JP2006130186A - Lightening capsule - Google Patents

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JP2006130186A
JP2006130186A JP2004324714A JP2004324714A JP2006130186A JP 2006130186 A JP2006130186 A JP 2006130186A JP 2004324714 A JP2004324714 A JP 2004324714A JP 2004324714 A JP2004324714 A JP 2004324714A JP 2006130186 A JP2006130186 A JP 2006130186A
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Noriko Ota
紀子 太田
Junji Nishio
潤二 西尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lightening capsule capable of irradiating illuminating light not only forward but backward. <P>SOLUTION: This lightening capsule 40 has a structure in which a battery 41 connected in series, an LED (light emitting diode) 42 for irradiation with illuminating light (white light) to the forward (shown in the left side of the figure) by connecting to the battery and supplying a drive current, a half mirror 43 for partially reflecting the illuminating light generated from the LED 42 and transmitting the rest light, and a tubular reflecting mirror 44 for guiding the illuminating light reflected by the half mirror 43 to the backward (shown in the right side of the figure) are liquid-tightly included with a transparent capsule 45. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、体腔内を観察するための照明カプセルに関する。   The present invention relates to an illumination capsule for observing the inside of a body cavity.

内視鏡は、体腔内にその体腔内挿入部の先端を挿入して、この体腔内を観察するために用いられるものであるが、体腔内は当然の如く暗黒空間であるので、体腔内に照明光を導入して、被検物を観察に耐えうる程度に照明する必要がある。   An endoscope is used to insert the distal end of the body cavity insertion portion into the body cavity and observe the inside of the body cavity. However, since the body cavity is naturally a dark space, It is necessary to illuminate the test object to such an extent that it can withstand observation by introducing illumination light.

そのため、従来の内視鏡は、その体腔内挿入部内部にライトガイドファイババンドルが引き通され、このライトガイドファイババンドルの基端に接続された照明装置から導入された照明光がその先端から射出され、体腔内挿入部先端に形成された照明窓を通して被検物に照射されるようになっている。   For this reason, in the conventional endoscope, the light guide fiber bundle is passed through the insertion portion in the body cavity, and the illumination light introduced from the illumination device connected to the proximal end of the light guide fiber bundle is emitted from the distal end. The object is irradiated through an illumination window formed at the distal end of the body cavity insertion portion.

ところで、内視鏡の体腔内挿入部内には、ライトガイドファイババンドル若しくは発光素子に駆動電流を供給するケーブル以外にも様々な内蔵物が内蔵されている上、体腔内挿入部自体を柔軟に撓ませる程度の空間(体腔内挿入部の外筒が撓むに際して内蔵物が移動し得る空間)が確保されていなければならないので、体腔内挿入部の外径を細くするには、自ずから限界がある。体腔内挿入部内に内蔵されている内蔵物としては、例えば、イメージガイドファイババンドル(ファイバスコープの場合)、撮像素子及び信号ケーブル(電子内視鏡の場合)、送気送水チャンネル,湾曲操作のための牽引ワイヤー,鉗子類を体腔内挿入部先端まで送通させたり吸引を行うための鉗子チャンネル,等である。図7は、このような従来の内視鏡(照明用に発光素子を埋め込んだもの)における体腔内挿入部100の先端面のレイアウト例を示す概略図である。この図7において、101,101は発光素子であり、102は鉗子チャンネルであり、103は対物光学系 であり、104は送気送水チャンネルの出口としてのノズルである。   By the way, in addition to the light guide fiber bundle or the cable for supplying the drive current to the light emitting element, various built-in items are incorporated in the insertion portion in the body cavity of the endoscope, and the insertion portion in the body cavity itself is flexibly bent. There is a limit to reducing the outer diameter of the body cavity insertion portion because it is necessary to secure a certain amount of space (a space in which the built-in object can move when the outer cylinder of the body cavity insertion portion bends). . Examples of built-in objects incorporated in the body cavity insertion section include, for example, an image guide fiber bundle (in the case of a fiberscope), an image sensor and a signal cable (in the case of an electronic endoscope), an air / water supply channel, and a bending operation. Pulling wire, forceps channel for passing forceps and the like to the distal end of the body cavity insertion portion, and suctioning. FIG. 7 is a schematic diagram showing a layout example of the distal end surface of the body cavity insertion portion 100 in such a conventional endoscope (with a light emitting element embedded for illumination). In FIG. 7, 101 and 101 are light emitting elements, 102 is a forceps channel, 103 is an objective optical system, and 104 is a nozzle as an outlet of an air / water supply channel.

