JP2006132674A - Start friction element control device for vehicle - Google Patents

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Susumu Yoshida
進 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a start clutch control device for a vehicle capable of generating creep torque in accordance with probability of starting the vehicle during stopping the vehicle. <P>SOLUTION: In a transmission controller 40 for controlling a forward clutch 20, fastening torque of the forward clutch 20 is released during stopping the vehicle, and high probability of starting the vehicle is estimated when brake stroke is reduced during stopping the vehicle, so that the fastening torque of the forward clutch 20 is increased to generate the creep torque. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジンから駆動輪に至る動力伝達経路中に設けられた発進摩擦要素を動作させて、クリープトルクを発生させることが可能な車両の発進摩擦要素制御装置に関するものである。   The present invention relates to a starting friction element control device for a vehicle capable of generating a creep torque by operating a starting friction element provided in a power transmission path from an engine to a drive wheel.

この種の技術としては、ブレーキが操作され車両が停止している場合に、クラッチ保護および燃費低減のためにクラッチトルクを弱める。この場合、車両停止してから短時間内に再発進する時の発進レスポンスが悪化するのを避けるため、車両が停止してから所定時間内はクリープトルクを発生させて、所定時間を超えると更にクラッチトルクを弱めてクリープトルクを発生させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−116067号公報
As this type of technology, when the brake is operated and the vehicle is stopped, the clutch torque is weakened to protect the clutch and reduce fuel consumption. In this case, in order to avoid deterioration of the start response when the vehicle restarts within a short time after the vehicle stops, creep torque is generated within a predetermined time after the vehicle stops, and further when the predetermined time is exceeded. There has been proposed one that generates a creep torque by weakening a clutch torque (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-116067

しかしながら、上記従来技術にあっては、車両が実際に発進する、発進しないに関わらず、車両停止後のクリープトルク発生時間が固定した所定時間に設定されている。よって、車両が実際に発進しない場合では、不必要なクリープトルクの発生により、燃費の悪化、クラッチ耐力の悪化を引起し、また車両が実際に発進する場合では、車両停止時間が所定時間を経過すると、十分なクリープトルクが発生せず、再発進のレスポンスが悪くなる、という欠点があった。   However, in the above prior art, the creep torque generation time after the vehicle stops is set to a predetermined time regardless of whether the vehicle actually starts or does not start. Therefore, when the vehicle does not actually start, the generation of unnecessary creep torque causes deterioration of fuel consumption and clutch strength, and when the vehicle actually starts, the vehicle stop time has passed a predetermined time. In this case, there is a drawback that sufficient creep torque is not generated and the response of the restart is deteriorated.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、車両停止中に車両発進の可能性に応じてクリープトルクを発生させることができる車両の発進クラッチ制御装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle start clutch control device capable of generating creep torque according to the possibility of vehicle start while the vehicle is stopped. There is to do.

上記の目的を達成するため、本発明では、車両に搭載されエンジンと変速機構との間に配置された発進摩擦要素をスリップ状態にしてクリープトルクを発生するように制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、車両停止中にクリープトルクを減少させるクリープトルク減少手段と、車両停止中に短時間内に車両発進の可能性が高いことを推定する発進可能性推定手段と、前記発進可能性推定手段により車両発進の可能性が高いと推定された場合には、車両停車中にクリープトルクを増大するクリープトルク増大手段と、を備えた。   In order to achieve the above object, in the present invention, a starting friction element control for a vehicle that controls a starting friction element that is mounted on a vehicle and disposed between an engine and a transmission mechanism to generate a creep torque in a slip state. In the apparatus, a creep torque reducing means for reducing the creep torque while the vehicle is stopped, a start possibility estimating means for estimating that the vehicle is likely to start within a short time while the vehicle is stopped, and the start possibility estimating means When the vehicle is estimated to be highly likely to start, creep torque increasing means for increasing the creep torque while the vehicle is stopped is provided.

本発明では、発進摩擦要素を制御する発進摩擦要素制御装置において、短時間内に車両発進する可能性を推定して、車両発進の可能性が高いと推定されたときにはクリープトルクを増大する。   In the present invention, the starting friction element control device for controlling the starting friction element estimates the possibility of starting the vehicle within a short time, and increases the creep torque when it is estimated that the possibility of starting the vehicle is high.

よって、短時間内の車両発進の可能性が低い場合には、不必要なクリープトルクの発生を減少でき、燃費の向上、クラッチ耐力の向上ができる。また短時間内の車両発進の可能性が高い場合には、再発進時にクリープトルクが得られ、良好な発進レスポンスを確保することができる。   Therefore, when the possibility of starting the vehicle within a short period of time is low, the generation of unnecessary creep torque can be reduced, and fuel efficiency and clutch strength can be improved. Further, when the possibility of starting the vehicle within a short time is high, a creep torque can be obtained at the time of restart, and a good start response can be ensured.

以下、本発明の車両の発進摩擦要素制御装置を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out a vehicle starting friction element control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本実施例の車両の発進摩擦要素制御装置の構成を説明する。   First, the configuration of the vehicle starting friction element control device of this embodiment will be described.

図1は、本実施例の発進摩擦要素制御装置を備えたベルト式無段変速機搭載車の駆動系と制御系との構成を示す全体システム図である。   FIG. 1 is an overall system diagram showing the configuration of a drive system and a control system of a vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission equipped with a starting friction element control device of the present embodiment.

ベルト式無段変速機搭載車は、エンジン1と、エンジン1の振動を低減するトーショナルダンパ3と、発進クラッチを有する前後進切換機構6と、入出力間で無段変速するベルト式無段変速機19と、この出力を減速する出力ギヤ12およびドライブギヤ13と、ディファレンシャルギヤ14および左右のドライブシャフト15、16を介して駆動される左右の駆動輪17、18と、を備えている。   A vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission includes an engine 1, a torsional damper 3 that reduces vibration of the engine 1, a forward / reverse switching mechanism 6 having a starting clutch, and a belt-type continuously variable transmission that continuously shifts between input and output. The transmission 19 includes an output gear 12 and a drive gear 13 that reduce the output, and left and right drive wheels 17 and 18 that are driven through a differential gear 14 and left and right drive shafts 15 and 16.

エンジン1は、このエンジン出力軸2がトーショナルダンパ3の入力部に連結されている。   In the engine 1, the engine output shaft 2 is connected to the input portion of the torsional damper 3.

