JP2006130238A - Imaging device for endoscope - Google Patents

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JP2006130238A JP2004325568A JP2004325568A JP2006130238A JP 2006130238 A JP2006130238 A JP 2006130238A JP 2004325568 A JP2004325568 A JP 2004325568A JP 2004325568 A JP2004325568 A JP 2004325568A JP 2006130238 A JP2006130238 A JP 2006130238A
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貴夫 山口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device for an endoscope having a fracture prevention part constituted to secure a favorable assemblage, to provide a sure waterproofing performance and facilitate disassembling and assembling for a repair and the like. <P>SOLUTION: This imaging device 3 for an endoscope is provided with an imaging unit 10, a signal cable 19 extending from the imaging unit, and a cable protection member 27 provided near an extension portion of the signal cable and protecting the signal cable. The inside of the cable protection member is molded to be directly and closely attached on the surface of an outer sheath 21 of the signal cable, its outside is connected to the external member 30 of the imaging device for the endoscope via a flange projection part 17a for watertight sealing and is molded to project the tip side of the signal cable by a predetermined length, the outer surface of the tip projecting portion of the signal cable is provided with a cable shield layer 22 and a metal member 23, and the cable shield layer and the metal member are so constituted as to conduct to a metal member 17 on the imaging device side for the endoscope. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、内視鏡用撮像装置、詳しくは内視鏡接眼部に接続して電子的な内視鏡画像を得る撮像ユニットを備えた内視鏡用撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an endoscope imaging apparatus, and more particularly to an endoscope imaging apparatus including an imaging unit that is connected to an endoscope eyepiece and obtains an electronic endoscope image.

従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置をおこなうことのできる医療用の内視鏡装置が広く利用されている。   Conventionally, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, a medical device capable of observing organs in the body cavity or performing various treatments using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel as necessary Endoscope devices for use are widely used.

このような内視鏡装置における内視鏡像の観察手段としては、例えば手元側操作部等に設けられる内視鏡接眼部から肉眼で直接観察する手段や、この内視鏡接眼部に内視鏡用撮像装置を取り付けて、この内視鏡用撮像装置によって得られる電子的な画像信号を表示装置へと伝送し、その表示部を用いて内視鏡画像を表示する手段がある。   As an observing means for the endoscopic image in such an endoscope apparatus, for example, a means for directly observing with the naked eye from an endoscope eyepiece provided on the operation unit on the hand side, or an endoscope in the endoscope eyepiece. There is means for attaching an endoscope imaging device, transmitting an electronic image signal obtained by the endoscope imaging device to a display device, and displaying an endoscope image using the display unit.

この内視鏡用撮像装置は、内視鏡接眼部からの内視鏡像を受けて電気信号に変換する撮像素子を具備するカメラヘッド部と、このカメラヘッド部によって得られる電気信号を処理して形成した映像信号を表示装置へと出力するカメラ制御部とによって構成されている。この場合において、カメラヘッド部の後端部から延出する信号ケーブルは、コネクタを介してカメラ制御部に接続されることで、カメラヘッド部とカメラ制御部とが電気的に接続されている。   This endoscope imaging apparatus processes a camera head unit having an imaging element that receives an endoscopic image from an endoscope eyepiece and converts it into an electrical signal, and an electrical signal obtained by the camera head unit. And a camera control unit that outputs the video signal formed in this way to a display device. In this case, the signal cable extending from the rear end of the camera head unit is connected to the camera control unit via the connector, so that the camera head unit and the camera control unit are electrically connected.

内視鏡用撮像装置を内視鏡装置に取り付けて観察等をおこなっている際には、上記カメラヘッド部から信号ケーブルが延出する部位に対して応力が働くことがある。この応力によって同部位が急激に曲がってしまうことがある。この場合において、信号ケーブルの延出部位に加わる急激な曲げ応力に起因して、内部の信号ケーブルが断線してしまうこともある。   When the endoscope imaging apparatus is attached to the endoscope apparatus for observation or the like, stress may be applied to a portion where the signal cable extends from the camera head portion. The stress may be bent suddenly by this stress. In this case, the internal signal cable may be disconnected due to a sudden bending stress applied to the extension part of the signal cable.

したがって、従来の内視鏡用撮像装置においては、カメラヘッド部から信号ケーブルが延出する部位に弾性部材などからなる折れ止め部材を設けている。これによって、内部の信号ケーブルを断線等から保護するようにしているものがある。そして、この折れ止め部材と、この折れ止め部材の内部に挿通される信号ケーブルの外皮との界面には、それぞれの内外径が寸法的に密着する状態としているか、または両者を接着することによって両者間に隙間がないように固定した形態のものが普通である。   Therefore, in a conventional endoscope imaging apparatus, a bend preventing member made of an elastic member or the like is provided at a portion where the signal cable extends from the camera head portion. Accordingly, there are some which protect the internal signal cable from disconnection or the like. And, the inner and outer diameters of the interface between the anti-bending member and the outer sheath of the signal cable inserted into the inner part of the anti-bending member are in close contact with each other, or both are bonded to each other. Usually, it is fixed so that there is no gap between them.

例えば、特開平10−286228号公報によって開示されている内視鏡用撮像装置は折れ止め部を信号ケーブルが方向性を持つように構成することで信号ケーブルの耐屈曲製を向上させるようにしたものである。   For example, in an endoscope imaging device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-286228, the bending resistance of the signal cable is improved by configuring the bend preventing portion so that the signal cable has directivity. Is.