本出願人は、内視鏡の体腔内挿入部からライトガイドファイババンドルや発光素子のような照明光学系を省略することを可能とした内視鏡システムとして、照明光を自ら発するライトカプセルを用いて体腔内を照明する内視鏡システムを、先に、特願2004−273920号において出願した。この内視鏡システムに用いられる照明カプセル140は、図6のの斜視図に示すように、直列繋ぎされたバッテリー141とこれに接続されて駆動電流を供給されるLED(発光素子)142とを透明なカプセル143によって液密に内包した構造を、有している。そして、このような照明カプセル140を多数装填した透明チューブであるパイプ状鉗子を内視鏡の先端から突出させることによって、内視鏡の前方を照明することが可能になるとともに、このパイプ状鉗子の先端から一つずつ照明カプセルを吐出して被検部の周囲に配置することによって、被検部を集中的に照明することが可能になるのである。
特開10−216085号公報 特開11−216111号公報
The present applicant uses a light capsule that emits illuminating light as an endoscope system that can omit an illumination optical system such as a light guide fiber bundle and a light emitting element from the insertion portion of the endoscope into the body cavity. Japanese Patent Application No. 2004-273920 has previously filed an endoscope system for illuminating a body cavity. As shown in the perspective view of FIG. 6, the illumination capsule 140 used in this endoscope system includes a battery 141 connected in series and an LED (light emitting element) 142 connected to the battery 141 and supplied with a drive current. It has a structure enclosed in a liquid-tight manner by a transparent capsule 143. Then, by projecting the pipe-shaped forceps, which is a transparent tube loaded with a large number of such illumination capsules 140, from the distal end of the endoscope, it becomes possible to illuminate the front of the endoscope, and this pipe-shaped forceps By irradiating the illumination capsules one by one from the tip of each and arranging them around the test part, it becomes possible to illuminate the test part in a concentrated manner.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-216085 JP 11-216111 A

しかしながら、上述した構成の照明カプセル140には、LED142が一つしか内包されていないので、その照明光は照明カプセル140の前方へのみ照射されるだけである。従って、パイプ状鉗子に個々の照明カプセル140を装填する際には、その照明光の射出方向を確認し、照明光を射出する前端部を前方に向けた状態で、各照明カプセル140をパイプ状鉗子の基端に挿入しなければならない。   However, since only one LED 142 is included in the illumination capsule 140 configured as described above, the illumination light is only irradiated to the front of the illumination capsule 140. Therefore, when the individual illumination capsules 140 are loaded on the pipe-shaped forceps, each illumination capsule 140 is pipe-shaped in a state where the emission direction of the illumination light is confirmed and the front end portion for emitting the illumination light is directed forward. Must be inserted into the proximal end of the forceps.

そこで、本発明の課題は、前方のみならず後方へも照明光を照射することができ、もって、パイプ状鉗子に装填する際の手間を軽減することができる照明カプセルを、提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an illumination capsule that can irradiate illumination light not only in the front but also in the rear, thereby reducing the labor required for loading the pipe-shaped forceps. .

上記の課題を解決するために案出された本発明による照明カプセルは、バッテリーと、このバッテリーから駆動電流を供給されることによって照明光を発する発光素子と、この発光素子から発した照明光を一部透過させるとともに残りを反射する部分反射面を有する分離光学素子と、この部分反射面によって反射された照明光を、前記発光素子及びバッテリーの周囲を通して、前記部分反射面を透過した照明光とは逆方向へ案内する導光部材と、これらバッテリー,発光素子,分離光学素子及び導光部材を一体に覆うことにより、前記部分反射面を透過した照明光及び前記導光部材によって案内された照明光を、夫々、その両端に設けられた透明部分を通じて外部へ向けて透過させるカプセルとを、備えたことを特徴とする。   The illumination capsule according to the present invention devised to solve the above problems includes a battery, a light emitting element that emits illumination light when supplied with a driving current from the battery, and an illumination light emitted from the light emitting element. A separating optical element having a partially reflecting surface that partially transmits and reflects the rest, and illumination light reflected by the partially reflecting surface, passing through the light emitting element and the battery, and passing through the partially reflecting surface, Is a light guide member that guides in the opposite direction, and the illumination light transmitted through the partial reflection surface and the illumination guided by the light guide member by integrally covering the battery, the light emitting element, the separation optical element, and the light guide member. Capsules that transmit light to the outside through transparent portions provided at both ends thereof are provided.

このように構成されると、発光素子から発した照明光のうち一部は、部分反射面を透過して照明カプセルの前方へ照射されるとともに、残りの照明光は、部分反射面によって反射されることによって分離され、導光部材によって発光素子及びバッテリーとカプセル内面との間の隙間を案内され、照明カプセルの後方へ照射される。従って、照明カプセルの前後両端から夫々照明光が発することになるので、例えば、パイプ状鉗子に装填する際や、体腔内に配置する際に、その向きを考慮する必要がなくなる。   With this configuration, a part of the illumination light emitted from the light emitting element is transmitted through the partial reflection surface and irradiated to the front of the illumination capsule, and the remaining illumination light is reflected by the partial reflection surface. The light guide member guides the light emitting element and the gap between the battery and the inner surface of the capsule, and irradiates the back of the illumination capsule. Accordingly, since illumination light is emitted from both front and rear ends of the illumination capsule, it is not necessary to consider the direction when loading the pipe capsule or placing it in a body cavity, for example.

