ１およびＴ２）が表示されている。図９の例では、第１の場所（Ｔ１に対応する場所）では、９時から１２時までの期間と、１３時から１８時までの期間が録画期間であり、第２の場所（Ｔ２に対応する場所）では、９時から１２時までの期間のみが録画期間である。

ここで、図８および図９に示すように、ＨＭＩ処理部５２は、各録画場所のそれぞれについて、各時点に録画された映像データがあるか否かを表示しており、録画場所と再生開始時点とによって、再生すべき映像を特定している。これにより、録画装置１３では、映像データが映像データファイルに格納されているにも拘わらず、閲覧装置１５のユーザは、ファイルを意識することなく、所望の映像の再生を指示できる。

また、閲覧装置１５は、各録画装置１３へ問い合わせることによって、上記各時間軸Ｔ１…を表示しているので、閲覧装置１５および録画装置１３を含む監視システム１全体に統一したデータベースがなくても、閲覧装置１５は、現時点でユーザに提供可能な映像データをユーザに提示できる。したがって、統一したデータベースを管理する手間を削減できる。

さらに、ＨＭＩ処理部５２は、図中、Ａ２に示す領域およびラジオボタンＲ１に示すように、映像データを再生すべき時間および場所の入力を受け付けるための領域を表示して、時間および場所の入力を受け付けることができる。さらに、ＨＭＩ処理部５２は、頭だしボタンＢ１１および再生ボタンＢ１２に示すように、静止画の表示および動画の再生指示を受け付ける領域を表示でき、当該領域が操作されると、以下に示すように動作して、指示された時間および場所の映像データを静止画として表示したり、指示された場所の映像データを、指示された時間から再生したりできる。

なお、ＨＭＩ処理部５２は、図８から図１１中、Ｉ１に示すように、上記時間軸における再生位置を示すインディケータも表示しており、当該インディケータＩ１によって、再生位置を提示すると共に、当該インディケータＩ１への操作を受け付けると、その操作に応じて、再生すべき時間を変更することもできる。

具体的には、再生すべき時間が指定されると、ＨＭＩ処理部５２は、各録画装置１３に問い合わせて、上記各録画装置１３に格納されている映像データファイルの中から、当該場所で撮影され、しかも、当該時間の映像を含む映像データファイルを探し出すと共に、当該映像データファイルの録画期間を取得する。

ここで、ＨＭＩ処理部５２は、映像データに関連する頭だし情報を参照できない場合などには、映像データを順次走査して、再生を開始すべきフレームのデータを特定してもよいが、頭だし情報を参照できる場合は、以下のように、頭だし情報を参照することによって、高速に再生を開始すべきフレームのデータを取得している。

すなわち、ＨＭＩ処理部５２は、指示された時間と、録画期間とを比較して、録画開始時点から再生を指示された時点までの期間が、録画期間全体に占める割合を算出する。また、ＨＭＩ処理部５２は、映像データファイルに含まれる全頭だし情報のうち、最初（録画開始時点）からの順番の頭だし情報の数に占める割合が、上記算出した割合に最も近い頭だし情報を抽出し、映像データファイルのうち、当該頭だし情報に対応する映像データ（フレームのデータ）を読み出す。さらに、当該映像データに含まれている録画時間の情報を参照して、再生が指示された時点に一致するように、再生を開始するフレームを前後に移動させる。

これにより、ＨＭＩ処理部５２は、映像データファイルの最初から、全てのフレームのデータを走査して、再生を開始すべきフレームを特定する場合よりも、大幅に高速に、指示された再生時刻からの映像データを再生できる。

なお、上記では、再生時に、ＨＭＩ処理部５２が各録画装置１３へ問い合わせて、再生すべき時点を含む映像データファイルを探し出す場合を例にして説明したが、これに限るものではない。例えば、時間軸の表示の際に、映像データファイル名および録画期間も合わせて取得すれば、再生指示を受け付けたときの問い合わせを省略できる。