また、内視鏡の挿入部と操作部との間の接続部には、挿入部の折れ止めを防ぐために同様の弾性部材等からなる折れ止め部材を設けて構成しているものがある。例えば特開2000−116593号公報や特開2001−321327号公報や特開平5−228097号公報においては、内視鏡の挿入部と折れ止め部とを一体的に成型したり、折れ止め部の外周側に外装とのシール部分を形成する構成についての開示がなされている。
特開平10−286228号公報 特開2000−116593号公報 特開2001−321327号公報 特開平5−228097号公報
Some connecting portions between the insertion portion and the operation portion of the endoscope are provided with a folding member made of a similar elastic member or the like in order to prevent the insertion portion from being bent. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-116593, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-321327, and Japanese Patent Laid-Open No. 5-228097, an insertion portion of an endoscope and an anti-bending portion are formed integrally, There has been disclosed a configuration in which a seal portion with an exterior is formed on the outer peripheral side.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-286228 JP 2000-116593 A JP 2001-321327 A JP-A-5-228097

ところが、上記特開平10−286228号公報によって開示されている手段によれば、例えば折れ止め部材の内面側とケーブル外皮とが曲げなどによってずれた場合には、曲がり防止効果が低減することになる。また、より強力な接着剤を用いて折れ止め部材と信号ケーブルの外皮との界面を接着した場合には、例えば修理を施す際に分解することができないという問題が生じてしまう。   However, according to the means disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-286228, for example, when the inner surface side of the anti-bending member and the cable sheath are displaced due to bending or the like, the bending prevention effect is reduced. . Further, when the interface between the anti-bending member and the outer sheath of the signal cable is bonded using a stronger adhesive, there arises a problem that it cannot be disassembled when repairing, for example.

一方、上記特開2000−116593号公報や特開2001−321327号公報や特開平5−228097号公報による手段は、主に内視鏡の挿入部と折れ止め部との構成に適用されるものである。したがって、これを内視鏡撮像装置に適用する場合には、信号ケーブルのシールド層の接続手段について考慮する必要がある。このことから、上記各公報に記載の手段を内視鏡撮像装置に適用するためには、さらなる工夫が必要になる。   On the other hand, the means described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-116593, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-321327, and Japanese Patent Laid-Open No. 5-228097 are mainly applied to the configuration of the insertion portion and the folding prevention portion of the endoscope. It is. Therefore, when this is applied to an endoscope imaging apparatus, it is necessary to consider the connection means of the shield layer of the signal cable. For this reason, in order to apply the means described in the above publications to the endoscope imaging apparatus, further contrivance is required.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡用撮像装置の信号ケーブルを保護する機能を維持しながら、良好な組立性を確保し確実な防水性を得ることができ、かつ修理等のための分解及び組み立てをおこなうことを容易とする構成の折れ止め部を備えた内視鏡用撮像装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described points, and the object of the present invention is to ensure good assembling and ensure the function while protecting the signal cable of the endoscope imaging device. It is an object of the present invention to provide an imaging apparatus for an endoscope provided with a bend preventing portion having a structure that can obtain a good waterproof property and that can be easily disassembled and assembled for repair or the like.

上記目的を達成するために、本発明による内視鏡用撮像装置は、撮像ユニットと前記撮像ユニットから延出する信号ケーブルとを備えると共に前記信号ケーブルの延出部位近傍に設けられ前記信号ケーブルを保護するケーブル保護部材を有する内視鏡用撮像装置において、前記ケーブル保護部材は、内面においては前記信号ケーブルの外皮の表面上に直接密着するように成型され、外面においては当該内視鏡用撮像装置の外装部材との間に水密シール部を介して接続され、かつ前記信号ケーブルの先端側を所定の長さだけ突出させて成型されており、前記信号ケーブルの前記先端突出部位の外表面上には、ケーブルシールド層と金属部材とが設けられ、前記ケーブルシールド層及び前記金属部材は、当該内視鏡用撮像装置側の金属部材との間で導通するように構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit and a signal cable extending from the imaging unit, and is provided in the vicinity of an extension portion of the signal cable. In the endoscope imaging device having a cable protection member for protection, the cable protection member is molded so as to be in direct contact with the outer surface of the signal cable on the inner surface, and the endoscope imaging on the outer surface. Connected to the exterior member of the apparatus through a water-tight seal portion, and is formed by projecting the distal end side of the signal cable by a predetermined length, on the outer surface of the distal end projecting portion of the signal cable Includes a cable shield layer and a metal member, and the cable shield layer and the metal member are located between the metal member on the endoscope imaging apparatus side. Characterized in that it is configured to conduct.

本発明によれば、内視鏡用撮像装置の信号ケーブルを保護する機能を維持しながら、良好な組立性を確保し確実な防水性を得ることができ、かつ修理等のための分解及び組み立てをおこなうことを容易とする構成の折れ止め部を備えた内視鏡用撮像装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while maintaining the function which protects the signal cable of the imaging device for endoscopes, favorable assemblability can be ensured and reliable waterproofness can be obtained, and disassembly and assembly for repair etc. Therefore, it is possible to provide an endoscope imaging apparatus including a bend preventing portion configured to facilitate the above.

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態の内視鏡用撮像装置を適用する内視鏡システムの概略を示すシステム構成図である。図2は、図1の内視鏡システムにおける内視鏡用撮像装置の一部(折れ止め部近傍)を拡大して示す要部拡大断面図である。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating an outline of an endoscope system to which an endoscope imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a part of the endoscope imaging device (in the vicinity of the folding prevention part) in the endoscope system of FIG. 1 in an enlarged manner.

