JP2006134471A - Track jump control method of optical disk device - Google Patents
Track jump control method of optical disk device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006134471A JP2006134471A JP2004322102A JP2004322102A JP2006134471A JP 2006134471 A JP2006134471 A JP 2006134471A JP 2004322102 A JP2004322102 A JP 2004322102A JP 2004322102 A JP2004322102 A JP 2004322102A JP 2006134471 A JP2006134471 A JP 2006134471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- tracking error
- pulse
- track jump
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップによる読み取るように構成された光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法に関する。 The present invention relates to a track jump control method for an optical disc apparatus configured to read a signal recorded from the inner circumference side to the outer circumference side of a disc with an optical pickup.
デジタル信号により音楽等の情報データが記録されているディスクから光学式ピックアップにより信号を読み出すことによって再生動作を行う光ディスク装置が普及しており、斯かる光ディスク装置の代表的なものとしてCDと呼ばれるディスクを使用する光ディスク装置がある。 2. Description of the Related Art An optical disk device that performs a reproduction operation by reading a signal with an optical pickup from a disk on which information data such as music is recorded by a digital signal is widely used, and a disk called a CD is a typical example of such an optical disk device. There are optical disk devices that use
斯かる光ディスク装置は、光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズを変位させることによって光ビームをディスクの信号面に設けられているトラックに追従させるように構成されており、斯かる制御動作はトラッキング制御動作と呼ばれている。また、光ディスク装置は、一時停止動作時、早送り動作時、巻き戻し動作時そして所望の位置を検索するサーチ動作時に、対物レンズを変位させるトラッキングコイルにキックパルスと呼ばれる駆動信号を供給することによって光ビームを他のトラックへ変位させるトラックジャンプ動作を行うことが出来る機能を一般に備えている。 Such an optical disc apparatus is configured to cause a light beam to follow a track provided on a signal surface of the disc by displacing an objective lens incorporated in the optical pickup, and the control operation is performed as a tracking operation. This is called a control action. In addition, the optical disk apparatus supplies a drive signal called a kick pulse to a tracking coil that displaces the objective lens during a pause operation, a fast-forward operation, a rewind operation, and a search operation for searching for a desired position. Generally, a function capable of performing a track jump operation for displacing the beam to another track is provided.
また、光ディスク装置におけるディスクの回転駆動動作は、スピンドルモーターによってディスクが載置されるターンテーブルを回転させることにより行われるが、ディスク自身の偏心やターンテーブルに対するディスクの載置状態による偏心よってディスクの回転にうねりが発生することになる。 In addition, the rotational drive operation of the disk in the optical disk apparatus is performed by rotating the turntable on which the disk is placed by a spindle motor. Swelling will occur in the rotation.
ディスクの偏心により回転特性にうねりが発生した状態でトラックジャンプ動作を行うと同じキックパルスであっても実際にジャンプされるトラックの数が相違することになる。斯かる問題点を解決する技術が開発されている(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1の技術は、トラッキングエラー信号のゼロクロス点を基準としてキックパルスを発生させるように構成されているため、ディスクの偏心に対して安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来ないという問題がある。
Since the technique of
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラックジャンプ制御方法を提供しようとするものである。 The present invention is intended to provide a track jump control method capable of solving such a problem.
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値が小から大へ変化し、且つサンプリング値が所定の範囲内のとき、対物レンズを変位させるトラッキングコイルへキックパルスを供給するキックパルス発生回路からキックパルスを発生させるように構成されている。 The present invention provides a tracking error signal generation circuit that generates a tracking error signal based on a signal obtained from a photodetector incorporated in an optical pickup, and the tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit To the tracking coil that displaces the objective lens when the sampling value of the tracking error signal obtained by sampling changes from small to large and the sampling value is within the predetermined range. A kick pulse is generated from a kick pulse generation circuit that supplies the kick pulse.