また、上記では、上記頭だし情報の数に占める割合が上記録画期間に占める割合に最も近い頭だし情報を抽出していたが、例えば、頭だし情報を抽出する際の検索範囲を、上記頭だし情報の数に占める割合が上記録画期間に占める割合より小さい範囲あるいは大きな範囲に制限してもよい。

また、記憶部５３には、映像データファイルの映像が終了したときに、次に再生すべき映像データファイルを、どのように決定するかの規則が格納されており、ＨＭＩ処理部５２は、当該規則を参照して、次に再生する映像データファイルを決定できる。

一例として、本実施形態の規則では、映像データファイルの映像が終了した場合、録画期間が上記特定の期間内かつ再生終了した映像データファイルの録画期間よりも後で、しかも、再生終了した映像データファイルと録画場所が同じ映像データファイルがあれば、当該映像データファイルを再生するように定められている。このような映像データファイルが存在しなくても、上記規則では、各録画場所に順番が予め設定されており、再生終了した映像データファイルの録画場所よりも後の順番の録画場所の映像データファイルがあれば、当該録画場所の映像データファイルを、録画期間の順番で再生するように定められている。なお、当該規則では、複数の録画場所の映像データファイルが見つかった場合、より前の順番の録画場所の映像データファイルから再生するように規定されている。また、当該規則では、上記特定の期間以外の映像は、再生しないように設定されている。

これにより、例えば、図８に示すように、各録画装置１３に映像データが格納されている場合は、図７に示すように、９：００から１０：００までの映像データファイルＦ２１と、１０：００から１１：００までの映像データファイルＦ２２と、１１：００から１２：００までの映像データファイルＦ２３と、１３：００〜１８：００までの映像データファイルＦ２４とが互いに異なっているにも拘わらず、図１０に示すＰ１〜Ｐ４の期間の映像が連続して再生される。

同様に、図９に示すように、各録画装置１３に映像データが格納されている場合は、各録画装置１３に格納されている映像データファイルの数に拘わらず、図１１に示すＰ１１〜Ｐ１７の映像が連続して再生される。

この結果、各映像データファイル毎に再生指示を待ち受ける構成よりも、ユーザの操作の手間を削減できると共に、ユーザに映像データファイルを意識させることなく、映像を再生させることができる。

なお、ＨＭＩ処理部５２が映像データファイルの表示を行わないことによって、閲覧装置１５は、映像データファイルの存在を隠蔽してもよい。また、ＨＭＩ処理部５２は、例えば、画面上で、例えば、時間軸（例えば、Ｔ１）上の録画されている期間のうちのいずれかの時点をポイントする操作に応じて、当該時点の映像データが格納されているファイル名を表示するなど、予め定められた操作に応じて、指示された映像の映像データが格納されているファイル名を表示してもよい。いずれの場合であっても、閲覧装置１５のユーザは、ファイルを指定せず、録画場所と再生開始時点とによって、再生すべき映像を特定できるので、ファイルを意識せずに所望の映像を再生できる。

ところで、上記では、特定の期間が１日の場合を例にして説明したが、当然ながら、これに限るものではなく、任意の期間を設定できる。例えば、図１２は、特定の期間が２日の場合を例示している。なお、これに伴なって、ＨＭＩ処理部５２は、２日分の時間軸Ｔ１を表示している。

また、上記では、特定の期間の長さが固定されている場合を例にして説明したが、ＨＭＩ処理部５２は、例えば、図１３に示すように、ユーザの操作に応じて、上記特定の期間を変更してもよい。なお、図１３に示す例では、ＨＭＩ処理部５２は、日付けへの操作に応じて、時間帯の選択を促す画面を表示し、選択結果に応じて、特定の期間を変更する。さらに、これに伴なって、ＨＭＩ処理部５２は、時間軸Ｔ１を、選択された時間帯分に更新する。

なお、上記各部材３１〜４１、並びに、部材５１〜５３は、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段に格納されたプログラムを実行し、タッチパネルや液晶表示装置などの入出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信回路を制御することによって実現される機能ブロックである。なお、これらの部材のうち、各記憶部３１・３３・５３は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置自体であってもよい。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなど）を読み取って、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態に係る録画装置１３および閲覧装置１５を実現できる。