本実施形態の内視鏡用撮像装置が適用される内視鏡システム1は、図1に示すような内視鏡システムに適用されるものである。この内視鏡システム1は、光学的な内視鏡像を観察する内視鏡接眼部2aを備えた内視鏡2と、この内視鏡2の内視鏡接眼部2aに着脱自在に接続され得るように構成され内部に撮像光学系3a及び撮像素子3b等からなる撮像ユニット10とこの撮像ユニット10から延出され各種の電気信号の伝達をおこなう信号ケーブル19が挿通されるカメラケーブル4とを具備する内視鏡用撮像装置3と、上記カメラケーブル4の一端部が接続され本内視鏡システム1の全体を統括的に制御する制御装置5と、この制御装置5からケーブル6aを介して出力される映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置6と、内視鏡2との間でライトガイドケーブル8を介して接続され被検体を照明するための照明光束を出射する光源装置7等によって主に構成されている。   An endoscope system 1 to which the endoscope imaging apparatus of the present embodiment is applied is applied to an endoscope system as shown in FIG. The endoscope system 1 is detachably attached to an endoscope 2 having an endoscope eyepiece 2a for observing an optical endoscope image, and the endoscope eyepiece 2a of the endoscope 2. A camera cable 4 that is configured to be connectable and includes an imaging unit 10 that includes an imaging optical system 3a and an imaging element 3b, and a signal cable 19 that extends from the imaging unit 10 and transmits various electrical signals. An endoscope imaging device 3, a control device 5 to which one end of the camera cable 4 is connected, and to control the entire endoscope system 1 as a whole, and a cable 6 a from the control device 5. An illumination light beam for illuminating the subject is connected between the endoscope 2 and the display device 6 that receives an image signal output via the light guide cable 8 and displays the endoscope image. Mainly by the light source device 7 etc. It is configured.

このように構成される内視鏡システム1に適用される本実施形態の内視鏡用撮像装置3においては、この内視鏡用撮像装置3とカメラケーブル4との接続部位に折れ止め部9が設けられている。この折れ止め部9近傍の構成及びその内部構成について、図2を用いて以下に詳述する。   In the endoscope imaging device 3 according to the present embodiment applied to the endoscope system 1 configured as described above, the folding stop 9 is provided at a connection portion between the endoscope imaging device 3 and the camera cable 4. Is provided. The configuration in the vicinity of the bend preventing portion 9 and its internal configuration will be described in detail below with reference to FIG.

上述したように本実施形態の内視鏡用撮像装置3の内部には、撮像光学系3aや撮像素子3b等(図2では図示せず。図1参照)からなる撮像ユニット10が配設されている。この撮像ユニット10は、図2に示すように金属製の撮像ユニットケース14によって外部から保護されている。   As described above, the imaging unit 10 including the imaging optical system 3a, the imaging element 3b, and the like (not shown in FIG. 2; see FIG. 1) is disposed inside the endoscope imaging apparatus 3 of the present embodiment. ing. The imaging unit 10 is protected from the outside by a metal imaging unit case 14 as shown in FIG.

撮像ユニットケース14の後端部(カメラケーブル4が接続される側の端部)には、複数の電気接点ピン12を具備するハーメチックコネクタ13が、例えばレーザー溶接等の接合手段を用いて気密的に接合されている。なお、図2では図面の煩雑化を避けるために複数の電気接点ピン12についての図示を省略し、一部のみを図示するにとどめている。   A hermetic connector 13 having a plurality of electrical contact pins 12 is hermetically sealed at the rear end of the imaging unit case 14 (the end on the side to which the camera cable 4 is connected) using a joining means such as laser welding. It is joined to. In FIG. 2, in order to avoid complication of the drawing, the illustration of the plurality of electrical contact pins 12 is omitted, and only a part is shown.

ハーメチックコネクタ13の一方の面(撮像ユニット10の内部空間に対向する面)には、フレキシブル基板15が半田付けされている。このフレキシブル基板15には、撮像素子3bが電気的に接続されていると共に、この撮像素子3bの駆動回路等が実装されている。   A flexible substrate 15 is soldered to one surface of the hermetic connector 13 (a surface facing the internal space of the imaging unit 10). The flexible substrate 15 is electrically connected to the image pickup device 3b and is mounted with a drive circuit for the image pickup device 3b.

ハーメチックコネクタ13にはレセプタクル16の一方の面が係合している。このレセプタクル16は、筒形状の金属枠17の内周側の一端縁部に螺合固定されているナット部18によって固定されている。また、金属枠17の他端部にはケーブル挿通孔17bが穿設されている。このケーブル挿通孔17bは、金属枠17の最大外径よりも小径に形成される孔部であって、この孔部に上記信号ケーブル19が挿通するようになっている。   One surface of the receptacle 16 is engaged with the hermetic connector 13. The receptacle 16 is fixed by a nut portion 18 that is screwed and fixed to one end edge portion on the inner peripheral side of the cylindrical metal frame 17. Further, a cable insertion hole 17 b is formed in the other end portion of the metal frame 17. The cable insertion hole 17b is a hole formed with a diameter smaller than the maximum outer diameter of the metal frame 17, and the signal cable 19 is inserted into the hole.

そして、レセプタクル16と金属枠17と信号ケーブル19とによってケーブルユニット11が構成されている。   The receptacle 16, the metal frame 17, and the signal cable 19 constitute a cable unit 11.

なお、信号ケーブル19は、外皮21とケーブルシールド層であるシールド編組22と複数のケーブル芯線20とによって形成されている。これにより、上記ケーブル挿通孔17bは外皮21の最大直径と略同等か、これより若干大径となるように設定されている。また、ケーブル挿通孔17bの周縁部には突設部17cが形成されている。   The signal cable 19 is formed by an outer sheath 21, a shield braid 22 that is a cable shield layer, and a plurality of cable core wires 20. Accordingly, the cable insertion hole 17b is set to be approximately equal to or slightly larger than the maximum diameter of the outer skin 21. A projecting portion 17c is formed at the peripheral edge of the cable insertion hole 17b.

また、金属枠17の外周側には、外装部材の一部を構成する後端外装部材30が配設されている。金属枠17はハーメチックコネクタ13後端の内周側に嵌合し、後端外装部材30によって固定されている。   Further, a rear end exterior member 30 constituting a part of the exterior member is disposed on the outer peripheral side of the metal frame 17. The metal frame 17 is fitted to the inner peripheral side of the rear end of the hermetic connector 13 and is fixed by the rear end exterior member 30.