また、本発明は、キックパルスを発生させるために設定される所定の範囲をトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するように構成されている。 Further, the present invention is configured to set a predetermined range set for generating a kick pulse around a reference value for detecting the level of the tracking error signal.
そして、本発明は、対物レンズを変位させる加速パルスと対物レンズの変位を停止させる減速パルスとより成るキックパルスをキックパルス発生回路から発生させるように構成されている。 In the present invention, a kick pulse including an acceleration pulse for displacing the objective lens and a deceleration pulse for stopping the displacement of the objective lens is generated from a kick pulse generation circuit.
また、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するように構成されている。 The present invention is configured to change the magnitudes of the acceleration pulse and the deceleration pulse in accordance with the direction in which the objective lens is displaced.
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器から得られる信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路を設けるとともに該トラッキングエラー信号生成回路にて生成されたトラッキングエラー信号をサンプリング回路にて所定時間毎にサンプリングし、サンプリングして得られるトラッキングエラー信号のサンプリング値が小から大へ変化し、且つサンプリング値が所定の範囲内のとき、対物レンズを変位させるトラッキングコイルへキックパルスを供給するキックパルス発生回路からキックパルスを発生させるようにしたので、トラックジャンプ動作を行うタイミングが一定となり、安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来る。 The present invention provides a tracking error signal generation circuit that generates a tracking error signal based on a signal obtained from a photodetector incorporated in an optical pickup, and the tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit To the tracking coil that displaces the objective lens when the sampling value of the tracking error signal obtained by sampling changes from small to large and the sampling value is within the predetermined range. Since the kick pulse is generated from the kick pulse generation circuit for supplying the kick pulse, the timing for performing the track jump operation is constant, and a stable track jump operation can be performed.
また、本発明は、キックパルスを発生させるために設定される所定の範囲をトラッキングエラー信号のレベルを検出する基準値を中心として設定するようにしたので、トラックジャンプさせるタイミングがディスクの偏心による影響が最も少なくすることが出来、安定したトラックジャンプ動作を行うことが出来る。 Further, according to the present invention, the predetermined range set for generating the kick pulse is set centering on the reference value for detecting the level of the tracking error signal, so that the track jump timing is affected by the eccentricity of the disc. Can be minimized, and a stable track jump operation can be performed.
そして、本発明は、対物レンズを変位させる方向に対応して加速パルスと減速パルスの大きさを変更するようにしたので正確なトラックジャンプ動作を行うことが出来る。 In the present invention, since the magnitudes of the acceleration pulse and the deceleration pulse are changed in accordance with the direction in which the objective lens is displaced, an accurate track jump operation can be performed.
本発明は、光学式ピックアップから得られるトラッキングエラー信号のレベル変化を検出することによってトラックジャンプ動作を行うキックパルスを発生させるタイミングを制御するものである。 The present invention controls timing for generating a kick pulse for performing a track jump operation by detecting a level change of a tracking error signal obtained from an optical pickup.
図1は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図、図2及び図3は本発明の動作を説明するための信号波形図である。 FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an optical disk apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are signal waveform diagrams for explaining the operation of the present invention.