トーショナルダンパ3は、エンジン出力軸2に連結された入力部と変速機入力軸5に連結された出力部とが、トーショナルスプリングを介して相対回転可能に連結されるように構成されている。なお、その出力部には、これと一体回転するフライホイール4が固定されている。   The torsional damper 3 is configured such that an input part connected to the engine output shaft 2 and an output part connected to the transmission input shaft 5 are connected to each other via a torsion spring so as to be relatively rotatable. . In addition, the flywheel 4 which rotates integrally with this is fixed to the output part.

前後進切換機構6は、回転方向やギヤ比が切り換え可能な単純遊星歯車22と、前進時に締結し本発明の発進摩擦要素を構成する前進クラッチ20と、後退時に締結し同じく本発明の発進摩擦要素としての後退ブレーキ21と、を備えている。   The forward / reverse switching mechanism 6 includes a simple planetary gear 22 capable of switching the rotation direction and gear ratio, a forward clutch 20 that is fastened and constitutes a starting friction element of the present invention, and a forward friction that is fastened backward and is also of the present invention. And a reverse brake 21 as an element.

単純遊星歯車22は、プライマリプーリ軸7と同心上で回転するサンギヤ22sと、このサンギヤ22sの外周でこれと噛み合う複数のピニオン22pと、ピニオン22pに噛み合うリングギヤ22rと、ピニオンを回転自在に支持するキャリア22cと、を備えている。サンギヤ22sは前進クラッチ20のドリブン側部分およびプライマリプーリ軸7に、またキャリア22cは後退ブレーキ21の被固定側部分に、またリングギヤ22rは前進クラッチ20のドライブ側部分にそれぞれ連結されている。   The simple planetary gear 22 rotatably supports a sun gear 22s that rotates concentrically with the primary pulley shaft 7, a plurality of pinions 22p that mesh with the sun gear 22s, a ring gear 22r that meshes with the pinion 22p, and the pinion. And a carrier 22c. The sun gear 22s is connected to the driven side portion of the forward clutch 20 and the primary pulley shaft 7, the carrier 22c is connected to the fixed side portion of the reverse brake 21, and the ring gear 22r is connected to the drive side portion of the forward clutch 20.

前進クラッチ20は、変速機入力軸5に連結されたドライブ側部分とプライマリプーリ軸7に連結されたドリブン側部分との間に、複数のプレートが介在する構成となっている。図示しないピストンにクラッチ油圧を作用させることによりプレートを押圧して入出力間で動力伝達可能な締結状態と、ピストンに作用するクラッチ油圧を排出することにより出力側部分の動力伝達を遮断する解放状態と、に切り換え可能に構成される。   The forward clutch 20 is configured such that a plurality of plates are interposed between a drive side portion connected to the transmission input shaft 5 and a driven side portion connected to the primary pulley shaft 7. A fastening state in which power can be transmitted between the input and output by pressing the plate by applying clutch oil pressure to a piston (not shown), and a release state in which power transmission at the output side is cut off by discharging the clutch oil pressure acting on the piston And can be switched to.

後退ブレーキ21は、変速機ケース23の内側固定部分とキャリア22cに連結された被固定側部分との間に、複数のプレートが介在する構成となっている。図示しないピストンにブレーキ油圧を作用させることによりプレートを押圧して被固定側部分に一体のキャリア22cを回転不能に固定する締結状態と、ピストンに作用するブレーキ油圧を排出することにより被固定側部分およびキャリア22cを回転可能にする解放状態と、に切り換え可能に構成される。   The reverse brake 21 is configured such that a plurality of plates are interposed between an inner fixed portion of the transmission case 23 and a fixed side portion connected to the carrier 22c. A fastening state in which a plate is pressed by applying brake hydraulic pressure to a piston (not shown) and the integral carrier 22c is fixed to the fixed side portion in a non-rotatable manner; The carrier 22c can be switched to a released state in which the carrier 22c can rotate.

なお、上記の前進クラッチ20及び後退ブレーキ21は本発明の発進摩擦要素に相当する。   The forward clutch 20 and the reverse brake 21 correspond to the starting friction element of the present invention.

ベルト式無段変速機19は、この入出力軸間の変速比を無段で変更するものである。このベルト式無段変速機19はプライマリプーリ軸7に連結されたプライマリプーリ8と、セカンダリプーリ軸11に連結されたセカンダリプーリ10と、プライマリプーリ8およびセカンダリプーリ10間に掛け渡されたCVTベルト9と、を備えている。   The belt type continuously variable transmission 19 continuously changes the speed ratio between the input and output shafts. The belt type continuously variable transmission 19 includes a primary pulley 8 connected to the primary pulley shaft 7, a secondary pulley 10 connected to the secondary pulley shaft 11, and a CVT belt that is stretched between the primary pulley 8 and the secondary pulley 10. 9.

プライマリプーリ8およびセカンダリプーリ10は、それぞれ固定シーブ8a、10aやこの固定シーブ8a、10aに対し接近、離反する可動シーブ8b、10b等を有する。また、プライマリプーリ8の可動シーブ8bの背面にはプライマリプーリ油室33が設けられている。   The primary pulley 8 and the secondary pulley 10 have fixed sheaves 8a and 10a, movable sheaves 8b and 10b that approach and leave the fixed sheaves 8a and 10a, respectively. A primary pulley oil chamber 33 is provided on the back surface of the movable sheave 8 b of the primary pulley 8.

このプライマリプーリ油室33へ供給する油圧を油圧コントロールユニット32にて制御することにより、可動シーブ8bを固定シーブ8aに対して接近、離反させるように相対移動させることで変速する構成としてある。なお、オイルタンク30が設けられ、このオイルタンク30から油をオイルポンプ31が吸引して得た圧油が油圧コントロールユニット32へ供給されるようにしてある。   The hydraulic pressure supplied to the primary pulley oil chamber 33 is controlled by the hydraulic pressure control unit 32 so that the movable sheave 8b is moved relative to the fixed sheave 8a so as to approach and separate from the fixed sheave 8a. An oil tank 30 is provided, and pressure oil obtained by sucking oil from the oil tank 30 by the oil pump 31 is supplied to the hydraulic control unit 32.

次に、本実施例1のベルト式無段変速機搭載車の制御系につき、図1に基づき説明する。   Next, the control system of the vehicle equipped with the belt type continuously variable transmission according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

この制御系は、前後進切換機構6やベルト式無段変速機19の油圧コントロールユニット32を制御するトランスミッションコントローラ40と、トランスミッションコントローラ40に接続されたセンサ類と、を備えている。   The control system includes a transmission controller 40 that controls the forward / reverse switching mechanism 6 and the hydraulic control unit 32 of the belt-type continuously variable transmission 19, and sensors connected to the transmission controller 40.