レセプタクル16の他方の面(ハーメチックコネクタ13との係合面とは反対側の面)には、上記金属枠17のケーブル挿通孔17bを挿通して同金属枠17内に引き入れられた後の信号ケーブル19の複数のケーブル芯線20がそれぞれ半田付けされている。なお、金属枠17の内部には、図2に示すように上記複数のケーブル芯線20の余裕長を含む長さ分を収容し得る芯線収容部17aが確保されている。   The signal after being inserted into the metal frame 17 through the cable insertion hole 17b of the metal frame 17 on the other surface of the receptacle 16 (the surface opposite to the engagement surface with the hermetic connector 13). A plurality of cable core wires 20 of the cable 19 are respectively soldered. In addition, as shown in FIG. 2, a core wire accommodating portion 17 a that can accommodate a length including a margin length of the plurality of cable core wires 20 is secured inside the metal frame 17.

信号ケーブル19のシールド編組22は、先端部が外皮21よりも突出するようにその長さ寸法が設定されている。このシールド編組22の突出部分は、外皮21の先端部の内周側から最先端部を覆い、さらに外皮21の先端部近傍の外周側の一部を覆うように折り返されている。そして、同シールド編組22の折り返し部分には、外周側から覆い被せるように金属部材からなる金属環23が設けられている。この金属環23は、信号ケーブル19の先端部にてカシメ固定されている。この状態で信号ケーブル19の先端部は、金属枠17のケーブル挿通孔17bに嵌合している。   The length of the shield braid 22 of the signal cable 19 is set so that the tip portion protrudes from the outer skin 21. The protruding portion of the shield braid 22 is folded back so as to cover the most distal portion from the inner peripheral side of the distal end portion of the outer skin 21 and further cover a part of the outer peripheral side near the distal end portion of the outer skin 21. A metal ring 23 made of a metal member is provided at the folded portion of the shield braid 22 so as to be covered from the outer peripheral side. The metal ring 23 is fixed by caulking at the tip of the signal cable 19. In this state, the distal end portion of the signal cable 19 is fitted in the cable insertion hole 17 b of the metal frame 17.

したがって、これにより本実施形態の内視鏡用撮像装置3における信号ケーブル19の電磁シールドは、シールド編組22と金属枠17とハーメチックコネクタ13と撮像ユニットケース14とによって形成されている。   Accordingly, the electromagnetic shield of the signal cable 19 in the endoscope imaging device 3 of the present embodiment is thereby formed by the shield braid 22, the metal frame 17, the hermetic connector 13, and the imaging unit case 14.

なお、金属環23は組み立て時において、予め金属枠17の突設部17cのケーブル挿通孔17bの内部に収容されるようになっている。この場合において、金属環23は、突設部17cの内側のケーブル挿通孔17b内において後端寄りに形成される段部17ccに当接することで、ケーブル挿通孔17b内における金属環23の位置決めがなされている。そして、金属環23は、金属枠17の側面がわ(金属枠17の軸方向;信号ケーブル19の挿通方向に対して直交する方向)から挿通する複数のビス26によって締付固定されている。このビス26を介して金属環23と金属枠17との接地(GND;グランド)がなされるようになっている。   The metal ring 23 is accommodated in advance in the cable insertion hole 17b of the projecting portion 17c of the metal frame 17 at the time of assembly. In this case, the metal ring 23 comes into contact with a stepped portion 17cc formed near the rear end in the cable insertion hole 17b inside the protruding portion 17c, so that the positioning of the metal ring 23 in the cable insertion hole 17b is performed. Has been made. The metal ring 23 is fastened and fixed by a plurality of screws 26 inserted from the side surface of the metal frame 17 (the axial direction of the metal frame 17; the direction orthogonal to the insertion direction of the signal cable 19). The metal ring 23 and the metal frame 17 are grounded (GND; ground) through the screw 26.

金属枠17の後端側(の突設部17c)の外周側から外皮21の先端近傍の外周側にかけての部位には、ケーブル保護部材である折れ止め部材27が設けられている。この折れ止め部材27は、例えばエラストマー材料等によって成型される構成物である。折れ止め部材27の内周面は上記外皮21と略一体的となるように密着した状態となっており、これによって、両者間の防水性が確保されている。   An anti-bending member 27 serving as a cable protection member is provided at a portion from the outer peripheral side of the rear end side (projecting portion 17c) of the metal frame 17 to the outer peripheral side near the tip of the outer skin 21. The anti-bending member 27 is a component molded from an elastomer material or the like, for example. The inner peripheral surface of the bend preventing member 27 is in close contact with the outer skin 21 so as to ensure waterproofness between the two.

折れ止め部材27の基端部には、外周側に突出するフランジ凸部27aが全周にわたって設けられている。このフランジ凸部27aは後端外装部材30との間で水密シールをおこなう水密シール部を形成している。   A flange convex portion 27 a that protrudes to the outer peripheral side is provided at the base end portion of the anti-bending member 27 over the entire circumference. The flange convex portion 27 a forms a watertight seal portion that performs a watertight seal with the rear end exterior member 30.

つまり、後端外装部材30の後端側においては、内側に向けて突出するフランジ部30aが形成されている。このフランジ部30aと金属枠17の突き当て段部17dとの間に折れ止め部材27のフランジ凸部27aが挟持される形態で固設されている。これにより、ケーブルユニット11と撮像ユニット10とは、上記ビス26による固定と合わせて強固に一体的に固定されている。   That is, on the rear end side of the rear end exterior member 30, a flange portion 30a that protrudes inward is formed. The flange convex portion 27a of the folding preventing member 27 is fixed between the flange portion 30a and the abutting step portion 17d of the metal frame 17 so as to be sandwiched. Thereby, the cable unit 11 and the imaging unit 10 are firmly and integrally fixed together with the fixing by the screw 26.