図1において、1はスピンドルモーター(図示せず)によって回転駆動されるディスク、2はディスク1に光ビームを照射させるレーザーダイオード(図示せず)が組み込まれているとともにディスク1の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器3が組み込まれている光学式ピックアップであり、対物レンズ4を変位させるトラッキングコイル5が設けられているいるとともピックアップ駆動用電動機6の回転動作によってディスク1の径方向に変位せしめられるように構成されている。
In FIG. 1,
斯かる光学式ピックアップ2において、トラッキングエラーの検出動作は周知の3ビーム法と呼ばれる方法にて行われるように構成されている。7は前記光学式ピックアップ2に組み込まれている光検出器3より得られる信号に基づいて図2に示すようなトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路、8は前記トラッキングエラー信号生成回路7から出力されるエラー信号の周波数補正を行うトラッキングイコライザ、
9は前記トラッキングイコライザ8を通して入力されるトラッキング制御信号が入力されるとともにその信号に応じた駆動信号を前記トラッキングコイル5に供給するトラッキングコイル駆動回路である。
In such an
斯かる回路において、トラッキングエラー信号生成回路7、トラッキングイコライザ8及びトラッキングコイル駆動回路9によるトラッキング動作を制御する回路、即ちトラッキングサーボ回路を構成しており、周知の動作によってディスク1に設けられている信号トラックに光ビームを追従させる制御動作を行うように構成されている。
In such a circuit, a circuit for controlling the tracking operation by the tracking error
10はディスク装置の動作を制御するべく設けられているシステム制御回路であり、マイクロコンピューターにて構成されている。11は前記ピックアップ送り用モーター6に駆動信号を供給するピックアップ送り用モーター駆動回路であり、前記システム制御回路10によってその動作が制御されるように構成されている。
A
12はトラックジャンプ動作を行うとき、前記トラッキングコイル駆動回路9に対してキックパルスを出力するキックパルス発生回路であり、前記システム制御回路10によってその動作が制御されるように構成されている。
13は前記トラッキングエラー信号生成回路7から生成出力されるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路であり、前記システム制御回路10から出力される信号に基づいて所定の間隔にてトラッキングエラー信号のサンプリング動作を行うように構成されている。14は前記サンプリング回路13によってサンプリングされたアナログ信号であるトラッキングエラー信号のレベルをデジタル信号に変換するADコンバータであり、変換されたデジタル信号は前記システム制御回路10に入力されるように構成されている。
以上に説明したように本発明に係る光ディスク装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスク1に記録されている信号の読み取り動作は、ディスク1を所望の回転速度にて回転駆動させるとともに信号面に光ビームを合焦させるフォーカス制御動作及び信号トラックに光ビームを追従させるトラッキング制御動作が行われた状態にて行われる。
As described above, the optical disk apparatus according to the present invention is configured. Next, the operation will be described. The reading operation of the signal recorded on the
本実施例において、光学式ピックアップ2に組み込まれている光検出器3から得られる信号はトラッキングエラー信号生成回路7に入力され、該トラッキングエラー信号生成回路7は、入力される信号に基づいて図2に示すトラッキングエラー信号を生成する。前記トラッキングエラー信号生成回路7から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングイコライザ8に入力されて周波数補正された後トラッキングコイル駆動回路9に入力される。
In this embodiment, a signal obtained from the photodetector 3 incorporated in the
トラッキングイコライザ8にて周波数補正されたトラッキングエラー信号がトラッキングコイル駆動回路9に入力されると、該トラッキングコイル駆動回路9からトラッキングコイル5に対してトラッキング用の駆動信号が供給されるが、斯かる信号はトラッキングエラー信号を小さくする方向に対物レンズ4を偏倚させるべく作用する。斯かる信号によって対物レンズの位置が制御される結果、光ビームを信号トラックに追従される動作、即ちトラッキング制御動作が行われる。
When the tracking error signal frequency-corrected by the tracking equalizer 8 is input to the tracking
前述したようにトラッキング制御動作は行われるが、対物レンズ4の偏倚動作が許容範囲まで行われると、それ以上の対物レンズ4の偏倚動作を行うことが出来ないので、この状態になると、ピックアップ送り用モーター駆動回路11からピックアップ送り用モーター6に対して駆動信号が供給される。即ち、ピックアップ送り用モーター6の回転動作に