本発明において、分離光学素子は、ハーフミラーであってもビームスプリッタであっても良い。ハーフミラーの場合には、その部分反射面を照明光のビーム軸に対して垂直に配置することも斜めに配置することも可能である。そして、部分反射面を照明光のビーム軸に対して垂直に配置した場合には、内面を反射面とした円筒状の導光部材を用いて、照明光を案内することができる。それ以外の場合には、部分反射面によって反射された照明光は、カプセルの中心軸に対して斜め又は垂直な方向へ反射されるので、ライトガイドによってガイドする必要がある。このライトガイドとしては、例えば、集光アクリルを用いることも可能であるが、伝送効率の点からすると、光ファイバ束であることが望ましい。   In the present invention, the separation optical element may be a half mirror or a beam splitter. In the case of a half mirror, the partial reflection surface can be arranged perpendicularly or obliquely with respect to the beam axis of the illumination light. When the partial reflection surface is arranged perpendicular to the beam axis of the illumination light, the illumination light can be guided using a cylindrical light guide member whose inner surface is the reflection surface. In other cases, the illumination light reflected by the partially reflecting surface is reflected in a direction oblique or perpendicular to the central axis of the capsule, and thus needs to be guided by a light guide. As this light guide, for example, condensing acrylic can be used, but from the viewpoint of transmission efficiency, an optical fiber bundle is desirable.

以上に説明したように、本発明の照明カプセルは、前方のみならず後方へも照明光を照射することができる。従って、作業者は、照明カプセルをパイプ状鉗子に装填する際に、その照明光を発する方向を確認する必要も、個々の照明光の向きを揃える必要もないので、手間が軽減する。   As described above, the illumination capsule of the present invention can irradiate illumination light not only forward but also backward. Therefore, the operator does not need to confirm the direction in which the illumination light is emitted when the illumination capsule is loaded on the pipe-shaped forceps, and it is not necessary to align the directions of the individual illumination lights, so that labor is reduced.

以下、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を、説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

実施形態1Embodiment 1

図1の概略図は、本発明の第1の実施形態による照明カプセルを用いた内視鏡システムを構成する各装置を、を示している。この図1に示されるように、この内視鏡システムは、内視鏡10,画像処理プロセッサ20,パイプ状鉗子30及び多数の照明カプセル40から、構成されている。   The schematic diagram of FIG. 1 shows each device constituting the endoscope system using the illumination capsule according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the endoscope system includes an endoscope 10, an image processor 20, pipe-shaped forceps 30, and a number of illumination capsules 40.

内視鏡10は、通常の電子内視鏡からライトガイド光学系(ライトガイドファイババンドル及び配光レンズ)を除外したものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成されている体腔内挿入部10a,その体腔内挿入部10aの先端部分を湾曲操作するためのアングルノブ(図示略)や各種スイッチ10cを有する操作部10b,操作部10bと画像処理プロセッサ20とを接続するためのユニバーサルケーブル10e,及び、このユニバーサルケーブル10eの基端に接続されたコネクタ10dを、備えている。   The endoscope 10 is obtained by removing a light guide optical system (a light guide fiber bundle and a light distribution lens) from a normal electronic endoscope, and is inserted into a body cavity so as to be inserted into a body cavity. Unit 10a, an angle knob (not shown) for bending the distal end portion of the body cavity insertion portion 10a and an operation unit 10b having various switches 10c, a universal cable for connecting the operation unit 10b and the image processor 20 10e and a connector 10d connected to the base end of the universal cable 10e.

さらに、体腔内挿入部10aの先端面には、対物レンズ(対物光学系)12が嵌め込まれた撮影窓が形成されている。そして、この体腔内挿入部10aの内部には、対物レンズ12によって形成された被写体の像を撮影する撮像素子13が、組み込まれている。   Further, an imaging window in which an objective lens (objective optical system) 12 is fitted is formed on the distal end surface of the body cavity insertion portion 10a. An imaging element 13 that captures an image of a subject formed by the objective lens 12 is incorporated in the body cavity insertion portion 10a.