トランスミッションコントローラ40には、ブレーキストローク量を検知するブレーキストロークセンサ41と、自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出装置42と、車速を検出する車速センサ43とが接続されている。これらからブレーキストローク量情報、車間距離情報および車速情報が入力される。なお、このブレーキストロークセンサ41は、本発明のブレーキ戻し検出手段に相当する。   Connected to the transmission controller 40 are a brake stroke sensor 41 for detecting the amount of brake stroke, an inter-vehicle distance detection device 42 for detecting the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle, and a vehicle speed sensor 43 for detecting the vehicle speed. . From these, brake stroke amount information, inter-vehicle distance information, and vehicle speed information are input. The brake stroke sensor 41 corresponds to the brake return detection means of the present invention.

また、トランスミッションコントローラ40には、前進クラッチ20への供給油圧を制御する前進クラッチソレノイド44と、後退ブレーキ21への供給油圧を制御する後退ブレーキソレノイド45とが接続されている。   The transmission controller 40 is connected to a forward clutch solenoid 44 that controls the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 and a reverse brake solenoid 45 that controls the hydraulic pressure supplied to the reverse brake 21.

トランスミッションコントローラ40は、上記各センサ類からの情報に基づき、前進クラッチ20、後退ブレーキ21をそれぞれ完全締結状態、スリップ状態、解放状態に切り換えるように前進クラッチソレノイド44および後退ブレーキソレノイド45を制御する。なお、トランスミッションコントローラ40は、さらに油圧コントロールユニット32内に設けた図示しないソレノイドバルブにてプライマリプーリ油室33への供給油圧を制御する。   The transmission controller 40 controls the forward clutch solenoid 44 and the reverse brake solenoid 45 so as to switch the forward clutch 20 and the reverse brake 21 to the fully engaged state, the slip state, and the released state, respectively, based on the information from the sensors. The transmission controller 40 further controls the hydraulic pressure supplied to the primary pulley oil chamber 33 by a solenoid valve (not shown) provided in the hydraulic pressure control unit 32.

ベルト式無段変速機19のセカンダリプーリ10側のセカンダリプーリ軸11の端部には出力ギヤ12が固定され、この出力ギヤ12より大径のドライブギヤ13に噛み合わされる。   An output gear 12 is fixed to the end of the secondary pulley shaft 11 on the secondary pulley 10 side of the belt type continuously variable transmission 19, and meshed with a drive gear 13 having a larger diameter than the output gear 12.

ドライブギヤ13には、ディファレンシャルギヤ14の2個のピニオンが固定され、これらのピニオンに左右からそれぞれサイドギヤが噛み合わされる。各サイドギヤには、ドライブシャフト15、16が連結されて左右の駆動輪17、18を駆動するように構成してある。   Two pinions of the differential gear 14 are fixed to the drive gear 13, and side gears are engaged with these pinions from the left and right, respectively. Drive shafts 15 and 16 are connected to the side gears to drive the left and right drive wheels 17 and 18.

次に、作用を説明する。   Next, the operation will be described.

エンジン1が稼動しているときは、オイルポンプ31が駆動されて圧油を油圧コントロールユニット32へ供給している。   When the engine 1 is operating, the oil pump 31 is driven to supply pressure oil to the hydraulic control unit 32.

車両停止時であって、図示しないセレクトレバーがP(パーク)位置やN(ニュートラル)位置といった非走行位置に選択されているときは、クリープトルクの発生を中止する。また、車両停止時であって、セレクトレバーがD(ドライブ)位置やR(リバース)位置といった走行位置に選択されているときには、クリープトルクの発生と中止とを条件により制御する。   When the vehicle is stopped and the select lever (not shown) is selected to a non-traveling position such as a P (park) position or an N (neutral) position, the generation of creep torque is stopped. Further, when the vehicle is stopped and the select lever is selected to a travel position such as a D (drive) position or an R (reverse) position, the generation and stop of creep torque are controlled according to conditions.

[非走行位置選択時の車両停止]
図示しないセレクトレバーが非走行位置にあるときは、トランスミッションコントローラ40は、前進クラッチ20および後退ブレーキ21へ圧油を供給せず、これらを解放状態にし続ける制御を行う。したがって、変速機入力軸5の駆動力はプライマリプーリ軸7には伝わらず、ベルト式無段変速機19が回転されることはない。この結果、駆動輪17、18には、駆動力が作用しない。
[Vehicle stop when non-traveling position is selected]
When the select lever (not shown) is in the non-travel position, the transmission controller 40 performs control to keep the release clutch 20 and the reverse brake 21 in a released state without supplying pressure oil to the forward clutch 20 and the reverse brake 21. Therefore, the driving force of the transmission input shaft 5 is not transmitted to the primary pulley shaft 7 and the belt type continuously variable transmission 19 is not rotated. As a result, the driving force does not act on the driving wheels 17 and 18.

[走行位置選択時の車両停止]
一方、車両停止中であって、セレクトレバーが走行位置である場合、車両の再発進の際の良好なレスポンスを確保するためには、クリープトルクが発生していることが望ましい。しかしながら、クリープトルク発生時には、前進クラッチ20又は後退ブレーキ21に油を供給して、完全締結圧より低い油圧で前進クラッチ20又は後退ブレーキ21をスリップ状態とするので、クラッチ耐力や燃費等が悪化するという欠点がある。
[Vehicle stop when driving position is selected]
On the other hand, when the vehicle is stopped and the select lever is at the travel position, it is desirable that creep torque is generated in order to ensure a good response when the vehicle restarts. However, when creep torque is generated, oil is supplied to the forward clutch 20 or the reverse brake 21, and the forward clutch 20 or the reverse brake 21 is brought into a slip state at a hydraulic pressure lower than the complete engagement pressure. There is a drawback.

そこで、本実施例では、車両停車中であって、セレクトレバーが走行位置にある場合、トランスミッションコントローラ40は、前進クラッチ20および後退ブレーキ21へ圧油を供給せず、これらを解放してクリープトルクの発生を中止する。   Therefore, in this embodiment, when the vehicle is stopped and the select lever is in the traveling position, the transmission controller 40 does not supply pressure oil to the forward clutch 20 and the reverse brake 21, but releases them to perform creep torque. Stop the occurrence of.