よって光学式ピックアップ2の本体を移動させることによって対物レンズ4を偏倚した位置から中立位置へ戻すことが出来る。斯かるピックアップ送り用モーター6による光学式ピックアップ2本体の移動動作は、ディスク1上の読み出し位置が移動される毎に行われることになる。斯かる動作は、周知であるのでその説明は省略する。
As described above, the tracking control operation is performed. However, if the deflection operation of the objective lens 4 is performed to an allowable range, the further deflection operation of the objective lens 4 cannot be performed. A drive signal is supplied from the motor drive circuit 11 to the
以上に説明したようにトラッキング制御動作は行われるが、次にトラックジャンプ動作について説明する。トラックジャンプ動作は、システム制御回路10からキックパルス発生回路12に対してキックパルス信号を発生させるための制御信号を出力させることによって行われる。
The tracking control operation is performed as described above. Next, the track jump operation will be described. The track jump operation is performed by outputting a control signal for generating a kick pulse signal from the
前記システム制御回路10がトラックジャンプ動作を行うためにキックパルス発生回路12に対して制御信号を出力すると、該キックパルス発生回路12からキックパルスが出力される。前記キックパルス発生回路12から出力されるキックパルスは、光ビームをディスク1の外周方向へジャンプさせる場合には、プラスレベルの信号であり、光ビームをディスク1の内周方向へジャンプさせる場合には、マイナスレベルの信号となる。
When the
また、光ビームをディスク1の外周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路12は、最初に対物レンズ4を変位させるプラスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるマイナスレベルの減速パルスを出力するように構成されている。そして、光ビームをディスク1の内周側へトラックジャンプさせる場合にキックパルス発生回路12は、最初に対物レンズ4を変位させるマイナスレベルの加速パルスを出力した後その変位にブレーキをかけるプラスレベルの減速パルスを出力するように構成されている。トラックジャンプ動作を行う場合に加速パルスと減速パルスより形成されるキックパルスを利用することは一般に行われているものであり、その説明は省略する。
When the optical beam is caused to track jump to the outer peripheral side of the
システム制御回路10から出力される制御信号に基づいてキックパルス発生回路12から前述したキックパルスが発生されるが、そのパルスのレベル及びパルスの幅は、ジャンプするトラック数に対応して設定されることになる。斯かるキックパルスのパルス幅等は、前もってメモリー回路(図示せず)に記憶されているテーブルデータに基づくシステム制御回路10の制御動作によって設定される。
The kick
以上に説明したように本実施例におけるトラックジャンプ動作は行われるが、次に本発明のトラックジャンプ方法について説明する。図2は、トラッキングエラー信号生成回路7から出力されるトラッキングエラー信号のレベル変化を示すものである。同図において、トラッキングエラー信号のレベルが基準レベルVRより大の期間は、ディスクの偏心に伴いディスク1のトラックが外周側にずれた状態を示し、反対に基準レベルVRより小の期間は、ディスク1のトラックが内周側にずれた状態を示している。
As described above, the track jump operation in this embodiment is performed. Next, the track jump method of the present invention will be described. FIG. 2 shows the level change of the tracking error signal output from the tracking error
図2において、トラッキングエラー信号のレベルを表す+αと−αの値は、トラッキングエラー信号の1サイクルを4分割するために基準値VRを中心として上下に設定された値であり、図示したように期間T1、T2、T3及びT4の4つの期間に分割されることになる。 In FIG. 2, the values of + α and −α representing the level of the tracking error signal are values set up and down around the reference value VR in order to divide one cycle of the tracking error signal into four. The period is divided into four periods T1, T2, T3, and T4.