撮像素子13を制御するための信号(同期信号,クロック信号等)を当該撮像素子13に入力するとともに当該撮像素子13から出力された画像信号を伝送するため多数の信号線から成るケーブル18は、体腔内挿入部10a,操作部10b及びユニバーサルケーブル10e内を引き通されてコネクタ10dの基端面に植設された多数のピンからなる電気コネクタ(図示略)に導通されている。そして、この電気コネクタを通じて、画像処理プロセッサ装置20に対して着脱自在に接続されているのである。   A cable 18 composed of a large number of signal lines for inputting a signal (synchronization signal, clock signal, etc.) for controlling the image sensor 13 to the image sensor 13 and transmitting an image signal output from the image sensor 13 is: The body is inserted into the body cavity insertion portion 10a, the operation portion 10b, and the universal cable 10e, and is electrically connected to an electrical connector (not shown) including a large number of pins implanted in the base end surface of the connector 10d. Then, it is detachably connected to the image processing processor device 20 through this electrical connector.

画像処理プロセッサ20は、ケーブル18を通じて送出した信号によって撮像素子13を制御するとともに、当該撮像素子13から出力された画像信号に対して画像処理を行って可視化する装置である。   The image processor 20 is a device that controls the image pickup device 13 with a signal transmitted through the cable 18 and performs image processing on the image signal output from the image pickup device 13 to visualize the image signal.

また、体腔内挿入部10a内には、その先端面にその先端が開口しているとともに操作部10cの側面にその基端が開口している鉗子チャンネル14が、引き通されている。なお、この鉗子チャネル14の基端が開口している操作部10c側面の突起を、鉗子口10fという。   A forceps channel 14 having a distal end opened at the distal end surface and a proximal end opened at the side surface of the operation unit 10c is passed through the body cavity insertion portion 10a. The protrusion on the side of the operation portion 10c where the proximal end of the forceps channel 14 is open is referred to as a forceps port 10f.

各種の鉗子類が、この鉗子口10fから鉗子チャンネル14内に挿入され、その先端が内視鏡体腔内挿入部10aの先端面から突出された状態で、使用される。これら鉗子チャンネル14に挿入される鉗子類の一つが、パイプ状鉗子30である。このパイプ状鉗子30は、塩化ビニルのような透明な素材から形成された中空のチューブであり、その外径が鉗子チャンネル14の内径よりも若干小さいので、この鉗子チャンネル14に挿入可能となっているとともに、それ自体に可撓性を有している。この鉗子チャンネル14の先端近傍における内面には、図3に示すように、基端側から先端側に向けて当該内面から離れるように傾斜したスロープ状の発砲ウレタン製のストッパ31が、取り付けられている。   Various types of forceps are inserted into the forceps channel 14 from the forceps port 10f, and used in a state where the distal end protrudes from the distal end surface of the endoscope body cavity insertion portion 10a. One of the forceps inserted into the forceps channel 14 is a pipe-shaped forceps 30. This pipe-shaped forceps 30 is a hollow tube made of a transparent material such as vinyl chloride, and since its outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the forceps channel 14, it can be inserted into the forceps channel 14. And has its own flexibility. On the inner surface in the vicinity of the distal end of the forceps channel 14, as shown in FIG. 3, a sloped foamed urethane stopper 31 is attached so as to be inclined from the inner surface toward the distal end side from the proximal end side. Yes.

このパイプ状鉗子30は、照明カプセル40を体腔内に導入するために用いられる。図2は、この照明カプセル40の斜視図である。この図2に示されるように、この照明カプセル40は、直列繋ぎされたバッテリー41,これに接続されて駆動電流を供給されることによって前方(図2における左側)へ照明光(白色光)を照射するLED(発光素子)42,このLED42から発した照明光を部分的に反射して残りを透過させるハーフミラー43,及び、このハーフミラー43によって反射された照明光を後方(図2における右側)へ案内する筒状の反射ミラー44を、透明なカプセル45によって液密に内包した構造を、有している。なお、カプセル45は、その外径がパイプ状鉗子30の内径よりもやや小さい所謂葉巻型の形状(円筒の前後両端が半球面によって夫々閉じられている形状)を、有している。   This pipe-shaped forceps 30 is used for introducing the illumination capsule 40 into the body cavity. FIG. 2 is a perspective view of the illumination capsule 40. As shown in FIG. 2, the illumination capsule 40 is connected to a battery 41 connected in series and supplied with a driving current to forward illumination light (white light) forward (left side in FIG. 2). An LED (light emitting element) 42 to be irradiated, a half mirror 43 that partially reflects the illumination light emitted from the LED 42 and transmits the remainder, and the illumination light reflected by the half mirror 43 rearward (right side in FIG. 2) ) Has a structure in which a cylindrical reflecting mirror 44 is guided in a liquid-tight manner by a transparent capsule 45. The capsule 45 has a so-called cigar shape (the shape in which both front and rear ends of the cylinder are closed by hemispherical surfaces) whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the pipe-shaped forceps 30.