しかし、短時間内に車両発進の可能性が高いと推定できた際には、車両の再発進の際の良好なレスポンスを確保するために、トランスミッションコントローラ40は前進クラッチ20および後退ブレーキ21へ圧油を供給する。そして完全締結圧より低い油圧で前進クラッチ20又は後退ブレーキ21をスリップ状態としてクリープトルクを発生させる。   However, when it is estimated that the vehicle is likely to start within a short time, the transmission controller 40 applies pressure to the forward clutch 20 and the reverse brake 21 in order to ensure a good response when the vehicle restarts. Supply oil. Then, the forward clutch 20 or the reverse brake 21 is slipped at a hydraulic pressure lower than the complete engagement pressure to generate a creep torque.

本実施例では、短時間内の車両発進の可能性を次の3つの条件を基に推定している。   In the present embodiment, the possibility of starting the vehicle within a short time is estimated based on the following three conditions.

まず、セレクトレバーを走行位置にして車両を停止している場合、運転者は再び車両を発進させる場合が多い。よって、車両停止からある程度時間が経過すると車両発進の可能性が高いと推定できる。   First, when the vehicle is stopped with the select lever at the travel position, the driver often starts the vehicle again. Therefore, it can be estimated that the possibility of vehicle start is high when a certain amount of time has passed since the vehicle stopped.

次に、前方車両が発進すると車両を発進させる場合が多い。例えば、信号待ちのように前方車両の後ろの自車両が停止した場合、前方車両が発進すると自車両も発進する可能性は高いと推定できる。   Next, when the vehicle ahead starts, the vehicle is often started. For example, when the host vehicle behind the preceding vehicle stops like waiting for a signal, it can be estimated that if the preceding vehicle starts, the host vehicle is likely to start.

最後に、運転者が車両を発進させる際ブレーキを緩めるので、ブレーキストローク量が減少するブレーキ戻しが検出された場合、車両発進の可能性は高いと推定できる。   Finally, since the brake is released when the driver starts the vehicle, it can be estimated that the possibility of starting the vehicle is high when a brake return that reduces the brake stroke amount is detected.

しかし、上記の3つの条件により車両発進の可能性が高いとしてクリープトルクを発生させても、実際には車両が発進しないこともある。例えば、前方車両が発進しても運転者はそのまま停止を続ける場合もある。車両停止が続く状態でクリープトルクを発生させ続けると、前進クラッチ20又は後退ブレーキ21をスリップ状態が続くので、クラッチ耐力や燃費等が悪化する。   However, even if creep torque is generated on the assumption that the vehicle is likely to start due to the above three conditions, the vehicle may not actually start. For example, the driver may continue to stop even if the vehicle ahead starts. If creep torque is continuously generated in a state where the vehicle continues to stop, the forward clutch 20 or the reverse brake 21 continues to slip, so that the clutch durability, fuel consumption, and the like deteriorate.

そこで、本実施例ではクリープトルクが発生してある程度時間が経過しても、車両が発進していない場合はクリープトルク発生を中止する。   Therefore, in this embodiment, even if a certain amount of time has elapsed after the generation of the creep torque, the generation of the creep torque is stopped if the vehicle has not started.

以下、車両停車中であって、セレクトレバーが走行位置にある場合のトランスミッションコントローラ40による前進クラッチ20及び後退ブレーキ21の制御について説明する。   Hereinafter, control of the forward clutch 20 and the reverse brake 21 by the transmission controller 40 when the vehicle is stopped and the select lever is in the travel position will be described.

図2はセレクトレバーが走行位置にある場合のトランスミッションコントローラ40による前進クラッチ20及び後退ブレーキ21の制御の流れを示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow of control of the forward clutch 20 and the reverse brake 21 by the transmission controller 40 when the select lever is in the traveling position.

ステップS1では、車速センサ43からの車速情報による車両が停止しているか否かを判定して、車両が停止している場合にはステップS2へ移行し、車両が停止していない場合にはステップS1の判定を繰り返す。   In step S1, it is determined whether or not the vehicle is stopped based on the vehicle speed information from the vehicle speed sensor 43. If the vehicle is stopped, the process proceeds to step S2. If the vehicle is not stopped, step S1 is performed. The determination of S1 is repeated.

ステップS2では、前進クラッチ20および後退ブレーキ21への圧油の供給を止め、これらを解放してクリープトルクの発生を中止する。なお、このステップS2の制御は本発明クリープトルク減少手段に相当する。   In step S2, the supply of pressure oil to the forward clutch 20 and the reverse brake 21 is stopped, and these are released to stop the generation of creep torque. The control in step S2 corresponds to the creep torque reducing means of the present invention.

ステップS3では、車両停止から時間t1より経過したかを判定する。車両停止から時間t1を経過すると、車両発進の可能性が高いと推定してステップS6へ移行し、車両停止から時間t1が経過していなければステップS4へ移行する。   In step S3, it is determined whether time t1 has elapsed since the vehicle stopped. When the time t1 elapses from the stop of the vehicle, it is estimated that the vehicle is likely to start, and the process proceeds to step S6. When the time t1 has not elapsed since the stop of the vehicle, the process proceeds to step S4.

この時間t1は車両停止から車両発進までの時間の傾向により、車両発進の可能性が高い時間を実験若しくは計算により算出したものである。なお、時間t1は本発明の第1の所定時間に相当する。   This time t1 is calculated by experiment or calculation of the time when the vehicle is likely to start due to the time trend from the vehicle stop to the vehicle start. The time t1 corresponds to the first predetermined time of the present invention.

ステップS4では、車間距離検出装置42により自車両と前方車両との車間距離が変化したかを判定する。前方車両との距離が変化した場合は、車両発進の可能性は高いと推定してステップS6へ移行し、前方車両との車間距離が変化していない場合は、ステップS5へ移行する。   In step S4, it is determined by the inter-vehicle distance detection device 42 whether the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle has changed. If the distance to the preceding vehicle has changed, it is estimated that the vehicle is likely to start, and the process proceeds to step S6. If the inter-vehicle distance from the preceding vehicle has not changed, the process proceeds to step S5.

ステップS5では、ブレーキストロークセンサ41によりブレーキストローク量が減少するブレーキ戻しが検出されたかを判定する。ブレーキ戻しが検出されると車両発進の可能性は高いと推定してステップS6へ移行し、ブレーキ戻しが検出されなければステップS3へ戻る。なお、ブレーキ戻しは図示しないブレーキ液圧センサによってブレーキ液圧が減少したときにブレーキ戻しを検出しても良いし、図示しないブレーキ踏力センサによってブレーキ踏力が減少したときにブレーキ戻しを検出しても良い。   In step S <b> 5, it is determined whether the brake return that the brake stroke amount decreases is detected by the brake stroke sensor 41. If the brake return is detected, it is estimated that the vehicle is likely to start, and the process proceeds to step S6. If the brake return is not detected, the process returns to step S3. The brake return may be detected when the brake fluid pressure is reduced by a brake fluid pressure sensor (not shown) or may be detected when the brake pedal force is reduced by a brake pedal force sensor (not shown). good.