期間T1は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値VR±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが外周側へ変位している期間を意味している。また、期間T2は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値VR+αより大きいので、偏心による信号トラックの外周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが外周側へそして内周側へと変位している期間を意味している。そして、期間T3は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値VR±α内にあるので、偏心による信号トラックのズレが少ない期間であり、且つ光ビームが内周側へ変位している期間を意味して
いる。更に、期間T4は、トラッキングエラー信号のレベルが基準値VR−αより小さいので、偏心による信号トラックの内周側へのズレが大きい期間であり、且つ光ビームが内周側へそして外周側へと変位している期間を意味している。
The period T1 is a period in which the deviation of the signal track due to eccentricity is small because the level of the tracking error signal is within the reference value VR ± α, and the light beam is displaced to the outer peripheral side. Also, the period T2 is a period in which the level of the tracking error signal is larger than the reference value VR + α, so that the deviation of the signal track to the outer peripheral side due to eccentricity is large, and the light beam is displaced toward the outer peripheral side and the inner peripheral side. Means a period. The period T3 is a period in which the level of the tracking error signal is within the reference value VR ± α, so that there is little deviation of the signal track due to eccentricity, and the light beam is displaced to the inner circumference side. ing. Furthermore, since the level of the tracking error signal is smaller than the reference value VR-α, the period T4 is a period in which the deviation of the signal track to the inner peripheral side due to eccentricity is large, and the light beam moves to the inner peripheral side and the outer peripheral side. And means the period of displacement.
図2に示すようなトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号生成回路7より出力されると斯かるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路13によるサンプリング動作が行われる。斯かるサンプリング回路13によるサンプリング動作は、システム制御回路10による制御動作に基づいて行われるが、サンプリングのタイミングは、期間T1の間に2回サンプリング動作を行うことが出来る周期にて行うように設定されることになる。
When a tracking error signal as shown in FIG. 2 is output from the tracking error
即ち、ディスク1の偏心に伴って生成されるトラッキングエラー信号のレベル変化は、ディスク1の回転周期に対応して現れるので、回転周期に基づいてサンプリングの周期を設定すれば良いことになる。
That is, the level change of the tracking error signal generated with the eccentricity of the
このように設定することにより、ディスク1の回転速度に応じたサンプリング動作がサンプリング回路13によって行われるが、サンプリングして得られたアナログ信号であるトラッキングエラー信号のレベルは、ADコンバータ14によってデジタル信号に変換されてシステム制御回路10に入力される。
With this setting, the
前記ADコンバータ14によってデジタル信号に変換されたサンプリング値であるトラッキングエラー信号のレベル値がシステム制御回路10に入力されると、該システム制御回路10によってレベル値がどの範囲にあるか、またレベル値がどのように変化したかの判定動作が行われるが、次に斯かる判定動作について説明する。
When a level value of a tracking error signal, which is a sampling value converted into a digital signal by the
先にサンプリングされて検出されるレベル値をL1、次に検出されるレベル値をL2とすると、VR−α<L1<VR+αか否か、またVR−α<L2<VR+αか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってL1及びL2の値が両方ともVR−αとVR+αとの間にあると判定されると、トラッキングエラー信号のレベルは、期間T1又はT3の何れかにあると判定される。 Determining whether or not VR−α <L1 <VR + α and VR−α <L2 <VR + α, where L1 is the level value detected by sampling first and L2 is the level value detected next Is done. When it is determined that the values of L1 and L2 are both between VR−α and VR + α by such determination operation, the level of the tracking error signal is determined to be in either the period T1 or T3.
斯かる判定動作が行われると、次にL1<L2であるか否かの判定動作が行われる。斯かる判定動作によってL1<L2であると判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間T1にあり、L1<L2ではないと判定された場合には、トラッキングエラー信号のレベルは、期間T3にあると判定される。 When such a determination operation is performed, a determination operation for determining whether or not L1 <L2 is performed next. When it is determined that L1 <L2 by such determination operation, the level of the tracking error signal is in the period T1, and when it is determined that L1 <L2 is not satisfied, the level of the tracking error signal is It is determined that the period is T3.