図2に示されるように、ハーフミラー43は、カプセル45の円筒状部分における内径とほぼ同じ外径を有した円板形状を有した分離光学素子であり、そのLED42側の面が部分反射面となっている。そして、その部分反射面がLED42から発した照明光の光路に対して垂直を向くように、カプセル45の円筒状部分と前側反球面との境に固定されている。また、このハーフミラー43よりも後方において、カプセル45の円筒状部分の内面には、反射ミラー44の外周面が内接している。この反射ミラー44は、導光部材として、その内周面が反射面となっており、その内径は、バッテリー41及びLED42の外径よりも十分に大きい。即ち、これらバッテリー41及びLED42は、反射ミラー44内において、当該反射ミラー44の内面(反射面)との間に十分な隙間を開けた状態で、図示せぬステーによって固定されているのである。従って、バッテリー41によって駆動電流を供給されたLED42が照明光を前方に向けて発すると、その一部がハーフミラー43を透過することによって照明カプセル40の前方へ照射されるとともに、その残りが同ハーフミラー43によって反射され、LED42及びバッテリー41の外縁と反射ミラー41の内面との間に形成された円環状の空間を、この反射ミラー44の内面で反射されることによって後方へガイドされ、この反射ミラー44の後端から後方へ照射されるのである。このようにして、カプセルの前後の反球面(透明部分に相当)を通じて、夫々、ハーフミラー43を透過した照明光及び反射ミラー44から照射された照明光が、外部へ向けて透過されるのである。   As shown in FIG. 2, the half mirror 43 is a separation optical element having a disk shape having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the cylindrical portion of the capsule 45, and the LED 42 side surface is a partially reflecting surface. It has become. And it is being fixed to the boundary of the cylindrical part of the capsule 45, and a front side antispherical surface so that the partial reflective surface may face perpendicular | vertical with respect to the optical path of the illumination light emitted from LED42. Further, the outer peripheral surface of the reflecting mirror 44 is inscribed in the inner surface of the cylindrical portion of the capsule 45 behind the half mirror 43. As a light guide member, the reflection mirror 44 has a reflection surface on its inner peripheral surface, and its inner diameter is sufficiently larger than the outer diameters of the battery 41 and the LED 42. That is, the battery 41 and the LED 42 are fixed by a stay (not shown) in the reflection mirror 44 with a sufficient gap between the inner surface (reflection surface) of the reflection mirror 44. Therefore, when the LED 42 supplied with the drive current by the battery 41 emits illumination light forward, a part of the LED 42 is transmitted to the front of the illumination capsule 40 through the half mirror 43 and the rest is the same. The annular space reflected by the half mirror 43 and formed between the outer edge of the LED 42 and the battery 41 and the inner surface of the reflecting mirror 41 is guided rearward by being reflected by the inner surface of the reflecting mirror 44. The light is irradiated backward from the rear end of the reflection mirror 44. In this way, the illumination light transmitted through the half mirror 43 and the illumination light emitted from the reflection mirror 44 are transmitted to the outside through the aspheric surfaces (corresponding to the transparent portion) before and after the capsule. .

なお、ハーフミラー43によって反射された光の光路は、必ずしも光の伝導効率が良くないので、ハーフミラー43の反射率は、50%よりも大きいことが望ましい。そして、この反射率が適切に設定されれば、照明カプセル40から前方に照射される照明光の光量と後方に照射される照明光の光量とを、等しくすることができる。   In addition, since the optical path of the light reflected by the half mirror 43 is not necessarily good in light conduction efficiency, it is desirable that the reflectance of the half mirror 43 is larger than 50%. And if this reflectance is set appropriately, the light quantity of the illumination light irradiated forward from the illumination capsule 40 can be made equal to the light quantity of the illumination light irradiated backward.

この照明カプセル40は、一回の内視鏡観察のために多数使用される。即ち、図3に示すように、事前に、作業者が多数の照明カプセル40を、パイプ状鉗子30の基端側開口からその内部に装填する。この際、各照明カプセル40からは、その前方及び後方に向けて夫々照明光が照射されているので、作業者は、照明カプセル40の向きに頓着する必要がないので、手間があまり掛からない。そして、パイプ状鉗子30内に最初に装填された照明カプセル40がストッパ31の傾斜面に当接することによって、パイプ状鉗子30内に装填された多数の照明カプセル40がパイプ状鉗子30の先端から脱落することが、阻止されるのである。   A number of the illumination capsules 40 are used for a single endoscope observation. That is, as shown in FIG. 3, an operator loads a large number of illumination capsules 40 into the interior from the proximal end side opening of the pipe-shaped forceps 30 in advance. At this time, since the illumination light is emitted from the respective illumination capsules 40 toward the front and the rear, the operator does not need to stay in the direction of the illumination capsule 40, so that it does not take much time and effort. Then, the illumination capsule 40 initially loaded in the pipe-shaped forceps 30 abuts against the inclined surface of the stopper 31, so that a large number of illumination capsules 40 loaded in the pipe-shaped forceps 30 are removed from the tip of the pipe-shaped forceps 30. Dropping is prevented.