また、例えば、シリアルケーブルやＬＡＮあるいは、他の通信路を介してプログラムをダウンロードするためのプログラムが、上記コンピュータに予めインストールされていれば、当該通信路を介して、上記コンピュータへ上記プログラムを配付することもできる。

なお、上記では、監視システム１を例にして説明したが、これに限るものではなく、映像を録画し、再生するシステムであれば、例えば、テレビジョン放送の番組の録画／管理するシステムなど、種々のシステムに広く適用できる。

本発明によれば、再生時に高速な頭だしが可能であるにも拘わらず、記憶容量の増加を抑制可能な動画像管理システムを実現できるので、監視システムをはじめとして、映像を録画し、再生する種々の動画像管理システムを実現するために、好適に用いることができる。

本発明の実施形態を示すものであり、録画装置および閲覧装置を含む監視システムの要部構成を示すブロック図である。 録画時における、上記録画装置の頭だし情報制御部および頭だし情報生成部の動作を示すフローチャートである。 録画時の動作を示すものであり、録画を開始してから頭だし情報の量が閾値を超えるまでの期間において、頭だし情報記憶部に記憶される頭だし情報とフレームとの関係を示す図面である。 頭だし情報の量が最初に閾値を超えた時点における頭だし情報制御部の動作を示すものであり、間引かれる頭だし情報と、その時点以降において、頭だし情報記憶部に記憶される頭だし情報とフレームとの関係を示す図面である。 録画時の動作を示すものであり、頭だし情報の量が閾値を１度超えてから、２度超えるまでの期間において、頭だし情報記憶部に記憶される頭だし情報とフレームとの関係を示す図面である。 頭だし情報の量が閾値を２度超えた時点における頭だし情報制御部の動作を示すものであり、間引かれる頭だし情報と、その時点以降において、頭だし情報記憶部に記憶される頭だし情報とフレームとの関係を示す図面である。 録画装置において記憶される映像データファイルのフォルダ構成を示す図面である。 閲覧装置の画面を示すものであり、録画場所が１箇所の場合を示す図面である。 閲覧装置の他の画面を示すものであり、録画場所が２箇所の場合を示す図面である。 閲覧装置が映像データを再生する順番の例を示すものであり、録画場所が１箇所の場合を示す図面である。 閲覧装置が映像データを再生する順番の他の例を示すものであり、録画場所が２箇所の場合を示す図面である。 閲覧装置の他の画面を示すものであり、１画面に表示する期間を長くして、２日分を表示した場合を示す図面である。 閲覧装置の他の画面を示すものであり、１画面に表示する期間を短くして、６時間分を表示する場合を示す図面である。

符号の説明

１３ 録画装置
１５ 閲覧装置
３１ 映像記憶部（記憶装置）
３２ 録画処理部（録画手段）
３３ 頭だし情報記憶部（位置情報記憶装置）
３４ 頭だし情報生成部（位置情報生成手段）
４１ 頭だし情報制御部（制御手段）
５２ ＨＭＩ処理部（受け付け手段・表示手段）

Claims (7)