本発明では、前述した判定動作によってトラッキングエラー信号のレベルが期間T1にあると判定された場合にキックパルス発生回路12からキックパルスを発生させるように構成されている。期間T1は、トラッキングエラー信号のレベルが小さい期間、即ちディスク1の回転特性が偏心による影響を最も受けていない期間であり、この期間にキックパルスを発生させてトラックジャンプ動作を行う。
The present invention is configured to generate a kick pulse from the kick
前述した期間T1では、対物レンズ4の変位動作は、光ビームをディスク1の外周側に変位させている状態にあるので、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク1の外周方向の場合には、キックパルス発生回路12から出力されるキックパルスは、図3の(A)に示すように加速パルスP1のレベルは小、減速パルスP2のレベルは大となる。反対に、トラックジャンプ動作を行う方向がディスク1の内周方向の場合には、キックパルス発生回路12から出力されるキックパルスは、図3の(B)に示すように加速パルスP1のレベルは大、減速パルスP2のレベルは小となる。
In the above-described period T1, the displacement operation of the objective lens 4 is in a state in which the light beam is displaced toward the outer peripheral side of the
前述したように本発明によれば期間T1において、トラックジャンプを行う方向に対応させて図3の(A)及び(B)に示すようなキックパルスをキックパルス発生回路12から発生させることによって正確なジャンプ動作を行うことが出来る。そして、前記キックパルス発生回路12から出力されるキックパルスである加速パルスP1及び減速パルスP2のレベル及びパルス幅は、ジャンプするトラック数に応じて設定されているデータに基いて設定されることになる。
As described above, according to the present invention, in the period T1, a kick pulse as shown in FIGS. 3A and 3B is generated from the kick
1 ディスク
2 光学式ピックアップ
3 光検出器
4 対物レンズ
5 トラッキングコイル
7 トラッキングエラー信号生成回路
9 トラッキングコイル駆動回路
10 システム制御回路
12 キックパルス発生回路
13 サンプリング回路
1 disc
2 Optical pickup
3 Photodetector
4 Objective lens
5 Tracking coil
7 Tracking error signal generation circuit
9 Tracking
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004322102A JP2006134471A (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Track jump control method of optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004322102A JP2006134471A (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Track jump control method of optical disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006134471A true JP2006134471A (en) | 2006-05-25 |
Family
ID=36727864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004322102A Pending JP2006134471A (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Track jump control method of optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006134471A (en) |
-
2004
- 2004-11-05 JP JP2004322102A patent/JP2006134471A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006134471A (en) | Track jump control method of optical disk device | |
US6912184B2 (en) | Method and apparatus of measuring axial vibration of a disk recording medium | |
JP2006134472A (en) | Track jump control method of optical disk device | |
JP4614825B2 (en) | Track jump control method for optical disc apparatus | |
JP2006351147A (en) | Tracking equalizer control method for optical disk device | |
JP3855274B2 (en) | Optical disk playback device | |
JP2006344302A (en) | Thread motor drive control method in optical disk drive | |
JP2000020975A (en) | Optical disk device | |
KR100680106B1 (en) | Optical disk apparatus | |
EP1777703A2 (en) | Focus control device and method | |
JP2007004860A (en) | Focus equalizer control method for optical disk device | |
JP2003030878A (en) | Wobble signal detection circuit for optical disk recording and reproducing device | |
JP4302044B2 (en) | Recording control method for optical disc recording / reproducing apparatus | |
JP2006338810A (en) | Spherical aberration correction method for optical disk recording/reproducing device | |
JP4353876B2 (en) | Recording control method for optical disc recording / reproducing apparatus | |
JP2007026585A (en) | Coma aberration correcting method of optical disk | |
JP2006185482A (en) | Optical pickup tilt correction control apparatus, and tilt correcting method | |
JP2006236431A (en) | Aberration correcting method for optical disk recording and reproducing device | |
JP2010165386A (en) | Optical disk device and its control method | |
JP2006085842A (en) | Recording control method for optical disk recording and playback apparatus | |
JP2005174383A (en) | Method of eliminating stray light offset and optical disk apparatus | |
JP2006344299A (en) | Optical disk device | |
JP2006202450A (en) | Method for controlling laser output of optical disk recording/reproducing device | |
JP2006221764A (en) | Spherical aberration quantity detecting method and spherical aberration correcting method of optical disk recording/reproducing apparatus | |
JP2001195753A (en) | Optical disk device |