このようにして準備されたパイプ状鉗子30が、内視鏡10の鉗子口10fから鉗子チャンネル14内に挿入され、体腔内挿入部10aの先端から若干突出されると、このパイプ状鉗子30の先端近傍に在る照明カプセル40から射出された照明光が、体腔内挿入部10aの前方に照射される。このとき、パイプ状鉗子30内に装填されている各照明カプセル40の向きが揃っておらず、その前端(ハーフミラー43に近い端)を後方へ向けた照明カプセル40があったとしても、そのような照明カプセル40もそれ自体の後方(即ち、パイプ状鉗子30の前方)へ照明光を照射しているので、全ての照明カプセル40が前方を向いている場合に比べて、照明光量が落ちることはない(厳密には、個々の照明カプセルにおける前後の照明光の光量に差がある場合には、多少、照明光量が変化することになる)。このようにしてパイプ状鉗子30の前方へ照射される照明光により、体腔内挿入部10aの前方に存在する物体が照明され、対物レンズ12及び撮像素子13によって撮影されて画像処理プロセッサ20によって可視化されるので、操作者は、可視化された映像を見ながら、内視鏡10を操作することができる。   When the pipe-shaped forceps 30 thus prepared are inserted into the forceps channel 14 from the forceps opening 10f of the endoscope 10 and slightly protruded from the distal end of the body cavity insertion portion 10a, the pipe-shaped forceps 30 Illumination light emitted from the illumination capsule 40 in the vicinity of the tip is irradiated in front of the body cavity insertion portion 10a. At this time, even if there is an illumination capsule 40 in which the orientation of each illumination capsule 40 loaded in the pipe-shaped forceps 30 is not aligned and the front end (the end close to the half mirror 43) is directed rearward, Since such illumination capsule 40 also irradiates illumination light behind itself (ie, in front of the pipe-shaped forceps 30), the amount of illumination light is lower than when all illumination capsules 40 are facing forward. (Strictly speaking, if there is a difference in the amount of illumination light before and after each illumination capsule, the illumination light amount will change somewhat). In this way, the object existing in front of the body cavity insertion portion 10a is illuminated by the illumination light irradiated to the front of the pipe-shaped forceps 30, and is photographed by the objective lens 12 and the image sensor 13 and visualized by the image processor 20. Thus, the operator can operate the endoscope 10 while viewing the visualized video.

そして、体腔内挿入部10aの先端が被検部に対抗すると、詳細な観察を行うために照明光の光量を増加すべく、操作者は、図1に示すように各照明カプセル40を被検部の周囲に配置する作業を、行う。   When the distal end of the body cavity insertion portion 10a opposes the test portion, the operator examines each illumination capsule 40 as shown in FIG. 1 in order to increase the amount of illumination light for detailed observation. Work to arrange around the part.

具体的には、操作者は、パイプ状鉗子30の基端側から、このパイプ状鉗子30内に争点されている照明カプセル群40に対して、このパイプ状鉗子30内に押し込む方向へ、力を加える。その結果、最前方の照明カプセル40の先端面(球面)がストッパ31の斜面に当接し、その照明カプセル40がストッパ31を押し潰しつつ通過していくことにより、各照明カプセル40が、一つ一つパイプ状鉗子30の先端から吐出されることになる。この際、予めパイプ状鉗子30の先端が体腔内壁上に位置していれば、パイプ状鉗子30によって吐出された照明カプセル40は、体腔内壁に付着する。このようにして体腔内壁上に付着した各照明カプセル40は、それ自体の前方及び後方へ向けて夫々照明光を照射する。従って、照明カプセル40を体腔内壁に付着させる際に、その中心軸を被検部に向けさえすれば、その向きが前後どちらであっても、確実にこの被検部に対して照明光を照射させることができる。よって、照明カプセル40を体腔内壁に付着させる際の手間も軽減することができるのである。   Specifically, the operator applies force from the proximal end side of the pipe-shaped forceps 30 to the lighting capsule group 40 that is at issue in the pipe-shaped forceps 30 in a direction of pushing into the pipe-shaped forceps 30. Add As a result, the front end surface (spherical surface) of the foremost illumination capsule 40 abuts against the slope of the stopper 31, and the illumination capsule 40 passes while crushing the stopper 31. One pipe-shaped forceps 30 is discharged from the tip. At this time, if the tip of the pipe-shaped forceps 30 is previously positioned on the body cavity inner wall, the illumination capsule 40 discharged by the pipe-shaped forceps 30 adheres to the body cavity inner wall. Thus, each illumination capsule 40 adhering to the inner wall of the body cavity irradiates illumination light toward the front and the rear of itself. Therefore, when attaching the illumination capsule 40 to the inner wall of the body cavity, as long as the central axis is directed to the test part, the illumination light is reliably irradiated to the test part regardless of the direction of the center. Can be made. Therefore, the trouble when attaching the illumination capsule 40 to the inner wall of the body cavity can be reduced.