一方、後端外装部材30の先端側には、段差部30bが形成されている。この段差部30bには、外装部材の一部を構成する中間外装部材36の一端面が当接している。そして、後端外装部材30の段差部30bには、中間外装部材36との当接面に水密シール部となるOリング35が配設されている。これにより、後端外装部材30と中間外装部材36との間の水密性が保持されている。   On the other hand, a stepped portion 30 b is formed on the front end side of the rear end exterior member 30. One end surface of the intermediate exterior member 36 constituting a part of the exterior member is in contact with the stepped portion 30b. An O-ring 35 serving as a water-tight seal portion is disposed on the stepped portion 30 b of the rear end exterior member 30 on the contact surface with the intermediate exterior member 36. Thereby, the watertightness between the rear end exterior member 30 and the intermediate exterior member 36 is maintained.

他方、中間外装部材36の先端側の内周面は、外装部材の一部を構成する先端外装部材37の一端部が内接している。この先端外装部材37の一端部の内接面には水密シール用のOリング38が配設されている。これにより、中間外装部材36と先端外装部材37との間の水密性が保持されている。この場合において、撮像ユニットケース14の外周縁部にはナット部24が固設されている。このナット部24の外周側の部位と先端外装部材37の一端縁部とによってOリング38を保持するためのOリング溝が形成されている。   On the other hand, the inner peripheral surface on the distal end side of the intermediate exterior member 36 is inscribed with one end portion of the distal exterior member 37 constituting a part of the exterior member. An O-ring 38 for watertight sealing is disposed on an inscribed surface at one end of the tip exterior member 37. Thereby, the watertightness between the intermediate exterior member 36 and the front end exterior member 37 is maintained. In this case, a nut portion 24 is fixed to the outer peripheral edge portion of the imaging unit case 14. An O-ring groove for holding the O-ring 38 is formed by a portion on the outer peripheral side of the nut portion 24 and one end edge portion of the tip exterior member 37.

なお、後端外装部材30は主に金属枠17の外面を覆う保護部材として機能している。また、先端外装部材37は主に撮像ユニット10の外面を覆う保護部材として機能している。そして、中間外装部材36は、上記後端外装部材30と先端外装部材37とを連結すると共に、金属枠17の外面の一部及び撮像ユニット10の外面の一部をそれぞれ覆う保護部材として機能している。   The rear end exterior member 30 mainly functions as a protective member that covers the outer surface of the metal frame 17. The tip exterior member 37 mainly functions as a protective member that covers the outer surface of the imaging unit 10. The intermediate exterior member 36 functions as a protective member that connects the rear end exterior member 30 and the front end exterior member 37 and covers a part of the outer surface of the metal frame 17 and a part of the outer surface of the imaging unit 10. ing.

このように構成される本実施形態の内視鏡用撮像装置3において、例えば修理等のための分解をおこなう際には、次のような手順となる。   In the endoscope imaging apparatus 3 of the present embodiment configured as described above, for example, when disassembling for repair or the like, the following procedure is performed.

まず、後端外装部材30とハーメチックコネクタ13との螺合状態を解除し、後端外装部材30を後方に下げる。これにより、後端外装部材30とハーメチックコネクタ13及び中間外装部材36との間が分離する。   First, the screwed state between the rear end exterior member 30 and the hermetic connector 13 is released, and the rear end exterior member 30 is lowered rearward. As a result, the rear end exterior member 30 is separated from the hermetic connector 13 and the intermediate exterior member 36.

次いで、ハーメチックコネクタ13とレセプタクル16との接続状態を解除して、撮像ユニット10からケーブルユニット11を分離する。   Next, the connection state between the hermetic connector 13 and the receptacle 16 is released, and the cable unit 11 is separated from the imaging unit 10.

続いて、ナット部18を外して、レセプタクル16をケーブル芯線20の余裕長分だけ前方に出す。この状態で、複数のケーブル芯線20の半田を取り外す。   Subsequently, the nut portion 18 is removed, and the receptacle 16 is moved forward by the margin length of the cable core wire 20. In this state, the solder of the plurality of cable core wires 20 is removed.

以上のような手順によって、内視鏡用撮像装置3は容易に分解することができる。したがって、例えば信号ケーブル19の断線に起因する修理の場合には、上述の手順によって内視鏡用撮像装置3を分解した後、信号ケーブル19を切断して、別の新規の信号ケーブル19に交換すればよい。この場合には、後端外装部材30や金属枠17は故障した信号ケーブル19から取り外した後、今回交換するべき信号ケーブル19に取り付けることで問題なく再利用することができることになる。   The endoscope imaging apparatus 3 can be easily disassembled by the procedure as described above. Therefore, for example, in the case of repair due to the disconnection of the signal cable 19, the endoscope imaging apparatus 3 is disassembled according to the above-described procedure, and then the signal cable 19 is cut and replaced with another new signal cable 19. do it. In this case, after the rear end exterior member 30 and the metal frame 17 are removed from the failed signal cable 19 and attached to the signal cable 19 to be replaced this time, they can be reused without any problem.

以上説明したように上記第1の実施形態によれば、ケーブル保護部材である折れ止め部材27と信号ケーブル19の外皮21とが略一体的に密着した状態となるように構成することで、信号ケーブル19の曲がりを防止する効果を高めることができる。   As described above, according to the first embodiment, the folding preventing member 27, which is a cable protection member, and the outer cover 21 of the signal cable 19 are configured to be in close contact with each other. The effect of preventing the cable 19 from bending can be enhanced.

また、折れ止め部材27の内外径に設けた水密シール部の構成を単純化することで、水密性を確実に向上させながら部品点数の削減化に寄与することができる。これと同時に、修理等に際しておこなわれる分解組み立て作業を容易におこなうことができるので、補修管理や整備及び保全等、メインテナンス性の向上に寄与することができる。   In addition, by simplifying the configuration of the watertight seal portion provided on the inner and outer diameters of the bend preventing member 27, it is possible to contribute to a reduction in the number of parts while reliably improving the watertightness. At the same time, the disassembly and assembly work that is performed at the time of repair or the like can be easily performed, which can contribute to improvement of maintenance such as repair management, maintenance, and maintenance.

次に、本発明の第2の実施形態の内視鏡用撮像装置について、以下に説明する。   Next, an endoscope imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described below.