なお、上記のステップS3からステップS5の制御は、本発明の発進可能性推定手段に相当する。   The control from step S3 to step S5 corresponds to the start possibility estimation means of the present invention.

ステップS6では、前進クラッチ20又は後退ブレーキ21のうちセレクトレバーのセレクト位置に対応する発進摩擦要素へ圧油を供給する。この油圧の大きさはこの発進摩擦要素の完全締結圧より低い油圧で発進摩擦要素がスリップ状態となって車両にクリープトルクを発生させる。なお、このステップS6の制御は、本発明のクリープトルク増大手段に相当する。   In step S6, pressure oil is supplied to the starting friction element corresponding to the select position of the select lever of the forward clutch 20 or the reverse brake 21. The hydraulic pressure is lower than the complete fastening pressure of the starting friction element, and the starting friction element slips to generate creep torque in the vehicle. The control in step S6 corresponds to the creep torque increasing means of the present invention.

ステップS7では、車両の発進を判定して、車両が発進していなければステップS8へ移行し、車両が発進していればステップS10へ移行して後述する車両発進時のクラッチトルク制御を行う。   In step S7, the start of the vehicle is determined. If the vehicle has not started, the process proceeds to step S8. If the vehicle has started, the process proceeds to step S10, and clutch torque control at the time of vehicle start described later is performed.

ステップS8では、クリープトルクが発生してから時間t2より経過したかを判定する。クリープトルクが発生して時間t2を超えても車両が発進しない場合は、ステップS9へ移行して、クリープトルクの発生を中止する。また、クリープトルクが発生して時間t2以下の場合は、ステップS7へ戻る。   In step S8, it is determined whether time t2 has elapsed since the occurrence of creep torque. If creep torque is generated and the vehicle does not start even after time t2, the process proceeds to step S9 and the generation of creep torque is stopped. On the other hand, if creep torque is generated and time t2 or less, the process returns to step S7.

この時間t2はクラッチの耐久性等を考慮して実験若しくは計算により求めたものである。なお、この時間t2は本発明の第2の所定値に相当する。   This time t2 is obtained by experiment or calculation in consideration of the durability of the clutch. This time t2 corresponds to the second predetermined value of the present invention.

図3は、ブレーキ操作、車速、及びクラッチトルクの間の関係を、従来技術によるものと本実施例によるものとを比較して示すタイムチャートであり、以下にそれぞれについて説明する。なお、図3(a)は従来技術によるクリープトルク制御のタイムチャートを示す。また図3(b)は本実施例によるクリープトルク制御のタイムチャートであって、クリープトルク発生から時間t2以前に車両が発進した場合、及びクリープトルク発生から時間t2以降も車両停止した場合の制御のタイムチャートを示している。なお、同図中、車速やクラッチトルクの大きさは実際の大きさではなく、それらの変化の傾向を模式的に示すものである。   FIG. 3 is a time chart showing the relationship between the brake operation, the vehicle speed, and the clutch torque in comparison with that according to the prior art and that according to the present embodiment, which will be described below. FIG. 3A shows a time chart of creep torque control according to the prior art. FIG. 3B is a time chart of the creep torque control according to the present embodiment. The control is performed when the vehicle starts before the time t2 from the generation of the creep torque and when the vehicle stops after the time t2 after the generation of the creep torque. The time chart is shown. In the figure, the vehicle speed and the clutch torque are not actual magnitudes, but schematically show their changing tendency.

従来技術でのクリープトルク制御は、ブレーキ操作を行うと、車速及びクラッチトルクが減少していく。車速がゼロとなって車両が停止すると、セレクトレバーが走行位置にセレクトされたままの状態であれば、車両発進の可能性の有無に関わらずクリープトルク制御が開始される。   In the conventional creep torque control, when the brake operation is performed, the vehicle speed and the clutch torque decrease. When the vehicle speed is zero and the vehicle is stopped, creep torque control is started regardless of the possibility of vehicle start if the select lever remains selected at the travel position.

車両停止から時間T1までの間はクリープトルクが発生するように、完全締結圧よりも若干減圧した圧油が発進クラッチに供給される。時間T1を越えると自動的に発進クラッチに供給している圧油をさらに減圧して弱クリープトルクが発生し続けるようにしている。この結果、運転者に発進要求がない場合でも、クリープトルクを発生し続け、燃費の悪化やクラッチの耐久性劣化を招くばかりでなく、クリープで再発進しようとしても時間T1を過ぎていれば弱いクリープトルクしか得られないことになる。   Pressure oil that is slightly reduced from the fully engaged pressure is supplied to the starting clutch so that creep torque is generated from the time the vehicle stops until time T1. When the time T1 is exceeded, the pressure oil supplied to the starting clutch is automatically further reduced so that weak creep torque continues to be generated. As a result, even when there is no start request from the driver, creep torque continues to be generated, causing not only fuel consumption deterioration and clutch durability deterioration, but also a weak start if the time T1 has passed even if it tries to restart with creep. Only creep torque can be obtained.

これに対し、本実施例のクリープトルク制御では、ブレーキ操作を行い、車速及びクラッチトルクが減少し車速がゼロになって車両が停止すると、セレクトレバーが走行位置にセレクトされたままの状態であっても、クリープトルク制御を一旦中止する。   On the other hand, in the creep torque control of this embodiment, when the brake operation is performed and the vehicle speed and the clutch torque are reduced, the vehicle speed becomes zero and the vehicle stops, the select lever remains selected at the travel position. Even so, the creep torque control is temporarily stopped.

時間tにおいて、車両が停止して時間t1が経過した、又は自車両と前方車両との距離が変化した、又はブレーキ戻しを検出した、といった車両発進の可能性が高いと推定された場合にはクリープトルクを発生させる。   If it is estimated at time t that the vehicle has stopped and time t1 has elapsed, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle has changed, or the brake return has been detected, the vehicle is likely to start. Generate creep torque.