実施形態2Embodiment 2

図4は、本発明の第2の実施形態による照明カプセル50を示す斜視図であり、図2に示す上記第1実施形態による照明カプセル40と同じ部品については、同じ参照番号が付されている。この図4に示すように、本第2実施形態による照明カプセル50は、直列繋ぎされたバッテリー41,これに接続されて駆動電流を供給されることによって前方(図4における左側)へ照明光(白色光)を照射するLED(発光素子)42,このLED42から発した照明光を部分的に直角に反射して残りを透過させるビームスプリッタ46,及び、このビームスプリッタ46によって反射された照明光を後方(図4における右側)へ導光するライトガイド47を、透明なカプセル45によって液密に内包した構造を、有している。なお、カプセル45は、その外径がパイプ状鉗子30の内径よりもやや小さい所謂葉巻型の形状(円筒の前後両端が半球面によって夫々閉じられている形状)を、有している。   FIG. 4 is a perspective view showing an illumination capsule 50 according to the second embodiment of the present invention. The same components as those of the illumination capsule 40 according to the first embodiment shown in FIG. . As shown in FIG. 4, the illumination capsule 50 according to the second embodiment includes a battery 41 connected in series, and is connected to the battery 41 and supplied with a drive current to the front (left side in FIG. 4). LED (light emitting element) 42 that emits white light), a beam splitter 46 that partially reflects illumination light emitted from the LED 42 at a right angle and transmits the remaining light, and illumination light reflected by the beam splitter 46 It has a structure in which a light guide 47 for guiding light to the rear (right side in FIG. 4) is liquid-tightly enclosed by a transparent capsule 45. The capsule 45 has a so-called cigar shape (the shape in which both front and rear ends of the cylinder are closed by hemispherical surfaces) whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the pipe-shaped forceps 30.

図4に示されるように、バッテリー41及びLED42の外径はカプセル45の内径よりも小さい。即ち、バッテリー41及びLED42は、カプセル45の内面との間に隙間を開けた状態で、図示せぬステーによってカプセル45内に固定されている。また、ハーフミラー43は、その前後両端面がLED42の発光面よりも大きい矩形面となっている分離光学素子であり、LED42から発する照明光のビーム軸(カプセル45の中心軸)に対して斜めに45度傾いた部分反射面をその内部に有している。ライトガイド47は、相互に束ねられた多数本の光ファイバから構成された導光部材であり、その基端は、ビームスプリッタ46における上記反射光が射出される面の全域に対して個々の光ファイバが垂直に接するようにその形状が整えられており、その中間部は、LED42及びバッテリー41との間の隙間に敷設され、その先端は、図5に示すようにバッテリー41を取り囲み、且つ、個々の光ファイバがカプセル45の中心軸と平行な方向を向くようにその形状が整えられている。   As shown in FIG. 4, the outer diameters of the battery 41 and the LED 42 are smaller than the inner diameter of the capsule 45. That is, the battery 41 and the LED 42 are fixed in the capsule 45 by a stay (not shown) in a state where a gap is opened between the battery 41 and the LED 42. The half mirror 43 is a separation optical element whose front and rear end surfaces are rectangular surfaces larger than the light emitting surface of the LED 42, and is inclined with respect to the beam axis of illumination light emitted from the LED 42 (the central axis of the capsule 45). It has a partially reflecting surface inclined at 45 degrees. The light guide 47 is a light guide member composed of a plurality of optical fibers bundled together, and the base end of each light guide 47 is an individual light for the entire area of the beam splitter 46 where the reflected light is emitted. The shape of the fiber is adjusted so that the fiber contacts vertically, the middle part of which is laid in the gap between the LED 42 and the battery 41, and the tip of the fiber surrounds the battery 41 as shown in FIG. The shape of each optical fiber is adjusted so as to face a direction parallel to the central axis of the capsule 45.