本実施形態の基本的な構成は、上述の第1の実施形態と略同様である。したがって、上述の第1の実施形態と同様の構成については、同じ符号を用いて説明を省略し、異なる部位についてのみ以下に詳述する。   The basic configuration of this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above. Therefore, about the structure similar to the above-mentioned 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol, and only a different site | part is explained in full detail below.

図3は、本発明の第2の実施形態の内視鏡用撮像装置の一部(折れ止め部近傍)を拡大して示す要部拡大断面図である。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a part of the endoscope imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention (in the vicinity of the folding prevention part).

本実施形態の内視鏡用撮像装置3Aは、上述の第1の実施形態と同様の図1に示すような内視鏡システム1に適用されるものである。   The endoscope imaging apparatus 3A of this embodiment is applied to an endoscope system 1 as shown in FIG. 1 similar to the first embodiment described above.

本実施形態の内視鏡用撮像装置3Aにおける折れ止め部9A近傍の構成及びその内部構成は、図3に示すようになっている。   The configuration in the vicinity of the bend preventing portion 9A and its internal configuration in the endoscope imaging apparatus 3A of the present embodiment are as shown in FIG.

本実施形態の内視鏡用撮像装置3Aの内部には、撮像光学系3aや撮像素子3b等(図3では図示せず。図1参照)からなる撮像ユニット10が配設されているのは第1の実施形態と同様である。この撮像ユニット10は、図3に示すように金属製の撮像ユニットケース14Aによって外部から保護されている。   In the endoscope imaging apparatus 3A of the present embodiment, an imaging unit 10 including an imaging optical system 3a, an imaging element 3b, and the like (not shown in FIG. 3, see FIG. 1) is disposed. This is the same as in the first embodiment. As shown in FIG. 3, the imaging unit 10 is protected from the outside by a metallic imaging unit case 14A.

撮像ユニットケース14Aの後端部(カメラケーブル4が接続される側の端部)には、ハーメチックコネクタ13Aが、例えばレーザー溶接等の接合手段を用いて気密的に接合されている。   A hermetic connector 13A is hermetically joined to the rear end of the imaging unit case 14A (the end on the side to which the camera cable 4 is connected) using a joining means such as laser welding.

ハーメチックコネクタ13Aの後端面には、レセプタクル16の一方の面が係合している。このレセプタクル16の電気接点ピン12にはケーブル芯線20が半田付けされている。   One surface of the receptacle 16 is engaged with the rear end surface of the hermetic connector 13A. A cable core wire 20 is soldered to the electrical contact pin 12 of the receptacle 16.

また、ハーメチックコネクタ13Aの後端部外周縁部には円筒状の嵌合部39が突設されている。この嵌合部39の内周面側には、第1金属枠17Aが嵌合している。そして、同嵌合部39に対して第1金属枠17Aは、ビス40によって固定されている。   Further, a cylindrical fitting portion 39 is projected from the outer peripheral edge portion of the rear end portion of the hermetic connector 13A. The first metal frame 17 </ b> A is fitted on the inner peripheral surface side of the fitting portion 39. The first metal frame 17 </ b> A is fixed to the fitting portion 39 by screws 40.

第1金属枠17Aには、上記嵌合部39と嵌合する側の端部の内周面に内面段部17Aaが形成されていて、この内面段部17Aaがレセプタクル16の端面に当接した状態で第1金属枠17Aは固定されている。これにより、レセプタクル16が意図せずに抜去してしまうことを抑止している。   The first metal frame 17A has an inner surface step portion 17Aa formed on the inner peripheral surface of the end portion on the side to be fitted with the fitting portion 39, and the inner surface step portion 17Aa is in contact with the end surface of the receptacle 16. In the state, the first metal frame 17A is fixed. This prevents unintentional removal of the receptacle 16.

また、第1金属枠17Aの後端部は、所定の角度で傾斜した方向に開口している。この開口端部の内周側に第2金属枠17Bが嵌合している。そして、第2金属枠17Bは第1金属枠17Aに対して所定のビス(図示せず)によって固定されている。なお、ケーブル芯線20の長さは、第1金属枠17Aと第2金属枠17Bとの内部において充分に余裕を持った長さが設定されている。   Further, the rear end portion of the first metal frame 17A opens in a direction inclined at a predetermined angle. The second metal frame 17B is fitted on the inner peripheral side of the opening end. The second metal frame 17B is fixed to the first metal frame 17A with a predetermined screw (not shown). In addition, the length of the cable core wire 20 is set to a length having a sufficient margin inside the first metal frame 17A and the second metal frame 17B.

信号ケーブル19は、上述の第1の実施形態と同様に外皮21とシールド編組22と複数のケーブル芯線20とによって形成されており、その組立構成についても上述の第1の実施形態と同様である。   The signal cable 19 is formed by an outer skin 21, a shield braid 22, and a plurality of cable core wires 20 in the same manner as in the first embodiment, and the assembly configuration thereof is the same as that in the first embodiment. .

そして、信号ケーブル19の一端部に設けられる金属環23は、第2金属枠17Bの後端側に形成される後端小径部17Bcの内面側に収められるようになっている。このとき、金属環23が段部17Bccに当接することで、信号ケーブル19の第2金属枠17B、すなわち内視鏡用撮像装置3Aに対して位置決めされるようになっている。   And the metal ring 23 provided in the one end part of the signal cable 19 is stored in the inner surface side of the rear end small diameter part 17Bc formed in the rear end side of the second metal frame 17B. At this time, the metal ring 23 comes into contact with the stepped portion 17Bcc, so that it is positioned with respect to the second metal frame 17B of the signal cable 19, that is, the endoscope imaging device 3A.