クリープトルク発生から時間t2が経過する前の時間t3において車両が発進した際は、クリープトルクを増加させる後述の車両発進時の制御を行う。クリープトルク発生から時間t2経過時に車両がまだ停止中であればクラッチトルク発生を中止する。   When the vehicle starts at time t3 before the time t2 elapses from the generation of the creep torque, control at the time of vehicle start described later for increasing the creep torque is performed. If the vehicle is still stopped when time t2 has elapsed since the generation of the creep torque, the generation of the clutch torque is stopped.

これにより、車両停止時には車両発進の可能性が高い場合のみクラッチトルクを発生させ、またクラッチトルクを発生させても車両の発進が行われないときにはクラッチトルクの発生を中止する。よって、車両の発進応答性を確保しながらもクラッチの耐久性や燃費を向上できる。   Thus, when the vehicle is stopped, the clutch torque is generated only when the possibility of starting the vehicle is high, and when the vehicle is not started even if the clutch torque is generated, the generation of the clutch torque is stopped. Therefore, it is possible to improve the durability and fuel consumption of the clutch while ensuring the start response of the vehicle.

[車両発進時]
エンジン1が稼動状態にあって、セレクトレバーが非走行位置から前進走行位置に移動させられたとき、または車両の停車中にセレクトレバーが前進走行位置にあってもクリープトルク発生中止中に車両を発進させた際には、次の制御を行う。
[When the vehicle starts]
When the engine 1 is in an operating state and the select lever is moved from the non-travel position to the forward travel position, or while the creep lever is stopped even if the select lever is in the forward travel position while the vehicle is stopped, When starting, the following control is performed.

トランスミッションコントローラ40は、油圧コントロールユニット32内の図示しないバルブを切り換えて、既に油が排出されている前進クラッチ20へ圧油を新たに供給し始める。このとき、前進クラッチ20へ供給される油圧の大きさは、当初、所定時間経過するまでは完全締結圧より低い油圧とされ、前進クラッチ20をスリップ状態とする。これにより、前進クラッチ20が高圧で急激に締結されることにより生じる締結ショックを回避できる。   The transmission controller 40 switches a valve (not shown) in the hydraulic control unit 32 and starts to supply new pressure oil to the forward clutch 20 from which oil has already been discharged. At this time, the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 is initially lower than the fully engaged pressure until a predetermined time elapses, and the forward clutch 20 is brought into a slip state. Thereby, the fastening shock which arises when the forward clutch 20 is rapidly fastened at a high pressure can be avoided.

一方、エンジン1が稼動状態にあり、セレクトレバーが前進走行位置にしたまま停止した場合であって、クリープトルク発生中の際には、停止時にもかかわらず前進クラッチ20には減圧した油圧が供給され既にスリップ状態に保たれている。よって車両は直ちにクリープで前進走行可能であり、その分、再発進のレスポンスが向上する。   On the other hand, when the engine 1 is in an operating state and stopped while the select lever is in the forward travel position, and when creep torque is being generated, the forward clutch 20 is supplied with a reduced hydraulic pressure regardless of when it is stopped. Already slipped. Therefore, the vehicle can immediately travel forward with creep, and the response of restarting is improved accordingly.

このようにして前進クラッチ20を介してプライマリプーリ軸7へ伝えられた動力は、上記いずれの場合にあっても、さらにベルト式無段変速機19へ伝達される。ここで減速されてセカンダリプーリ軸11へ出力され、次いで出力ギヤ12、ドライブギヤ13、ディファレンシャルギヤ14、ドライブシャフト15、16の順にこれらを介して駆動輪17、18へ伝わる。この結果、車両は発進し、前進していく。   The power transmitted to the primary pulley shaft 7 through the forward clutch 20 in this way is further transmitted to the belt type continuously variable transmission 19 in any case. Here, the motor is decelerated and output to the secondary pulley shaft 11, and then is transmitted to the drive wheels 17 and 18 through the output gear 12, drive gear 13, differential gear 14, and drive shafts 15 and 16 in this order. As a result, the vehicle starts and moves forward.

上記スリップ制御による発進を開始してから設定時間が経過した後、トランスミッションコントローラ40は、前進クラッチ20に供給される油圧を徐々に立ち上げる。そして、最終的にスリップしない大きさ、すなわちエンジントルク以上のクラッチ締結トルクとなる完全締結状態となるように前進クラッチ20へ供給する油圧を制御する。   After a set time has elapsed since the start of the slip control, the transmission controller 40 gradually increases the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20. Then, the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 is controlled so as to be in a completely engaged state where the clutch engagement torque is not larger than the engine torque, that is, the engine engagement torque or more.

なお、この前進走行位置では、後退ブレーキ21へは圧油が供給されず、後退ブレーキ21は解放状態となっている。   In this forward travel position, no pressure oil is supplied to the reverse brake 21, and the reverse brake 21 is in a released state.

セレクトレバーの後退走行位置選択時にも前進走行位置選択時と同様な制御を行う。セレクトレバーが非走行位置から後退走行位置へ移動されたとき、または車両の停車中にセレクトレバーが後退走行位置にあっても、クリープトルク発生中止中に車両を発進させた際には、既に油が排出された後退ブレーキ21に新たにクリープ走行に必要な大きさの圧油を供給する。   The same control as when the forward travel position is selected is performed when the reverse travel position of the select lever is selected. When the select lever is moved from the non-travel position to the reverse travel position, or even if the select lever is in the reverse travel position while the vehicle is stopped, the oil is already Is supplied to the reverse brake 21 from which the pressure has been discharged.

一方、セレクトレバーを後退走行位置にしたまま停車し、クリープトルク発生中の際には、既にクリープ可能な大きさの圧油が後退ブレーキ21に供給され保持されている。よって車両は直ちにクリープで後退走行可能であり、その分、再発進のレスポンスが向上する。なお、これらの場合、前進クラッチ20は、油が排出されている。
[発進後の車両走行時]
上述のように、前進走行位置又は後退走行位置で発進した後、設定時間が経過すると、トランスミッションコントローラ40が油圧コントロールユニット32のバルブを制御して前進クラッチ20又は後退ブレーキ21への供給油圧を高めていく。そして、最終的に前進クラッチ20での締結トルクがエンジントルク以上となって滑りがない完全締結状態となるようにする。
On the other hand, when the vehicle is stopped while the select lever is in the reverse travel position and the creep torque is being generated, the pressure oil of a size that can be creeped is already supplied to and held by the reverse brake 21. Therefore, the vehicle can immediately travel backward by creep, and the response of restarting is improved accordingly. In these cases, oil is discharged from the forward clutch 20.
[When the vehicle is running after starting]
As described above, when the set time elapses after starting at the forward travel position or the reverse travel position, the transmission controller 40 controls the valve of the hydraulic control unit 32 to increase the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 or the reverse brake 21. To go. Finally, the engagement torque at the forward clutch 20 becomes equal to or higher than the engine torque so that a complete engagement state without slipping is achieved.