従って、バッテリー41によって駆動電流を供給されたLED42が照明光を前方に向けて発すると、その一部がビームスプリッタ46を透過することによって照明カプセル40の前方へ照射されるとともに、その残りが同ビームスプリッタ46の部分反射面によって反射され、ライトガイド47の基端に入射し、このライトガイド47によって導光され、その先端から射出される。このライトガイド47の先端は、バッテリー41を取り囲む円環状となっているので、照明光は、照明カプセル50の後方に向けて、均等に発散するように照射されるのである。照明カプセル50の後方へ向けて照射される照明光の光路は、上記第1実施形態のものよりも伝導効率が向上しているものの、伝導ロスが生じることは避け得ないので、ビームスプリッタ46の部分反射面の反射率は50%よりも大きいことが望ましい。そして、この反射率が適切に設定されれば、照明カプセル50から前方に照射される照明光の光量と後方に照射される照明光の光量とを、等しくすることができる。   Therefore, when the LED 42 supplied with the drive current by the battery 41 emits the illumination light forward, a part of the LED 42 is transmitted to the front of the illumination capsule 40 through the beam splitter 46 and the rest is the same. The light is reflected by the partial reflection surface of the beam splitter 46, enters the base end of the light guide 47, is guided by the light guide 47, and exits from the tip. Since the tip of the light guide 47 has an annular shape surrounding the battery 41, the illumination light is emitted toward the rear of the illumination capsule 50 so as to diverge evenly. Although the optical path of the illumination light irradiated toward the rear of the illumination capsule 50 has improved conduction efficiency compared to that of the first embodiment, it is inevitable that a conduction loss will occur. It is desirable that the reflectance of the partially reflecting surface is greater than 50%. And if this reflectance is set appropriately, the light quantity of the illumination light irradiated forward from the illumination capsule 50 and the light quantity of the illumination light irradiated backward can be made equal.

本第2実施形態におけるその他の構成及び作用は、上述した第1実施形態のものと同じであるので、その説明を省略する。   Since other configurations and operations in the second embodiment are the same as those in the first embodiment described above, description thereof will be omitted.

第1実施形態による内視鏡システムの構成を示すシステム構成図System configuration diagram showing the configuration of the endoscope system according to the first embodiment 第1実施形態による照明カプセルの斜視図The perspective view of the illumination capsule by 1st Embodiment 照明カプセルが装填されたパイプ状鉗子の縦断面図Longitudinal section of a pipe-shaped forceps loaded with an illumination capsule 第2実施形態による照明カプセルの斜視図The perspective view of the illumination capsule by 2nd Embodiment 図4におけるV方向から見た照明カプセルの背面図The back view of the illumination capsule seen from the V direction in FIG. 先願発明に開示された照明カプセルの斜視図The perspective view of the illumination capsule disclosed in the prior application invention 従来の内視鏡における体腔内挿入部の先端面のレイアウトを示す正面図Front view showing the layout of the distal end surface of the body cavity insertion portion in a conventional endoscope

符号の説明Explanation of symbols

10 内視鏡
30 パイプ状鉗子
40 照明カプセル
41 バッテリ
42 LED
43 ハーフミラー
44 反射ミラー
45 カプセル
46 ビームスプリッタ
47 ライトガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope 30 Pipe-shaped forceps 40 Illumination capsule 41 Battery 42 LED
43 Half mirror 44 Reflecting mirror 45 Capsule 46 Beam splitter 47 Light guide

Claims (3)

バッテリーと、
このバッテリーから駆動電流を供給されることによって照明光を発する発光素子と、
この発光素子から発した照明光を一部透過させるとともに残りを反射する部分反射面を有する分離光学素子と、
この部分反射面によって反射された照明光を、前記発光素子及びバッテリーの周囲を通して、前記部分反射鏡を透過した照明光とは逆方向へ案内する導光部材と、
これらバッテリー,発光素子,分離光学素子及び導光部材を一体に覆うことにより、前記部分反射面を透過した照明光及び前記導光部材によって案内された照明光を、夫々、その両端に設けられた透明部分を通じて外部へ向けて透過させるカプセルと
を備えたことを特徴とする照明カプセル。
Battery,
A light emitting element that emits illumination light by being supplied with drive current from the battery;
A separation optical element having a partially reflecting surface that partially transmits illumination light emitted from the light emitting element and reflects the rest; and
A light guide member that guides the illumination light reflected by the partially reflecting surface in a direction opposite to the illumination light transmitted through the partially reflecting mirror through the periphery of the light emitting element and the battery;
By covering the battery, the light emitting element, the separation optical element, and the light guide member integrally, illumination light transmitted through the partial reflection surface and illumination light guided by the light guide member are provided at both ends, respectively. An illumination capsule comprising: a capsule that is transmitted through the transparent portion to the outside.
前記部分反射面は、前記発光素子から発した照明光の光路に対して垂直に向けられ、
前記導光部材は、その内面が反射面となっている円筒である
ことを特徴とする請求項1記載の照明カプセル。
The partial reflection surface is directed perpendicular to the optical path of illumination light emitted from the light emitting element,
The illumination capsule according to claim 1, wherein the light guide member is a cylinder whose inner surface is a reflective surface.
前記部分反射面は、前記発素子から発した照明光の光路に対して斜めに向けられ、
前記導光部材は、多数の光ファイバを束ねてなるライトガイドである
ことを特徴とする請求項1記載の照明カプセル。
The partial reflection surface is directed obliquely with respect to the optical path of the illumination light emitted from the light emitting element,
The illumination capsule according to claim 1, wherein the light guide member is a light guide formed by bundling a plurality of optical fibers.
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