第2金属枠17Bの後端側(の後端小径部17Bc)には、外皮21の先端近傍の外周側を覆うようにしてケーブル保護部材である折れ止め部材27Aが成型されている。この折れ止め部材27Aは、例えばエラストマー材料等によって成型される構成物である。折れ止め部材27Aの内周面は上記外皮21と略一体的に密着した状態となっており、これによって、両者間の防水性が確保されている。   On the rear end side (rear end small diameter portion 17Bc) of the second metal frame 17B, a bend preventing member 27A, which is a cable protection member, is molded so as to cover the outer peripheral side near the front end of the outer skin 21. The anti-bending member 27A is a component molded from, for example, an elastomer material. The inner peripheral surface of the anti-bending member 27A is in a state of being in close contact with the outer skin 21, thereby ensuring waterproofness between the two.

なお、折れ止め部材27Aの成型は、例えばリール巻き状態のケーブル単体に対して所定の間隔ごとに成型し、使用する分だけ折れ止めケーブルユニットをカットして使用するようにしてもよい。   The folding member 27A may be molded at a predetermined interval with respect to a single cable wound in a reel, for example, and the folding cable unit may be cut for use.

折れ止め部材27Aの基端部には、外周側に突出するフランジ凸部27Aaが全周にわたって設けられている。このフランジ凸部27Aaは、第2金属枠17Bの後端面と後端外装部材30Aのフランジ部30Aaとの間に挟持される形態で固定されている。これにより、折れ止め部材27Aは、第2金属枠17B及び後端外装部材30Aとの間で水密的に固定されている。   A flange convex portion 27Aa projecting to the outer peripheral side is provided at the base end portion of the bend preventing member 27A over the entire circumference. The flange convex portion 27Aa is fixed in a form that is sandwiched between the rear end surface of the second metal frame 17B and the flange portion 30Aa of the rear end exterior member 30A. Thereby, the bend preventing member 27A is watertightly fixed between the second metal frame 17B and the rear end exterior member 30A.

また、上述したように後端外装部材30Aのフランジ部30Aaは、第2金属枠17Bとによって折れ止め部材27Aのフランジ凸部27Aaを挟持することで、折れ止め部材27A及びケーブル外皮21の固定をも兼ねている。したがって、ケーブルユニット11Aと撮像ユニット10とは、上記ビス26による固定と合わせて強固に一体的に固定されている。   Further, as described above, the flange portion 30Aa of the rear end exterior member 30A sandwiches the flange convex portion 27Aa of the bend preventing member 27A with the second metal frame 17B, thereby fixing the bend preventing member 27A and the cable sheath 21. Also serves. Therefore, the cable unit 11A and the imaging unit 10 are firmly and integrally fixed together with the fixing by the screw 26.

後端外装部材30Aの先端側端面には段差30Abが形成されている。この段差30Abには、断面がL字形状の例えばエラストマー材料からなる水密シール部材41が中間外装部材36Aの後端及び内周面がわに配設されている。これにより、中間外装部材36Aの後端部と後端外装部材30Aとの水密構造が形成されている。   A step 30Ab is formed on the end surface on the front end side of the rear end exterior member 30A. In the step 30Ab, a watertight seal member 41 made of, for example, an elastomer material having an L-shaped cross section is disposed on the rear end and the inner peripheral surface of the intermediate exterior member 36A. Thereby, a watertight structure of the rear end portion of the intermediate exterior member 36A and the rear end exterior member 30A is formed.

また、後端外装部材30Aの基端側の内周面にはネジ部が形成されている。一方、第2金属枠17Bの基端側の外周面上には後端外装部材30Aの内周ネジ部に対応するネジ部が形成されている。後端外装部材30Aの内周ネジ部と第2金属枠17Bの外周ネジ部とが螺合することで両者は連結されている。その他の構成は、上述の第1の実施形態と略同様である。   Further, a screw portion is formed on the inner peripheral surface of the rear end exterior member 30A on the proximal end side. On the other hand, a screw portion corresponding to the inner peripheral screw portion of the rear end exterior member 30A is formed on the outer peripheral surface on the base end side of the second metal frame 17B. The inner peripheral screw portion of the rear end exterior member 30A and the outer peripheral screw portion of the second metal frame 17B are screwed together so that both are connected. Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment.

このように構成される本実施形態の内視鏡用撮像装置3Aにおいて、例えば修理等のための分解をおこなう際には、次のような手順となる。   In the endoscope imaging apparatus 3A of the present embodiment configured as described above, for example, when disassembling for repair or the like, the following procedure is performed.

まず、後端外装部材30Aと第2金属枠17Bとの螺合状態を解除し、後端外装部材30を後方に下げる。これにより、後端外装部材30と第2金属枠17Bとの間が分離する。   First, the screwed state between the rear end exterior member 30A and the second metal frame 17B is released, and the rear end exterior member 30 is lowered rearward. Thereby, the rear end exterior member 30 and the second metal frame 17B are separated.

次いで、中間外装部材36Aを後方に下げる。   Next, the intermediate exterior member 36A is lowered rearward.

次に、ビス26を緩めて第2金属枠17Bと折れ止め部材27Aとの連結を解除する。そして、折れ止め部材27A及びケーブルユニット11Aを、ケーブル芯線20の余裕長分だけ後方に下げる。   Next, the screw 26 is loosened to release the connection between the second metal frame 17B and the anti-bending member 27A. Then, the folding preventing member 27 </ b> A and the cable unit 11 </ b> A are lowered rearward by the margin length of the cable core wire 20.

続いて、第2金属枠17Bと第1金属枠17Aとを固定するビス(図示せず)を外して、第2金属枠17Bを後方に下げる。次いで、ナット部24を外して先端外装部材37A(図3参照)を下げる。さらに、ビス40を外して第1金属枠17Aを後方に下げる。   Subsequently, a screw (not shown) for fixing the second metal frame 17B and the first metal frame 17A is removed, and the second metal frame 17B is lowered rearward. Next, the nut portion 24 is removed, and the tip exterior member 37A (see FIG. 3) is lowered. Further, the screw 40 is removed and the first metal frame 17A is lowered rearward.