1. 動画像を示す映像信号をエンコードして、動画像を示す映像データを生成し、記憶装置に書き込む録画手段と、
   予め定められたタイミング毎に、当該タイミングにおける映像データが記憶されている、上記記憶装置における位置を示す位置情報を生成し、位置情報記憶装置に格納する位置情報生成手段とを有する録画装置において、
   上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報の量が、予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、超えている場合は、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報を間引くと共に、位置情報が格納される時間間隔がより長くなるように、上記位置情報生成手段が、上記位置情報記憶装置に位置情報を格納するタイミングを変更する制御手段を備えていることを特徴とする録画装置。
2. 上記映像データには、そのデータだけで、動画像を構成する静止画像を復元できるキーフレームのデータと、動画像を構成する静止画像を復元するためには、そのデータだけではなく、他のフレームのデータも参照する必要があるデータとがあり、
   上記予め定められたタイミングの初期値は、予め定められた枚数のキーフレームのデータを生成する度であると共に、
   上記制御手段は、上記閾値を超えている場合、予め定められた２以上の整数がｎであり、それまでのタイミングが、ｍ枚のキーフレームのデータを生成する度であるとするとき、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報が１／ｎとなるように、ｎ−１個の位置情報ずつ飛ばして記憶すると共に、新たなタイミングを、ｍ×ｎ枚のキーフレームのデータを生成する度に変更することを特徴とする請求項１記載の録画装置。
3. 動画像を示す映像信号をエンコードして、動画像を示す映像データを生成し、記憶装置に書き込む録画手段と、予め定められたタイミング毎に、当該タイミングにおける映像データが記憶されている、上記記憶装置における位置を示す位置情報を生成し、位置情報記憶装置に格納する位置情報生成手段と、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報の量が、予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、超えている場合は、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報を間引くと共に、位置情報が格納される時間間隔がより長くなるように、上記位置情報生成手段が、上記位置情報記憶装置に位置情報を格納するタイミングを変更する制御手段とを備え、録画した映像データを、上記位置情報、録画した期間および場所に関連付けると共に、当該映像データを含む映像データファイルとして上記記憶装置に格納する録画装置と通信可能で、当該録画装置にて生成された映像データを閲覧する閲覧装置であって、
   自らと通信可能な録画装置に問い合わせて、それぞれの記憶装置に格納された映像データに関連付けられた上記録画期間および録画場所のうち、予め定められた特定の期間に含まれる録画期間および録画場所を取得すると共に、各録画場所毎に、上記特定の期間のうち、いずれの時点では録画されており、いずれの時点では録画されていないかを提示して、ユーザに視聴する映像データが格納されている場所と時間との入力を促す受け付け手段と、
   自らと通信可能な録画装置の記憶装置に格納されている映像データファイルのうち、入力を受け付けた場所および時間の映像データを含む映像データファイル内の映像データを、当該映像データに関連付けられた位置情報を参照して、入力を受け付けた時間から再生する表示手段とを備えていることを特徴とする閲覧装置。
4. 上記表示手段は、指定された場所および時間の映像データを含む映像データファイルの再生が終了した場合、予め定められた規則に従って、次の映像データファイルの映像を連続して再生することを特徴とする請求項３記載の閲覧装置。
5. 請求項１または２記載の各手段として、コンピュータを動作させるプログラム。
6. 動画像を示す映像信号をエンコードして、動画像を示す映像データを生成し、記憶装置に書き込む録画手段と、予め定められたタイミング毎に、当該タイミングにおける映像データが記憶されている、上記記憶装置における位置を示す位置情報を生成し、位置情報記憶装置に格納する位置情報生成手段と、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報の量が、予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、超えている場合は、上記位置情報記憶装置に格納されている位置情報を間引くと共に、位置情報が格納される時間間隔がより長くなるように、上記位置情報生成手段が、上記位置情報記憶装置に位置情報を格納するタイミングを変更する制御手段とを備え、録画した映像データを、上記位置情報、録画した期間および場所に関連付けると共に、当該映像データを含む映像データファイルとして上記記憶装置に格納する録画装置と通信可能なコンピュータを、自らと通信可能な録画装置に問い合わせて、それぞれの記憶装置に格納された映像データに関連付けられた上記録画期間および録画場所のうち、予め定められた特定の期間に含まれる録画期間および録画場所を取得すると共に、各録画場所毎に、上記特定の期間のうち、いずれの時点では録画されており、いずれの時点では録画されていないかを提示して、ユーザに視聴する映像データが格納されている場所と時間との入力を促す受け付け手段、並びに、
   自らと通信可能な録画装置の記憶装置に格納されている映像データファイルのうち、入力を受け付けた場所および時間の映像データを含む映像データファイル内の映像データを、当該映像データに関連付けられた位置情報を参照して、入力を受け付けた時間から再生する表示手段として動作させるプログラム。
7. 請求項５または６記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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