この場合、前進走行時では、前後進切換機構6のサンギヤ22sがリングギヤ22rと同じ回転数となるので、キャリア22cを含めこれらが一体となって回転する。したがって、プライマリプーリ軸7は、変速機入力軸5と同一方向かつ同一回転数で回転することとなり、エンジン1の動力は、そのままベルト式無段変速機19に入力される。   In this case, during forward travel, the sun gear 22s of the forward / reverse switching mechanism 6 has the same rotational speed as that of the ring gear 22r, so that they rotate together with the carrier 22c. Therefore, the primary pulley shaft 7 rotates in the same direction and at the same rotation speed as the transmission input shaft 5, and the power of the engine 1 is input to the belt type continuously variable transmission 19 as it is.

これに対し、後退走行時は、キャリア22cが後退ブレーキ21により回転不能とされるので、サンギヤ22sは、増速逆転する。したがって、プライマリプーリ軸7は、変速機入力軸5と逆方向かつ増速された回転数で回転することとなり、エンジン1の動力は、逆転した状態でベルト式無段変速機19に入力される。   On the other hand, since the carrier 22c cannot be rotated by the reverse brake 21 during reverse travel, the sun gear 22s reverses at an increased speed. Therefore, the primary pulley shaft 7 rotates in the direction opposite to that of the transmission input shaft 5 and increased in speed, and the power of the engine 1 is input to the belt type continuously variable transmission 19 in a reverse state. .

これらの走行中、ベルト式無段変速機19は、トランスミッションコントローラ40によりその変速比が制御される。すなわち、トランスミッションコントローラ40にて車速センサ43から得た車速情報、図示しないエンジンコントローラから得たスロットル開度情報やエンジン回転数情報等に基づいて目標変速比が決定される。   During these travels, the transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission 19 is controlled by the transmission controller 40. That is, the target gear ratio is determined based on vehicle speed information obtained from the vehicle speed sensor 43 by the transmission controller 40, throttle opening degree information obtained from an engine controller (not shown), engine speed information, and the like.

この目標変速比となるようにプライマリプーリ油室33へ供給する油圧が調整されて、プライマリプーリ8およびセカンダリプーリ10の可動シーブ8b、10bが変位させられる。この変速比に応じて得られたベルト式無段変速機19の出力は、出力ギヤ12、ドライブギヤ13、ディファレンシャルギヤ14、およびドライブシャフト15、16を介して左右の駆動輪17、18に伝わる。上記の作用により駆動輪17、18を駆動して車両を前進走行又は後退走行させる。   The hydraulic pressure supplied to the primary pulley oil chamber 33 is adjusted so as to achieve this target gear ratio, and the movable sheaves 8b and 10b of the primary pulley 8 and the secondary pulley 10 are displaced. The output of the belt-type continuously variable transmission 19 obtained according to this gear ratio is transmitted to the left and right drive wheels 17 and 18 via the output gear 12, the drive gear 13, the differential gear 14, and the drive shafts 15 and 16. . The drive wheels 17 and 18 are driven by the above-described action to drive the vehicle forward or backward.

次に本実施例の効果を説明する。   Next, the effect of the present embodiment will be described.

(1)セレクトレバーが走行位置にあるときに、車両が停止するとクリープトルク発生を中止し、短時間内に車両発進の可能性が高いと推定されたときにクリープトルクを発生させるようにした。よって、車両の良好な発進レスポンスを確保しながらもクラッチの耐久性や燃費を向上できる。   (1) When the select lever is at the travel position, the generation of creep torque is stopped when the vehicle stops, and the creep torque is generated when it is estimated that the vehicle is likely to start within a short time. Therefore, the durability and fuel consumption of the clutch can be improved while ensuring a good start response of the vehicle.

(2)セレクトレバーを走行位置にして車両を停止している場合、運転者は再び車両を発進させる場合が多い。よって、車両停止からある程度の時間が経過すると車両発進の可能性は高い。そこで、車両停止から時間t1が経過すると短時間内に車両発進の可能性は高いと推定して、クリープトルクを発生させるようにした。よって、短時間内に車両発進の可能性が高い場合にのみクリープトルクを発生させることができ、車両の良好な発進レスポンスを確保しながらもクラッチの耐久性や燃費を向上できる。   (2) When the vehicle is stopped with the select lever at the travel position, the driver often starts the vehicle again. Therefore, when a certain amount of time has elapsed since the vehicle stopped, the possibility of starting the vehicle is high. Therefore, when the time t1 has elapsed since the vehicle stopped, it is estimated that the vehicle is likely to start within a short period of time, and creep torque is generated. Accordingly, creep torque can be generated only when the possibility of vehicle start is high within a short time, and the durability and fuel consumption of the clutch can be improved while ensuring a good start response of the vehicle.

(3)運転者が車両を発進させる際ブレーキを緩めるので、ブレーキストロークセンサ41等によりブレーキ戻しが検出された場合、短時間内に車両発進の可能性が高いと推定するようにした。よって、車両発進の可能性が高い場合にのみクリープトルクを発生させることができ、車両の良好な発進レスポンスを確保しながらもクラッチの耐久性や燃費を向上できる。   (3) Since the brake is released when the driver starts the vehicle, when the brake return is detected by the brake stroke sensor 41 or the like, it is estimated that the possibility of starting the vehicle is high within a short time. Therefore, creep torque can be generated only when the possibility of vehicle start is high, and the durability and fuel consumption of the clutch can be improved while ensuring a good vehicle start response.

(4)停車中の前方車両が発進すると、自車両の運転者も発進しようとする可能性が高いので、車間距離検出装置42により、車両停車中に自車両と前方車両との車間距離の変化を検出すると短時間内に車両発進の可能性と推定するようにした。よって、車両発進の可能性が高い場合にのみクリープトルクを発生させることができ、車両の良好な発進レスポンスを確保しながらもクラッチの耐久性や燃費を向上できる。   (4) Since the driver of the host vehicle is likely to start when the stopped front vehicle starts, the inter-vehicle distance detection device 42 changes the inter-vehicle distance between the host vehicle and the front vehicle while the vehicle is stopped. When it is detected, the possibility of starting the vehicle is estimated within a short time. Therefore, creep torque can be generated only when the possibility of vehicle start is high, and the durability and fuel consumption of the clutch can be improved while ensuring a good vehicle start response.