次に、ハーメチックコネクタ13Aとレセプタクル16との接続状態を解除して、撮像ユニット10からケーブルユニット11Aを分離する。そして、複数のケーブル芯線20の半田を取り外す。   Next, the connection state between the hermetic connector 13 </ b> A and the receptacle 16 is released, and the cable unit 11 </ b> A is separated from the imaging unit 10. Then, the solder of the plurality of cable core wires 20 is removed.

以上のような手順によって、内視鏡用撮像装置3Aは容易に分解することができる。そして、例えば信号ケーブル19の断線に起因する修理の場合には、ケーブルユニット11の基端側から各部材を外していき、断線修理後、再度組み立て直すことにより各部材を再度利用することができる。   By the procedure as described above, the endoscope imaging apparatus 3A can be easily disassembled. For example, in the case of repair due to disconnection of the signal cable 19, each member can be reused by removing each member from the proximal end side of the cable unit 11 and reassembling after repairing the disconnection. .

以上説明したように上記第2の実施形態によれば、上述の第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

また、ケーブル外皮21と折れ止め部材27Aとを予め略一体的に密着した状態で形成するようにしたので、半組立製品をゴム成型機にセットする必要がない。   In addition, since the cable sheath 21 and the anti-bending member 27A are formed in a state of being in close contact with each other in advance, it is not necessary to set the semi-assembled product in a rubber molding machine.

本発明の第1の実施形態の内視鏡用撮像装置を適用する内視鏡システムの概略を示すシステム構成図。1 is a system configuration diagram showing an outline of an endoscope system to which an endoscope imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. 図1の内視鏡システムにおける内視鏡用撮像装置の一部(折れ止め部近傍)を拡大して示す要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which expands and shows a part (near folding part vicinity) of the imaging device for endoscopes in the endoscope system of FIG. 本発明の第2の実施形態の内視鏡用撮像装置の一部(折れ止め部近傍)を拡大して示す要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which expands and shows a part (near folding part vicinity) of the imaging device for endoscopes of the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1……内視鏡システム
2……内視鏡
2a……内視鏡接眼部
3……内視鏡用撮像装置
3a……撮像光学系
3b……撮像素子
4……カメラケーブル
5……制御装置
6……表示装置
6a……ケーブル
7……光源装置
8……ライトガイドケーブル
9,9A……折れ止め部
10……撮像ユニット
11,11A……ケーブルユニット
12……電気接点ピン
13,13A……ハーメチックコネクタ
14,14A……撮像ユニットケース
15……フレキシブル基板
16……レセプタクル
17……金属枠
17a……芯線収容部
17A……第1金属枠
17B……第2金属枠
19……信号ケーブル
20……ケーブル芯線
21……外皮
22……シールド編組
23……金属環
27,27A……折れ止め部材
30,30A……後端外装部材
36,36A……中間外装部材
37,37A……先端外装部材
35,38……Oリング
41……水密シール部材
代理人弁理士伊藤進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscopy system 2 ... Endoscope 2a ... Endoscope eyepiece 3 ... Endoscope imaging device 3a ... Imaging optical system 3b ... Imaging element 4 ... Camera cable 5 ... Control device 6... Display device 6 a... Cable 7... Light source device 8... Light guide cables 9 and 9 A. 13A: Hermetic connectors 14, 14A ... Imaging unit case 15 ... Flexible substrate 16 ... Receptacle 17 ... Metal frame 17a ... Core wire housing portion 17A ... First metal frame 17B ... Second metal frame 19 ... Signal cable 20 ... Cable core wire 21 ... Outer sheath 22 ... Shield braid 23 ... Metal rings 27 and 27A ... Anti-bending members 30 and 30A ... Rear end exterior members 36 and 36A ... Intermediate exterior member 3 , 37A ...... distal outer member 35 and 38 ...... O-ring 41 ...... watertight seal Attorney Attorney Susumu Ito

Claims (4)

撮像ユニットと前記撮像ユニットから延出する信号ケーブルとを備えると共に前記信号ケーブルの延出部位近傍に設けられ前記信号ケーブルを保護するケーブル保護部材を有する内視鏡用撮像装置において、
前記ケーブル保護部材は、内面においては前記信号ケーブルの外皮の表面上に直接密着するように成型され、外面においては当該内視鏡用撮像装置の外装部材との間に水密シール部を介して接続され、かつ前記信号ケーブルの先端側を所定の長さだけ突出させて成型されており、
前記信号ケーブルの前記先端突出部位の外表面上には、ケーブルシールド層と金属部材とが設けられ、
前記ケーブルシールド層及び前記金属部材は、当該内視鏡用撮像装置側の金属部材との間で導通するように構成されていることを特徴とする内視鏡用撮像装置。
In an endoscope imaging apparatus comprising an imaging unit and a signal cable extending from the imaging unit and having a cable protection member that is provided in the vicinity of an extension portion of the signal cable and protects the signal cable.
The cable protection member is molded so that the inner surface directly adheres to the outer surface of the signal cable, and the outer surface is connected to the exterior member of the endoscope imaging device via a watertight seal portion. And the front end side of the signal cable is projected by a predetermined length, and is molded,
On the outer surface of the tip protruding portion of the signal cable, a cable shield layer and a metal member are provided,
The endoscope image pickup apparatus, wherein the cable shield layer and the metal member are configured to be electrically connected to a metal member on the endoscope image pickup apparatus side.
前記ケーブル保護部材はエラストマー材料からなることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像装置。 The endoscope imaging apparatus according to claim 1, wherein the cable protection member is made of an elastomer material. 前記ケーブル保護部材は、前記ケーブルシールド層に導通する前記金属部材を金型の一部として成型されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像装置。 The endoscope imaging apparatus according to claim 1, wherein the cable protection member is formed by using the metal member that conducts to the cable shield layer as a part of a mold. 前記ケーブル保護部材は、前記信号ケーブルと略一体的に成型されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像装置。 The endoscope imaging apparatus according to claim 1, wherein the cable protection member is molded substantially integrally with the signal cable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2019077867A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-25 オリンパス株式会社 Case body and insertion device

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