(5)短時間内に車両発進の可能性が高いと推定し、クリープトルクを発生させてから時間t2が経過するとクリープトルクの発生を中止するようにした。よって、車両停車中のクリープトルク発生の長期化を避け、クラッチの耐久性や燃費を向上できる。   (5) It is estimated that the vehicle is likely to start within a short time, and the generation of creep torque is stopped when the time t2 has elapsed since the generation of creep torque. Therefore, it is possible to avoid prolonged generation of creep torque while the vehicle is stopped and to improve the durability and fuel consumption of the clutch.

以上、本発明の車両の発進クラッチ制御装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加は許容される。   The vehicle starting clutch control device of the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the claims relate to each claim. Design changes and additions are allowed without departing from the spirit of the invention.

例えば、実施例1では車両が停止するとクリープトルクの発生を中止し、運転者に発進要求があると推定されるとクリープトルクを発生させる。さらにクリープトルク発生から時間t2が経過するとクリープトルクの発生を再び中止させている。これをクリープトルク発生を中止するのではなく、通常のクリープトルクより減少した弱クリープトルクを発生させるようにしても良い。   For example, in Example 1, the generation of creep torque is stopped when the vehicle stops, and the creep torque is generated when it is estimated that the driver has requested to start. Furthermore, when the time t2 has elapsed since the generation of the creep torque, the generation of the creep torque is stopped again. Instead of stopping the generation of the creep torque, a weak creep torque that is smaller than the normal creep torque may be generated.

また、図2のステップS3、ステップS4、ステップS5の3つの条件を用いて短時間内の車両発進の可能性を判定しているが、何れか1つ又は2つの条件を用いても良いし、他の条件を加えても良い。   Moreover, although the possibility of vehicle start within a short time is determined using the three conditions of step S3, step S4, and step S5 in FIG. 2, any one or two conditions may be used. Other conditions may be added.

実施例1では、発進クラッチ制御装置をベルト式無段変速機搭載車の前進クラッチと後退ブレーキの締結制御に適用する例を示したが、有段自動変速機搭載車やトロイダル式無段変速機搭載車や自動MT搭載車やハイブリッド車や電気自動車等、要するに発進時に締結し駆動源からの入力トルクを伝達するクラッチを有する様々な車両に適用することができる。   In the first embodiment, the start clutch control device is applied to the engagement control of the forward clutch and the reverse brake of the vehicle equipped with the belt type continuously variable transmission, but the vehicle equipped with the stepped automatic transmission or the toroidal continuously variable transmission is shown. The present invention can be applied to various vehicles having a clutch that is fastened at the time of starting and transmits an input torque from a drive source, such as a mounted vehicle, an automatic MT mounted vehicle, a hybrid vehicle, and an electric vehicle.

実施例1に係る、発進摩擦要素制御装置が適用されたベルト式無段変速機搭載車の駆動系と制御系を示す全体システム図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall system diagram showing a drive system and a control system of a vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission to which a starting friction element control device according to a first embodiment is applied. 実施例1に係る、トランスミッションコントローラにて実行される発進摩擦要素制御処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of a starting friction element control process executed by a transmission controller according to the first embodiment. 従来技術の発進摩擦要素制御、及び実施例1に係る発進クラッチ制御のタイムチャートある。4 is a time chart of the conventional starting friction element control and the starting clutch control according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

20 前進クラッチ
21 後退ブレーキ
40 トランスミッションコントローラ
41 ブレーキストロークセンサ
42 車間距離検出装置
20 forward clutch 21 reverse brake 40 transmission controller 41 brake stroke sensor 42 inter-vehicle distance detection device

Claims (5)

車両に搭載されエンジンと変速機構との間に配置された発進摩擦要素をスリップ状態にしてクリープトルクを発生するように制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、
車両停止中にクリープトルクを減少させるクリープトルク減少手段と、
車両停止中に短時間内に車両発進の可能性が高いことを推定する発進可能性推定手段と、
前記発進可能性推定手段により車両発進の可能性が高いと推定された場合には、車両停車中にクリープトルクを増大するクリープトルク増大手段と、
を備えることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
In a vehicle start friction element control device that controls a start friction element that is mounted on a vehicle and disposed between an engine and a speed change mechanism to generate a creep torque in a slip state,
Creep torque reducing means for reducing creep torque while the vehicle is stopped;
Start possibility estimation means for estimating that the possibility of vehicle start is high within a short period of time while the vehicle is stopped;
A creep torque increasing means for increasing the creep torque while the vehicle is stopped when the possibility of starting the vehicle is estimated to be high by the start possibility estimating means;
A starting friction element control device for a vehicle, comprising:
請求項1に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記発進可能性推定手段は、車両停止から第1の所定時間が経過すると前記車両発進の可能性が高いと推定することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to claim 1,
The starting frictional element control device for a vehicle, wherein the starting possibility estimating means estimates that the possibility of starting the vehicle is high when a first predetermined time elapses after the vehicle stops.
請求項1に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
運転者がブレーキを緩めるブレーキ戻しを検出するブレーキ戻し検出手段を有し、
前記発進可能性推定手段は、前記ブレーキ戻しが検出されたときに前記車両発進の可能性が高いと推定することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to claim 1,
A brake return detecting means for detecting a brake return for the driver to release the brake;
The starting frictional element control device for a vehicle, wherein the starting possibility estimating means estimates that the possibility of starting the vehicle is high when the brake return is detected.
請求項1に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
自車両と前方車両との車間距離を計測する車間距離計測手段を備え、
前記発進可能性推定手段は、前記車間距離計測手段により前記車間距離が変化したときに前記車両発進の可能性が高いと推定することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to claim 1,
A vehicle distance measuring means for measuring the distance between the host vehicle and the vehicle ahead is provided.
The starting frictional element control device for a vehicle, wherein the starting possibility estimating means estimates that the possibility of starting the vehicle is high when the inter-vehicle distance is changed by the inter-vehicle distance measuring means.
請求項1乃至請求項4の何れかに記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記クリープトルク増大手段は、車両が発進せずにクリープ増大開始から第2の所定時間が経過するとクリープトルク増大を終了することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The starting friction element control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle starting friction element control device characterized in that the creep torque increasing means ends the creep torque increase when a second predetermined time elapses from the start of creep increasing without starting the vehicle.
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